JP2008030734A - Bicycle parking device - Google Patents

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Isao Goshima
庸 五島
Keiji Tai
敬二 袋
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SHIROYAMA KOGYO KK
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SHIROYAMA KOGYO KK
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a bicycle parking device which holds a wheel irrespective of the size of the wheel. <P>SOLUTION: The bicycle parking device (1) comprises: a pair of holding members (6, 21) arranged on both sides of a wheel (A1) composed of a wheel (A1a) and a tire (A1b) supported by an outer circumferential surface of the wheel (A1a); and a holding member moving device (31) which slidably moves the holding member (21) of at least one of the pair of holding members (6, 21) between the holding position at which both sides of the tire (A1b) are held to impair the turn of the wheel (A1), and the separate position separate from the wheel (A1). <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、車輪を保持して駐輪するための駐輪装置に関し、特に、自動二輪車や原動機付自転車、自転車等の車両の車輪を保持する駐輪装置に関する。   The present invention relates to a bicycle parking device for holding a wheel and parking a vehicle, and more particularly to a bicycle parking device for holding a wheel of a vehicle such as a motorcycle, a motorbike, a bicycle or the like.

従来から交通機関の駅や公共施設、大規模小売店等には、自転車や自動二輪等の二輪車を駐車するための駐輪場が確保されている。このような駐輪場では、単純に駐輪スペースを確保しておくだけでは、駐輪された二輪車が雑然と配置され、効率よく十分な台数の二輪車が駐輪できない場合もあると共に、防盗性も悪い。整然と駐車し且つ防盗性も高めるため、無料、有料を問わず、二輪車を保持する駐輪装置を備えた駐輪場も見かけられる。   Conventionally, bicycle parking lots for parking motorcycles such as bicycles and motorcycles have been secured in transportation stations, public facilities, large-scale retail stores, and the like. In such a bicycle parking lot, simply securing a parking space will cause the parked motorcycles to be cluttered, and there may be cases where a sufficient number of motorcycles cannot be parked efficiently, and the anti-theft property is also poor. . In order to park orderly and improve theft prevention, there are also bicycle parking lots equipped with bicycle parking devices that hold two-wheeled vehicles, regardless of whether they are free or paid.

このような駐輪装置に関する技術として、下記の従来技術(J01),(J02)が従来公知である。
(J01)特許文献1(特開2006−69289号公報)、特許文献2(特開2005−82123号公報)、特許文献3(特開2006−62517号公報)記載の技術
特許文献1〜3には、二輪車の片輪(主として前輪)をU字型の溝形状の保持部材で保持する駐輪装置が記載されている。
(J02)特許文献4(特開2006−56396号公報)、特許文献5(特開2003−191876号公報)、特許文献6(特開2004−237782号公報)、特許文献7(特開2006−9346号公報)記載の技術
特許文献4〜7には、対向する一対の逆L字形の鉤爪状の保持部材を有し、通常時は一対の鉤爪が開放された状態に保持され、車輪進入時には一対の鉤爪が、車輪のスポークの間を通過して閉じて、車輪のタイヤおよびリムを挟み込んだ状態で車輪を保持する駐輪装置が記載されている。
The following prior arts (J01) and (J02) are conventionally known as techniques related to such a bicycle parking apparatus.
(J01) Technologies described in Patent Document 1 (Japanese Patent Laid-Open No. 2006-69289), Patent Document 2 (Japanese Patent Laid-Open No. 2005-82123), and Patent Document 3 (Japanese Patent Laid-Open No. 2006-62517) Describes a bicycle parking device that holds one wheel (mainly the front wheel) of a motorcycle with a U-shaped groove-shaped holding member.
(J02) Patent Document 4 (Japanese Patent Laid-Open No. 2006-56396), Patent Document 5 (Japanese Patent Laid-Open No. 2003-191876), Patent Document 6 (Japanese Patent Laid-Open No. 2004-237787), Patent Document 7 (Japanese Patent Laid-Open No. 2006-2006) Patent Documents 4 to 7 have a pair of opposing L-shaped claw-shaped holding members, which are normally held in a state where the pair of claws are opened, and when entering the wheel. A bicycle parking apparatus is described in which a pair of claws are closed by passing between spokes of a wheel and holding a wheel in a state where a tire and a rim of the wheel are sandwiched.

特開2006−69289号公報JP 2006-69289 A 特開2005−82123号公報JP 2005-82123 A 特開2006−62517号公報JP 2006-62517 A 特開2006−56396号公報JP 2006-56396 A 特開2003−191876号公報JP 2003-191876 A 特開2004−237782号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2004-237782 特開2006−9346号公報JP 2006-9346 A

(従来技術の問題点)
前記従来技術(J01)では、U字型の溝形状の保持部材を使用するため、タイヤ幅がU字型の溝に収まる車輪を有する二輪車しか駐車できない問題がある。したがって、タイヤ幅がほとんど同様の一般的な自転車に対応してU字溝の幅が作成されていることが多く、それよりも大きなタイヤ幅の二輪車は、駐車することができなかったり、タイヤ幅が小さい場合は駐輪しても姿勢が不安定になりやすい問題があった。
前記従来技術(J02)では、鉤爪状の保持部材を使用しているので、鉤爪が開閉する範囲のサイズのタイヤ幅の二輪車しか駐車できない問題がある。また、従来技術(J02)では、鉤爪の位置がホイールのスポークの位置と一致しないようにする必要があるが、二輪車の車種によりスポークの数や太さ、間隔等が異なる場合があり、対応できない車種もあるという問題があった。
(Problems of conventional technology)
In the prior art (J01), since a U-shaped groove-shaped holding member is used, there is a problem that only a two-wheeled vehicle having a wheel whose tire width fits in the U-shaped groove can be parked. Therefore, the width of the U-shaped groove is often created corresponding to a general bicycle having almost the same tire width, and a motorcycle with a larger tire width cannot be parked or tire width In the case of small, there was a problem that the posture was likely to become unstable even when parked.
In the prior art (J02), there is a problem that only a two-wheeled vehicle having a tire width in a range in which the claw is opened and closed can be parked because the claw-shaped holding member is used. Moreover, in the prior art (J02), it is necessary to prevent the position of the claws from being coincident with the position of the spokes of the wheel, but the number, thickness, interval, etc. of the spokes may differ depending on the type of motorcycle, and this cannot be handled. There was a problem that there was also a car model.

近年、路上駐車、違法駐車の取り締まりに対して社会的関心が高まっており、駐車場を確保することが社会的に要請されているが、自動二輪車の駐輪場を確保することも必要になってきている。しかしながら、二輪車が駐輪できる有料駐輪場(いわゆる、コインパーキング)は、まだまだ少ない現状がある。前記従来技術(J01)、(J02)を利用することも考えられるが、原動機付き自転車や中型自動二輪、大型自動二輪等、車種により車輪の径やタイヤ幅、リムの厚さ、スポークの位置及び大きさ、車輪の泥よけや車体との位置関係が一定ではなく、上記従来技術(J01)、(J02)では、様々な車種に対応することが困難であるという問題がある。   In recent years, there has been an increasing social interest in the control of street parking and illegal parking, and there is a social demand for securing a parking lot, but it is also necessary to secure a bicycle parking lot for motorcycles. Yes. However, there are still few toll parking lots (so-called coin parking) where two-wheeled vehicles can park. It is conceivable to use the prior arts (J01) and (J02). Depending on the type of vehicle, such as a motorized bicycle, a medium-sized motorcycle, a large-sized motorcycle, etc., the wheel diameter, tire width, rim thickness, spoke position and The size, the wheel mudguard and the positional relationship with the vehicle body are not constant, and the conventional techniques (J01) and (J02) have a problem that it is difficult to deal with various vehicle types.

本発明は、前述の事情に鑑み、次の記載内容(O01)を技術的課題とする。
(O01)車輪のサイズに依存せず、車輪を保持可能な駐輪装置を提供すること。
In view of the above circumstances, the present invention has the following description (O01) as a technical problem.
(O01) To provide a bicycle parking device that can hold a wheel without depending on the size of the wheel.

(本発明)
(第1発明)
前記技術的課題を解決するために、第1発明の駐輪装置は、
ホイールと前記ホイールの外周面に支持されたタイヤとからなる車輪の両側面に配置された一対の挟持部材と、
前記一対の挟持部材の少なくとも一方の前記挟持部材を、前記タイヤの両側面を挟持して前記車輪の回転を妨げる挟持位置と、前記車輪から離隔した離隔位置との間でスライド移動させる挟持部材移動装置と、
を備えたことを特徴とする。
(Invention)
(First invention)
In order to solve the technical problem, the bicycle parking apparatus of the first invention is:
A pair of clamping members disposed on both side surfaces of the wheel comprising a wheel and a tire supported on the outer peripheral surface of the wheel;
Clamping member movement for sliding the clamping member of at least one of the pair of clamping members between a clamping position where the both sides of the tire are clamped to prevent rotation of the wheel and a separation position spaced apart from the wheel Equipment,
It is provided with.

(第1発明の作用)
前記構成要件を備えた第1発明の駐輪装置では、ホイールと前記ホイールの外周面に支持されたタイヤとからなる車輪の両側面には、一対の挟持部材が配置されている。挟持部材移動装置は、前記一対の挟持部材の少なくとも一方の前記挟持部材を、前記タイヤの両側面を挟持して前記車輪の回転を妨げる挟持位置と、前記車輪から離隔した離隔位置との間でスライド移動させる。
したがって、第1発明の駐輪装置は、挟持部材をスライド移動させて、離隔位置と挟持位置との移動して、車輪のタイヤの側面を保持するので、車輪のサイズに依存せず、車輪を保持可能な駐輪装置を提供することができる。
(Operation of the first invention)
In the bicycle parking apparatus according to the first aspect of the present invention having the above-described structural requirements, a pair of clamping members are disposed on both side surfaces of the wheel including the wheel and a tire supported on the outer peripheral surface of the wheel. The sandwiching member moving device is configured such that at least one sandwiching member of the pair of sandwiching members is sandwiched between a sandwiching position that sandwiches both side surfaces of the tire and prevents rotation of the wheel, and a separation position separated from the wheel. Move the slide.
Therefore, the bicycle parking apparatus according to the first aspect of the present invention slides the clamping member, moves between the separation position and the clamping position, and holds the side surface of the tire of the wheel. A bicycle parking apparatus that can be held can be provided.

(第1発明の形態1)
第1発明の形態1の駐輪装置は、前記第1発明において、
駐輪装置への進入方向に前端部で前記タイヤを挟持する前側挟持部と、前記タイヤの鉛直方向下部を挟持する下側挟持部と、を有する前記挟持部材、
を備えたことを特徴とする。
(第1発明の形態1の作用)
前記構成要件を備えた第1発明の形態1の駐輪装置では、挟持部材の前側挟持部は、駐輪装置への進入方向に前端部で前記タイヤを挟持する。また、挟持部材の下側挟持部は、前記タイヤの鉛直方向下部を挟持する。したがって、タイヤの泥はねや機体等に干渉しにくく、多くの車輪を保持可能な駐輪装置を提供することができる。
(First Embodiment 1)
In the first invention, the bicycle parking device according to the first aspect of the present invention is the first invention.
The holding member having a front holding portion that holds the tire at a front end in a direction of entering the bicycle parking device, and a lower holding portion that holds a lower portion in the vertical direction of the tire;
It is provided with.
(Operation of Form 1 of the First Invention)
In the bicycle parking device according to the first aspect of the first invention having the above-described structural requirements, the front side clamping portion of the clamping member clamps the tire at the front end portion in the direction of entering the bicycle parking device. Further, the lower holding portion of the holding member holds the lower portion in the vertical direction of the tire. Therefore, it is possible to provide a bicycle parking apparatus that is unlikely to interfere with tire mud splashes, airframes, and the like and can hold many wheels.

(第1発明の形態2)
第1発明の形態2の駐輪装置は、前記第1発明または第1発明の形態1において、
前記タイヤとの接触部に弾性のある接触部材を配置した前記挟持部材、
を備えたことを特徴とする。
(第1発明の形態2の作用)
前記構成要件を備えた第1発明の形態2の駐輪装置では、前記挟持部材は、前記タイヤとの接触部に弾性のある接触部材を配置しているので、接触部分でタイヤが破損等することを低減できる。
(First Embodiment 2)
The bicycle parking apparatus according to the second aspect of the first invention is the bicycle parking apparatus according to the first invention or the first aspect of the first invention.
The clamping member in which an elastic contact member is disposed at a contact portion with the tire,
It is provided with.
(Operation of the second aspect of the first invention)
In the bicycle parking device according to the second aspect of the first invention having the above-described structural requirements, since the holding member has an elastic contact member at the contact portion with the tire, the tire is damaged at the contact portion. Can be reduced.

(第1発明の形態3)
第1発明の形態3の駐輪装置は、前記第1発明の形態2において、
前記挟持部材から車輪側に向けて突出する複数の突起状接触部を有する前記接触部材、
を備えたことを特徴とする。
(第1発明の形態3の作用)
前記構成要件を備えた第1発明の形態3の駐輪装置では、前記接触部材は、前記挟持部材から車輪側に向けて突出する複数の突起状接触部を有する。
(Embodiment 3 of the first invention)
The bicycle parking device of the third aspect of the first invention is the second aspect of the first invention,
The contact member having a plurality of projecting contact portions projecting toward the wheel side from the clamping member;
It is provided with.
(Operation of the third aspect of the first invention)
In the bicycle parking device according to the third aspect of the first invention having the above-described structural requirements, the contact member has a plurality of protruding contact portions that protrude from the clamping member toward the wheel side.

(第1発明の形態4)
第1発明の形態4の駐輪装置は、第1発明の形態3において、
前記突起状接触部の前記駐輪装置への進入方向の前側から後方に延びる前側溝と、前記前側溝の後端部から突起状接触部の基端部側に延びる外側溝と、が形成された前記突起状接触部を有する前記接触部材、
を備えたことを特徴とする。
(第1発明の形態4の作用)
前記構成要件を備えた第1発明の形態4の駐輪装置では、前記接触部材の突起状接触部には、前記突起状接触部の前記駐輪装置への進入方向の前側から後方に延びる前側溝と、前記前側溝の後端部から突起状接触部の基端部側に延びる外側溝と、が形成されている。したがって、車輪を進入方向の逆方向に移動させようとすると、すなわち、挟持された状態で車輪を抜こうとすると、車輪を挟持する力が作用するので、車輪の移動抵抗となり、移動が妨げられる。この結果、更に確実に車輪を保持することができる。
(First aspect 4)
The bicycle parking device of the fourth aspect of the first invention is the third aspect of the first invention,
A front groove extending rearward from the front side in the direction of entry of the protruding contact portion into the bicycle parking device and an outer groove extending from the rear end portion of the front groove toward the proximal end portion of the protruding contact portion are formed. The contact member having the protruding contact portion;
It is provided with.
(Operation of the fourth aspect of the first invention)
In the bicycle parking device according to the fourth aspect of the first invention having the above-described structural requirements, the protruding contact portion of the contact member has a front that extends rearward from the front side in the direction in which the protruding contact portion enters the parking device. A side groove and an outer groove extending from the rear end portion of the front groove to the base end portion side of the protruding contact portion are formed. Therefore, if an attempt is made to move the wheel in the direction opposite to the approach direction, that is, if the wheel is to be pulled out while being held, a force for holding the wheel will act, resulting in a wheel movement resistance and hindering movement. . As a result, the wheel can be held more reliably.

(第1発明の形態5)
第1発明の形態5の駐輪装置は、前記第1発明および第1発明の形態1〜4のいずれかにおいて、
前記車輪の下面を支持し且つ、前記駐輪装置への進入方向の後端側から前端側に向かって下降するように傾斜する車輪支持面を有する下面支持部材、
を備えたことを特徴とする。
(第1発明の形態5の作用)
前記構成要件を備えた第1発明の形態5の駐輪装置では、前記車輪の下面を支持する下面支持部材は、前記駐輪装置への進入方向の後端側から前端側に向かって下降するように傾斜する車輪支持面を有する。したがって、重力を利用して車輪を進入方向前方に容易に移動させることができ、駐輪装置への進入を容易に行うことができる。
(First embodiment 5)
A bicycle parking device according to a fifth aspect of the first invention is the bicycle parking apparatus according to any one of the first invention and the first to fourth aspects of the first invention.
A lower surface support member having a wheel support surface that supports the lower surface of the wheel and is inclined so as to descend from the rear end side toward the front end side in the approach direction to the bicycle parking device;
It is provided with.
(Operation of the fifth aspect of the first invention)
In the bicycle parking device according to the fifth aspect of the first invention having the above-described structural requirements, the lower surface support member that supports the lower surface of the wheel descends from the rear end side to the front end side in the approach direction to the bicycle parking device. The wheel support surface is inclined like this. Therefore, it is possible to easily move the wheel forward in the approach direction using gravity, and it is possible to easily enter the parking device.

(第1発明の形態6)
第1発明の形態6の駐輪装置は、前記第1発明の形態5において、
前記駐輪装置への進入方向の後部で前記下面支持部材に設けられた乗り越え部、
を備えたことを特徴とする。
(第1発明の形態6の作用)
前記構成要件を備えた第1発明の形態6の駐輪装置では、前記駐輪装置への進入方向の後部で前記下面支持部材には、乗り越え部が設けられている。したがって、駐輪装置から車輪を離脱する際に乗り越え部を乗り越えないといけないので、誤って車輪が駐輪装置から離脱することを防止でき、防盗性も高めることができる。
(First Embodiment 6)
The bicycle parking device of the sixth aspect of the first invention is the fifth aspect of the first invention,
A climbing part provided on the lower surface support member at the rear part in the approach direction to the bicycle parking device,
It is provided with.
(Operation of the sixth aspect of the first invention)
In the bicycle parking device according to the sixth aspect of the first invention having the above-described structural requirements, a climbing portion is provided on the lower surface support member at the rear portion in the approach direction to the bicycle parking device. Therefore, when the wheel is detached from the bicycle parking device, it is necessary to get over the climbing portion, so that the wheel can be prevented from being accidentally detached from the bicycle parking device, and the anti-theft property can be improved.

(第1発明の形態7)
第1発明の形態7の駐輪装置は、前記第1発明の形態6において、
前記駐輪装置に前記車輪が進入した状態で、前記駐輪装置への進入方向後部で車輪に接触して支持する車輪後部支持部材、
を備えたことを特徴とする。
(第1発明の形態7の作用)
前記構成要件を備えた第1発明の形態7の駐輪装置では、車輪後部支持部材は、前記駐輪装置に前記車輪が進入した状態で、前記駐輪装置への進入方向後部で車輪に接触して支持する。したがって、車輪の後部がロックされるので、車輪が駐輪装置から脱落したりすることを防止でき、防盗性を更に高めることができる。
(First embodiment 7)
A bicycle parking device according to a seventh aspect of the first invention is the sixth aspect of the first invention,
In the state where the wheel has entered the parking device, a wheel rear support member that supports and supports the wheel at the rear in the approach direction to the parking device,
It is provided with.
(Operation of the first aspect 7)
In the bicycle parking device according to the seventh aspect of the first invention having the above-described structural requirements, the wheel rear support member contacts the wheel at the rear portion in the approach direction to the bicycle parking device in a state where the wheel has entered the bicycle parking device. And support. Therefore, since the rear part of the wheel is locked, it is possible to prevent the wheel from dropping off from the bicycle parking device and to further improve the anti-theft property.

