JPH10313543A - Battery supply unit - Google Patents

Battery supply unit

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Publication number
JPH10313543A
JPH10313543A JP9119594A JP11959497A JPH10313543A JP H10313543 A JPH10313543 A JP H10313543A JP 9119594 A JP9119594 A JP 9119594A JP 11959497 A JP11959497 A JP 11959497A JP H10313543 A JPH10313543 A JP H10313543A
Authority
JP
Japan
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battery
user
electric motorcycle
loading
bicycle parking
Prior art date
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Pending
Application number
JP9119594A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Mamoru Kokubu
守 國分
Tomohide Shimizu
智秀 清水
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Honda Motor Co Ltd
Original Assignee
Honda Motor Co Ltd
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Filing date
Publication date
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Priority to JP9119594A priority Critical patent/JPH10313543A/en
Priority to US09/071,774 priority patent/US6177879B1/en
Priority to EP98303635A priority patent/EP0877342B1/en
Publication of JPH10313543A publication Critical patent/JPH10313543A/en
Pending legal-status Critical Current

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K1/00Arrangement or mounting of electrical propulsion units
    • B60K1/04Arrangement or mounting of electrical propulsion units of the electric storage means for propulsion
    • B60K2001/0455Removal or replacement of the energy storages
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2270/00Problem solutions or means not otherwise provided for
    • B60L2270/30Preventing theft during charging
    • B60L2270/36Preventing theft during charging of vehicles
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02EREDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E60/00Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02E60/10Energy storage using batteries
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To supply a charged battery for a plurality of users by charging batteries loaded to a plurality of loading sections through a charging circuit and keeping the charged state while locking such that the charged state and presence of a battery can be confirmed from the outside. SOLUTION: The battery supply unit 42 is provided, at the body section 98 thereof, with a plurality of sections 100 for loading batteries 18. Electrodes 104 to be connected with a charging circuit 102 and a sensor 106 for detecting presence of a battery are arranged on the bottom of the loading section 100. A locking mechanism 108 for blocking removal of the battery 18 is arranged on the inside of the loading section 100 and a light emitting element 110 for indicating the locked state of the battery 18 and a light emitting element 112 for indicating the charged state thereof are arranged at the opening of the loading section 100. According to the arrangement, the rending and returning process of battery is facilitated in the rental system for motor vehicle.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、電動車両に装填さ
れるバッテリの供給装置に関する。
[0001] 1. Field of the Invention [0002] The present invention relates to an apparatus for supplying a battery to an electric vehicle.

【0002】[0002]

【従来の技術】例えば、電動自動車や電動二輪車等の電
動車両には、バッテリが搭載されており、その電源によ
る駆動力を推進力あるいは補助推進力としている。この
バッテリは、当然ながら予め充電しておく必要がある。
2. Description of the Related Art For example, an electric vehicle such as an electric vehicle or an electric motorcycle is equipped with a battery, and a driving force by a power source thereof is used as a driving force or an auxiliary driving force. This battery must of course be charged in advance.

【0003】ところで、このようなバッテリは、比較的
高価であり、また、充電にかなりの時間を要しているの
が現状である。従って、既に充電状態にあるバッテリを
任意に供給できる装置が望まれている。
[0003] Such batteries are relatively expensive and require a considerable amount of time to charge at present. Therefore, a device that can arbitrarily supply a battery that is already charged is desired.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】本発明は、前述した事
情を考慮してなされたものであり、電動車両に装填され
るバッテリを充電し、複数の利用者に対して供給するこ
とのできるバッテリ供給装置を提供することを目的とす
る。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in consideration of the above circumstances, and is a battery capable of charging a battery loaded in an electric vehicle and supplying the battery to a plurality of users. It is intended to provide a supply device.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】本発明のバッテリ供給装
置は、電動車両のバッテリが装填される複数の装填部
と、前記装填部に装填されている前記バッテリを充電す
る充電回路と、前記装填部に装填された前記バッテリを
施錠するロック機構と、前記装填部に装填された前記バ
ッテリの充電状態を検知する充電検知手段と、前記装填
部における前記バッテリの有無を検知するバッテリ有無
検知手段と、を備えることを特徴とする。
According to the present invention, there is provided a battery supply device comprising: a plurality of loading portions into which a battery of an electric vehicle is loaded; a charging circuit for charging the battery loaded in the loading portion; A lock mechanism that locks the battery loaded in the loading section, a charging detection section that detects a state of charge of the battery loaded in the loading section, and a battery presence detection section that detects the presence or absence of the battery in the loading section. , Is provided.

【0006】この場合、複数の装填部に装填されたバッ
テリを充電回路を用いて夫々充電し、施錠状態で保持し
ておくとともに、その充電状態およびバッテリの有無を
外部から確認可能としておき、所望の充電されたバッテ
リを解錠して取り出し、利用者に提供することができ
る。
[0006] In this case, the batteries loaded in the plurality of loading sections are respectively charged using a charging circuit and are kept in a locked state, and the charged state and the presence / absence of the battery can be confirmed from the outside, so that the Can be unlocked and taken out and provided to the user.

