JP2008017800A - Lawn mower - Google Patents

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JP2008017800A
JP2008017800A JP2006194397A JP2006194397A JP2008017800A JP 2008017800 A JP2008017800 A JP 2008017800A JP 2006194397 A JP2006194397 A JP 2006194397A JP 2006194397 A JP2006194397 A JP 2006194397A JP 2008017800 A JP2008017800 A JP 2008017800A
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grass
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Yasuyuki Suhara
康行 栖原
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Yanmar Co Ltd
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Yanmar Co Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a lawn mower enabling easy discharge of mowed grass from a grass collector to a container or a loading platform of a truck and, nevertheless, preventing the turnover of a traveling body. <P>SOLUTION: The lawn mower is provided with a mower device 16 mounted on a traveling body 1, a grass collection member 30 to collect grass mowed by the mower device 16 and a lifting mechanism 31 to support the grass collection member 30 on the traveling body 1 in a liftable manner, and the mowed grass in the grass collection member 30 is discharged by lifting the grass collection member 30 with the lifting mechanism 31. The lawn mower is further provided with supporting legs 132 to prevent the turnover of the traveling body 1. The supporting legs 132 are connected to the lifting mechanism 31 and moved toward the ground by the lifting motion of the grass collection member 30 and separated from the ground according to the lowering motion of the grass collection member 30. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、地面に植立した芝草を刈取るためのモア装置と、モア装置によって刈取られた草を収集する集草体とを備えた芝刈機に係り、より詳しくは、走行機体にリフト機構を介して集草体を昇降可能に装備した芝刈機に関するものである。   The present invention relates to a lawn mower provided with a mower device for cutting turf grass planted on the ground and a grass collecting body for collecting grass cut by the mower device, and more specifically, a lift mechanism is provided on a traveling machine body. It is related with the lawn mower which equipped the grassy body so that raising / lowering was possible.

従来、一般に、芝刈機は、走行機体に昇降動可能に装着したロータリ刈刃付きのモア装置と、当該モア装置から後向きに延びる略筒状の排出ダクトと、この排出ダクトに連通するボックス状の集草体とを備え、モア装置によって地上の芝草等を連続して刈取り、モア装置から排出ダクトを介して集草体に芝草等の刈草を排出するように構成している。   Conventionally, in general, a lawn mower has a mower device with a rotary cutting blade mounted on a traveling machine body so as to be movable up and down, a substantially cylindrical discharge duct extending rearward from the mower device, and a box-like shape communicating with the discharge duct. The grass turf and the like are continuously cut by the mower device, and the turf grass such as turf grass is discharged from the mower device to the grass collector through the discharge duct.

この場合、従来の芝刈機においては、集草体内の刈草が満杯になった場合、コンテナまたはトラックの荷台等の上方に集草体を持上げ、コンテナまたはトラックの荷台等に集草体内の刈草を排出する構成を採用していた(例えば、特許文献1参照)。
特開2002−84850号公報
In this case, in the conventional lawn mower, when the grass cut in the grass collection unit is full, the grass collection unit is lifted above the container or truck bed, and the grass cut in the container or truck is discharged. The structure which does is adopted (for example, refer patent document 1).
JP 2002-84850 A

ところで、特許文献1では、刈草で満杯になった集草体を持上げた場合、芝刈機は、重心が高くなって、転倒しやすい不安定な姿勢になる。特に、路面が軟弱な場所または傾斜地では走行機体が転倒する等の問題がある。   By the way, in Patent Document 1, when a grassy body that is full of mowing grass is lifted, the lawn mower has an unstable posture in which the center of gravity is high and the tipping over easily occurs. In particular, there is a problem that the traveling machine body falls on a place where the road surface is soft or an inclined place.

本発明の目的は、コンテナまたはトラックの荷台等に集草体内の刈草を簡単に排出できるものでありながら、走行機体の転倒を防止できるようにした芝刈機を提供するものである。   An object of the present invention is to provide a lawn mower capable of easily discharging the cut grass in the grass collection body to a container or a truck bed or the like while preventing the traveling machine body from falling.

前記目的を達成するため、請求項1に係る発明の芝刈機は、走行機体に搭載されたモア装置と、前記モア装置によって刈取られた草を収集する集草体と、前記走行機体に前記集草体を昇降可能に支持するリフト機構とを備え、前記リフト機構によって前記集草体を持上げて前記集草体内の刈草を排出するように構成してなる芝刈機において、前記走行機体の転倒を阻止する支持脚体を備え、前記リフト機構に前記支持脚体を連結し、前記集草体の上昇作動によって前記支持脚体が着地方向に接近動するように構成する一方、前記集草体の下降作動によって前記支持脚体が地上方向に離間動するように構成したものである。   In order to achieve the above object, a lawn mower according to a first aspect of the present invention includes a mower device mounted on a traveling machine body, a grass collecting body for collecting grass cut by the mower apparatus, and the grass collecting body on the traveling machine body. A lawn mower configured to lift the grass collection body by the lift mechanism to discharge the cut grass in the grass collection body, and to prevent the traveling machine body from overturning. The support leg is connected to the lift mechanism, and the support leg is moved closer to the landing direction by the lifting operation of the grass collection body, while the support is supported by the lowering operation of the grass collection body. The leg is configured to move apart in the ground direction.

請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の芝刈機において、前記支持脚体を着地姿勢に保持するロック機構を備え、前記集草体の上昇作動によって前記ロック機構が前記支持脚体に係止されるように構成したものである。   According to a second aspect of the present invention, in the lawn mower according to the first aspect, the lawn mower includes a lock mechanism that holds the support leg in a landing posture, and the lock mechanism is attached to the support leg by the raising operation of the grass collecting body. It is configured to be locked.

請求項3に記載の発明は、請求項2に記載の芝刈機において、前記集草体の上昇作動によって前記支持脚体が着地方向に接近動した後、前記集草体がさらに上昇作動することによって、前記ロック機構が前記支持脚体に係止作動するように構成したものである。   According to a third aspect of the present invention, in the lawn mower according to the second aspect, after the support leg moves closer to the landing direction by the raising operation of the grass collection body, the grass collection body further moves up, The lock mechanism is configured to be engaged with the support leg.

請求項4に記載の発明は、請求項2又は3に記載の芝刈機において、前記集草体の下降作動によって、前記ロック機構が前記支持脚体から離脱した後、前記集草体がさらに下降作動することによって、前記支持脚体が着地面から離間するように構成したものである。   According to a fourth aspect of the present invention, in the lawn mower according to the second or third aspect, after the lock mechanism is detached from the support leg body by the lowering operation of the grass collection body, the grass collection body is further lowered. Thus, the support leg is configured to be separated from the landing surface.

請求項5に記載の発明は、請求項1に記載の芝刈機において、前記リフト機構に前記集草体を昇降可能に支持するリフト手段と、前記リフト機構に前記集草体を転動可能に支持するダンプ手段と、前記走行機体の走行部を制動操作するブレーキ操作体と、前記リフト手段を作動する昇降操作体と、前記ダンプ手段を作動する転動操作体とを備えてなる芝刈機であって、前記ブレーキ操作体の制動操作を検出して前記昇降操作体の操作及び前記転動操作体の操作をそれぞれ許容する許可制御手段を備えたものである。   According to a fifth aspect of the present invention, in the lawn mower according to the first aspect, the lift mechanism supports the grass collection body so as to be movable up and down, and the lift mechanism supports the grass collection body so as to roll. A lawnmower comprising a dumping means, a brake operating body that brakes a traveling portion of the traveling machine body, an elevating operation body that operates the lift means, and a rolling operation body that operates the dump means. And a permission control means for detecting the braking operation of the brake operation body and allowing the operation of the lifting operation body and the operation of the rolling operation body, respectively.

請求項1に係る発明によれば、走行機体に搭載されたモア装置と、前記モア装置によって刈取られた草を収集する集草体と、前記走行機体に前記集草体を昇降可能に支持するリフト機構とを備え、前記リフト機構によって前記集草体を持上げて前記集草体内の刈草を排出するように構成してなる芝刈機において、前記走行機体の転倒を阻止する支持脚体を備え、前記リフト機構に前記支持脚体を連結し、前記集草体の上昇作動によって前記支持脚体が着地方向に接近動するように構成する一方、前記集草体の下降作動によって前記支持脚体が地上方向に離間動するように構成したものであるから、前記支持脚体を介して走行機体を地面に支持させ、前記走行機体を安定した姿勢に維持しながら、コンテナまたはトラックの荷台等の高さに前記集草体を簡単に持上げることができ、前記走行機体の転倒を防止できる。また、前記集草体を持上げる動作と関連して、前記支持脚体が自動的に進出(着地面に接近動)するから、前記支持脚体が退入(着地面から離間動)した状態で、前記集草体内の芝草等の排出作業が実行されるのを防止できる。また、前記走行機体の集草作業位置に前記集草体を戻す動作と関連して、前記支持脚体が自動的に離間動するから、例えば前記支持脚体が着地方向に進出(着地面に接近動)した状態で、芝草等の刈取り作業が再開されるのを防止できる。即ち、前記支持脚体を着地面に接近動(進出)または着地面から離間動(退入)するためのオペレータの操作手間を省くことができ、前記集草体内の刈草の排出作業性を向上できるものである。   According to the invention which concerns on Claim 1, the mower apparatus mounted in the traveling body, the grass collection body which collects the grass cut by the mower apparatus, and the lift mechanism which supports the grass collection body so that the traveling body can be moved up and down A lawn mower configured to lift the grass collection body by the lift mechanism and discharge the cut grass in the grass collection body, the support mechanism for preventing the traveling machine body from overturning, and the lift mechanism The support legs are connected to each other, and the support legs are moved closer to the landing direction by the raising operation of the grass collection body, while the support legs are moved apart in the ground direction by the lowering operation of the grass collection body. Since the traveling aircraft body is supported on the ground via the support legs and the traveling aircraft body is maintained in a stable posture, the height of the container or the loading platform of the truck is set. Sotai can easily lift things, possible to prevent tipping of the traveling machine body. Further, in connection with the operation of lifting the grass collection body, the support leg automatically advances (moves toward the landing), so that the support leg is retracted (moved away from the landing). , It is possible to prevent the discharge work of turfgrass and the like in the grass collection body from being performed. In addition, the support leg automatically moves away in association with the operation of returning the grass collection body to the grass collection work position of the traveling machine body. For example, the support leg advances in the landing direction (approaching the landing). It is possible to prevent the turf grass cutting operation from being resumed. In other words, it is possible to save the operator's trouble of moving the support leg toward the landing (advancing) or moving away from the landing (retreating), thereby improving the workability of discharging the grass cut in the grass collection body. It can be done.

