JP2008025726A - マニホールド装置及び流体装置 - Google Patents

Abstract

【課題】軽量化しながらも液漏れを確実に防止することができ、所要の耐久性を得ることのできるマニホールド装置を提供するとともに、過酷な使用環境で使用されても液漏れを確実に防止し得る耐久性に優れた軽量・コンパクトな流体装置を提供する。
【解決手段】第１の流体通路を有するとともにその内端部が開口する収納穴部が形成された第１のブロック１１と、収納穴部内に収納されブロック１１と共に第１の流体通路に接続する第２の流体通路を形成する通路溝部１４ｇを有する第２のブロック１４と、を備え、ブロック１１，１４のうち少なくとも一方に、第１及び第２の流体通路により接続された複数のポート１１ａ，１１ｃ，１１ｄ，１４ａ，１４ｂが形成されたマニホールド装置において、第１のブロック１１の収納穴部にそのブロック１１より硬質の素材からなる筒状体２１が固着され、その筒状体２１の内方に第２のブロック１４が収納されている。
【選択図】図１

Description

本発明は、複数の流体通路及び複数の機器接続ポートを有するブロック状集合管装置としてのマニホールド（ｍａｎｉｆｏｌｄ）装置、特に第１のブロック内にグルーブ付の第２のブロックを収納して製造容易化を図ったマニホールド装置、及びそれを備えた流体装置に関する。

複数の流体通路及び複数の機器接続ポートをブロック状のハウジンングに形成したマニホールド装置は、その機器接続ポートに制御用の機器を装着することで複雑な流体圧回路をコンパクトに構成することができ、例えば航空機の操縦翼面の制御等に用いられる液圧アクチュエータユニットのような流体装置に装着されている。

従来のこの種のマニホールド装置としては、例えばハウジングブロックに複数の流体通路とそれらの内端が開口する嵌合穴を形成してその中に所定形状の外周溝を有するグルーブドシャフトを圧入嵌合させ、前記複数の流体通路を接続する流体通路を形成するようにして、回路設計の自由度が高く、容易な加工で高精度な通路を形成することができるようにしたものがある（例えば、特許文献１参照）。

また、グルーブドシャフトに通路溝に加えてそのシャフトの軸線と交差する貫通孔を形成し、より複雑な通路配置を採用できるようにしたものがある（例えば、特許文献２参照）。

さらに、マニホールド装置を装着した液圧シリンダユニットにおいて、マニホールド装置のグルーブドシャフトを液圧シリンダと平行軸配置にしてその軸端部をマニホールド装置のハウジングブロックの一端側に露出させ、そこに機器接続ポートを配置することで、そのハウジングブロックをより小型・軽量化できるようにしたものもある（例えば、特許文献３参照）。
特開平７−３１０７０３号公報 特開２００１−１６５１０３号公報 特開２００４−１２５１３２号公報

しかしながら、上述のような従来のマニホールド装置にあっては、航空機に搭載される液圧アクチュエータユニット等のように過酷な使用環境で使用される流体装置においても液漏れを確実に防止し得る耐久性に優れたものとする必要から、ハウジングブロックやグルーブドシャフトをスチール系の金属としていた。そのため、軽量化の面で未解決の課題があった。

これに対し、ハウジングブロックやグルーブドシャフトをアルミニウム材から形成することで軽量化を図ることが考えられる。しかし、アルミニウム材は硬度が低いためにスチール系の金属を用いる場合のような満足な機械加工精度が得られず、アルミニウム材への単なる材料の変更だけではハウジングブロックとグルーブドシャフトの間での液漏れを確実に防止することが困難であるばかりか、ブロック強度も低下してしまうという問題があった。

そこで、本発明は、軽量化しながらも、液漏れを確実に防止することができ、所要の耐久性を得ることのできるマニホールド装置を提供するとともに、過酷な使用環境で使用されても液漏れを確実に防止し得る耐久性に優れた流体装置を提供することを目的とする。