【0007】[0007]

【発明の実施の形態】図1は、本発明の一実施形態であ
るバッテリ供給装置が適用される電動車両のレンタルシ
ステムを示す。
FIG. 1 shows a rental system for an electric vehicle to which a battery supply device according to an embodiment of the present invention is applied.

【0008】この電動車両のレンタルシステムは、複数
台の電動車両がレンタル可能な状態で駐輪されている駐
輪場10と、前記駐輪場10の状況および利用者を管理
する中央制御室12とを備える。
The electric vehicle rental system includes a bicycle parking lot 10 in which a plurality of electric vehicles can be rented, and a central control room 12 for managing the status of the bicycle parking lot 10 and users.

【0009】ここで、図2は、このレンタルシステムで
レンタルされる電動車両の一例である電動二輪車14を
示す。この電動二輪車14は、ペダル15による駆動力
を補助する補助駆動部16と、前記補助駆動部16に対
して電力を供給するバッテリ18とを備える。バッテリ
18は、ハンドル19の前部に装着されたバッテリケー
ス20に着脱自在に収納される。バッテリケース20
は、収納されたバッテリ18の盗難を防止するため、ロ
ック機構22を備えた蓋24を有する。また、サドル2
5の下のメインフレーム26には、駐輪場10に装備さ
れた後述するサークル錠が施錠されるコ字状係合部28
が設けられる。さらに、後輪30には、電動二輪車14
の任意の駐輪個所での盗難を防止するためのサークル錠
32が設けられる。なお、バッテリ18のロック機構2
2、駐輪場10に装備された後述するサークル錠および
後輪30のサークル錠32は、同一のキーで解錠可能と
なっている。
FIG. 2 shows an electric motorcycle 14 which is an example of an electric vehicle rented by the rental system. The electric motorcycle 14 includes an auxiliary driving unit 16 that assists the driving force of the pedal 15 and a battery 18 that supplies power to the auxiliary driving unit 16. The battery 18 is removably stored in a battery case 20 mounted on the front of the handle 19. Battery case 20
Has a lid 24 provided with a lock mechanism 22 in order to prevent the stored battery 18 from being stolen. Also, saddle 2
5, a U-shaped engaging portion 28 for locking a circle lock, which will be described later, provided in the bicycle parking lot 10, is provided on the main frame 26 below.
Is provided. Further, the rear wheel 30 includes the electric motorcycle 14
Is provided with a circle lock 32 for preventing theft at an arbitrary parking place. The lock mechanism 2 of the battery 18
2. A circle lock described later and a circle lock 32 of the rear wheel 30 provided in the bicycle parking lot 10 can be unlocked with the same key.

【0010】駐輪場10は、図1および図3に示すよう
に、当該駐輪場10における電動二輪車14の貸出処理
の全体を制御する貸出制御装置34と、非接触式ICカ
ード等の利用者証により利用者を識別する利用者識別装
置36と、選択可能な電動二輪車14に係る選択情報を
表示し、且つ、選択するタッチパネル付表示装置38
と、駐輪場10に駐輪されている電動二輪車14の複数
のキーを保持し、所望の電動二輪車14に係るキーを選
択可能なキー供給装置40と、複数のバッテリ18を保
持するバッテリ供給装置42と、バッテリ内蔵タイプの
電動二輪車に対する充電を制御する充電制御装置43
と、複数台の電動二輪車14を施錠状態で駐輪させる駐
輪装置44と、ユーザ電話46からの問い合わせに応
じ、当該駐輪場10における電動二輪車14の在庫状態
の応答を行う在庫応答装置48と、CCDカメラ等から
なり、駐輪場10の状況を監視する駐輪場監視装置50
と、非常電話52とを備える。
As shown in FIGS. 1 and 3, the bicycle parking lot 10 is used by a lending control device 34 for controlling the entire lending process of the electric motorcycle 14 in the bicycle parking lot 10 and a user card such as a contactless IC card. Identification device 36 for identifying a user, and display device 38 with a touch panel for displaying and selecting selection information related to the selectable electric motorcycle 14
A key supply device 40 that holds a plurality of keys of the electric motorcycle 14 parked in the bicycle parking lot 10 and can select a key related to a desired electric motorcycle 14, and a battery supply device 42 that holds a plurality of batteries 18 And a charging control device 43 for controlling charging of an electric motorcycle with a built-in battery
A bicycle parking device 44 that parks the plurality of electric motorcycles 14 in a locked state, an inventory response device 48 that responds to an inquiry from the user telephone 46 and that responds to the inventory status of the electric motorcycle 14 in the bicycle parking lot 10, Bicycle parking monitoring device 50 composed of a CCD camera or the like and monitoring the status of bicycle parking lot 10
And an emergency telephone 52.

