JPH10307952A - Battery supply device for motor-driven vehicle rental system - Google Patents

Battery supply device for motor-driven vehicle rental system

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JPH10307952A
JPH10307952A JP11955997A JP11955997A JPH10307952A JP H10307952 A JPH10307952 A JP H10307952A JP 11955997 A JP11955997 A JP 11955997A JP 11955997 A JP11955997 A JP 11955997A JP H10307952 A JPH10307952 A JP H10307952A
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battery
user
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JP11955997A
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Japanese (ja)
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Mamoru Kokubu
Tomohide Shimizu
守 國分
智秀 清水
Original Assignee
Honda Motor Co Ltd
本田技研工業株式会社
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2270/00Problem solutions or means not otherwise provided for
    • B60L2270/30Preventing theft during charging
    • B60L2270/36Preventing theft during charging of vehicles

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a battery supply device in a motor-driven vehicle rental system which can effectively lend a battery that is freely attached to and detached from a motor-driven vehicle to a user. SOLUTION: A user who is identified by a user identifier device 36 takes a charged battery 18 out of a battery supply device 42 and loads the battery 18 into a motor-driven bicycle 14. The device 42 has the loading parts 100 in number larger than the number of rental bicycles 14 and accordingly the user can always select a fully charged battery 18. As a result, the user is never kept waiting for the charging of the battery 18 and the bicycles 14 are effectively lent to the users.

Description

【発明の詳細な説明】 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】 [0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、バッテリが着脱自在である複数台のレンタル可能な電動車両を施錠した状態で駐輪させておき、契約利用者に対して前記電動車両をレンタルする電動車両レンタルシステムにおけるバッテリ供給装置に関する。 The present invention relates to a battery is allowed to bicycle while locking a plurality of rentable electric vehicles is removable electric vehicle renting the electric vehicle with respect to the contract user It related to the battery supply device in a rental system.

【0002】 [0002]

【従来の技術】自転車や自動車等の車両をレンタルするシステムは、従来より多数存在している。 BACKGROUND OF THE INVENTION bicycle and systems to rent a vehicle such as an automobile is present more numerous than conventional. 例えば、自動車のレンタルシステムは、利用者がレンタル会社で必要事項を書類に記載してキーを受け取り、所望の自動車を借りて所定時間使用した後、そのレンタル会社に返却するのが一般的である。 For example, automobile rental system receives key user is described in the document the necessary information in the rental company, after using a predetermined time with the help desired car, it is common to return to the rental company . この場合、レンタル契約やキーの受渡処理、さらには、返却時における精算処理等は、利用者やレンタル会社の作業員にとって相当に煩雑なものとなっている。 In this case, the delivery process of the rental agreement and keys, and even more, payment processing, and the like at the time of return has become a considerable cumbersome for the user and rental company workers.

【0003】そこで、例えば、特開平6−68095号公報に記載されたシステムでは、加入者が所持する磁気カード等の識別手段を自動車に装備された判断手段で読み取ることで車の使用の可否を判断し、使用可であればドアを解錠してレンタルを可能とする一方、当該自動車の位置を自動車位置識別装置を介して中央制御装置で追跡可能としている。 [0003] Therefore, for example, in the system described in JP-A-6-68095, whether the subscriber is using the car for reading in the instrumented determining means identification means such as a magnetic card which possessed an automobile determining, while in unlocked the door if usable to enable rental, thereby enabling tracking the position of the car in the central control unit via the car position identification device. この場合、レンタルの簡便化が図られるとともに、自動車の位置を識別できることから返却の自由度が向上するという利点が得られる。 In this case, the simplification of the rental can be achieved, the advantage is obtained that the degree of freedom of the return because it can identify the position of the vehicle is improved.

【0004】また、特開平7−325959号公報に記載されたシステムでは、複数の携帯電話を収納する貸出ステーションにおいて、利用者が有するカードを用いて所望の携帯電話をレンタルし、その利用代金を携帯電話に内蔵された利用度数の積算値に基づいて算出するようにしている。 [0004] In the system described in JP-A-7-325959, the rental station for accommodating a plurality of mobile phones, rent a desired mobile phone by using a card with the user, the usage fee It is to be calculated based on the integrated value of the built-in available power to the mobile phone.

【0005】しかしながら、これらの従来技術では、利用者が選択できる車両や携帯電話の種類等を簡便に把握できる構成とはなっていない。 [0005] However, in these prior art, not made from the configuration that the user can easily grasp such as a vehicle or a mobile phone of the type that can be selected. 一方、特開平2−937 On the other hand, JP-A-2-937
96号公報には、利用者が所有するバッテリを有料で充電可能とした装置が開示されている。 The 96 discloses a device and a rechargeable battery that is owned by the user for a fee are disclosed. しかしながら、この従来技術には、キーの管理やバッテリの管理について言及されていない。 However, this prior art, the management of the management and the battery of the key is not mentioned. ましてや、着脱自在なバッテリそのものをレンタルするシステムについて開示された従来技術は見あたらない。 Even more, the prior art disclosed a system for renting removable battery itself is not found.

【0006】 [0006]

【発明が解決しようとする課題】本発明は、前述した事情を考慮してなされたものであり、電動車両に装填される着脱自在なバッテリを効率的にレンタルすることのできる電動車両レンタルシステムにおけるバッテリ供給装置を提供することを目的とする。 The present invention 0005] has been made in view of the circumstances described above, in the electric vehicle rental system capable of efficiently rental detachable battery loaded in an electric vehicle and to provide a battery supply.

【0007】 [0007]

【課題を解決するための手段】本発明の電動車両レンタルシステムにおけるバッテリ供給装置は、バッテリが着脱自在である複数台のレンタル可能な電動車両を施錠した状態で駐輪させておき、契約利用者に対して前記電動車両をレンタルする電動車両レンタルシステムであって、レンタル可能な電動車両の台数よりも多い数のバッテリを保持可能な複数のバッテリ装填部と、前記各バッテリ装填部に設けられ、装填されている前記バッテリを充電する充電回路と、を備えることを特徴とする。 Battery supply device in the electric vehicle rental system of the present invention According to an aspect of the allowed to bicycle in a state where the battery is locked a plurality of rentable electric vehicles is removable, the contract user wherein a motorized vehicle rental system for renting an electric vehicle, a plurality of battery loading section capable of holding a number of batteries greater than the number of rentable electric vehicles, provided to each of battery loading portion with respect, a charging circuit for charging the battery is loaded, characterized in that it comprises a.

【0008】この場合、バッテリ供給装置は、レンタル可能な電動車両の台数よりも多い数のバッテリ装填部を備えており、常時余分なバッテリを充電回路によって充電状態としている。 [0008] In this case, the battery supply device comprises a number of battery loading section greater than the number of rentable electric vehicles are always extra battery and charging state by the charging circuit. 従って、前記電動車両がレンタルされる際、充電されたバッテリを即座に貸し出すことができるため、効率的なレンタルが可能となる。 Therefore, when the electric vehicle is rented, it is possible to rent immediately charged battery, thereby enabling efficient rental. なお、前記バッテリの充電状態は、バッテリ供給装置に備えられた表示手段によって表示されるため、当該バッテリがレンタル可能であるか否かを容易に判断することができる。 The charging state of the battery is to be displayed by the display means provided in the battery supply, the battery can easily determine whether or not it is possible to rent.

【0009】 [0009]

【発明の実施の形態】図1は、本発明の一実施形態であるバッテリ供給装置が適用される電動車両のレンタルシステムを示す。 Figure 1 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION show a rental system for an electric vehicle battery supply device is applied according to an embodiment of the present invention.

【0010】この電動車両のレンタルシステムは、複数台の電動車両がレンタル可能な状態で駐輪されている駐輪場10と、前記駐輪場10の状況および利用者を管理する中央制御室12とを備える。 [0010] rental system of the electric vehicle includes a parking area 10 for an electric vehicle plurality are parked in rentable condition, a central control room 12 for managing the situation and the user of the parking area 10.

