JP2008035713A - 作業車両の操作装置 - Google Patents

Abstract

【課題】作業車両の軽量化によって製造コストを低減でき、且つ収容体の容積の拡大によって草刈り等の作業性を向上できるようにした芝刈機等の作業車両の操作装置を提供するものである。
【解決手段】第１の操作手段１３と、第２の操作手段１１０と、第３の操作手段１１１とを備えてなる作業車両の操作装置において、第１の操作手段１３の操作により第２の操作手段１１０又は第３の操作手段１１１の操作を許容する選択手段１２０と、選択手段１２０にて第２の操作手段１１０又は第３の操作手段１１１の操作が許容中、第２の操作手段１１０又は第３の操作手段１１１３のいずれか一方が操作されているときは、第２の操作手段１１０又は第３の操作手段１１１の他方の操作を禁止する制限手段１２１とを備えたものである。
【選択図】図７

Description

本発明は、例えばモア装置によって刈取られた草を収集するための集草ボックス等の収容体を備えた芝刈機等の農作業機、又はバケットを有するローダ等の土工車両、又はダンプ式荷台等を有する運搬車両、又はフォーク等を有する荷役車両等の作業車両の操作装置に係り、より詳しくは、オペレータがそれぞれ各別に操作可能な３つの操作手段を備えた作業車両の操作装置に関するものである。

従来、一般に、芝刈機は、走行機体に昇降動可能に装着したロータリ刈刃付きのモア装置と、当該モア装置から後向きに延びる略筒状の排出ダクトと、この排出ダクトに連通するボックス状の収容体（集草体）とを備え、モア装置によって地上の芝草等を連続して刈取り、モア装置から排出ダクトを介して収容体に芝草等の刈草を排出するように構成している。

この場合、従来の芝刈機においては、収容体内の刈草が満杯になった場合、コンテナ又はトラックの荷台等の上方に収容体を持上げ、コンテナ又はトラックの荷台等に収容体内の刈草を排出する構成を採用していた（例えば、特許文献１参照）。
特開２００２−８４８５０号公報

ところで、特許文献１では、エンジンを搭載した走行機体に、第１の操作手段としてのブレーキペダルを備え、走行機体を移動又は停止することになる。また、第２の操作手段としてのリフトレバー（リフトスイッチ）と、第３の操作手段としてのダンプレバー（ダンプスイッチ）とを備え、刈草で満杯になった収容体を持上げたり、収容体を転動して下向きに開口させ、収容体内の刈草を排出することになる。そのように、収容体内の刈草を排出する場合、収容体を高所に持上げて転動させるから、芝刈機は、重心が高くなって、転倒しやすい不安定な姿勢になる。

したがって、芝刈機等の作業車両の車体重量を軽量化して製造コストを低減した場合、又は収容体の容積を大きくして草刈り等の作業性を向上した場合、作業車両の転倒を簡単に防止できない。例えば、第１の操作手段としてのブレーキペダルを踏込み操作せず、作業車両を移動しながら、第２の操作手段としてのリフトレバー（リフトスイッチ）を操作して、収容体を高所に持上げたり、又は第３の操作手段としてのダンプレバー（ダンプスイッチ）を操作して、収容体を転動して内部の刈草を排出した場合、作業車両の重量バランスが崩れやすく、作業車両が転倒したり、コンテナ又はトラックの荷台等に収容体を衝突させて損傷させる等の問題がある。

本発明の目的は、芝刈機等の作業車両の転倒を簡単に防止できるものでありながら、作業車両の軽量化によって製造コストを低減でき、且つ収容体の容積の拡大によって草刈り等の作業性を向上できるようにした芝刈機等の作業車両の操作装置を提供するものである。

前記目的を達成するため、請求項１に係る発明の作業車両の操作装置は、エンジンを搭載した走行機体と、第１の操作手段と、第２の操作手段と、第３の操作手段とを備えてなる作業車両の操作装置において、前記第１の操作手段の操作により前記第２の操作手段又は第３の操作手段の操作を許容する選択手段と、選択手段にて前記第２の操作手段又は第３の操作手段の操作が許容中、前記第２の操作手段又は第３の操作手段のいずれか一方が操作されているときは、前記第２の操作手段又は第３の操作手段の他方の操作を禁止する制限手段とを備えたものである。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の作業車両の操作装置において、前記走行機体に搭載した収容体と、前記走行機体の走行部を制動するための前記第１の操作手段としてのブレーキ操作体と、収容体を上昇又は下降操作する前記第２の操作手段としての昇降操作体と、前記収容体内の収容物を排出操作する前記第３の操作手段としての転動操作体とを備え、前記ブレーキ操作体を制動操作した状態で、前記昇降操作体及び前記転動操作体を各別に操作可能に構成したものである。

請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の作業車両の操作装置において、前記昇降操作体の操作によって前記収容体を上昇又は下降作動するリフト手段と、前記転動操作体の操作によって前記収容体内の収容物を排出作動するダンプ手段とを備えたものである。

請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の作業車両の操作装置において、前記エンジンの出力を前記走行機体の走行部に伝えるための油圧無段変速機と、前記油圧無段変速機に作動油を補給するためのチャージ用の油圧ポンプとを備え、前記油圧ポンプから、前記リフト手段及び前記ダンプ手段に作動油を供給するように構成したものである。

請求項５に係る発明の作業車両の操作装置は、エンジンを搭載した走行機体と、前記走行機体にリフト手段を介して昇降可能に支持し且つダンプ手段を介して転動可能に支持した収容体と、前記走行機体の走行部を制動操作するブレーキ操作体と、前記リフト手段を作動する昇降操作体と、前記ダンプ手段を作動する転動操作体とを備えてなる作業車両において、前記ブレーキ操作体の制動操作を検出して前記昇降操作体の操作及び前記転動操作体の操作をそれぞれ許容する許可制御手段を備えたものである。

請求項６に記載の発明は、請求項５に記載の作業車両の操作装置において、前記昇降操作体又は前記転動操作体のいずれか一方の操作によって他方の操作を規制する牽制制御手段を備えたものである。

請求項１に係る発明によれば、エンジンを搭載した走行機体と、第１の操作手段と、第２の操作手段と、第３の操作手段とを備えてなる作業車両の操作装置において、前記第１の操作手段の操作により前記第２の操作手段又は第３の操作手段の操作を許容する選択手段と、前記選択手段にて第２の操作手段又は第３の操作手段の操作が許容中、前記第２の操作手段又は第３の操作手段のいずれか一方が操作されているときは、前記第２の操作手段又は第３の操作手段の他方の操作を禁止する制限手段とを備えたものであるから、前記第１の操作手段を操作しない限り、前記第２の操作手段又は第３の操作手段の操作が選択手段にて許容されない。また、前記選択手段にて第２の操作手段又は第３の操作手段の操作が許容中であっても、前記第２の操作手段及び第３の操作手段の両方の同時操作が制限手段にて許容されない。前記第１の操作手段の操作と、前記第２の操作手段又は第３の操作手段の操作とが、オペレータによって初期の手順通りに実行できる。即ち、前記第２の操作手段又は第３の操作手段の操作が選択手段によって規制されることにより、前記第２の操作手段又は第３の操作手段の不適切な操作を簡単に防止でき、且つ前記第２の操作手段又は第３の操作手段のいずれか他方の操作が制限手段によって禁止されることにより、前記第２の操作手段及び第３の操作手段の両方の同時操作を簡単に防止できるものである。