【0011】中央制御室12は、図1に示すように、利
用者の登録機能、精算機能および駐輪場10の管理機能
を備える利用者管理装置54と、非接触式ICカード等
からなる利用者証を発行する利用者証発行装置56と、
駐輪場10に設置された非常電話52からの問い合わせ
に対して応答する非常電話応答装置58とを有する。な
お、利用者管理装置54と駐輪場10の貸出制御装置3
4とは、モデム60を介して情報の授受を行う。
As shown in FIG. 1, the central control room 12 includes a user management device 54 having a user registration function, a settlement function, and a management function of the bicycle parking lot 10, and a user identification card including a non-contact IC card and the like. A user certificate issuing device 56 for issuing
An emergency telephone answering device 58 that responds to an inquiry from the emergency telephone 52 installed in the bicycle parking lot 10. In addition, the user management device 54 and the rental control device 3 of the bicycle parking lot 10
4 transmits and receives information via the modem 60.

【0012】次に、駐輪場10に配置されたバッテリ供
給装置42および駐輪装置44の具体的構成について説
明する。
Next, a specific configuration of the battery supply device 42 and the bicycle parking device 44 arranged in the bicycle parking lot 10 will be described.

【0013】図4は、電動二輪車14またはバッテリ供
給装置42に装填されるバッテリ18を示す。このバッ
テリ18は、上部に取手90を有した箱形状に構成され
ており、前記取手90に対向する底部に図示しない電極
が配設される。また、側部には、取手90側の一方の面
が当該側部に対して直交する平面状の係合面92とな
り、取手90より離間した他方の面が前記係合面92側
に傾斜した傾斜面94となる2つの突出部96が形成さ
れている。
FIG. 4 shows the battery 18 loaded in the electric motorcycle 14 or the battery supply device 42. The battery 18 is formed in a box shape having a handle 90 at an upper portion, and an electrode (not shown) is provided at a bottom portion facing the handle 90. On the side, one surface on the handle 90 side is a flat engagement surface 92 orthogonal to the side, and the other surface separated from the handle 90 is inclined toward the engagement surface 92. Two protruding portions 96 serving as inclined surfaces 94 are formed.

【0014】バッテリ供給装置42には、図5に示すよ
うに、本体部98に前記のように構成されるバッテリ1
8が装填される複数の装填部100が設けられる(図3
参照)。この装填部100には、その底部に充電回路1
02に接続される電極104が配設されるとともに、バ
ッテリ18が装填されていることを検知するバッテリ有
無検知手段としてのマイクロスイッチ等のセンサ106
が配設される。また、装填部100の内側部には、バッ
テリ18の側部に設けられた突出部96の1つに係合す
ることで当該バッテリ18の抜き取りを阻止するロック
機構108が配設される。さらに、装填部100の開口
部には、当該バッテリ18のロック状態を示すLED等
の施錠状態表示手段である発光素子110と、当該バッ
テリ18の充電状態を示すLED等の充電状態表示手段
である発光素子112とが配設される。これらの充電回
路102、センサ106、ロック機構108、発光素子
110、112は、貸出制御装置34に接続される。な
お、貸出制御装置34は、充電回路102からの信号に
基づきバッテリ18の充電状態を検知する充電検知手段
として機能する。
As shown in FIG. 5, the battery supply device 42 includes
3 are provided (see FIG. 3).
reference). This loading section 100 has a charging circuit 1 at its bottom.
02, and a sensor 106 such as a microswitch as a battery presence / absence detecting means for detecting that the battery 18 is loaded.
Is arranged. In addition, a lock mechanism 108 that engages with one of the protrusions 96 provided on the side of the battery 18 to prevent the battery 18 from being removed is provided inside the loading unit 100. Further, at the opening of the loading unit 100, there are a light emitting element 110 which is a locked state display means such as an LED indicating the locked state of the battery 18 and a charge state display means such as an LED which indicates the charged state of the battery 18. A light emitting element 112 is provided. The charging circuit 102, the sensor 106, the lock mechanism 108, and the light emitting elements 110 and 112 are connected to the lending control device 34. Note that the lending control device 34 functions as a charge detection unit that detects the state of charge of the battery 18 based on a signal from the charging circuit 102.

【0015】ここで、バッテリ供給装置42に設けられ
るロック機構108は、図6〜図8に示すように構成さ
れる。すなわち、ロック機構108は、バッテリ18の
側部に設けられた突出部96の1つに係合する爪部材1
14と、爪部材114を保持するホルダ116と、ホル
ダ116を支持するブラケット118、120と、ホル
ダ116の動作を制御するためのソレノイド122とを
有する。
Here, the lock mechanism 108 provided in the battery supply device 42 is configured as shown in FIGS. That is, the lock mechanism 108 is provided with the claw member 1 that engages with one of the protrusions 96 provided on the side
14, a holder 116 for holding the claw member 114, brackets 118 and 120 for supporting the holder 116, and a solenoid 122 for controlling the operation of the holder 116.

