JP2008018998A

JP2008018998A - 自動感度調整機能付き包装紙レジマーク検出装置

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Publication number: JP2008018998A
Application number: JP2006194967A
Authority: JP
Inventors: Norihiro Anzai; 紀浩安西
Original assignee: Kawashima Packaging Machinery Ltd
Current assignee: Kawashima Packaging Machinery Ltd
Priority date: 2006-07-14
Filing date: 2006-07-14
Publication date: 2008-01-31
Anticipated expiration: 2026-07-14
Also published as: JP4897375B2

Abstract

【課題】下地を検出したセンサーの出力値の変動が大きくなる場合でも、下地とレジマークとを区別して検出可能であって包装機や製袋機の運転を一時停止させることなく連続運転を可能にする自動感度調整機能付包装紙レジマーク検出装置を提供する。
【解決手段】感度調整運転時に、包装紙の微小な所定ピッチ走行毎に包装紙の地部分とレジマークについてマークセンサーからの検出値が入力される。地部分の代表値Ａｒはレジマークの検出値が変動する変化域ｗ２に最も近い値に、レジマークの代表値Ｂｒは地部分の検出値が変動する変化域ｗ１に最も近い値に設定され、閾値Ｃは代表値Ａｒと代表値Ｂｒの中間値に設定される。本運転において、地部分側の検出値が閾値Ｃを越えてレジマーク側の検出値と判断されることがなくなる。
【選択図】図２

Description

この発明は、ウェブ状包装紙に形成されるレジマークを自動的に閾値を設定して判別することができる自動感度調整機能付き包装紙レジマーク検出装置に関する。

従来、ウェブ状の包装紙には、１包装袋分の長さを定めるため、被包装紙の端縁には所定間隔でレジマークが印刷されている。包装機や製袋機においては、運転中に被包装紙の端縁のレジマークを検出することで、１包装袋分の長さを管理している。

レジマークは、一つには、被包装紙の端縁のレジマークがエンドシールカット位置からずれたときの位置ずれ検出信号として使用される。例えば横ピロー包装機においては、被包装紙の端縁のレジマークがエンドシールカット位置から２〜4mm 位ずれたとき、紙引きロールの回転を調整して該ずれを補正している。運転中に光電管によりレジマークの通過を検出し、主制御装置が、該検出信号と、エンドシールカット手段とカッター軸に取付けられた突起の通過を近接センサーで検出する等により得られるシールカットのタイミングに対応した原点信号とを入力し、該両信号間の位相のずれを常時比較・演算し、該位相のずれが一定の範囲の上限または下限を越えたら、位相ずれの解消に必要な所要補正を加えた制御信号をモータードライバーへ出力して紙引きロールの回転を遅くまたは速くなるように調整している。

レジマークの他の利用は、包装紙がロール紙であって、該包装紙を間欠送りする縦ピロー包装機やおまんじゅう包装機において、包装紙の端縁のレジマークがエンドシールカット位置にピッタリ一致するようにきたとき、該包装紙の送りをずれることなく停止させるためのタイミング信号として使用される。

センサー信号が１又は０でありかつ感度調整をダイヤルの手回しにより行えるダイヤル付デジタル式光電管をマークセンサーとして包装紙の端縁に合わせて設けるだけの場合には、反射光の強弱によりレジマークが通過したことを検出することになる。仮に、地部分が透明でレジマークが黒色である包装紙については、マークセンサーが該レジマークを有効に検出できても、地部分が白色、金色又は銀色でレジマークが黒色のときは、反射光の強弱が逆転しているので該レジマークを検出できない。また、地部分とレジマークの反射光の強弱が逆転していなくても、反射光の強弱の度合が相違するときも、レジマークを検出できない。要するに、被包装紙の端縁の地部分とレジマークとの間にマークセンサーの反射光または透過光の強弱の個別的相対差があるので、マークセンサーの感度調整が必要である。

このため、ダイヤル付デジタル式光電管をマークセンサーでは、必ず、本運転に先立って、包装紙の端縁の地部分とレジマークとにマークセンサーを順次合わせて、ダイヤルを回してセンサー信号が０から１に変化するときの各ダイヤルメモリを読取り、該二つのダイヤルメモリの略中間値にダイヤルを合わせるダイヤル調整をして、本運転時に、地部分のときのセンサー信号として「０」、レジマークがきたときのセンサー信号として「１」を有効に得る感度調整をしている。

