JP2008044265A - インクジェット記録装置 - Google Patents

Abstract

【課題】プリンター電源ＯＮ後の記録ヘッド温調時の記録ヘッドノズルよりのインク滲み出しの対策技術を提供する。
【解決手段】インクを貯留するインクタンク９と、インクを吐出する記録ヘッド３と、インクタンクから記録ヘッドにインクを供給するインク供給管１１とを備えたインクジェット記録装置１において、インクジェット記録装置立上げ時の記録ヘッド又は記録ヘッド内部インクの温度と、記録ヘッド又は記録ヘッド内部インクの印字最適温度との差をΔＴとした時、下記（１）式より得られる圧力Ｐの値がＰ≧１．３７ｋＰａ（１４ｃｍＨ₂Ｏ）の時は記録ヘッドのクリーニングを行うことを特徴とするインクジェット記録装置。
ＰＶ＝ｎＲΔＴ ・・・・・（１）
【選択図】図２

Description

本発明は、インクジェット記録装置に係わり、特に、インクヘッド近傍の温度制御に関するものである。

一般に、様々な記録媒体に対して印字を行うことのできる手段として、インクジェット記録装置が知られている。インクジェット記録装置は、ピエゾ素子やヒータ等を用いて、記録ヘッドのノズルからインクを微少な液滴として紙等の記録媒体に向けて吐出し、記録媒体に定着させながら記録ヘッドを記録媒体上で移動させることにより記録媒体上に画像記録をおこなうものである。

このようなインクジェット記録装置においては、インク物性、ヘッド駆動条件に応じて、印字に適正なヘッド内インク温度にまで加温し維持する事が必要となってくる（例えば、特許文献１）。
特開２００３−１３６７５８号公報

しかしながら、記録ヘッドを印字最適温度まで加温する、加温式インクジェット記録装置の場合、プリンター電源ＯＮ時の環境によっては記録ヘッド及び記録ヘッド内部のインク温度が印字最適温度よりもかなり低下している状態が発生する。その状態から記録ヘッド温度を印字最適温度まで加温し続けると、記録ヘッド内のインク及び空気が熱膨張する。これにより熱膨張したインク及び空気の体積分のインクが記録ヘッドのノズルより滲み出すこととなり、滲み出たインクによりヘッド下の部品を汚してしまう他、記録ヘッドノズル面もインクで濡れた状態となってしまう。このままの状態で印字を開始すると記録ヘッドノズル面が適正でないため、ノズル欠やノズル曲り等の射出不良が発生してしまう。よって印字画像の低下、品質の低下を招いてしまう。

本発明は、装置の起動時の、環境温度とヘッドの最適設定温度との関係によって記録ヘッド面ノズルよりインクが流出するとき、記録ヘッドクリーニングを作動させ、あるいは、背圧調整を作動させることにより、記録ヘッド印字面や記録ヘッド下の装置を汚すことなく、高精細な印字を行わせることが可能なインクジェット記録装置を提供することを目的とする。

インク流出が発生しない環境条件時では上記の動作は行わないため、必要以上のヘッドクリーニング動作はせず、インクの排出が軽減される。

前記目的は、下記に記載する発明により達成される。

１．インクを貯留するインクタンクと、前記インクを吐出する記録ヘッドと、前記インクタンクから前記記録ヘッドに前記インクを供給するインク供給管とを備えたインクジェット記録装置において、該インクジェット記録装置立上げ時の前記記録ヘッド又は記録ヘッド内部インクの温度と、前記記録ヘッド又は記録ヘッド内部インクの印字最適温度との差をΔＴとした時、下記（１）式より得られる圧力Ｐの値がＰ≧１．３７ｋＰａ（１４ｃｍＨ₂Ｏ）の時は前記記録ヘッドのクリーニングを行うことを特徴とするインクジェット記録装置。
ＰＶ＝ｎＲΔＴ ・・・・・（１）
２．前記記録ヘッドのクリーニングは、前記インクジェット記録装置の立ち上げ時温度と前記印字最適温度との差が１５℃以内、好ましくは１０℃以内になった時に行うことを特徴とする１に記載のインクジェット記録装置。

