JP2008043456A - Ornament body opening/closing unit, game board and pachinko game machine - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、パチンコ遊技機を構成する遊技盤面上において装飾体を盤面と略平行な方向へ開閉、出没動作させることによって遊技進行上特徴的な演出効果を発揮させることができるようにした装飾体開閉ユニット、遊技盤、及びパチンコ遊技機に関する。 The present invention is a decorative body that can exhibit a characteristic effect in the progress of the game by opening and closing and moving the decorative body in and out of the game board surface constituting the pachinko gaming machine in a direction substantially parallel to the board surface. The present invention relates to an opening / closing unit, a game board, and a pachinko gaming machine.
パチンコ遊技機においては、遊技盤の盤面に入賞口、風車、可変表示装置、電飾装置等の各種盤面部品を設けて遊技内容の多様性を図り、遊技の進行中における入賞、その他の状況変化を契機として可動盤面部品を種々の方向に動作させることにより演出効果を高めている。
例えば、遊技盤に設けられた始動入賞口に遊技球が入賞すると、遊技盤中の可変表示装置に表示される図柄が変動を開始し、所定時間経過後に停止した図柄が予め定めた大当たり図柄となった場合に大当たり状態となり、遊技者が大量の出球を獲得できるようになっている。このような遊技機では、遊技の興趣を高めるために様々な表示演出が行われる。
In pachinko machines, various board parts such as a prize opening, windmill, variable display device, and lighting device are provided on the board surface of the game board in order to diversify the contents of the game, winning prizes during the game, and other situation changes The stage effect is enhanced by moving the movable panel surface parts in various directions.
For example, when a game ball wins a start winning opening provided on the game board, the symbol displayed on the variable display device in the game board starts to change, and the symbol stopped after a predetermined time elapses is a predetermined jackpot symbol. When it becomes, it becomes a big hit state, and a player can acquire a lot of balls. In such a gaming machine, various display effects are performed in order to enhance the interest of the game.
例えば、特許文献1には大当たりになると図柄表示装置の表示内容に連動して役物等の可動部品を前後方向に移動させる技術が開示されている。
また、本出願人の提案に係る特許文献2には、遊技盤の盤面と平行な左右方向へ往復移動する第1可動役物と、遊技盤の前後方向へ往復移動する第2可動役物と、を備えた役物装置が開示されている。これによれば、遊技内容の複雑、高度化に対応した演出を実現することができる。
また、特許文献3にも第1の可動部材と第2の可動部材を動作させるための構成が開示されている。
しかし、何れの従来技術にあっても、ギヤ機構を用いて各可動役物を左右、前後に定速で進退させるため、スピード感、躍動感に欠けるという問題があった。即ち、可動部品はそのままの姿勢を維持したまま前後左右に単純移動するに過ぎず、遊技内容に関わる演出対して、高い多様性、スピード感、躍動感を求める遊技者の要求を十分に満たすには至っていない。このように可動部品の動作内容に更なる多様性が求められているにも関わらず、例えば扇子形状の部品を開閉動作させるといった意外性を有した動作を実現するための機構はこれまで提案されていない。
Further,
However, any of the prior arts has a problem that it lacks a sense of speed and a sense of dynamism because each movable accessory is advanced and retracted at a constant speed in the left-right and front-back directions using a gear mechanism. In other words, the movable parts simply move back and forth and left and right while maintaining the same posture, and sufficiently satisfy the player's request for high diversity, speed and dynamic feeling for the production related to the game contents. Has not reached. In spite of the demand for further diversity in the operation content of the movable parts as described above, a mechanism for realizing an unexpected operation such as opening and closing a fan-shaped part has been proposed so far. Not.
以上のように従来の可動盤面部品は、左右、上下、前後の各方向へ単純に往復移動していたに過ぎず、更なる多様性、意外性、スピード感を有した動作機構の開発が求められていた。
本発明は上記に鑑みてなされたものであり、例えば複数のパーツから成る扇子形状の装飾体を、遊技盤面上において盤面に沿って開閉動作させることによって遊技進行上特徴的な演出効果を発揮させることができるようにした装飾体開閉ユニット、遊技盤、及びパチンコ遊技機を提供することを目的としている。
As described above, the conventional movable panel surface parts simply reciprocated in the left, right, up, down, and front and back directions, and there is a need for the development of operating mechanisms with further diversity, surprisingness, and speed. It was done.
The present invention has been made in view of the above. For example, a fan-shaped decorative body composed of a plurality of parts is opened and closed along the board surface on the game board surface to exhibit a characteristic effect in the progress of the game. It is an object of the present invention to provide a decorative body opening / closing unit, a game board, and a pachinko gaming machine that can be used.