上記のようにダイヤルを手回ししてマークセンサーの自動感度調整を行うことは非常に面倒な作業であるので、本出願人は、包装機や製袋機において、本運転に先立って単位包装長さだけフィルム送りが進むように極短時間だけ運転をすることでレジマークの自動感度調整を行い、被包装紙の端縁の地部分とレジマークとの間にマークセンサーの反射光又は透過光の強弱の個別的相対差があるにもかかわらず、本運動時には包装紙の端縁のレジマークを他部分から明確に誤動作なく判別してレジマーク検出信号を出力することができる自動感度調整機能付被包装紙レジマーク検出装置を提案している（特許文献１）。
特許第２８４９７４９号明細書

上記の提案は、アナログ式マークセンサーを採用しており、本運転に先立ってセンサー自体の出力調整を行うものではなく、自動感度調整スイッチを押すことで極めて短い長さだけフィルム送りが行われて、その間、センサー信号の変化を読取って包装紙の端縁の地部分とレジマークの判別を行い、本運転待機状態に移行させて、本運転スイッチを押すことでセンサー信号が地部分とレジマークのいずれの検出信号であるか確実に判別することを可能にした自動感度調整機能付被包装紙レジマーク検出装置である。

上記の自動感度調整機能付被包装紙レジマーク検出装置を図３を参照して説明する。マークセンサー１から出力されるアナログ量（電圧の変化）は、Ａ／Ｄ変換器２でデジタル量（パルス数）Ｘに変換され、常時、制御部３とコンパレータ４へそれぞれ出力される。感度調整運転時には、該制御部３は、フィルム送りが１ｍｍ進む毎にデジタル量Ｘを取込んで、コンパレータ４へ、包装紙Ｗの端縁における地部分Ｎのデジタル量Ｘの平均値Ａｍと、レジマークＭのデジタル量Ｘの平均値Ｂｍとの中間値（Ａｍ＋Ｂｍ）／２を閾値Ｃとして出力するとともに、平均値Ａｍ＜平均値Ｂｍのときプラス側出力端子選択信号Ｐを出力し、また平均値Ａｍ＞平均値Ｂｍのときマイナス側出力端子選択信号Ｑを出力する。コンパレータ４は、制御部３から閾値信号Ｃと、二つの出力端子選択信号Ｐ又はＱのいずれか一つを受取ると、演算・判定が可能になり、以後、本運転によりデジタル量Ｘの取込み命令を待つ状態となる。

そこで、本運転を開始すると、包装紙Ｗが微小な所定ピッチ走行する毎に、コンパレータ４がデジタル量Ｘの取込みを行う。コンパレータ４は、デジタル量Ｘから閾値Ｃを減算して該減算値（Ｘ−Ｃ）がプラス値であるかどうか、又はデジタル量Ｘと閾値Ｃとを比較しどちらが大きいか判定する。コンパレータ４は、制御部３から出力端子選択信号Ｐを予め入力している場合には、マークセンサー１のところにレジマークＭがきたとき、演算結果が「減算値（Ｘ−Ｃ）はプラス」又は「デジタル量Ｘ＞閾値Ｃ」となるから、プラス側出力端子4cよりマーク検出信号Ｒを出力する。また、コンパレータ４は、出力端子選択信号Ｑを予め入力している場合には、マークセンサー１のところにレジマークＭがきたとき、演算結果が「減算値（Ｘ−Ｃ）はマイナス」または「デジタル量Ｘ＜しきい値Ｃ」となってマイナス側出力端子４ｄよりマーク検出信号Ｓを出力する。以上により、センサー位置を被包装紙Ｗの地部分Ｎが通過するときと、レジマークＭが通過するときとで、マークセンサー１が検出する反射光又は透過光の強さに一定の差があれば、レジマークＭの通過を検出可能としている。

上記の自動感度調整機能付包装紙レジマーク検出装置が有効に機能するには、一つの条件が満たされる必要があり、これを図４に基づいて説明する。なお、図４では、センサーの出力値の大きさを都合上、逆に表示している。即ち、図４（ａ）に示すように、下地を検出したセンサーの出力値の変動が少ない場合には、その平均値Ａｍとレジマークを検出したセンサーの出力値の平均値Ｂｍとの間には大きなセンサー出力値幅があり、したがって、Ａｍ及びＢｍと、ＡｍとＢｍの平均値である閾値Ｃの間にも充分な値の落差が確保される。このような場合には、下地とレジマークのセンサー検出値は、それぞれの変化域内に納まることが期待され、レジマークを確実に検出することができる。