３．インクを貯留するインクタンクと、前記インクを吐出する記録ヘッドと、前記インクタンクから前記記録ヘッドに前記インクを供給するインク供給管とを備えたインクジェット記録装置において、該インクジェット記録装置立上げ時の前記記録ヘッド又は記録ヘッド内部インクの温度と、前記記録ヘッド又は記録ヘッド内部インクの印字最適温度との差をΔＴとした時、下記（１）式より得られる圧力Ｐの値がＰ≧１．３７ｋＰａ（１４ｃｍＨ₂Ｏ）の時は、記録ヘッド面にかかる圧力を減圧することを特徴とするインクジェット記録装置。
ＰＶ＝ｎＲΔＴ ・・・・・（１）
４．前記記録ヘッド面にかかる圧力の減圧は、前記インクジェット記録装置の立ち上げ時温度と前記印字最適温度との差が１５℃以内、好ましくは１０℃以内になった時に行うことを特徴とする３に記載のインクジェット記録装置。

５．インクを貯留するインクタンクと、前記インクを吐出する記録ヘッドと、前記インクタンクから前記記録ヘッドに前記インクを供給するインク供給管とを備えたインクジェット記録装置において、該インクジェット記録装置立上げ時の前記記録ヘッド又は記録ヘッド内部インクの温度と、前記記録ヘッド又は記録ヘッド内部インクの印字最適温度との差をΔＴとした時、下記（１）式より得られる圧力Ｐの値がＰ≧１．３７ｋＰａ（１４ｃｍＨ₂Ｏ）の時は、記録ヘッドより上流部の配管の少なくとも一部を加温することを特徴とするインクジェット記録装置。
ＰＶ＝ｎＲΔＴ ・・・・・（１）

本発明によれば、装置の起動時の、環境温度とヘッドの最適設定温度との関係によって、ヘッド内インクあるいは空気が膨張し記録ヘッド面ノズルよりインクが流出しても、記録ヘッドクリーニングが作動し、あるいは、背圧調整が作動するため、記録ヘッド印字面や記録ヘッド下の装置を汚すことなく、高精細な印字を行うことができる。
また、インク流出が発生しない環境条件時は上記の動作はしないため、必要以上のヘッドクリーニング動作をしないため、インク排出が軽減される。

以下、この発明の実施の形態について、図１〜図８の図面を参照しながら説明するが、本発明はこの実施形態に限定されるものではないことは明らかである。

図１は本実施形態に適用されるインクジェットプリンター（以下プリンターとも言う）１である。中央前天板は開閉式となっており、開とすると基材搬送面や記録ヘッドキャリッジ走査が確認できるようになっている。また基材はプリンター１背面より手動にて装填可能な構成となっている。基材はロール、板状の物が選択可能となる。本体下部には、プリンター１を動作させるエレキ基板、配線等が配置されており、プリンター１が構成されている。またプリンター１右側全面には、プリンター１を操作するための操作パネルが配置されており、使用者はここよりプリンター１を操作する。

この実施の形態で例示されるインクジェットプリンター１は、温度上昇に伴って低粘度化し、紫外線が照射されることで硬化する紫外線硬化インク（以下、ＵＶインクもしくはインクとも言う）を記録媒体に吐出し印字を行うものである。このインクジェットプリンター１の主要構成は、図２に示すように、シート状の記録媒体２を印字時に前方へ搬送させる搬送手段（図示省略）と、前記記録媒体２にインクを吐出する記録ヘッド３と、複数色毎の記録ヘッド３を搭載したキャリッジ４と、前記記録ヘッド３に供給するインクを収納するインクタンク９と、前記インクタンク９から記録ヘッド３までインクを供給するインク供給路１１と、前記記録ヘッド３のメンテナンスを行うメンテナンスユニット５と、印字時あるいはメンテナンス時などにキャリッジ４を水平方向（矢印Ａ）に沿って案内するガイドレール６と、前記キャリッジ４の待機所となるホームポジション７と、これら各部の制御を行う制御部３０（図４参照）とを備えている。
搬送手段は、印字時において、キャリッジ４の動作にタイミングを合わせて、記録媒体２を印字領域Ｃ上で搬送し、印字の終了に応じて、記録媒体２は印字領域Ｃから下方（矢印Ｂ）に向かって搬送される。