上記目的を達成するため、請求項1の発明に係る装飾体開閉ユニットは、回転軸を中心として遊技盤面と略平行な方向へ開閉動作する装飾体と、前記回転軸を正逆回転させることにより該装飾体を開閉動作させる装飾体駆動機構と、を備えた装飾体開閉ユニットであって、前記装飾体は、前記回転軸によって夫々開閉自在に軸支された複数の装飾体片と、各装飾体片を連動して開放動作させる連動部材と、を備え、前記装飾体は、前記回転軸と一体化され且つ前記装飾駆動機構により該回転軸が開放方向へ回動する際に最初に開放動作する第1の装飾体片と、前記回転軸に遊動的に軸支され且つ該第1の装飾体片の開放角度が所定角度に達した時点以降に前記連動部材を介して開放動作を開始する第2の装飾体片と、を少なくとも備えていることを特徴とする。
本発明の装飾体開閉ユニットを遊技盤面の適所に配置することにより、複数の装飾体片を互いに連動させながら開閉動作させることができる。各装飾体片を開放動作する際には、回転軸を開放方向へ回動させることで第1の装飾体片を開放方向へ回動開始させることにより、他の後続装飾体片が連動して順次開放動作を開始する。特に、閉止状態においては装飾体が隠蔽されている一方で、開放状態においてスピーディーに突然出現するように構成することにより、意外性を有した演出効果を発揮することができる。
In order to achieve the above object, a decorative body opening / closing unit according to the invention of
By arranging the decorative body opening / closing unit of the present invention at an appropriate position on the game board surface, a plurality of decorative body pieces can be opened and closed while being interlocked with each other. When each decorative body piece is opened, the first decorative body piece is started to rotate in the opening direction by rotating the rotation shaft in the opening direction, and the other subsequent decorative body pieces are interlocked. The opening operation is started sequentially. In particular, while the decorative body is concealed in the closed state, a dramatic effect can be achieved by configuring it so as to appear suddenly and rapidly in the open state.
請求項2の発明は、請求項1において、前記第1の装飾体片が開放動作終了角度に達した際に、前記第2の装飾体片も開放動作終了角度に達していることを特徴とする。
先行する装飾体片が最終的な開放状態にある時に、後続の装飾体片も同様に最終的な開放状態に達することにより、装飾体全体としての開放状態を迅速に実現できる。
請求項3の発明は、請求項1又は2において、前記装飾体は、前記第2の装飾体片に対して他の連動部材を介して連動して遅延して開放動作を開始する第3の装飾体片を備えていることを特徴とする。
装飾体の個数は2個以上であれば、何個であっても良い。
請求項4の発明は、請求項1、2又は3において、前記連動部材は、一方の装飾体片から閉動作方向へ突出したガイド部材と、該一方の装飾体片と隣接する他の装飾片側に設けられ前記ガイド部材によってガイドされる被ガイド部材と、から構成されることを特徴とする。
連動部材は先行して開放動作する装飾体片と隣接する後続の装飾体片との間に配置されることにより、開放動作時の連動状態を実現することができる。ガイド部材の長さを調整することにより、後続の装飾体片の開放動作開始タイミングを任意に遅延させることが可能となり、各装飾体片の動作に変化を持たせることができる。
The invention of
When the preceding decorative body piece is in the final open state, the subsequent decorative body piece similarly reaches the final open state, so that the open state of the entire decorative body can be quickly realized.
According to a third aspect of the present invention, in the first or second aspect, the decorative body is configured to start the opening operation with a delay in conjunction with the second decorative body piece via another interlocking member. A decorative piece is provided.
Any number of decorations may be used as long as it is two or more.
According to a fourth aspect of the present invention, in the first, second, or third aspect, the interlocking member includes a guide member that protrudes from one decorative body piece in a closing operation direction, and another decorative piece side adjacent to the one decorative body piece. And a guided member guided by the guide member.
The interlocking member is disposed between the decorative body piece that is opened in advance and the adjacent decorative body piece that is adjacent to the interlocking member, thereby realizing the interlocked state during the opening operation. By adjusting the length of the guide member, it is possible to arbitrarily delay the opening operation start timing of the subsequent decorative body piece, and to change the operation of each decorative body piece.
請求項5の発明は、請求項1乃至4の何れか一項において、一方の装飾体片の片面と、隣接する他の装飾体片の対向面の何れか一方に、両装飾体片がすれ違い移動するためのスペースを確保するためのスペーサが設けられていることを特徴とする。
隣接し合う各装飾体片が互いに面接触する構造であると、互いの摩擦や引っ掛かりにより開放動作がスムーズに行かず、駆動モータに負荷がかかることになるが、スペーサにより装飾体片間に一定のスペースを確保することによりこのような不具合を解消できる。
請求項6の発明は、請求項1乃至5の何れか一項において、前記装飾体は、全ての前記装飾体片が開放した状態にあるときに扇子の形状を形成することを特徴とする。
装飾体の形状、構成は任意であるが、例えば扇子のように開閉する物品をかたどった構成とすることが有意義である。
請求項7の発明は、請求項1乃至6の何れか一項において、前記装飾体駆動機構は、駆動モータと、該駆動モータの出力軸により駆動されるギヤと、を含んでいることを特徴とする。
駆動機構における駆動力伝達機構としては任意の構成を採用できるが、例えばギヤ機構を用いる。
According to a fifth aspect of the present invention, in any one of the first to fourth aspects, the two decorative body pieces pass each other on one side of one decorative body piece and the opposite surface of another adjacent decorative body piece. A spacer for securing a space for movement is provided.