(第1発明の形態8)
第1発明の形態8の駐輪装置は、前記第1発明および第1発明の形態1〜7のいずれかにおいて、
前記駐輪装置への前記車輪の進入を検知する入車検知センサと、
前記入車検知センサにより入車が検知された場合に、前記挟持部材移動装置を駆動して、前記挟持部材を前記離隔位置から前記挟持位置に移動させる挟持位置移動制御手段と、
を備えたことを特徴とする。
(Embodiment 8 of the first invention)
The bicycle parking device according to the eighth aspect of the first invention is any one of the first invention and the first to seventh aspects of the first invention.
An entrance detection sensor for detecting the entry of the wheel into the parking device;
A clamping position movement control means for driving the clamping member moving device to move the clamping member from the separation position to the clamping position when entry is detected by the entry detection sensor;
It is provided with.

(第1発明の形態8の作用)
前記構成要件を備えた第1発明の形態8の駐輪装置では、入車検知センサは、前記駐輪装置への前記車輪の進入を検知する。挟持位置移動制御手段は、前記入車検知センサにより入車が検知された場合に、前記挟持部材移動装置を駆動して、前記挟持部材を前記離隔位置から前記挟持位置に移動させる。したがって、入車検知センサの検知結果に応じて、自動的に離隔位置から挟持位置に移動させることができる。
(Operation of the eighth aspect of the first invention)
In the bicycle parking device according to the eighth aspect of the first invention having the above-described configuration requirements, the vehicle entry detection sensor detects the approach of the wheel into the bicycle parking device. The nipping position movement control means drives the nipping member moving device to move the nipping member from the separation position to the nipping position when entry is detected by the entry detection sensor. Therefore, it can be automatically moved from the separation position to the clamping position in accordance with the detection result of the entry detection sensor.

(第1発明の形態9)
第1発明の形態9の駐輪装置は、前記第1発明及び第1発明の形態1〜8のいずれかにおいて、
前記駐輪装置に入車された状態での経過時間に応じて課金を行う課金装置、
を備えたことを特徴とする。
(第1発明の形態9の作用)
前記構成要件を備えた第1発明の形態9の駐輪装置では、課金装置は、前記駐輪装置に入車された状態での経過時間に応じて課金を行う。したがって、自動的に駐輪料金の課金をすることができる。
(Embodiment 9 of the first invention)
A bicycle parking apparatus according to a ninth aspect of the first invention is the bicycle parking apparatus according to any one of the first invention and the first to eighth aspects of the first invention.
A billing device that performs billing according to the elapsed time in the state of entering the bicycle parking device;
It is provided with.
(Operation of the ninth aspect of the first invention)
In the bicycle parking device according to the ninth aspect of the first invention having the above-described configuration requirements, the charging device charges according to the elapsed time in the state of entering the bicycle parking device. Therefore, the bicycle parking fee can be automatically charged.

(第1発明の形態10)
第1発明の形態10の駐輪装置は、前記第1発明及び第1発明の形態1〜9のいずれかにおいて、
利用者が入力可能な挟持解除入力部材と、
前記挟持解除入力部材の入力に応じて、前記挟持部材移動装置を駆動して、前記挟持部材を前記挟持位置から前記離隔位置に移動させる離隔位置移動制御手段と、
を備えたことを特徴とする。
(第1発明の形態10の作用)
前記構成要件を備えた第1発明の形態10の駐輪装置では、離隔位置移動制御手段は、利用者が入力可能な挟持解除入力部材の入力に応じて、前記挟持部材移動装置を駆動して、前記挟持部材を前記挟持位置から前記離隔位置に移動させる。したがって、利用者からの明示的な挟持解除の入力がされた場合に離隔位置に移動させることができるので、利用者が準備ができていない状態で離隔位置に移動させることにより不測の事態が発生することを防止でき、事故を未然に防ぐことができる。
(Embodiment 10 of the first invention)
A bicycle parking apparatus according to a tenth aspect of the first invention is the bicycle parking apparatus according to any one of the first invention and the first to ninth aspects of the invention,
A clamping release input member that can be input by the user;
A separation position movement control means for driving the clamping member moving device in accordance with an input from the clamping release input member to move the clamping member from the clamping position to the separation position;
It is provided with.
(Operation of the tenth aspect of the first invention)
In the bicycle parking device according to the tenth aspect of the first invention having the above-described structural requirements, the separation position movement control means drives the clamping member moving device according to the input of the clamping release input member that can be input by the user. The clamping member is moved from the clamping position to the separation position. Therefore, it is possible to move to a remote position when an explicit pinch release input is received from the user, so an unexpected situation occurs when the user is not ready to move to a remote position To prevent accidents.

(第1発明の形態11)
第1発明の形態11の駐輪装置は、前記第1発明及び第1発明の形態1〜10のいずれかにおいて、
二輪車の前輪により構成された前記車輪、
を備えたことを特徴とする。
(第1発明の形態11の作用)
前記構成要件を備えた第1発明の形態11の駐輪装置では、二輪車の前輪である車輪を挟持して保持することができる。
(Embodiment 11 of the first invention)
The bicycle parking apparatus according to the eleventh aspect of the first invention is any one of the first invention and the first to tenth aspects of the first invention.
The wheel constituted by the front wheels of the two-wheeled vehicle,
It is provided with.
(Operation of Form 11 of the First Invention)
In the bicycle parking device according to the eleventh aspect of the first invention having the above-described structural requirements, it is possible to sandwich and hold the wheel that is the front wheel of the motorcycle.

(第1発明の形態12)
第1発明の形態12の駐輪装置は、前記第1発明及び第1発明の形態1〜11のいずれかにおいて、
前記挟持部材が挟持位置に移動した状態で、前記ホイールのリムに接触し、車輪を径方向に挟持して前記車輪の前記駐輪装置からの離脱を防止する第2挟持部材、
を備えたことを特徴とする。
(第1発明の形態12の作用)
前記構成要件を備えた第1発明の形態12の駐輪装置では、第2挟持部材は、前記挟持部材が挟持位置に移動した状態で、前記ホイールのリムに接触し、車輪を径方向に挟持して前記車輪の前記駐輪装置からの離脱を防止する。したがって、前記第2挟持部材により、車輪の移動が規制されるため、第2挟持部材を設けない場合に比べて、さらに防盗性が高まる。
(Embodiment 12 of the first invention)
The bicycle parking apparatus according to the twelfth aspect of the first invention is the bicycle parking apparatus according to any one of the first invention and the first to eleventh aspects of the first invention.
A second clamping member that contacts the rim of the wheel in a state in which the clamping member has moved to the clamping position and clamps the wheel in the radial direction to prevent the wheel from being detached from the parking device;
It is provided with.
(Operation of Form 12 of the First Invention)
In the bicycle parking device according to the twelfth aspect of the present invention having the above-described structural requirements, the second clamping member contacts the rim of the wheel and clamps the wheel in the radial direction in a state where the clamping member has moved to the clamping position. Thus, the wheel is prevented from being detached from the parking device. Therefore, since the movement of the wheel is restricted by the second clamping member, the anti-theft property is further improved as compared with the case where the second clamping member is not provided.

(第1発明の形態13)
第1発明の形態13の駐輪装置は、前記第1発明の形態12において、
前記リムに接触する第2挟持部材本体を有し、前記挟持位置と前記離隔位置との間を移動する前記挟持部材に支持されて一体的に移動可能な前記第2挟持部材と、
前記挟持部材が前記離隔位置に移動した場合に前記第2挟持部材本体から離隔すると共に、前記挟持部材が前記挟持位置に移動した場合に前記第2挟持部材本体に係合して前記挟持部材本体の移動を規制することにより、前記第2挟持部材本体により前記車輪を挟持させる挟持規制部材と、
を備えたことを特徴とする。
(第1発明の形態13の作用)
前記構成要件を備えた第1発明の形態13の駐輪装置では、前記リムに接触する第2挟持部材本体を有する前記第2挟持部材は、前記挟持位置と前記離隔位置との間を移動する前記挟持部材に支持されて一体的に移動する。挟持規制部材は、前記挟持部材が前記離隔位置に移動した場合に前記第2挟持部材本体から離隔する。また、挟持規制部材は、前記挟持部材が前記挟持位置に移動した場合に前記第2挟持部材本体に係合して前記挟持部材本体の移動を規制することにより、前記第2挟持部材本体により前記車輪を挟持させる。したがって、第1発明の形態13の駐輪装置では、挟持部材の移動に伴って、第2挟持部材本体は、自動的に挟持規制部材により移動が規制されるため、挟持部材が挟持位置に移動することで、第2挟持部材本体により車輪が挟持され、車輪の移動を規制することができる。
(Embodiment 13 of the first invention)
A bicycle parking apparatus according to a thirteenth aspect of the present invention is the bicycle parking apparatus according to the twelfth aspect of the first invention,
A second clamping member having a second clamping member main body in contact with the rim, supported by the clamping member that moves between the clamping position and the separation position;
When the holding member moves to the separation position, the holding member moves away from the second holding member main body, and when the holding member moves to the holding position, the holding member main body engages with the second holding member main body. A holding restriction member for holding the wheel by the second holding member main body by restricting the movement of
It is provided with.
(Operation of Form 13 of the First Invention)
In the bicycle parking device according to the thirteenth aspect of the present invention having the above-described structural requirements, the second clamping member having the second clamping member main body in contact with the rim moves between the clamping position and the separation position. It is supported by the clamping member and moves integrally. The clamping member is separated from the second clamping member body when the clamping member moves to the separation position. Further, the sandwiching restricting member engages with the second sandwiching member main body and restricts the movement of the sandwiching member main body when the sandwiching member moves to the sandwiching position, thereby restricting the movement of the sandwiching member main body by the second sandwiching member main body. Hold the wheel. Therefore, in the bicycle parking device according to the thirteenth aspect of the invention, the movement of the clamping member causes the second clamping member body to be automatically regulated by the clamping regulation member, so that the clamping member moves to the clamping position. By doing so, a wheel is clamped by the 2nd clamping member main body, and the movement of a wheel can be controlled.

(第1発明の形態14)
第1発明の形態14の駐輪装置は、前記第1発明の形態12において、
前記第2挟持部材が、前記リムに接触して挟持する接触部材と、前記接触部材が前記リムに接触する接触位置と前記接触部材が前記リムから離隔した離隔位置との間で前記接触部材を移動させる駆動系を有する第2挟持部材移動装置と、を有することを特徴とする。
(第1発明の形態14の作用)
前記構成要件を備えた第1発明の形態14の駐輪装置では、前記第2挟持部材の接触部材は、前記リムに接触して挟持する。第2挟持部材移動装置の駆動系は、前記接触部材が前記リムに接触する接触位置と前記接触部材が前記リムから離隔した離隔位置との間で前記接触部材を移動させる。したがって、第1発明の形態14の駐輪装置は、駆動系により接触部材を接触位置と離隔位置との間で移動させることができる。
(Embodiment 14 of the first invention)
The bicycle parking apparatus of the fourteenth aspect of the first invention is the twelfth aspect of the first invention,
The second clamping member holds the contact member between a contact member that contacts and grips the rim, a contact position where the contact member contacts the rim, and a separation position where the contact member is separated from the rim. And a second clamping member moving device having a drive system to be moved.
(Operation of Form 14 of the First Invention)
In the bicycle parking device according to the fourteenth aspect of the first invention having the above-described structural requirements, the contact member of the second clamping member comes into contact with and grips the rim. The drive system of the second holding member moving device moves the contact member between a contact position where the contact member contacts the rim and a separation position where the contact member is separated from the rim. Therefore, the bicycle parking apparatus according to the fourteenth aspect of the first invention can move the contact member between the contact position and the separation position by the drive system.

(第1発明の形態15)
第1発明の形態15の駐輪装置は、前記第1発明の形態12〜14のいずれかにおいて、
前記リムに接触する部分に設けられて前記リムを保護する接触保護部材を有する前記第2挟持部材、
を備えたことを特徴とする。
(第1発明の形態15の作用)
前記構成要件を備えた第1発明の形態15の駐輪装置では、前記第2挟持部材の接触保護部材は、前記リムに接触する部分に設けられて前記リムを保護する。したがって、リムの損傷を防止することができる。
(First embodiment 15)
A bicycle parking apparatus according to a fifteenth aspect of the first invention is any one of the twelfth to fourteenth aspects of the first invention,
The second clamping member having a contact protection member that is provided in a portion that contacts the rim and protects the rim;
It is provided with.
(Operation of Form 15 of the First Invention)
In the bicycle parking device according to the fifteenth aspect of the present invention having the above-described structural requirements, the contact protection member of the second clamping member is provided in a portion that contacts the rim to protect the rim. Therefore, damage to the rim can be prevented.

(第2発明)
前記技術的課題を解決するために第2発明の駐輪装置は、
ホイールと前記ホイールの外周面に支持されたタイヤとからなる車輪の両側面に配置された一対の挟持部材と、
前記一対の挟持部材の少なくとも一方の前記挟持部材を、気体を収容可能な袋状の挟持部材により構成し、前記袋状の挟持部材に気体を流入させて膨張させることにより、前記タイヤの両側面を前記一対の挟持部材で挟持させる気体流入装置と、
を備えたことを特徴とする駐輪装置。
(Second invention)
In order to solve the technical problem, the bicycle parking apparatus of the second invention is:
A pair of clamping members disposed on both side surfaces of the wheel comprising a wheel and a tire supported on the outer peripheral surface of the wheel;
At least one of the pair of clamping members is constituted by a bag-like clamping member capable of containing gas, and gas is allowed to flow into the bag-like clamping member to be inflated to thereby form both side surfaces of the tire. A gas inflow device that sandwiches the pair of sandwiching members;
A bicycle parking device characterized by comprising:

(第2発明の作用)
前記構成を備えた第2発明の駐輪装置では、ホイールと前記ホイールの外周面に支持されたタイヤとからなる車輪の両側面には、一対の挟持部材が配置されている。前記一対の挟持部材の少なくとも一方の前記挟持部材は、気体を収容可能な袋状の挟持部材により構成されている。気体流入装置は、前記袋状の挟持部材に気体を流入させて膨張させることにより、前記タイヤの両側面を前記一対の挟持部材で挟持させる。
したがって、第2発明の駐輪装置は、袋状の挟持部材を膨張させることで、車輪のタイヤの側面を保持するので、車輪のサイズに依存せず、車輪を保持可能な駐輪装置を提供することができる。
(Operation of the second invention)
In the bicycle parking apparatus having the above-described configuration, a pair of clamping members are disposed on both side surfaces of the wheel including the wheel and a tire supported on the outer peripheral surface of the wheel. At least one of the pair of sandwiching members is a bag-shaped sandwiching member capable of containing gas. The gas inflow device causes both sides of the tire to be clamped by the pair of clamping members by inflating the gas by flowing the gas into the bag-shaped clamping member.
Accordingly, the bicycle parking device of the second invention provides a bicycle parking device capable of holding the wheel without depending on the size of the wheel because the side surface of the wheel tire is held by inflating the bag-like holding member. can do.

前述の本発明は、下記の効果(E01)を奏する。
(E01)車輪のサイズに依存せず、車輪を保持可能な駐輪装置を提供することができる。
The above-described present invention has the following effect (E01).
(E01) It is possible to provide a bicycle parking apparatus that can hold a wheel without depending on the size of the wheel.

次に図面を参照しながら、本発明の実施の形態の具体例(実施例)を説明するが、本発明は以下の実施例に限定されるものではない。
なお、以後の説明の理解を容易にするために、図面において、前後方向をX軸方向、左右方向をY軸方向、上下方向をZ軸方向とし、矢印X,−X,Y,−Y,Z,−Zで示す方向または示す側をそれぞれ、前方、後方、右方、左方、上方、下方、または、前側、後側、右側、左側、上側、下側とする。
また、図中、「○」の中に「・」が記載されたものは紙面の裏から表に向かう矢印を意味し、「○」の中に「×」が記載されたものは紙面の表から裏に向かう矢印を意味するものとする。
なお、以下の図面を使用した説明において、理解の容易のために説明に必要な部材以外の図示は適宜省略されている。
Next, specific examples (examples) of the embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings, but the present invention is not limited to the following examples.
In order to facilitate understanding of the following description, in the drawings, the front-rear direction is the X-axis direction, the left-right direction is the Y-axis direction, the up-down direction is the Z-axis direction, and arrows X, -X, Y, -Y, The direction indicated by Z and -Z or the indicated side is defined as front, rear, right, left, upper, lower, or front, rear, right, left, upper, and lower, respectively.
In the figure, “•” in “○” means an arrow heading from the back of the page to the front, and “×” in “○” is the front of the page. It means an arrow pointing from the back to the back.
In the following description using the drawings, illustrations other than members necessary for the description are omitted as appropriate for easy understanding.

図1は本発明の実施例1の駐輪装置の全体説明図である。
図2は実施例1の駐輪装置の要部拡大説明図であり、図2Aは図1のIIA−IIA線断面図、図2Bは接触部材の突起の要部拡大説明図である。
図3は実施例1の駐輪装置の要部拡大説明図であり、図3Aは図2AのIIIA−IIIA線断面図、図3Bは図3Aの矢印IIIB方向から見た図、図3Cはモータボックス内部の駆動伝達系の説明図、図3Dは図3Cの矢印IIID方向から見た要部説明図である。
図1〜3において、有料駐輪場に設置されている駐輪装置1には、自動二輪車Aの前輪(車輪)A1が保持可能に構成されている。前記前輪A1は、ホイールA1aとホイールA1aの外周に支持された(装着された)タイヤA1bとを有する。
FIG. 1 is an overall explanatory view of a bicycle parking apparatus according to a first embodiment of the present invention.
2 is an enlarged explanatory view of the main part of the bicycle parking apparatus of the first embodiment, FIG. 2A is a sectional view taken along the line IIA-IIA of FIG. 1, and FIG.
3 is an enlarged explanatory view of a main part of the bicycle parking apparatus of the first embodiment, FIG. 3A is a sectional view taken along the line IIIA-IIIA in FIG. 2A, FIG. 3B is a view seen from the direction of arrow IIIB in FIG. FIG. 3D is an explanatory diagram of a drive transmission system inside the box, and FIG. 3D is an explanatory diagram of a main part viewed from the direction of arrow IIID in FIG. 3C.
1 to 3, the bicycle parking device 1 installed in the pay bicycle parking lot is configured to be able to hold the front wheel (wheel) A1 of the motorcycle A. The front wheel A1 includes a wheel A1a and a tire A1b supported (mounted) on the outer periphery of the wheel A1a.

前記駐輪装置1は、底板(下面支持部材)2と、前板3と、略L字形の右側板4と、右側板4に対向して配置された左側板(挟持部材)6とを有する。図2において、前記底板2の上面の車輪支持面2aは、後端側(車輪進入方向後端部)から前端側(車輪進入方向前端部)に向けて降傾斜するように形成されており、後端部には段差状の乗り越え部2a1が形成されている。前記乗り越え部2a1の前後両側は傾斜坂に形成されており、駐輪装置1に車輪A1が進入、離脱する際に乗り越え部2a1を乗り越えるように設計されている。
前記底板2の前後方向中央部には、検知板収容凹部2bが形成されており、前記検知板収容凹部2bには、プレート状の検知板11がバネ12を介して支持されている。前記検知板収容凹部2bには、進入した車輪A1により検知板11がバネ12のバネ力に抗して下降した場合にオンとなり、車輪A1の進入を検知する入車検知センサSN1が配置されている。
The bicycle parking device 1 includes a bottom plate (lower surface support member) 2, a front plate 3, a substantially L-shaped right side plate 4, and a left side plate (clamping member) 6 disposed to face the right side plate 4. . In FIG. 2, the wheel support surface 2a on the upper surface of the bottom plate 2 is formed so as to incline downward from the rear end side (the rear end portion in the wheel approach direction) toward the front end side (the front end portion in the wheel approach direction). A stepped climbing portion 2a1 is formed at the rear end. Both the front and rear sides of the overpass portion 2a1 are formed as slopes, and are designed to get over the overpass portion 2a1 when the wheel A1 enters and leaves the bicycle parking device 1.
A detection plate housing recess 2 b is formed at the center in the front-rear direction of the bottom plate 2, and a plate-shaped detection plate 11 is supported by a spring 12 in the detection plate housing recess 2 b. The detection plate housing recess 2b is provided with an on-vehicle detection sensor SN1 that is turned on when the detection plate 11 is lowered against the spring force of the spring 12 by the wheel A1 that has entered, and detects the entry of the wheel A1. Yes.