記録ヘッド３には、図２または図３に示すように、インクが注入されるインク入口部１７と、インクを吐出する複数の吐出口１５と、インク入口部１７から吐出口１５までインクを導くヘッド内供給路（供給路）２２と、ヘッド内供給路２１のインク温度を検知するヘッド温度センサー１９と、ヘッド内供給路２１の外部の少なくとも一部からインクを加熱する面ヒーター（加熱手段）１６と、ヘッド内供給路２１の内部の少なくとも一部でインクを加熱するヘッドヒーター（加熱手段）２０とが設けられている。この記録ヘッド３は、インクジェットプリンター１で使用されるインクの種類（Ｙ：イエロー、ＬＹ：ライトイエロー、Ｍ：マゼンダ、ＬＭ：ライトマゼンダ、Ｃ：シアン、ＬＣ：ライトシアン、Ｋ：ブラック、ＬＫ：ライトブラック）に応じて、複数個設けられている。

インク入口部１７は、図３（ａ）、（ｂ）に示すように、記録ヘッド３の側部から内部に向かって先細る漏斗形状に形成されている。このインク入口部１７は、インク供給路１１と接続されており、インクタンク９からインク供給路１１を介してインクが供給される。

吐出口１５は、記録ヘッド３の下面（ノズル面１５ａ）に備えられており、この下面のセンターラインに沿って等間隔に並ぶよう配置されている。

ヘッド内供給路２１は、インク入口部１７から吐出口１５までインクを導く過程で、一旦インクを収納するインク収納部１８と、インク収納部１８から吐出口１５までインクを導くインクノズル２２とを備えている。

インク収納部１８は、先方（図３（ａ）では左）に向かって細くなる側面視台形形状に形成されている。このインク収納部１８には、インク入口部１７の先端が後面に接続され、インク収納部１８とインク入口部の両者を連通している。また、このインク収納部１８には、吐出口１５までインクを導くインクノズル２２が、各吐出口に対応するように複数、ノズル面１５ａと対向する下面に設けられている。つまり、インクノズル２２は、インク入口部１７から流れ込むインクの流れ方向に沿うように、等間隔で並んで配置されている。このように、インクの流れ方向に沿うようにインクノズル２２を配置した場合、インク入口部１７から離れた位置にあるインクノズル２２に流れ込むインクの圧力が弱まってしまい、安定した吐出を行えないおそれがある。このため、本実施の形態では、インク収納部１８の形状を先方に向かって細くなる側面視台形形状に形成することで、各インクノズルに流れ込むインクの圧力がばらつくことを防止している。

ヘッド温度センサー（温度検知手段）１９は、インク入口部１７から流入してきたインクの温度を検出するために、インク入口部１７近傍、つまりインク収納部１８の後面から内部に向かって延出した状態に設けられている。

面ヒーター１６は、記録ヘッド３内部でヘッド内供給路２１を覆うようにコ字状に形成されており、この面ヒーター１６が、ヘッド内供給路２１のインクを加熱し低粘度化する。

ヘッドヒーター２０は、円柱形状に形成され、インク収納部１８下部でインクノズル２２の並びに沿った状態となるように、インク収納部１８の先端から後端に掛け渡されている。そして、このヘッドヒーター２０によって、各吐出口から吐出されるインクの各温度が所定温度範囲内となるようにインクは加熱される。このように、ヘッドヒーター２０は、インク収納部１８下部でインクノズル２２の並びに沿った状態であるため、各インクノズル２２に流入する前のインクの各温度がばらつくことなく加熱することができる。

キャリッジ４は、図２に示すように、ガイドレール６の案内により水平方向（矢印Ａ）に沿って往復移動を繰り返し、記録ヘッド３を印字領域Ｃにある記録媒体２の印字面に沿って移動させる。このキャリッジ４の側部には、記録ヘッド３から吐出されたインクを硬化させるために、紫外線を照射するＵＶ光源１０が設けられている。
インクタンク９は、例えば、交換自在に備えられたインクカートリッジなどであり、インクタンク９のインク残量を検知するインクタンク残量センサー（図示省略）を有している。このインクタンク９は、各記録ヘッド３に収納されるインクの各色に応じて複数設けられている。