When adjacent adjoining decorative pieces are in surface contact with each other, the opening operation does not proceed smoothly due to mutual friction and catching, and a load is applied to the drive motor. Such a problem can be solved by securing the space.
A sixth aspect of the present invention is characterized in that, in any one of the first to fifth aspects, the decorative body forms a fan shape when all the decorative body pieces are in an open state.
The shape and configuration of the decorative body are arbitrary, but it is significant to have a configuration that is shaped like an article that opens and closes, for example, a fan.
A seventh aspect of the invention is characterized in that, in any one of the first to sixth aspects, the decorative body drive mechanism includes a drive motor and a gear driven by an output shaft of the drive motor. And
Although any configuration can be adopted as the driving force transmission mechanism in the driving mechanism, for example, a gear mechanism is used.
請求項8の発明は、請求項1乃至7の何れか一項において、前記第2及び第3の装飾体片が夫々閉止位置にあるときに各装飾体片を閉止位置に停止させるストッパ部材を備え、前記駆動モータが閉止方向へ回動することにより開放状態にあった全ての前記装飾体片が閉止方向へ回動し、前記第1の装飾体片以外の装飾体片が前記ストッパ部材と当接することにより閉止方向への回動を停止することを特徴とする。
第1の装飾体片は駆動モータに連結された回転軸に固定されているため閉止位置は回転軸の回転角度により決定されるが、他の装飾体片は回転軸に対して相対回転可能に遊嵌されているため、閉止方向に戻った時の勢いにより破損することがある。そこで、本発明では、第2の装飾体片以降の装飾体片についてはストッパ部材により停止させるようにしている。
According to an eighth aspect of the present invention, in any one of the first to seventh aspects, the stopper member that stops each decorative body piece in the closed position when the second and third decorative body pieces are in the closed position, respectively. And all the decorative body pieces in the open state are rotated in the closing direction by rotating the drive motor in the closing direction, and the decorative body pieces other than the first decorative body piece are in contact with the stopper member. The rotation in the closing direction is stopped by the contact.
Since the first decorative body piece is fixed to the rotating shaft connected to the drive motor, the closing position is determined by the rotation angle of the rotating shaft, but the other decorative body pieces can be rotated relative to the rotating shaft. Since it is loosely fitted, it may be damaged by the momentum when returning in the closing direction. Therefore, in the present invention, the decorative body pieces after the second decorative body piece are stopped by the stopper member.
請求項9の発明は、請求項1乃至8の何れか一項において、前記装飾体が閉止状態にあるときには前記各装飾体片は前記遊技盤面に設けた開口外に退避した状態にあり、前記装飾体が開放状態にあるときには前記各装飾体片は前記開口内に現出した状態にあることを特徴とする。
装飾体を遊技盤面の開口近傍に配置して、閉止時には開口外に退避して隠蔽されているが、開放時に開口内に出現するように構成することにより意外性を有した演出効果を発揮することが可能となる。
請求項10の発明に係る遊技盤は、請求項1乃至9の何れか一項に記載の装飾体開閉ユニットを備えたことを特徴とする。
請求項11の発明に係るパチンコ遊技機は、請求項10に記載の遊技盤を備えたことを特徴とする。
The invention of claim 9 is the invention according to any one of
The decorative body is arranged near the opening of the game board surface and retracted outside the opening when concealed, but is concealed by opening the decoration body so that it appears inside the opening when opened. It becomes possible.
A game board according to a tenth aspect of the present invention includes the decorative body opening / closing unit according to any one of the first to ninth aspects.
A pachinko gaming machine according to an invention of
以上のように本発明では、回転軸によって夫々開閉自在に軸支された複数の装飾体片と、各装飾体片を連動して開放動作させる連動部材と、を備え、装飾体は、回転軸と一体化され且つ装飾駆動機構により回転軸が開放方向へ回動する際に最初に開放動作する第1の装飾体片と、回転軸に遊動的に軸支され且つ第1の装飾体片の開放角度が所定角度に達した時点以降に連動部材を介して開放動作を開始する第2の装飾体片と、を少なくとも備えるようにしたので、例えば複数のパーツから成る扇子形状の装飾体を、遊技盤面上において盤面に沿って開閉動作させることによって、遊技進行上スピーティー且つ意外性を有した特徴的な演出効果を発揮させることができる。 As described above, the present invention includes a plurality of decorative body pieces that are pivotally supported by the rotary shaft so as to be freely opened and closed, and an interlocking member that interlocks and opens each decorative body piece. And a first decorative body piece that is first opened when the rotary shaft is rotated in the opening direction by the decorative drive mechanism, and a first decorative body piece that is loosely supported by the rotary shaft and Since at least the second decorative body piece that starts the opening operation via the interlocking member after the opening angle reaches a predetermined angle, for example, a fan-shaped decorative body made of a plurality of parts, By opening and closing the game board surface along the board surface, it is possible to exhibit a characteristic presentation effect having a speed and unexpectedness in the progress of the game.