【0016】爪部材114は、装填部100に対するバ
ッテリ18の装填時において突出部96の傾斜面94
(図4参照)が摺接する傾斜面124と、前記突出部9
6の係合面92に係合する係合面126とを有し、ホル
ダ116の開口部128に装着される。ホルダ116
は、その側方に突出する係止部130を有し、爪部材1
14が装着される面と反対の面が円弧状曲面に形成され
る。この円弧状曲面には、略コ字状となるブラケット1
18が配置される。また、前記係止部130と略直交す
るホルダ116の側面側の前記開口部128には、略L
字状となるブラケット120の一端部が係合する。そし
て、前記ブラケット120の他端部側の面と前記ブラケ
ット118との間には、爪部材114を図7の状態に維
持するためのスプリング132が配設される。一方、ロ
ック機構108を構成するソレノイド122のロッド1
34には、スプリング136を介してストッパ138が
装着される。このストッパ138は、爪部材114を図
7の状態に維持すべく、ロッド134が突出した状態に
おいてホルダ116の係止部130に係合する。
When the battery 18 is loaded into the loading section 100, the claw member 114 is provided with the inclined surface 94 of the projection 96.
(See FIG. 4) and the inclined surface 124 with which the projecting portion 9 slides.
6 and an engaging surface 126 that engages with the engaging surface 92, and is attached to the opening 128 of the holder 116. Holder 116
Has a locking portion 130 protruding to the side thereof, and the claw member 1
The surface opposite to the surface on which 14 is mounted is formed into an arcuate curved surface. A bracket 1 having a substantially U-shape is formed on the arc-shaped curved surface.
18 are arranged. The opening 128 on the side surface of the holder 116 substantially orthogonal to the locking portion 130 has a substantially L
One end of the bracket 120 having the letter shape is engaged. A spring 132 for maintaining the claw member 114 in the state shown in FIG. 7 is disposed between the other end of the bracket 120 and the bracket 118. On the other hand, the rod 1 of the solenoid 122 constituting the lock mechanism 108
A stopper 138 is mounted on the stopper 34 via a spring 136. The stopper 138 engages with the locking portion 130 of the holder 116 in a state where the rod 134 is projected in order to maintain the claw member 114 in the state of FIG.

【0017】駐輪場10には、複数台の電動二輪車14
を駐輪させる複数の駐輪装置44が設けられる。この駐
輪装置44は、図3に示すように、電動二輪車14の側
方向の位置決めを行うガイドレール140と、前輪の位
置決めを行う位置決め機構142と、電動二輪車14を
施錠するロック機構144と、当該駐輪装置44に駐輪
されたバッテリ内蔵タイプの図示しない電動二輪車を充
電するためのコンセント145とを備える。なお、バッ
テリ内蔵タイプの電動二輪車がコンセント145に接続
されているか否かおよびその充電状態は、貸出制御装置
34の管理下において、充電制御装置43により制御さ
れる。
In the bicycle parking lot 10, a plurality of electric motorcycles 14
Are provided. As shown in FIG. 3, the bicycle parking device 44 includes a guide rail 140 that positions the electric motorcycle 14 in a lateral direction, a positioning mechanism 142 that positions the front wheels, a lock mechanism 144 that locks the electric motorcycle 14, An outlet 145 for charging a battery-equipped electric motorcycle (not shown) parked in the bicycle parking device 44 is provided. Whether or not the battery-equipped electric motorcycle is connected to the outlet 145 and its charge state are controlled by the charge control device 43 under the management of the lending control device 34.

【0018】ロック機構144は、ガイドレール140
間に立設された支柱160と、支柱160の上端部に配
設される旋回軸部162と、旋回軸部162に一端部が
固定される旋回アーム164と、旋回アーム164の他
端部に装着されるサークル錠166とから構成される。
なお、サークル錠166は、電動二輪車14のメインフ
レーム26のコ字状係合部28に係合することで、当該
電動二輪車14の盗難を防止するとともに、駐輪中にお
ける転倒を防止するものである。なお、このサークル錠
166は、メインフレーム26が細いパイプ状である場
合、直接メインフレーム26に係合させるようにしても
よい。
The lock mechanism 144 includes a guide rail 140
A support 160 provided between the support 160, a swing shaft 162 disposed at the upper end of the support 160, a swing arm 164 having one end fixed to the swing shaft 162, and a swing arm 164 having the other end thereof. And a circle lock 166 to be mounted.
The circle lock 166 is engaged with the U-shaped engaging portion 28 of the main frame 26 of the electric motorcycle 14 to prevent the electric motorcycle 14 from being stolen and to prevent the electric motorcycle 14 from tipping over during parking. is there. When the main frame 26 has a thin pipe shape, the circle lock 166 may be directly engaged with the main frame 26.

【0019】本実施形態の電動車両のレンタルシステム
は、基本的には以上のように構成されるものであり、次
に、このレンタルシステムを利用した電動二輪車14お
よびバッテリ18の貸出および返却処理について説明す
る。
The rental system for an electric vehicle according to the present embodiment is basically configured as described above. Next, a rental and return process of the electric motorcycle 14 and the battery 18 using the rental system will be described. explain.