インクタンク残量センサーは、インクタンク９内のインク残量を検知するものであれば如何なるものでもよく、例えば、インクの液面に光を照射して反射光を光センサーにより検知し、その応答速度によりインク残量を検知するものや、インクに電気を流して、その導電状態によりインク残量を検知するもの、タンクの重さによりインク残量を検知するものなどがあげられる。

インク供給路１１は、各インクタンク９と各記録ヘッド３とをそれぞれ対応するもの同士を連通させることで、インクタンク９から記録ヘッド３へのインクの供給を各色毎に可能としている。そしてこのインク供給路１１は、記録ヘッド３の移動に対応するように、フレキシブルな部材により形成されている。さらには、このインク供給路１１には、記録ヘッド３までインクを安定して供給できるように、インクを加熱し低粘度化する供給路ヒーターが設けられている。

メンテナンスユニット５は、記録ヘッド３の吐出口を有するノズル面を覆って、吐出口からインクを吸引する吸引キャップ１３と、該吸引キャップ１３によるインクの吸引が行われた後に、記録ヘッド３のノズル面に残るインクを拭き取るブレード部１４と、該ブレード部の清掃を行うブレードクリーナー部（図示省略）とを備えている。

ホームポジション７は、キャリッジ４が往復移動する経路の一端側に備えられている。このホームポジション７には、記録ヘッド３のノズル面を保湿する保湿キャップ８が、記録ヘッド３と同数設けられており、キャリッジ４の待機中には、記録ヘッド３のノズル面を覆って密閉している。

制御部（加熱制御手段）３０は、図４に示すように、インターフェイス３１、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）３２、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）３３、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）３４等から構成され、ＲＯＭ３２中に書き込まれている制御プログラムや制御データに従いインターフェイス３１に接続された各種機器を制御するようになっている。

インターフェイス３１には、インクタンク残量センサー、面ヒーター１６、ヘッドヒーター２０、ヘッド温度センサー１９などが電気的に接続されている。

ＲＯＭ３２には、インク供給における各種データや、インクジェットプリンターの各部の動作に関する各種制御プログラム、制御データなどが書き込まれている。インク供給における各種データとは、インクタンク９の交換時期の基準となるインクタンク９のインク残量と、面ヒーター１６及びヘッドヒーター２０の加熱を行うか否かの基準となるインク温度と、面ヒーター１６及びヘッドヒーター２０の加熱温度データなどである。

面ヒーター１６及びヘッドヒーター２０の加熱を行うか否かの基準となるインク温度は、ヘッド内供給路２１から吐出口１５まで、面ヒーター１６及びヘッドヒーター２０による加熱が行われない状態でインクが供給された場合、つまりインクが冷めながら吐出口１５にまで至る場合であっても、吐出口１５に至ったインクの温度が安定吐出可能な温度以上となるように設定されている。面ヒーター１６及びヘッドヒーター２０の加熱温度データは、ヘッド内供給路２１のインクを安定吐出可能な所定温度範囲（インクの粘度が１０ｍＰａ・ｓ以上、５０ｍＰａ・ｓ以下となる温度範囲、好ましくはインクの粘度が２０ｍＰａ・ｓ以上、４０ｍＰａ・ｓ以下となる温度範囲）内にまで加熱できる、面ヒーター１６及びヘッドヒーター２０の加熱温度であり、この加熱温度がヘッド温度センサー１９で検知されるインク温度に応じて設定されている。つまり、検知されたインク温度が低ければ、インクになるべく多くの熱量を与えなければならないので、加熱温度を高温に設定し、インク温度が高ければ、インクに対してそれほど多くの熱量を与える必要がないため、加熱温度は低温に設定されている。

ＲＡＭ３３は、電力が供給されている間だけ入力されたデータを複数記憶可能であり、印字される画像データ等の各種データを記憶する記憶領域とＣＰＵ３４による作業領域などが備えられている。
ＣＰＵ３４は、ＲＯＭ３２に格納されている各種プログラムの中から指定されたプログラムを、ＲＡＭ３３内の作業領域に展開し、各センサーからの入力信号に応じて、プログラムに従った各種処理を実行する。

この制御部３０は、インクジェットプリンター１の動作全体を制御するものであるが、ここではインクタンク９から記録ヘッド３へとインク供給する際に行われる制御について説明する。