請求項２に係る発明によれば、前記走行機体に搭載した収容体と、前記走行機体の走行部を制動するための前記第１の操作手段としてのブレーキ操作体と、収容体を上昇又は下降操作する前記第２の操作手段としての昇降操作体と、前記収容体内の収容物を排出操作する前記第３の操作手段としての転動操作体とを備え、前記ブレーキ操作体を制動操作した状態で、前記昇降操作体及び前記転動操作体を各別に操作可能に構成したものであるから、オペレータが前記走行部を強制的に制動した状態で、前記収容体の昇降操作又は転動操作を択一的に実行できる。即ち、前記収容体内の収容物を排出する作業は、前記走行機体を必ず停止した状態で初期の手順通りに実行されるから、芝刈機等の作業車両の転倒を簡単に防止できるものでありながら、作業車両の軽量化によって製造コストを低減でき、且つ前記収容体の容積の拡大によって草刈り等の作業性を向上できるものである。

請求項３に係る発明によれば、前記昇降操作体の操作によって前記収容体を上昇又は下降作動するリフト手段と、前記転動操作体の操作によって前記収容体内の収容物を排出作動するダンプ手段とを備えたものであるから、オペレータが前記走行部を強制的に制動した状態で、リフト手段又はダンプ手段を択一的に作動でき、前記昇降操作体又は前記転動操作体の誤操作を未然に防止して、前記収容体内の収容物が不測の場所に排出されるのを簡単に阻止できるものである。

請求項４に係る発明によれば、前記エンジンの出力を前記走行機体の走行部に伝えるための油圧無段変速機と、前記油圧無段変速機に作動油を補給するためのチャージ用の油圧ポンプとを備え、前記油圧ポンプから、前記リフト手段及び前記ダンプ手段に作動油を供給するように構成したものであるから、前記油圧無段変速機に付設された小容量の油圧ポンプ等の油圧無段変速用の油圧機器を利用して、前記リフト手段及び前記ダンプ手段を作動できる。したがって、前記収容体を昇降及び転動するための油圧構造を、低コストで簡単に構成できるものである。

請求項５に係る発明によれば、エンジンを搭載した走行機体と、前記走行機体にリフト手段を介して昇降可能に支持し且つダンプ手段を介して転動可能に支持した収容体と、前記走行機体の走行部を制動操作するブレーキ操作体と、前記リフト手段を作動する昇降操作体と、前記ダンプ手段を作動する転動操作体とを備えてなる作業車両において、前記ブレーキ操作体の制動操作を検出して前記昇降操作体の操作及び前記転動操作体の操作をそれぞれ許容する許可制御手段を備えたものであるから、オペレータが前記走行部を強制的に制動した状態で、リフト手段又はダンプ手段をそれぞれ作動でき、前記昇降操作体又は前記転動操作体の誤操作を低減でき、前記収容体内の収容物が不測の場所に排出されるのを簡単に防止できるものである。

請求項６に係る発明によれば、前記昇降操作体又は前記転動操作体のいずれか一方の操作によって他方の操作を規制する牽制制御手段を備えたものであるから、オペレータが前記走行部を強制的に制動した状態で、前記収容体の昇降操作又は転動操作を択一的に実行できる。即ち、前記収容体内の収容物を排出する作業は、前記走行機体を必ず停止した状態で初期の手順通りに実行されるから、芝刈機等の作業車両の転倒を簡単に防止できるものでありながら、作業車両の軽量化によって製造コストを低減でき、且つ前記収容体の容積の拡大によって草刈り等の作業性を向上できるものである。

以下、本願発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。図１は芝刈機の側面図、図２は芝刈機の平面図、図３は走行機体の後部と集草体を示す側面図、図４はリフト機構を示す背面図、図５は図４のリフト機構の部分拡大図、図６は集草体の刈草の排出を示す側面図、図７は油圧回路図である。図１及び図２に示すように、この実施形態の芝刈機においては、走行機体１は、複数の横桟フレーム（図示省略）を介して一体的に連結された左右の機体フレーム３，４を備えている。当該機体フレーム３，４は、その左右両側の前後に配置した左右の前車輪５及び左右の後車輪６（走行部）によって支持されている。

走行機体１の上面前部を覆うフロントカウル７の上側のボンネット８には、動力源としてのエンジン９が内蔵されている。ボンネット８の後部の上方側には、丸形の操向ハンドル１０を有する操縦コラム部１１が搭載されている。操縦コラム部１１の進行方向に向かって右側の下方には、車速を適宜調節するための変速ペダル１２と、走行機体１を制動操作するためのブレーキペダル１３（第１の操作手段、ブレーキ操作体）とが配置されている。

走行機体１の上面後部を覆うリヤカウル１４上には運転座席１５が設けられている。この運転座席１５に座ったオペレータが操向ハンドル１０を回動操作することにより、その操作量（回動量）に応じてパワーステアリング用の油圧式トルクジエネレータ２が作動し、左右の前車輪５の舵取り角（操向角度）が変わるように構成されている。運転座席１５の左側には、後述するモア装置１６を昇降操作するためのモア昇降レバー１７が前後回動可能に設けられている。運転座席１５の右側には、モア装置１６を駆動または停止操作するためのＰＴＯクラッチレバー１８が前後回動可能に設けられている。

リヤカウル１４内には、後述する静油圧式無段変速機９５（ＨＳＴ式）等を有するミッションケース１９が配置されている。機体フレーム３，４の後部に前低後高形の傾斜部を形成し、機体フレーム３，４の傾斜部の前後幅の中間部にミッションケース１９を支持している。ミッションケース１９は、エンジン９からの動力をミッションケース１９によって適宜変速して左右の後車輪６に伝達するように構成されている。機体フレーム３，４の傾斜部の後端部に、エンジン９に燃料を供給する燃料タンク２０を搭載している。右機体フレーム４の傾斜部の外側に、ミッションケース１９の静油圧式無段変速機９５等に作動油を供給するオイルタンク２１を搭載している。オイルタンク２１と反対側で、燃料タンク２０を挟むように、左機体フレーム３の傾斜部の外側に、エンジン９の始動等に用いるバッテリ２２を搭載している。

機体フレーム２の下面のうち左右両前車輪５と左右両後車輪６との間には、芝刈り用のモア装置１６が前後のリンク杆２３，２４を介して昇降動可能に装着されている。モア装置１６は、下向き開口椀状のモアケース２５内に、水平回転可能な左右一対のロータリ刈刃２６を備えている。また、モアケース２５の左右両側の前後には、下降時にモア装置１６の高さを調節する４つの前後のゲージ車輪２７が取付けられている。モアケース２５の上面には、後向きに開口したダクト部２８が設けられている。

ダクト部２８は、機体フレーム３，４の下面のうち左右両後車輪６の間に配置した排出ダクト２９の前側に連通している。また、収容体（集草体）としての集草ボックス３０に排出ダクト２９の後側を連通している。集草ボックス３０は、網状シートを箱形に張設して形成している。走行機体１の後部に配置したリフト機構３１に集草ボックス３０が昇降可能に支持されている。モアケース２５内のロータリ刈刃２６によって刈取られた芝草等の刈草は、そのロータリ刈刃の起風によってダクト部２８から排出ダクト２９を介して集草ボックス３０の内部に搬送され、モア装置１６で刈取られた刈草が集草ボックス３０内に収集されるように構成している。

次に、図１及び図２を参照しながら、芝刈機の動力伝達系統について説明する。この実施形態の芝刈機では、エンジン９の回転動力の一部を左右両後車輪６に配分する二輪駆動方式が採用されている。即ち、エンジン９の回転動力の一部は、当該エンジン９から前後外向きに突出する出力軸３２の後端部から、前後両端に自在継手を備えた推進軸３３と、ミッションケース１９よりも前方の部位に配置した走行用伝動中継ケース３４と、無端入力ベルト３５とを介して、ミッションケース１９に伝達される。そして、このミッションケース１９に左右外向きに突設した水平な左右の後輪駆動軸３６から、左右の無端後輪駆動チェン３７を介して走行機体１の後ろ寄り部位に設けた左右の車軸３８に伝達される。その結果、左右の車軸３８に取付けた左右の後車輪６が回転駆動されることになる。左右の機体フレーム３，４の後ろ寄り部位に左右のアクスルフレーム３９をそれぞれ設け、左右のアクスルフレーム３９に左右の車軸３８を配置している。なお、排出ダクト２９は、左右のアクスルフレーム３９の間で前後方向に延長されている。