請求項2に係る発明によれば、前記支持脚体を着地姿勢に保持するロック機構を備え、前記集草体の上昇作動によって前記ロック機構が前記支持脚体に係止されるように構成したものであるから、芝草等の排出高さに前記集草体を持上げた場合、前記ロック機構によって前記支持脚体を着地姿勢で自動的にロックできる。前記支持脚体を着地姿勢にロックするためのオペレータの操作手間を省くことができ、オペレータによる前記支持脚体のロック忘れ等をなくし、且つ前記集草体の持上げ作業性を向上できるものである。   According to a second aspect of the present invention, there is provided a lock mechanism that holds the support leg in a landing posture, and is configured such that the lock mechanism is locked to the support leg by the raising operation of the grass collecting body. Therefore, when the grass collection body is lifted to a discharge height such as turfgrass, the support leg can be automatically locked in the landing posture by the lock mechanism. It is possible to save the operator's trouble of locking the support leg to the landing posture, eliminate the operator from forgetting to lock the support leg, and improve the lifting performance of the grass collection body.

請求項3に係る発明によれば、前記集草体の上昇作動によって前記支持脚体が着地方向に接近動した後、前記集草体がさらに上昇作動することによって、前記ロック機構が前記支持脚体に係止作動するように構成したものであるから、前記支持脚体が着地面から離間した退入姿勢から着地姿勢に移行するまでの間に、前記ロック機構によって前記支持脚体がロックされるのを防止できる。前記ロック機構によって前記支持脚体を必ず着地姿勢にロックして、前記集草体を持上げることができるものである。   According to the invention of claim 3, after the support leg is moved closer to the landing direction by the lifting operation of the grass collection body, the grass collection body is further lifted to move the lock mechanism to the support leg. Since it is configured to be locked, the support leg is locked by the lock mechanism before the support leg shifts from the retracted position separated from the landing surface to the landing position. Can be prevented. The support leg can always be locked in the landing posture by the lock mechanism, and the grass collection body can be lifted.

請求項4に係る発明によれば、前記集草体の下降作動によって、前記ロック機構が前記支持脚体から離脱した後、前記集草体がさらに下降作動することによって、前記支持脚体が着地面から離間動するように構成したものであるから、着地姿勢での前記支持脚体のロックが解除されるまでの間に、前記集草体の下降作動によって前記支持脚体が着地面から離間する方向に退入作動されて、前記支持脚体等が損傷するのを防止できる。オペレータによる前記支持脚体のロック解除忘れ等をなくし、前記支持脚体を着地面から離間した退入姿勢に必ず戻して、芝草等の刈取り作業を再開できるものである。   According to the invention which concerns on Claim 4, after the said locking mechanism detaches | leaves from the said supporting leg body by the downward operation | movement of the said grass collecting body, the said grass collecting body further carries out the downward operation | movement, so that the said supporting leg body is from landing. Since the support legs are configured to move away from each other, the support legs are separated from the landing surface by the descending operation of the grass collection body until the support legs are unlocked in the landing posture. It is possible to prevent the support leg and the like from being damaged by being retracted. The operator can forget the unlocking of the support leg and the like, and always return the support leg to the retracted position away from the landing surface, so that the cutting work of turf grass and the like can be resumed.

請求項5に係る発明によれば、前記リフト機構に前記集草体を昇降可能に支持するリフト手段と、前記リフト機構に前記集草体を転動可能に支持するダンプ手段と、前記走行機体の走行部を制動操作するブレーキ操作体と、前記リフト手段を作動する昇降操作体と、前記ダンプ手段を作動する転動操作体とを備えてなる芝刈機であって、前記ブレーキ操作体の制動操作を検出して前記昇降操作体の操作及び前記転動操作体の操作をそれぞれ許容する許可制御手段を備えたものであるから、オペレータが前記走行部を強制的に制動した状態で、リフト手段又はダンプ手段をそれぞれ作動でき、前記昇降操作体又は前記転動操作体の誤操作を低減でき、前記収容体内の収容物が不測の場所に排出されるのを簡単に防止できるものである。   According to the invention which concerns on Claim 5, the said lift mechanism supports the said grass collection body so that raising / lowering is possible, The dump means which supports the said grass collection body so that rolling is possible on the said lift mechanism, Travel of the said traveling body A lawn mower comprising: a brake operating body that brakes a portion; a lifting operation body that operates the lift means; and a rolling operation body that operates the dump means. Since it is provided with permission control means for detecting and allowing the operation of the lifting operation body and the operation of the rolling operation body respectively, the lift means or the dump truck is in a state where the operator forcibly brakes the traveling portion. Each means can be operated, erroneous operation of the lifting and lowering operation body or the rolling operation body can be reduced, and the contents in the container can be easily prevented from being discharged to an unexpected place.

以下、本願発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。図1は芝刈機の側面図、図2は芝刈機の平面図、図3は走行機体の後部と集草体を示す側面図、図4はリフト機構を示す背面図、図5は図4のリフト機構の部分拡大図、図6は集草体の刈草の排出を示す側面図である。図1及び図2に示すように、この実施形態の芝刈機においては、走行機体1は、複数の横桟フレーム(図示省略)を介して一体的に連結された左右の機体フレーム3,4を備えている。当該機体フレーム3,4は、その左右両側の前後に配置した左右の前車輪5及び左右の後車輪6によって支持されている。   DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments embodying the present invention will be described with reference to the drawings. 1 is a side view of a lawn mower, FIG. 2 is a plan view of the lawn mower, FIG. 3 is a side view showing a rear part and a grass collecting body of a traveling machine body, FIG. 4 is a rear view showing a lift mechanism, and FIG. 5 is a lift of FIG. FIG. 6 is a side view showing the discharge of the cut grass of the grass collection body. As shown in FIGS. 1 and 2, in the lawn mower of this embodiment, the traveling machine body 1 includes left and right machine body frames 3, 4 that are integrally connected via a plurality of horizontal rail frames (not shown). I have. The body frames 3 and 4 are supported by left and right front wheels 5 and left and right rear wheels 6 arranged in front and rear of the left and right sides.

走行機体1の上面前部を覆うフロントカウル7の上側のボンネット8には、動力源としてのエンジン9が内蔵されている。ボンネット8の後部の上方側には、丸形の操向ハンドル10を有する操縦コラム部11が搭載されている。操縦コラム部11の進行方向に向かって右側の下方には、車速を適宜調節するための変速ペダル12と、走行機体1を制動操作するためのブレーキペダル13とが配置されている。   An engine 9 as a power source is built in the hood 8 on the upper side of the front cowl 7 that covers the front upper surface of the traveling machine body 1. A steering column portion 11 having a round steering handle 10 is mounted on the upper side of the rear portion of the bonnet 8. A shift pedal 12 for appropriately adjusting the vehicle speed and a brake pedal 13 for braking the traveling machine body 1 are disposed below the right side in the traveling direction of the steering column unit 11.

走行機体1の上面後部を覆うリヤカウル14上には運転座席15が設けられている。この運転座席15に座ったオペレータが操向ハンドル10を回動操作することにより、その操作量(回動量)に応じてパワーステアリング用の油圧式トルクジエネレータ2が作動し、左右の前車輪5の舵取り角(操向角度)が変わるように構成されている。運転座席15の左側には、後述するモア装置16を昇降操作するためのモア昇降レバー17が前後回動可能に設けられている。運転座席15の右側には、モア装置16を駆動または停止操作するためのPTOクラッチレバー18が前後回動可能に設けられている。   A driver seat 15 is provided on the rear cowl 14 that covers the rear upper surface of the traveling machine body 1. When the operator sitting on the driver's seat 15 rotates the steering handle 10, the hydraulic torque generator 2 for power steering is operated according to the operation amount (rotation amount), and the left and right front wheels 5 are operated. The steering angle (steering angle) is changed. On the left side of the driver's seat 15, a mower elevating lever 17 for elevating and lowering a mower device 16 described later is provided so as to be able to rotate back and forth. A PTO clutch lever 18 for driving or stopping the mower device 16 is provided on the right side of the driver seat 15 so as to be able to rotate back and forth.

リヤカウル14内には、後述する静油圧式無段変速機95(HST式)等を有するミッションケース19が配置されている。機体フレーム3,4の後部に前低後高形の傾斜部を形成し、機体フレーム3,4の傾斜部の前後幅の中間部にミッションケース19を支持している。ミッションケース19は、エンジン9からの動力をミッションケース19によって適宜変速して左右の後車輪6に伝達するように構成されている。機体フレーム3,4の傾斜部の後端部に、エンジン9に燃料を供給する燃料タンク20を搭載している。右機体フレーム4の傾斜部の外側に、ミッションケース19の静油圧式無段変速機95等に作動油を供給するオイルタンク21を搭載している。オイルタンク21と反対側で、燃料タンク20を挟むように、左機体フレーム3の傾斜部の外側に、エンジン9の始動等に用いるバッテリ22を搭載している。   In the rear cowl 14, a mission case 19 having a hydrostatic continuously variable transmission 95 (HST type), which will be described later, is disposed. An inclined portion having a front, low, rear, and high shape is formed at the rear of the body frames 3 and 4, and the mission case 19 is supported at an intermediate portion of the front and rear width of the inclined portions of the body frames 3 and 4. The mission case 19 is configured to transmit power from the engine 9 to the left and right rear wheels 6 by appropriately shifting power from the engine case 19. A fuel tank 20 that supplies fuel to the engine 9 is mounted at the rear end of the inclined portion of the body frames 3 and 4. An oil tank 21 that supplies hydraulic oil to the hydrostatic continuously variable transmission 95 of the mission case 19 is mounted outside the inclined portion of the right body frame 4. On the side opposite to the oil tank 21, a battery 22 used for starting the engine 9 is mounted outside the inclined portion of the left body frame 3 so as to sandwich the fuel tank 20.