インクの供給が行われると、制御部３０は、ヘッド温度センサー１９の検知結果に基づいて、インク収納部１８内のインク温度を検知する。そして、制御部３０は、この検知された温度に対応した加熱温度データを選択し、その選択された加熱温度データに基づいて面ヒーター１６およびヘッドヒーター２０の出力状態を制御して、ヘッド内供給路２１のインクが所定温度範囲内となるように加熱を行う。

また、インクとしては、３０℃での粘度が５０〜３０００ｍＰａ・ｓの液体であることが好ましい。より好ましくは、５０〜１０００ｍＰａ・ｓであり、更に好ましくは、１００〜５００ｍＰａ・ｓである。５０ｍＰａ・ｓ以下では、滲みやすいため明瞭な印字が行えない場合がある。また、３０００ｍＰａ・ｓ以上では、画質の平滑性が失われる可能性がある。

さらに、６０℃での粘度が１０〜５０ｍＰａ・ｓの液体であることが好ましい。１０ｍＰａ・ｓ未満では高速射出に不具合を生じるおそれがあり、また、５０ｍＰａ・ｓを越えると射出性が劣化してしまうおそれがある。また、特にピエゾ素子からなる記録ヘッドから吐出される場合、粘度は１０〜５０ｍＰａ・ｓの液体であることが好ましい。

また、本実施の形態で用いられたＵＶインクの組成は、例えば、高粘度オリゴマーや低粘度オリゴマー等のオリゴマー（ポリエステルアクリレート、エポキシアクリレート、ウレタンアクリレートなどの樹脂）と、モノマー類と、光重合開始剤と、顔料と、消泡剤と、各種調整剤と、重合禁止剤などを含むものである。以上のような組成の混合物であるＵＶインクは、そのガラス転移点の近辺の温度変化で急激に粘性が変化し、ガラス転移下の温度になれば急激に粘性が低下する。

したがって、加熱手段がＵＶインクのガラス転移点を超えるように記録ヘッド３内のＵＶインクを加熱することが好ましい。

なお、本実施の形態では、インク収納部１８に設けられたヘッド温度センサー１９を温度検知手段として例示したが、ヘッド内供給路２１中のインクの温度を検知できれば如何なる場所に設けられていてもよい。特に、温度検知手段を吐出口１５付近に設けていれば、吐出時のインクの温度を基に加熱手段を制御することができ、より安定した吐出を行うことができる。

以下、本実施形態に用いる記録ヘッドクリーニング制御機構について説明する。

図２に示すように、記録ヘッド走査方向の一部にヘッドクリーニング用のヘッドメンテナンス機構が配置されている。記録ヘッドを移動させるヘッドキャリッジは通常ホームポジション位置に待機しており、印字中はＡ部を左右走査し基材Ｃへの印字を行うが、ヘッドクリーニングが必要な時は、ヘッドキャリッジがヘッドメンテナンス機構位置へ移動しヘッドクリーニングを実施する。ヘッドクリーニング工程としては、まず記録ヘッドを吸引キャップ１３にて封止し、強制吸引工程を行う。吸引圧は６０ｋＰａ以上で行う事が好ましい。また、その後、ブレード１４により記録ヘッド面のワイプ工程を実施する。以上のようにヘッドクリーニング工程として、強制吸引工程とワイプ工程の少なくとも２工程以上で成り立っている。場合によりその後、記録ヘッドよりインク空吐出を行う空吐出工程を行っても良い。

次に動作について説明する。

インクプリンター電源ＯＮ立ち上げ時にヘッド温度またはヘッド内インク温度を検出する。検出結果と最適温度との差ΔＴより、ＰＶ＝ｎＲΔＴ（式１）を用いてＰを算出し、そのＰ値がＰ≧１．３７ｋＰａ（１４ｃｍＨ₂Ｏ）であれば、インク温度温調中（温度上昇中）に全色の記録ヘッドのクリーニングを行う。

ここで、Ｐは記録ヘッド内インク貯留部の圧力を表し、通常、大気連通（開放）していれば、圧力Ｐの値は０（ｋＰａ）となる。本発明では、ノズル開放部がインク表面張力により封止されていることとして圧力Ｐを算出する。Ｖはヘッド内インク貯留部の体積であり、通常、１〜３ｍｌ位が標準的な値である。Ｒは気体定数で、気体が空気の場合は、２８７．１（ｍ²／ｓ²・Ｋ）となる。