図１に示されるように、走行機体１の下面側に配置した草刈部としてのモア装置１６と、走行機体１の後方に配置した集草ボックス３０との間に、刈取った芝草を搬送するための排出ダクト２９を延設し、排出ダクト２９の上方で前低後高形に傾斜させた走行機体１に、ミッションケース１９を前低後高形に傾斜させて支持し、ミッションケース１９の後側方の走行機体１にアクスルフレーム３９を介してリフト機構３１を配置したから、排出ダクト２９の通風断面積（上下幅寸法及び左右幅寸法）を所定の大きさに形成して刈草の詰りを防止できるものでありながら、走行機体１に簡単な組付け構造で高剛性にリフト機構３１を支持できる。

他方、エンジン９の他の回転動力は、出力軸３２の前端部から、ＰＴＯ動力伝達用の無端ＰＴＯ伝動ベルト４１を介して、機体フレーム４の前部に軸支したＰＴＯ軸４２に伝達される。次いで、このＰＴＯ軸４２から、前後両端に自在継手を備えた中間軸４３を介して、モアケース２５の上面のうち機体フレーム４よりも右側の部位に配置したモア用ギヤボックス４４に動力伝達される。その結果、モアケース２５内の左ロータリ刈刃２６は平面視で時計方向に回転駆動し、右ロータリ刈刃２６は平面視で反時計方向に回転駆動し、左右ロータリ刈刃２６によって芝草等を刈取りながら、刈取った芝草等の刈草をモアケース２５の左右幅の中央に集めてダクト部２８から排出ダクト２９に放出することになる。

しかも、上記の構成により、エンジン９の動力を１本の推進軸３３にてミッションケース１９に伝達するものでありながら、排出ダクト２９の通風断面積（上下幅寸法及び左右幅寸法）を所定の大きさに確保できるように、ミッションケース１９を走行機体１の高い部位に配置した状態で、伝動中継ケース３４の上下伝達寸法だけ推進軸３３を低く配置できるから、エンジン９とミッションケース１９との間で、運転座席１５に座乗姿勢のオペレータが足を載せる走行機体１の床面（ステップ）の下方に推進軸３３を配置しても、走行機体１の床面（ステップ）を低く形成できる。したがって、ミッションケース１９への動力伝達機構を簡単に構成することと、走行機体の左右幅の中央部に大きな排出ダクト２９を配置して刈取り芝草の後方への排出を円滑にすることと、且つオペレータが運転座席１５に簡単に乗降することを、同時に達成できる効果がある。

次に、図３乃至図５を参照しながら、リフト機構３１の構造について説明する。図３及び図４に示されるように、リフト機構３１は、走行機体１の後側に略垂直に立設する平行な左右の固定マスト４５と、左右の固定マスト４５に対して昇降可能に支持される平行な左右の可動マスト４６と、左右の可動マスト４６に対して昇降可能に支持されるリフト枠体４７と、可動マスト４６及びリフト枠体４７を昇降作動するリフト手段としての単一の油圧式リフトシリンダ４８とを有する。

図３乃至図５に示されるように、左右の固定マスト４５の前面側には、四角パイプ形状の機体フレーム３，４の四角形状の内孔に後端側から差し込む四角パイプ形状のマスト支持体４５ａをそれぞれ有する。機体フレーム３，４にマスト支持体４５ａを嵌め込んで、左右の機体フレーム３，４に左右の固定マスト４５を支持させ、左右のアクスルフレーム３９の後端側に左右の固定マスト４５の下端側をボルト４９にて締結している。左右の固定マスト４５の取付け幅は、排出ダクト２９の左右幅より大きく、左右の後車輪６の内側の間隔より小さく形成している。即ち、背面視で、排出ダクト２９の左右の外側面と、左右の後車輪６との間に、左右の固定マスト４５が配置されている（図４参照）。

左右の固定マスト４５の上下高さの中間部に、左右に長いパイプ状の台フレーム５０の両端側を溶接にて一体的に連結している。台フレーム５０の左右幅の中間部に受ボルト５１を介してリフトシリンダ４８の下端側を連結する。排出ダクト２９の上面より高位置に台フレーム５０を配置し、台フレーム５０の下面側に補助ダクト５２を固着する。草刈り作業中、排出ダクト２９と集草ボックス３０との間に形成される隙間が補助ダクト５２によって閉塞されて、排出ダクト２９と集草ボックス３０との間から外部に刈草が漏れ出るのを防止できることになる。なお、集草ボックス３０の底面には、補助ダクト５２が上下方向に通過可能な切欠き（図示省略）が形成されている。集草ボックス３０の底面が補助ダクト５２に当接することなく、集草ボックス３０が上昇または下降することになる。

図５に示されるように、左右の固定マスト４５の上端部に、左右に長い支持フレーム５３の両端側と、軸受け板体５４とを溶接にて一体的に連結している。支持フレーム５３にＵ字状ボルト５３ａを介してリフトシリンダ４８の中間部を固定する。左右の固定マスト４５の左右中間部で、固定マスト４５と略平行に、リフトシリンダ４８を立設する。リフトシリンダ４８の上端から上向きにピストンロッド５５が突出されることになる。

図３乃至図５に示されるように、左右の固定マスト４５の外側に、複数のガイド輪５６を介して、左右の可動マスト４６が上下方向にスライド可能に配置されている。左右の可動マスト４６は、桟フレーム５７を介して連結されて、一体的に上下方向にスライドすることになる。支持フレーム５３と、左右の可動マスト４６との間に、後述するように、左右のリフトワイヤ５８，５９が連結されている。

走行機体１の前進方向に向かって左側の可動マスト４６の下端部にワイヤ固定具６０を介して左のリフトワイヤ５８の両端部を連結する。支持フレーム５３にテンション調節ボルト６１及び軸受体６２を介して設けた折返プーリ６３に、左のリフトワイヤ５８の中間部を巻き回す。左の固定マスト４５の上端部に軸受け板体５４を介して設けた２連プーリ６４ａ，６４ｂと、ピストンロッド５５の上端部に支軸６５を介して設けた３連プーリ６６のうち両側のプーリ６６ａ，６６ｂとを介して、ワイヤ固定具６０と折返プーリ６３との間に、図５において二点鎖線で示す左のリフトワイヤ５８を二重に張設する。

一方、走行機体１の前進方向に向かって右側の可動マスト４６の下端部にワイヤ固定具６７を介して右のリフトワイヤ５９の一端部を連結する。支持フレーム５３に設けたテンション調節ボルト６８に右のリフトワイヤ５９の他端部を連結する。右の固定マスト４５の上端部に軸受け板体５４を介して設けたプーリ６９と、ピストンロッド５５の上端部に支軸６５を介して設けた３連プーリ６６のうち中央のプーリ６６ｃとを介して、ワイヤ固定具６７とテンション調節ボルト６８との間に、図５において一点鎖線で示す右のリフトワイヤ５９を一重に張設する。

即ち、上記の構成により、ピストンロッド５５を上向きに進出させて３連プーリ６６を上昇させた場合、ピストンロッド５５の進出ストロークに対して２倍の上昇ストロークで、左右の可動マスト４６を上昇させることになる。また、左のリフトワイヤ５８を二重（２本）に張設し、右のリフトワイヤ５９を一重（１本）に張設することにより、ピストンロッド５５にその軸芯線回りの回転力が発生しても、その回転力に抗して、ピストンロッド５５の軸芯線回りの回転が、左のリフトワイヤ５８にて阻止される。したがって、プーリ６６部でのワイヤ５８，５９の捻れを防止できる。なお、左のリフトワイヤ５８と、右のリフトワイヤ５９とを、同一径のワイヤにて構成した場合、走行機体１の前進方向に向かって右側の可動マスト４６（一重のリフトワイヤ５９）の支持力より、走行機体１の前進方向に向かって左側の可動マスト４６（二重のリフトワイヤ５８）の支持力が大きくなることになる。