以下、本発明を図面に示した実施の形態により詳細に説明する。
図1及び図2は本発明の一実施形態に係るパチンコ遊技機を構成する遊技盤の正面図であり、図1は装飾体開放状態、図2は装飾体閉止状態(退避状態)を示す図である。図3は本発明の装飾体開閉ユニットの分解斜視図、図4(a)乃至(d)は装飾体が閉止位置から開放位置に開放動作する状態を示す背面図であり、図5(a)(b)(c)及び(d)は装飾体が閉止位置から開放位置に開放動作する際の装飾体駆動機構の動作説明図である。
この遊技盤1は、パチンコ遊技機本体の正面に配置されて各種盤面部品を搭載する板部材であり、矩形環状の図示しない遊技盤取付け枠の内側に着脱自在に装着される。この遊技盤取付け枠の一側端縁には、遊技盤の前面を覆うガラス板を備えた図示しないガラス扉枠が開閉自在に軸支されている。また、遊技盤の裏面には、液晶画面、主制御基板とサブ制御基板等、遊技の進行、演出に関わる裏部品を組み付けた合成樹脂製の機構板(何れも図示せず)が開閉自在に装着されている。遊技盤1における遊技領域2の周囲には、図示しない打球装置から発射された遊技球を遊技領域2の上部に案内したり、アウト球回収口3に案内する外レールR1、及び内レールR2が設けられている。また、遊技領域2のほぼ中央部の開口4内には、液晶表示装置やCRT等で構成され、各種の図柄をカラー画像等で変動表示する図柄変動表示装置(可変表示装置)等が配置されている。開口4内に設置される図示しない図柄変動表示装置の下方には、始動入賞口5が配置されていて、始動入賞口5に遊技球が入るたびに、図柄変動表示装置により複数種類の図柄が変動表示され、表示図柄が所定図柄にて停止すると、遊技者に有利な特別遊技状態が発生するようになっている。更に、遊技盤1の遊技領域2には、図示しない多数の遊技釘が突設されており、これらの遊技釘は、遊技球の落下速度を遅くすると共に、落下方向を複雑に変化させて遊技進行上の興趣を高めている。
Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to embodiments shown in the drawings.
1 and 2 are front views of a game board constituting a pachinko gaming machine according to an embodiment of the present invention, in which FIG. 1 shows a decorative body open state and FIG. 2 shows a decorative body closed state (retracted state). It is. 3 is an exploded perspective view of the decorative body opening / closing unit of the present invention, and FIGS. 4A to 4D are rear views showing a state in which the decorative body is opened from the closed position to the open position, and FIG. (B) (c) And (d) is operation | movement explanatory drawing of the decoration body drive mechanism at the time of an opening operation | movement of a decoration body from a closed position to an open position.
The
この実施形態に係る遊技盤1の特徴的な構成は、遊技盤面の前面適所、この例では開口4の下部中央位置において開閉することにより下端縁4aから開口部内に出没するように構成された装飾体11と、その駆動機構を含む装飾体開閉ユニット10を、開口4の下部中央部に配置した点にある。
この装飾体開閉ユニット10においては、装飾体11は開閉動作可能な扇子形状を有しており、扇子の要部(基端部)11a付近を回転軸15a、31によって盤面と略平行な左右方向へ開閉動作するように支持されている。
即ち、装飾体開閉ユニット10は、遊技盤の盤面と直交する方向へ延びる回転軸31により扇子形状を有した装飾体11の要部(基端部)11a付近を支持されることにより、遊技盤面と略平行な方向へ開閉動作する装飾体11と、回転軸31を回転させて装飾体11を駆動する装飾体駆動機構30と、を備えている。
A characteristic configuration of the
In this decorative body opening /
That is, the ornamental body opening /
装飾体11は、回転軸31によって夫々の基端部を開閉自在に軸支された複数の装飾体片15、20、25と、第1の装飾体片15の開放動作に連動させて第2及び第3の装飾体片20、25を順次連動して開放動作させる連動部材16、21と、を備えている。装飾体11は、全ての装飾体片が開放した状態にあるときに図1のように扇子の形状を形成し、全ての装飾体片が閉止位置に退避した状態にあるときに畳まれた状態(閉止状態)となって図2のように開口4から退避する。
即ち、装飾体11は、回転軸31と一体化され且つ装飾体駆動機構30により回転軸31が開放方向へ回動する際に最初に開放動作する第1の装飾体片15と、回転軸31に遊動的に軸支され且つ第1の装飾体片15の開放角度が所定角度に達した時点以降に連動部材16を介して連動して開放動作を開始する第2の装飾体片20と、回転軸31に遊動的に軸支され且つ第2の装飾体片20の開放角度が所定角度に達した時点以降に連動部材21を介して連動して開放動作を開始する第3の装飾体片25と、を備えている。
なお、装飾体片の個数は任意であり、2個以上であればよい。
The
That is, the
The number of decorative body pieces is arbitrary and may be two or more.