しかしながら、ウェブ状の包装紙の供給は、包装動作に伴って加速及び減速が繰り返され、その際に包装紙送りにバタツキが生じ、包装紙には張りや撓みが発生する。そうした張りや撓みに起因して、センサーの測定値の変動が大きくなる。また、包装機等の周囲の温度や湿度の変化或いは電気ノイズに起因して測定値やその演算処理においても、微妙な変換誤差や演算誤差が生じる。

上記のセンサーの測定値の変動や変換誤差や演算誤差が生じると、図４（ｂ）に示すように、下地を検出したセンサーの出力値の変動が大きくなると、閾値Ｃは下地を検出したセンサーの出力値の変化域から充分離れることができない。そのため、下地の検出値が閾値Ｃを下回った場合には、レジマークの検出があったと誤検出をする。このようなレジマークでないにも関わらず、レジマークであるとの誤検出が生じると、包装機等においては運転の一時停止に至ることが避けられない。

そこで、上記のような自動感度調整機能付包装紙レジマーク検出装置において、下地を検出したセンサーの出力値の変動が大きくなる場合でも、閾値の設定に工夫を図ることにより、下地とレジマークとを区別して検出可能にする点で解決すべき課題がある。

この発明の目的は、下地を検出したセンサーの出力値の変動が大きくなる場合でも、下地とレジマークとを区別して検出可能であって包装機や製袋機の運転を一時停止させることなく連続運転を可能にする自動感度調整機能付包装紙レジマーク検出装置を提供することである。

上記の課題を解決するため、この発明による自動感度調整機能付き包装紙レジマーク検出装置は、包装紙の地部分とレジマークとからの光の強弱を検出値として出力するマークセンサーと、感度調整運転時に前記包装紙の微小な所定ピッチ走行毎に前記包装紙の前記地部分と前記レジマークについて前記マークセンサーからの前記検出値が入力されてそれぞれの代表値と当該両代表値の中間値とを演算し、当該中間値を閾値として出力する制御部と、前記制御部から前記閾値が入力されるとともに本運転時に前記包装紙の微小な所定ピッチ走行毎に入力される前記マークセンサーからの前記検出値と前記閾値との比較演算を行いその演算結果に基づいてマーク検出信号を出力するコンパレータとを備えてなり、前記制御部は、前記包装紙の前記地部分の前記代表値を前記レジマークの前記検出値が変動する変化域に最も近い値に設定し、前記レジマークの前記代表値を前記地部分の前記検出値が変動する変化域に最も近い値に設定することから成っている。

この自動感度調整機能付き包装紙レジマーク検出装置によれば、マークセンサーは、包装紙の地部分とレジマークとからの光の強弱を出力する。制御部は、感度調整運転時に、包装紙の微小な所定ピッチ走行毎に包装紙の地部分とレジマークについてマークセンサーからの検出値が入力されてそれぞれの代表値と当該両代表値の中間値とを演算し、当該中間値を閾値として出力する。コンパレータは、制御部から閾値が入力されるとともに本運転時に包装紙の微小な所定ピッチ走行毎に入力されるマークセンサーからの検出値と閾値との比較演算を行いその演算結果に基づいてマーク検出信号を出力する。この際、制御部は、包装紙の地部分の代表値をレジマークの検出値が変動する変化域に最も近い値に設定し、レジマークの代表値を地部分の検出値が変動する変化域に最も近い値に設定するので、閾値は、地部分とレジマークとの変化域のうち互いに相手側に最も近い値の中間値に設定される。したがって、本運転において、マークセンサーが検出した包装紙の部分の検出値を閾値と比較するときに、地部分側の検出値が閾値を越えてレジマーク側の検出値と判断される可能性を殆どなくすことができる。

この自動感度調整機能付き包装紙レジマーク検出装置において、前記マークセンサーの出力はアナログ量であり、前記マークセンサーから出力する前記アナログ量をデジタル量に変換して前記制御部と前記コンパレータに出力するＡ／Ｄ変換器を備えることができる。マークセンサーは、１又は０を出力する従来のデジタル式光電管ではなく、反射光の強弱に応じて所定の電圧範囲で出力するアナログ式光電管が採用される。アナログ出力を採用することにより、包装紙の光反射特性によって細かく対応することが可能である。マークセンサーから出力されるアナログ量（電圧の変化）は、Ａ／Ｄ変換器でデジタル量（パルス数）に変換され、常時、制御部とコンパレータへそれぞれ出力される。