図３乃至図５に示されるように、左右の可動マスト４６の外側に、複数のガイド輪７０を介して、リフト枠体４７が上下方向にスライド可能に配置されている。リフト枠体４７は、前後方向に略水平に延長する左右のフォーク体７１と、上述した集草ボックス３０を回動可能に支持するダンプ支点軸７２とを有する。左右の可動マスト４６に支持したリフト枠体４７に左右のフォーク体７１の前端側を連結し、左右のフォーク体７１の後端側にダンプ支点軸７２を配置し、走行機体１の後方に向けてダンプ支点軸７２回りに集草ボックス３０を回動することになる。

また、リフト枠体４７の左右外側に設けたテンション調節ボルト７３と、左右の軸受け板体５４とに、左右の引上ワイヤ７４の両端を連結する。図５において破線で示す左右の引上ワイヤ７４は、左右の可動マスト４６の上端部にそれぞれ設けた引上プーリ７５を介して張設している。可動マスト４６の上昇ストロークに対して２倍の上昇ストロークでリフト枠体４７を上昇させることになる。

即ち、ピストンロッド５５の進出ストロークに対して４倍の上昇ストロークで、リフト枠体４７を上昇させる。したがって、ピストンロッド５５の進退ストロークが短い廉価なリフトシリンダ４８を用いて、集草ボックス３０の昇降ストロークを大きく形成でき、走行機体１の後部の集草姿勢位置から高所の排出姿勢位置まで集草ボックス３０を最大リフト高さＨだけ上昇できる（図４参照）。

次に、図３及び図６を参照しながら、集草ボックス３０の構造について説明する。図３及び図６に示されるように、集草ボックス３０は、排出ダクト２９に連通させる集草本体７６と、集草本体７６の後面側の開口部を開閉可能に閉鎖する蓋体７７とを有する。側面視台形状の集草本体７６に、側面視三角形状の蓋体７７を合体させて、四角形箱状の集草ボックス３０を形成している。

集草本体７６の底面の後端部（集草本体７６の後面開口側の下端部）がダンプ支点軸７２に連結されている。走行機体１の前進方向に向かって左側のフォーク体７１の外側にダンプ手段としての油圧式ダンプシリンダ７８を配置する。ダンプシリンダ７８は、シリンダ連結軸７８ａを介して左側のフォーク体７１に連結されている。ダンプ支点軸７２の左側端部に設けたダンプアーム７９に、ダンプシリンダ７８のピストンロッド８０の先端部を軸８１にて連結する。ピストンロッド８０を進出させることにより、ダンプ支点軸７２回りに集草本体７６が後方に向けて回動し、集草本体７６の扁平な底面を、前側が高く後側が低くなるように、前高後低状に傾斜させて、集草本体７６の後面側を後方斜め下方に向けて開口することになる（図６参照）。

集草本体７６の上面フレーム８２の後端部（集草本体７６の後面開口側の上端部）に開閉支点軸８３を配置する。開閉支点軸８３に、蓋体７７の上面の前端部を連結する。蓋体７７が、開閉支点軸８３回りに回動して、開放位置乃至閉鎖位置に移動することになる。集草本体７６の左右両側方に突出した開閉支点軸８３の左右の端部には、左右一対の開閉操作アーム８４の一端側を連結している。ダンプ支点軸７２より前方のフォーク体７１と、開閉支点軸８３から前方に延長した開閉操作アーム８４の他端側とに、軸８５，８６を介して、開閉操作リンク８７の両端側をそれぞれ連結する。左右一対の開閉操作アーム８４及び左右一対の開閉操作リンク８７によって形成された開閉リンク機構８８が、集草本体７６のダンプ支点軸７２回りの回動と連動することになる（図６参照）。

即ち、集草本体７６がダンプ支点軸７２回りに後方に回動して刈草の排出位置に移動した場合、開閉支点軸８３がダンプ支点軸７２回りに後方に回動し、開閉支点軸８３が軸８５から離反する方向に移動し、一定長さの開閉操作リンク８７によって開閉操作アーム８４が引張られる。したがって、開閉リンク機構８８によって開閉支点軸８３回りに蓋体７７が後方に回動され、蓋体７７が開放位置（図６の実線位置）に移動する。そして、集草本体７６と蓋体７７とがへの字状に折れ曲った状態で開閉支点軸８３を介して連結されることにより、集草本体７６の後面開口が後方斜め下方に向けて開口され、且つ蓋体７７の前面開口が前方斜め下方に向けて開口されるから、集草本体７６及び蓋体７７の内部の刈草８９が下方のコンテナ９０の上面開口の略中央に落下することになる（図６参照）。

一方、ダンプシリンダ７８を作動させて、ピストンロッド８０を退入させることにより、集草本体７６がダンプ支点軸７２回りに前方に回動して刈草の収集位置に戻った場合、集草本体７６のダンプ支点軸７２回りの回動と連動して、開閉リンク機構８８によって開閉支点軸８３回りに蓋体７７が前方に回動され、蓋体７７が閉鎖位置（図３の実線位置）に戻ることになる。

次に、図７を参照しながら、本実施形態の芝刈機の油圧回路９１について説明する。図７に示されるように、エンジン９の回転力により作動するチャージ用油圧ポンプ９２及び可変容量形の変速用油圧ポンプ９３と、この油圧ポンプ９３から吐出される高圧の作動油にて作動する定容量形の変速用油圧モータ９４とを備える。変速用油圧ポンプ９３と変速用油圧モータ９４とによって油圧無段変速機９５を形成し、上述したミッションケース１９にその油圧無段変速機９５を内蔵し、エンジン９の回転力を変速して左右の後車輪６に伝えることになる。

図７に示すように、変速用油圧ポンプ９３と、変速用油圧モータ９４とは、閉ループ油路９６を介してそれらの吸入側及び吐出側が接続されている。前記エンジン９の動力にとって駆動される変速用油圧ポンプ９３の斜板９７を、変速ペダル１２にて角度調節することにより、変速用油圧モータ９４を介して駆動される車軸３８の回転数が変更される。したがって、車軸３８を介して駆動される後車輪６の回転速度が変更されることになる。

上述した油圧回路には、図７に示すように、リリーフ弁やオイルフィルタ、チェック弁等を備えている。チャージ用油圧ポンプ９２の吸入側には、低圧チャージ油路９８を介して、作動油タンクとしてのオイルタンク２１の内部のストレーナ９９を接続している。チャージ用油圧ポンプ９２の吐出側には、補給用リリーフ弁１００、及び戻し用リリーフ弁１０１を配置した高圧チャージ油路１０２が接続されている。高圧チャージ油路１０２は、補給用リリーフ弁１００、及び前進補充用のチェック弁１０３、及び後進補充用のチェック１０４弁等を介して、閉ループ油路９６に接続されている。

したがって、エンジン９を作動中、チャージ用油圧ポンプ９２からの作動油が閉ループ油路９６に常に補充されることになる。また、チャージ用油圧ポンプ９２から閉ループ油路９６に供給するためのチャージ油路９８，１０２の作動油が余った場合、チャージ油路９８，１０２の作動油が戻し用リリーフ弁１０１を介してオイルタンク２１に戻されることになる。