【0020】レンタルシステムの利用に先立ち、先ず、
利用者管理装置54の制御の下、中央制御室12の利用
者証発行装置56を用いて、契約利用者の住所、氏名、
貸出車両の種類(範囲)、利用料金の精算のための銀行
口座番号、カードID番号、利用者ID番号、暗証番
号、有効期間等の情報を登録し、非接触型ICカード等
の利用者証を発行する。
Prior to using the rental system, first,
Under the control of the user management device 54, using the user certificate issuing device 56 of the central control room 12, the address, name,
Register information such as the type (range) of the rented vehicle, bank account number, card ID number, user ID number, password, validity period, etc. for payment of usage fee, and user card such as contactless IC card Issue

【0021】次に、利用者証を所有する利用者は、例え
ば、ユーザ電話46によって駐輪場10の在庫応答装置
48を呼び出す。この場合、駐輪場10の駐輪装置44
は、図示しない車両センサが検出した電動二輪車14の
有無データに係る信号を貸出制御装置34に常時供給し
ており、前記貸出制御装置34は、この有無データを、
例えば、電動二輪車14の種類および在庫台数を示す音
声情報に変換し、在庫応答装置48にリアルタイムで提
供する。そこで、利用者は、前記在庫応答装置48から
の音声応答に従って所望の電動二輪車14の有無を判断
することができる。
Next, the user who owns the user's card calls the inventory response device 48 of the bicycle parking lot 10 by the user telephone 46, for example. In this case, the bicycle parking device 44 of the bicycle parking lot 10
Always supplies a signal related to the presence / absence data of the electric motorcycle 14 detected by a vehicle sensor (not shown) to the lending control device 34, and the lending control device 34
For example, the information is converted into voice information indicating the type of the electric motorcycle 14 and the number of units in stock, and is provided to the inventory response device 48 in real time. Thus, the user can determine the presence or absence of the desired electric motorcycle 14 according to the voice response from the inventory response device 48.

【0022】在庫が確認されると、次に利用者は、駐輪
場10において、所望の電動二輪車14を借り出す。こ
の場合、先ず、利用者は、駐輪場10に備えられた利用
者識別装置36に対して非接触型ICカード等の利用者
証を近づける。貸出制御装置34は、利用者識別装置3
6を介してカードID番号、利用者ID番号等の利用者
データを読み込み、当該利用者が正規利用者であるか否
かを確認する。
When the stock is confirmed, the user next rents out the desired electric motorcycle 14 in the bicycle parking lot 10. In this case, the user first brings the user identification card such as a non-contact IC card close to the user identification device 36 provided in the bicycle parking lot 10. The lending control device 34 is a user identification device 3
Then, user data such as a card ID number and a user ID number are read through 6 to check whether or not the user is an authorized user.

【0023】正規利用者であることが確認された後、利
用者は、タッチパネル付表示装置38に表示された電動
二輪車14より所望の電動二輪車14を選択する。貸出
制御装置34は、利用者が選択した電動二輪車14が使
用可能であるか否かを確認し、使用可能であれば、その
電動二輪車14のキーを保持するキーボックス64に対
して解錠信号を出力する。
After it is confirmed that the user is an authorized user, the user selects a desired electric motorcycle 14 from the electric motorcycle 14 displayed on the display device 38 with a touch panel. The lending control device 34 checks whether or not the electric motorcycle 14 selected by the user is usable, and if it is usable, releases the unlock signal to the key box 64 that holds the key of the electric motorcycle 14. Is output.

【0024】利用者は、前記解錠信号に従って解錠され
たキーボックス64からキーを抜き取る。なお、キーが
抜き取られたことは、貸出制御装置34によって検知さ
れ、当該キーに対応した電動二輪車14の貸出が開始さ
れたことが確認される。
The user removes the key from the key box 64 unlocked in accordance with the unlock signal. The removal of the key is detected by the lending control device 34, and it is confirmed that the lending of the electric motorcycle 14 corresponding to the key has been started.

【0025】次に、タッチパネル付表示装置38は、貸
出制御装置34から供給されるバッテリ選択可否データ
に基づき、貸し出し可能なバッテリ18を表示する。こ
こで、バッテリ選択可否データとは、例えば、バッテリ
供給装置42の各装填部100におけるバッテリ18の
有無データ、充電状態に基づく使用可否データによって
作成される選択可能なバッテリ18に係るデータを表
す。なお、バッテリ18の有無は、図5に示すセンサ1
06によって確認され、充電状態は、充電回路102か
らの信号に基づいて貸出制御装置34によって確認さ
れ、発光素子112が点灯される。
Next, the display device 38 with a touch panel displays the rentable battery 18 based on the battery selectability data supplied from the rent control device 34. Here, the battery selectability data represents, for example, data on the selectable battery 18 created based on the presence / absence data of the battery 18 in each loading unit 100 of the battery supply device 42 and the availability data based on the state of charge. The presence or absence of the battery 18 is determined by the sensor 1 shown in FIG.
06, the charging state is confirmed by the lending control device 34 based on a signal from the charging circuit 102, and the light emitting element 112 is turned on.

【0026】利用者は、タッチパネル付表示装置38に
表示されたバッテリ18から所望のバッテリを選択す
る。この場合、貸出制御装置34は、選択されたバッテ
リ18が使用可能であれば、バッテリ供給装置42の該
当する装填部100のロック機構108を解除するとと
もに、発光素子110を点灯する。
The user selects a desired battery from the batteries 18 displayed on the display device 38 with a touch panel. In this case, if the selected battery 18 is usable, the lending control device 34 releases the lock mechanism 108 of the corresponding loading unit 100 of the battery supply device 42, and turns on the light emitting element 110.