本発明は、上記目的のため、（１）第１の流体通路を有するとともに該第１の流体通路の内端部が開口する所定形状の収納穴部が形成された第１のブロックと、前記第１のブロックの収納穴部内に収納され、前記第１のブロックと共に前記第１の流体通路に接続する第２の流体通路を形成する通路溝部を有する第２のブロックと、を備え、前記第１のブロック及び前記第２のブロックのうち少なくとも一方に、前記第１の流体通路及び前記第２の流体通路により接続された複数のポートが形成されたマニホールド装置において、前記第１のブロックの収納穴部に、前記第１のブロックより硬質の素材からなる筒状体が固着され、該筒状体の内方に前記第２のブロックが収納されたことを特徴とする。

この構成により、第１のブロックの収納穴部に固着された硬質の筒状体を所要の機械加工精度に仕上げ加工することが可能となり、第１のブロックを比重の大きいスチール系の金属材料にしなくとも済むから、軽量化が容易となる。また、第２のブロックを筒状体内に良好な液体密の密着状態で収納することが可能になるとともに、筒状体が硬質であることから、所要のブロック強度を確保することができる。なお、筒状体には第１の流体通路及び第２の流体通路を接続させるための貫通穴が形成されることになる。

本発明においては、（２）前記第１のブロックから露出する前記第２のブロックの露出部に、加圧された作動流体を導入するプレッシャポートと作動流体を排出するリターンポートとが、それぞれ形成され、前記第１のブロックには、流体圧作動アクチュエータへの一対の作動流体の給排ポートと、該一対の給排ポートと前記プレッシャポート及びリターンポートとの間で前記流体圧作動アクチュエータへの作動流体の給排を制御する給排制御弁に接続される複数の機器接続ポートとが、それぞれ形成されているのがよい。

この構成により、配管接続方向を直交させることも可能となり、マニホールド装置を搭載したアクチュエータユニット等のコンパクト化が容易となる。

また、本発明においては、（３）前記第２ブロックの内部に前記複数のポートの間に介在する切換弁が設けられているのも好ましい。

これにより、切換弁をブロックの内方に容易に配置でき、その加工も容易となる。

本発明においては、（４）前記第１のブロック及び前記第２のブロックがそれぞれアルミニウム系の素材からなるのが望ましい。

これにより、加工容易性や機械加工精度等をある程度確保しながら、装置の大幅な軽量化が可能となる。

また、（５）前記筒状体がステンレス鋼、より好ましくは析出硬化系のステンレス鋼からなるのが好ましい。

これにより、強度のみならず、航空機等での過酷な使用温度環境においても所要の耐腐食性や疲労特性が得られる。

本発明の流体装置は、（６）上記マニホールド装置と、該マニホールド装置の前記複数のポートのいずれかに連通する流体給排ポートを有する流体圧作動アクチュエータと、を備えたものである。
この構成により、軽量で所要のブロック強度を有するマニホールド装置により制御弁等の制御機器と流体圧作動アクチュエータとをコンパクトに接続した流体装置となる。

なお、前記第１のブロックの収納穴部に前記筒状体を圧入した状態で、前記筒状体の内周部をラッピング加工等により高円筒度に仕上げ加工し、その筒状体の内方に前記第２のブロックを圧入することができる。そのようにすると、筒状体を所要の内周面形状精度に仕上げ加工することが容易で、しかも、適切な圧入代の設定により第１のブロック、筒状体及び第２のブロックの確実な密着状態を得ると共に、ブロック強度をより高めることができる。

本発明によれば、第１のブロックの収納穴部に固着された硬質の筒状体を所要の機械加工精度で仕上げ加工することができ、第１のブロックを高密度（高比重）の材料とする必要をなくして軽量化を図ることができる。しかも、第２のブロックを筒状体内に良好な液体密の密着状態で収納することができるので、液漏れを確実に防止することができ、硬質の筒状体により所要のブロック強度をも確保することができる。その結果、液漏れを確実に防止することができ、所要の耐久性を得ることのできる軽量のマニホールド装置を提供することができ、そのマニホールド装置により制御弁等の制御機器と流体圧作動アクチュエータとをコンパクトに接続した流体装置を提供することができる。