【0011】ここで、図2は、このレンタルシステムでレンタルされる電動車両の一例である電動二輪車14を示す。 [0011] Here, FIG. 2 shows the electric motorcycle 14 as an example of an electric vehicle to be rented in the rental system. この電動二輪車14は、ペダル15による駆動力を補助する補助駆動部16と、前記補助駆動部16に対して電力を供給するバッテリ18とを備える。 The two-wheeled electric vehicle 14 is provided with an auxiliary drive unit 16 to assist the driving force by the pedal 15, and supplies power battery 18 to the auxiliary drive unit 16. バッテリ18は、ハンドル19の前部に装着されたバッテリケース20に着脱自在に収納される。 Battery 18 is detachably housed in the battery case 20 mounted to the front of the handle 19. バッテリケース20 The battery case 20
は、収納されたバッテリ18の盗難を防止するため、ロック機構22を備えた蓋24を有する。 In order to prevent theft of the housed battery 18, a lid 24 having a locking mechanism 22. また、サドル2 In addition, the saddle 2
5の下のメインフレーム26には、駐輪場10に装備された後述するサークル錠が施錠されるコ字状係合部28 5 The main frame 26 under, U-shaped engaging portion 28 of the circle lock to be described later is mounted on the parking area 10 is locked
が設けられる。 It is provided. さらに、後輪30には、電動二輪車14 Further, the rear wheel 30, the electric motorcycle 14
の任意の駐輪個所での盗難を防止するためのサークル錠32が設けられる。 Circle lock 32 for preventing theft in any bicycle parking locations of are provided. なお、バッテリ18のロック機構2 It should be noted that the lock of the battery 18 mechanism 2
2、駐輪場10に装備された後述するサークル錠および後輪30のサークル錠32は、同一のキーで解錠可能となっている。 2, the circle lock 32 circles tablets and the rear wheel 30 will be described later is mounted on the parking area 10 is capable of unlocking the same key.

【0012】駐輪場10は、図1および図3に示すように、当該駐輪場10における電動二輪車14の貸出処理の全体を制御する貸出制御装置34と、非接触式ICカード等の利用者証により利用者を識別する利用者識別装置36と、選択可能な電動二輪車14に係る選択情報を表示し、且つ、選択するタッチパネル付表示装置38 [0012] Bicycle 10 is, as shown in FIGS. 1 and 3 utilized a rental control unit 34 for controlling the entire lending process for the electric motorcycle 14 in the parking area 10, by a user card, such as a non-contact type IC card and the user identification device 36 that identifies, to display the selected information according to the electric motorcycle 14 selectable, and the display with a touch panel for selecting device 38
と、駐輪場10に駐輪されている電動二輪車14の複数のキーを保持し、所望の電動二輪車14に係るキーを選択可能なキー供給装置40と、複数のバッテリ18を保持するバッテリ供給装置42と、バッテリ内蔵タイプの電動二輪車に対する充電を制御する充電制御装置43 If, holds a plurality of keys of the electric motorcycle 14 is parked in the parking area 10, a key supply unit 40 that the key can be selected according to the desired electric motorcycle 14, the battery supply device holding a plurality of batteries 18 42 When the charge control device 43 that controls charging of electric motorcycle battery built-
と、複数台の電動二輪車14を施錠状態で駐輪させる駐輪装置44と、ユーザ電話46からの問い合わせに応じ、当該駐輪場10における電動二輪車14の在庫状態の応答を行う在庫応答装置48と、CCDカメラ等からなり、駐輪場10の状況を監視する駐輪場監視装置50 When a bicycle 44 which parked the plurality of the electric motorcycle 14 in the locked state, in response to an inquiry from the user telephone 46, the inventory response device 48 that performs response inventory state of the electric motorcycle 14 in the parking area 10, a CCD camera or the like, Bicycle monitoring apparatus 50 for monitoring the status of the parking area 10
と、非常電話52とを備える。 When, and a emergency telephone 52.

【0013】中央制御室12は、図1に示すように、利用者の登録機能、精算機能および駐輪場10の管理機能を備える利用者管理装置54と、非接触式ICカード等からなる利用者証を発行する利用者証発行装置56と、 [0013] The central control room 12, as shown in FIG. 1, registration function of the user, and the user management apparatus 54 comprising a management function of settlement function and parking area 10, the user card composed of a non-contact type IC card or the like and the user certificate issuing device 56 for issuing,
駐輪場10に設置された非常電話52からの問い合わせに対して応答する非常電話応答装置58とを有する。 And a emergency telephone answering device 58 in response to an inquiry from the emergency telephone 52 installed in the parking area 10. なお、利用者管理装置54と駐輪場10の貸出制御装置3 Incidentally, lending controller of the user management apparatus 54 and the parking area 10 3
4とは、モデム60を介して情報の授受を行う。 4 and transmits and receives information via the modem 60.

【0014】次に、駐輪場10に配置されたキー供給装置40、バッテリ供給装置42および駐輪装置44の具体的構成について詳細に説明する。 [0014] Next, the key supply unit 40 disposed in parking area 10 will be described in detail specific configuration of the battery supply device 42 and the parked unit 44.

【0015】キー供給装置40は、図4に示すように、 The key supply unit 40, as shown in FIG. 4,
ケーシング62に対して電動二輪車14のキーを保持する複数のキーボックス64を備える。 A plurality of keys box 64 that holds the key of the electric motorcycle 14 with respect to the casing 62. キーボックス64 Key box 64
は、キーを収納する本体部66とキー扉68とからなる。 It is composed of a main body portion 66 and the key door 68 Metropolitan that houses the key. 本体部66内の側部には、キー扉68の受け部70 The side portion of the main body portion 66, the receiving portion 70 of the key door 68
を吸着して閉状態を維持するマグネット72が配設されるとともに、キー扉68の閉状態を検知するマイクロスイッチ等からなるセンサ74が配設される。 Together with the magnet 72 to maintain the closed state is disposed to adsorb, sensor 74 consisting of a micro switch for detecting the closed state of the key door 68 is disposed. 本体部66 The main body portion 66
の略中央部には、キーが装着されるキーシリンダ76が配設される。 A substantially central portion of the key cylinder 76 the key is attached is arranged. 本体部66の上部には、ソレノイド78が配設されており、それによって駆動されるロッド80が本体部66内に進退可能に構成される。 The upper portion of the main body portion 66, and the solenoid 78 is disposed, the rod 80 is movably configured in the main body 66 to be driven thereby. 一方、本体部6 On the other hand, the main body part 6
6に対してヒンジ81を介して装着されるキー扉68の上部には、当該キー扉68が閉状態にあるときに前記ロッド80が係合する係合部82が配設される。 At the top of the key door 68 mounted via a hinge 81 with respect to 6, the engaging portion 82 of the key door 68 is the rod 80 when in the closed state engages is arranged. また、キー扉68の側部には、開閉を容易とすべく凹部84が形成される。 Also, the side portion of the key door 68, the concave portion 84 is formed so as to facilitate the opening and closing. このように構成されるキーボックス64の上部には、キーの貸出、返却状態を示すLED等からなる発光素子86および88が配設される。 At the top of the thus constructed key box 64, lending a key, the light emitting element 86 and 88 an LED for indicating the return status is provided. そして、センサ74、キーシリンダ76、ソレノイド78および発光素子86、88は、夫々貸出制御装置34に接続される。 The sensor 74, the key cylinder 76, the solenoid 78 and the light emitting element 86, 88 is connected to each rental control device 34.

【0016】図5は、電動二輪車14またはバッテリ供給装置42に装填されるバッテリ18を示す。 [0016] Figure 5 illustrates a battery 18 loaded in the electric motorcycle 14 or the battery supply device 42. このバッテリ18は、上部に取手90を有した箱形状に構成されており、前記取手90に対向する底部に図示しない電極が配設される。 The battery 18 is constructed in a box shape having a handle 90 at the top, the electrodes (not shown) on the bottom facing the handle 90 is disposed. また、側部には、取手90側の一方の面が当該側部に対して直交する平面状の係合面92となり、取手90より離間した他方の面が前記係合面92側に傾斜した傾斜面94となる2つの突出部96が形成されている。 Further, in the side, one side of the handle 90 side becomes engaging surface 92 planar perpendicular to the sides, the other surface spaced from the handle 90 is inclined to the engagement surface 92 side two protrusions 96 serving as the inclined surface 94 is formed.