機体フレーム2の下面のうち左右両前車輪5と左右両後車輪6との間には、芝刈り用のモア装置16が前後のリンク杆23,24を介して昇降動可能に装着されている。モア装置16は、下向き開口椀状のモアケース25内に、水平回転可能な左右一対のロータリ刈刃26を備えている。また、モアケース25の左右両側の前後には、下降時にモア装置16の高さを調節する4つの前後のゲージ車輪27が取付けられている。モアケース25の上面には、後向きに開口したダクト部28が設けられている。   A mower device 16 for lawn mowing is mounted on the lower surface of the body frame 2 between the left and right front wheels 5 and the left and right rear wheels 6 through a front and rear link rods 23 and 24. . The mower device 16 includes a pair of left and right rotary cutting blades 26 that can be rotated horizontally in a mower case 25 having a downward-opening hook shape. Further, four front and rear gauge wheels 27 that adjust the height of the mower device 16 when lowered are attached to the front and rear sides of the left and right sides of the mower case 25. A duct portion 28 that opens rearward is provided on the upper surface of the mower case 25.

ダクト部28は、機体フレーム3,4の下面のうち左右両後車輪6の間に配置した排出ダクト29の前側に連通している。また、集草体としての集草ボックス30に排出ダクト29の後側を連通している。集草ボックス30は、網状シートを箱形に張設して形成している。走行機体1の後部に配置したリフト機構31に集草ボックス30が昇降可能に支持されている。モアケース25内のロータリ刈刃26によって刈取られた芝草等の刈草は、そのロータリ刈刃の起風によってダクト部28から排出ダクト29を介して集草ボックス30の内部に搬送され、モア装置16で刈取られた刈草が集草ボックス30内に収集されるように構成している。   The duct portion 28 communicates with the front side of the discharge duct 29 disposed between the left and right rear wheels 6 on the lower surfaces of the body frames 3 and 4. Further, the rear side of the discharge duct 29 is connected to a grass collection box 30 as a grass collection body. The grass collection box 30 is formed by stretching a mesh sheet into a box shape. A grass collection box 30 is supported by a lift mechanism 31 disposed at the rear of the traveling machine body 1 so as to be movable up and down. Mowed grass such as turf grass cut by the rotary cutting blade 26 in the mower case 25 is conveyed from the duct portion 28 to the inside of the grass collection box 30 through the discharge duct 29 by the wind of the rotary cutting blade. The cut grass is collected in the grass collection box 30.

次に、図1及び図2を参照しながら、芝刈機の動力伝達系統について説明する。この実施形態の芝刈機では、エンジン9の回転動力の一部を左右両後車輪6に配分する二輪駆動方式が採用されている。即ち、エンジン9の回転動力の一部は、当該エンジン9から前後外向きに突出する出力軸32の後端部から、前後両端に自在継手を備えた推進軸33と、ミッションケース19よりも前方の部位に配置した走行用伝動中継ケース34と、無端入力ベルト35とを介して、ミッションケース19に伝達される。そして、このミッションケース19に左右外向きに突設した水平な左右の後輪駆動軸36から、左右の無端後輪駆動チェン37を介して走行機体1の後ろ寄り部位に設けた左右の車軸38に伝達される。その結果、左右の車軸38に取付けた左右の後車輪6が回転駆動されることになる。左右の機体フレーム3,4の後ろ寄り部位に左右のアクスルフレーム39をそれぞれ設け、左右のアクスルフレーム39に左右の車軸38を配置している。なお、排出ダクト29は、左右のアクスルフレーム39の間で前後方向に延長されている。   Next, the power transmission system of the lawn mower will be described with reference to FIGS. 1 and 2. In the lawn mower of this embodiment, a two-wheel drive system is adopted in which a part of the rotational power of the engine 9 is distributed to the left and right rear wheels 6. That is, a part of the rotational power of the engine 9 is forward from the rear end portion of the output shaft 32 protruding forward and backward outward from the engine 9 and the propulsion shaft 33 having universal joints at both front and rear ends and the transmission case 19. Is transmitted to the transmission case 19 via the traveling transmission relay case 34 and the endless input belt 35 disposed in the region. The left and right axles 38 provided at the rear side portion of the traveling machine body 1 through the left and right endless rear wheel drive chains 37 from the horizontal left and right rear wheel drive shafts 36 projecting left and right outward from the transmission case 19. Is transmitted to. As a result, the left and right rear wheels 6 attached to the left and right axles 38 are rotationally driven. Left and right axle frames 39 are respectively provided at rear portions of the left and right body frames 3 and 4, and left and right axles 38 are disposed on the left and right axle frames 39. The discharge duct 29 extends between the left and right axle frames 39 in the front-rear direction.

図1に示されるように、走行機体1の下面側に配置した草刈部としてのモア装置16と、走行機体1の後方に配置した集草ボックス30との間に、刈取った芝草を搬送するための排出ダクト29を延設し、排出ダクト29の上方で前低後高形に傾斜させた走行機体1に、ミッションケース19を前低後高形に傾斜させて支持し、ミッションケース19の後側方の走行機体1にアクスルフレーム39を介してリフト機構31を配置したから、排出ダクト29の通風断面積(上下幅寸法及び左右幅寸法)を所定の大きさに形成して刈草の詰りを防止できるものでありながら、走行機体1に簡単な組付け構造で高剛性にリフト機構31を支持できる。   As shown in FIG. 1, the cut turf grass is transported between a mower device 16 as a mowing unit disposed on the lower surface side of the traveling machine body 1 and a grass collection box 30 disposed behind the traveling machine body 1. For this purpose, the transmission case 29 is extended to the front, lower, and rear high above the discharge duct 29 to support the transmission case 19 so that the transmission case 19 is inclined to the front low and high. Since the lift mechanism 31 is arranged on the rear traveling machine body 1 via the axle frame 39, the ventilation cross-sectional area (vertical width dimension and horizontal width dimension) of the discharge duct 29 is formed to a predetermined size to clog the cut grass. The lift mechanism 31 can be supported with high rigidity with a simple assembly structure on the traveling machine body 1.

他方、エンジン9の他の回転動力は、出力軸32の前端部から、PTO動力伝達用の無端PTO伝動ベルト41を介して、機体フレーム4の前部に軸支したPTO軸42に伝達される。次いで、このPTO軸42から、前後両端に自在継手を備えた中間軸43を介して、モアケース25の上面のうち機体フレーム4よりも右側の部位に配置したモア用ギヤボックス44に動力伝達される。その結果、モアケース25内の左ロータリ刈刃26は平面視で時計方向に回転駆動し、右ロータリ刈刃26は平面視で反時計方向に回転駆動し、左右ロータリ刈刃26によって芝草等を刈取りながら、刈取った芝草等の刈草をモアケース25の左右幅の中央に集めてダクト部28から排出ダクト29に放出することになる。   On the other hand, the other rotational power of the engine 9 is transmitted from the front end portion of the output shaft 32 to the PTO shaft 42 pivotally supported on the front portion of the body frame 4 via the endless PTO transmission belt 41 for PTO power transmission. . Next, power is transmitted from the PTO shaft 42 to a mower gear box 44 disposed on the right side of the body frame 4 on the upper surface of the mower case 25 through an intermediate shaft 43 having universal joints at both front and rear ends. . As a result, the left rotary cutting blade 26 in the mower case 25 is driven to rotate clockwise in plan view, the right rotary cutting blade 26 is driven to rotate counterclockwise in plan view, and the left and right rotary cutting blades 26 are used to cut turf grass and the like. However, the cut grass such as the cut turf grass is collected in the center of the left and right width of the mower case 25 and discharged from the duct portion 28 to the discharge duct 29.

しかも、上記の構成により、エンジン9の動力を1本の推進軸33にてミッションケース19に伝達するものでありながら、排出ダクト29の通風断面積(上下幅寸法及び左右幅寸法)を所定の大きさに確保できるように、ミッションケース19を走行機体1の高い部位に配置した状態で、伝動中継ケース34の上下伝達寸法だけ推進軸33を低く配置できるから、エンジン9とミッションケース19との間で、運転座席15に座乗姿勢のオペレータが足を載せる走行機体1の床面(ステップ)の下方に推進軸33を配置しても、走行機体1の床面(ステップ)を低く形成できる。したがって、ミッションケース19への動力伝達機構を簡単に構成することと、走行機体の左右幅の中央部に大きな排出ダクト29を配置して刈取り芝草の後方への排出を円滑にすることと、且つオペレータが運転座席15に簡単に乗降することを、同時に達成できる効果がある。   In addition, with the above configuration, the power of the engine 9 is transmitted to the transmission case 19 by one propulsion shaft 33, and the ventilation cross-sectional area (vertical width dimension and horizontal width dimension) of the discharge duct 29 is set to a predetermined value. In order to ensure the size, the propulsion shaft 33 can be disposed low by the vertical transmission dimension of the transmission relay case 34 in a state where the transmission case 19 is disposed at a high part of the traveling machine body 1. Even if the propulsion shaft 33 is disposed below the floor (step) of the traveling machine body 1 on which the operator who sits on the driver's seat 15 puts his / her foot, the floor (step) of the traveling machine body 1 can be formed low. . Therefore, the power transmission mechanism to the transmission case 19 can be simply configured, the large discharge duct 29 is arranged at the center of the left and right width of the traveling machine body to facilitate the discharge of the cut grass to the rear, and There is an effect that the operator can easily get on and off the driver seat 15 at the same time.

次に、図3乃至図5を参照しながら、リフト機構31の構造について説明する。図3及び図4に示されるように、リフト機構31は、走行機体1の後側に略垂直に立設する平行な左右の固定マスト45と、左右の固定マスト45に対して昇降可能に支持される平行な左右の可動マスト46と、左右の可動マスト46に対して昇降可能に支持されるリフト枠体47と、可動マスト46及びリフト枠体47を昇降作動する単一の油圧式リフトシリンダ48とを有する。   Next, the structure of the lift mechanism 31 will be described with reference to FIGS. 3 to 5. As shown in FIGS. 3 and 4, the lift mechanism 31 is supported so as to be able to move up and down with respect to the left and right fixed masts 45, which are parallel to the right and left fixed masts 45, which are arranged substantially vertically on the rear side of the traveling machine body 1. The left and right movable masts 46, the lift frame 47 supported so as to be movable up and down with respect to the left and right movable masts 46, and the single hydraulic lift cylinder that moves up and down the movable mast 46 and the lift frame 47 48.