アナログ量をデジタル値に変換する上記の自動感度調整機能付き包装紙レジマーク検出装置において、前記制御部は、前記地部分の前記代表値＜前記レジマークの代表値のときプラス側出力端子選択信号を出力し、また前記地部分の前記代表値＞前記レジマークの代表値のときマイナス側出力端子選択信号を出力し、前記閾値信号、前記プラス側出力端子選択信号及び前記マイナス側出力端子選択信号の各信号を出力した後は、デジタル量を入力しないように構成されており、前記コンパレータは、前記制御部から前記閾値信号と前記プラス側出力端子選択信号とが入力される状態では、本運転時に前記デジタル量を入力する度に、当該デジタル量が前記閾値より大きいときに前記プラス側出力端子選択信号より前記マーク検出信号を出力するように構成されているとともに、前記制御部から前記閾値信号と前記マイナス側出力端子選択信号とが入力される状態では、本運転時に前記デジタル量を入力する度に、当該デジタル量が前記閾値より小さいときに、前記マイナス側出力端子選択信号より前記マーク検出信号を出力するように構成することができる。このように構成することにより、センサー位置を包装紙の地部分が通過するときとレジマークが通過するときとで、マークセンサーが検出する反射光又は透過光の強さに一定の差があれば、どのような包装紙でも、レジマークの通過を確実に検出することができる。

この発明は、上記のように構成されているので、下地を検出したセンサーの出力値の変動が大きくなる場合でも、下地とレジマークとを区別して検出可能であって包装機や製袋機の運転を一時停止させることなく連続運転を可能にすることができる。

以下、添付した図面に基づいて、この発明による自動感度調整機能付き包装紙レジマーク検出装置（以下、簡単のため「レジマーク検出装置」と略記する）の実施形態を説明する。本発明によるレジマーク検出装置は、従来のレジマーク検出装置と比較して、下地とレジマークの検出値の代表値が平均値に代えて相手側の検出値の変化域に最も近い値に設定される以外には基本的に変わるところはない。図１は、本自動感度調整機能付き包装紙レジマーク検出装置を横ピロー包装機に適用したときの概念図である。図２は下地とレジマークの具体的な検出値の変化の一例を示すチャートであり、（ａ）は下地の検出値の変化域が充分狭い場合の例、（ｂ）は下地の検出値の変化域が大きい場合の例である。

図１に示すように、マークセンサー１の出力電圧はＡ／Ｄ変換器２によりデジタル量（パルス数）Ｘに変換され、デジタル量Ｘは、制御部３の入力ポートとコンパレータ４の入力ポートに並列に常時到達している。制御部３は、自動感度調整運転時にかつフィルム送りが例えば１ｍｍ進行する毎にデジタル量Ｘを取込んで所要の演算を行い、その結果として信号ＣとＰとＱを出力する。コンパレータ４は、自動感度調整運転時に制御部３から出力される信号Ｃ並びに信号ＰとＱのいずれか一方を取込んで本運転待機状態となり、本運転が開始されるとフィルム送りが１ｍｍ進行する毎にデジタル量Ｘを取込んで所要の演算を行い、レジマーク検出信号Ｐ又はＳを、誤信号排除器１６を介して主制御装置８へ出力する。主制御装置８は、該マーク検出信号をレジマークＭが横シールカット位置からずれているかどうか判定するために使用する。

マークセンサー１は、放射及び反射型のアナログ式光電管であり、反射光の強さに応じて０・から５・の範囲で出力する。マークセンサー１から出力されるアナログ電圧は、包装紙Ｗの光反射特性によって異なる。例えば、包装紙Ｗの端縁の地部分Ｎが透明でレジマークＭが黒色系又は茶色系である一般的な包装紙の場合、地部分Ｎのときの出力電圧（３．５・前後にばらつく）はレジマークＭのときの出力電圧（０. ５・前後にばらつく）よりも高い。しかし、包装紙の端縁が透明ではなく白色、金色又は銀色のような反射光の強弱が逆転している特殊な被包装紙の場合には、逆に、レジマークＭのときの出力電圧（４．５・前後にばらつく）が地部分Ｎのときの出力電圧（２・前後にばらつく）よりも高くなる。地部分Ｎのときは、マークセンサー１は、ステップモーター５を駆動源とするリニアアクチュエータ６の移動杆６ａの先端に取付けられ、モータードライバー７は、主制御装置８の制御信号を入力してステップモーター５を駆動する。