【0017】バッテリ供給装置42には、図6に示すように、本体部98に前記のように構成されるバッテリ1 [0017] battery supply device 42, as shown in FIG. 6, constructed as described above in the main body portion 98 battery 1
8が装填される複数の装填部100が設けられる(図3 8 a plurality of loading unit 100 are provided to be loaded (Fig. 3
参照)。 reference). この場合、装填部100は、当該駐輪場10において貸し出される電動二輪車14の台数よりも多い数だけ準備されている。 In this case, the loading unit 100 is prepared by a few more than the number of the electric motorcycle 14 to be disbursed in the parking area 10. 前記装填部100には、その底部に充電回路102に接続される電極104が配設されるとともに、バッテリ18が装填されていることを検知するマイクロスイッチ等のセンサ106が配設される。 Wherein the loading unit 100, together with the electrode 104 connected to the charging circuit 102 at the bottom thereof is disposed, the sensor 106 such as a micro switch battery 18 detects that the loaded is arranged. また、装填部100の内側部には、バッテリ18の側部に設けられた突出部96の1つに係合することで当該バッテリ18の抜き取りを阻止するロック機構108が配設される。 Further, the inner portion of the loading unit 100, the locking mechanism 108 for preventing removal of the battery 18 by engaging the one of the protruding portions 96 provided on the side of the battery 18 is disposed. さらに、装填部100の開口部には、当該バッテリ18のロック状態を示すLED等の発光素子110 Furthermore, the opening of the loading section 100, the light emitting element 110 such as an LED indicating the locking state of the battery 18
と、当該バッテリ18の充電状態を示すLED等の表示手段である発光素子112とが配設される。 When a light emitting element 112 is a display means such as an LED indicating the charge state of the battery 18 is disposed. これらの充電回路102、センサ106、ロック機構108、発光素子110、112は、貸出制御装置34に接続される。 These charging circuit 102, a sensor 106, the locking mechanism 108, the light emitting element 110 is connected to the lending controller 34.

【0018】ここで、バッテリ供給装置42に設けられるロック機構108は、図7〜図9に示すように構成される。 [0018] Here, the locking mechanism 108 provided in the battery supply unit 42 is configured as shown in FIGS. 7-9. すなわち、ロック機構108は、バッテリ18の側部に設けられた突出部96の1つに係合する爪部材1 That is, the locking mechanism 108, pawl member 1 which engages with one of the protruding portions 96 provided on the side of the battery 18
14と、爪部材114を保持するホルダ116と、ホルダ116を支持するブラケット118、120と、ホルダ116の動作を制御するためのソレノイド122とを有する。 With a 14, a holder 116 for holding the pawl member 114, a bracket 118, 120 for supporting the holder 116, and a solenoid 122 for controlling the operation of the holder 116.

【0019】爪部材114は、装填部100に対するバッテリ18の装填時において突出部96の傾斜面94 The pawl member 114, the inclined surface 94 of the projecting portion 96 at the time of installation of the battery 18 with respect to the loading section 100
(図5参照)が摺接する傾斜面124と、前記突出部9 An inclined surface 124 (see FIG. 5) is in sliding contact, the protruding portions 9
6の係合面92に係合する係合面126とを有し、ホルダ116の開口部128に装着される。 And a engaging surface 126 that engages the 6 engagement surface 92 of is attached to the opening 128 of the holder 116. ホルダ116 Holder 116
は、その側方に突出する係止部130を有し、爪部材1 Has an engagement portion 130 that protrudes to the side, the pawl member 1
14が装着される面と反対の面が円弧状曲面に形成される。 14 surface opposite to the surface to be mounted is formed in an arc curved surface. この円弧状曲面には、略コ字状となるブラケット1 The arcuate curved surface, the bracket 1 to be substantially U-shaped
18が配置される。 18 is disposed. また、前記係止部130と略直交するホルダ116の側面側の前記開口部128には、略L Further, the opening 128 of the side surface of the locking portion 130 substantially perpendicular to the holder 116, substantially L
字状となるブラケット120の一端部が係合する。 One end portion of the bracket 120 to be shaped is engaged. そして、前記ブラケット120の他端部側の面と前記ブラケット118との間には、爪部材114を図8の状態に維持するためのスプリング132が配設される。 Between the other end side surface and the bracket 118 of the bracket 120, the spring 132 for maintaining the pawl member 114 in the state of FIG. 8 is arranged. 一方、ロック機構108を構成するソレノイド122のロッド1 Meanwhile, the rod 1 of the solenoid 122 constituting the lock mechanism 108
34には、スプリング136を介してストッパ138が装着される。 The 34, the stopper 138 is mounted via a spring 136. このストッパ138は、爪部材114を図8の状態に維持すべく、ロッド134が突出した状態においてホルダ116の係止部130に係合する。 The stopper 138 is to maintain the pawl member 114 in the state of FIG. 8, to engage the engaging portion 130 of the holder 116 in a state where the rod 134 is projected.

【0020】駐輪場10には、複数台の電動二輪車14 [0020] In the parking area 10, of the plurality of two-wheeled electric vehicle 14
を駐輪させる複数の駐輪装置44が設けられる。 A plurality of bicycle 44 which parked the provided. この駐輪装置44は、図3に示すように、電動二輪車14の側方向の位置決めを行うガイドレール140と、前輪の位置決めを行う位置決め機構142と、電動二輪車14を施錠するロック機構144と、当該駐輪装置44に駐輪されたバッテリ内蔵タイプの図示しない電動二輪車を充電するためのコンセント145とを備える。 The bicycle parking device 44, as shown in FIG. 3, a guide rail 140 for positioning the lateral direction of the electric motorcycle 14, a positioning mechanism 142 for performing wheel positioning, a lock mechanism 144 for locking the electric motorcycle 14, and a outlet 145 for charging the electric motorcycle (not shown) of the parked by battery built-in the bicycle 44. なお、バッテリ内蔵タイプの電動二輪車がコンセント145に接続されているか否かおよびその充電状態は、貸出制御装置34の管理下において、充電制御装置43により制御される。 Incidentally, whether or not electric motorcycle battery built type is connected to the outlet 145 and whether its state of charge, under the management of the rental control device 34 is controlled by the charge control device 43.

【0021】ロック機構144は、図3および図10に示すように、ガイドレール140間に立設された支柱1 The locking mechanism 144, as shown in FIGS. 3 and 10, strut 1 which stands between the guide rails 140
60と、支柱160の上端部に配設される旋回軸部16 60, the turning shaft portion 16 disposed on the upper end of the strut 160
2と、旋回軸部162に一端部が固定される旋回アーム164と、旋回アーム164の他端部に装着されるサークル錠166とから構成される。 2, a pivot arm 164 having one end secured to the pivot shaft portion 162, and a circle lock 166. mounted on the other end of the pivot arm 164. なお、サークル錠16 It should be noted that the circle lock 16
6は、図10に示すように、電動二輪車14のメインフレーム26のコ字状係合部28に係合することで、当該電動二輪車14の盗難を防止するとともに、駐輪中における転倒を防止するものである。 6, as shown in FIG. 10, by engaging in a U-shaped engaging portion 28 of the main frame 26 of the electric motorcycle 14, thereby preventing theft of the electric motorcycle 14, preventing the fall in the parked it is intended to. なお、このサークル錠166は、メインフレーム26が細いパイプ状である場合、直接メインフレーム26に係合させるようにしてもよい。 Incidentally, this circle lock 166, when the main frame 26 is a thin pipe-like, may be engaged directly to the main frame 26.