図3乃至図5に示されるように、左右の固定マスト45は、左右のアクスルフレーム39の後端側にボルト49にて締結している。左右の固定マスト45の取付け幅は、排出ダクト29の左右幅より大きく、左右の後車輪6の内側の間隔より小さく形成している。即ち、背面視で、排出ダクト29の左右の外側面と、左右の後車輪6との間に、左右の固定マスト45が配置されている(図4参照)。   As shown in FIGS. 3 to 5, the left and right fixed masts 45 are fastened by bolts 49 to the rear end sides of the left and right axle frames 39. The mounting width of the left and right fixed masts 45 is larger than the left and right width of the discharge duct 29 and smaller than the interval between the left and right rear wheels 6. That is, the left and right fixed masts 45 are disposed between the left and right outer surfaces of the discharge duct 29 and the left and right rear wheels 6 in a rear view (see FIG. 4).

左右の固定マスト45の上下高さの中間部に、左右に長いパイプ状の台フレーム50の両端側を溶接にて一体的に連結している。台フレーム50の左右幅の中間部に受ボルト51を介してリフトシリンダ48の下端側を連結する。排出ダクト29の上面より高位置に台フレーム50を配置し、台フレーム50の下面側に補助ダクト52を固着する。草刈り作業中、排出ダクト29と集草ボックス30との間に形成される隙間が補助ダクト52によって閉塞されて、排出ダクト29と集草ボックス30との間から外部に刈草が漏れ出るのを防止できることになる。なお、集草ボックス30の底面には、補助ダクト52が上下方向に通過可能な切欠き(図示省略)が形成されている。集草ボックス30の底面が補助ダクト52に当接することなく、集草ボックス30が上昇または下降することになる。   Both end sides of a pipe-like pedestal frame 50 that is long on the left and right are integrally connected to an intermediate portion of the vertical height of the left and right fixed masts 45 by welding. The lower end side of the lift cylinder 48 is connected to the middle portion of the left and right widths of the base frame 50 via the receiving bolt 51. The table frame 50 is disposed at a position higher than the upper surface of the discharge duct 29, and the auxiliary duct 52 is fixed to the lower surface side of the table frame 50. During the mowing operation, the gap formed between the discharge duct 29 and the grass collection box 30 is closed by the auxiliary duct 52 to prevent the grass from leaking from between the discharge duct 29 and the grass collection box 30 to the outside. It will be possible. Note that a cutout (not shown) through which the auxiliary duct 52 can pass in the vertical direction is formed on the bottom surface of the grass collection box 30. The grass collection box 30 rises or descends without the bottom surface of the grass collection box 30 coming into contact with the auxiliary duct 52.

図5に示されるように、左右の固定マスト45の上端部に、左右に長い支持フレーム53の両端側と、軸受け板体54とを溶接にて一体的に連結している。支持フレーム53にU字状ボルト53aを介してリフトシリンダ48の中間部を固定する。左右の固定マスト45の左右中間部で、固定マスト45と略平行に、リフトシリンダ48を立設する。リフトシリンダ48の上端から上向きにピストンロッド55が突出されることになる。   As shown in FIG. 5, both end sides of a support frame 53 that is long to the left and right and a bearing plate body 54 are integrally connected to upper ends of the left and right fixed masts 45 by welding. An intermediate portion of the lift cylinder 48 is fixed to the support frame 53 via a U-shaped bolt 53a. A lift cylinder 48 is erected at a middle portion between the left and right fixed masts 45 so as to be substantially parallel to the fixed mast 45. The piston rod 55 protrudes upward from the upper end of the lift cylinder 48.

図3乃至図5に示されるように、左右の固定マスト45の外側に、複数のガイド輪56を介して、左右の可動マスト46が上下方向にスライド可能に配置されている。左右の可動マスト46は、桟フレーム57を介して連結されて、一体的に上下方向にスライドすることになる。支持フレーム53と、左右の可動マスト46との間に、後述するように、左右のリフトワイヤ58,59が連結されている。   As shown in FIGS. 3 to 5, the left and right movable masts 46 are slidable in the vertical direction outside the left and right fixed masts 45 via a plurality of guide wheels 56. The left and right movable masts 46 are connected via a crosspiece frame 57 and slide integrally in the vertical direction. Left and right lift wires 58 and 59 are connected between the support frame 53 and the left and right movable masts 46 as described later.

走行機体1の前進方向に向かって左側の可動マスト46の下端部にワイヤ固定具60を介して左のリフトワイヤ58の両端部を連結する。支持フレーム53にテンション調節ボルト61及び軸受体62を介して設けた折返プーリ63に、左のリフトワイヤ58の中間部を巻き回す。左の固定マスト45の上端部に軸受け板体54を介して設けた2連プーリ64a,64bと、ピストンロッド55の上端部に支軸65を介して設けた3連プーリ66のうち両側のプーリ66a,66bとを介して、ワイヤ固定具60と折返プーリ63との間に、図5において二点鎖線で示す左のリフトワイヤ58を二重に張設する。   Both ends of the left lift wire 58 are connected to the lower end of the left movable mast 46 in the forward direction of the traveling machine body 1 via the wire fixture 60. An intermediate portion of the left lift wire 58 is wound around a folding pulley 63 provided on the support frame 53 via a tension adjusting bolt 61 and a bearing body 62. Two pulleys 64a and 64b provided on the upper end portion of the left fixed mast 45 via the bearing plate 54 and pulleys on both sides of the triple pulley 66 provided on the upper end portion of the piston rod 55 via the support shaft 65. A left lift wire 58 indicated by a two-dot chain line in FIG. 5 is stretched doubly between the wire fixture 60 and the folding pulley 63 via 66a and 66b.

一方、走行機体1の前進方向に向かって右側の可動マスト46の下端部にワイヤ固定具67を介して右のリフトワイヤ59の一端部を連結する。支持フレーム53に設けたテンション調節ボルト68に右のリフトワイヤ59の他端部を連結する。右の固定マスト45の上端部に軸受け板体54を介して設けたプーリ69と、ピストンロッド55の上端部に支軸65を介して設けた3連プーリ66のうち中央のプーリ66cとを介して、ワイヤ固定具67とテンション調節ボルト68との間に、図5において一点鎖線で示す右のリフトワイヤ59を一重に張設する。   On the other hand, one end portion of the right lift wire 59 is connected to the lower end portion of the right movable mast 46 in the forward direction of the traveling machine body 1 via a wire fixture 67. The other end of the right lift wire 59 is connected to a tension adjustment bolt 68 provided on the support frame 53. Via a pulley 69 provided on the upper end of the right fixed mast 45 via a bearing plate 54 and a central pulley 66c of a triple pulley 66 provided on the upper end of the piston rod 55 via a support shaft 65. Then, a right lift wire 59 indicated by a one-dot chain line in FIG. 5 is stretched between the wire fixture 67 and the tension adjustment bolt 68 in a single manner.

即ち、上記の構成により、ピストンロッド55を上向きに進出させて3連プーリ66を上昇させた場合、ピストンロッド55の進出ストロークに対して2倍の上昇ストロークで、左右の可動マスト46を上昇させることになる。また、左のリフトワイヤ58と、右のリフトワイヤ59とを、同一径のワイヤにて構成した場合、走行機体1の前進方向に向かって右側の可動マスト46(一重のリフトワイヤ59)の支持力より、走行機体1の前進方向に向かって左側の可動マスト46(二重のリフトワイヤ58)の支持力が大きくなることになる。   That is, with the above configuration, when the piston rod 55 is advanced upward and the triple pulley 66 is lifted, the left and right movable masts 46 are lifted with a double lift stroke with respect to the piston rod 55 advance stroke. It will be. Further, when the left lift wire 58 and the right lift wire 59 are composed of wires having the same diameter, the right movable mast 46 (single lift wire 59) is supported in the forward direction of the traveling machine body 1. Due to the force, the support force of the left movable mast 46 (double lift wire 58) in the forward direction of the traveling machine body 1 increases.

図3乃至図5に示されるように、左右の可動マスト46の外側に、複数のガイド輪70を介して、リフト枠体47が上下方向にスライド可能に配置されている。リフト枠体47は、前後方向に略水平に延長する左右のフォーク体71と、上述した集草ボックス30を回動可能に支持するダンプ支点軸72とを有する。左右の可動マスト46に左右のフォーク体71の前端側を支持し、左右のフォーク体71の後端側にダンプ支点軸72を配置し、走行機体1の後方に向けてダンプ支点軸72回りに集草ボックス30を回動することになる。   As shown in FIGS. 3 to 5, a lift frame body 47 is arranged outside the left and right movable masts 46 via a plurality of guide wheels 70 so as to be slidable in the vertical direction. The lift frame 47 includes left and right fork bodies 71 extending substantially horizontally in the front-rear direction, and a dump fulcrum shaft 72 that rotatably supports the grass collection box 30 described above. The front end side of the left and right fork bodies 71 is supported by the left and right movable masts 46, the dump fulcrum shaft 72 is disposed on the rear end side of the left and right fork bodies 71, and the dump fulcrum shaft 72 is directed toward the rear of the traveling machine body 1. The grass collection box 30 is rotated.

また、リフト枠体47の左右外側に設けたテンション調節ボルト73と、左右の軸受け板体54とに、左右の引上ワイヤ74の両端を連結する。図5において破線で示す左右の引上ワイヤ74は、左右の可動マスト46の上端部にそれぞれ設けた引上プーリ75を介して張設している。可動マスト46の上昇ストロークに対して2倍の上昇ストロークでリフト枠体47を上昇させることになる。   Further, both ends of the left and right pull-up wires 74 are connected to a tension adjusting bolt 73 provided on the left and right outer sides of the lift frame 47 and the left and right bearing plate bodies 54. The left and right pulling wires 74 shown by broken lines in FIG. 5 are stretched through pulling pulleys 75 provided at the upper ends of the left and right movable masts 46, respectively. The lift frame 47 is lifted by a lift stroke twice as high as the lift stroke of the movable mast 46.