以下、本発明の好ましい実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。
[第１の実施の形態]
図１〜図５は、本発明に係るマニホールド装置及びそれを備えた流体装置の一実施形態を示す図であり、本発明を航空機の舵面制御システムの一部に適用した例を示している。

まず、その構成について説明する。

図１に概略のシステム構成を示すように、本実施形態の舵面制御システムは、流体圧作動アクチュエータである油圧シリンダ１と、その作動油（作動用の流体）の供給源であるリザーバタンク５及び油圧ポンプ６とを、油圧シリンダ１のケース２に固定されたマニホールド装置４によって流路接続したものであり、マニホールド装置４に流路接続され固定された電気油圧サーボ弁７及びソレノイド切換弁８をそれぞれコントローラ１０により制御するようになっている。また、電気油圧サーボ弁７及びソレノイド切換弁８と、マニホールド装置４内に実装されたスプール式のモード切換弁１５とにより、油圧シリンダ１への作動油の供給及び排出（以下、単に給排という）が制御され、モード切換弁１５の弁体変位量は差動変圧器等の変位センサ１９により検出されてコントローラ１０に取り込まれるようになっている。

油圧シリンダ１は、ケース２内にピストン３を軸方向摺動可能に収納することで一対の油室２ａ，２ｂを形成したもので、ケース２には油室２ａ，２ｂに連通する一対の流体給排ポート２ｃ，２ｄが形成されるとともに、航空機の機体側部材に回動可能に連結される連結部２ｅが突出して設けられている。また、ピストン３には、一対の油室２ａ，２ｂを液密的にシールするシール部材３ａが装着されるとともに、制御対象への連結部３ｃを有する出力ロッド３ｂが一体に連結されている。

図１及び図２に示すように、油圧ポンプ６の吐出口（詳細は図示していない）は、マニホールド装置４のプレッシャポート１４ａに接続され、これに連通する流路Ｌ１及びポート１１ａ_１を通して電気油圧サーボ弁７のプレッシャポート７ａに連通している。また、リザーバタンク５は、マニホールド装置４のリターンポート１４ｂに接続され、これに連通する流路Ｌ６及びポート１１ａ_４を通して電気油圧サーボ弁７のリターンポート７ｂに連通している。

電気油圧サーボ弁７は、一対のシリンダ接続ポート７ｃ，７ｄと、図２に示す中立位置［II］で両シリンダ接続ポート７ｃ，７ｄをブロックする弁体７ｖとを有している。そして、その弁体７ｖの中立位置［II］からの変位に応じた弁開度で、一方の開弁位置［Ｉ］側では、プレッシャポート７ａがシリンダ接続ポート７ｃに、リターンポート７ｂがシリンダ接続ポート７ｄにそれぞれ連通し、他方の開弁位置［III］側では、プレッシャポート７ａがシリンダ接続ポート７ｄに、リターンポート７ｂがシリンダ接続ポート７ｃに、それぞれ連通するようになっている。また、その弁体７ｖの変位の方向及び変位量は、コントローラ１０からの操作信号Ｗ１ａ，Ｗ１ｂに応じて中立位置［II］から開弁位置［Ｉ］側又は［III］側に電磁的に操作されるようになっている。

また、電気油圧サーボ弁７のシリンダ接続ポート７ｃ，７ｄは、マニホールド装置４内に収装されたスプール式のモード切換弁１５を介して油圧シリンダ１の給排ポート２ｃ，２ｄに接続されるようになっている。このモード切換弁１５は、ソレノイド弁８がコントローラ１０からの操作信号Ｗ２により図２に示す給排位置［II］に切り換えられたときに、流路Ｌ７、ソレノイド弁８及び流路Ｌ８を通して供給圧Ｐを受圧することにより給排位置［II］側に付勢される弁体１５ｖと、弁体１５ｖを供給圧Ｐによる付勢方向とは反対の中立位置［II］側に付勢する復帰ばね１５ｋとを有しており、ソレノイド弁８からの供給圧Ｐが所定圧より低下したとき、モード切換弁１５は給排停止位置［Ｉ］に復帰し、電気油圧サーボ弁７のシリンダ接続ポート７ｃ，７ｄに通じるポート１５ａ，１５ｂをブロックするとともに、油圧シリンダ１の給排ポート２ｃ，２ｄに通じるポート１５ｃ，１５ｄを互いに連通させるようになっている。なお、流路Ｌ８は第２のブロック１４と弁体１５ｖの間に形成される圧力室１２（図１参照）に連通しており、弁体１５ｖはこの圧力室１２を画成する図１中における左端部（図２中のパイロット圧操作部１５ｐに相当する）で供給圧Ｐを受圧する。また、弁体１５ｖの変位は変位センサ１９からの検出信号Ｗ３としてコントローラ１０に入力される。