【0027】すなわち、図5に示すように、装填部10
0に装填されたバッテリ18は、その側部に配設された
突出部96の係合面92がロック機構108を構成する
爪部材114の係合面126に係合することで施錠され
ている。なお、バッテリ18は、この状態において、底
部の図示しない電極が充電回路102の電極104に接
触しており、充電処理が継続されている。そして、充電
状態は、発光素子112によって外部から検出可能にな
っている。
That is, as shown in FIG.
The battery 18 is locked by engaging the engagement surface 92 of the protrusion 96 disposed on the side thereof with the engagement surface 126 of the claw member 114 constituting the lock mechanism 108. . In this state, the electrode (not shown) at the bottom of the battery 18 is in contact with the electrode 104 of the charging circuit 102, and the charging process is continued. The charge state can be detected from outside by the light emitting element 112.

【0028】そこで、貸出制御装置34からロック解除
信号が所定の装填部100に供給されると、図6に示す
ように、ソレノイド122が作動し、ロッド134が退
動してホルダ116の係止部130よりストッパ138
が外れることになる。この状態において、作業者がバッ
テリ18を装填部100より抜き取る際、バッテリ18
の突出部96によってロック機構108の爪部材114
を介してホルダ116が図9に示すように傾斜する。従
って、前記突出部96が爪部材114を乗り越え、バッ
テリ18が抜き取られることになる。
Then, when an unlocking signal is supplied from the lending control unit 34 to the predetermined loading unit 100, as shown in FIG. 6, the solenoid 122 is actuated, the rod 134 retreats and the holder 116 is locked. Stopper 138 from the part 130
Will come off. In this state, when the operator removes the battery 18 from the loading portion 100, the battery 18
Claw member 114 of the lock mechanism 108 by the protrusion 96 of
, The holder 116 is inclined as shown in FIG. Therefore, the projecting portion 96 gets over the claw member 114, and the battery 18 is pulled out.

【0029】バッテリ18が抜き取られると、装填部1
00の底部に配設されたセンサ106がバッテリ18の
無いことを検知し、その検知信号を貸出制御装置34に
転送する。次いで、ロック機構108のソレノイド12
2が作動し、ロッド134を介してストッパ138がホ
ルダ116の係止部130に係合し、当該ロック機構1
08が再び施錠状態となり、且つ、発光素子110が消
灯される。
When the battery 18 is removed, the loading section 1
The sensor 106 provided at the bottom of the 00 detects that the battery 18 is not present, and transfers the detection signal to the lending control device 34. Next, the solenoid 12 of the lock mechanism 108
2 operates, the stopper 138 engages with the locking portion 130 of the holder 116 via the rod 134, and the locking mechanism 1
08 is again in the locked state, and the light emitting element 110 is turned off.

【0030】なお、貸出制御装置34は、貸し出した電
動二輪車14の車両番号、貸出時刻、貸出中であること
を示すデータ等をモデム60を介して利用者管理装置5
4に転送する。
The lending control device 34 sends the vehicle number of the rented electric motorcycle 14, the lending time, data indicating that it is being lent, and the like via the modem 60 to the user management device 5.
Transfer to 4.

【0031】以上のようにして貸し出し処理が完了した
後、利用者は、キー供給装置40より取り出したキーを
用いて、駐輪装置44の該当する電動二輪車14を解錠
する。この場合、電動二輪車14は、図3に示すよう
に、電動二輪車14間に配置されたロック機構144を
構成する旋回アーム164の先端部に設けられたサーク
ル錠166により駐輪装置44に施錠されている。そこ
で、前記サークル錠166をキーを用いて解錠し、メイ
ンフレーム26のコ字状係合部28から取り外す。サー
クル錠166が解錠された旋回アーム164は、支柱1
60を中心として旋回し、電動二輪車14より離間す
る。前記のようにして解錠した後、当該電動二輪車14
を駐輪装置44から取り出す。
After the rental process is completed as described above, the user unlocks the corresponding electric motorcycle 14 of the bicycle parking device 44 using the key taken out from the key supply device 40. In this case, as shown in FIG. 3, the electric motorcycle 14 is locked to the bicycle parking device 44 by a circle lock 166 provided at a tip end of a turning arm 164 that constitutes a lock mechanism 144 disposed between the electric motorcycles 14. ing. Then, the circle lock 166 is unlocked using a key, and is removed from the U-shaped engaging portion 28 of the main frame 26. The pivot arm 164 from which the circle lock 166 is unlocked is
The vehicle turns around 60 and separates from the electric motorcycle 14. After unlocking as described above, the electric motorcycle 14
From the bicycle parking device 44.

【0032】利用者は、次に、取り出した電動二輪車1
4のバッテリケース20に対して、バッテリ供給装置4
2から取り出したバッテリ18を装填し、蓋24を閉め
た後、ロック機構22を前記サークル錠166を解錠し
たキーによって施錠する。利用者は、このようにしてバ
ッテリ18が装填された電動二輪車14に乗り、所望の
場所まで移動することになる。
Next, the user selects the electric motorcycle 1
4, the battery supply device 4
After loading the battery 18 taken out from the second and closing the lid 24, the lock mechanism 22 is locked by the key that unlocks the circle lock 166. The user gets on the electric motorcycle 14 loaded with the battery 18 in this way and moves to a desired place.