また、この記録ヘッドクリーニングのタイミングとしては、印字最適温度までの差が１５℃以内になった時、好ましくは１０℃以内になった時に行う。
さらに、記録ヘッドからのインク漏れ防止対策としては、全色の記録ヘッドクリーニングのみではなく、別途設ける背圧調整機構によって記録ヘッド面の背圧を減圧調整する方式もある。

記録ヘッド面の減圧目標は、大気圧より−１．３〜−２．０ｋＰａであり、好ましくは大気圧より−１．５〜−２．０ｋＰａである。

記録ヘッド面の背圧の減圧タイミングも前記記録ヘッドクリーニングと同じように印字最適温度までの差が１５℃以内になった時、このましくは１０℃以内になった時に行う。また、別途設ける背圧調整機構は、背圧管理中間タンクの上下高さ調整、あるいは、送液ポンプによる流量調整、あるいは、背圧管理ポンプによる背圧調整でもよい。

さらに、記録ヘッドからのインク漏れ防止対策としては、全色の記録ヘッドまでのインク供給路の少なくとも一部を加温する方式もある。加温する温度目標は、２０〜７０℃であり、好ましくは５０〜６０℃である。

ヘッドまでのインク供給路の加温開始タイミングは、記録ヘッドの温調開始字と同時に行う事が望ましい。

〈実施例１〉
以下、本実施形態に用いる記録ヘッドクリーニング制御詳細シーケンスについて図５を用いて説明する。

まず、プリンター電源をＯＮにし（Ｓ１）、現在の記録ヘッドまたは記録ヘッド内インク温度（Ｔ１）を検出する（Ｓ２）。現在の記録ヘッドまたは記録ヘッド内インク温度Ｔ１と記録ヘッドの印字最適温度Ｔ２との差（ΔＴ＝Ｔ２−Ｔ１）を算出する（Ｓ３）。さらに、ΔＴ算出結果と式ＰＶ＝ｎＲΔＴよりＰを算出し（Ｓ４）、算出の結果、Ｐ＞１．３７ｋＰａあるいはＰ＜１．３７ｋＰａかの判定を行う（Ｓ５）。Ｐ＞１．３７ｋＰａであればＳ６以降に進み、Ｐ＜１．３７ｋＰａであればＳ１６以降に進む。

まず、Ｐ＞１．３７ｋＰａの場合（Ｓ６以降のシーケンス）を説明する。最初に記録ヘッドの温度調節を開始する（Ｓ６）。次に、（記録ヘッドの現在温度Ｔ１）−Ｔ２＝Ｔ３を算出し、Ｔ３＞１５あるいはＴ３＜１５かを比較する（Ｓ７）。Ｔ３＞１５である間は、ヘッド温調を継続し（Ｓ１４）、Ｔ３＜１５になった時に全記録ヘッドのクリーニングを実施する（Ｓ８）。記録ヘッド温調はクリーニング後も継続させ、現在の記録ヘッドの温度が、印字最適温度Ｔ２に到達したかの検出を行う（Ｓ９）。印字最適温度Ｔ２に達していなければ記録ヘッドの温度調節を継続し（Ｓ１５）、達していれば完了（Ｓ１０）させ、印字準備完了となる（Ｓ１１）。印字コマンドにより印字を開始し（Ｓ１２）、記録ヘッドクリーニング制御詳細シーケンスは終了する（Ｓ１３）。

次に、Ｓ５のＰ＜１．３７ｋＰａの場合（Ｓ１６以降のシーケンス）を説明する。記録ヘッド温調は開始させ、現在の記録ヘッドの温度が、印字最適温度Ｔ２に到達したかの検出を行う（Ｓ１７）。印字最適温度Ｔ２に達していなければ温調を継続し（Ｓ２２）、達していれば温調を完了（Ｓ１８）させ、印字準備完了となる（Ｓ１９）。印字コマンドにより印字を開始し（Ｓ２０）、記録ヘッドクリーニング制御詳細シーケンスは終了する（Ｓ２１）。