入力装置９のメインスイッチ９ａをオンし、次いで、自動感度調整スイッチ９ｂをオンすると、主制御装置８からモータードライバー７に制御信号が送られてステップモーター５が駆動し、包装紙Ｗの端縁に対応するようにマークセンサー１が移動される。包装仕様データは、メインスイッチ９ａをオンした後、自動感度調整スイッチ９ｂをオンする前にキースイッチ９ｄより入力する。包装仕様データは、表示装置１０に表示される。自動感度調整スイッチ９ｂをオンにすると、マークセンサー１が包装紙Ｗの端縁に向って光を放射し反射光を入力して該反射光の強さに応じた電圧を出力するとともに、表示装置１０に「マークセンサーの自動感度調整開始」の文字が表示され、またランプ１４が点灯し自動感度調整が開始したことが分るようになっている。

主制御装置８は、ランプ１４が点灯した後、モータードライバー１５に駆動信号を送る。紙引きロール駆動用モータ１２が駆動され、紙引きロール１１により包装紙送りが行われる。また、主制御装置８は、紙引きロール１１の回転時に、ロール駆動用モータ１２の出力軸に取付けられているロータリエンコーダ１３から出力されるパルスを入力してカウントし、フィルム送りが１ｍｍ進む毎のタイミングを正確に検知し、フィルム送りが１ｍｍ進む毎に制御部３の入力ポートとコンパレータ４の入力ポートに常時入力されているデジタル量Ｘを、自動感度調整運転中は制御部３が取込むように取込み信号Ｔを制御部３に出力し、また、本運転スイッチ９ｃをオンする本運転時は、コンパレータ４が取込むように取込み信号Ｕを該コンパレータ４に出力する。制御部３とコンパレータ４は、自動感度調整スイッチ９ｂをオンすることにより駆動電流がともに給電されるが、主制御装置８から信号Ｔ又はＵがきたときのみデジタル量Ｘを取込んで演算を行い、所要パルスを出力する。

制御部３は、ＲＯＭとＲＡＭを有するマイクロコンピューターにより構成され、自動感度調整運転時において、主制御部８からの取込み信号Ｔの入力に基いてフィルム送りが進む毎にデジタル量Ｘを取込み、最初に取込んだデジタル量Ｘと、次に取込んだデジタル量Ｘとの偏差を求め、小さい方の値を代表値として記憶する処理をする。この処理を１包装袋分の長さに渡って繰り返すことで、最も小さいデジタル量Ｘを包装紙Ｗのレジマークの検出値に最も近い地部分Ｎの代表値Ａｒであると判断する。引続いてデジタル量Ｘを取込んで前記代表値Ａｒとの偏差が１ボルトより大きい場合に４回まで記憶するようにして４回カウントしたとき、これらデジタル量Ｘのうち最も地部分Ｎの変化域に最も近い値をレジマークＭの代表値Ｂｒであると判断する。これらデジタル量Ｘの代表値ＡｒとＢｒの中間値（Ａｒ＋Ｂｒ）／２を算出して、該中間を閾値Ｃとして出力する。

制御部３は、代表値Ａｒと代表値Ｂｒを求めたら、いずれが大きいが比較し、代表値Ａｒ＜代表値Ｂｒのときプラス側出力端子選択信号Ｐを出力し、また代表値Ａｒ＞代表値Ｂｒのときマイナス側出力端子選択信号Ｑを出力し、さらにその後、演算終了の信号を主制御装置８へ送る。主制御装置８は、制御部３から演算終了の信号を受取ると、それ以後、デジタル量Ｘを取り込むための取込み命令信号Ｔを制御部３へ出力しないとともに、モータードライバー１５へ回転停止信号を出力する。このため、制御部３はデジタル量Ｘを取込みを停止し、また、紙引きロール１１は回転停止する。