また、ソレノイド弁８の弁体８ｖは、復帰ばね８ｋにより閉止位置［Ｉ］側に、電磁操作部８ｄにより給排位置［II］側にそれぞれ付勢されており、電磁操作部８ｄが所定の付勢力を発生しない状態では閉止位置［Ｉ］に復帰するようになっている。したがって、モード切換弁１５は、供給圧Ｐが所定圧より低下したときと、電磁操作部８ｄが所定の付勢力を発生しないときとに、それぞれ給排停止位置［Ｉ］に切り換えられた状態となる。

一方、油圧シリンダ１のケース２は、詳細は図示していないが、その一部にマニホールド装置４をボルト固定する部位を有しており、マニホールド装置４は、油圧シリンダ１のケース２にボルト止めされている。

図３及び図４に示すように、マニホールド装置４は、第１のブロック１１および第２のブロック１４と、両ブロック１１，１４の間に位置する薄肉円筒状の筒状体２１とを備えている。

第１のブロック１１には、油圧シリンダ１のケース２への取付面１１ｆと、この取付面１１ｆに対し略平行に離間した、電気油圧サーボ弁７及びソレノイド切換弁８を取り付けるための取付面１１ｇと、両取付面１１ｆ，１１ｇの間に位置する所定形状、例えば円筒状の収納穴部１１ｈとが形成されている。また、第２のブロック１４は、第１のブロックの収納穴部１１ｈに対応する円柱状に形成され、筒状体２１の内方に収納されている。筒状体２１は、第１のブロック１１より硬質の素材からなり、第１のブロック１１の収納穴部１１ｈの内周部に固着されている。

具体的には、筒状体２１は両ブロック１１，１４よりも高密度なスチール系の素材、例えば析出硬化系のステンレス鋼からなり、マニホールド装置４の大半を占める第１のブロック１１及び第２のブロック１４はそれぞれ低密度（低比重）のアルミニウム系の素材からなる。また、筒状体２１は、第１のブロック１１の収納穴部１１ｈに所定の圧入代で強固に圧入されており、その圧入状態で、筒状体２１の内周部がラッピング加工（lapping）等により高円筒度に仕上げ加工されている。そして、その仕上げ加工された筒状体２１の内方に第２のブロック１４が所定の圧入代で圧入されている。なお、第２のブロック１４の圧入方向先端側と第１のブロック１１の収納穴部１４ｈ側の入り口部分は、段付き状のガイド部（符号なし）が形成されている。

ここで、筒状体２１の肉厚はマニホールド装置４に要求されるブロック強度を考慮して設定されており、内周面をラップ仕上げされる筒状体２１の第１のブロック１１に対する圧入代は、筒状体２１に対する第２のブロック１４の圧入代よりわずかに大きく設定されている。また、これら筒状体２１の第１のブロック１１に対する圧入代と、筒状体２１に対する第２のブロック１４の圧入代とは、筒状体２１の線膨張係数と第１のブロック１１及び第２のブロック１４の線膨張係数との差を考慮して、常時所要の圧入強度と嵌合する部材間の液体密の密着状態とが確保されるように設定されている。