前記右側板4と左側板6との間には、前側で上下方向に延びる前側挟持部21aと前記前側挟持部21aの下端部から後方に延びる下側挟持部21bとを有するスライド板(挟持部材、挟持版)21が配置されている。前記スライド板21の前側挟持部21aおよび下側挟持部21bには、それぞれ、右側板4側に延びるボルト22,23がベアリング24,26(図3参照)を介して回転可能に支持されている。前記ボルト22,23の外周にはネジが形成されており、前記ボルト22,23は右側板4に支持されたナット27,28(図3参照)にネジ嵌合している。
図3Bにおいて、ボルト22,23の右端部は、右側板4の右側面に支持されたモータボックス31内部に延びている。
Between the right side plate 4 and the left side plate 6, there is a slide plate (a clamping member) having a front side clamping part 21 a extending in the vertical direction on the front side and a lower side clamping part 21 b extending rearward from the lower end part of the front side clamping part 21 a. , Sandwiching plate) 21 is arranged. Bolts 22 and 23 extending to the right side plate 4 side are rotatably supported by bearings 24 and 26 (see FIG. 3) on the front side clamping portion 21a and the lower side clamping portion 21b of the slide plate 21, respectively. . Screws are formed on the outer circumferences of the bolts 22 and 23, and the bolts 22 and 23 are screwed into nuts 27 and 28 (see FIG. 3) supported by the right side plate 4.
In FIG. 3B, the right end portions of the bolts 22 and 23 extend into the motor box 31 supported on the right side surface of the right side plate 4.

図3Dにおいて、前記モータボックス(挟持部材移動装置)31には、ボルト22,23の右端にはベアリング(図示せず)を介して回転可能に支持されたモータ支持部材32が配置されており、モータ支持部材32には挟持板駆動モータMが支持されている。前記モータMの回転軸M1には、駆動ギアG1が支持されている。前記モータ支持部材32には、内側(左側)に突出する駆動伝達軸33が支持されており、前記駆動伝達軸33には、駆動ギアG1に噛合う伝達ギアG2が支持されている。前記伝達ギアG2の左方には、トルクリミッタ34が支持されており、トルクリミッタ34の左方にはギア支持軸36が支持されている。前記ギア支持軸36には、ボルト回転用駆動ギアG3,G4が支持されている。前記ボルト22,23には、ボルト回転用従動ギアG5,G6が固定支持されており、ボルト回転用駆動ギアG3,G4とボルト回転用従動ギアG5,G6との間には、それぞれ、タイミングベルト37,38が架設されている。
したがって、前記モータMが駆動すると、ギアG1〜G6により回転が伝達され、ボルト22,23が回転駆動する。ボルト22,23の回転に伴い、ボルト22,23とナット27,28とのネジ嵌合により、スライド板21とモータ支持部材32とが、左右方向に移動する。この結果、モータMの正逆回転により、スライド板21が挟持位置(図3Aの実線参照)と、離隔位置(図3Aの破線参照)との間をスライド移動可能に構成されている。
In FIG. 3D, the motor box (clamping member moving device) 31 is provided with a motor support member 32 rotatably supported via bearings (not shown) at the right ends of the bolts 22 and 23. A clamping plate drive motor M is supported on the motor support member 32. A drive gear G1 is supported on the rotation shaft M1 of the motor M. A drive transmission shaft 33 that protrudes inward (left side) is supported on the motor support member 32, and a transmission gear G <b> 2 that meshes with the drive gear G <b> 1 is supported on the drive transmission shaft 33. A torque limiter 34 is supported on the left side of the transmission gear G2, and a gear support shaft 36 is supported on the left side of the torque limiter 34. Bolt rotating drive gears G3 and G4 are supported on the gear support shaft. Bolt rotation driven gears G5 and G6 are fixedly supported on the bolts 22 and 23, and a timing belt is provided between the bolt rotation drive gears G3 and G4 and the bolt rotation driven gears G5 and G6, respectively. 37 and 38 are installed.
Therefore, when the motor M is driven, rotation is transmitted by the gears G1 to G6, and the bolts 22 and 23 are rotationally driven. As the bolts 22 and 23 rotate, the slide plate 21 and the motor support member 32 move in the left-right direction due to screw fitting between the bolts 22 and 23 and the nuts 27 and 28. As a result, the slide plate 21 is configured to be slidable between the clamping position (see the solid line in FIG. 3A) and the separation position (see the broken line in FIG. 3A) by forward and reverse rotation of the motor M.

図1〜図3において、前記スライド板21の前側挟持部21aと下側挟持部21bの左側面(車輪側側面)には、それぞれ、弾性ゴム製の接触部材41が支持されている。図2において、接触部材41は、小型の車輪A1の二輪車(例えば、直径400mm、図2Aの二点鎖線の円参照)の場合でも、中型の車輪A1(例えば、直径530mm、図2Aの一点鎖線の円参照)、大型の車輪A1(例えば、直径600mm、図2Aの破線の円参照)の場合でも、車輪A1の前側と下側で車輪A1の側面に接触できる位置に配置されている。
前記接触部材41には、内側(車輪側)に突出する複数の突起状の接触部42(図2B参照)が形成されている。前記各接触部42には、前側から後方に延びる前側溝42aと、前記前側溝42aの後端部から突起状接触部42の基端部側(外側)に延びる外側溝42bとが形成されている。
したがって、突起状接触部42が車輪A1に押付けられた状態で、車輪A1を離脱させるべく後方に移動させた場合、前側溝42aおよび外側溝42bが形成された突起状接触部42は、めくれ上がる力を受けるため、車輪A1を押付ける(挟持する)方向の力を作用させる。したがって、この押付け力により車輪A1の回転に対しロック(ブレーキ)がかかるため、突起状接触部42が押付けられた状態で車輪A1を移動させようとすると、車輪A1の移動を妨げる抵抗力が作用する。
1 to 3, elastic rubber contact members 41 are supported on the left side surfaces (wheel side surfaces) of the front side clamping unit 21 a and the lower side clamping unit 21 b of the slide plate 21, respectively. In FIG. 2, the contact member 41 is a medium-sized wheel A1 (for example, a diameter of 530 mm, a one-dot chain line in FIG. 2A), even in the case of a two-wheeled vehicle having a small wheel A1 (for example, a diameter of 400 mm, see the two-dot chain line in FIG. 2A). In the case of a large wheel A1 (for example, a diameter of 600 mm, see the broken circle in FIG. 2A), the wheel A1 is disposed at a position where it can contact the side surface of the wheel A1 on the front side and the lower side.
The contact member 41 is formed with a plurality of protruding contact portions 42 (see FIG. 2B) protruding inward (wheel side). Each contact portion 42 is formed with a front groove 42a extending rearward from the front side and an outer groove 42b extending from the rear end portion of the front groove 42a toward the base end side (outside) of the protruding contact portion 42. Yes.
Therefore, when the protruding contact portion 42 is pressed against the wheel A1, when the wheel A1 is moved rearward to release, the protruding contact portion 42 formed with the front groove 42a and the outer groove 42b is turned up. In order to receive the force, a force in the direction of pressing (holding) the wheel A1 is applied. Therefore, since this pressing force locks (brakes) the rotation of the wheel A1, if the wheel A1 is moved in a state where the protruding contact portion 42 is pressed, a resistance force that hinders the movement of the wheel A1 acts. To do.

図1〜図3において、前記スライド板21の下側挟持部21bの後端部には、上方に延びるストッパ支持部材46が支持されている。前記ストッパ支持部材46の上端部には、回転軸46aを中心として回転可能なストッパ47が支持されている。前記ストッパ47は、回転軸46aから下方に延び、下端部がスライド板21の内側(車輪側)に延びる連結部47aと、前記連結部47aの下端部から左方に延びるストッパーバー47bとを有する。前記ストッパーバー47bの先端部は、尖った尖端状に形成されている。前記回転軸46aには、図示しないねじりバネが配置されており、前記ストッパ47のストッパーバー47bが車輪A1が無い状態では図2Aの実線で示す初期位置(ホームポジション)に移動するように付勢されている。
前記ストッパ支持部材46およびストッパ47等により実施例1の車輪後部支持部材(46+47)が構成されている。
1 to 3, a stopper support member 46 extending upward is supported at the rear end portion of the lower holding portion 21 b of the slide plate 21. A stopper 47 is supported at the upper end of the stopper support member 46 so as to be rotatable about a rotation shaft 46a. The stopper 47 includes a connecting portion 47a that extends downward from the rotating shaft 46a and has a lower end portion that extends inward (wheel side) of the slide plate 21 and a stopper bar 47b that extends leftward from the lower end portion of the connecting portion 47a. . The tip end of the stopper bar 47b is formed in a sharp pointed shape. A torsion spring (not shown) is arranged on the rotating shaft 46a, and the stopper bar 47b of the stopper 47 is urged to move to an initial position (home position) indicated by a solid line in FIG. Has been.
The wheel support member (46 + 47) of the first embodiment is configured by the stopper support member 46, the stopper 47, and the like.

前記左側板6は、前記スライド板21と同様に、上下方向に延びる前側挟持部6aと、前後方向に延びる下側挟持部6bとを有する。前記前側挟持部6aおよび下側挟持部6bには、前記接触部材41に対向して配置され且つ、前記接触部材41と同様に構成された接触部材50が支持されている。
前記下側挟持部6bの前記ストッパーバー47bに対応する位置には、バー貫通部6cが形成されている。前記バー貫通部6cは、略のこぎり歯状の貫通部により構成されており、複数のバー貫通凹部6c1を有する。したがって、進入した車輪A1の外径に応じて変動するストッパーバー47bの位置に応じて、いずれかのバー貫通凹部6c1を貫通可能に構成されている。
Similar to the slide plate 21, the left side plate 6 has a front side clamping portion 6a extending in the vertical direction and a lower side clamping portion 6b extending in the front-rear direction. A contact member 50 disposed opposite to the contact member 41 and configured in the same manner as the contact member 41 is supported on the front and lower holding portions 6a and 6b.
A bar penetrating portion 6c is formed at a position corresponding to the stopper bar 47b of the lower holding portion 6b. The bar penetrating portion 6c is constituted by a substantially sawtooth-shaped penetrating portion, and has a plurality of bar penetrating recesses 6c1. Therefore, it is configured to be able to pass through any of the bar penetrating recesses 6c1 depending on the position of the stopper bar 47b that varies depending on the outer diameter of the wheel A1 that has entered.

したがって、スライド板21が離隔位置に保持され、ストッパーバー47bがバー貫通部6cを貫通していない状態で、車輪A1が乗り越え部2a1を乗り越えて内部に進入すると、車輪A1がストッパーバー47bに一時的に乗り上げた状態となる。その状態で車輪A1が更に進入すると、車輪A1の重量によりねじりバネのバネ力(付勢力)に抗して、ストッパーバー47bが後方に回転し、車輪A1の後端部に接触する後端接触位置に移動する。したがって、車輪A1の径に応じて、図2Aの二点鎖線に示す小型の二輪車(原動機付き自転車等)では、ストッパーバー47bがほぼホームポジションで接触し、図2Bの一点鎖線で示す中型の車輪A1の二輪車の場合や、図2Cの破線で示す大型の車輪A1の二輪車の場合は、車輪A1の径に応じてストッパーバー47bが回転移動する。
そして、ストッパーバー47bが車輪A1の後端に接触した状態で、スライド板21が挟持位置に移動すると、ストッパーバー47bがバー貫通凹部6c1を貫通し、車輪A1を後方から前方に押付けた状態で保持(ロック)される。このとき、実施例1では、ストッパーバー47bの先端部が尖端形状になっているので、ストッパーバー47bが車輪A1の後部に接触した状態で、ストッパーバー47bの尖端がバー貫通凹部6c1に対応しない位置であっても、先端部がバー貫通部6cに接触して前後方向(回転方向)にガイドされて、回転して(位置がずれて)、車輪A1に対応した位置に形成されたバー貫通凹部6c1を貫通する。
Therefore, when the wheel A1 gets over the ride-over portion 2a1 and enters the interior while the slide plate 21 is held at the separated position and the stopper bar 47b does not penetrate the bar penetrating portion 6c, the wheel A1 temporarily enters the stopper bar 47b. It will be in a state of getting on. When the wheel A1 further enters in this state, the stopper bar 47b rotates backward against the spring force (biasing force) of the torsion spring due to the weight of the wheel A1, and the rear end contact that contacts the rear end portion of the wheel A1. Move to position. Therefore, according to the diameter of the wheel A1, in a small two-wheeled vehicle (such as a bicycle with a prime mover) shown by a two-dot chain line in FIG. 2A, the stopper bar 47b is almost in contact with the home position, and the medium-sized wheel shown by the one-dot chain line in FIG. In the case of the two-wheeled vehicle of A1 or the two-wheeled vehicle of the large wheel A1 shown by the broken line in FIG. 2C, the stopper bar 47b rotates according to the diameter of the wheel A1.
When the stopper bar 47b is in contact with the rear end of the wheel A1, when the slide plate 21 moves to the clamping position, the stopper bar 47b penetrates the bar penetration recess 6c1 and presses the wheel A1 forward from the rear. It is held (locked). At this time, in Example 1, since the tip of the stopper bar 47b has a pointed shape, the point of the stopper bar 47b does not correspond to the bar penetrating recess 6c1 in a state where the stopper bar 47b is in contact with the rear part of the wheel A1. Even if it is a position, the tip part contacts the bar penetrating part 6c, is guided in the front-rear direction (rotating direction), rotates (displaces), and passes through the bar formed at a position corresponding to the wheel A1. It penetrates the recess 6c1.

前記左側板6の前側挟持部6aの上端部には、上方に延びるパネル支持部51が一体的に形成されており、パネル支持部51の上端部には、操作パネル52が支持されている。前記操作パネル52は、いわゆるタッチパネルにより構成されて画像表示及び入力が可能な表示部52aや、挟持解除ボタン(挟持解除入力部材)52b、紙幣や硬貨を投入する料金投入口52c、52d、釣り銭返却口52e、警告ランプ(警報器)52fを有し、表示部52aや前記モータMの駆動制御、課金処理等の制御を行うコントローラが内蔵されている。したがって、実施例1では、前記操作パネル52に課金装置としての機能が内蔵されている。   A panel support portion 51 extending upward is integrally formed at the upper end portion of the front clamping portion 6 a of the left side plate 6, and the operation panel 52 is supported at the upper end portion of the panel support portion 51. The operation panel 52 is constituted by a so-called touch panel and can display and input an image 52a, a pinch release button (pinch release input member) 52b, charge input ports 52c and 52d for inserting bills and coins, and change return It has a mouth 52e and a warning lamp (alarm device) 52f, and has a built-in controller for controlling the display 52a and the drive control of the motor M, charging processing, and the like. Therefore, in the first embodiment, the operation panel 52 has a built-in function as a charging device.

(実施例1の制御部の説明)
図4は実施例1の駐輪装置の制御部分が備えている各機能をブロック図(機能ブロック図)で示した図である。
図4において、前記コントローラCは、外部との信号の入出力および入出力信号レベルの調節等を行うI/O(入出力インターフェース)、必要な処理を行うためのプログラムおよびデータ等が記憶されたROM(リードオンリーメモリ)やハードディスク、必要なデータを一時的に記憶するためのRAM(ランダムアクセスメモリ)、前記ROM等に記憶されたプログラムに応じた処理を行うCPU(中央演算処理装置)、ならびにクロック発振器等を有するマイクロコンピュータにより構成されており、前記ROM等に記憶されたプログラムを実行することにより種々の機能を実現することができる。
(Description of the control part of Example 1)
FIG. 4 is a block diagram (function block diagram) showing each function provided in the control portion of the bicycle parking apparatus of the first embodiment.
In FIG. 4, the controller C stores an I / O (input / output interface) for performing input / output of signals to / from the outside and adjusting input / output signal levels, a program and data for performing necessary processing, and the like. ROM (read-only memory), hard disk, RAM (random access memory) for temporarily storing necessary data, CPU (central processing unit) that performs processing according to programs stored in the ROM, etc., and It is constituted by a microcomputer having a clock oscillator or the like, and various functions can be realized by executing a program stored in the ROM or the like.

(前記コントローラCに接続された信号入力要素)
前記コントローラCは、操作パネル52や、料金投入口52c、52d、入車検知センサSN1等の信号入力要素からの信号が入力されている。
操作パネル52は、表示部52aや挟持解除ボタン(挟持解除入力部材)52bへの入力に応じた検出信号をコントローラCに入力する。
料金投入口52c、52dは、料金が投入された場合に、投入された金額に応じた検出信号をコントローラCに入力する。
前記入車検知センサSN1は、車輪A1が進入したことを検出する。
(Signal input element connected to the controller C)
The controller C is input with signals from signal input elements such as the operation panel 52, the charge input ports 52c and 52d, and the entrance detection sensor SN1.
The operation panel 52 inputs to the controller C a detection signal corresponding to an input to the display unit 52a or the pinching release button (pinching release input member) 52b.
The charge input ports 52c and 52d input a detection signal corresponding to the input amount to the controller C when a charge is input.
The entrance detection sensor SN1 detects that the wheel A1 has entered.

(前記コントローラCに接続された制御要素)
前記コントローラCは、モータ駆動回路D1、表示部駆動回路D2、釣り銭返却装置駆動回路D3、警告ランプ駆動回路D4その他の制御要素に接続されており、それらの作動制御信号を出力している。
モータ駆動回路D1は、挟持板駆動モータMを駆動して、スライド板21を離隔位置と挟持位置との間で移動させる。
表示部駆動回路D2は、入力や課金状況に応じて表示部52aに表示を行う。
釣り銭返却装置駆動回路D3は、釣り銭額に応じて釣り銭返却装置を駆動して釣り銭返却口52eに釣り銭を返却する。
警告ランプ駆動回路D4は、警告ランプ52fを駆動して、警告を行う。
(Control element connected to the controller C)
The controller C is connected to a motor drive circuit D1, a display unit drive circuit D2, a change return device drive circuit D3, a warning lamp drive circuit D4, and other control elements, and outputs their operation control signals.
The motor drive circuit D1 drives the clamping plate drive motor M to move the slide plate 21 between the separation position and the clamping position.
The display unit drive circuit D2 performs display on the display unit 52a in accordance with the input and charging status.
The change return device driving circuit D3 drives the change return device according to the change amount and returns the change to the change return port 52e.
The warning lamp drive circuit D4 drives the warning lamp 52f to give a warning.