制御器３は、単位包装長さ＋１０ｍｍだけフィルム送りが進行した時点でレジマークＭに対応した値のデジタル量Ｘが入力しない場合には、主制御装置８へ感度調整不能の信号を出力し、これにより、該主制御装置８は、感度調整運転を停止するようになっているとともに、表示装置１０に「マークなし」のエラー表示を行う。従って、レジマークが付いていない包装紙や包装紙Ｗの端縁の地部分Ｎに対応したデジタル量Ｘの代表値Ａｒと、レジマークＭに対応した値のデジタル量Ｘが１ボルトより小さい包装紙は、レジマーク検出が不能であると判断できる。

感度調整運転を終了後、入力装置９の本運転スイッチ９ｃをオンすると、フィルム送りが１ｍｍ信号する毎にＡ／Ｄ変換されたデジタル量Ｘがコンパレータ４に取込まれ、レジマークＭがマークセンサー１の下を通過するときにマーク検出信号が出力される。

コンパレータ４は、ハイパス部４ａとローパス部４ｂとプラス側出力端子４ｃとマイナス側出力端子４ｄとで構成されている。

ハイパス部４ａとローパス部４ｂは、それぞれ、感度調整運転時に制御部３の閾値信号Ｃを入力するとともに、本運転時にＡ／Ｄ変換器２から出力するデジタル量Ｘを包装紙Ｗが微小な所定ピッチ走行する毎に入力する。そして、ハイパス部４ａは、デジタル量Ｘを入力する度に、デジタル量Ｘと閾値Ｃを比較してデジタル量Ｘが閾値Ｃより大きいときに１パルスの信号をＡＮＤ回路からなるプラス側出力端子４ｃの第一入力ポートに出力する。またローパス部４ｂは、デジタル量Ｘを入力する度に、デジタル量Ｘと閾値Ｃを比較してデジタル量Ｘが閾値Ｃより小さいときに１パルスの信号をＡＮＤ回路からなるマイナス側出力端子４ｄの第一入力ポートに出力する。

前記プラス側出力端子４ｃは、感度調整運転時に制御部３からプラス側出力端子選択信号Ｐが出力される場合、信号Ｐがフリップフロップ１７を介して第二入力ポートに入力維持されるようになっており、ハイパス部４ａから第一入力ポートに１パルスの入力がある毎に、出力ポートより１パルスのマーク検出信号Ｒを出力する。また、マイナス側出力端子４ｄは、感度調整運転時に制御部３から出力されるマイナス側出力端子選択信号Ｑが出力される場合、信号Ｑがフリップフロップ１８を介して第二入力ポートに入力維持されるようになっており、ローパス部４ｂから第一入力ポートに１パルスの入力がある毎に、出力ポートより１パルスのマーク検出信号Ｓを出力する。

従って、図２（ａ）に示すように、マークセンサー１が地部分Ｎを検出するときの検出値の変化域の幅ｗ１が狭いときには、レジマークＭを検出するときの検出値変化域の幅ｗ２との間に充分広い値の幅ｗ３が存在し、閾値Ｃはこの幅ｗ３の中央の値に設定される。また、図２（ｂ）に示すように、マークセンサー１が地部分Ｎを検出するときの検出値変化域の幅ｗ４が広いときには、レジマークＭを検出するときの検出値変化域の幅ｗ２との間に広がる値の幅ｗ５が狭くなるが、閾値Ｃはこの狭いながらもこの幅ｗ５の中央の値に設定される。

被包装紙Ｗが１ｍｍピッチ進行する毎にデジタル量Ｘがコンパレータ４に取込まれるから、レジマークＭの幅が５ｍｍであるとすれば、レジマークＭがマークセンサー１を通過するとき、マーク検出信号Ｒ又はＳは、包装紙Ｗが１ｍｍピッチ進行する毎のタイミングで、通常は４パルス、稀に５パルスを連続して出力される。例えば、包装紙Ｗの端縁に付着している髪の毛の通過により、マークセンサー１の出力電圧が大きく変化する。このときのデジタル量Ｘをコンパレータ４が取込む場合には１パルスを出力され、これら出力されるパルスは誤信号排除器１６を通って主制御装置８に送られる。誤信号排除器１６は、コンパレータ４から出力するマーク検出信号Ｒ又はＳが、包装紙Ｗが１ｍｍピッチ進行する毎のタイミングで、連続して３パルス入力したときに、レジマークＭがマークセンサー１の下を真正に通過中であると判断するようになっていて、主制御装置８に真正なマーク検出信号として１パルスを出力し、コンパレータ４からの４パルス目の入力や１パルスのみの入力は無視する。誤信号排除器１６は、制御器３と同様に、単位包装長さ＋１０ｍｍだけフィルム送りが進行した時点でレジマークＭに対応した値のデジタル量Ｘが入力しない場合には、主制御装置８へマーク読込み不能の信号を出力し、これにより、該主制御装置８は、本運転を停止するようになっているとともに、表示装置１０に「マークなし」のエラー表示を行うようになっている。従って、フィルム送りが円滑に送れなくなったときなどのトラブルの発生を判断できるとともに、横ヒーター・カット手段が閉じない段階で本運転を停止できる。なお、該誤信号排除器１６は装置の信頼性を高めるために適宜に設けられる。