〈実施例２〉
以下、本実施形態に用いる記録ヘッドクリーニング制御詳細シーケンスについて図６を用いて説明する。

まず、プリンター電源をＯＮにし（Ｓ３１）、現在の記録ヘッドまたは記録ヘッド内インク温度（Ｔ１）を検出する（Ｓ３２）。現在の記録ヘッドまたは記録ヘッド内インク温度Ｔ１と記録ヘッドの印字最適温度Ｔ２との差（ΔＴ＝Ｔ２−Ｔ１）を算出する（Ｓ３３）。さらに、ΔＴ算出結果と式ＰＶ＝ｎＲΔＴよりＰを算出する（Ｓ３４）。検出の結果、Ｐ＞１．３７ｋＰａあるいはＰ＜１．３７ｋＰａかの判定を行う（Ｓ３５）。Ｐ＞１．３７ｋＰａであればＳ３６以降に進み、Ｐ＜１．３７ｋＰａであればＳ４６以降のシーケンスとなる。

まず、Ｐ＞１．３７ｋＰａの場合（Ｓ３６以降のシーケンス）を説明する。最初に記録ヘッドの温度調節を開始する（Ｓ３６）。次に、（記録ヘッドの現在温度Ｔ１）−Ｔ２＝Ｔ３を算出する。Ｔ３＞１５あるいはＴ３＜１５かを比較する（Ｓ３７）。Ｔ３＞１５である間は、ヘッド温調を継続し（Ｓ４４）、Ｔ３＜１５になった時点で全記録ヘッドの背圧を減圧調整実施する（Ｓ３８）。記録ヘッド温調は継続させ、現在の記録ヘッドの温度が、印字最適温度Ｔ２に到達したかの検出を行う（Ｓ３９）。印字最適温度Ｔ２に達していなければ温調継続し（Ｓ４５）、達していれば温調完了（Ｓ４０）で、印字準備完了となる（Ｓ４１）。印字コマンドにより印字を開始し（Ｓ４２）、記録ヘッドクリーニング制御詳細シーケンスは終了する（Ｓ４３）。

次に、Ｓ３５のＰ＜１．３７ｋＰａの場合（Ｓ４６以降のシーケンス）を説明する。記録ヘッド温調は継続させ、現在の記録ヘッドの温度が、印字最適温度Ｔ２に到達したかの検出を行う（Ｓ４７）。最適温度Ｔ２に達していなければ温調を継続し（Ｓ５２）、達していれば温調完了（Ｓ４８）で、印字準備完了となる（Ｓ４９）。印字コマンドにより印字を開始し（Ｓ５０）、記録ヘッドクリーニング制御詳細シーケンスは終了する（Ｓ５１）。
〈実施例３〉
以下、本実施形態に用いる記録ヘッドクリーニング制御詳細シーケンスについて図７を用いて説明する。

まず、プリンター電源をＯＮにし（Ｓ６１）、現在の記録ヘッドまたは記録ヘッド内インク温度（Ｔ１）を検出する（Ｓ６２）。現在の記録ヘッドまたは記録ヘッド内インク温度Ｔ１と記録ヘッドの印字最適温度Ｔ２との差（ΔＴ＝Ｔ２−Ｔ１）を算出する（Ｓ６３）。さらに、ΔＴ算出結果と式ＰＶ＝ｎＲΔＴよりＰを算出する（Ｓ６４）。算出の結果、Ｐ＞１．３７ｋＰａあるいはＰ＜１．３７ｋＰａかの判定を行う（Ｓ６５）。Ｐ＞１．３７ｋＰａであればＳ６６以降に進み、Ｐ＜１．３７ｋＰａであればＳ７４以降に進む。

まず、Ｐ＞１．３７ｋＰａの場合（Ｓ６６以降のシーケンス）を説明する。記録ヘッドの温度調節を開始する（Ｓ６６）。次に、記録ヘッドの上流部配管の温調を開始する（Ｓ６７）。最初に記録ヘッド温調は継続させ、現在の記録ヘッドの温度が、最適温度Ｔ２に到達したかの検出を行う（Ｓ６８）。最適温度Ｔ２に達していなければ温調を継続し（Ｓ７３）、達していれば温調完了させ、記録ヘッド上流部の温調も完了（Ｓ６９）で、印字準備完了となる（Ｓ７０）。印字コマンドにより印字を開始し（Ｓ７１）、記録ヘッドクリーニング制御詳細シーケンスは終了する（Ｓ７２）。