図3に示すように第1の装飾体片15はその基端部に回転軸31と一体化される軸部(回転軸)15aを備える。また、第2、及び第3の装飾体片20、25は夫々基端部に軸穴20a、25aを備え、各軸穴20a、25aは第1の装飾体片15の軸部15aにより遊動的に(軸部と相対回転可能に)軸支される。
各連動部材16、21は、夫々第1及び第2の装飾体片15、20に固定された円弧状の長穴を有したガイド部材16a、21aと、第2、及び第3の装飾体片20、25に夫々設けられ各ガイド部材16a、21aによってガイドされるピンとしての被ガイド部材16b、21bと、を備えている。つまり、各ガイド部材16a、21aは、第1及び第2の装飾体片15、20から閉動作方向へ突出した円弧状の環状体であり、被ガイド部材16b、21bは第1及び第2の装飾体片15、20と夫々隣接する他の装飾片20、25側に設けられ各ガイド部材16a、21aの長穴内に嵌合してスライド移動する。
As shown in FIG. 3, the first
Each interlocking
第1の装飾体片15の前面と近接する第2の装飾体片20の裏面と、第2の装飾体片20の前面と近接する第3の装飾体片25の裏面には、夫々各装飾体片同士がすれ違い移動するためのスペースを確保するためのスペーサ22、26が設けられている。各スペーサ22、26は各装飾体片20、25の裏面適所に突設された円弧状のリブ(突条)である。各スペーサ22、26が存在しない場合には、隣接する各装飾体片の対向面同士が直接摺接したり、引っかかりを起こし易くなるため開閉動作の障害となり、駆動モータに過負荷がかかる原因となるが、端面が細幅で面積が狭い略線状の各スペーサによって対向する装飾体片の前面に摺接することにより、各装飾体片間のスペースを一定に維持し、各スペーサと対向する各装飾体片の前面とが少ない摩擦抵抗にて摺接することにより安定した開閉動作を実現できることとなる。特に、本実施形態においては、各装飾体片15、20、25の表面及び裏面には実際の扇子の折りたたみ形状を模した凹凸が周方向に向けて連続形成されているため、スペーサー22、26が存在しない場合には隣接する各装飾体片の対向面に設けられた凹凸同士が直接摺接したり、引っかかりを起こし易いが、スペーサを設けることによりこのような不具合を解消できる。
On the back surface of the second
装飾体駆動機構30は、図3、図4に示すように駆動モータ32と、駆動モータ32の出力軸32aに軸心を固定される駆動ギヤ33と、駆動ギヤ33と噛合する中間ギヤ34と、中間ギヤ34と噛合する最終ギヤ35と、最終ギヤ35の中心軸としての回転軸31と、これらギヤ群33、34、35を支持するベース板40と、ベース板40に対して駆動モータ32を固定するための取付け板41と、LED46を備えたプリント基板45と、を備える。
第2及び第3の装飾体片20、25の軸穴20a、25aは夫々回転軸31に嵌合して相対回転するため、回転軸31の摩耗による折れ等を防止すべく、回転軸を金属材料にて構成するのが好ましい。
As shown in FIGS. 3 and 4, the decorative
Since the shaft holes 20a and 25a of the second and third
符号50はベース板40に固定されるフォトインタラプタ(センサ)50であり、第1の装飾体片15の閉止方向側端縁の適所に固定された突起(被検知部材)51がフォトインタラプタ50を構成する発光素子と受光素子との間に進入して検知光の光路を遮蔽することにより、検知信号を制御手段36に出力する。この例では、フォトインタラプタ50は第1の装飾体片15が閉止位置に達したときに突起51を検知することにより、全ての装飾体片15、20、25が閉止位置に達したこと(装飾体11が閉止状態に移行したこと)を制御手段36が判定することとなる。
図3中に符号60で示した各部材はベース板40上のギヤ群33、34、35や装飾体11を前面側から保護するカバーであり、これらのカバー60はベース板40に固定される。
また、これらの各構成要素を支持したベース板40を、遊技盤1の開口4の下端縁に固定することにより、装飾体開閉ユニット10の取付けが行われる。
3 is a cover that protects the
Further, the decorative body opening /
次に、図4、図5に基づいて各ギヤの回動に伴って作動する各装飾体片の開閉動作を説明する。なお、装飾体の開閉動作タイミングと駆動モータ出力との関係を示すタイミングチャートである図7を併せて参照しつつ説明する。なお、本実施形態においては、扇子形状を有した装飾体11の開放角度が140度の時に全開状態となり、駆動モータ32の1ステップにて装飾体11の開放角度が0.75度となり、且つ駆動モータの一回転が480ステップに相当すると仮定する。
まず、図4(a)、図5(a)に示す閉止状態(退避状態)においては、畳まれた状態にある装飾体11は開口の下端縁4aよりも下方へ退避しており、このとき第1の装飾体片15に設けた突起51はフォトインタラプタ50内に入り込んでおり、フォトインタラプタ50からの検知信号を受けた制御手段36はパルスモータとしての駆動モータ32への通電を遮断する。
なお、カバー60の適所に、第2及び第3の装飾体片20、25が夫々閉止位置にあるときに各装飾体片を閉止位置に停止させるストッパ部材61、62を設ける。
このストッパ部材61、62を弾性を有した樹脂、ゴム等から成るダンパーとすることにより、勢いよく閉止位置に戻ってきた各装飾体片20、25の緩衝効果を発揮させて各装飾体片の損傷を防止し、その耐久性を高めることができる。
Next, the opening / closing operation of each decorative body piece that operates in accordance with the rotation of each gear will be described with reference to FIGS. In addition, it demonstrates, referring also FIG. 7 which is a timing chart which shows the relationship between the opening / closing operation timing of a decoration body, and a drive motor output. In the present embodiment, the