また、第１のブロック１１には、電気油圧サーボ弁７及びソレノイド切換弁８を流路接続するための複数の組のバルブ接続ポート１１ａ_１，１１ａ_２，１１ａ_３，１１ａ_４及び１１ｂ_１，１１ｂ_２，１１ｂ_３，１１ｂ_４（図２参照；以下、纏めて単に接続ポート１１ａ，１１ｂともいう）と、油圧シリンダ１の一対の給排ポート２ｃ，２ｄを流路接続するためのシリンダ接続ポート１１ｃ，１１ｄとが、それぞれ形成されている。さらに、第２のブロック１４の一端側には、油圧ポンプ６に接続する接続ポート１４ａと、リザーバタンク５に接続する接続ポート１４ｂとが形成され、第２のブロック１４の外周部には、所定の通路パターン形状を有する所定深さの複数の通路溝部１４ｇが形成され、第２のブロック１４の他端側及び中心部には、外周面１４ｓと同軸な所定深さの有底円筒穴１４ｈが形成されている。

そして、これら第１のブロック１１及び第２のブロック１４により、供給圧Ｐを導入する接続ポート、すなわちプレッシャポート１４ａからリザーバタンク５への接続ポート、すなわちリターンポート１４ｂまでの一連の流路（油路）Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４，Ｌ５及びＬ６と、モード切換弁１５へのパイロット圧供給経路となる流路Ｌ７及びＬ８とが形成されており、これら一連の流路Ｌ１〜Ｌ６及びＬ７，８は、図５に示すように、筒状体２１より第２のブロック１４側に形成された内側の流路Ｌ１ａ，Ｌ２ａ，Ｌ３ａ，Ｌ４ａ，Ｌ５ａ，Ｌ６ａ，Ｌ７ａ及びＬ８ａと、筒状体２１より第１のブロック１１側に形成された外側の流路Ｌ１ｂ，Ｌ２ｂ，Ｌ３ｂ，Ｌ４ｂ，Ｌ５ｂ，Ｌ６ｂ，Ｌ７ｂ及びＬ８ｂと、これらの流路を接続するよう筒状体２１に形成された複数の中間の流路穴２１ｈ，２１ｉ，２１ｊ等（一部のみ図示している）とから構成されている。

すなわち、第１のブロック１１は、外端側で接続ポート１１ａ，１１ｂ，１１ｃ及び１１ｄのいずれかに開口し、内端側で収納穴部１１ｈの内周面上に開口して、流路Ｌ１〜Ｌ６の一部を構成する第１の流体通路としての外側の流路Ｌ１ａ〜Ｌ８ａを有しており、一方、第２のブロック１４は、第１のブロック１１内に一体的に収納保持されることで、外側の流路Ｌ１ａ〜Ｌ８ａに接続する第２の流体通路としての内側の流路Ｌ１ｂ〜Ｌ８ｂを複数の通路溝部１４ｇにより形成している。

なお、第１のブロック１１に形成される各流路Ｌ１ｂ〜Ｌ８ｂは、第１のブロック１１の取付面１１ｆ，１１ｇのいずれか一方あるいは他の外周面部分から収納穴部１１ｈに向かって内外方向に穿設されており、第２のブロック１４に形成される各流路Ｌ１ａ〜Ｌ８ａは、第２のブロック１４の軸線方向及びこれと交差する任意の方向のうちいずれかの方向に延びる貫通孔又は有底の孔の組合せにより形成されている。

また、第２のブロック１４の複数の通路溝部１４ｇの底部に形成された連通穴１４ｍ，１４ｎ，１４ｏ，１４ｐ，１４ｑ，１４ｒ等により、Ｌ１ａ〜Ｌ８ａの一部は有底円筒穴１４ｈ内に連通しており、モード切換弁１５の弁体１５ｖが給排位置［II］に切り換えられた状態において、流路Ｌ２，Ｌ３が有底円筒穴１４ｈ内にモード切換弁１５の弁体１５ｖにより区画・形成された所定の環状通路を介して連通（図５中では連通穴１４ｎ，１４ｏ間の仮想線で表示）し、流路Ｌ４，Ｌ５もまた有底円筒穴１４ｈ内にモード切換弁１５により区画・形成された他の環状通路を介して連通（図５中では連通穴１４ｐ，１４ｑの間の仮想線で表示）するようになっている。