次に、Ｓ６５のＰ＜１．３７ｋＰａの場合（Ｓ７４以降のシーケンス）を説明する。記録ヘッド温調は継続させ、現在の記録ヘッドの温度が、印字最適温度Ｔ２に到達したかの検出を行う（Ｓ７５）。印字最適温度Ｔ２に達していなければ温調を継続し（Ｓ８０）、達していれば温調を完了させ（Ｓ７７）、印字準備完了となる（Ｓ７８）。印字コマンドにより印字を開始し（Ｓ７８）、記録ヘッドクリーニング制御詳細シーケンスは終了する（Ｓ７９）。

プリンター外観図 プリンター構成 記録ヘッド構成 記録ヘッド制御部 全色記録ヘッドクリーニングフローチャート 全色記録ヘッド背圧調整フローチャート 全色配管温調フローチャート プリンターブロック図

符号の説明

１ インクジェットプリンター
２ 記録媒体
３ 記録ヘッド
４ キャリッジ
５ メンテナンスユニット
６ ガイドレール
７ ホームポジション
８ 保湿キャップ
９ インクタンク
１０ ＵＶ光源
１１ インク供給路
１３ 吸引キャップ
１４ ブレード部
１５ 吐出口
１６ 面ヒーター
１７ インク入口部
１８ インク収納部
１９ ヘッド温度センサー
２０ ヘッドヒーター
２１ ヘッド内供給路
２２ インクノズル
３０ 制御部
３１ インターフェイス
３２ ＲＯＭ
３３ ＲＡＭ
３４ ＣＰＵ
１０１ インク貯留ユニット

Claims (5)

1. インクを貯留するインクタンクと、前記インクを吐出する記録ヘッドと、前記インクタンクから前記記録ヘッドに前記インクを供給するインク供給管とを備えたインクジェット記録装置において、
   該インクジェット記録装置立上げ時の前記記録ヘッド又は記録ヘッド内部インクの温度と、前記記録ヘッド又は記録ヘッド内部インクの印字最適温度との差をΔＴとした時、下記（１）式より得られる圧力Ｐの値がＰ≧１．３７ｋＰａ（１４ｃｍＨ₂Ｏ）の時は前記記録ヘッドのクリーニングを行うことを特徴とするインクジェット記録装置。
   ＰＶ＝ｎＲΔＴ ・・・・・（１）
2. 前記記録ヘッドのクリーニングは、前記インクジェット記録装置の立ち上げ時温度と前記印字最適温度との差が１５℃以内、好ましくは１０℃以内になった時に行うことを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
3. インクを貯留するインクタンクと、前記インクを吐出する記録ヘッドと、前記インクタンクから前記記録ヘッドに前記インクを供給するインク供給管とを備えたインクジェット記録装置において、
   該インクジェット記録装置立上げ時の前記記録ヘッド又は記録ヘッド内部インクの温度と、前記記録ヘッド又は記録ヘッド内部インクの印字最適温度との差をΔＴとした時、下記（１）式より得られる圧力Ｐの値がＰ≧１．３７ｋＰａ（１４ｃｍＨ₂Ｏ）の時は、記録ヘッド面にかかる圧力を減圧することを特徴とするインクジェット記録装置。
   ＰＶ＝ｎＲΔＴ ・・・・・（１）
4. 前記記録ヘッド面にかかる圧力の減圧は、前記インクジェット記録装置の立ち上げ時温度と前記印字最適温度との差が１５℃以内、好ましくは１０℃以内になった時に行うことを特徴とする請求項３に記載のインクジェット記録装置。
5. インクを貯留するインクタンクと、前記インクを吐出する記録ヘッドと、前記インクタンクから前記記録ヘッドに前記インクを供給するインク供給管とを備えたインクジェット記録装置において、
   該インクジェット記録装置立上げ時の前記記録ヘッド又は記録ヘッド内部インクの温度と、前記記録ヘッド又は記録ヘッド内部インクの印字最適温度との差をΔＴとした時、下記（１）式より得られる圧力Ｐの値がＰ≧１．３７ｋＰａ（１４ｃｍＨ₂Ｏ）の時は、記録ヘッドより上流部の配管の少なくとも一部を加温することを特徴とするインクジェット記録装置。
   ＰＶ＝ｎＲΔＴ ・・・・・（１）

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