即ち、ピストンロッド55の進出ストロークに対して4倍の上昇ストロークで、リフト枠体47を上昇させる。したがって、ピストンロッド55の進退ストロークが短い廉価なリフトシリンダ48を用いて、集草ボックス30の昇降ストロークを大きく形成でき、走行機体1の後部の集草姿勢位置から高所の排出姿勢位置まで集草ボックス30を最大リフト高さHだけ上昇できる(図4参照)。   That is, the lift frame body 47 is raised with an ascending stroke four times the advance stroke of the piston rod 55. Therefore, by using an inexpensive lift cylinder 48 with a short advancing / retreating stroke of the piston rod 55, the lifting / lowering stroke of the grass collecting box 30 can be made large, and the collecting posture position from the rear of the traveling machine body 1 to the high discharging posture position is collected. The grass box 30 can be raised by the maximum lift height H (see FIG. 4).

次に、図3及び図6を参照しながら、集草ボックス30の構造について説明する。図3及び図6に示されるように、集草ボックス30は、排出ダクト29に連通させる集草本体76と、集草本体76の後面側の開口部を開閉可能に閉鎖する蓋体77とを有する。側面視台形状の集草本体76に、側面視三角形状の蓋体77を合体させて、四角形箱状の集草ボックス30を形成している。   Next, the structure of the grass collection box 30 is demonstrated, referring FIG.3 and FIG.6. As shown in FIGS. 3 and 6, the grass collection box 30 includes a grass collection body 76 that communicates with the discharge duct 29 and a lid 77 that closes the opening on the rear surface side of the grass collection body 76 so as to be openable and closable. Have. A quadrilateral box-shaped grass collection box 30 is formed by combining a side-view trapezoidal grass collection body 76 with a side-view triangular-shaped lid 77.

集草本体76の底面の後端部(集草本体76の後面開口側の下端部)がダンプ支点軸72に連結されている。走行機体1の前進方向に向かって左側のフォーク体71の外側に油圧式ダンプシリンダ78を配置する。ダンプシリンダ78は、シリンダ連結軸78aを介して左側のフォーク体71に連結されている。ダンプ支点軸72の左側端部に設けたダンプアーム79に、ダンプシリンダ78のピストンロッド80の先端部を軸81にて連結する。ピストンロッド80を進出させることにより、ダンプ支点軸72回りに集草本体76が後方に向けて回動し、集草本体76の扁平な底面を、前側が高く後側が低くなるように、前高後低状に傾斜させて、集草本体76の後面側を後方斜め下方に向けて開口することになる(図6参照)。   A rear end portion of the bottom surface of the grass collection body 76 (a lower end portion on the rear surface opening side of the grass collection body 76) is connected to the dump fulcrum shaft 72. A hydraulic dump cylinder 78 is arranged outside the left fork body 71 in the forward direction of the traveling machine body 1. The dump cylinder 78 is coupled to the left fork body 71 via a cylinder coupling shaft 78a. A tip end portion of a piston rod 80 of a dump cylinder 78 is connected by a shaft 81 to a dump arm 79 provided at a left end portion of the dump fulcrum shaft 72. By advancing the piston rod 80, the grass collection body 76 is rotated rearward around the dump fulcrum shaft 72 so that the flat bottom surface of the grass collection body 76 has a front height so that the front side is high and the rear side is low. The rear side of the grass collection body 76 is inclined downward and opened rearward and obliquely downward (see FIG. 6).

集草本体76の上面フレーム82の後端部(集草本体76の後面開口側の上端部)に開閉支点軸83を配置する。開閉支点軸83に、蓋体77の上面の前端部を連結する。蓋体77が、開閉支点軸83回りに回動して、開放位置乃至閉鎖位置に移動することになる。集草本体76の左右両側方に突出した開閉支点軸83の左右の端部には、左右一対の開閉操作アーム84の一端側を連結している。ダンプ支点軸72より前方のフォーク体71と、開閉支点軸83から前方に延長した開閉操作アーム84の他端側とに、軸85,86を介して、開閉操作リンク87の両端側をそれぞれ連結する。左右一対の開閉操作アーム84及び左右一対の開閉操作リンク87によって形成された開閉リンク機構88が、集草本体76のダンプ支点軸72回りの回動と連動することになる(図6参照)。   An opening / closing fulcrum shaft 83 is disposed at the rear end portion of the upper surface frame 82 of the grass collection body 76 (the upper end portion on the rear surface opening side of the grass collection body 76). The front end of the upper surface of the lid 77 is connected to the opening / closing fulcrum shaft 83. The lid 77 rotates around the opening / closing fulcrum shaft 83 and moves to the open position or the closed position. One end side of a pair of left and right opening / closing operation arms 84 is connected to the left and right ends of the opening / closing fulcrum shaft 83 projecting to the left and right sides of the grass collecting body 76. Both end sides of the opening / closing operation link 87 are connected to the fork body 71 in front of the dump fulcrum shaft 72 and the other end side of the opening / closing operation arm 84 extended forward from the opening / closing fulcrum shaft 83 via shafts 85 and 86, respectively. To do. The opening / closing link mechanism 88 formed by the pair of left / right opening / closing operation arms 84 and the pair of left / right opening / closing operation links 87 is interlocked with the rotation of the grass collection main body 76 around the dump fulcrum shaft 72 (see FIG. 6).

即ち、集草本体76がダンプ支点軸72回りに後方に回動して刈草の排出位置に移動した場合、開閉支点軸83がダンプ支点軸72回りに後方に回動し、開閉支点軸83が軸85から離反する方向に移動し、一定長さの開閉操作リンク87によって開閉操作アーム84が引張られる。したがって、開閉リンク機構88によって開閉支点軸83回りに蓋体77が後方に回動され、蓋体77が開放位置(図6の実線位置)に移動する。そして、集草本体76と蓋体77とがへの字状に折れ曲った状態で開閉支点軸83を介して連結されることにより、集草本体76の後面開口が後方斜め下方に向けて開口され、且つ蓋体77の前面開口が前方斜め下方に向けて開口されるから、集草本体76及び蓋体77の内部の刈草89が下方のコンテナ90の上面開口の略中央に落下することになる(図6参照)。   That is, when the grass collecting body 76 is rotated rearward about the dump fulcrum shaft 72 and moved to the cut grass discharging position, the opening / closing fulcrum shaft 83 is rotated rearward about the dump fulcrum shaft 72 and the opening / closing fulcrum shaft 83 is moved. The arm 85 moves in a direction away from the shaft 85, and the opening / closing operation arm 84 is pulled by the opening / closing operation link 87 having a predetermined length. Therefore, the lid 77 is rotated rearward around the opening / closing fulcrum shaft 83 by the opening / closing link mechanism 88, and the lid 77 is moved to the open position (solid line position in FIG. 6). Then, the grass collection body 76 and the lid body 77 are connected to each other via the opening / closing fulcrum shaft 83 in a state of being bent in a U-shape, whereby the rear surface opening of the grass collection body 76 is opened rearward and obliquely downward. In addition, since the front opening of the lid body 77 is opened forward and obliquely downward, the grass collection body 76 and the mowing grass 89 inside the lid body 77 fall to the approximate center of the upper surface opening of the container 90 below. (See FIG. 6).

一方、ダンプシリンダ78を作動させて、ピストンロッド80を退入させることにより、集草本体76がダンプ支点軸72回りに前方に回動して刈草の収集位置に戻った場合、集草本体76のダンプ支点軸72回りの回動と連動して、開閉リンク機構88によって開閉支点軸83回りに蓋体77が前方に回動され、蓋体77が閉鎖位置(図3の実線位置)に戻ることになる。   On the other hand, when the dump cylinder 78 is operated and the piston rod 80 is retracted, the grass collection body 76 rotates forward around the dump fulcrum shaft 72 and returns to the cut grass collection position. In conjunction with the rotation around the dump fulcrum shaft 72, the lid 77 is rotated forward around the opening / closing fulcrum shaft 83 by the opening / closing link mechanism 88, and the lid 77 returns to the closed position (solid line position in FIG. 3). It will be.

次に、図7乃至図10を参照しながら、リフトレバー110及びダンプレバー111の取付け構造について説明する。図7及び図8に示されるように、エンジン9によって駆動する油圧ポンプ(図示省略)と、リフトシリンダ48及びダンプシリンダ78とを、油圧配管(図示省略)を介して接続する油圧配管ブロック114を備える。また、リフトバルブ107及びダンプバルブ109を内蔵した油圧バルブユニット体115と、油圧配管ブロック114及び油圧バルブユニット体115を内設する油圧ユニットケース116とを備える。   Next, the mounting structure of the lift lever 110 and the dump lever 111 will be described with reference to FIGS. As shown in FIGS. 7 and 8, a hydraulic piping block 114 that connects a hydraulic pump (not shown) driven by the engine 9 to a lift cylinder 48 and a dump cylinder 78 via hydraulic piping (not shown). Prepare. In addition, a hydraulic valve unit body 115 incorporating the lift valve 107 and the dump valve 109 and a hydraulic unit case 116 in which the hydraulic piping block 114 and the hydraulic valve unit body 115 are provided are provided.

なお、油圧配管ブロック114の上面側に油圧バルブユニット体115の下面側を一体的に固着している。また、油圧ユニットケース116は、リヤカウル14の後部の上面側に、右の機体フレーム4を介して設置している(図1参照)。運転座席15の右側の斜め後方に油圧ユニットケース116を配置している(図2参照)。   The lower surface side of the hydraulic valve unit body 115 is integrally fixed to the upper surface side of the hydraulic piping block 114. The hydraulic unit case 116 is installed on the upper surface side of the rear portion of the rear cowl 14 via the right body frame 4 (see FIG. 1). A hydraulic unit case 116 is disposed obliquely rearward on the right side of the driver seat 15 (see FIG. 2).