(前記コントローラCの機能)
前記コントローラCは、前記各信号出力要素からの出力信号に応じた処理を実行して、前記各制御要素に制御信号を出力する機能(制御手段)を有している。前記コントローラCの機能(制御手段)を次に説明する。
C1:入車判別手段
入車判別手段C1は、入車検知センサSN1からの入力信号に応じて、駐輪装置1に車輪A1が進入しているか否かを判別する。
(Function of the controller C)
The controller C has a function (control means) for executing a process according to an output signal from each signal output element and outputting a control signal to each control element. The function (control means) of the controller C will be described next.
C1: Vehicle entry discrimination means The vehicle entry discrimination means C1 discriminates whether or not the wheel A1 has entered the bicycle parking device 1 in accordance with an input signal from the vehicle entry detection sensor SN1.

C2:挟持部材移動制御手段
挟持部材移動制御手段C2は、挟持位置移動制御手段C2Aと、離隔位置移動制御手段C2Bと、モータ制御手段C2Cと、モータ駆動時間記憶手段C2Dと、モータ駆動時間計時タイマTM1とを有し、スライド板(挟持部材)21の移動を制御する。
C2A:挟持位置移動制御手段
挟持位置移動制御手段C2Aは、入車検知センサSN1により入車が検知された場合に、挟持板駆動モータ(挟持部材移動装置)Mを駆動して、スライド板21を離隔位置から挟持位置に移動させる。実施例1の挟持位置移動制御手段C2Aは、入車判別手段C1により入車が判別されると、挟持板駆動モータMを所定のモータ駆動時間t1(後述)だけ正回転駆動させる。
C2: Clamping member movement control means Clamping member movement control means C2 includes clamping position movement control means C2A, separation position movement control means C2B, motor control means C2C, motor driving time storage means C2D, and motor driving time clock timer. TM1 and controls the movement of the slide plate (clamping member) 21.
C2A: Clamping position movement control means The clamping position movement control means C2A drives the clamping plate drive motor (clamping member moving device) M to move the slide plate 21 when the entry detection is detected by the entry detection sensor SN1. Move from the separation position to the clamping position. The clamping position movement control means C2A according to the first embodiment drives the clamping plate drive motor M to rotate forward for a predetermined motor drive time t1 (described later) when the entry is determined by the entry determination means C1.

C2B:離隔位置移動制御手段
離隔位置移動制御手段C2Bは、挟持解除ボタン(挟持解除入力部材)52bの入力に応じて、挟持板駆動モータMを駆動して、スライド板21を挟持位置から離隔位置に移動させる。実施例1の離隔位置移動制御手段C2Bは、精算がされた状態で挟持解除ボタン52bの入力された場合に、挟持板駆動モータMを所定のモータ駆動時間t1(後述)だけ逆回転駆動させる。
C2C:モータ制御手段
モータ制御手段C2Cは、前記挟持位置移動制御手段C2Aや離隔位置移動制御手段C2Bからの入力に応じ、モータ駆動回路D1を介して挟持板駆動モータMの駆動を制御して、スライド板21の移動を制御する。
C2B: Separation position movement control means The separation position movement control means C2B drives the clamping plate drive motor M in accordance with the input of the clamping release button (clamping release input member) 52b to move the slide plate 21 from the clamping position. Move to. The separation position movement control means C2B according to the first embodiment rotates the clamping plate drive motor M in a reverse rotation only for a predetermined motor driving time t1 (described later) when the clamping release button 52b is input in a state where payment is completed.
C2C: Motor control means The motor control means C2C controls the driving of the clamping plate drive motor M via the motor drive circuit D1 in response to the input from the clamping position movement control means C2A and the separation position movement control means C2B. The movement of the slide plate 21 is controlled.

C2D:モータ駆動時間記憶手段
モータ駆動時間記憶手段C2Dは、スライド板21を移動させる際にモータMを駆動する時間であるモータ駆動時間t1を記憶する。実施例1のモータ駆動時間記憶手段C2Dのモータ駆動時間t1は、スライド板21が右側板4に密着した状態から左側板6に密着した状態まで移動するのに必要な時間に設定されている。
TM1:モータ駆動時間計時タイマ
モータ駆動時間計時タイマTM1は、前記モータ駆動時間t1を計時する。実施例1のモータ駆動時間計時タイマTM1は、セットされたモータ駆動時間t1が経過するとタイムアップする。
C2D: Motor Drive Time Storage Unit The motor drive time storage unit C2D stores a motor drive time t1 that is a time for driving the motor M when the slide plate 21 is moved. The motor drive time t1 of the motor drive time storage means C2D according to the first embodiment is set to a time required for the slide plate 21 to move from a state where it is in close contact with the right side plate 4 to a state where it is in close contact with the left side plate 6.
TM1: Motor drive time clock timer The motor drive time clock timer TM1 counts the motor drive time t1. The motor driving time timer TM1 of the first embodiment is timed up when the set motor driving time t1 has elapsed.

C3:課金手段
課金手段C3は、課金カウンタC3Aと、初期料金記憶手段C3Bと、従量料金記憶手段C3Cと、課金時間記憶手段C3Dと、課金タイマTM2と、精算判別手段C3Eとを有し、駐輪した時間に応じて課金する。
C3A:課金カウンタ
課金カウンタC3Aは、課金された駐輪料金をカウントし、カウント値(料金)を表示部52aに表示する。
C3: Billing unit The billing unit C3 includes a billing counter C3A, an initial fee storage unit C3B, a metered rate storage unit C3C, a billing time storage unit C3D, a billing timer TM2, and a settlement determination unit C3E. Charge according to the time spent.
C3A: Charge counter The charge counter C3A counts the charged bicycle parking fee and displays the count value (charge) on the display unit 52a.

C3B:初期料金記憶手段
初期料金記憶手段C3Bは、車輪A1の進入が検出された直後(駐輪開始時)の駐輪料金をカウントする際にカウントされる初期料金を記憶する。実施例1では、前記初期料金が50円に設定されているが、具体的な金額は任意に変更可能である。
C3C:従量料金記憶手段
従量料金記憶手段C3Cは、駐輪を開始してから所定の課金時間t2(後述)が経過したときにカウントされる従量料金を記憶する。実施例1では、前記従量料金が100円に設定されているが、任意に変更可能である。
C3D:課金時間記憶手段
課金時間記憶手段C3Dは、従量料金の課金が行われる課金時間t2を記憶する。実施例1では、前記課金時間t2は1時間に設定されているが、任意に変更可能である。
C3B: Initial charge storage means The initial charge storage means C3B stores an initial charge that is counted when the parking charge immediately after the entry of the wheel A1 is detected (at the start of parking). In Example 1, the initial fee is set to 50 yen, but the specific amount can be arbitrarily changed.
C3C: Pay-as-you-go storage means The pay-as-you-go storage means C3C stores pay-as-you-go charges counted when a predetermined charging time t2 (described later) has elapsed since the start of parking. In the first embodiment, the usage fee is set to 100 yen, but can be arbitrarily changed.
C3D: Billing time storage means The billing time storage means C3D stores a billing time t2 at which a metered fee is charged. In the first embodiment, the charging time t2 is set to 1 hour, but can be arbitrarily changed.

TM2:課金タイマ
課金タイマTM2は、前記課金時間t2を計時する。実施例1の課金タイマTM2は、セットされた課金時間t2が経過するとタイムアップする。
C3E:精算判別手段
精算判別手段C3Eは、料金投入口52c、52dから投入された金額と、課金カウンタC3Aでカウントされた駐輪料金とに基づいて、精算がされたか否か、即ち、駐輪料金分以上の料金が投入されたか否かを判別する。実施例1の精算判別手段C3Eは、駐輪料金よりも多額のお金が投入された場合、釣り銭返却装置駆動回路D3を介して釣り銭返却装置の駆動を制御して、釣り銭を返却する。
TM2: Charge timer The charge timer TM2 measures the charge time t2. The charging timer TM2 of the first embodiment is timed up when the set charging time t2 elapses.
C3E: Settlement discriminating means The settlement discriminating means C3E determines whether or not settlement has been made based on the amount of money input from the charge input ports 52c and 52d and the parking fee counted by the charging counter C3A, ie, parking. It is determined whether or not a charge equal to or greater than the charge is entered. The settlement determination unit C3E according to the first embodiment returns the change by controlling the change return device via the change return device drive circuit D3 when a larger amount of money than the bicycle parking fee is inserted.

C4:出車許容時間判別手段
出車許容時間判別手段C4は、出車許容時間記憶手段C4Aと、出車許容時間計時タイマTM3とを有し、清算後、車輪A1の離脱が検知されるまで、即ち、二輪車が出車するまでの許容時間t3が経過したか否かを判別する。
C4A:出車許容時間記憶手段
出車許容時間記憶手段C4Aは、出車許容時間t3を記憶する。実施例1では、前記出車許容時間t3として5分を記憶しており、前記出車許容時間t3は任意の時間に変更可能である。
TM3:出車許容時間計時タイマ
出車許容時間計時タイマTM3は、前記出車許容時間t3を計時する。実施例1の出車許容時間計時タイマTM3は、セットされた出車許容時間t3が経過するとタイムアップする。
C4: Allowable departure time discriminating means The allowed departure time discriminating means C4 has an allowed departure time storage means C4A and an allowed departure time counting timer TM3 until the separation of the wheel A1 is detected after settlement. That is, it is determined whether or not an allowable time t3 until the two-wheeled vehicle departs.
C4A: Allowable departure time storage means The permitted departure time storage means C4A stores the allowable departure time t3. In the first embodiment, 5 minutes is stored as the allowable departure time t3, and the allowable departure time t3 can be changed to an arbitrary time.
TM3: Allowable departure time counting timer The permitted departure time counting timer TM3 measures the permitted departure time t3. The departure allowable time counting timer TM3 of the first embodiment is timed up when the set allowable departure time t3 elapses.

C5:警報器制御手段
警報器制御手段C5は、精算がされない状態で、車輪A1の離脱が検出された場合、例えば、第3者による盗難や料金未払いで出車しようとした場合等に、警告ランプ駆動回路D4を制御して、警報器(警告ランプ)52fを駆動し、警告を発する。なお、実施例1の警報器制御手段C5は、図示しない警報器作動停止の入力(例えば、管理者が常駐するモニター室にあるボタンの入力等)がされると、警報器の作動を停止する。
C6:利用者識別手段
利用者識別手段C6は、暗証番号設定手段C6Aと、暗証番号記憶手段C6Bと、暗証番号照合手段C6Cとを有し、駐輪した自動二輪Aの利用者の識別を行う。実施例1の利用者識別手段C6は、駐輪された際に入力された暗証番号と、精算後、出車時に入力された暗証番号とを照合することで、出車しようとしている利用者が、入車時の利用者と同一人物(または、入車した利用者から暗証番号を教えられた正当な利用者)であるか否かを識別する。
C5: Alarm device control means The alarm device control means C5 warns when it is detected that the wheel A1 has left without being settled, for example, when a third person tries to leave the car without paying the fee. The lamp driving circuit D4 is controlled to drive the alarm device (warning lamp) 52f and issue a warning. The alarm control unit C5 of the first embodiment stops the operation of the alarm when an alarm stop (not shown) is input (for example, an input of a button in a monitor room where an administrator resides). .
C6: User identification means The user identification means C6 has a personal identification number setting means C6A, a personal identification number storage means C6B, and a personal identification number collating means C6C, and identifies the user of the parked motorcycle A. . The user identification means C6 of the first embodiment compares the password entered when parked with the password entered at the time of departure after payment, so that the user who is about to leave Whether the user is the same person as the user at the time of entering the car (or a legitimate user who has been given a personal identification number by the user who entered the car).

C6A:暗証番号設定手段
暗証番号設定手段C6Aは、駐輪された自動二輪Aの利用者の操作パネル52への入力に応じて、利用者を識別する暗証番号を設定する。実施例1の暗証番号設定手段C6Aは、入車が検出された場合に、表示部52aに暗証番号表示欄や、0〜9の数字、暗証番号設定アイコン等を表示し、数字(例えば6桁以下)を入力した後に暗証番号設定アイコンの入力が行われると、入力された数字をその利用者を識別するための暗証番号として設定する。
C6B:暗証番号記憶手段
暗証番号記憶手段C6Bは、暗証番号設定手段C6Aで設定された暗証番号を記憶する。
C6A: Password Number Setting Unit The password number setting unit C6A sets a password for identifying the user in response to an input to the operation panel 52 of the user of the parked motorcycle A. When the entry is detected, the code number setting unit C6A of the first embodiment displays a code number display field, numbers 0 to 9, a code number setting icon, and the like on the display unit 52a. When the password setting icon is input after the following is input, the input number is set as a password for identifying the user.
C6B: PIN Number Storage Unit The PIN number storage unit C6B stores the PIN number set by the PIN number setting unit C6A.

C6C:暗証番号照合手段
暗証番号照合手段C6Cは、入力された暗証番号と、前記暗証番号記憶手段C6Bに記憶された暗証番号とを照合する。実施例1の暗証番号照合手段C6Cは、暗証番号の設定がされている状態で、精算がされると、表示部52aに暗証番号の入力を促す表示と、暗証番号入力欄、0〜9の数字、暗証番号入力終了アイコン等を表示し、数字を入力した後に暗証番号入力終了アイコンの入力がされると、入力された暗証番号が、前記暗証番号記憶手段C6Bに記憶された暗証番号と一致するか否かを判別することにより照合する。
FL1:入車中判別フラグ
入車中判別フラグFL1は、初期値は「0」であり、入車が検出されると「1」となり、出車が検出されると「0」となる。
FL2:精算判別フラグ
精算判別フラグFL2は、初期値は「0」であり、精算が行われると「1」となり、清算後に出車が検知された場合や出車許容時間t3が経過した場合に「0」となる。
C6C: PIN Number Collating Unit The PIN number collating unit C6C collates the input PIN number with the PIN number stored in the PIN number storage unit C6B. When the password is settled in the state where the password is set, the password verification means C6C of the first embodiment displays a message prompting the input of the password on the display unit 52a, a password number input field, 0-9. When a number, PIN code input end icon, etc. are displayed and the PIN number input end icon is input after entering the number, the input PIN number matches the PIN number stored in the PIN number storage means C6B Verification is performed by determining whether or not to do so.
FL1: In-vehicle determination flag The initial value of the in-vehicle determination flag FL1 is “0”, which is “1” when an entry is detected, and “0” when an exit is detected.
FL2: Checkout determination flag The checkout determination flag FL2 has an initial value of “0” and becomes “1” when the checkout is performed, and when the departure is detected after the checkout or when the departure allowable time t3 has elapsed. “0”.

(実施例1のフローチャートの説明)
図5は実施例1の駐輪装置のメインフローチャートである。
図6は実施例1の駐輪装置のメインフローチャートであり、図5のつづきの図である。
図5,6のフローチャートの各ST(ステップ)の処理は、前記コントローラCのROMやハードディスク等に記憶されたプログラムに従って行われる。また、この処理は駐輪装置1の他の各種処理と並行してマルチタスクで実行される。
図5,6のフローチャートは駐輪装置1の電源オン(起動)により開始される。
(Description of Flowchart of Example 1)
FIG. 5 is a main flowchart of the bicycle parking apparatus according to the first embodiment.
6 is a main flowchart of the bicycle parking apparatus of the first embodiment, and is a continuation of FIG.
The processing of each ST (step) in the flowcharts of FIGS. 5 and 6 is performed according to a program stored in the ROM or hard disk of the controller C. In addition, this process is executed by multitasking in parallel with other various processes of the bicycle parking apparatus 1.
The flowcharts of FIGS. 5 and 6 are started when the bicycle parking apparatus 1 is powered on (activated).

図5のST1において、次の処理(1)〜(3)を実行し、ST2に進む。
(1)入車中判別フラグFL1を「0」とする。
(2)精算判別フラグFL2を「0」とする。
(3)暗証番号をリセットする。
ST2において、入車検知センサSN1が入車を検知したか否かを判別する。イエス(Y)の場合はST3に進み、ノー(N)の場合はST2を繰り返す。
ST3において、次の処理(1)、(2)を実行し、ST4に進む。
(1)挟持板駆動モータMの正回転駆動を開始する
(2)モータ駆動時間t1をモータ駆動時間計時タイマTM1にセットする。
ST4において、モータ駆動時間計時タイマTM1がタイムアップしたか否かを判別する。イエス(Y)の場合はST5に進み、ノー(N)の場合はST4を繰り返す。
In ST1 of FIG. 5, the following processes (1) to (3) are executed, and the process proceeds to ST2.
(1) The in-vehicle determination flag FL1 is set to “0”.
(2) The settlement determination flag FL2 is set to “0”.
(3) Reset the password.
In ST2, it is determined whether or not the entry detection sensor SN1 detects entry. If yes (Y), the process proceeds to ST3, and if no (N), ST2 is repeated.
In ST3, the following processes (1) and (2) are executed, and the process proceeds to ST4.
(1) The forward rotation drive of the clamping plate drive motor M is started. (2) The motor drive time t1 is set in the motor drive time timer TM1.
In ST4, it is determined whether or not the motor driving time timer TM1 has expired. If yes (Y), the process proceeds to ST5, and if no (N), ST4 is repeated.

ST5において、挟持板駆動モータMの駆動を停止する。そして、ST6に進む。
ST6において、次の処理(1)〜(4)を実行し、ST7に進む。
(1)入車中判別フラグFL1を「1」にする。
(2)課金カウンタC3Aに初期料金を課金する(カウントする)。
(3)課金タイマTM2に課金時間t2をセットする。
(4)暗証番号を設定するための暗証番号設定画像を表示部52aに表示する。
ST7において、課金タイマTM2がタイムアップしたか否か、即ち、課金時間t2が経過したか否かを判別する。イエス(Y)の場合はST8に進み、ノー(N)の場合はST9に進む。
ST8において、次の処理(1)、(2)を実行し、ST7に戻る。
(1)課金カウンタC3Aに従量料金を課金する。
(2)課金タイマTM2に課金時間t2をセットする。
In ST5, the driving of the clamping plate drive motor M is stopped. Then, the process proceeds to ST6.
In ST6, the following processes (1) to (4) are executed, and the process proceeds to ST7.
(1) The in-vehicle determination flag FL1 is set to “1”.
(2) The initial fee is charged (counted) to the charging counter C3A.
(3) The charging time t2 is set in the charging timer TM2.
(4) A password setting image for setting a password is displayed on the display unit 52a.
In ST7, it is determined whether or not charging timer TM2 has expired, that is, whether or not charging time t2 has elapsed. If yes (Y), the process proceeds to ST8. If no (N), the process proceeds to ST9.
In ST8, the following processes (1) and (2) are executed, and the process returns to ST7.
(1) Charge the fee according to the charge counter C3A.
(2) The charging time t2 is set in the charging timer TM2.

ST9において、料金投入口52c、52dから料金が投入されたか否かを判別する。イエス(Y)の場合はST10に進み、ノー(N)の場合は図6のST16に進む。
ST10において、課金カウンタC3Aでカウントされている金額から、投入された料金を減額する。そして、ST11に進む。
ST11において、課金カウンタC3Aの残額が0以下であるか否かを判別する。即ち、駐輪料金以上の金額が投入されたか否かを判別する。イエス(Y)の場合はST12に進み、ノー(N)の場合はST7に戻る。
In ST9, it is determined whether or not a charge has been input from the charge input ports 52c and 52d. If yes (Y), the process proceeds to ST10, and if no (N), the process proceeds to ST16 in FIG.
In ST10, the amount charged is subtracted from the amount counted by the billing counter C3A. Then, the process proceeds to ST11.
In ST11, it is determined whether or not the remaining amount of charging counter C3A is 0 or less. That is, it is determined whether or not an amount equal to or higher than the bicycle parking fee has been inserted. If yes (Y), the process proceeds to ST12. If no (N), the process returns to ST7.