主制御装置８は、誤信号排除器１６から真正なマーク検出信号として１パルスを入力するとともに、シールカットのタイミングに対応した原点信号とを入力し、該両信号間の位相のずれを常時比較・演算し、被包装紙の端縁のレジマークがエンドシールカット位置から搬送方向前方または後方に例えば３ｍｍ以上ずれたとき、該ずれの解消に必要な所要補正を加えた制御信号をモータードライバー１５へ出力して紙引きロール１１の回転を遅くまたは速くなるように調整する。

この発明による自動感度調整機能付き包装紙レジマーク検出装置を横ピロー包装機に適用したときの概念図である。自動感度調整機能付き包装紙レジマーク検出装置において、下地とレジマークの具体的な検出値の変化の一例を示すチャートである。従来の自動感度調整機能付き包装紙レジマーク検出装置の一例を示す概念図である従来の自動感度調整機能付き包装紙レジマーク検出装置において、下地とレジマークの具体的な検出値の変化の一例を示すチャートである。

符号の説明

Ｗ……被包装紙Ｍ……レジマーク
Ｎ……被包装紙の地部分１……マークセンサー
２……Ａ／Ｄ変換器３……制御部
４……コンパレータ４ａ……ハイパス部
４ｂ……ローパス部４ｃ……プラス側出力端子
４ｄ……マイナス側出力端子４ｅ……減算部
４ｆ……プラス判定部４ｇ……マイナス判定部

Claims

包装紙の地部分とレジマークとからの光の強弱を検出値として出力するマークセンサーと、
感度調整運転時に前記包装紙の微小な所定ピッチ走行毎に前記包装紙の前記地部分と前記レジマークについて前記マークセンサーからの前記検出値が入力されてそれぞれの代表値と当該両代表値の中間値とを演算し、当該中間値を閾値として出力する制御部と、
前記制御部から前記閾値が入力されるとともに本運転時に前記包装紙の微小な所定ピッチ走行毎に入力される前記マークセンサーからの前記検出値と前記閾値との比較演算を行いその演算結果に基づいてマーク検出信号を出力するコンパレータとを備えてなり、
前記制御部は、前記包装紙の前記地部分の前記代表値を前記レジマークの前記検出値が変動する変化域に最も近い値に設定し、前記レジマークの前記代表値を前記地部分の前記検出値が変動する変化域に最も近い値に設定することから成る自動感度調整機能付き包装紙レジマーク検出装置。
前記マークセンサーの出力はアナログ量であり、前記マークセンサーから出力する前記アナログ量をデジタル量に変換して前記制御部と前記コンパレータに出力するＡ／Ｄ変換器を備えていることから成る請求項１に記載の自動感度調整機能付き包装紙レジマーク検出装置。
前記制御部は、前記地部分の前記代表値＜前記レジマークの代表値のときプラス側出力端子選択信号を出力し、また前記地部分の前記代表値＞前記レジマークの代表値のときマイナス側出力端子選択信号を出力し、前記閾値信号、前記プラス側出力端子選択信号及び前記マイナス側出力端子選択信号の各信号を出力した後は、デジタル量を入力しないように構成されており、
前記コンパレータは、前記制御部から前記閾値信号と前記プラス側出力端子選択信号とが入力される状態では、本運転時に前記デジタル量を入力する度に、当該デジタル量が前記閾値より大きいときに前記プラス側出力端子選択信号より前記マーク検出信号を出力するように構成されているとともに、前記制御部から前記閾値信号と前記マイナス側出力端子選択信号とが入力される状態では、本運転時に前記デジタル量を入力する度に、当該デジタル量が前記閾値より小さいときに、前記マイナス側出力端子選択信号より前記マーク検出信号を出力するように構成されていることから成る請求項２に記載の自動感度調整機能付き包装紙レジマーク検出装置。