First, in the closed state (retracted state) shown in FIGS. 4 (a) and 5 (a), the
In addition,
By making the
装飾体11を開放する場合には制御手段36は駆動モータ32に通電を行い、所定の強いトルクにて駆動ギヤ33、中間ギヤ34、及び最終ギヤ35を順次回転駆動するため、回転軸31に一体化された第1の装飾体片15が最初に開放方向へ回動開始する(図5(b))。第1の装飾体片15が所定の角度まで開放方向へ移動すると、図4(b)、図5(c)に示すように第1の装飾体片15から延びるガイド部材16aの長穴内に嵌合している被ガイド部材16bが長穴の終端部に当接するため、第1の装飾体片15のそれ以降の開放方向への回動によって第2の装飾体片20が連動して開放方向へ回動開始する。
なお、駆動モータ32としてパルスモータを使用する場合、開放動作の初期は装飾体片側から加わる負荷が大きいために大きな出力を確保する必要があり、そのためにパルスレートを通常速度の半分程度に少なくして確実な初期動作の実現を可能とする。開放動作の初期段階を過ぎた後は、通常の早い速度にて開放動作を継続する。全開直前の段階では再びパルスレートを下げて駆動する。
When the
When a pulse motor is used as the
これを図7に基づいて説明すると、開放動作の当初は333ppsにて駆動開始するため低速且つ高トルクにて駆動する。次いで、10ステップに達した時点で500ppsに切り替えて駆動するため高速にて開放動作が行われる。最後に195ステップに達した時点で再び333ppsに低下させて強いトルクにて駆動し、全開状態に移行させてから駆動モータを停止させる。このように全開状態に至る直前、及び直後の期間における駆動モータの出力が高トルクとなるように制御することにより、各装飾体片が全開となった瞬間の反動を抑えつつ、全開状態を維持することが可能となる。
第1及び第2の装飾体片15、20が通常速度にて更に開放方向へ回動し、所定の開放角度に達すると、図4(c)に示すように第2の装飾体片20から延びるガイド部材21aの長穴内に嵌合している被ガイド21bが長穴の終端部に当接するため、第2の装飾体片のそれ以降の開放方向への回動によって第3の装飾体片25が連動して開放方向へ回動開始する。
This will be described with reference to FIG. 7. Since the driving is started at 333 pps at the beginning of the opening operation, the driving is performed at a low speed and a high torque. Next, the opening operation is performed at a high speed in order to switch to 500 pps when driving reaches 10 steps. Finally, when it reaches 195 steps, it is lowered again to 333 pps and driven with a strong torque, and after shifting to the fully open state, the drive motor is stopped. By controlling the drive motor output to be high torque in the period immediately before and after reaching the fully open state in this way, the fully open state is maintained while suppressing the reaction at the moment when each decorative body piece is fully opened. It becomes possible to do.
When the first and second
駆動モータ32の駆動による装飾体の開放動作においては、予め駆動モータによる回転軸31の回転数が所定に設定されており、所定の回数だけ回転軸が回転することにより、図4(d)、図5(d)に示したように全ての装飾体片15、20、25が開放状態となり、図2に示したように開口4内に開扇状態で停止する。第1の装飾体片15が図4(d)に示した開放動作終了角度に達した際に、第2の装飾体片20も、第3の装飾体片25も開放動作終了角度に達している。
なお、上述のように全ての装飾体片が開放状態に達した時にその開放状態を確実に維持する為に、駆動モータ32のパルスレートを通常速度の半分程度に低減させて駆動することにより確実な開放動作、開放停止状態を実現する。
このように本発明の装飾体片の開放動作においては、開放動作開始初期、中間期間、及び最終時期における駆動モータ出力を異ならせることにより、確実な開放動作の実現を可能としている。
In the opening operation of the decorative body by driving the
As described above, when all the decorative body pieces reach the open state, the
Thus, in the opening operation of the decorative body piece of the present invention, it is possible to realize a reliable opening operation by making the drive motor outputs different in the initial stage, the intermediate period, and the final time of the opening operation.