さらに、第１のブロック１１から露出する第２のブロック１４の軸方向一端側の露出部１４ｅに形成されたプレッシャポート１４ａとリターンポート１４ｂとに対しては、内側の流路Ｌ１ａがそれに対応する通路溝部１４ｇの底部に開口する連通穴１４ｍを通してプレッシャポート１４ａに、内側の流路Ｌ６ａがそれに対応する通路溝部１４ｇの底部に開口する連通穴１４ｒを通してリターンポート１４ｂに、それぞれ連通している。

なお、図１に示すように、モード切換弁１５は、ボルト１３により第１のブロック１１に着脱可能に固定され、電気油圧サーボ弁７は複数のボルト１６により第１のブロック１１に着脱可能に固定され、ソレノイド切換弁８は複数のボルト１７により第１のブロック１１に着脱可能に固定されている。また、モード切換弁１５は、外周環状溝が軸方向所定間隔に形成され内部にスプール状の弁体５ｖを摺動可能に収納したスリーブ状のケース１５ｔと、変位センサ１９と復帰ばね１５ｋを保持するカバー１５ｕとを有しており、流路Ｌ２ａ，Ｌ３ａ及び流路Ｌ５ａ，Ｌ６ａは第２のブロック１４ａの有円筒穴１４ｈの内壁
とモード切換弁１５のケース１５ｔとの間に形成される環状通路により一部が構成されている。

次に、その作用について説明する。

上述のように構成された本実施形態においては、ソレノイド切換弁８に対するコントローラ１０からの操作信号Ｗ２に応じてソレノイド切換弁８が給排位置［II］に保持される通常動作モードでは、電気油圧サーボ弁７に対するコントローラ１０からの操作信号Ｗ１ａ，Ｗ１ｂが油圧シリンダ１の作動位置を目標位置にするよう制御され、電気油圧サーボ弁７の弁体７ｖが中立位置［II］から一方の開弁位置［Ｉ］側に、あるは、中立位置［II］から他方の開弁位置［III］側に変位することで、プレッシャポート７ａがシリンダ接続ポート７ｃ，７ｄのいずれか一方に、リターンポート７ｂがシリンダ接続ポート７ｃ，７ｄの残りの一方に接続され、弁体７ｖの変位の方向及び変位量に応じて、油圧シリンダ１１への作動油の供給及排出の方向と量が制御される。

また、ソレノイド切換弁８の電磁操作部８ｄが電気系統の故障により所定の付勢力を発生し得なくなったり、供給圧Ｐが所定圧より低下してしまったりした場合には、モード切換弁１５が給排停止位置［Ｉ］に切り換わって、油圧シリンダ１の給排ポート２ｃ，２ｄに通じるポート１５ｃ，１５ｄが互いに連通し、油圧シリンダ１１はモード切換弁１５のポート１５ｃ，１５ｄ間を絞り要素としてピストン３からの負荷入力に追従する動作モードとなる。

一方、油圧シリンダ１１の各モードにおいて、マニホールド装置４内の流路Ｌ１〜Ｌ８には油圧の変化が生じ、マニホールド装置４の周囲の温度や気圧等の使用環境条件が変化する。しかし、硬質の筒状体２１が軽量の第１のブロック１１に所定の圧入代で圧入・固定された後にその内周面を所定の円筒度等の形状精度に仕上げ加工され、その内部に第２のブロック１４が所定の圧入代で圧入・固定されているので、適切な圧入代の設定により第１のブロック１１、筒状体２１及び第２のブロック１４の確実な密着状態が得られ、航空機に搭載されたその過酷な使用環境においても液漏れを確実に防止することができる。

また、第１のブロック１１の収納穴部１１ｈに固着された硬質の筒状体２１を所要の機械加工精度に仕上げ加工するできることから、マニホールド装置４の体積の大半を占める第１のブロック１１及び第２のブロック１４の加工精度自体は低密度（低比重）の材料でも可能な程度に許容でき、高密度（高比重）のスチール系の金属材料にしなくとも済む。したがって、マニホールド装置４が軽量化が容易となるとともに、加工コストも低減可能となる。