【0022】本実施形態の電動車両のレンタルシステムは、基本的には以上のように構成されるものであり、次に、このレンタルシステムを利用した電動二輪車14およびバッテリ18の貸出および返却処理について説明する。 The electric vehicle rental system of the present embodiment, which is basically constructed as described above, then, the rental and return processing of the electric motorcycle 14 and the battery 18 using the rental system explain.

【0023】レンタルシステムの利用に先立ち、先ず、 [0023] Prior to the use of the rental system, first of all,
利用者管理装置54の制御の下、中央制御室12の利用者証発行装置56を用いて、契約利用者の住所、氏名、 Under the control of the user management device 54, by using the user certificate issuing device 56 of the central control room 12, contract the user's address, name,
貸出車両の種類(範囲)、利用料金の精算のための銀行口座番号、カードID番号、利用者ID番号、暗証番号、有効期間等の情報を登録し、非接触型ICカード等の利用者証を発行する。 Type of lending vehicle (range), bank account number for the settlement of the usage fee, card ID number, user ID number, personal identification number, registration information such as validity period, the non-contact type IC card, such as the user's ID card to issue. なお、これらの情報は、利用者管理装置54の「利用者リスト」に登録される。 In addition, these pieces of information are registered in the "user list" in the user management device 54.

【0024】次に、利用者証を所有する利用者は、例えば、ユーザ電話46によって駐輪場10の在庫応答装置48を呼び出す。 [0024] Next, the user that owns the user ID card, for example, calling the stock response device 48 of the parking area 10 by the user telephone 46. この場合、駐輪場10の駐輪装置44 In this case, bicycle apparatus Bicycle 10 44
は、図示しない車両センサが検出した電動二輪車14の有無データに係る信号を貸出制御装置34に常時供給しており、前記貸出制御装置34は、この有無データを、 Is constantly supplied signals according to the presence or absence data of the electric motorcycle 14 vehicle sensor (not shown) detects the lending controller 34, the lending controller 34, the presence data,
例えば、電動二輪車14の種類および在庫台数を示す音声情報に変換し、在庫応答装置48にリアルタイムで提供する。 For example, to convert the voice information indicating the type and inventory number of the electric motorcycle 14, to provide real-time inventory response device 48. そこで、利用者は、前記在庫応答装置48からの音声応答に従って所望の電動二輪車14の有無を判断することができる。 Therefore, the user can determine whether a desired electric motorcycle 14 according to the voice response from the inventory response device 48.

【0025】在庫が確認されると、次に利用者は、駐輪場10において、所望の電動二輪車14を借り出す。 [0025] When the stock is confirmed, then the user, in the parking area 10, check out the desired electric motorcycle 14. この場合、先ず、利用者識別装置36によって利用者の確認が行われる。 In this case, first, identification of the user is performed by the user identification device 36. 利用者の確認処理は、図11に示すフローチャートに従って行われる。 Confirmation processing of the user is performed according to the flow chart shown in FIG. 11.

【0026】すなわち、利用者は、駐輪場10に備えられた利用者識別装置36に対して非接触型ICカード等の利用者証を近づける。 [0026] That is, the user closer to the user card, such as a non-contact type IC card to the user identification device 36 provided in the parking area 10. 貸出制御装置34は、利用者識別装置36を介してカードID番号、利用者ID番号等の利用者データを読み込み(ステップS1)、これらの利用者データから利用者ID番号を抽出する(ステップS2)。 Lending controller 34, the card ID number through the user identification device 36 reads the user data such as user ID number (step S1), and extracts the user ID number from those of the user data (step S2 ). 抽出された利用者ID番号は、モデム60を介して利用者管理装置54に転送され、登録されている利用者ID番号と比較照合されることで、当該利用者が正規利用者であるか否かの確認が行われる(ステップS The extracted user ID number, via the modem 60 is transferred to the user management apparatus 54, it is compared against the user ID number registered, whether the user is a legitimate user Kano confirmation is performed (step S
3)。 3). ここで、正規利用者でない場合には、異常処理が実行される(ステップS4)。 Here, if not a legitimate user, the abnormality processing is executed (step S4).

【0027】一方、正規利用者であることが確認されると、前記利用者ID番号に係る暗証番号、貸出車両の種類(範囲)、有効期間、貸出状態等の利用者データが利用者管理装置54から読み出され、モデム60を介して貸出制御装置34に転送される(ステップS5)。 On the other hand, if it is confirmed that the authorized user code number according to the user ID number, the kind of rental vehicles (range), the validity period, the user data is user management system, such as rental conditions read from the 54, it is transferred to the rent control device 34 via the modem 60 (step S5). そして、前記貸出状態のデータに基づき当該利用者が電動二輪車14を貸出中であるか否かが確認される(ステップS6)。 Then, the user on the basis of data of the rental status is verified whether it is loaned the electric motorcycle 14 (step S6). この場合、貸出中であれば、当該利用者が電動二輪車14を返却するものと判定し、後述する「返却モード」の処理を実行する(ステップS7)。 In this case, if the renting, the user determines that a return of the electric motorcycle 14, executes the process of "return mode" which will be described later (step S7).

【0028】未貸出であることが確認された場合、前記利用者データに基づき、当該利用者が現在利用できる状態にあるか否かを示す利用権の確認を行う(ステップS [0028] When it is confirmed that a non-lending, based on the user data, to confirm the usage right indicating whether a state in which the user is currently available (step S
8)。 8). 利用権が確認されると、次に、当該利用者の利用者証が有効期限内であるか否かを確認する(ステップS When the usage right is confirmed, then the user of the user certificate to confirm whether it is within the expiration date (step S
9)。 9). なお、利用権がなく、あるいは、有効期限を超過している場合には、異常処理を実行する(ステップS1 Incidentally, there is no usage right, or if you have exceeded the expiration date executes an abnormality process (step S1
0)。 0). また、利用権を有し、且つ、有効期限内である場合には、次の「貸出モード」を実行する(ステップS1 Also has the right to use and, if it is within the validity period, executes the "lending mode" below (step S1
1)。 1).

【0029】そこで、図12〜図14に示すフローチャートに従い、「貸出モード」の処理を説明する。 [0029] Therefore, according to the flowchart shown in FIGS. 12 to 14, the processing of "lending mode".

【0030】先ず、利用者は、タッチパネル付表示装置38を用いて、暗証番号を入力する(ステップS10 [0030] First, the user using the touch panel display device with 38 inputs a personal identification number (step S10
1)。 1). 貸出制御装置34は、暗証番号の入力回数のカウントを開始するとともに(ステップS102)、入力された暗証番号を登録されている利用者データの暗証番号と比較する(ステップS103)。 Lending controller 34 (step S102) starts the counting of the number of inputs of PIN is compared with the personal identification number of the user data registered the password input (step S103). ここで、暗証番号の入力回数が3回以上である場合(ステップS104)、 Here, when the number of inputs of PIN is equal to or more than three times (step S104), and
番号に間違いがあるものと見なして異常処理を実行する(ステップS105)。 Executing error processing, it is assumed that the number is incorrect (step S105).

【0031】一方、暗証番号が一致した場合、駐輪装置44からのデータに基づく車両選択可否データを読み込むとともに(ステップS106)、利用者データの貸出車両の種類(範囲)を読み込む(ステップS107)。 On the other hand, if the personal identification numbers match, reads in the vehicle selectability data based on the data from the bicycle unit 44 (step S106), reads the type of rental vehicle user data (range) (Step S107) .
すなわち、駐輪装置44は、図示しない車両センサからの信号として電動二輪車14の有無データを貸出制御装置34に供給している。 In other words, bicycle parking device 44 supplies a presence data of the electric motorcycle 14 lending controller 34 as a signal from a vehicle sensor (not shown). この場合、貸出制御装置34 In this case, the lending controller 34
は、前記有無データに基づき、電動二輪車14が使用中であるか、当該利用者の貸出車両の範囲で使用可能であるか、あるいは、故障等により使用不可であるかを表す車両選択可否データを作成する。 , Based on the presence data, or two-wheeled electric vehicle 14 is in use, or is available in a range of rental vehicle of the user, or a vehicle selectability data indicating which unavailable due to a failure or the like create. そして、これらのデータに基づいて、タッチパネル付表示装置38に使用可能車両を表示する(ステップS108)。 Based on these data, and displays the available vehicles with a touch panel display 38 (step S108).