なお、開放動作時において、制御手段36は、駆動モータ32の駆動開始から開放動作終了までに至るタイミングを駆動モータ32のステップ数に基づいて設定しているが、駆動モータの出力軸32aから複数のギヤ群33、34、35を介して回転軸31、15aに駆動力が伝達される構造であるため、ギヤ間のバックラッシュ等に起因して開放状態にある装飾体11の開口4内における姿勢が左右対称とならないことがある。即ち、駆動モータのパルス数に基づいて開放動作を終了することにより一旦図1に示した如き理想的な姿勢にて停止させたとしても、その後ギヤ間の遊びに起因して図示の位置よりも左側(閉止方向)に一定角度だけ戻る可能性がある。そこで、本発明においては、予めギヤ間の遊びによる戻り角度分を加味した上で開放動作時における駆動モータのパルス数を多めに設定しておき、開放動作終了時点で駆動モータへの通電を遮断することにより装飾体11が閉止方向に戻った状態で確実に停止して図1に示した理想的な開放位置となるように設定するようにしている。
具体的には例えば、扇子形状を有した装飾体11の開放角度が140度の時に全開状態となり、駆動モータの1ステップにて装飾体11の開放角度が0.75度となり、且つ駆動モータの一回転が480ステップに相当すると仮定した場合には、駆動モータ32のステップ数を186ステップ(開放角度139.5度に相当)としたときに装飾体はほぼ全開値となる。しかし、ギヤの遊び分を考慮して+19ステップ(開放角度14.25度に相当)開放させることにより、ギヤ同士を確実に噛み合わせた状態で理想的な全開状態にて停止させることが可能となる。
なお、装飾体11が開扇状態(全開状態)にあることを検知するセンサを別個に設け、このセンサからの検知信号に基づいて駆動モータを停止させるようにしてもよい。
During the opening operation, the
Specifically, for example, when the opening angle of the
A sensor that detects that the
次に、図4(d)、図5(d)の開扇状態から(a)の閉じた状態に移行する場合には、駆動モータ32を逆転駆動することにより回転軸31を逆転させる。図4(d)(c)に示すように閉止動作の当初においては各装飾体片15、20、25は開放時の状態を維持したまま閉止方向へ所定角度移動し、図4(c)に示すように第3の装飾体片25が対応するストッパ部材62に当接してそれ以上閉止方向へ移動できない状態となった時点以降は、回転軸31の閉止方向への回転継続により第1の装飾体片15と第2の装飾体片20とが開放状態を維持したまま閉止方向へ回動する。図4(b)のように第2の装飾体片20の端縁が対応するストッパ部材61に当接してそれ以上閉止方向へ移動できない状態となった時点以降は、回転軸31の閉止方向への回転継続により第1の装飾体片15だけが最終退避位置まで回動する。第1の装飾体片15が最終退避位置に達すると、フォトインタラプタ50が突起51を検知するため、制御手段36は駆動モータへの通電を遮断する。
Next, in the case of shifting from the open state of FIGS. 4D and 5D to the closed state of FIG. 5A, the
図6(a)及び(b)は装飾体11が閉止位置に停止した状態を示す図である。
このように駆動モータが閉止方向へ回動することにより開放状態にあった全ての装飾体片が閉止方向へ回動し、第1の装飾体片以外の装飾体片20、25が各ストッパ部材61、62と当接することにより閉止方向への回動を停止する。
前記のように装飾体片の開放動作においては、開放動作開始初期、中間期間、及び最終時期における駆動モータ出力を異ならせることにより、確実な開放動作の実現を可能としているが、閉止動作においても全く同様の制御を行う。即ち、閉止動作開始初期、及び閉止動作最終時期においては高トルクにて駆動モータを駆動し、中間期間のみ低トルクにて駆動する。このように制御することにより、ストッパ部材による緩衝作用を受けない装飾片15が閉止位置に達した瞬間の反動、衝撃を抑えつつ閉止状態を維持することが可能となる。
なお、フォトインタラプタ50が第1の装飾体片15に設けた突起51を検知したとしても、制御手段36は所要時間、例えば、2秒、或いは3秒間は駆動モータを閉止方向へ回転させ続けた上で停止させる。これはフォトインタラプタの故障、その他の理由により装飾体11の一部が開口下端縁4aから上方に突出している事態が想定されるからである。
また、制御手段36が駆動モータを閉止方向に回転させた結果、十分な時間が経過しているにも関わらずフォトインタラプタが突起51を検知した旨の信号を出力してこない場合には、所定時間(例えば、10分後、20分後)経過した後に駆動モータを駆動するリトライ処理を実行する。これによりフォトインタラプタが突起51を検知すれば駆動モータを停止してリトライ処理を終了する。
6A and 6B are views showing a state in which the
When the drive motor rotates in the closing direction in this manner, all the decorative body pieces that have been in the open state rotate in the closing direction, and the
As described above, in the opening operation of the decorative body piece, it is possible to realize the reliable opening operation by making the drive motor output different in the initial stage, the intermediate period, and the final time of the opening operation, but also in the closing operation Exactly the same control is performed. That is, the driving motor is driven with a high torque at the beginning of the closing operation and the final timing of the closing operation, and is driven with a low torque only during the intermediate period. By controlling in this way, it becomes possible to maintain the closed state while suppressing the reaction and impact at the moment when the
Even if the