一方、閉ループ油路９６には、変速用油圧ポンプ９３の吸入側及び吐出側、変速用油圧モータ９４の吸入側及び吐出側を短絡するためのバイパスバルブ１０５を接続している。バイパス切換レバー１０６を操作して、変速用油圧ポンプ９３の吸入側及び吐出側、変速用油圧モータ９４の吸入側及び吐出側を遮断する状態（図７のバイパスバルブ１０５の状態）にバイパスバルブ１０５を切換えた場合、変速用油圧ポンプ９３と変速用油圧モータ９４とを走行駆動状態に接続し、エンジン９の回転力によって後車輪６が駆動されることになる。

他方、バイパス切換レバー１０６を操作して、変速用油圧ポンプ９３の吸入側及び吐出側、変速用油圧モータ９４の吸入側及び吐出側を短絡する状態にバイパスバルブ１０５を切換えた場合、変速用油圧モータ９４を自由回転状態（無負荷で回転する状態）に保つことができる。例えば燃料タンク２０の燃料がなくなる等の故障により、エンジン９の動力によって後車輪６を駆動できない状態になった場合、オペレータがバイパス切換レバー１０６を操作し、バイパスバルブ１０５を切換えて、ミッションケース１９内の無段変速機９５を無負荷状態に保ち、オペレータが走行機体１を押して移動できることになる。

図７に示されるように、チャージ用油圧ポンプ９２は、集草ボックス３０昇降用の複動式のリフトシリンダ４８に作動油を供給するための昇降用油圧リフトバルブ１０７に、誤作動防止用チェック弁１０８を介して接続されている。リフトバルブ１０７のタンクポートには、集草ボックス３０内の刈草８９を放出するためのダンプバルブ１０９が接続されている。したがって、オペレータが第２の操作手段又は昇降操作体としてのリフトレバー１１０を操作して、リフトバルブ１０７を切換えて、リフトシリンダ４８を作動させることにより、集草姿勢位置の集草ボックス３０が上昇する。また、オペレータが第３の操作手段又は転動操作体としてのダンプレバー１１１を操作して、ダンプバルブ１０９を切換えて、ダンプシリンダ７８を作動させることにより、図６のように、集草ボックス３０がダンプ作動して内部の刈草がコンテナ９０内に放出されることになる。

なお、集草ボックス３０内の刈草の放出が完了した場合、オペレータがダンプレバー１１１を操作して、リフト枠体４７の支持位置に集草ボックス３０を戻し、次いでオペレータがリフトレバー１１０を操作して、走行機体１の後部の集草姿勢位置に集草ボックス３０を戻し、芝草等を刈取る草刈り作業を再開することになる。

ダンプバルブ１０９のタンクポートには、操向ハンドル１０の操作にて大きな油圧力を発生させてその大きな油圧力によって前車輪５を操舵作動するためのパワーステアリング用のトルクジエネレータ２が接続されている。トルクジエネレータ２は、戻し用リリーフ弁１０１に、並列状のラインフィルタ１１２、及びリリーフ弁１１３を介して接続され、トルクジエネレータ２からの作動油は、ラインフィルタ１１２を介してオイルタンク２１に戻されることになる。なお、トルクジエネレータ２は、操向ハンドル１０の操作によって切換えるコントロールバルブと、該コントロールバルブにて作動させる油圧ポンプ等とから構成され、その油圧ポンプの回転力を利用して前車輪５を方向転換させるように構成している。

したがって、チャージ用油圧ポンプ９２に対して、リフトバルブ１０７、及びダンプバルブ１０９、及びトルクジエネレータ２が、直列にそれぞれ接続されている。リフトバルブ１０７が切換えられてリフトシリンダ４８が作動している間は、ダンプシリンダ７８及びトルクジエネレータ２が作動しない。ダンプバルブ１０９が切換えられてダンプシリンダ７８が作動している間は、トルクジエネレータ２が作動しない。リフトシリンダ４８及びダンプシリンダ７８が作動していない場合、トルクジエネレータ２が作動することになる。即ち、ダンプシリンダ７８及びトルクジエネレータ２に対してリフトシリンダ４８を優先させて作動させ、トルクジエネレータ２に対してダンプシリンダ７８を優先させて作動させるから、チャージ用油圧ポンプ９２として、小容量（小出力）で廉価な油圧ポンプを利用でき、油圧装置の製造コストを低減できることになる。

次に、図８乃至図１１を参照しながら、リフトレバー１１０及びダンプレバー１１１の取付け構造について説明する。図８及び図９に示されるように、チャージ用油圧ポンプ９２及びリフトシリンダ４８及びダンプシリンダ７８に油圧配管（図示省略）を接続する油圧配管ブロック１１４と、リフトバルブ１０７及びダンプバルブ１０９を内蔵した油圧バルブユニット体１１５と、油圧配管ブロック１１４及び油圧バルブユニット体１１５を内設する油圧ユニットケース１１６とを備える。

なお、油圧配管ブロック１１４の上面側に油圧バルブユニット体１１５の下面側を一体的に固着している。また、油圧ユニットケース１１６は、リヤカウル１４の後部の上面側に、右の機体フレーム４を介して設置している（図１参照）。運転座席１５の右側の斜め後方に油圧ユニットケース１１６を配置している（図２参照）。

図８乃至図１１に示されるように、油圧バルブユニット体１１５の前面に、レバー軸受部１１７を介して、リフトレバー１１０及びダンプレバー１１１を上下方向に移動可能に配置している。リフトレバー１１０（ダンプレバー１１１）は、リフトバルブ１０７（ダンプバルブ１０９）が中立の状態で、油圧バルブユニット体１１５の前方に向けて略水平に突出する。オペレータがリフトレバー１１０（ダンプレバー１１１）を握って、レバー軸受部１１７を支点にしてリフトレバー１１０（ダンプレバー１１１）を上方または下方に回動させ、リフトバルブ１０７（ダンプバルブ１０９）を上昇側または下降側（開動側または閉動側）に切換え、リフトシリンダ４８（ダンプシリンダ７８）を上昇側または下降側（開動側または閉動側）に作動することになる。

図８及び図９に示されるように、リフトレバー１１０及びダンプレバー１１１を上方または下方に回動案内するレバーガイド体１１８と、ブレーキペダル１３に制動検出用ワイヤ１１９を介して連結する選択手段又は許可制御手段としてのロックアーム体１２０と、リフトレバー１１０及びダンプレバー１１１のいずれか一方の切換操作によって他方の切換操作を制限する制限手段又は牽制制御手段としての牽制アーム体１２１とを備える。油圧ユニットケース１１６に内設したレバーガイド体１１８に、支軸１２２を介して、ロックアーム体１２０及び牽制アーム体１２１を回動可能に軸支する。

図９に示されるように、ロックアーム体１２０には、リフトレバー１１０の中間部を係止する刈草排出規制ノッチ１２０ａを形成している。牽制アーム体１２１には、リフトレバー１１０の中間部を係止するリフト牽制ノッチ１２１ａと、ダンプレバー１１１の中間部を係止するダンプ牽制ノッチ１２１ｂとを形成している。また、牽制アーム体１２１には、リフトレバー１１０の中間部に当接させる１対の加圧ロール１２３，１２４が、ロール軸１２５，１２６を介して回動可能に軸支されている。１対の加圧ロール１２３，１２４は、リフト牽制ノッチ１２１ａを挟むように配置されている。

図９に示されるように、ロックアーム体１２０に一端側１２７ａが係止され且つ他端側１２７ｂが後述する連結ピン１２９に係止された挟みバネ状の制動検出バネ１２７であって、リフトレバー１１０から刈草排出規制ノッチ１２０ａが離反する方向にロックアーム体１２０を回動させる制動検出バネ１２７と、ダンプレバー１１１からダンプ牽制ノッチ１２１ｂが離反する方向に牽制アーム体１２１を回動させるための引張りバネ状の解除バネ１２８とを備える。