【0032】タッチパネル付表示装置38には、例えば、駐輪場10にある使用可能な電動二輪車14が、 [0032] with the touch panel display unit 38, for example, two-wheeled electric vehicle 14 can be used in the parking area 10,
色、サイズ、サドルの高さ等が分かるように絵(写真) Color, size, so that the height or the like of the saddle can be seen picture (photo)
等によって表示されるとともに、利用料金、利用時間等の情報が表示される。 With it is displayed by, for example, usage fees, information such as the use time is displayed. 利用者は、この表示に基づきタッチパネル付表示装置38を操作することで所望の電動二輪車14を選択する(ステップS109)。 The user selects a desired electric motorcycle 14 by operating the touch panel with the display unit 38 based on the display (step S109). 貸出制御装置34は、利用者が選択した電動二輪車14が使用可能であるか否かを確認する(ステップS110)。 Lending controller 34, two-wheeled electric vehicle 14 selected by the user to confirm whether it is possible to use (step S110).

【0033】利用者によって選択された電動二輪車14 The two-wheeled electric vehicle 14, which is selected by the user
が使用可能であれば、貸出制御装置34は、その車両番号を選択し(ステップS111)、当該車両番号に対応する車両データを読み込む(ステップS112)。 But if available, lending controller 34, select the vehicle number (step S 111), reads the vehicle data corresponding to the vehicle ID (step S112).

【0034】次に、貸出制御装置34は、前記車両番号に従い、選択された電動二輪車14のキーを保持するキーボックス64(図4参照)に対して解錠信号を出力する。 [0034] Next, lending controller 34, in accordance with the vehicle number, and outputs the unlocking signal to the key box 64 (see FIG. 4) that holds the key of the electric motorcycle 14 selected. キーボックス64のソレノイド78は、前記解錠信号に従ってロッド80をキー扉68の係合部82から退出させる(ステップS113)。 Solenoid 78 of the key box 64, Eject rod 80 from the engaging portion 82 of the key door 68 according to the unlocking signal (step S113). これによりキーボックス64が解錠される。 This is the key box 64 is unlocked. この時、前記キーボックス64の上部に配設された発光素子88が点滅し、解錠されたことを利用者に知らせる。 At this time, the light emitting element 88 disposed on the upper flashes of the key box 64, informing the user that it has been unlocked. なお、利用可能なキーを保持するキーボックス64の指示は、発光素子88により行う代わりに、音声によって行うこともできる。 Incidentally, indication of the key box 64 to hold the available keys, instead of the light emitting element 88 can be performed by voice.

【0035】利用者が発光素子88の点滅するキーボックス64のキー扉68を開けると(ステップS11 [0035] When the user opens the key door 68 of the key box 64 the flashing of the light-emitting element 88 (step S11
4)、センサ74が作動して発光素子86が点滅し、キー扉68が開放されたことを知らせる(ステップS11 4), the light emitting element 86 blinks sensor 74 is activated, indicating that the key door 68 is opened (step S11
5)。 5). 利用者がキーシリンダ76を「貸出」側に回転させてキーを抜き取ると(ステップS116)、発光素子86が点灯状態になるとともにキーの抜き取られたことを貸出制御装置34に知らせる(ステップS117)。 When the user pulls out the key rotates the key cylinder 76 to the side "lending" (step S116), it notifies the lending controller 34 that it has been withdrawn a key with the light emitting element 86 is lit (step S117) .
この場合、貸出制御装置34では、当該キーに対応した車両番号の電動二輪車14の貸出が開始されたことを確認する。 In this case, the rental control unit 34 confirms that the lending of the electric motorcycle 14 of the vehicle number corresponding to the key is started.

【0036】利用者がキーボックス64のキー扉68を閉じると(ステップS118)、センサ74が作動して発光素子86、88が消灯するとともに、キー扉68の閉じられたことを貸出制御装置34に知らせる(ステップS119)。 The user closes the key door 68 of the key box 64 (step S118), together with the light emitting element 86, 88 sensor 74 is actuated to turn off, lending controller that closed the key door 68 34 Tell a (step S119). そこで、貸出制御装置34は、ソレノイド78に対して施錠信号を出力し、この施錠信号によってロッド80が下降して係合部82に係合し、施錠が行われる(ステップS120)。 Therefore, rental controller 34 outputs a locking signal to the solenoid 78, the rod 80 is lowered engaged with the engaging portion 82 by the lock signal, the lock is performed (step S120).

【0037】次に、貸出制御装置34は、車両番号から貸出をする電動二輪車14の車種を確認する(ステップS121)。 Next, the rent control unit 34 checks the vehicle type of an electric motorcycle 14 to the loan from the vehicle number (step S121). この場合、選択された電動二輪車14が着脱自在なバッテリ18を必要とするものか否かが確認され、必要とする場合には、バッテリ選択可否データを読み込む(ステップS122)。 In this case, whether or not the two-wheeled electric vehicle 14 selected requires freely battery 18 detachably is confirmed, when necessary, reads the battery selectability data (step S122). なお、バッテリ18が着脱自在でない電動二輪車の場合、図3に示す駐輪場10 In the case of the electric motorcycle battery 18 is not detachable, parking area 10 shown in FIG. 3
において、コンセント145から直接充電されており、 In, it is charged directly from the outlet 145,
従って、バッテリ18を選択する必要がない。 Therefore, there is no need to select a battery 18.

【0038】ここで、バッテリ選択可否データとは、例えば、バッテリ供給装置42の各装填部100におけるバッテリ18の有無データ、充電状態に基づく使用可否データによって作成される選択可能なバッテリ18に係るデータを表す。 [0038] Here, the battery selectability data, e.g., data relating to the presence or absence data, selectable battery 18 that is created by the availability data based on the charge state of the battery 18 in each loading unit 100 of the battery supply device 42 a representative. なお、バッテリ18の有無は、図6に示すセンサ106によって確認することができ、充電状態は、充電回路102によって確認することができる。 Incidentally, the presence or absence of the battery 18 can be confirmed by the sensor 106 shown in FIG. 6, the charge state can be confirmed by the charging circuit 102.

【0039】タッチパネル付表示装置38は、読み込まれたバッテリ選択可否データに基づき、貸し出し可能なバッテリ18を図15に示すようにして表示する(ステップS123)。 [0039] with a touch panel display unit 38, based on battery select whether data read and displays the loan, battery 18 as shown in FIG. 15 (step S123). すなわち、タッチパネル付表示装置3 In other words, the display device 3 with a touch panel
8には、利用者による選択を容易とするため、例えば、 The 8, for ease of selection by the user, for example,
充電が完了し貸出が可能であるバッテリ18と、貸出中あるいは充電が完了していないバッテリ18とが色分け等による識別可能な状態で表示される。 A battery 18 charging is possible complete lending, and a battery 18 for rental during or charging is not completed is displayed in a discriminable state by color coding or the like. 例えば、未充電状態は赤、半充電状態は黄、4分の3の充電状態は青、 For example, uncharged state is red, half the state of charge is yellow, 3 of the state of charge of 4 minutes is blue,
完全充電状態は緑として表示することにより、仮に完全充電状態のものがなくても、近距離に使用するときには、完全充電状態以外のものを使用することができる。 By fully charged state to be displayed as green, even without if those fully charged, when used at a short distance, it is possible to use something other than fully charged.