【0033】次に、使用した電動二輪車14を返却する
場合の処理について説明する。利用者は、駐輪場10に
おいて、電動二輪車14を借り出す場合と同様に、先
ず、利用者識別装置36に利用者証を近づける。貸出制
御装置34は、利用者識別装置36を介して利用者デー
タを読み込み、この利用者データから抽出された利用者
ID番号を登録されている利用者ID番号と比較照合す
ることで、当該利用者が正規利用者であるか否かが確認
される。
Next, a process for returning the used electric motorcycle 14 will be described. The user first brings the user identification card close to the user identification device 36 in the same manner as when renting the electric motorcycle 14 in the bicycle parking lot 10. The lending control device 34 reads the user data via the user identification device 36, compares the user ID number extracted from the user data with the registered user ID number, and performs the corresponding use. It is confirmed whether the user is an authorized user.

【0034】そこで、利用者は、駐輪装置44の所定の
位置に電動二輪車14を返却し、ロック機構144を用
いて施錠を行う。電動二輪車14が所定の駐輪装置44
に返却されると、位置決め機構142に設けられた図示
しない車両センサが返却状態を検知し、返却検知信号を
貸出制御装置34に送信する。従って、貸出制御装置3
4は、所定の電動二輪車14が返却されたものと判断す
る。同様に、利用者は、バッテリケース20からバッテ
リ18を取り出し、バッテリ供給装置42の装填部10
0に装填する。バッテリ18が返却されたことは、貸出
制御装置34によって検知される。電動二輪車14およ
びバッテリ18の返却が完了した後、利用者は、キーを
返却する。キーの返却状態も同様にして貸出制御装置3
4により検知される。
Therefore, the user returns the electric motorcycle 14 to a predetermined position of the bicycle parking device 44 and locks using the lock mechanism 144. The electric motorcycle 14 is provided with a predetermined bicycle parking device 44.
, A vehicle sensor (not shown) provided in the positioning mechanism 142 detects the return state, and transmits a return detection signal to the lending control device 34. Therefore, the lending control device 3
No. 4 determines that the predetermined electric motorcycle 14 has been returned. Similarly, the user removes the battery 18 from the battery case 20 and places the
Load to zero. The return of the battery 18 is detected by the lending control device 34. After the return of the electric motorcycle 14 and the battery 18 is completed, the user returns the key. The return state of the key is similarly set in the lending control device 3.
4 is detected.

【0035】なお、貸出制御装置34は、利用者データ
に対して、返却された電動二輪車14の車両番号、貸出
中であることを示すフラグのクリア処理を行うととも
に、貸出終了時刻を書き込み、モデム60を介して利用
者管理装置54に転送する。
The lending control device 34 clears the vehicle number of the returned electric motorcycle 14 and a flag indicating that lending is in progress to the user data, writes the lending end time, and writes the modem. The data is transferred to the user management device 54 via 60.

【0036】以上のようにして、電動二輪車14の返却
処理が完了する。なお、電動二輪車14の貸出を行った
利用者の利用状況は、前記利用者データに基づいて利用
者管理装置54で管理されており、例えば、単位期間毎
に契約利用者の利用状況を集計し、タッチパネル付表示
装置38を介して課金情報が表示されるとともに、利用
明細の発行、課金等の処理が行われる。
As described above, the return processing of the electric motorcycle 14 is completed. The usage status of the user who has rented the electric motorcycle 14 is managed by the user management device 54 based on the user data. For example, the usage status of the contract user is counted for each unit period. In addition, billing information is displayed via the display device 38 with a touch panel, and processing such as issuance of a usage statement and billing is performed.

【0037】なお、上述した実施形態において、バッテ
リ18は同一形態となっているため、バッテリ供給装置
42に設けられた複数の装填部100の中、空いている
任意の装填部100に対して返却することができるが、
このバッテリ18に複数の種類がある場合、その種類に
応じて返却すべき装填部100を指示するように構成す
ることも可能である。この場合、返却可能な装填部10
0以外を施錠状態とすれば、間違って種類の異なるバッ
テリを対応しない装填部100に装填してしまう不具合
を回避することが可能となる。
In the above-described embodiment, since the battery 18 has the same form, the battery 18 is returned to an arbitrary empty loading section 100 among the plurality of loading sections 100 provided in the battery supply device 42. Can be
When the battery 18 has a plurality of types, it may be configured to indicate the loading unit 100 to be returned according to the type. In this case, the returnable loading unit 10
If the lock state is set to a value other than 0, it is possible to avoid a problem that a different type of battery is incorrectly loaded into the incompatible loading unit 100.