ST12において、次の処理(1)〜(3)を実行し、ST13に進む。
(1)釣り銭を返却し、課金カウンタをリセットする(残額=カウント値を0に初期化する)。
(2)出車許容時間t3を出車許容時間計時タイマTM3にセットする。
(3)課金タイマTM2をリセットする。
ST13において、暗証番号の設定がされているか否かを判別する。イエス(Y)の場合はST14に進み、ノー(N)の場合はST15に進む。
ST14において、照合用の暗証番号を入力するための暗証番号入力画像を表示部52aに表示する。そして、ST7に戻る。
ST15において、精算判別フラグFL2を「1」とし、ST7に戻る。
In ST12, the following processes (1) to (3) are executed, and the process proceeds to ST13.
(1) Return change and reset billing counter (remaining amount = count value is initialized to 0).
(2) The departure allowable time t3 is set in the departure allowable time counting timer TM3.
(3) Reset charging timer TM2.
In ST13, it is determined whether or not a password is set. If yes (Y), the process proceeds to ST14. If no (N), the process proceeds to ST15.
In ST14, a password input image for inputting a password for verification is displayed on the display unit 52a. Then, the process returns to ST7.
In ST15, the settlement determination flag FL2 is set to “1”, and the process returns to ST7.

図6のST16において、出車許容時間計時タイマTM3がタイムアップしたか否か、即ち、清算後出車許容時間t3が経過したか否かを判別する。イエス(Y)の場合はST6に戻り、ノー(N)の場合はST17に進む。
ST17において、挟持解除ボタン52bの入力がされたか否かを判別する。イエス(Y)の場合はST18に進み、ノー(N)の場合はST25に進む。
ST18において、精算判別フラグFL2が「1」であるか否かを判別する。イエス(Y)の場合はST19に進み、ノー(N)の場合はST7に戻る。
ST19において、次の処理(1)、(2)を実行し、ST20に進む。
(1)挟持板駆動モータMの逆回転駆動を開始する。
(2)モータ駆動時間t1をモータ駆動時間計時タイマTM1にセットする。
In ST16 of FIG. 6, it is determined whether or not the permitted departure time counting timer TM3 has expired, that is, whether or not the permitted departure time t3 has elapsed. If yes (Y), the process returns to ST6. If no (N), the process proceeds to ST17.
In ST17, it is determined whether or not the pinch release button 52b has been input. If yes (Y), the process proceeds to ST18, and, if no (N), the process proceeds to ST25.
In ST18, it is determined whether or not the settlement determination flag FL2 is “1”. If yes (Y), the process proceeds to ST19. If no (N), the process returns to ST7.
In ST19, the following processes (1) and (2) are executed, and the process proceeds to ST20.
(1) The reverse rotation drive of the clamping plate drive motor M is started.
(2) The motor driving time t1 is set in the motor driving time timer TM1.

ST20において、モータ駆動時間計時タイマTM1がタイムアップしたか否か、即ち、モータ駆動時間t1が経過したか否かを判別する。イエス(Y)の場合はST21に進み、ノー(N)の場合はST20を繰り返す。
ST21において、挟持板駆動モータMの駆動を停止して、ST22に進む。
ST22において、二輪車が出車を検知したか否かを判別する。即ち、入車検知センサSN1が車輪A1を検出しなくなったか否かを判別する。イエス(Y)の場合はST23に進み、ノー(N)の場合はST24に進む。
ST23において、出車許容時間計時タイマTM3をリセットする。即ち、出車許容時間t3の計時を停止する。そして、図5のST1に戻る。
ST24において、出車許容時間計時タイマTM3がタイムアップしたか否かを判別する。イエス(Y)の場合はST1に戻り、ノー(N)の場合はST22に戻る。
In ST20, it is determined whether or not the motor drive time timer TM1 has expired, that is, whether or not the motor drive time t1 has elapsed. If yes (Y), the process proceeds to ST21, and if no (N), ST20 is repeated.
In ST21, the driving of the clamping plate drive motor M is stopped, and the process proceeds to ST22.
In ST22, it is determined whether or not the motorcycle detects departure. That is, it is determined whether or not the vehicle entry detection sensor SN1 stops detecting the wheel A1. If yes (Y), the process proceeds to ST23, and, if no (N), the process proceeds to ST24.
In ST23, the departure allowable time counting timer TM3 is reset. That is, the timing of the departure allowable time t3 is stopped. Then, the process returns to ST1 in FIG.
In ST24, it is determined whether or not the departure allowable time counting timer TM3 has expired. If yes (Y), the process returns to ST1, and if no (N), the process returns to ST22.

ST25において、入車検知センサSN1が出車を検知したか否かを判別する。即ち、入車検知センサSN1が車輪A1を検出しなくなったか否かを判別する。イエス(Y)の場合はST26に進み、ノー(N)の場合はST28に進む。
ST26において、警告ランプ(警報器)52fを作動させる。そして、ST27に進む。
ST27において、駐輪装置1の管理者により、警告ランプ52fの作動を停止させる入力がされたか否かを判別する。イエス(Y)の場合はST1に戻り、ノー(N)の場合はST27を繰り返す。
In ST25, it is determined whether or not the vehicle entry detection sensor SN1 detects departure. That is, it is determined whether or not the vehicle entry detection sensor SN1 stops detecting the wheel A1. If yes (Y), the process proceeds to ST26, and, if no (N), the process proceeds to ST28.
In ST26, the warning lamp (alarm device) 52f is operated. Then, the process proceeds to ST27.
In ST27, it is determined whether or not the administrator of the bicycle parking apparatus 1 has made an input for stopping the operation of the warning lamp 52f. If yes (Y), the process returns to ST1, and if no (N), ST27 is repeated.

ST28において、表示部52aに表示された暗証番号設定画像または暗証番号入力画像において、暗証番号(0〜9の数字)の入力がされたか否かを判別する。イエス(Y)の場合はST29に進み、ノー(N)の場合はST30に進む。
ST29において、入力に応じて暗証番号表示欄の表示を更新する。そして、ST7に戻る。
ST30において、表示部52aに暗証番号設定画像が表示されている場合に、暗証番号を設定する入力(暗証番号設定アイコンを選択する入力)がされたか否かを判別する。イエス(Y)の場合はST31に進み、ノー(N)の場合はST32に進む。
ST31において、入力され、暗証番号表示欄に表示されている暗証番号を記憶する。そして、ST7に戻る。
In ST28, it is determined whether or not a password (numbers 0 to 9) has been input in the password setting image or password input image displayed on the display unit 52a. If yes (Y), the process proceeds to ST29, and, if no (N), the process proceeds to ST30.
In ST29, the display of the personal identification number display field is updated according to the input. Then, the process returns to ST7.
In ST30, when a password setting image is displayed on display 52a, it is determined whether or not an input for setting a password (an input for selecting a password setting icon) has been made. If yes (Y), the process proceeds to ST31, and if no (N), the process proceeds to ST32.
In ST31, the password entered and displayed in the password display field is stored. Then, the process returns to ST7.

ST32において、表示部52aに暗証番号入力画像が表示されている場合に、暗証番号の入力を終了する入力(暗証番号入力終了アイコンを選択する入力)がされたか否かを判別する。イエス(Y)の場合はST33に進み、ノー(N)の場合はST7に戻る。
ST33において、暗証番号入力画像で入力された暗証番号が、暗証番号記憶手段C6Bに記憶されている暗証番号と一致するか否かを判別する。イエス(Y)の場合はST34に進み、ノー(N)の場合はST35に進む。
ST34において、精算判別フラグFL2を「1」とする。そして、ST7に戻る。
ST35にいて、暗証番号の入力ミス等により暗証番号の照合ができなかったことを告知する画像を表示部52aに一定時間表示する。そして、ST7に戻る。
In ST32, when the password input image is displayed on the display unit 52a, it is determined whether or not an input for ending input of the password (input for selecting the password input end icon) has been performed. If yes (Y), the process proceeds to ST33, and, if no (N), the process returns to ST7.
In ST33, it is determined whether or not the password entered in the password input image matches the password stored in the password storage means C6B. If yes (Y), the process proceeds to ST34, and, if no (N), the process proceeds to ST35.
In ST34, the settlement determination flag FL2 is set to “1”. Then, the process returns to ST7.
In ST35, an image for notifying that the password has not been verified due to an input error of the password is displayed on the display unit 52a for a certain period of time. Then, the process returns to ST7.

(実施例1の作用)
前記構成を備えた実施例1の駐輪装置1では、乗り越え部2a1を乗り越えて駐輪装置1に進入すると、入車検知センサSN1により車輪A1の進入が検出される。入車検知センサSN1で車輪A1が検出されると、挟持板駆動モータMが駆動して、スライド板21が挟持位置に向けて移動する。スライド板21の接触部材41が車輪A1のタイヤA1bに接触した状態で、モータ駆動時間t1が経過していない場合、左側板6とスライド板21とにより挟持されたタイヤA1bが押圧され、スライド板21が移動しなくなり、結果としてモータの駆動トルクが高くなる。モータMの駆動トルクが所定のトルク以上になると、トルクリミッタ34により、ギア支持軸36に対して、駆動伝達軸33が空回転する。したがって、タイヤA1bは左側板6とスライド板21により所定の挟持圧で挟持される。なお、車輪進入時に車輪A1の一側面が左側板6に接触していなくても、スライド板21の押圧によりそれほど大きな力を作用させなくても、車輪A1は滑るので、左側板6に接触し、左側板6とスライド板21とにより挟持される。
(Operation of Example 1)
In the bicycle parking device 1 according to the first embodiment having the above-described configuration, when entering the bicycle parking device 1 after getting over the overpass 2a1, the entry of the wheel A1 is detected by the vehicle entry detection sensor SN1. When the wheel detection sensor SN1 detects the wheel A1, the clamping plate drive motor M is driven, and the slide plate 21 moves toward the clamping position. When the contact member 41 of the slide plate 21 is in contact with the tire A1b of the wheel A1 and the motor driving time t1 has not elapsed, the tire A1b sandwiched between the left side plate 6 and the slide plate 21 is pressed, and the slide plate As a result, the driving torque of the motor increases. When the drive torque of the motor M becomes equal to or greater than a predetermined torque, the drive transmission shaft 33 rotates idly with respect to the gear support shaft 36 by the torque limiter 34. Therefore, the tire A1b is clamped by the left side plate 6 and the slide plate 21 with a predetermined clamping pressure. Even if one side surface of the wheel A1 is not in contact with the left side plate 6 when the wheel enters, the wheel A1 slides even if a large force is not applied by the pressing of the slide plate 21, so that the wheel A1 contacts the left side plate 6. The left side plate 6 and the slide plate 21 are sandwiched.

そして、モータMの駆動が停止すると、ボルト22,23と、ナット27,28により、所定の挟持圧で挟持された状態で保持されると共に、駐輪時間に応じて駐輪料金が課金される。
二輪車を出車する場合、精算を行った後、出車許容時間t3内に挟持解除ボタン52bを押すことで、スライド板21を離隔位置に移動させることができ、車輪A1の挟持を解除し、二輪車を出車させることができる。
When the drive of the motor M is stopped, the bolts 22 and 23 and the nuts 27 and 28 are held in a state of being clamped at a predetermined clamping pressure, and the parking fee is charged according to the parking time. .
When leaving the two-wheeled vehicle, after adjusting the price, the slide plate 21 can be moved to the separated position by pressing the holding release button 52b within the allowable departure time t3, and the holding of the wheel A1 is released. Two-wheeled vehicles can be left.

したがって、実施例1の駐輪装置1では、車輪A1の両側面を挟持することで車輪A1の回転を妨げるように保持するので、挟持された状態で二輪車を移動(出車)させることを防止できる。即ち、重量のある二輪車を移動させるには、車輪A1が回転しないと二輪車を移動させることは極めて困難なので、車輪A1の回転をロックすることで二輪車の移動を防止できる。この結果、第3者による二輪車の盗難を防止できる(防盗性を高めることができる)。特に、二輪車Aは、基本的にエンジン等の駆動力により後退することはできないので、前輪を保持した状態では、人力で車輪A1の回転ロックに抗して移動させることは困難であり、防盗性を高めることができ、未精算で出車することも防止できる。
また、実施例1の駐輪装置1では、スライド移動するスライド板21と、トルクリミッタ34を有するモータボックス(駆動系)31を有するので、車輪A1の幅にかかわらず適切な挟持圧で車輪A1を保持することができる。また、スライド板21と左側板6とが車輪A1のタイヤA1bの両側面を保持するので、ホイールA1aのリムA1a1やスポークA1a2の形状やサイズによらず、保持できる。この結果、多くの車種の二輪車に対応できる。
Therefore, in the bicycle parking device 1 according to the first embodiment, the both sides of the wheel A1 are held so as to prevent the rotation of the wheel A1, thereby preventing the two-wheeled vehicle from moving (departing) while being held. it can. That is, in order to move a heavy two-wheeled vehicle, it is extremely difficult to move the two-wheeled vehicle unless the wheel A1 rotates. Therefore, the two-wheeled vehicle can be prevented from moving by locking the rotation of the wheel A1. As a result, the motorcycle can be prevented from being stolen by a third party (theft prevention can be improved). In particular, since the two-wheeled vehicle A cannot basically be moved backward by the driving force of the engine or the like, it is difficult to move the wheel A1 against the rotation lock of the wheel A1 by hand while holding the front wheel. It is possible to prevent the vehicle from leaving without being settled.
In addition, since the bicycle parking apparatus 1 according to the first embodiment includes the slide plate 21 that slides and the motor box (drive system) 31 that includes the torque limiter 34, the wheel A1 can be driven with an appropriate clamping pressure regardless of the width of the wheel A1. Can be held. Further, since the slide plate 21 and the left side plate 6 hold both side surfaces of the tire A1b of the wheel A1, the slide plate 21 and the left side plate 6 can be held regardless of the shape and size of the rim A1a1 and the spoke A1a2 of the wheel A1a. As a result, it can be applied to many types of motorcycles.

さらに、実施例1の駐輪装置1では、弾性ゴム製の接触部材41が車輪A1のタイヤA1bに接触して挟持するので、車輪A1を損傷させる恐れを低減することができる。
また、接触部材41に形成された突起状接触部42には、前側溝42aおよび外側溝42bが形成されているため、挟持された状態で車輪A1を引き抜こうとしても、挟持する力が作用し、車輪の移動が妨げられるので、防盗性を更に高めることができる。
さらに、実施例1の駐輪装置1では、左側板6およびスライド板21は、前側挟持部6a、21aと下側挟持部6b、21bとで挟持しているため、二輪車の泥よけA3や車体と挟持部材6,21が干渉しにくくなっている。したがって、多くの車種の二輪車に対応することができる。
Furthermore, in the bicycle parking device 1 according to the first embodiment, the elastic rubber contact member 41 is in contact with and held by the tire A1b of the wheel A1, so that the possibility of damaging the wheel A1 can be reduced.
Further, since the front-side groove 42a and the outer-side groove 42b are formed on the protruding contact portion 42 formed on the contact member 41, even if it is attempted to pull out the wheel A1 while being held, the holding force acts. Since the movement of the wheel is hindered, the anti-theft property can be further enhanced.
Furthermore, in the bicycle parking device 1 of the first embodiment, the left side plate 6 and the slide plate 21 are clamped by the front side clamping units 6a and 21a and the lower side clamping units 6b and 21b. The vehicle body and the clamping members 6 and 21 are less likely to interfere with each other. Therefore, it is possible to deal with many types of motorcycles.

また、実施例1の駐輪装置1では、ストッパーバー47bにより、タイヤA1bの後端部も挟持され、ストッパーバー47bとバー貫通凹部6c1との係合により挟持された状態を保持できるので、防盗性を更に高めることができる。さらに、実施例1の駐輪装置1では、乗り越え部2a1が形成されているので、挟持された状態で、二輪車Aを移動させる際に乗り越え部2a1を乗り越えないといけないので、比較的重量のある二輪車Aを移動させることは困難であり、防盗性を高めることができる。
さらに、実施例1の駐輪装置1では、車輪A1の入車の検知から精算、スライド板21の移動を自動的に行うことができるので、必要な人員を減らすことができ、コストを低減することができる。
また、実施例1の駐輪装置1では、操作パネル52が左側板6に設けられているため、通常、二輪車Aの左側から乗降する多くの右利きのライダーが操作しやすく、利便性が向上している。
Further, in the bicycle parking device 1 according to the first embodiment, the rear end portion of the tire A1b is also held by the stopper bar 47b, and the state held by the engagement between the stopper bar 47b and the bar penetrating recess 6c1 can be maintained. The sex can be further enhanced. Furthermore, in the bicycle parking device 1 according to the first embodiment, since the overpass portion 2a1 is formed, it is necessary to get over the overpass portion 2a1 when the two-wheeled vehicle A is moved in a sandwiched state, so that it is relatively heavy. It is difficult to move the motorcycle A, and the anti-theft property can be improved.
Furthermore, in the bicycle parking apparatus 1 according to the first embodiment, it is possible to automatically perform adjustment from the detection of entering the wheel A1 and the movement of the slide plate 21, so that it is possible to reduce necessary personnel and reduce costs. be able to.
Further, in the bicycle parking device 1 of the first embodiment, since the operation panel 52 is provided on the left side plate 6, many right-handed riders who usually get on and off from the left side of the two-wheeled vehicle A are easy to operate and the convenience is improved. is doing.

さらに、実施例1の駐輪装置1では、精算がされると速やかにスライド板21が移動して挟持が解除されるのではなく、操作パネル52で挟持解除ボタン52bの入力がされた場合に挟持が解除されるので、清算後、ライダーの準備ができていない状態で挟持が解除され、二輪車Aが転倒してしまうといった事故を未然に防止することができる。
また、出車許容時間t3内に出車しない場合には、再度課金するように構成することで、入車直後に精算したまま二輪車Aを放置するといった不正利用を防止することができ、適切に課金することができる。
さらに、精算されていない状態で二輪車Aが出車したことを検出した場合に、警報器を作動させるので、盗難等の異常事態の発生を速やかに知ることができる。
Furthermore, in the bicycle parking device 1 of the first embodiment, when the adjustment is made, the slide plate 21 does not move immediately and the nipping is released, but when the nipping release button 52b is input on the operation panel 52. Since the holding is released, after the liquidation, the holding is released in a state where the rider is not ready, and an accident that the motorcycle A falls over can be prevented.
In addition, if the vehicle does not leave within the allowable departure time t3, it is possible to prevent unauthorized use such as leaving the motorcycle A with payment immediately after entering the vehicle, by charging again. You can charge.
Furthermore, since the alarm device is activated when it is detected that the motorcycle A has left without being settled, the occurrence of an abnormal situation such as theft can be quickly known.

また、実施例1の駐輪装置1では、利用者が暗証番号を設定することができ、暗証番号を設定した場合には、暗証番号の照合がされないと、挟持解除ボタン52bの入力をしてもスライド板21が移動しない。したがって、暗証番号を利用しない場合、利用者以外の第三者が料金を投入して挟持解除ボタン52bを入力することで、自動二輪Aを移動させることができてしまうが、暗証番号を利用して照合をすることで、利用者以外の人物による車両Aの移動を防止することができ、防盗性(セキュリティ)を高めることができる。   Further, in the bicycle parking device 1 of the first embodiment, the user can set a personal identification number, and when the personal identification number is set, if the personal identification number is not collated, the pinch release button 52b is input. Also, the slide plate 21 does not move. Therefore, when the personal identification number is not used, the motorcycle A can be moved by a third party other than the user entering a charge and inputting the pinching release button 52b, but the personal identification number is used. By collating, the movement of the vehicle A by a person other than the user can be prevented, and the anti-theft property (security) can be improved.