【0040】そこで、利用者は、表示されたバッテリ1 [0040] Thus, the user, the battery 1 is displayed
8から利用可能な所望のバッテリ18の番号を選択した後、確定のキーを選択する(ステップS124)。 After selecting the number of the desired battery 18 available from 8 to select the enter key (step S124). この場合、貸出制御装置34は、選択されたバッテリ18が使用可能な状態まで充電されているか否かを確認し(ステップS125)、使用可能であれば、バッテリ供給装置42の該当する装填部100のロック機構108を解除するとともに(ステップS126)、発光素子110 In this case, the lending controller 34 checks whether or not the battery 18 has been selected is charged to a usable state (step S125), if available, loading unit 100 corresponding battery supply device 42 with releasing the locking mechanism 108 (step S126), the light emitting element 110
を点灯する。 The lights.

【0041】ここで、バッテリ供給装置42は、駐輪場10においてレンタル可能な電動二輪車14の台数よりも多い数のバッテリ18を充電して保持することのできる装填部100を備えている。 [0041] Here, the battery supply device 42 includes a loading section 100 which can be held by charging the number of battery 18 is greater than the number of rentable electric motorcycle 14 in parking area 10. 従って、利用者は、例えば、全ての電動二輪車14が貸し出された状態から、返却直後の電動二輪車14を借り出そうとする際、未使用の充分に受電されているバッテリ18をバッテリ供給装置42から即座に借り出すことができる。 Accordingly, the user, for example, from all of the state where the electric motorcycle 14 is rented, when the attempts to check out the electric motorcycle 14 immediately after return, a battery 18 which is sufficiently powered unused battery supply device 42 it is possible to check out immediately from. この場合、当該バッテリ18を充電するために利用者が長時間待たされることがなく、極めて効率的に電動二輪車14を借り出すことができる。 In this case, without the user must wait a long time to charge the battery 18, it is possible to check out a very efficient two-wheeled electric vehicle 14. なお、バッテリ18の数は、例えば、レンタル可能な電動二輪車14の台数の2倍以下に設定するが、使用状態をシミュレートし、最適な数を設定するようにしてもよい。 The number of battery 18 is, for example, set equal to or less than 2 times the number of rentable electric motorcycle 14, to simulate the use conditions may be set an optimum number.

【0042】装填部100に装填されたバッテリ18 [0042] loaded in the loading section 100 battery 18
は、図6に示すように、その側部に配設された突出部9 As shown in FIG. 6, the protruding portion 9 which is disposed on the side
6の係合面92がロック機構108を構成する爪部材1 Pawl member 1 engaging surface 92 of 6 constitute a lock mechanism 108
14の係合面126に係合することで施錠されている。 It is locked by engaging the engaging surface 126 of 14.
なお、バッテリ18は、この状態において、底部の図示しない電極が充電回路102の電極104に接触しており、充電処理が継続されている。 Incidentally, the battery 18 is in this state, the electrode (not shown) of the bottom in contact with the electrode 104 of the charging circuit 102, the charging process is continued. そして、充電状態は、 Then, the state of charge,
発光素子112によって外部から検出可能である。 The light emitting device 112 can be detected from the outside.

【0043】そこで、貸出制御装置34からロック解除信号が所定の装填部100に供給されると、図7に示すように、ソレノイド122が作動し、ロッド134が退動してホルダ116の係止部130よりストッパ138 [0043] Therefore, when the lock release signal from the rent control device 34 is supplied to a predetermined loading section 100, as shown in FIG. 7, the solenoid 122 is actuated, the locking of the holder 116 rod 134 is retracted stopper from Department 130 138
が外れることになる(ステップS126)。 So that is out (step S126). この状態において、作業者がバッテリ18を装填部100より抜き取る際、バッテリ18の突出部96によってロック機構108の爪部材114を介してホルダ116が図9に示すように傾斜する。 In this state, the operator when to withdraw the battery 18 from the loading section 100, the holder 116 through the claw member 114 of the locking mechanism 108 by the projecting portion 96 of the battery 18 is inclined as shown in FIG. 従って、前記突出部96が爪部材1 Accordingly, the protruding portion 96 is the claw member 1
14を乗り越え、バッテリ18が抜き取られることになる(ステップS127)。 Over the 14, so that the battery 18 is extracted (step S127).

【0044】バッテリ18が抜き取られると、装填部1 [0044] When the battery 18 is pulled out, the loading section 1
00の底部に配設されたセンサ106がバッテリ18の無いことを検知し、その検知信号を貸出制御装置34に転送する(ステップS128)。 Sensor 106 which is disposed on the bottom of 00 detects the absence of the battery 18, and transfers the detection signal to the lending controller 34 (step S128). 次いで、ロック機構1 Subsequently, the lock mechanism 1
08のソレノイド122が作動し、ロッド134を介してストッパ138がホルダ116の係止部130に係合し、当該ロック機構108が再び施錠状態となり、且つ、発光素子110が消灯される(ステップS12 08 solenoid 122 is actuated, the stopper 138 through the rod 134 is engaged with the engaging portion 130 of the holder 116, the locking mechanism 108 is again locked state, and, the light emitting element 110 is turned off (step S12
9)。 9).

【0045】一方、以上の処理が終了すると、貸出制御装置34は、レジスタに保持されている利用者データに対して、貸し出した電動二輪車14の車両番号、貸出時刻、貸出中であることを示すフラグ等を書き込み(ステップS130)、モデム60を介して利用者管理装置5 On the other hand, when the above process ends, the lending controller 34, indicates to the user data held in the register, lending the vehicle number of an electric motorcycle 14, the lending time, that it is being lent writing a flag or the like (step S130), the user management apparatus 5 via the modem 60
4に転送する(ステップS131)。 4 To transfer (step S131). また、レジスタに保持されている車両データに対して、当該電動二輪車1 Also, the vehicle data stored in the register, the electric motorcycle 1
4を使用する利用者の利用者ID番号、貸出開始時刻等を書き込み(ステップS132)、モデム60を介して利用者管理装置54に転送する(ステップS133)。 4 user of the user ID number to use, writes the rental start time, etc. (step S132), and transfers to the user management apparatus 54 via the modem 60 (step S133).

【0046】以上のようにして貸し出し処理が完了した後、利用者は、キー供給装置40より取り出したキーを用いて、駐輪装置44の該当する電動二輪車14を解錠する。 [0046] After the above manner to lending processing is complete, the user, using the key extracted from the key supply unit 40, to unlock the corresponding electric motorcycle 14 of the bicycle 44. この場合、電動二輪車14は、図3および図10 In this case, the electric motorcycle 14, 3 and 10
に示すように、電動二輪車14間に配置されたロック機構144を構成する旋回アーム164の先端部に設けられたサークル錠166により駐輪装置44に施錠されている。 As shown in, it is locked to the bicycle unit 44 by circles tablet 166 provided at the tip of the swing arm 164 constituting the lock mechanism 144 disposed between the two-wheeled electric vehicle 14. そこで、前記サークル錠166をキーを用いて解錠し、メインフレーム26のコ字状係合部28から取り外す。 Therefore, unlocking using a key the circle lock 166 is removed from the U-shaped engaging portion 28 of the main frame 26. この場合、図3に示すように、ガイドレール14 In this case, as shown in FIG. 3, the guide rail 14
0が斜めに設置されているため、隣接する電動二輪車1 Since 0 is installed obliquely, electric adjacent motorcycle 1
4に対するロック機構144が解錠の邪魔となることがない。 Is not to become an obstacle of the lock mechanism 144 is unlocked for 4. サークル錠166が解錠された旋回アーム164 The pivot arm 164, which is a circle lock 166 unlocked
は、支柱160を中心として旋回させ、図10の実線で示す位置まで退避させる。 Is pivoted about the post 160 is retracted to the position shown by the solid line in FIG. 10. 前記のようにして解錠した後、当該電動二輪車14を駐輪装置44から取り出す。 After unlocking as described above, taking out the electric motorcycle 14 from parked device 44.