図８及び図９に示されるように、支軸１２２に中間部を被嵌したロックアーム体１２０の一端側に、連結ピン１２９を介して、制動検出用ワイヤ１１９の一端部の連結金具１３０が係止されている。リフトレバー１１０から刈草排出規制ノッチ１２０ａが離反した位置に、ロックアーム体１２０を支持するためのストッパ体１３１が、ロックアーム体１２０の他端側に一体的に形成されている。

連結ピン１２９には、ロックアーム体１２０に一端側１２７ａが係止された制動検出バネ１２７の他端側１２７ｂを係止している。ロール軸１２５と連結ピン１２９とに、解除バネ１２８の両端側をそれぞれ係止している。なお、ブレーキペダル１３を初期位置（ブレーキ解除位置）に維持するペダル復帰バネ（図示省略）のバネ力より、制動検出バネ１２７のバネ力を小さく形成している。また、制動検出バネ１２７のバネ力より、解除バネ１２８のバネ力を小さく形成している。

上記の構成により、図９に示されるように、図示しないペダル復帰バネによってブレーキペダル１３が初期位置（ブレーキ解除位置）に維持されている場合、ブレーキペダル１３を初期位置に維持するためのペダル復帰バネのバネ力によって制動検出用ワイヤ１１９が引張られるから、制動検出バネ１２７のバネ力に抗して、リフトレバー１１０に刈草排出規制ノッチ１２０ａが係止された状態に、ロックアーム体１２０の姿勢が保持される。一方、解除バネ１２８のバネ力によってロックアーム体１２０の側端縁１２０ｂと加圧ロール１２４とが当接し、ダンプレバー１１１にダンプ牽制ノッチ１２１ｂが係止された状態に、牽制アーム体１２１の姿勢が保持される。

したがって、ブレーキペダル１３がオペレータによって足踏み操作されていない場合、リフトレバー１１０及びダンプレバー１１１のいずれの操作も、ロックアーム体１２０と牽制アーム体１２１とによって禁止される。芝草等を刈取る場合、オペレータがブレーキペダル１３から右足を離し、その右足で変速ペダル１２を足踏み操作することにより、走行機体１が移動して、芝草等の草刈り作業が実行され、刈取られた芝草等の刈草が集草ボックス３０に収集されることになる。

他方、図１０に示されるように、オペレータによってブレーキペダル１３が足踏み操作されて、後車輪６が制動された場合、制動検出用ワイヤ１１９が緩むから、制動検出バネ１２７のバネ力によって、リフトレバー１１０から刈草排出規制ノッチ１２０ａが離反した状態に、ロックアーム体１２０の姿勢が保持される。その場合、ストッパ体１３１がレバーガイド体１１８の上面に当接する。また、解除バネ１２８のバネ力によってリフトレバー１１０と加圧ロール１２３，１２４とが当接し、ダンプレバー１１１からダンプ牽制ノッチ１２１ｂが離反した状態に、牽制アーム体１２１の姿勢が保持される。

即ち、ダンプレバー１１１からダンプ牽制ノッチ１２１ｂが離反した図１０の状態では、オペレータによってリフトレバー１１０またはダンプレバー１１１は操作可能になる。そのときは、解除バネ１２８のバネ力によって、ダンプレバー１１１から牽制アーム体１２１が離反している。そこで、オペレータによってダンプレバー１１１が操作されてダンプシリンダ７８を作動すると、ダンプレバー１１１が牽制アーム体１２１の規制端部１２１ｃまたは１２１ｄとの当接位置に移動して、各加圧ロール１２３，１２４間のリフト牽制ノッチ１２１ａにリフトレバー１１０が係止された状態に、牽制アーム体１２１の姿勢が保持される。したがって、リフトレバー１１０を操作しようとしても、ダンプレバー１１１に牽制アーム体１２１の規制端部１２１ｃまたは１２１ｄが当接して、ダンプレバー１１１によって牽制アーム体１２１の移動が阻止されるから、各加圧ロール１２３，１２４間にリフトレバー１１０が支持され、リフトレバー１１０を操作できない。換言すると、ダンプレバー１１１が操作された図９（ダンプシリンダ７８が作動中）の状態では、牽制アーム体１２１によってリフトレバー１１０の操作が禁止される。

一方、図１１に示されるように、オペレータがリフトレバー１１０を上昇（下降）方向に操作し、リフトシリンダ４８が作動している場合、解除バネ１２８に抗して、リフトレバー１１０によって加圧ロール１２３（加圧ロール１２４）が押されるから、ダンプレバー１１１にダンプ牽制ノッチ１２１ｂが係止された状態で、牽制アーム体１２１が支持される。換言すると、リフトレバー１１０が操作された図１１（リフトシリンダ４８が作動中）の状態では、牽制アーム体１２１によってダンプレバー１１１の操作が禁止される。したがって、リフトレバー１１０から刈草排出規制ノッチ１２０ａが離反することにより、リフトレバー１１０またはダンプレバー１１１のいずれか一方を、オペレータが択一的に操作できる。

次に、本実施形態の作業車両（芝刈機）の集草作業制御（刈草排出制御、エンジン停止制御）について説明する。図１２は、集草作業制御手段の機能ブロック図であり、マイクロコンピュータ等の集草作業制御用のコントローラ１６０を備えている。選択手段又は制限手段又は許可制御手段又は牽制制御手段としてのコントローラ１６０は、制御プログラムを記憶したＲＯＭと各種データを記憶したＲＡＭとを備え、電源印加用キースイッチ等を介してバッテリ２２に接続されている。

コントローラ１６０には、図１２に示すように、入力系の各種センサ及びスイッチ類、即ち、オペレータがブレーキペダル１３を足踏み操作したときにオンになるリミットスイッチ形のブレーキセンサ１６１と、リフトシリンダ４８を上昇又は下降作動するリフトスイッチ１６２と、ダンプシリンダ７８を開動又は閉動するダンプスイッチ１６３と、上述したＰＴＯクラッチレバー１８のＰＴＯ入り操作（モア装置１６の駆動操作）を検出するオンオフ切換形スイッチ構造のＰＴＯセンサ１６４と、上述した運転座席１５にオペレータが座乗することによってオフ作動するオンオフ切換形スイッチ構造のシートセンサ１６５と、パーキングレバー１５３によるブレーキペダル１３の係止動作（パーキングブレーキ作動状態）によってオン作動するオンオフ切換形スイッチ構造のパーキングセンサ１６６と、上述した集草ボックス３０が走行機体１の後方の集草姿勢位置に支持されている場合にオン作動するオンオフ切換形スイッチ構造の集草センサ１６７とが接続されている。

さらに、コントローラ１６０には、図１２に示すように、出力系の各種電磁ソレノイド、即ち、リフトシリンダ４８を上昇又は下降作動するための電磁切換式のリフトバルブ１０７の上昇ソレノイド１０７ａ及び下降ソレノイド１０７ｂと、ダンプシリンダ７８を開動又は閉動作動するための電磁切換式のダンプバルブ１０９の開動ソレノイド１０９ａ及び閉動ソレノイド１０９ｂと、上述した燃料タンク２０からエンジン９への燃料の供給を中止してエンジン９を停止させるエンジン停止機構としてのエンジン停止ソレノイド１５１とが接続されている。