さらに、第２のブロック１４を所要の加工精度で内面仕上げ加工された筒状体２１内に良好な液体密の密着状態で収納することができるのみならず、第１のブロック１１に強固に圧入される筒状体２１が硬質であることから、所要のブロック強度も確保することができる。特に、筒状体２１が析出硬化系のステンレス鋼からなるので、強度のみならず、航空機等での過酷な使用温度環境においても所要の耐腐食性や疲労特性が確保できる。

しかも、本実施形態では、第１のブロック１１から露出する第２のブロック１４の露出部１４ｅに、加圧された作動流体を導入するプレッシャポート１４ａ及び作動流体を排出するリターンポート１４ｂがそれぞれ形成され、第１のブロック１１には、油圧シリンダ１への一対の作動油のシリンダ接続ポート１１ｃ，１１ｄと、これらとプレッシャポート１４ａ及びリターンポート１４ｂとの間で油圧シリンダ１への作動油の給排を制御する電気油圧サーボ弁７及びソレノイド切換弁８に接続される複数の機器接続ポート１１ａ_１〜１１ａ_４，１１ｂ_１〜１１ｂ_４とがそれぞれ形成されているので、配管接続方向を油圧シリンダ１の軸方向やこれと直交する方向など任意の方向に設定することができ、マニホールド装置４を搭載したアクチュエータユニットのコンパクト化が容易となる。

さらに、第２ブロック１４の内部に複数の機器接続ポート１１ａ_１〜１１ａ_４，１１ｂ_１〜１１ｂ_４の間に介在するモード切換弁１５が設けられているので、モード切換弁１５を第２のブロック１４の内方（奥深く）に容易に配置することができ、その加工も容易となる。

また、本実施形態においては、マニホールド装置４の体積の大半を占める第１のブロック１１及び第２のブロック１４がアルミニウム系の素材からなるので、加工容易性や機械加工精度等をある程度確保しながら、マニホールド装置４の大幅な軽量化が可能となる。

このように、本実施形態においては、液漏れを確実に防止することができ、所要の耐久性を得ることのできる軽量で低コストのマニホールド装置４を提供することができ、そのマニホールド装置４を備えた流体装置は、電気油圧サーボ弁７及びソレノイド切換弁８等の制御機器と油圧シリンダ１とをコンパクトに接続したものとなる。

なお、上述の実施形態においては、モード切換弁１５が給排位置と給排停止位置とに切り換わるものであったが、多モードに切り換わるものであってもよい。また、第２のブロック１４の通路溝部１４ｇのパターン形状は任意であり、第２のブロック１４にその中心部を通り軸方向と略直交する貫通孔のような任意の方向の流路孔を穿設したりすることができる。さらに、第１のブロック１１には油圧シリンダ１の取付面１１ｆの他にこれと平行な１つの取付面１１ｇを設けていたが、取付面が互いに交差角をなすものでもよく、多数でもよいことはいうまでもない。また、上述の実施形態では、電気油圧サーボ弁７（ＥＨＳＶ）をマニホールド装置４の第１のブロック１１の外周面上に配置接続し、モード切換弁１５を第２のブロック１４内に配置していたが、これと逆に、電気油圧サーボ弁７を第２のブロック１４内に配置するようにしてもよい。

以上説明したように、本発明は、第１のブロックの収納穴部に固着された硬質の筒状体を所要の機械加工精度で仕上げ加工することができ、第１のブロックを高密度（高比重）の材料とする必要をなくすことができ、第２のブロックを筒状体内に良好な液体密の密着状態で収納することができるとともに、所要のブロック強度を得ることができ、その結果、液漏れを確実に防止するとともに所要の耐久性を得ることのできる軽量のマニホールド装置を提供することができ、そのマニホールド装置により制御弁等の制御機器と流体圧作動アクチュエータとをコンパクトに接続した流体装置を提供することができるという効果を奏するものであり、複数の流体通路及び複数の機器接続ポートを有するブロック状集合管装置としてのマニホールド装置、特に第１のブロック内にグルーブ付の第２のブロックを収納して製造容易化を図ったマニホールド装置及びそれを備えた流体装置全般に有用である。