【0038】[0038]

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係るバッ
テリ供給装置によれば、複数の装填部に装填されたバッ
テリを充電回路を用いて夫々充電しておき、所望の充電
されたバッテリを解錠して利用者に提供することができ
る。なお、充電状態や装填されているバッテリの有無を
外部から検知することができるため、貸出可能なバッテ
リの判断を容易に行うこともできる。
As described above, according to the battery supply device of the present invention, the batteries loaded in the plurality of loading sections are charged using the charging circuit, respectively, and the desired charged battery is charged. It can be unlocked and provided to the user. Since the state of charge and the presence or absence of a loaded battery can be detected from the outside, it is possible to easily determine a battery that can be rented.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】電動車両のレンタルシステムの構成ブロック図
である。
FIG. 1 is a configuration block diagram of a rental system for an electric vehicle.

【図2】電動二輪車の説明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram of an electric motorcycle.

【図3】駐輪場の構成図である。FIG. 3 is a configuration diagram of a bicycle parking lot.

【図4】バッテリの構成図である。FIG. 4 is a configuration diagram of a battery.

【図5】バッテリ供給装置の断面構成図である。FIG. 5 is a cross-sectional configuration diagram of a battery supply device.

【図6】バッテリ供給装置におけるロック機構の構成図
である。
FIG. 6 is a configuration diagram of a lock mechanism in the battery supply device.

【図7】バッテリ供給装置におけるロック機構の施錠状
態を示す断面説明図である。
FIG. 7 is an explanatory sectional view showing a locked state of a lock mechanism in the battery supply device.

【図8】バッテリ供給装置におけるロック機構の解錠状
態を示す断面説明図である。
FIG. 8 is an explanatory sectional view showing an unlocked state of a lock mechanism in the battery supply device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10…駐輪場 12…中央制御室 14…電動二輪車 18…バッテリ 38…タッチパネル付表示装置 40…キー供給装
置 42…バッテリ供給装置 44…駐輪装置 48…在庫応答装置 50…駐輪場監視
装置 54…利用者管理装置 56…利用者証発
行装置 58…非常電話応答装置 60…モデム 64…キーボックス 108、144…
ロック機構 142…位置決め機構
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Bicycle parking area 12 ... Central control room 14 ... Electric motorcycle 18 ... Battery 38 ... Display device with a touch panel 40 ... Key supply device 42 ... Battery supply device 44 ... Bicycle parking device 48 ... Inventory response device 50 ... Bicycle parking lot monitoring device 54 ... User Management device 56 ... User certificate issuing device 58 ... Emergency telephone answering device 60 ... Modem 64 ... Key box 108, 144 ...
Lock mechanism 142: Positioning mechanism

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 FI H01M 10/46 H01M 10/46 H02J 7/02 H02J 7/02 U ──────────────────────────────────────────────────の Continued on the front page (51) Int.Cl. 6 Identification code FI H01M 10/46 H01M 10/46 H02J 7/02 H02J 7/02 U

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】電動車両のバッテリが装填される複数の装
填部と、 前記装填部に装填されている前記バッテリを充電する充
電回路と、 前記装填部に装填された前記バッテリを施錠するロック
機構と、 前記装填部に装填された前記バッテリの充電状態を検知
する充電検知手段と、 前記装填部における前記バッテリの有無を検知するバッ
テリ有無検知手段と、 を備えることを特徴とするバッテリ供給装置。
An electric vehicle includes a plurality of loading sections in which batteries are loaded, a charging circuit for charging the batteries loaded in the loading sections, and a lock mechanism for locking the batteries loaded in the loading sections. A battery supply device, comprising: charge detection means for detecting a state of charge of the battery loaded in the loading section; and battery presence / absence detection means for detecting presence / absence of the battery in the loading section.
【請求項2】請求項1記載の装置において、 前記装填部に装填されている前記バッテリの充電状態を
表示する充電状態表示手段を備えることを特徴とするバ
ッテリ供給装置。
2. The battery supply device according to claim 1, further comprising a charge state display means for displaying a charge state of the battery loaded in the loading section.
【請求項3】請求項1記載の装置において、 前記バッテリの施錠状態を表示する施錠状態表示手段を
備えることを特徴とするバッテリ供給装置。
3. The battery supply device according to claim 1, further comprising a lock state display means for displaying a lock state of the battery.
JP9119594A 1997-05-09 1997-05-09 Battery supply unit Pending JPH10313543A (en)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP9119594A JPH10313543A (en) 1997-05-09 1997-05-09 Battery supply unit
US09/071,774 US6177879B1 (en) 1997-05-09 1998-05-04 Battery rental system and apparatus
EP98303635A EP0877342B1 (en) 1997-05-09 1998-05-08 Battery rental system and apparatus

Applications Claiming Priority (1)

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JP9119594A JPH10313543A (en) 1997-05-09 1997-05-09 Battery supply unit

Publications (1)

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ID=14765257

Family Applications (1)

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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008009492A (en) * 2006-06-27 2008-01-17 Full Time System:Kk Storage device and vehicle rental system
FR2933656A1 (en) * 2008-07-08 2010-01-15 Renault Sas AUTOMATIC LOCKING AND UNLOCKING DEVICE FOR AN ELECTRIC MOTOR VEHICLE BATTERY BOX, VEHICLE AND BATTERY EXCHANGE STATION EQUIPPED WITH SUCH A DEVICE
WO2022075431A1 (en) 2020-10-07 2022-04-14 本田技研工業株式会社 Accommodating device and electric power system

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