【0047】利用者は、次に、取り出した電動二輪車1 [0047] The user, then, the two-wheeled electric vehicle 1 taken out
4のバッテリケース20に対して、バッテリ供給装置4 For four of the battery case 20, battery supply device 4
2から取り出したバッテリ18を装填し、蓋24を閉めた後、ロック機構22を前記サークル錠166を解錠したキーによって施錠する。 The battery 18 is taken out from 2 loaded, after closing the lid 24, it locks the locking mechanism 22 by the key which unlocks the circle lock 166. 利用者は、このようにしてバッテリ18が装填された電動二輪車14に乗り、所望の場所まで移動することになる。 The user, in this way take the electric motorcycle 14 battery 18 is loaded in will move to the desired location.

【0048】次に、使用した電動二輪車14を返却する場合の処理について説明する。 Next, a description will be given of a process in the case of returning the electric motorcycle 14 used. 利用者は、駐輪場10において、電動二輪車14を借り出す場合と同様に、先ず、利用者識別装置36に利用者証を近づける。 The user, in parking area 10, as in the case of check out the electric motorcycle 14, first, close the user certificate to the user identification device 36. 貸出制御装置34は、利用者識別装置36を介して利用者データを読み込み、この利用者データから抽出された利用者ID番号を登録されている利用者ID番号と比較照合することで、当該利用者が正規利用者であるか否かが確認される。 Lending controller 34 reads the user data via a user identification device 36, by comparing against the user ID number registered a user ID number extracted from the user data, the usage who is confirmed whether or not the authorized user. 正規利用者であることが確認されると、前記利用者ID番号に係る暗証番号、貸出車両の種類(範囲)、有効期間、貸出状態等の利用者データが利用者管理装置54から読み出され、前記貸出状態のデータに基づき当該利用者が電動二輪車14を貸出中であるか否かが確認される。 When it is confirmed that a legitimate user, personal identification number according to the user ID number, the kind of rental vehicles (range), the validity period, the user data, such as rental conditions are read from the user management apparatus 54 , the user on the basis of data of the rental status is verified whether it is loaned the electric motorcycle 14. この場合、貸出中であるため、当該利用者が電動二輪車14を返却するものと判定し、「返却モード」の処理を実行する。 In this case, because it is lent, it is determined that the user to return the electric motorcycle 14, it executes the process of "return mode".

【0049】次に、この「返却モード」の処理について、図16および図17に示すフローチャートに従い説明する。 Next, the processing of the "return mode" will be described according to the flowchart shown in FIGS. 16 and 17.

【0050】先ず、貸出制御装置34は、車両番号、利用者ID番号、貸出開始時刻、貸出終了時刻等を含む車両データを読み込み(ステップS201)、前記車両番号に係る電動二輪車14が返却されたか否かの確認を行う(ステップS202)。 [0050] First, lending controller 34, the vehicle number, user ID number, or lending start time, reads the vehicle data including lending end time, etc. (step S201), the electric motorcycle 14 according to the vehicle number is returned whether or not to confirm (step S202). タッチパネル付表示装置38 With a touch panel display device 38
は、当該電動二輪車14が返却されていない場合、車両返却督促画面を表示し、返却を促す(ステップS20 , When the two-wheeled electric vehicle 14 is not returned, to display the vehicle returns Dunning screen, prompting the return (step S20
3)。 3).

【0051】そこで、利用者は、駐輪装置44の所定の位置に電動二輪車14を返却する。 [0051] Therefore, the user returns the two-wheeled electric vehicle 14 to a predetermined position of the bicycle 44. すなわち、ガイドレール140に対して前後の車輪を係合させ、次いで、位置決め機構142により前輪の位置決めを行った後、旋回アーム162を旋回させ、メインフレーム26のコ字状係合部28にロック機構144を構成するサークル錠166を施錠する。 Lock words, by engaging the wheels of the front and rear with respect to the guide rail 140, then after the front wheels of the positioning by the positioning mechanism 142, to pivot the pivot arm 162, a U-shaped engaging portion 28 of the main frame 26 It locks the circle lock 166 that make up the mechanism 144.

【0052】前記のようにして電動二輪車14が所定の駐輪装置44に返却されると、その位置決め機構142 [0052] When the electric motorcycle 14 as the can is returned to the predetermined bicycle 44, the positioning mechanism 142
に設けられた図示しない車両センサが返却状態を検知し、返却検知信号を貸出制御装置34に送信する。 The vehicle sensor (not shown) provided in the detecting the return state, transmits a return detection signal to the lending controller 34. 従って、貸出制御装置34は、所定の電動二輪車14が返却されたものと判断し(ステップS202)、車両データに基づき返却車両の種類の確認を行う(ステップS20 Therefore, rental control device 34 judges that the predetermined electric motorcycle 14 has been returned (step S202), to confirm the type of return the vehicle based on the vehicle data (step S20
4)。 4).

【0053】ここで、返却車両が着脱自在なバッテリ1 [0053] Here, a freely return vehicle is removable battery 1
8を有する電動二輪車14である場合、貸出中の車両数を計数する一方(ステップS205)、バッテリ供給装置42のセンサ106によって検出された貸出中のバッテリ数と前記車両数とに基づいてバッテリ18の適正な在庫数を計算し(ステップS206)、バッテリ18が返却されたか否かを確認する(ステップS207)。 If 8 is a two-wheeled electric vehicle 14 having, while counting the number of vehicles in the rental (step S205), the battery number of lent detected by the sensor 106 of the battery supply unit 42 based on the vehicle speed battery 18 proper inventory calculated in (step S206), the battery 18 confirms whether or not returned (step S207). タッチパネル付表示装置38は、バッテリ18が返却されていない場合、バッテリ返却督促画面を表示し、返却を促す(ステップS208)。 Display device 38 with a touch panel, when the battery 18 has not been returned, to display the battery return Dunning screen, prompting the return (step S208).

【0054】電動二輪車14およびバッテリ18の返却が完了した後、利用者は、キーを返却する。 [0054] After the return of the two-wheeled electric vehicle 14 and the battery 18 has been completed, the user, to return the key. この場合、 in this case,
貸出制御装置34は、返却された電動二輪車14の車両番号に従い、該当するキーボックス64(図4参照)に対して解錠信号を出力する。 Lending controller 34, in accordance with the returned vehicle number of an electric motorcycle 14, and outputs the unlocking signal to the appropriate key box 64 (see FIG. 4). キーボックス64のソレノイド78は、前記解錠信号に従ってロッド80をキー扉68の係合部82から退出させる(ステップS20 Solenoid 78 of the key box 64, Eject rod 80 from the engaging portion 82 of the key door 68 according to the unlocking signal (step S20
9)。 9). これによりキーボックス64が解錠される。 This is the key box 64 is unlocked. この時、前記キーボックス64の上部に配設された発光素子88が点滅し、解錠されたことを利用者に知らせる。 At this time, the light emitting element 88 disposed on the upper flashes of the key box 64, informing the user that it has been unlocked.

【0055】利用者が発光素子88の点滅するキーボックス64のキー扉68を開けると(ステップS21 [0055] When the user opens the key door 68 of the key box 64 the flashing of the light-emitting element 88 (step S21
0)、センサ74が作動して発光素子86が点滅し、キー扉68が開放されたことを知らせる(ステップS21 0), the light emitting element 86 blinks sensor 74 is activated, indicating that the key door 68 is opened (step S21
1)。 1). 利用者がキーシリンダ76にキーを差し込み、 User Insert the key into the key cylinder 76,
「返却」側に回転させると(ステップS212)、発光素子86が点灯状態になるとともにキーが返却されたことを貸出制御装置34に知らせる(ステップS21 Rotating the "return" side (step S212), that the key with the light emitting element 86 is lighted state is returned informing the lending controller 34 (step S21
3)。 3).

【0056】利用者がキーボックス64のキー扉68を閉じると(ステップS214)、センサ74が作動して発光素子86、88が消灯するとともに、キー扉68の閉じられたことを貸出制御装置34に知らせる(ステップS215)。 [0056] The user has closed the key door 68 of the key box 64 (step S214), together with the light emitting element 86, 88 sensor 74 is actuated to turn off, lending controller that closed the key door 68 34 Tell a (step S215). そこで、貸出制御装置34は、ソレノイド78に対して施錠信号を供給し、この施錠信号によってロッド80が下降して係合部82に係合し、施錠が行われる(ステップS216)。 Therefore, rental controller 34 supplies the lock signal to the solenoid 78, the rod 80 is lowered engaged with the engaging portion 82 by the lock signal, the lock is performed (step S216).