本発明の第１の実施の形態に係るマニホールド装置を備えた流体装置の概略システム構成図である。 本発明の第１の実施の形態に係る流体装置の油圧回路図である。 本発明の第１の実施の形態に係るマニホールド装置の分解斜視図である。 本発明の第１の実施の形態に係るマニホールド装置のブロック正面の断面図である。 本発明の第１の実施の形態に係るマニホールド装置の第２のブロックの通路溝部の形成パターンを例示する展開図である。

符号の説明

１ 油圧シリンダ（流体圧作動アクチュエータ）
２ｃ，２ｄ 流体給排ポート
４ マニホールド装置
７ 電気油圧サーボ弁（給排制御弁）
８ ソレノイド切換弁（給排制御弁）
１１ｈ 収納穴部
１１ 第１のブロック
１１ｃ，１１ｄ シリンダ接続ポート（複数のポート）
１１ａ，１１ａ_１〜１１ａ_４，１１ｂ_１〜１１ｂ_４ 複数の機器接続ポート（複数のポート）
１４ 第２のブロック
１４ａ プレッシャポート（複数のポート）
１４ｂ リターンポート（複数のポート）
１４ｅ 露出部
１４ｇ 通路溝部
１５ モード切換弁（切換弁）
２１ 筒状体
Ｌ１ｂ，Ｌ２ｂ，Ｌ３ｂ，Ｌ４ｂ，Ｌ５ｂ，Ｌ６ｂ，Ｌ７ｂ，Ｌ８ｂ 外側の流路（第１の流路）
Ｌ１ａ，Ｌ２ａ，Ｌ３ａ，Ｌ４ａ，Ｌ５ａ，Ｌ６ａ，Ｌ７ａ，Ｌ８ａ 内側の流路（第２の流路）

Claims (6)

1. 第１の流体通路を有するとともに該第１の流体通路の内端部が開口する所定形状の収納穴部（１１ｈ）が形成された第１のブロック（１１）と、
   前記第１のブロックの収納穴部内に収納され、前記第１のブロックと共に前記第１の流体通路に接続する第２の流体通路を形成する通路溝部（１４ｇ）を有する第２のブロック（１４）と、を備え、
   前記第１のブロック及び前記第２のブロックのうち少なくとも一方に、前記第１の流体通路及び前記第２の流体通路により接続された複数のポート（１１ａ，１１ｃ，１１ｄ，１４ａ，１４ｂ）が形成されたマニホールド装置において、
   前記第１のブロックの収納穴部に、前記第１のブロックより硬質の素材からなる筒状体（２１）が固着され、該筒状体の内方に前記第２のブロックが収納されたことを特徴とするマニホールド装置。
2. 前記第１のブロックから露出する前記第２のブロックの露出部（１４ｅ）に、加圧された作動流体を導入するプレッシャポート（１４ａ）と、作動流体を排出するリターンポート（１４ｂ）とが、それぞれ形成され、
   前記第１のブロックには、流体圧作動アクチュエータへの一対の作動流体の給排ポート（１１ｃ，１１ｄ）と、該一対の給排ポートと前記プレッシャポート及びリターンポートとの間で前記流体圧作動アクチュエータへの作動流体の給排を制御する給排制御弁（７，８）に接続される複数の機器接続ポート（１１ａ，１１ｂ）とが、それぞれ形成されていることを特徴とする請求項１に記載のマニホールド装置。
3. 前記第２ブロックの内部に前記複数のポートの間に介在する切換弁（１５）が設けられたことを特徴とする請求項１又は２に記載のマニホールド装置。
4. 前記第１のブロック及び前記第２のブロックがそれぞれアルミニウム系の素材からなることを特徴とする請求項１に記載のマニホールド装置。
5. 前記筒状体がステンレス鋼からなることを特徴とする請求項１又は４に記載のマニホールド装置。
6. 請求項１乃至５のいずれか１項に記載のマニホールド装置（４）と、
   該マニホールド装置の前記複数のポートのいずれかに連通する流体給排ポート（２ｃ，２ｄ）を有する流体圧作動アクチュエータ（１）と、を備えた流体装置。