次に、図１３に示すフローチャートを参照しながら、集草ボックス３０の刈草を排出する制御と、エンジン９の停止制御について説明する。本実施形態の芝草等の草刈り作業中、集草ボックス３０内に刈草が満杯になったか否かをオペレータが判断し、集草ボックス３０内に刈草８９が満杯になった場合、コンテナ９０又はトラックの荷台等がある刈草８９の排出場所に走行機体１を移動する。コンテナ９０等への刈草８９の排出時には、まず、ブレーキセンサ１６１の検出結果に基づきオペレータがブレーキペダル１３を足踏み操作したか否かを判断する（Ｓ１）。オペレータがブレーキペダル１３を足踏み操作している場合（Ｓ１：ｙｅｓ）、オペレータがリフトスイッチ１６２を上昇操作することにより（Ｓ２：ｙｅｓ）、リフトシリンダ４８が上昇作動する（Ｓ３）。また、オペレータがダンプスイッチ１６３を開動操作することにより（Ｓ４：ｙｅｓ）、ダンプシリンダ７８が開動作動する（Ｓ５）。即ち、リフトスイッチ１６２の上昇操作により、走行機体１の後部の集草姿勢位置の集草ボックス３０が、コンテナ９０の上面開口より高位置に持上げられる。また、ダンプスイッチ１６３の開動操作により、集草本体７６が後方に横転しながら蓋体７７が後上方に移動する。したがって、集草ボックス３０が開動して内部の刈草８９がコンテナ９０の上面開口の略中央に排出される。

集草ボックス３０から刈草８９が排出されたか否かをオペレータが判断し、刈草８９が排出されて集草ボックス３０が空になった場合、オペレータがダンプスイッチ１６３を閉動操作することにより（Ｓ６：ｙｅｓ）、ダンプシリンダ７８が閉動作動する（Ｓ７）。また、オペレータがリフトスイッチ１６２を下降操作することにより（Ｓ８：ｙｅｓ）、リフトシリンダ４８が下降作動する（Ｓ９）。即ち、集草ボックス３０内の刈草８９がコンテナ９０の上面開口の略中央に排出された場合、ダンプスイッチ１６３の閉動操作により、集草本体７６が前方に横転しながら蓋体７７が前下方に移動し、集草ボックス３０が閉動する。また、リフトスイッチ１６２の下降操作により、コンテナ９０の上面開口より高位置の集草ボックス３０が、走行機体１の後部の集草姿勢位置に降ろされる。したがって、モア装置１６を駆動して草刈り作業が再開されると、モア装置１６から刈草８９が集草ボックス３０に搬入され、集草ボックス３０内に刈草８９が収集される。

したがって、オペレータがブレーキペダル１３を足踏み操作している場合だけ、リフトスイッチ１６２の操作によってリフトシリンダ４８が作動し、ダンプスイッチ１６３の操作によってダンプシリンダ７８が作動する。また、リフトシリンダ４８と、ダンプシリンダ７８とは、いずれか一方が作動している場合、他方の作動は禁止される。例えば、リフトスイッチ１６２及びダンプスイッチ１６３の両方がオペレータによって略同時に操作されても、或いはリフトスイッチ１６２及びダンプスイッチ１６３の一方を操作しながら他方を操作しても、先に操作されたリフトスイッチ１６２（ダンプスイッチ１６３）の操作に基づき、リフトシリンダ４８（ダンプシリンダ７８）が作動する。即ち、リフトシリンダ４８が作動中は、ダンプシリンダ７８は作動しない。また、ダンプシリンダ７８が作動中は、リフトシリンダ４８は作動しない。

一方、上述したステップ１において、オペレータによってブレーキペダル１３が足踏み操作されていない場合（Ｓ１：ｎｏ）、運転座席１５にオペレータが座乗していない（シートセンサ１６５がオフ）状態（Ｓ１０：ｎｏ）、又はパーキングレバー１５３によってブレーキペダル１３がブレーキ作動位置に係止されている（パーキングブレーキ）状態（Ｓ１１：ｙｅｓ）、又は集草ボックス３０が走行機体１の後方の集草姿勢位置に支持されていない状態（Ｓ１２：ｎｏ）のいずれかのときには、オペレータによってＰＴＯクラッチレバー１８をＰＴＯ入り操作すると（Ｓ１３：ｙｅｓ）、エンジン停止ソレノイド１５１が作動し、エンジン９を強制的に停止する（Ｓ１４）。

即ち、運転座席１５にオペレータが座乗していない場合、又はパーキングブレーキが入り（後車輪６が制動状態）の場合、走行機体１の後方の集草姿勢位置以外の位置に集草ボックス３０が支持されている場合、モア装置１６の作動が禁止される。

上記の記載及び図１、図９、図１２から明らかなように、エンジン９を搭載した走行機体１と、第１の操作手段としてのブレーキペダル１３と、第２の操作手段としてのリフトレバー１１０（リフトスイッチ１６２）と、第３の操作手段としてのダンプレバー１１１（ダンプスイッチ１６３）とを備えてなる作業車両の操作装置において、ブレーキペダル１３の操作によりリフトレバー１１０（リフトスイッチ１６２）又はダンプレバー１１１（ダンプスイッチ１６３）の操作を許容する選択手段としてのロックアーム体１２０（コントローラ１６０）と、ロックアーム体１２０（コントローラ１６０）にてリフトレバー１１０（リフトスイッチ１６２）又はダンプレバー１１１（ダンプスイッチ１６３）の操作が許容中、リフトレバー１１０（リフトスイッチ１６２）又はダンプレバー１１１（ダンプスイッチ１６３）のいずれか一方が操作されているときは、リフトレバー１１０（リフトスイッチ１６２）又はダンプレバー１１１（ダンプスイッチ１６３）の他方の操作を禁止する制限手段としての牽制アーム体１２１（コントローラ１６０）とを備えたものである。

したがって、ブレーキペダル１３を操作しない限り、リフトレバー１１０（リフトスイッチ１６２）又はダンプレバー１１１（ダンプスイッチ１６３）の操作がロックアーム体１２０（コントローラ１６０）にて許容されない。また、ロックアーム体１２０（コントローラ１６０）にてリフトレバー１１０（リフトスイッチ１６２）又はダンプレバー１１１（ダンプスイッチ１６３）の操作が許容中であっても、リフトレバー１１０（リフトスイッチ１６２）及びダンプレバー１１１（ダンプスイッチ１６３）の両方の同時操作が牽制アーム体１２１（コントローラ１６０）にて許容されない。ブレーキペダル１３の操作と、リフトレバー１１０（リフトスイッチ１６２）又はダンプレバー１１１（ダンプスイッチ１６３）の操作とが、オペレータによって初期の手順通りに実行できる。

即ち、リフトレバー１１０（リフトスイッチ１６２）又はダンプレバー１１１（ダンプスイッチ１６３）の操作がロックアーム体１２０（コントローラ１６０）によって規制されることにより、リフトレバー１１０（リフトスイッチ１６２）又はダンプレバー１１１（ダンプスイッチ１６３）の不適切な操作を簡単に防止でき、且つリフトレバー１１０（リフトスイッチ１６２）又はダンプレバー１１１（ダンプスイッチ１６３）のいずれか他方の操作が牽制アーム体１２１（コントローラ１６０）によって禁止されることにより、リフトレバー１１０（リフトスイッチ１６２）及びダンプレバー１１１（ダンプスイッチ１６３）の両方の同時操作を簡単に防止できる。なお、第１の操作手段として、ブレーキペダル１３に代え、駐車ブレーキ操作機構を設けてもよい。

上記の記載及び図１、図９、図１２から明らかなように、走行機体１に搭載した収容体としての集草ボックス３０と、走行機体１の走行部としての後車輪６を制動するためのブレーキ操作体としてのブレーキペダル１３と、集草ボックス３０を上昇又は下降操作する昇降操作体としてのリフトレバー１１０（リフトスイッチ１６２）と、集草ボックス３０内の収容物を排出操作する転動操作体としてのダンプレバー１１１（ダンプスイッチ１６３）とを備え、ブレーキペダル１３を制動操作した状態で、リフトレバー１１０（リフトスイッチ１６２）及びダンプレバー１１１（ダンプスイッチ１６３）を各別に操作可能に構成したものであるから、オペレータが後車輪６を強制的に制動した状態で、集草ボックス３０の昇降操作又は転動操作を択一的に実行できる。