Further, when the control means 36 rotates the drive motor in the closing direction and a sufficient time has elapsed, the photo interrupter does not output a signal indicating that the
図8は本発明の装飾体開閉ユニットの制御系(制御手段36)を示すブロック図であり、主制御基板70が演出制御基板71に対して演出制御信号を送信すると、演出制御基板71が装飾体11の動作を決定し、演出制御基板71がランプ制御基板72にランプ制御信号を送信すると、ランプ制御基板72が駆動モータ32に対して制御信号を送信する。
なお、パチンコ遊技機の詳細な構成については図示説明していないが、本願発明の技術的範囲中にパチンコ遊技機、及び遊技盤が含まれることに疑いがない。
FIG. 8 is a block diagram showing a control system (control means 36) of the decorative body opening / closing unit of the present invention. When the
Although the detailed configuration of the pachinko gaming machine is not illustrated and described, there is no doubt that the technical scope of the present invention includes a pachinko gaming machine and a game board.
1…遊技盤、2…遊技領域、3…アウト球回収口、4…開口、4a…下端縁、
5…始動入賞口、10…装飾体開閉ユニット、11…装飾体、15、20、25…装飾体片、15a…回転軸、16、21…連動部材、16a…ガイド部材、16b…被ガイド部材、20a…軸穴、21…連動部材、21a…ガイド部材、21b…被ガイド、22、26…スペーサ、30…装飾体駆動機構、31…回転軸、32…駆動モータ、32a…出力軸、33…駆動ギヤ、34…中間ギヤ、35…最終ギヤ、36…制御手段、40…ベース板、45…プリント基板、46…LED、50…フォトインタラプタ、51…突起、60…カバー、61、62…ストッパ部材、70…主制御基板、71…演出制御基板、72…ランプ制御基板
DESCRIPTION OF
DESCRIPTION OF
Claims (11)
前記装飾体は、前記回転軸によって夫々開閉自在に軸支された複数の装飾体片と、各装飾体片を連動して開放動作させる連動部材と、を備え、
前記装飾体は、前記回転軸と一体化され且つ前記装飾駆動機構により該回転軸が開放方向へ回動する際に最初に開放動作する第1の装飾体片と、前記回転軸に遊動的に軸支され且つ該第1の装飾体片の開放角度が所定角度に達した時点以降に前記連動部材を介して開放動作を開始する第2の装飾体片と、を少なくとも備えていることを特徴とする装飾体開閉ユニット。 A decorative body opening / closing unit comprising: a decorative body that opens and closes in a direction substantially parallel to the game board surface about a rotational axis; and a decorative body drive mechanism that opens and closes the decorative body by rotating the rotational shaft forward and backward. Because
The decorative body includes a plurality of decorative body pieces that are pivotally supported by the rotating shafts, respectively, and an interlocking member that interlocks and opens each decorative body piece.
The decorative body is integrated with the rotating shaft and is first loosely moved by the decorative driving mechanism when the rotating shaft is rotated in the opening direction. At least a second decorative body piece that is pivotally supported and starts an opening operation through the interlocking member after the opening angle of the first decorative body piece reaches a predetermined angle. Decorative body opening and closing unit.
前記駆動モータが閉止方向へ回動することにより開放状態にあった全ての前記装飾体片が閉止方向へ回動し、前記第1の装飾体片以外の装飾体片が前記ストッパ部材と当接することにより閉止方向への回動を停止することを特徴とする請求項1乃至7の何れか一項に記載の装飾体開閉ユニット。 A stopper member that stops each decorative body piece in the closed position when the second and third decorative body pieces are in the closed position;
When the drive motor rotates in the closing direction, all the decorative body pieces in the open state rotate in the closing direction, and the decorative body pieces other than the first decorative body piece abut on the stopper member. The ornamental body opening / closing unit according to any one of claims 1 to 7, wherein the rotation in the closing direction is thereby stopped.
A pachinko gaming machine comprising the gaming board according to claim 10.
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