図7は実施例2の駐輪装置の説明図であり、実施例1の図2Aに対応する図である。
図8は実施例2の駐輪装置の説明図であり、図8Aは実施例1の図3Aに対応する図、図8Bは実施例1の図2Bに対応する図、図8Cは実施例1の図3Cに対応する図である。
なお、この実施例2の説明において、前記実施例1の構成要素に対応する構成要素には下一桁に同じ符号を付して、その詳細な説明を省略する。
この実施例2は、下記の点で前記実施例1と相違しているが、他の点では前記実施例1と同様に構成されている。
FIG. 7 is an explanatory diagram of the bicycle parking apparatus of the second embodiment, and corresponds to FIG. 2A of the first embodiment.
FIG. 8 is an explanatory diagram of the bicycle parking apparatus of the second embodiment, FIG. 8A is a diagram corresponding to FIG. 3A of the first embodiment, FIG. 8B is a diagram corresponding to FIG. 2B of the first embodiment, and FIG. It is a figure corresponding to FIG. 3C.
In the description of the second embodiment, components corresponding to the components of the first embodiment are denoted by the same reference numerals in the last digit, and detailed description thereof is omitted.
The second embodiment is different from the first embodiment in the following points, but is configured in the same manner as the first embodiment in other points.

図7、図8において、本発明の実施例2の駐輪装置1′では、車輪後部支持部材(46+47)が省略されている。また実施例2の底板2′では、乗り越え部2a1′が段差状ではなく、スロープ状に形成されている。さらに、前記底板2′の後端部には、左右一対のガイド部材(ガイド板)61,62が支持されており、車輪A1を底板2′にガイドする。また、実施例2の駐輪装置1′では、検知板11′が、底板2′ではなく、前板3′に支持されている。したがって、スロープ状の底板2′により前板3′に接触するまで移動する車輪A1が検知板11′に接触した場合に、入車検知センサSN1が車輪A1の進入を検出できる。
図8Bにおいて、実施例2の接触部材41′,50′は、内部に空気が封入された空間43を有するエアクッション型の弾性のある構造の接触部材41′,50′を使用している。
7 and 8, the wheel rear support member (46 + 47) is omitted in the bicycle parking device 1 'according to the second embodiment of the present invention. Further, in the bottom plate 2 ′ of the second embodiment, the climbing part 2 a 1 ′ is formed in a slope shape instead of a step shape. Further, a pair of left and right guide members (guide plates) 61 and 62 are supported at the rear end portion of the bottom plate 2 'to guide the wheel A1 to the bottom plate 2'. Further, in the bicycle parking device 1 ′ according to the second embodiment, the detection plate 11 ′ is supported by the front plate 3 ′, not the bottom plate 2 ′. Therefore, when the wheel A1 that moves until it contacts the front plate 3 'by the slope-shaped bottom plate 2' contacts the detection plate 11 ', the vehicle entry detection sensor SN1 can detect the entry of the wheel A1.
In FIG. 8B, the contact members 41 'and 50' of the second embodiment use air cushion type elastic contact members 41 'and 50' having a space 43 in which air is enclosed.

図8Cにおいて、実施例2の駐輪装置1′では、実施例1の前側のボルト22と下側のボルト23に変えて、それぞれ一対の、前側ボルト22a、22bおよび下側ボルト23a、23bを有する。なお、一対のボルト22aとボルト22bは逆目のネジが形成されており、ボルト23aとボルト23bは逆目のネジが形成されている。そして、前記各ボルト22a,22b,23a,23bには、それぞれギアG5a,G5b,G6a,G6bが固定支持されている。前記前側ボルト22a、22bには、トルクリミッタ34が組み込まれたギア支持軸36のボルト回転用駆動ギアG3から、中間ギアG11を介して、ギアG5a,G5bの順に回転が伝達され、駆動される。また、前記下側ボルト23a、23bには、トルクリミッタ34が組み込まれたギア支持軸36のボルト回転用駆動ギアG3から、中間ギアG12を介して、ギアG6a,G6bの順に回転が伝達され、駆動される。したがって、モータMの駆動により、ボルト22a,22b,23a,23bが回転し、スライド板21が離脱位置と挟持位置との間を移動する。   8C, in the bicycle parking device 1 ′ of the second embodiment, instead of the front bolt 22 and the lower bolt 23 of the first embodiment, a pair of front bolts 22a and 22b and a lower bolt 23a and 23b are provided. Have. The pair of bolts 22a and 22b are formed with reverse threads, and the bolt 23a and the bolt 23b are formed with reverse threads. Gears G5a, G5b, G6a, and G6b are fixedly supported on the bolts 22a, 22b, 23a, and 23b, respectively. Rotation is transmitted to the front bolts 22a and 22b from the bolt rotation drive gear G3 of the gear support shaft 36 in which the torque limiter 34 is incorporated via the intermediate gear G11 in order of the gears G5a and G5b. . Further, the rotation is transmitted to the lower bolts 23a and 23b in the order of the gears G6a and G6b from the bolt rotation drive gear G3 of the gear support shaft 36 in which the torque limiter 34 is incorporated, via the intermediate gear G12. Driven. Therefore, by driving the motor M, the bolts 22a, 22b, 23a, and 23b rotate, and the slide plate 21 moves between the disengagement position and the clamping position.

なお、本発明者が現在販売されている原動機付き自転車や大型スクーター、中型バイク、大型バイク等の二輪車Aの車輪A1の外径や泥よけA3の位置、車体との干渉を調査した結果、多くの車種に対応するためには、実施例2の駐輪装置1′において、前記スロープの高さh1は、60mm程度に設定することが望ましいことがわかった。同様に、スライド板21の下側挟持部21b′の後端部の高さh2は最後でも120mmに設定することが望ましく、前板3′から下側挟持部21b′の後端部までの距離L1は400mm程度、底板2′から前側挟持部21a′の上端部との間隔h3は350mm程度に設定することが望ましい。また、路面から前側挟持部21a′の上端部までの高さh4は、最大で370mm、車輪幅L2は50〜150mmに対応できるように設定することが望ましい。   In addition, as a result of investigating the outer diameter of the wheel A1 and the position of the mudguard A3 of the two-wheeled vehicle A such as a motorbike, a large scooter, a medium-sized motorcycle, and a large motorcycle currently sold by the present inventor, In order to cope with many vehicle types, it has been found that in the bicycle parking device 1 ′ of the second embodiment, the height h1 of the slope is preferably set to about 60 mm. Similarly, the height h2 of the rear end portion of the lower holding portion 21b ′ of the slide plate 21 is desirably set to 120 mm at the end, and the distance from the front plate 3 ′ to the rear end portion of the lower holding portion 21b ′. L1 is preferably set to about 400 mm, and the distance h3 from the bottom plate 2 'to the upper end of the front clamping part 21a' is preferably set to about 350 mm. Further, it is desirable that the height h4 from the road surface to the upper end portion of the front clamping portion 21a ′ is set so as to correspond to a maximum of 370 mm and the wheel width L2 to 50 to 150 mm.

(実施例2の作用)
前記構成を備えた実施例2の駐輪装置1′では、スロープ状の底板2′により、容易に車輪A1を進入、離脱させることができる。また、各部材の間隔h1〜h4、L1、L2が多くの機種に対応可能なサイズに設定されているので、多くの二輪車Aを保持することができる。その他、実施例2の駐輪装置1′は、実施例1と同様の作用効果を有する。
(Operation of Example 2)
In the bicycle parking device 1 ′ according to the second embodiment having the above-described configuration, the wheel A1 can be easily entered and removed by the slope-shaped bottom plate 2 ′. In addition, since the intervals h1 to h4, L1, and L2 between the members are set to sizes that can be applied to many models, many motorcycles A can be held. In addition, the bicycle parking device 1 ′ of the second embodiment has the same functions and effects as those of the first embodiment.

図9は実施例3の駐輪装置の説明図であり、実施例2の図7に対応する図である。
図10は実施例3の駐輪装置の説明図であり、図10Aはスライド板が離隔位置に移動した状態の説明図、図10Bはスライド板が挟持位置に移動した状態の説明図である。
図11は実施例3の駐輪装置の説明図であり、図11Aは図10Aに対応する大サイズの車輪の場合の説明図、図11Bは小サイズの車輪の場合の説明図である。
図12は実施例3の駐輪装置の挟持位置における要部斜視説明図である。
なお、この実施例3の説明において、前記実施例1、2の構成要素に対応する構成要素には同一の符号を付して、その詳細な説明を省略する。
この実施例3は、下記の点で前記実施例1、2と相違しているが、他の点では前記実施例1、2と同様に構成されている。
FIG. 9 is an explanatory diagram of the bicycle parking apparatus of the third embodiment, and corresponds to FIG. 7 of the second embodiment.
10A and 10B are explanatory views of the bicycle parking apparatus of the third embodiment. FIG. 10A is an explanatory view of a state where the slide plate is moved to the separation position, and FIG. 10B is an explanatory view of a state where the slide plate is moved to the holding position.
FIG. 11 is an explanatory view of a bicycle parking apparatus according to the third embodiment, FIG. 11A is an explanatory view in the case of a large-size wheel corresponding to FIG. 10A, and FIG. 11B is an explanatory view in the case of a small-size wheel.
FIG. 12 is an explanatory perspective view of a main part in the holding position of the bicycle parking device of the third embodiment.
In the description of the third embodiment, components corresponding to those of the first and second embodiments are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.
The third embodiment is different from the first and second embodiments in the following points, but is configured in the same manner as the first and second embodiments in other points.

図9〜図12において、実施例3の駐輪装置101では、底板2′の上面には、接触部材41′が配置されていない位置に対応して、上方に延びる挟持規制部材102が固定支持されている。前記挟持規制部材102の上端には、後方(−X側)に折れ曲がった形状の挟持規制部102aが形成されており、挟持規制部102aの下面には挟持規制面102bが配置されている。
前記スライド板21′の上面には、前記挟持規制部材102に対応して、第2挟持部材103が支持されている。前記第2挟持部材103は、スライド板21′に固定支持されるベース部104と、前記ベース部104に対して回転中心105aを中心として回転可能に支持された挟持バー(第2挟持部材本体)105とを有する。前記挟持バー105は駐輪装置101の内側、すなわち、車輪A1側に延びている。なお、実施例3の挟持バー105は、図示しないストッパによって、図10Bに示す下端位置よりも下方に重力により回転しないように支持されており、下端位置における挟持バー105の先端の高さは最大サイズの車輪A1のリムA1a1の内周面106の高さ(図11A参照)よりも上方になるように設定されている。
9 to 12, in the bicycle parking device 101 of the third embodiment, the upper side of the bottom plate 2 ′ is fixedly supported by the clamping restriction member 102 extending upward corresponding to the position where the contact member 41 ′ is not disposed. Has been. At the upper end of the sandwiching restriction member 102, a sandwiching restriction part 102a that is bent rearward (−X side) is formed, and a sandwiching restriction surface 102b is disposed on the lower surface of the sandwiching restriction part 102a.
A second clamping member 103 is supported on the upper surface of the slide plate 21 ′ in correspondence with the clamping regulation member 102. The second sandwiching member 103 includes a base portion 104 fixedly supported by the slide plate 21 ′, and a sandwiching bar (second sandwiching member main body) supported to be rotatable about the rotation center 105 a with respect to the base portion 104. 105. The clamping bar 105 extends to the inside of the bicycle parking device 101, that is, to the wheel A1 side. Note that the sandwiching bar 105 of Example 3 is supported by a stopper (not shown) so as not to rotate by gravity below the lower end position shown in FIG. 10B, and the height of the front end of the sandwiching bar 105 at the lower end position is maximum. It is set to be higher than the height (see FIG. 11A) of the inner peripheral surface 106 of the rim A1a1 of the size wheel A1.

(実施例3の作用)
前記構成要件を備えた実施例3の駐輪装置101では、二輪車Aの車輪A1が進入し、スライド板21′が離隔位置から挟持位置に移動すると、挟持バー105の先端が車輪A1のリムA1a1に接触した状態に自動的に保持される。この状態で、仮に二輪車Aを窃盗等の目的で強制的に後方(−X方向)に離脱させようとしても、挟持バー105は、下側が接触するリムA1a1、上側が挟持規制面102bにより回転移動が規制されるため、車輪Aは挟持バー105と底板2′との間で挟持された状態、すなわち、車輪Aの径方向に挟持された状態となる。したがって、車輪Aが挟持された状態となっているため、スライド板21′が挟持位置にある状態で、車輪Aが離脱しようとしても、車輪AのリムA1a1に挟持バー105が引っ掛かる。この結果、挟持バー105により、車輪Aが係止され、車輪Aの強制的な離脱の防止の補助がされ、実施例1,2の場合に比べて、さらに防盗性を高めることができる。
(Operation of Example 3)
In the bicycle parking device 101 according to the third embodiment having the above-described configuration requirements, when the wheel A1 of the two-wheeled vehicle A enters and the slide plate 21 'moves from the separation position to the clamping position, the tip of the clamping bar 105 is the rim A1a1 of the wheel A1. It is automatically held in contact with. In this state, even if the motorcycle A is forcibly detached backward (−X direction) for the purpose of theft or the like, the sandwiching bar 105 is rotationally moved by the rim A1a1 that is in contact with the lower side and the clamping restriction surface 102b on the upper side. Therefore, the wheel A is in a state of being sandwiched between the sandwiching bar 105 and the bottom plate 2 ', that is, in a state of being sandwiched in the radial direction of the wheel A. Accordingly, since the wheel A is in a sandwiched state, the sandwiching bar 105 is caught by the rim A1a1 of the wheel A even when the wheel A is about to be detached while the slide plate 21 'is in the sandwiched position. As a result, the sandwiching bar 105 locks the wheel A and assists in preventing the wheel A from being forcibly detached, so that the anti-theft property can be further improved as compared with the first and second embodiments.

図13は実施例4の駐輪装置の説明図であり、図13Aはスライド板が離隔位置に移動した状態の説明図、図13Bはスライド板が挟持位置に移動した状態の説明図である。
なお、この実施例4の説明において、前記実施例1〜3の構成要素に対応する構成要素には同一の符号を付して、その詳細な説明を省略する。
この実施例4は、下記の点で前記実施例1〜3と相違しているが、他の点では前記実施例1〜3と同様に構成されている。
13A and 13B are explanatory views of a bicycle parking apparatus according to the fourth embodiment. FIG. 13A is an explanatory view showing a state where the slide plate is moved to the separation position, and FIG. 13B is an explanatory view showing a state where the slide plate is moved to the holding position.
In the description of the fourth embodiment, components corresponding to the components of the first to third embodiments are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.
The fourth embodiment is different from the first to third embodiments in the following points, but is configured in the same manner as the first to third embodiments in other points.

図13において、実施例4の駐輪装置111では、実施例3の挟持規制部材102および第2挟持部材103に換えて、スライド板21′上部に第2挟持部材112が配置されている。前記第2挟持部材112は、スライド板21′上面に固定支持された本体ケース113を有し、本体ケース113には、上下方向に延びる長孔状のガイド部113aが形成されている。前記本体ケース113内には、第2挟持用モータ(駆動系)114が収容されており、第2挟持用モータ114の駆動軸114aには駆動ギア116が支持されている。前記第2挟持用モータ114の右方(+Y方向)には上下方向に延びる無端状のベルト117が配置されており、ベルト117は一対の支持部材118,119により回転可能に支持されている。下側の支持部材118には、駆動ギア116に噛合う従動ギア121が支持されている。
前記負号114〜121を付した部材等により実施例4の第2挟持部材移動装置(114〜121)が構成されている。
In FIG. 13, in the bicycle parking device 111 of the fourth embodiment, a second clamping member 112 is disposed on the slide plate 21 ′ in place of the clamping regulating member 102 and the second clamping member 103 of the third embodiment. The second holding member 112 has a main body case 113 fixedly supported on the upper surface of the slide plate 21 ′. The main body case 113 is formed with a long hole-shaped guide portion 113 a extending in the vertical direction. A second clamping motor (drive system) 114 is accommodated in the main body case 113, and a drive gear 116 is supported on the drive shaft 114 a of the second clamping motor 114. An endless belt 117 extending in the vertical direction is disposed on the right side (+ Y direction) of the second clamping motor 114, and the belt 117 is rotatably supported by a pair of support members 118 and 119. The lower support member 118 supports a driven gear 121 that meshes with the drive gear 116.
The second clamping member moving device (114 to 121) of the fourth embodiment is configured by the members with the negative signs 114 to 121 and the like.

前記ベルト117には、左方向、すなわち、駐輪装置111の内側に延びるアーム部材122の右端部が固定支持されており、アーム部材122の右部には、本体ケース113のガイド部113aを貫通してガイドされる被ガイド部122aが上下一対設けられている。前記アーム部材122の左端部には、下方に延びる接触部材支持部122bが形成されており、接触部材支持部122bの下部には凸字状の接触部材123が回転中心123aを中心として回転可能に支持されている。前記接触部材123の下面には、接触するリムA1a1の損傷を防止しつつ、摩擦係数を高めて車輪Aの離脱時の負荷抵抗を増大させるために、弾性部材の一例としてのゴム材料により構成された接触保護部材124が固定されている。   The belt 117 is fixedly supported in the left direction, that is, the right end portion of the arm member 122 extending inward of the bicycle parking device 111. The right portion of the arm member 122 penetrates the guide portion 113 a of the main body case 113. A pair of upper and lower guided portions 122a to be guided are provided. A contact member support portion 122b extending downward is formed at the left end of the arm member 122, and a convex contact member 123 is rotatable about the rotation center 123a at the lower portion of the contact member support portion 122b. It is supported. The lower surface of the contact member 123 is made of a rubber material as an example of an elastic member in order to increase the friction coefficient and increase the load resistance when the wheel A is detached while preventing damage to the rim A1a1 in contact. The contact protection member 124 is fixed.

(実施例4の作用)
前記構成を備えた実施例4の駐輪装置111では、スライド板21′が挟持位置に移動した状態で、第2挟持用モータ114を駆動することで、各ギア114,116やベルト117を介してアーム部材122が下方に移動し、接触部材123の接触保護部材124が図13Aに示す離隔位置から図13Bに示す接触位置に移動する。前記接触部材123が接触位置に移動すると、接触保護部材124が車輪AのリムA1a1に接触し、リムA1a1を係止する。したがって、実施例4の駐輪装置111も実施例3と同様の作用効果を有する。
なお、実施例4において、第2挟持用モータ114の回転量、すなわち、接触部材123の上下方向への移動量は、例えば、スライド板21′の移動量を計測し、この移動量から推定した車輪Aのサイズに基づいて、設定する(大サイズの車輪の場合には下降量を少なく設定したり、小サイズの車輪の場合には下降量を大きく設定したり)ことも可能である。他にも、例えば、駆動軸114aにトルクリミッタを配置し且つ接触部材123がリムA1a1に確実に接触する十分な時間第2挟持用モータ114を駆動させることにより、接触部材123のリムA1a1への接触させ且つ接触後に増大する負荷トルクをトルクリミッタで吸収させることも可能である。
(Operation of Example 4)
In the bicycle parking apparatus 111 according to the fourth embodiment having the above-described configuration, the second clamping motor 114 is driven with the slide plate 21 ′ moved to the clamping position, so that each of the gears 114, 116 and the belt 117 is used. Thus, the arm member 122 moves downward, and the contact protection member 124 of the contact member 123 moves from the separation position shown in FIG. 13A to the contact position shown in FIG. 13B. When the contact member 123 moves to the contact position, the contact protection member 124 contacts the rim A1a1 of the wheel A and locks the rim A1a1. Therefore, the bicycle parking device 111 according to the fourth embodiment also has the same function and effect as the third embodiment.
In the fourth embodiment, the amount of rotation of the second clamping motor 114, that is, the amount of movement of the contact member 123 in the vertical direction is estimated from, for example, the amount of movement of the slide plate 21 '. It is also possible to set based on the size of the wheel A (in the case of a large size wheel, the lowering amount is set small, and in the case of a small size wheel, the lowering amount is set large). In addition, for example, by arranging the torque limiter on the drive shaft 114a and driving the second clamping motor 114 for a sufficient time that the contact member 123 reliably contacts the rim A1a1, the contact member 123 can be moved to the rim A1a1. It is also possible to absorb the load torque that is brought into contact and increases after the contact with a torque limiter.