即ち、集草ボックス３０内の収容物を排出する作業は、走行機体１を必ず停止した状態で初期の手順通りに実行されるから、芝刈機等の作業車両の転倒を簡単に防止できるものでありながら、作業車両の軽量化によって製造コストを低減でき、且つ集草ボックス３０の容積の拡大によって草刈り等の作業性を向上できる。

上記の記載及び図１３から明らかなように、リフトレバー１１０（リフトスイッチ１６２）の操作によって集草ボックス３０を上昇又は下降作動するリフト手段としてのリフトシリンダ４８と、ダンプレバー１１１（ダンプスイッチ１６３）の操作によって集草ボックス３０の収容物を排出作動するダンプ手段としてのダンプシリンダ７８とを備えたものであるから、オペレータが後車輪６を強制的に制動した状態で、リフトシリンダ４８又はダンプシリンダ７８を択一的に作動でき、リフトレバー１１０（リフトスイッチ１６２）又はダンプレバー１１１（ダンプスイッチ１６３）の誤操作を未然に防止して、集草ボックス３０内の収容物が不測の場所に排出されるのを簡単に阻止できる。

上記の記載及び図７から明らかなように、エンジン９の出力を走行機体１の後車輪６に伝えるための油圧無段変速機９５と、油圧無段変速機９５に作動油を補給するためのチャージ用の油圧ポンプ９２とを備え、当該油圧ポンプ９２から、リフトシリンダ４８及びダンプシリンダ７８に作動油を供給するように構成したものであるから、油圧無段変速機９５に付設された小容量の油圧ポンプ９２等の油圧無段変速用の油圧機器を利用して、リフトシリンダ４８及びダンプシリンダ７８を作動できる。したがって、集草ボックス３０を昇降及び転動するための油圧構造を、低コストで簡単に構成できる。

上記の記載及び図１、図９、図１２から明らかなように、エンジン９を搭載した走行機体１と、走行機体１にリフトシリンダ４８（リフト手段）を介して昇降可能に支持し且つダンプシリンダ７８（ダンプ手段）を介して転動可能に支持した集草ボックス３０（収容体）と、走行機体１の後車輪６（走行部）を制動操作するブレーキペダル１３（ブレーキ操作体）と、リフトシリンダ４８を作動するリフトレバー１１０又はリフトスイッチ１６２（昇降操作体）と、ダンプシリンダ７８を作動するダンプレバー１１１又はダンプスイッチ１６３（転動操作体）とを備えてなる作業車両において、ブレーキペダル１３の制動操作を検出してリフトレバー１１０（リフトスイッチ１６２）の操作及びダンプレバー１１１（ダンプスイッチ１６３）の操作をそれぞれ許容するロックアーム体１２０又はコントローラ１６０（許可制御手段）を備えたものであるから、オペレータが後車輪６を強制的に制動した状態で、リフトシリンダ４８又はダンプシリンダ７８をそれぞれ作動でき、リフトレバー１１０（リフトスイッチ１６２）又はダンプレバー１１１（ダンプスイッチ１６３）の誤操作を低減でき、集草ボックス３０内の収容物が不測の場所に排出されるのを簡単に防止できる。

上記の記載及び図９、図１２から明らかなように、リフトレバー１１０（リフトスイッチ１６２）又はダンプレバー１１１（ダンプスイッチ１６３）のいずれか一方の操作によって他方の操作を規制する牽制アーム体１２１又はコントローラ１６０（牽制制御手段）を備えたものであるから、オペレータが後車輪６を強制的に制動して、走行機体を停止した状態で、集草ボックス３０の昇降操作又は転動操作を択一的に実行できる。即ち、集草ボックス３０内の収容物を排出する作業は、走行機体１を必ず停止した状態で初期の手順通りに実行されるから、芝刈機等の作業車両の転倒を簡単に防止できるものでありながら、作業車両の軽量化によって製造コストを低減でき、且つ集草ボックス３０の容積の拡大によって草刈り等の作業性を向上できる。

芝刈機の全体側面図である。 同平面図である。 走行機体の後部と集草体を示す側面図である。 リフト機構を示す背面図である。 図４のリフト機構の部分拡大図である。 集草体の刈草の排出を示す側面図である。 油圧回路図である。 リフトレバー及びダンプレバーの取付け部の側面図である。 リフトレバー及びダンプレバーの取付け部の正面図である。 ダンプレバーの作動説明図である。 リフトレバーの作動説明図である。 集草作業制御手段の機能ブロック図である。 集草作業制御のフローチャートである。

符号の説明

１ 走行機体
６ 後車輪（走行部）
９ エンジン
１３ ブレーキペダル（第１の操作手段）（ブレーキ操作体）
３０ 集草ボックス（収容体）
４８ リフトシリンダ（リフト手段）
７８ ダンプシリンダ（ダンプ手段）
９２ チャージ用油圧ポンプ
９５ 無段変速機
１１０ リフトレバー（第２の操作手段）（昇降操作体）
１１１ ダンプレバー（第３の操作手段）（転動操作体）
１２０ ロックアーム体（選択手段）（許可制御手段）
１２１ 牽制アーム体（制限手段）（牽制制御手段）
１６０コントローラ（選択手段）（制限手段）（許可制御手段）（牽制制御手段）
１６２ リフトスイッチ
１６３ ダンプスイッチ

Claims (6)

1. エンジンを搭載した走行機体と、第１の操作手段と、第２の操作手段と、第３の操作手段とを備えてなる作業車両の操作装置において、
   前記第１の操作手段の操作により前記第２の操作手段又は第３の操作手段の操作を許容する選択手段と、
   前記選択手段にて前記第２の操作手段又は第３の操作手段の操作が許容中、前記第２の操作手段又は第３の操作手段のいずれか一方が操作されているときは、前記第２の操作手段又は第３の操作手段の他方の操作を禁止する制限手段とを備えたことを特徴とする作業車両の操作装置。
2. 前記走行機体に搭載した収容体と、前記走行機体の走行部を制動するための前記第１の操作手段としてのブレーキ操作体と、収容体を上昇又は下降操作する前記第２の操作手段としての昇降操作体と、前記収容体内の収容物を排出操作する前記第３の操作手段としての転動操作体とを備え、
   前記ブレーキ操作体を制動操作した状態で、前記昇降操作体及び前記転動操作体を各別に操作可能に構成したことを特徴とする請求項１に記載の作業車両の操作装置。
3. 前記昇降操作体の操作によって前記収容体を上昇又は下降作動するリフト手段と、前記転動操作体の操作によって前記収容体内の収容物を排出作動するダンプ手段とを備えたことを特徴とする請求項１又は２に記載の作業車両の操作装置。
4. 前記エンジンの出力を前記走行機体の走行部に伝えるための油圧無段変速機と、前記油圧無段変速機に作動油を補給するためのチャージ用の油圧ポンプとを備え、前記油圧ポンプから、前記リフト手段及び前記ダンプ手段に作動油を供給するように構成したことを特徴とする請求項３に記載の作業車両の操作装置。
5. エンジンを搭載した走行機体と、前記走行機体にリフト手段を介して昇降可能に支持し且つダンプ手段を介して転動可能に支持した収容体と、前記走行機体の走行部を制動操作するブレーキ操作体と、前記リフト手段を作動する昇降操作体と、前記ダンプ手段を作動する転動操作体とを備えてなる作業車両において、
   前記ブレーキ操作体の制動操作を検出して前記昇降操作体の操作及び前記転動操作体の操作をそれぞれ許容する許可制御手段を備えたことを特徴とする作業車両の操作装置。
6. 前記昇降操作体又は前記転動操作体のいずれか一方の操作によって他方の操作を規制する牽制制御手段を備えたことを特徴とする請求項５に記載の作業車両の操作装置。

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