図7乃至図10に示されるように、油圧バルブユニット体115の前面に、レバー軸受部117を介して、リフトレバー110及びダンプレバー111を上下方向に移動可能に配置している。リフトレバー110(ダンプレバー111)は、リフトバルブ107(ダンプバルブ109)が中立の状態で、油圧バルブユニット体115の前方に向けて略水平に突出する。オペレータがリフトレバー110(ダンプレバー111)を握って、レバー軸受部117を支点にしてリフトレバー110(ダンプレバー111)を上方または下方に回動させ、リフトバルブ107(ダンプバルブ109)を上昇側または下降側(開動側または閉動側)に切換え、リフトシリンダ48(ダンプシリンダ78)を上昇側または下降側(開動側または閉動側)に作動することになる。   As shown in FIGS. 7 to 10, the lift lever 110 and the dump lever 111 are disposed on the front surface of the hydraulic valve unit body 115 via the lever bearing portion 117 so as to be movable in the vertical direction. The lift lever 110 (dump lever 111) protrudes substantially horizontally toward the front of the hydraulic valve unit body 115 when the lift valve 107 (dump valve 109) is in a neutral state. The operator holds the lift lever 110 (dump lever 111), pivots the lift lever 110 (dump lever 111) upward or downward with the lever bearing portion 117 as a fulcrum, and lifts the lift valve 107 (dump valve 109) upward. Alternatively, switching to the lowering side (opening side or closing side) is performed, and the lift cylinder 48 (dump cylinder 78) is operated to the rising side or lowering side (opening side or closing side).

図7及び図8に示されるように、リフトレバー110及びダンプレバー111を上方または下方に回動案内するレバーガイド体118と、ブレーキペダル13に制動検出用ワイヤ119を介して連結するロックアーム体120と、リフトレバー110及びダンプレバー111のいずれか一方の切換操作によって他方の切換操作を制限する牽制アーム体121とを備える。油圧ユニットケース116に内設したレバーガイド体118に、支軸122を介して、ロックアーム体120及び牽制アーム体121を回動可能に軸支する。   7 and 8, a lever guide body 118 that pivotally guides the lift lever 110 and the dump lever 111 upward or downward, and a lock arm body that is coupled to the brake pedal 13 via a brake detection wire 119. 120 and a check arm body 121 that restricts the switching operation of one of the lift lever 110 and the dump lever 111 by the switching operation of the other. A lock arm body 120 and a check arm body 121 are pivotally supported by a lever guide body 118 provided in the hydraulic unit case 116 via a support shaft 122 so as to be rotatable.

図8に示されるように、ロックアーム体120には、リフトレバー110の中間部を係止する刈草排出規制ノッチ120aを形成している。牽制アーム体121には、リフトレバー110の中間部を係止するリフト牽制ノッチ121aと、ダンプレバー111の中間部を係止するダンプ牽制ノッチ121bとを形成している。また、牽制アーム体121には、リフトレバー110の中間部に当接させる1対の加圧ロール123,124が、ロール軸125,126を介して回動可能に軸支されている。1対の加圧ロール123,124は、リフト牽制ノッチ121aを挟むように配置されている。   As shown in FIG. 8, the lock arm body 120 is formed with a cut grass discharge regulating notch 120 a that locks the intermediate portion of the lift lever 110. The check arm body 121 is formed with a lift check notch 121a for locking the intermediate portion of the lift lever 110 and a dump check notch 121b for locking the intermediate portion of the dump lever 111. In addition, a pair of pressure rolls 123 and 124 that are brought into contact with the intermediate portion of the lift lever 110 are pivotally supported on the check arm body 121 via roll shafts 125 and 126. The pair of pressure rolls 123 and 124 are arranged so as to sandwich the lift check notch 121a.

図8に示されるように、ロックアーム体120に一端側127aが係止され且つ他端側127bが後述する連結ピン129に係止された挟みバネ状の制動検出バネ127であって、リフトレバー110から刈草排出規制ノッチ120aが離反する方向にロックアーム体120を回動させる制動検出バネ127と、ダンプレバー111からダンプ牽制ノッチ121bが離反する方向に牽制アーム体121を回動させるための引張りバネ状の解除バネ128とを備える。   As shown in FIG. 8, a brake detection spring 127 having a pinch spring shape in which one end side 127 a is locked to the lock arm body 120 and the other end side 127 b is locked to a connecting pin 129 described later, 110, a brake detection spring 127 that rotates the lock arm body 120 in a direction in which the cut grass discharge regulation notch 120a is separated from the cutting lever 110, and a tension for rotating the check arm body 121 in a direction in which the dumping restraint notch 121b is separated from the dump lever 111. And a spring-like release spring 128.

図7及び図8に示されるように、支軸122に中間部を被嵌したロックアーム体120の一端側に、連結ピン129を介して、制動検出用ワイヤ119の一端部の連結金具130が係止されている。リフトレバー110から刈草排出規制ノッチ120aが離反した位置に、ロックアーム体120を支持するためのストッパ体131が、ロックアーム体120の他端側に一体的に形成されている。   As shown in FIGS. 7 and 8, a connection fitting 130 at one end of the brake detection wire 119 is connected to one end of the lock arm body 120 with the intermediate portion fitted on the support shaft 122 via a connection pin 129. It is locked. A stopper body 131 for supporting the lock arm body 120 is integrally formed on the other end side of the lock arm body 120 at a position where the cut grass discharge regulation notch 120 a is separated from the lift lever 110.

連結ピン129には、ロックアーム体120に一端側127aが係止された制動検出バネ127の他端側127bを係止している。ロール軸125と連結ピン129とに、解除バネ128の両端側をそれぞれ係止している。なお、ブレーキペダル13を初期位置(ブレーキ解除位置)に維持するペダル復帰バネ(図示省略)のバネ力より、制動検出バネ127のバネ力を小さく形成している。また、制動検出バネ127のバネ力より、解除バネ128のバネ力を小さく形成している。   The connecting pin 129 is engaged with the other end side 127b of the brake detection spring 127 in which the one end side 127a is engaged with the lock arm body 120. Both end sides of the release spring 128 are locked to the roll shaft 125 and the connecting pin 129, respectively. Note that the spring force of the brake detection spring 127 is made smaller than the spring force of the pedal return spring (not shown) that maintains the brake pedal 13 at the initial position (brake release position). Further, the spring force of the release spring 128 is made smaller than the spring force of the brake detection spring 127.

上記の構成により、図8に示されるように、図示しないペダル復帰バネによってブレーキペダル13が初期位置(ブレーキ解除位置)に維持されている場合、ブレーキペダル13を初期位置に維持するためのペダル復帰バネのバネ力によって制動検出用ワイヤ119が引張られるから、制動検出バネ127のバネ力に抗して、リフトレバー110に刈草排出規制ノッチ120aが係止された状態に、ロックアーム体120の姿勢が保持される。一方、解除バネ128のバネ力によってロックアーム体120の側端縁120bと加圧ロール124とが当接し、ダンプレバー111にダンプ牽制ノッチ121bが係止された状態に、牽制アーム体121の姿勢が保持される。   With the above configuration, as shown in FIG. 8, when the brake pedal 13 is maintained at the initial position (brake release position) by a pedal return spring (not shown), the pedal return for maintaining the brake pedal 13 at the initial position is performed. Since the brake detection wire 119 is pulled by the spring force of the spring, the posture of the lock arm body 120 is brought into a state in which the cut grass discharge restriction notch 120a is locked to the lift lever 110 against the spring force of the brake detection spring 127. Is retained. On the other hand, the posture of the restraining arm body 121 is such that the side edge 120b of the lock arm body 120 and the pressure roll 124 come into contact with each other by the spring force of the release spring 128 and the dump restraining notch 121b is locked to the dump lever 111. Is retained.

したがって、ブレーキペダル13がオペレータによって足踏み操作されていない場合、リフトレバー110及びダンプレバー111のいずれの操作も、ロックアーム体120と牽制アーム体121とによって禁止される。芝草等を刈取る場合、オペレータがブレーキペダル13から右足を離し、その右足で変速ペダル12を足踏み操作することにより、走行機体1が移動して、芝草等の草刈り作業が実行され、刈取られた芝草等の刈草が集草ボックス30に収集されることになる。   Therefore, when the brake pedal 13 is not stepped on by the operator, any operation of the lift lever 110 and the dump lever 111 is prohibited by the lock arm body 120 and the check arm body 121. When mowing turf grass or the like, the operator removes the right foot from the brake pedal 13 and depresses the speed change pedal 12 with the right foot, so that the traveling body 1 moves, and mowing work such as turf grass is performed and cut. Mowed grass such as turf grass is collected in the grass collection box 30.

他方、図9に示されるように、オペレータによってブレーキペダル13が足踏み操作されて、後車輪6が制動された場合、制動検出用ワイヤ119が緩むから、制動検出バネ127のバネ力によって、リフトレバー110から刈草排出規制ノッチ120aが離反した状態に、ロックアーム体120の姿勢が保持される。その場合、ストッパ体131がレバーガイド体118の上面に当接する。また、解除バネ128のバネ力によってリフトレバー110と加圧ロール124とが当接し、ダンプレバー111からダンプ牽制ノッチ121bが離反した状態に、牽制アーム体121の姿勢が保持される。   On the other hand, as shown in FIG. 9, when the brake pedal 13 is stepped on by the operator and the rear wheel 6 is braked, the brake detection wire 119 is loosened. The posture of the lock arm body 120 is maintained in a state in which the cut grass discharge restriction notch 120a is separated from 110. In that case, the stopper body 131 contacts the upper surface of the lever guide body 118. Further, the posture of the restraining arm body 121 is maintained in a state where the lift lever 110 and the pressure roll 124 come into contact with each other by the spring force of the release spring 128 and the dump restraining notch 121b is separated from the dump lever 111.