【0057】一方、貸出制御装置34は、レジスタに保持されている利用者データに対して、返却された電動二輪車14の車両番号、貸出中であることを示すフラグのクリア処理を行うとともに、貸出終了時刻を書き込み(ステップS217)、モデム60を介して利用者管理装置54に転送する(ステップS218)。 Meanwhile, lending controller 34, to the user data held in the register, the returned vehicle number of an electric motorcycle 14, performs clear processing of the flag indicating that it is lent, loan write end time (step S217), and transfers to the user management apparatus 54 via the modem 60 (step S218). また、レジスタに保持されている車両データに対して、利用者の利用者ID番号、貸出中であることを示すフラグのクリア処理を行うとともに、貸出終了時刻を書き込み(ステップS219)、モデム60を介して利用者管理装置54 Also, the vehicle data stored in the register, the user of the user ID number, performs clear processing of the flag indicating that it is lent, writes the lending end time (step S219), the modem 60 through and user management device 54
に転送する(ステップS220)。 It is transferred to (step S220).

【0058】以上のようにして、電動二輪車14の返却処理が完了する。 [0058] As described above, the return process of the electric two-wheeled vehicle 14 is completed. なお、電動二輪車14の貸出を行った利用者の利用状況は、前記利用者データに基づいて利用者管理装置54で管理されており、例えば、単位期間毎に契約利用者の利用状況を集計し、タッチパネル付表示装置38を介して課金情報が表示されるとともに、利用明細の発行、課金等の処理が行われる。 Incidentally, usage of the user performing the lending of the electric motorcycle 14, the is managed by the user management apparatus 54 on the basis of the user data, for example, aggregate usage contract user per unit period , along with billing information is displayed through the touch panel with the display device 38 issues the usage details, the process of charging or the like is performed.

【0059】なお、上述した実施形態において、バッテリ18は同一形態となっているため、バッテリ供給装置42に設けられた複数の装填部100の中、空いている任意の装填部100に対して返却することができるが、 It should be noted, return in the embodiment described above, since the battery 18 is in the same form, the plurality of loading unit 100 provided in the battery supply unit 42, for any loading section 100 vacant Although it is possible to,
このバッテリ18に複数の種類がある場合、その種類に応じて返却すべき装填部100を指示するように構成することも可能である。 If this battery 18 has a plurality of types, it can be configured to indicate the loading section 100 to be returned in accordance with the type.

【0060】 [0060]

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る電動車両レンタルシステムにおけるバッテリ供給装置は、レンタル可能な電動車両の台数よりも多い数のバッテリ装填部を備えており、常時余分なバッテリを充電回路によって充電状態としている。 As described above, according to the present invention, a battery supply device in the electric vehicle rental system according to the present invention includes a number of battery loading section greater than the number of rentable electric vehicles, always extra battery It is the state of charge by the charging circuit. 従って、前記電動車両がレンタルされる際、充電されたバッテリを即座に貸し出すことができるため、電動車両およびそれに装填されるバッテリを効率的にレンタルすることが可能となる。 Therefore, the electric vehicle when it is rented, it is possible to rent immediately charged battery, it is possible to effectively rent the battery to be loaded electric vehicle and its. なお、 It should be noted that,
前記バッテリの充電状態は、バッテリ供給装置に備えられた表示手段によって表示されるため、当該バッテリがレンタル可能であるか否かを容易に判断することができる。 The state of charge of the battery is to be displayed by the display means provided in the battery supply, the battery can easily determine whether or not it is possible to rent.

【図面の簡単な説明】 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

【図1】電動車両のレンタルシステムの構成ブロック図である。 1 is a configuration block diagram of a rental system of the electric vehicle.

【図2】電動二輪車の説明図である。 FIG. 2 is an explanatory view of an electric motorcycle.

【図3】駐輪場の構成図である。 FIG. 3 is a block diagram of a bicycle parking lot.

【図4】キー供給装置の構成図である。 4 is a block diagram of a key supply device.

【図5】バッテリの構成図である。 FIG. 5 is a block diagram of a battery.

【図6】バッテリ供給装置の断面構成図である。 6 is a cross-sectional view of a battery supply.

【図7】バッテリ供給装置におけるロック機構の構成図である。 7 is a configuration diagram of a locking mechanism in the battery supply.

【図8】バッテリ供給装置におけるロック機構の施錠状態を示す断面説明図である。 8 is a cross-sectional view showing a locked state of the lock mechanism in the battery supply.

【図9】バッテリ供給装置におけるロック機構の解錠状態を示す断面説明図である。 9 is a cross-sectional view showing the unlocked state of the locking mechanism in the battery supply.

【図10】ロック機構と電動二輪車との関係説明図である。 FIG. 10 is a relationship diagram between the lock mechanism and electric motorcycle.

【図11】利用者の確認処理を行うフローチャートである。 FIG. 11 is a flow chart to perform the confirmation processing of the user.

【図12】貸出モードのフローチャートである。 12 is a flowchart of lending mode.

【図13】貸出モードのフローチャートである。 13 is a flowchart of lending mode.

【図14】貸出モードのフローチャートである。 14 is a flowchart of lending mode.

【図15】タッチパネル付表示装置に表示されたバッテリ貸出情報の説明図である。 15 is an explanatory diagram of a battery rental information displayed on the display device with a touch panel.

【図16】返却モードのフローチャートである。 FIG. 16 is a flowchart of the return mode.

【図17】返却モードのフローチャートである。 FIG. 17 is a flowchart of the return mode.

【符号の説明】 DESCRIPTION OF SYMBOLS

10…駐輪場 12…中央制御室 14…電動二輪車 18…バッテリ 38…タッチパネル付表示装置 40…キー供給装置 42…バッテリ供給装置 44…駐輪装置 48…在庫応答装置 50…駐輪場監視装置 54…利用者管理装置 56…利用者証発行装置 58…非常電話応答装置 60…モデム 64…キーボックス 108、144… 10 ... Bicycle 12 ... central control room 14 ... electric motorcycle 18 ... Battery 38 ... with a touch panel display device 40 ... key supply device 42 ... battery supply device 44 ... bicycle 48 ... Stock responsive device 50 ... Bicycle monitoring device 54 ... user management device 56 ... user license issuing device 58 ... emergency telephone response system 60 ... modem 64 ... key box 108,144 ...
ロック機構 142…位置決め機構 Lock mechanism 142 ... the positioning mechanism

Claims (2)

    【特許請求の範囲】 [The claims]
  1. 【請求項1】バッテリが着脱自在である複数台のレンタル可能な電動車両を施錠した状態で駐輪させておき、契約利用者に対して前記電動車両をレンタルする電動車両レンタルシステムであって、 レンタル可能な電動車両の台数よりも多い数のバッテリを保持可能な複数のバッテリ装填部と、 前記各バッテリ装填部に設けられ、装填されている前記バッテリを充電する充電回路と、 を備えることを特徴とする電動車両レンタルシステムにおけるバッテリ供給装置。 1. A battery is allowed to bicycle while locking a plurality of rentable electric vehicles is removable, a motorized vehicle rental system for renting the electric vehicle with respect to the contract user, and rentable electric plurality of battery loading section capable of holding a number of batteries greater than the number of vehicles, the provided at each battery loading section, a charging circuit for charging the battery is loaded, in that it comprises battery supply device in the electric vehicle rental system according to claim.
  2. 【請求項2】請求項1記載の装置において、 前記バッテリの充電状態を示す表示手段を備えることを特徴とする電動車両レンタルシステムにおけるバッテリ供給装置。 2. A device according to claim 1, battery supply device in the electric vehicle rental system, characterized in that it comprises a display means for indicating the state of charge of the battery.
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