図14は実施例5の駐輪装置の説明図であり、図14Aは袋状の挟持部材が萎んだ状態の説明図、図14Bは袋状の挟持部材が膨らんだ状態の説明図である。
なお、この実施例5の説明において、前記実施例1〜4の構成要素に対応する構成要素には同一の符号を付して、その詳細な説明を省略する。
この実施例5は、下記の点で前記実施例1〜4と相違しているが、他の点では前記実施例1〜4と同様に構成されている。
14A and 14B are explanatory views of the bicycle parking apparatus of the fifth embodiment. FIG. 14A is an explanatory view of the bag-like holding member in a deflated state, and FIG. 14B is an explanatory view of the bag-like holding member inflated.
In the description of the fifth embodiment, components corresponding to those of the first to fourth embodiments are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.
The fifth embodiment is different from the first to fourth embodiments in the following points, but is configured in the same manner as the first to fourth embodiments in other points.

図14において、実施例5の駐輪装置151では、実施例1のスライド板21に換えて移動不能な挟持部材支持部材152を有し、前記挟持部材支持部材152には、接触部材41に換えて袋状の挟持部材153が支持されている。また、実施例1の挟持部材移動装置31に換えて、気体流入装置154が配置されている。前記気体流入装置154は、気体が収容されたガスボンベ156を有しており、ガスボンベ156から延びるガス供給路157は、前記挟持部材153内に接続されている。前記ガス供給路157には、供給弁158が設置されている。前記挟持部材153には、ガス排気路159が接続されており、ガス排気路159には、排気弁161が設置されている。   In FIG. 14, the bicycle parking apparatus 151 of the fifth embodiment has a non-movable holding member support member 152 instead of the slide plate 21 of the first embodiment, and the holding member support member 152 is replaced with the contact member 41. A bag-shaped holding member 153 is supported. Further, a gas inflow device 154 is arranged instead of the holding member moving device 31 of the first embodiment. The gas inflow device 154 includes a gas cylinder 156 in which gas is accommodated, and a gas supply path 157 extending from the gas cylinder 156 is connected to the clamping member 153. A supply valve 158 is installed in the gas supply path 157. A gas exhaust passage 159 is connected to the clamping member 153, and an exhaust valve 161 is installed in the gas exhaust passage 159.

(実施例5の作用)
前記構成を備えた実施例5の駐輪装置151では、車輪Aが進入すると、実施例1のスライド板21を移動させる動作に換えて、排気弁161を閉じ且つ供給弁158を開けることで、袋状の挟持部材153内にガス(気体)が供給される。したがって、挟持部材153は、図14Aに示す萎んだ状態から図14Bに示す膨らんだ状態となり、車輪Aの側面を押圧して、車輪Aを挟持する。そして、車輪Aを離脱させる際には、供給弁158を閉じ且つ排気弁161を開けることで、挟持部材153内のガスが排気され、車輪Aが挟持された状態から開放される。したがって、実施例5の駐輪装置151も実施例1の場合と同様の作用効果を有する。
なお、実施例5では、車輪Aの一側面のみに袋状の挟持部材153を配置したが、これに限定されず、両面側に袋状の挟持部材を配置することも可能である。
(Operation of Example 5)
In the bicycle parking device 151 of the fifth embodiment having the above-described configuration, when the wheel A enters, instead of the operation of moving the slide plate 21 of the first embodiment, the exhaust valve 161 is closed and the supply valve 158 is opened, Gas (gas) is supplied into the bag-shaped holding member 153. Therefore, the clamping member 153 changes from the deflated state shown in FIG. 14A to the swelled state shown in FIG. 14B, and presses the side surface of the wheel A to clamp the wheel A. When the wheel A is detached, the gas in the holding member 153 is exhausted by closing the supply valve 158 and opening the exhaust valve 161, and the wheel A is released from the state of being held. Therefore, the bicycle parking apparatus 151 of the fifth embodiment also has the same function and effect as the first embodiment.
In the fifth embodiment, the bag-shaped holding member 153 is disposed only on one side surface of the wheel A. However, the present invention is not limited to this, and a bag-shaped holding member may be disposed on both sides.

(変更例)
以上、本発明の実施例を詳述したが、本発明は、前記実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内で、種々の変更を行うことが可能である。本発明の変更例(H01)〜(H017)を下記に例示する。
(H01)前記実施例において、挟持部材としての左側板6とスライド板21のうち、一方のスライド板21のみをスライド移動可能に構成したが、これに限定されず、対向する一対の挟持部材の両方がスライド移動可能に構成することも可能である。
(Example of change)
As mentioned above, although the Example of this invention was explained in full detail, this invention is not limited to the said Example, A various change is performed within the range of the summary of this invention described in the claim. It is possible. Modification examples (H01) to (H017) of the present invention are exemplified below.
(H01) In the above-described embodiment, only one slide plate 21 is configured to be slidable among the left side plate 6 and the slide plate 21 as the sandwiching members. However, the present invention is not limited to this. It is also possible to configure such that both can slide.

(H02)前記実施例において、接触部材41,50,41′,50′は、設けることが望ましいが、省略することも可能である。また、接触部材の材質や形状、面積、配置位置等は設計に応じて任意に変更可能である。したがって、弾性のない接触部材を採用することも可能であり、複数の突起状接触部ではなく、波形や多数の筋状の凹凸、不規則な凹凸が形成された形状とすることも可能である。さらに、前側溝42a、外側溝42bは設けることが望ましいが、省略することも可能である。さらに、接触部材として、袋状の部材を採用し、挟持時には気体を流入、封入させてエアクッションとして使用し、離脱時には気体を流出させるような構成も採用可能である。なお、挟持部材としてスライド板21をスライド移動させる構成を例示したが、スライド板に換えて袋状の挟持部材と、前記挟持部材に気体を流入、流出させる気体流入装置とを使用して、車輪A1が進入した状態で空気を流入させて挟持部材を膨張させることで、車輪を挟持するように構成することも可能である。 (H02) In the above embodiment, the contact members 41, 50, 41 'and 50' are preferably provided, but may be omitted. The material, shape, area, arrangement position, etc. of the contact member can be arbitrarily changed according to the design. Therefore, it is possible to employ a non-elastic contact member, and it is also possible to adopt a shape in which corrugations, numerous streaky irregularities, and irregular irregularities are formed instead of a plurality of protruding contact portions. . Furthermore, although it is desirable to provide the front groove 42a and the outer groove 42b, they can be omitted. Further, it is possible to adopt a configuration in which a bag-like member is employed as the contact member, gas is introduced and sealed when sandwiched and used as an air cushion, and gas is caused to flow out when detached. In addition, although the structure which slide-moves the slide plate 21 as a clamping member was illustrated, it replaced with a slide plate, the bag-shaped clamping member, and the gas inflow apparatus which flows in into and out of gas to the said clamping member are used, and a wheel is used. It is also possible to configure the wheels to be sandwiched by inflating the sandwiching member by introducing air with A1 entering.

(H03)前記実施例において、L字形状の挟持部材6,21を例示したが、これに限定されず、プレート状、円弧形状等設計に応じて任意の形状に変更することができる。
(H04)前記実施例において、課金装置を操作パネル52に内蔵する構成を例示したが、これに限定されず、課金装置を別体に設けたり、ケーブルまたは無線でネットワーク接続された課金装置とすることも可能である。また、課金装置での精算方法として、現金の投入を例示したがこれに限定されず、プリペイドカードやクレジットカード等任意の決済方法を採用可能である。更に、無料の駐輪場では、課金装置を省略することも可能であり、課金方法も、従量制ではなく定額制や、料金の上限額を設定したり等任意の課金方法を採用可能である。
(H03) In the above embodiment, the L-shaped holding members 6 and 21 are exemplified, but the present invention is not limited to this, and can be changed to any shape according to the design such as a plate shape or an arc shape.
(H04) In the above-described embodiment, the configuration in which the charging device is built in the operation panel 52 has been exemplified. However, the present invention is not limited to this, and the charging device is provided separately or connected to the network by cable or wirelessly. It is also possible. In addition, as an example of the settlement method in the billing apparatus, the insertion of cash is exemplified, but the present invention is not limited to this, and any settlement method such as a prepaid card or a credit card can be adopted. Further, in a free bicycle parking lot, the charging device can be omitted, and the charging method can be any charging method such as a flat rate system and a maximum charge amount instead of a pay-as-you-go system.

(H05)前記実施例において、底板2,2′は前方に降傾斜するように構成したが、水平にしたり、昇傾斜するように構成することも可能である。また、乗り越え部2a1、2a′を省略することも可能である。
(H06)前記実施例において、車輪A1が進入方向に平行な状態で挟持部材6,21で挟持する構成を例示したが、これに限定されず、挟持部材を傾斜して配置することにより、進入方向や鉛直方向に傾斜した状態で挟持するように構成することも可能である。このように構成することで、ハンドルロックを利用することも可能である。なお、傾斜角度は、様々な機種のハンドルロックした状態での傾斜角度の平均値を採用することが可能である。
(H07)前記実施例において、挟持解除ボタン52bの入力に応じてスライド板21を離隔位置に移動するように構成したが、ボタンを省略して、精算後速やかに離隔位置に移動するように構成することも可能である。
(H05) In the above embodiment, the bottom plates 2 and 2 'are configured to incline forward, but may be configured to be horizontal or to incline. It is also possible to omit the climbing portions 2a1 and 2a '.
(H06) In the above-described embodiment, the configuration in which the wheel A1 is sandwiched between the sandwiching members 6 and 21 in a state parallel to the approach direction is illustrated, but the present invention is not limited thereto, and the approach is achieved by arranging the sandwiching member at an inclination. It can also be configured to be sandwiched in a state inclined in a direction or a vertical direction. With this configuration, it is possible to use a handle lock. As the inclination angle, it is possible to adopt an average value of the inclination angles in a state in which the handles of various models are locked.
(H07) In the above embodiment, the slide plate 21 is configured to move to the separation position in response to the input of the nipping release button 52b. However, the button is omitted, and the slide plate 21 is configured to move to the separation position promptly after settlement. It is also possible to do.

(H08)前記実施例において、警報器として警告ランプを例示したが、これに限定されず、例えば、ブザーや警告オン、音声案内、警告表示等任意の警報器を採用可能である。
(H09)前記実施例において、モータMとギアやベルト等を有するモータボックス(挟持部材移動装置)31を使用して挟持部材(スライド板21)を移動させたが、これに限定されず、例えば、ソレノイドとバネを組み合わせた挟持部材移動装置を採用して、離脱位置と挟持位置との間を移動させるように構成することも可能である。あるいは管理人等による遠隔操作や手動とすることも可能である。
(H010)前記実施例において、検知板と入車検知センサにより車輪の進入を検出したが、この構成に限定されず、例えば、右側板4と左側板6との間に光センサを設けたり、車輪に接触して車輪の進入を検出する接触型のセンサや、圧力センサ、カメラと画像処理等、任意の検出方法を採用可能である。
(H08) In the above embodiment, the warning lamp is exemplified as the alarm device. However, the present invention is not limited to this. For example, any alarm device such as a buzzer, warning on, voice guidance, warning display, etc. can be adopted.
(H09) In the above-described embodiment, the clamping member (sliding plate 21) is moved using the motor M (the clamping member moving device) 31 having the motor M, a gear, a belt, and the like. It is also possible to adopt a sandwiching member moving device that combines a solenoid and a spring so as to move between the separation position and the sandwiching position. Alternatively, remote control by an administrator or the like can be performed manually.
(H010) In the above-described embodiment, the approach of the wheel is detected by the detection plate and the entrance detection sensor. However, the present invention is not limited to this configuration. For example, an optical sensor is provided between the right side plate 4 and the left side plate 6, Arbitrary detection methods, such as a contact-type sensor which contacts a wheel and detects the approach of a wheel, a pressure sensor, a camera, and image processing, are employable.

(H011)前記実施例において、スライド板21の移動量をトルクリミッタにより制御したが、これに限定されず、例えば、光センサや画像処理等によりタイヤ幅を検出して、タイヤ幅に応じて移動量を制御するように構成することも可能である。
(H012)前記実施例において、二輪車Aの前輪を保持するように構成したが、後輪を保持するように構成することも可能である。なお、二輪車として、自動二輪を例示したが、自転車等の駐輪装置としても使用可能である。
(H013)前記実施例において、暗証番号を利用する構成を採用したが、これに限定されず、暗証番号のような認証をしない構成とすることも可能である。また、暗証番号以外の認証方法、例えば、指紋や静脈パターン、網膜パターン等の生体認証を採用したり、IDカード採用して読みとり機を通過させて読取ったり、認証情報が記憶されたICチップが内蔵された携帯端末やカードを採用して無線で情報を読取って認証する等、任意の認証方法を採用可能である。さらに、暗証番号の入力を必須とする構成を採用して、所定時間暗証番号の入力がされない場合には警告を出すようにすることも可能である。
(H011) In the above embodiment, the movement amount of the slide plate 21 is controlled by the torque limiter. However, the present invention is not limited to this. For example, the tire width is detected by an optical sensor, image processing, etc. It can also be configured to control the amount.
(H012) In the above embodiment, the front wheel of the two-wheeled vehicle A is held. However, the rear wheel may be held. In addition, although the motorcycle was illustrated as a two-wheeled vehicle, it can be used also as a bicycle parking apparatus.
(H013) In the above-described embodiment, a configuration using a personal identification number is employed. However, the present invention is not limited to this, and a configuration in which authentication such as a personal identification number is not performed is also possible. In addition, an authentication method other than a personal identification number, for example, biometric authentication such as a fingerprint, a vein pattern, or a retina pattern is adopted, an ID card is used for reading through a reader, or an IC chip storing authentication information is used. Arbitrary authentication methods, such as reading and authenticating information wirelessly by adopting a built-in portable terminal or card, can be adopted. Furthermore, it is possible to adopt a configuration that requires the input of a personal identification number so that a warning is issued when the personal identification number is not input for a predetermined time.

(H014)前記実施例3において、挟持規制部材112は底板2′に固定支持する場合を例示したが、これに限定されず、スライド板21′と共に移動可能に設定したり、あるいは底板2′上を車輪Aのサイズ(幅)に応じて手動または自動的に移動可能に構成することも可能である。また、挟持規制部材112を配置する位置や形状は、実施例に例示した構成に限定されず、設計等に応じて、配置位置や形状は任意に変更可能である。このほかにも、例えば、挟持規制部材112を省略し、挟持バー105の回転中心105aの回転をロックさせる機構(例えば、ブレーキ)を内蔵させ、挟持バー105がリムA1a1に接触後に、挟持バー105の回転をロックすることで、挟持バー105の移動を規制することもできる。
(H015)前記実施例3において、第2挟持部材本体の一例としての挟持バー105を例示したが、これに限定されず、プレート状やブロック状等の任意の形状とすることも可能である。また、実施例4の場合と同様に、挟持バー105の先端部に、ゴム等の弾性部材により構成された高抵抗化部材を設けることも可能である。
(H014) In the third embodiment, the case where the clamping regulating member 112 is fixedly supported on the bottom plate 2 ′ is exemplified, but the present invention is not limited to this, and it is set to be movable with the slide plate 21 ′ or on the bottom plate 2 ′. It is also possible to configure such that it can be moved manually or automatically in accordance with the size (width) of the wheel A. Further, the position and shape where the sandwiching restricting member 112 is arranged are not limited to the configuration exemplified in the embodiment, and the arrangement position and shape can be arbitrarily changed according to the design or the like. In addition to this, for example, the sandwiching restriction member 112 is omitted, a mechanism (for example, a brake) for locking the rotation of the rotation center 105a of the sandwiching bar 105 is incorporated, and the sandwiching bar 105 is brought into contact with the rim A1a1 after the sandwiching bar 105 contacts the rim A1a1. The movement of the sandwiching bar 105 can also be restricted by locking the rotation.
(H015) In the third embodiment, the sandwiching bar 105 as an example of the second sandwiching member main body is illustrated. However, the present invention is not limited to this, and an arbitrary shape such as a plate shape or a block shape is also possible. Further, as in the case of the fourth embodiment, it is possible to provide a high resistance member made of an elastic member such as rubber at the tip of the sandwiching bar 105.

(H016)前記実施例4において、スライド板21′が挟持位置に移動した後に、アーム部材122が下降して接触部材123がリムA1a1に接触するように構成したが、これに限定されず、スライド板21′の移動中に下降動作を行うように設定することも可能である。
(H017)前記実施例5において、ガスボンベを設けたが、これに限定されず、例えば、送風機やコンプレッサ(圧縮送風機)等を使用することも可能である。また、排気ポンプを設置して、排気を速やかに実行可能とすることも可能である。
(H016) In the fourth embodiment, the arm member 122 is lowered and the contact member 123 is brought into contact with the rim A1a1 after the slide plate 21 'has moved to the clamping position. It is also possible to set so that the lowering operation is performed during the movement of the plate 21 '.
(H017) Although the gas cylinder is provided in the fifth embodiment, the present invention is not limited to this, and for example, a blower, a compressor (compression blower), or the like can be used. It is also possible to install an exhaust pump so that exhaust can be performed quickly.

本発明の駐輪装置は、無人の有料駐輪場に好適に利用することができる。また、有料の無人駐車場の中で四輪車が駐車できない空きスペースに設置することもでき、土地の有効利用および、自動二輪車の駐輪場不足の解消に貢献することもでき、違法駐車の減少に貢献することもできる。   The bicycle parking apparatus of the present invention can be suitably used for an unmanned pay bicycle parking lot. It can also be installed in an unoccupied parking area where four-wheeled vehicles cannot be parked, which can contribute to the effective use of land and the elimination of the shortage of motorcycle parking spaces. You can also contribute.