即ち、ダンプレバー111からダンプ牽制ノッチ121bが離反した図9の状態では、オペレータによってリフトレバー110またはダンプレバー111は操作可能になる。そのときは、解除バネ128のバネ力によって、ダンプレバー111から牽制アーム体121が離反している。そこで、オペレータによってダンプレバー111が操作されてダンプシリンダ78を作動すると、ダンプレバー111が牽制アーム体121の規制端部121cまたは121dとの当接位置に移動して、各加圧ロール123,124間のリフト牽制ノッチ121aにリフトレバー110が係止された状態に、牽制アーム体121の姿勢が保持される。したがって、リフトレバー110を操作しようとしても、ダンプレバー111に牽制アーム体121の規制端部121cまたは121dが当接して、ダンプレバー111によって牽制アーム体121の移動が阻止されるから、各加圧ロール123,124間にリフトレバー110が支持され、リフトレバー110を操作できない。換言すると、ダンプレバー111が操作された図9(ダンプシリンダ78が作動中)の状態では、牽制アーム体121によってリフトレバー110の操作が禁止される。   That is, in the state of FIG. 9 in which the dump check notch 121b is separated from the dump lever 111, the lift lever 110 or the dump lever 111 can be operated by the operator. At that time, the restraining arm body 121 is separated from the dump lever 111 by the spring force of the release spring 128. Therefore, when the dump lever 111 is operated by the operator to operate the dump cylinder 78, the dump lever 111 moves to a contact position with the regulating end 121c or 121d of the restraining arm body 121, and the pressure rolls 123, 124 are moved. The posture of the check arm body 121 is maintained in a state where the lift lever 110 is locked to the lift check notch 121a. Therefore, even if the lift lever 110 is to be operated, the restriction end 121c or 121d of the restraining arm body 121 comes into contact with the dump lever 111 and the movement of the restraining arm body 121 is prevented by the dump lever 111. The lift lever 110 is supported between the rolls 123 and 124, and the lift lever 110 cannot be operated. In other words, in the state of FIG. 9 where the dump lever 111 is operated (the dump cylinder 78 is operating), the operation of the lift lever 110 is prohibited by the check arm body 121.

一方、図10に示されるように、オペレータがリフトレバー110を上昇(下降)方向に操作し、リフトシリンダ48が作動している場合、解除バネ128に抗して、リフトレバー110によって加圧ロール123(加圧ロール124)が押されるから、ダンプレバー111にダンプ牽制ノッチ121bが係止された状態で、牽制アーム体121が支持される。換言すると、リフトレバー110が操作された図10(リフトシリンダ48が作動中)の状態では、牽制アーム体121によってダンプレバー111の操作が禁止される。したがって、リフトレバー110から刈草排出規制ノッチ120aが離反することにより、リフトレバー110またはダンプレバー111のいずれか一方を、オペレータが択一的に操作できる。   On the other hand, as shown in FIG. 10, when the operator operates the lift lever 110 in the upward (downward) direction and the lift cylinder 48 is activated, the pressure roll is lifted by the lift lever 110 against the release spring 128. Since 123 (pressure roll 124) is pushed, the restraining arm body 121 is supported in a state where the dump restraining notch 121b is locked to the dump lever 111. In other words, in the state of FIG. 10 where the lift lever 110 is operated (the lift cylinder 48 is operating), the operation of the dump lever 111 is prohibited by the check arm body 121. Therefore, the operator can alternatively operate either the lift lever 110 or the dump lever 111 by separating the cut grass discharge regulation notch 120a from the lift lever 110.

次に、図11乃至図13を参照しながら、走行機体1の転倒を防止するアウトリガーとしての支持脚体132の取付け構造について説明する。図11乃至図13に示されるように、固定マスト45の下端部にアウトリガー支持フレーム133を熔接にて固着する。アウトリガー支持フレーム133にアウトリガー支軸134を介して支持脚体132の脚体基部135の中間部を回動可能に軸支する。脚体基部135の一端側に支持脚体132の脚体先端部136を連結する。可動マスト46のマスト底面46aの下方に脚体基部135の他端側の出入操作部135aを延長する。可動マスト46が下降した場合、出入操作部135aに上方側からマスト底面46aが当接することになる。   Next, an attachment structure of the support leg 132 as an outrigger that prevents the traveling machine body 1 from falling over will be described with reference to FIGS. 11 to 13. As shown in FIGS. 11 to 13, an outrigger support frame 133 is fixed to the lower end portion of the fixed mast 45 by welding. An intermediate portion of the leg base 135 of the support leg 132 is pivotally supported on the outrigger support frame 133 via the outrigger support shaft 134. A leg end portion 136 of the support leg 132 is connected to one end side of the leg base portion 135. The access operation portion 135a on the other end side of the leg base portion 135 is extended below the mast bottom surface 46a of the movable mast 46. When the movable mast 46 is lowered, the mast bottom surface 46a comes into contact with the access control portion 135a from the upper side.

即ち、可動マスト46が最下降位置に支持された草刈り作業中、マスト底面46aが出入操作部135aに上方側から当接し、走行路面から離れた収納位置に脚体先端部136が持上げられることになる。一方、可動マスト46が上昇して集草ボックス30が高所に持上げられた場合、マスト底面46aが出入操作部135aから離反し、脚体先端部136側の自重力によって支持脚体132がアウトリガー支軸134回りに回動して、脚体先端部136が走行路面に着地することになる。   That is, during the mowing work in which the movable mast 46 is supported at the lowest position, the mast bottom surface 46a abuts on the entrance / exit operation portion 135a from the upper side, and the leg end portion 136 is lifted to the storage position away from the traveling road surface. Become. On the other hand, when the movable mast 46 is lifted and the grass collecting box 30 is lifted to a high place, the mast bottom surface 46a is separated from the entrance / exit operation unit 135a, and the support leg 132 is outriggered by the gravity of the leg tip 136 side. By rotating around the support shaft 134, the leg end portion 136 is landed on the traveling road surface.

なお、上述の実施形態では、可動マスト46の上昇によって、走行路面に脚体先端部136を自重で着地させたが、脚体先端部136が着地する方向に支持脚体132をアウトリガー支軸134回りに回動するためのバネを設け、走行路面に脚体先端部136をバネにて弾圧してもよい。   In the above-described embodiment, the leg tip 136 is landed on the traveling road surface by its own weight by raising the movable mast 46. However, the support leg 132 is placed in the direction in which the leg tip 136 lands. A spring for rotating around may be provided, and the leg end portion 136 may be pressed by the spring on the road surface.

図11乃至図13に示されるように、支持脚体132を着地姿勢に支持するアウトリガーロック機構137を備える。アウトリガーロック機構137は、アウトリガー支軸134に被嵌したラチェットギヤ138と、ラチェットギヤ138に係脱可能に係止するラチェット爪139を一端側に一体形成したラチェットアーム140とを有する。支持脚体132とラチェットギヤ138とは、一体的に連結されている。支持脚体132及びラチェットギヤ138が、アウトリガー支軸134回りに一体的に回動することになる。   As shown in FIGS. 11 to 13, an outrigger lock mechanism 137 that supports the support leg 132 in the landing posture is provided. The outrigger lock mechanism 137 includes a ratchet gear 138 fitted on the outrigger support shaft 134 and a ratchet arm 140 integrally formed on one end with a ratchet claw 139 that is detachably engaged with the ratchet gear 138. The support leg 132 and the ratchet gear 138 are integrally connected. The support leg 132 and the ratchet gear 138 rotate integrally around the outrigger support shaft 134.

固定マスト45にロック支点軸141を配置し、ロック支点軸141にラチェットアーム140の中間部を回動可能に被嵌する。ラチェットアーム140の一端側にはラチェット爪139が一体的に形成されている。ラチェットアーム140の他端側には、ローラ軸142を介して摺接ローラ143を軸支している。ラチェットギヤ138にラチェット爪139を係止維持するためのラチェットバネ144が、固定マスト45とラチェットアーム140との間に連結されている。   A lock fulcrum shaft 141 is disposed on the fixed mast 45, and an intermediate portion of the ratchet arm 140 is rotatably fitted on the lock fulcrum shaft 141. A ratchet claw 139 is integrally formed on one end side of the ratchet arm 140. A slidable contact roller 143 is pivotally supported on the other end side of the ratchet arm 140 via a roller shaft 142. A ratchet spring 144 for locking and maintaining the ratchet pawl 139 on the ratchet gear 138 is connected between the fixed mast 45 and the ratchet arm 140.

上記の構成により、走行機体1の後部の集草姿勢位置に集草ボックス30を支持し、可動マスト46を最下降位置に支持した図11の状態(可動マスト46が最下降位置に支持された草刈り作業中)では、マスト底面46aが支持脚体132の出入操作部135aに当接し、図11に実線で示す収納位置に支持脚体132の脚体先端部136が持上げられる。その場合、マスト底面46aに摺接ローラ143を介してラチェットアーム140も当接し、ラチェットバネ144に抗してラチェットギヤ138から離脱した位置にラチェット爪139を支持する。したがって、集草ボックス30の下方の収納位置に支持脚体132が保持される。   With the above configuration, the grass collecting box 30 is supported at the grass collecting posture position at the rear of the traveling machine body 1 and the movable mast 46 is supported at the lowest lowered position (the movable mast 46 is supported at the lowest lowered position). During the mowing operation), the mast bottom surface 46a abuts on the access operation portion 135a of the support leg 132, and the leg end portion 136 of the support leg 132 is lifted to the storage position indicated by the solid line in FIG. In that case, the ratchet arm 140 also contacts the mast bottom surface 46 a via the sliding contact roller 143, and the ratchet pawl 139 is supported at a position separated from the ratchet gear 138 against the ratchet spring 144. Therefore, the support leg 132 is held at the storage position below the grass collection box 30.

図12に示されるように、図11の最下降位置から可動マスト46が上昇することにより、先ず、マスト底面46aが出入操作部135aから離反し、図12に実線で示す着地位置に脚体先端部136が自重力で下降し、脚体先端部136が着地面G(走行路面)に着地する。次いで、図12の支持脚体132の着地位置から可動マスト46がさらに上昇することにより、図13に示されるように、マスト底面46aが摺接ローラ143から離反し、ラチェットアーム140が図13の実線で示す位置にラチェットバネ144にて回動するから、ラチェットバネ144によってラチェットギヤ138にラチェット爪139が係止維持される。支持脚体132が着地面G(走行路面)に着地した状態で支持されることになる。   As shown in FIG. 12, when the movable mast 46 rises from the lowest lowered position in FIG. 11, first, the mast bottom surface 46a is separated from the entrance / exit operation unit 135a, and the leg tip is at the landing position shown by the solid line in FIG. The part 136 descends by its own gravity, and the leg end part 136 lands on the landing surface G (traveling road surface). Next, as the movable mast 46 further rises from the landing position of the support leg 132 in FIG. 12, the mast bottom surface 46a is separated from the sliding contact roller 143 as shown in FIG. 13, and the ratchet arm 140 is in FIG. Since the ratchet spring 144 is rotated to the position indicated by the solid line, the ratchet pawl 139 is locked and maintained on the ratchet gear 138 by the ratchet spring 144. The support leg 132 is supported in a state where it has landed on the landing surface G (traveling road surface).