図1は本発明の実施例1の駐輪装置の全体説明図である。FIG. 1 is an overall explanatory view of a bicycle parking apparatus according to a first embodiment of the present invention. 図2は実施例1の駐輪装置の要部拡大説明図であり、図2Aは図1のIIA−IIA線断面図、図2Bは接触部材の突起の要部拡大説明図である。2 is an enlarged explanatory view of the main part of the bicycle parking apparatus of the first embodiment, FIG. 2A is a sectional view taken along the line IIA-IIA of FIG. 1, and FIG. 2B is an enlarged explanatory view of the main part of the protrusion of the contact member. 図3は実施例1の駐輪装置の要部拡大説明図であり、図3Aは図2AのIIIA−IIIA線断面図、図3Bは図3Aの矢印IIIB方向から見た図、図3Cはモータボックス内部の駆動伝達系の説明図、図3Dは図3Cの矢印IIID方向から見た要部説明図である。3 is an enlarged explanatory view of a main part of the bicycle parking apparatus of the first embodiment, FIG. 3A is a sectional view taken along the line IIIA-IIIA in FIG. 2A, FIG. 3B is a view seen from the direction of arrow IIIB in FIG. FIG. 3D is an explanatory diagram of a drive transmission system inside the box, and FIG. 3D is an explanatory diagram of a main part viewed from the direction of arrow IIID in FIG. 図4は実施例1の駐輪装置の制御部分が備えている各機能をブロック図(機能ブロック図)で示した図である。FIG. 4 is a block diagram (function block diagram) showing each function provided in the control portion of the bicycle parking apparatus of the first embodiment. 図5は実施例1の駐輪装置のメインフローチャートである。FIG. 5 is a main flowchart of the bicycle parking apparatus according to the first embodiment. 図6は実施例1の駐輪装置のメインフローチャートであり、図5のつづきの図である。6 is a main flowchart of the bicycle parking apparatus of the first embodiment, and is a continuation of FIG. 図7は実施例2の駐輪装置の説明図であり、実施例1の図2Aに対応する図である。FIG. 7 is an explanatory diagram of the bicycle parking apparatus of the second embodiment, and corresponds to FIG. 2A of the first embodiment. 図8は実施例2の駐輪装置の説明図であり、図8Aは実施例1の図3Aに対応する図、図8Bは実施例1の図2Bに対応する図、図8Cは実施例1の図3Cに対応する図である。FIG. 8 is an explanatory diagram of the bicycle parking apparatus of the second embodiment, FIG. 8A is a diagram corresponding to FIG. 3A of the first embodiment, FIG. 8B is a diagram corresponding to FIG. 2B of the first embodiment, and FIG. It is a figure corresponding to FIG. 3C. 図9は実施例3の駐輪装置の説明図であり、実施例2の図7に対応する図である。FIG. 9 is an explanatory diagram of the bicycle parking apparatus of the third embodiment, and corresponds to FIG. 7 of the second embodiment. 図10は実施例3の駐輪装置の説明図であり、図10Aはスライド板が離隔位置に移動した状態の説明図、図10Bはスライド板が挟持位置に移動した状態の説明図である。10A and 10B are explanatory views of the bicycle parking apparatus of the third embodiment. FIG. 10A is an explanatory view of a state where the slide plate is moved to the separation position, and FIG. 10B is an explanatory view of a state where the slide plate is moved to the holding position. 図11は実施例3の駐輪装置の説明図であり、図11Aは図10Aに対応する大サイズの車輪の場合の説明図、図11Bは小サイズの車輪の場合の説明図である。FIG. 11 is an explanatory view of a bicycle parking apparatus according to the third embodiment, FIG. 11A is an explanatory view in the case of a large-size wheel corresponding to FIG. 10A, and FIG. 11B is an explanatory view in the case of a small-size wheel. 図12は実施例3の駐輪装置の挟持位置における要部斜視説明図である。FIG. 12 is an explanatory perspective view of a main part in the holding position of the bicycle parking device of the third embodiment. 図13は実施例4の駐輪装置の説明図であり、図13Aはスライド板が離隔位置に移動した状態の説明図、図13Bはスライド板が挟持位置に移動した状態の説明図である。13A and 13B are explanatory views of a bicycle parking apparatus according to the fourth embodiment. FIG. 13A is an explanatory view showing a state where the slide plate is moved to the separation position, and FIG. 13B is an explanatory view showing a state where the slide plate is moved to the holding position. 図14は実施例5の駐輪装置の説明図であり、図14Aは袋状の挟持部材が萎んだ状態の説明図、図14Bは袋状の挟持部材が膨らんだ状態の説明図である。14A and 14B are explanatory views of the bicycle parking apparatus of the fifth embodiment. FIG. 14A is an explanatory view of the bag-like holding member in a deflated state, and FIG. 14B is an explanatory view of the bag-like holding member inflated.

符号の説明Explanation of symbols

1,1′…駐輪装置、2,2′…底板、2a…車輪支持面、2a1…乗り越え部、2b…検知板収容凹部、3,3′…前板、4…右側板、6…左側板、6a…前側挟持部、6b…下側挟持部、6c…バー貫通部、6c1…バー貫通凹部、6,21…挟持部材、11…検知板、12…バネ、21,21′…スライド板、21b…下側挟持部、21a…前側挟持部、22,23,22a,22b,23a,23b…ボルト、24,26…ベアリング、27,28…ナット、31…モータボックス、32…モータ支持部材、33…駆動伝達軸、34…トルクリミッタ、36…ギア支持軸、37,38…タイミングベルト、41…接触部材、41,50,41′,50′…接触部材、42…突起状接触部、42a…前側溝、42b…外側溝、43…空間、46…ストッパ支持部材、46a…回転軸、47…ストッパ、47a…連結部、47b…ストッパーバー、50…接触部材、51…パネル支持部、52…操作パネル、52a…表示部、52b…挟持解除ボタン、52c,52d…料金投入口、52e…銭返却口、52f…警告ランプ、101…駐輪装置、102…挟持規制部材、102a…挟持規制部、102b…挟持規制面、103…第2挟持部材、104…ベース部、105a…回転中心、105…挟持バー(第2挟持部材本体)、106…内周面、111…駐輪装置、112…第2挟持部材、113…本体ケース、113a…ガイド部、114…第2挟持用モータ(駆動系)、(114〜121)…第2挟持部材移動装置、114a…駆動軸、116…駆動ギア、117…ベルト、118,119…支持部材、121…従動ギア、122…アーム部材、122a…被ガイド部、122b…接触部材支持部、123…接触部材、123a…回転中心、124…接触保護部材、151…駐輪装置、152…挟持部材支持部材、153…挟持部材、154…気体流入装置、156…ガスボンベ、157…ガス供給路、158…供給弁、159…ガス排気路、161…排気弁、A…二輪車、A1…車輪、A1a…ホイール、A1b…タイヤ、C…コントローラ、C1…入車判別手段、C2…挟持部材移動制御手段、C2A…挟持位置移動制御手段、C2B…離隔位置移動制御手段、C2C…モータ制御手段、C2D…モータ駆動時間記憶手段、C3…課金手段、C3A…課金カウンタ、C3B…初期料金記憶手段、C3C…従量料金記憶手段、C3D…課金時間記憶手段、C3E…精算判別手段、C4…出車許容時間判別手段、C4A…出車許容時間記憶手段、C5…警報器制御手段、C6…利用者識別手段、C6A…暗証番号設定手段、C6B…暗証番号記憶手段、C6B…暗証番号照合手段、D1…モータ駆動回路、D2…表示部駆動回路、D3…銭返却装置駆動回路、D4…警告ランプ駆動回路、FL1…入車中判別フラグ、FL2…精算判別フラグ、G1…駆動ギア、G11…中間ギア、G12…中間ギア、G2…伝達ギア、G3…ボルト回転用駆動ギア、G3,G4…ボルト回転用駆動ギア、G5,G6…ボルト回転用従動ギア、G5a,G5b,G6a,G6b…ギア、M…挟持板駆動モータ、M1…回転軸、SN1…入車検知センサ、TM1…モータ駆動時間計時タイマ、TM2…課金タイマ、TM3…課金タイマ、TM3…出車許容時間計時タイマ。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1,1 '... Bicycle parking device, 2, 2' ... Bottom plate, 2a ... Wheel support surface, 2a1 ... Passing over part, 2b ... Detection plate accommodation recessed part, 3, 3 '... Front plate, 4 ... Right side plate, 6 ... Left side Plate, 6a: Front side clamping part, 6b ... Lower side clamping part, 6c ... Bar penetration part, 6c1 ... Bar penetration concave part, 6, 21 ... Clamping member, 11 ... Detection plate, 12 ... Spring, 21, 21 '... Slide plate , 21b ... lower clamping part, 21a ... front clamping part, 22, 23, 22a, 22b, 23a, 23b ... bolt, 24, 26 ... bearing, 27, 28 ... nut, 31 ... motor box, 32 ... motor support member 33 ... Drive transmission shaft, 34 ... Torque limiter, 36 ... Gear support shaft, 37,38 ... Timing belt, 41 ... Contact member, 41, 50, 41 ', 50' ... Contact member, 42 ... Protruded contact portion, 42a ... front groove, 42b ... outer groove, 43 ... empty 46 ... Stopper support member, 46a ... Rotating shaft, 47 ... Stopper, 47a ... Connection part, 47b ... Stopper bar, 50 ... Contact member, 51 ... Panel support part, 52 ... Operation panel, 52a ... Display part, 52b ... Nipping Cancel button, 52c, 52d ... charge input port, 52e ... money return port, 52f ... warning lamp, 101 ... bicycle parking device, 102 ... clamping restricting member, 102a ... clamping restricting portion, 102b ... clamping restricting surface, 103 ... second Clamping member, 104 ... base portion, 105a ... rotation center, 105 ... clamping bar (second clamping member main body), 106 ... inner peripheral surface, 111 ... bicycle parking device, 112 ... second clamping member, 113 ... main body case, 113a ... Guide part, 114 ... Second clamping motor (drive system), (114 to 121) ... Second clamping member moving device, 114a ... Drive shaft, 116 ... Drive gear, 117 ... Belt 118,119 ... support member, 121 ... driven gear, 122 ... arm member, 122a ... guided portion, 122b ... contact member support portion, 123 ... contact member, 123a ... rotation center, 124 ... contact protection member, 151 ... parking Device: 152 ... clamping member support member, 153 ... clamping member, 154 ... gas inflow device, 156 ... gas cylinder, 157 ... gas supply path, 158 ... supply valve, 159 ... gas exhaust path, 161 ... exhaust valve, A ... motorcycle, A1 ... wheel, A1a ... wheel, A1b ... tire, C ... controller, C1 ... entry determining means, C2 ... clamping member movement control means, C2A ... clamping position movement control means, C2B ... remote position movement control means, C2C ... motor Control means, C2D ... Motor drive time storage means, C3 ... Billing means, C3A ... Billing counter, C3B ... Initial charge storage means, C3C ... Subscription fee Gold storage means, C3D ... Billing time storage means, C3E ... Settlement discrimination means, C4 ... Departure time allowance judgment means, C4A ... Departure time allowance storage means, C5 ... Alarm control means, C6 ... User identification means, C6A ... PIN number setting means, C6B ... PIN number storage means, C6B ... PIN number collating means, D1 ... Motor drive circuit, D2 ... Display unit drive circuit, D3 ... Money return device drive circuit, D4 ... Warning lamp drive circuit, FL1 ... In-vehicle determination flag, FL2 ... Settlement determination flag, G1 ... Drive gear, G11 ... Intermediate gear, G12 ... Intermediate gear, G2 ... Transmission gear, G3 ... Bolt rotation drive gear, G3, G4 ... Bolt rotation drive gear, G5, G6: bolt rotating driven gear, G5a, G5b, G6a, G6b ... gear, M ... clamping plate drive motor, M1 ... rotating shaft, SN1 ... vehicle entry detection sensor, TM1 ... motor drive During the clock timer, TM2 ... billing timer, TM3 ... billing timer, TM3 ... Desha acceptable time clock timer.

Claims (17)

ホイールと前記ホイールの外周面に支持されたタイヤとからなる車輪の両側面に配置された一対の挟持部材と、
前記一対の挟持部材の少なくとも一方の前記挟持部材を、前記タイヤの両側面を挟持して前記車輪の回転を妨げる挟持位置と、前記車輪から離隔した離隔位置との間でスライド移動させる挟持部材移動装置と、
を備えたことを特徴とする駐輪装置。
A pair of clamping members disposed on both side surfaces of the wheel comprising a wheel and a tire supported on the outer peripheral surface of the wheel;
Clamping member movement for sliding the clamping member of at least one of the pair of clamping members between a clamping position where the both sides of the tire are clamped to prevent rotation of the wheel and a separation position spaced apart from the wheel Equipment,
A bicycle parking device characterized by comprising:
駐輪装置への進入方向に前端部で前記タイヤを挟持する前側挟持部と、前記タイヤの鉛直方向下部を挟持する下側挟持部と、を有する前記挟持部材、
を備えたことを特徴とする請求項1に記載の駐輪装置。
The holding member having a front holding portion that holds the tire at a front end in a direction of entering the bicycle parking device, and a lower holding portion that holds a lower portion in the vertical direction of the tire;
The bicycle parking device according to claim 1, further comprising:
前記タイヤとの接触部に弾性のある接触部材を配置した前記挟持部材、
を備えたことを特徴とする請求項1または2に記載の駐輪装置。
The clamping member in which an elastic contact member is disposed at a contact portion with the tire,
The bicycle parking device according to claim 1 or 2, further comprising:
前記挟持部材から車輪側に向けて突出する複数の突起状接触部を有する前記接触部材、
を備えたことを特徴とする請求項3に記載の駐輪装置。
The contact member having a plurality of projecting contact portions projecting toward the wheel side from the clamping member;
The bicycle parking device according to claim 3, further comprising:
前記突起状接触部の前記駐輪装置への進入方向の前側から後方に延びる前側溝と、前記前側溝の後端部から突起状接触部の基端部側に延びる外側溝と、が形成された前記突起状接触部を有する前記接触部材、
を備えたことを特徴とする請求項4に記載の駐輪装置。
A front groove extending rearward from the front side in the direction of entry of the protruding contact portion into the bicycle parking device and an outer groove extending from the rear end portion of the front groove toward the proximal end portion of the protruding contact portion are formed. The contact member having the protruding contact portion;
The bicycle parking device according to claim 4, further comprising:
前記車輪の下面を支持し且つ、前記駐輪装置への進入方向の後端側から前端側に向かって下降するように傾斜する車輪支持面を有する下面支持部材、
を備えたことを特徴とする請求項1ないし5のいずれかに記載の駐輪装置。
A lower surface support member having a wheel support surface that supports the lower surface of the wheel and is inclined so as to descend from the rear end side toward the front end side in the approach direction to the bicycle parking device;
The bicycle parking device according to any one of claims 1 to 5, further comprising:
前記駐輪装置への進入方向の後部で前記下面支持部材に設けられた乗り越え部、
を備えたことを特徴とする請求項6に記載の駐輪装置。
A climbing part provided on the lower surface support member at the rear part in the approach direction to the bicycle parking device,
The bicycle parking device according to claim 6, further comprising:
前記駐輪装置に前記車輪が進入した状態で、前記駐輪装置への進入方向後部で車輪に接触して支持する車輪後部支持部材、
を備えたことを特徴とする請求項7に記載の駐輪装置。
In the state where the wheel has entered the parking device, a wheel rear support member that supports and supports the wheel at the rear in the approach direction to the parking device,
The bicycle parking device according to claim 7, further comprising:
前記駐輪装置への前記車輪の進入を検知する入車検知センサと、
前記入車検知センサにより入車が検知された場合に、前記挟持部材移動装置を駆動して、前記挟持部材を前記離隔位置から前記挟持位置に移動させる挟持位置移動制御手段と、
を備えたことを特徴とする請求項1ないし8のいずれかに記載の駐輪装置。
An entrance detection sensor for detecting the entry of the wheel into the parking device;
A clamping position movement control means for driving the clamping member moving device to move the clamping member from the separation position to the clamping position when entry is detected by the entry detection sensor;
The bicycle parking device according to any one of claims 1 to 8, further comprising:
前記駐輪装置に入車された状態での経過時間に応じて課金を行う課金装置、
を備えたことを特徴とする請求項1ないし9に記載の駐輪装置。
A billing device that performs billing according to the elapsed time in the state of entering the bicycle parking device;
The bicycle parking device according to claim 1, further comprising:
利用者が入力可能な挟持解除入力部材と、
前記挟持解除入力部材の入力に応じて、前記挟持部材移動装置を駆動して、前記挟持部材を前記挟持位置から前記離隔位置に移動させる離隔位置移動制御手段と、
を備えたことを特徴とする請求項1ないし10のいずれかに記載の駐輪装置。
A clamping release input member that can be input by the user;
A separation position movement control means for driving the clamping member moving device in accordance with an input from the clamping release input member to move the clamping member from the clamping position to the separation position;
The bicycle parking device according to any one of claims 1 to 10, further comprising:
二輪車の前輪により構成された前記車輪、
を備えたことを特徴とする請求項1ないし11のいずれかに記載の駐輪装置。
The wheel constituted by the front wheels of the two-wheeled vehicle,
The bicycle parking device according to any one of claims 1 to 11, further comprising:
前記挟持部材が挟持位置に移動した状態で、前記ホイールのリムに接触し、車輪を径方向に挟持して前記車輪の前記駐輪装置からの離脱を防止する第2挟持部材、
を備えたことを特徴とする請求項1ないし12のいずれかに記載の駐輪装置。
A second clamping member that contacts the rim of the wheel in a state in which the clamping member has moved to the clamping position and clamps the wheel in the radial direction to prevent the wheel from being detached from the parking device;
The bicycle parking device according to any one of claims 1 to 12, further comprising:
前記リムに接触する第2挟持部材本体を有し、前記挟持位置と前記離隔位置との間を移動する前記挟持部材に支持されて一体的に移動可能な前記第2挟持部材と、
前記挟持部材が前記離隔位置に移動した場合に前記第2挟持部材本体から離隔すると共に、前記挟持部材が前記挟持位置に移動した場合に前記第2挟持部材本体に係合して前記挟持部材本体の移動を規制することにより、前記第2挟持部材本体により前記車輪を挟持させる挟持規制部材と、
を備えたことを特徴とする請求項13に記載の駐輪装置。
A second clamping member having a second clamping member main body in contact with the rim, supported by the clamping member that moves between the clamping position and the separation position;
When the holding member moves to the separation position, the holding member moves away from the second holding member main body, and when the holding member moves to the holding position, the holding member main body engages with the second holding member main body. A holding restriction member for holding the wheel by the second holding member main body by restricting the movement of
The bicycle parking apparatus according to claim 13, further comprising:
前記第2挟持部材が、前記リムに接触して挟持する接触部材と、前記接触部材が前記リムに接触する接触位置と前記接触部材が前記リムから離隔した離隔位置との間で前記接触部材を移動させる駆動系を有する第2挟持部材移動装置と、を有することを特徴とする請求項13に記載の駐輪装置。   The second clamping member holds the contact member between a contact member that contacts and grips the rim, a contact position where the contact member contacts the rim, and a separation position where the contact member is separated from the rim. The bicycle parking apparatus according to claim 13, further comprising a second clamping member moving device having a drive system to be moved. 前記リムに接触する部分に設けられて前記リムを保護する接触保護部材を有する前記第2挟持部材、
を備えたことを特徴とする請求項13ないし15のいずれかに記載の駐輪装置。
The second clamping member having a contact protection member that is provided in a portion that contacts the rim and protects the rim;
The bicycle parking device according to any one of claims 13 to 15, further comprising:
ホイールと前記ホイールの外周面に支持されたタイヤとからなる車輪の両側面に配置された一対の挟持部材と、
前記一対の挟持部材の少なくとも一方の前記挟持部材を、気体を収容可能な袋状の挟持部材により構成し、前記袋状の挟持部材に気体を流入させて膨張させることにより、前記タイヤの両側面を前記一対の挟持部材で挟持させる気体流入装置と、
を備えたことを特徴とする駐輪装置。
A pair of clamping members disposed on both side surfaces of the wheel comprising a wheel and a tire supported on the outer peripheral surface of the wheel;
At least one of the pair of clamping members is constituted by a bag-like clamping member capable of containing gas, and gas is allowed to flow into the bag-like clamping member to be inflated to thereby form both side surfaces of the tire. A gas inflow device that sandwiches the pair of sandwiching members;
A bicycle parking device characterized by comprising:
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