即ち、集草ボックス30を高所(図6に示す刈草89の排出位置)に持上げた場合、ラチェットギヤ138とラチェット爪139との係止により、支持脚体132が着地面Gに着地した姿勢で保持される。したがって、走行機体1が左右方向に傾倒した場合、傾いた側の支持脚体132によって走行機体1を支えるから、走行機体1が転倒角度まで傾くのを防止でき、走行機体1の転倒を阻止できる。   That is, when the grass collection box 30 is lifted to a high place (the discharge position of the mowing grass 89 shown in FIG. 6), the support leg 132 is landed on the landing surface G due to the locking of the ratchet gear 138 and the ratchet pawl 139. Held in. Therefore, when the traveling machine body 1 is tilted in the left-right direction, the traveling machine body 1 is supported by the support legs 132 on the inclined side, so that the traveling machine body 1 can be prevented from being tilted to the falling angle, and the traveling machine body 1 can be prevented from falling. .

一方、集草ボックス30内の刈草89を排出して、集草ボックス30を集草姿勢位置(図3に示す草刈り及び集草作業位置)に下降させた場合、ラチェットギヤ138にラチェット爪139が係止された図13の状態下で、可動マスト46が下降することにより、先ず、図12に示されるように、マスト底面46aが摺接ローラ143に当接し、ラチェットアーム140が図12の実線で示す位置にラチェットバネ144に抗して回動するから、ラチェットギヤ138からラチェット爪139が離脱される。   On the other hand, when the grass 89 in the grass collection box 30 is discharged and the grass collection box 30 is lowered to the grass collection posture position (mowing and grass collection work position shown in FIG. 3), the ratchet pawl 139 is placed on the ratchet gear 138. When the movable mast 46 is lowered in the locked state shown in FIG. 13, first, as shown in FIG. 12, the mast bottom face 46a comes into contact with the sliding contact roller 143, and the ratchet arm 140 is shown by the solid line in FIG. The ratchet pawl 139 is disengaged from the ratchet gear 138 since the ratchet spring 144 rotates against the position indicated by.

次いで、図12のラチェット爪139の離脱位置(支持脚体132の着地位置)から可動マスト46がさらに下降することにより、図11に示されるように、マスト底面46aが支持脚体132の出入操作部135aに当接し、可動マスト46の下降によって支持脚体132がアウトリガー支軸134回りに回動し、図11に実線で示す収納位置に支持脚体132の脚体先端部136が持上げられる。したがって、走行機体1を移動させて草刈り作業を実行しても、集草ボックス30の底部近傍位置で、固定マスト45の下端より高位置の収納位置に、後ろ向きに略水平に支持脚体132が保持され、走行路面または障害物等に支持脚体132が衝突して損傷するのを防止できる。   Next, when the movable mast 46 further descends from the disengagement position of the ratchet pawl 139 in FIG. 12 (the landing position of the support leg 132), the mast bottom 46a is moved in and out of the support leg 132 as shown in FIG. The support leg 132 rotates around the outrigger support shaft 134 by the lowering of the movable mast 46 in contact with the portion 135a, and the leg tip portion 136 of the support leg 132 is lifted to the storage position indicated by the solid line in FIG. Therefore, even if the traveling machine body 1 is moved and the mowing operation is performed, the support leg 132 is positioned substantially horizontally rearward in the storage position higher than the lower end of the fixed mast 45 near the bottom of the grass collection box 30. Thus, the support leg 132 can be prevented from colliding with the traveling road surface or an obstacle to be damaged.

上記の記載及び図3、図11乃至図13から明らかなように、走行機体1に搭載されたモア装置16と、モア装置16によって刈取られた草を収集する集草体としての集草ボックス30と、走行機体1に集草ボックス30を昇降可能に支持するリフト機構31とを備え、リフト機構31によって集草ボックス30を持上げて集草ボックス30内の刈草89を排出するように構成してなる芝刈機において、走行機体1の転倒を阻止する支持脚体132を備え、リフト機構31に支持脚体132を連結し、集草ボックス30の上昇作動によって支持脚体132が着地方向に接近動(進出)するように構成する一方、集草ボックス30の下降作動によって支持脚体132が接地面から上方の地上方向に離間動(退入)するように構成している。   As is clear from the above description and FIGS. 3 and 11 to 13, a mower device 16 mounted on the traveling machine body 1, and a grass collection box 30 as a grass collection body for collecting grass cut by the mower device 16, The traveling machine body 1 includes a lift mechanism 31 that supports the grass collection box 30 so that the grass collection box 30 can be moved up and down. The lift mechanism 31 lifts the grass collection box 30 and discharges the cut grass 89 in the grass collection box 30. The lawn mower is provided with a support leg 132 that prevents the traveling machine body 1 from overturning, the support leg 132 is connected to the lift mechanism 31, and the support leg 132 moves closer to the landing direction by the lifting operation of the grass collection box 30 ( On the other hand, the support leg 132 is configured to move away (retreat) from the ground surface in the upward ground direction by the lowering operation of the grass collection box 30.

即ち、集草ボックス30の上昇作動によって支持脚体132が着地方向に接近動(進出)するように、リフトシリンダ48のピストンロッド55の進出動作と支持脚体132の着地面への接近動とを関連させる一方、集草ボックス30の下降作動によって支持脚体132が地上方向に離間動(退入)するように、リフトシリンダ48のピストンロッド55の退入動作と支持脚体132の着地面Gからの離間動とを関連させる連動機構としての可動マスト46を設けたから、支持脚体132を介して走行機体1を地面に支持させ、走行機体1を安定した姿勢に維持しながら、コンテナ90またはトラックの荷台等の高さに集草体30を簡単に持上げることができ、走行機体1の転倒を防止できる。また、集草ボックス30を持上げる動作と関連して、支持脚体132が着地方向に自動的に接近動するから、支持脚体132が着地面から離間動(退入)した状態で、集草ボックス30内の芝草89等の排出作業が実行されるのを防止できる。また、走行機体1の集草作業位置に集草ボックス30を戻す動作と関連して、支持脚体132が着地面Gから自動的に離間動(退入)するから、例えば支持脚体132が着地方向に接近動(進出)した状態で、芝草89等の刈取り作業が再開されるのを防止できる。即ち、支持脚体132を着地方向に接近動(進出)または着地面Gから離間動(退入)するためのオペレータの操作手間を省くことができ、集草ボックス30内の刈草89の排出作業性を向上できる。   That is, the lifting movement of the piston rod 55 of the lift cylinder 48 and the movement of the support leg 132 to the landing surface so that the support leg 132 moves (advances) in the landing direction by the raising operation of the grass collection box 30. The retraction operation of the piston rod 55 of the lift cylinder 48 and the landing of the support leg 132 so that the support leg 132 moves away (retreats) in the ground direction by the lowering operation of the grass collection box 30. Since the movable mast 46 is provided as an interlocking mechanism that relates to the separation movement from G, the container 90 is supported while the traveling machine body 1 is supported on the ground via the support legs 132 and the traveling machine body 1 is maintained in a stable posture. Alternatively, the grass collection body 30 can be easily lifted to the height of a truck bed or the like, and the traveling machine body 1 can be prevented from falling. Further, in connection with the operation of lifting the grass collection box 30, the support leg 132 automatically moves in the landing direction, so that the support leg 132 moves away (retreats) from the landing surface. It is possible to prevent the discharge work of the turf grass 89 and the like in the grass box 30 from being executed. Further, in association with the operation of returning the grass collection box 30 to the grass collection work position of the traveling machine body 1, the support leg 132 automatically moves away (retreats) from the landing surface G. It is possible to prevent the cutting operation of the turf grass 89 and the like from being resumed in a state of approaching (advancing) in the landing direction. That is, it is possible to save the operator's operation for moving the support leg 132 in the direction of landing (advancing) or moving away from the landing surface G (retreating), and discharging the grass 89 in the grass collection box 30. Can be improved.

上記の記載及び図12及び図13から明らかなように、支持脚体132を着地姿勢に保持するロック機構137を備え、集草ボックス30の上昇作動によってロック機構137が支持脚体132に係止されるように構成したものであるから、芝草89等の排出高さに集草ボックス30を持上げた場合、ロック機構137によって支持脚体132を着地姿勢で自動的にロックできる。支持脚体132を着地姿勢にロックするためのオペレータの操作手間を省くことができ、オペレータによる支持脚体132のロック忘れ等をなくし、且つ集草ボックス30の持上げ作業性を向上できる。   As apparent from the above description and FIGS. 12 and 13, the lock mechanism 137 is provided to hold the support leg 132 in the landing posture, and the lock mechanism 137 is locked to the support leg 132 by the raising operation of the grass collection box 30. Thus, when the grass collection box 30 is lifted to the discharge height of the turf grass 89 or the like, the support leg 132 can be automatically locked in the landing posture by the lock mechanism 137. It is possible to save the operator's operation for locking the support leg 132 to the landing posture, to eliminate the operator from forgetting to lock the support leg 132, and to improve the lifting workability of the grass collection box 30.

上記の記載及び図12及び図13から明らかなように、集草ボックス30の上昇作動によって支持脚体132が着地方向に接近動(進出)した後、集草ボックス30がさらに上昇作動することによって、ロック機構137が支持脚体132に係止作動するように構成したものであるから、支持脚体132が着地面Gから離間した退入姿勢から着地姿勢に移行するまでの間に、ロック機構137によって支持脚体132がロックされるのを防止できる。ロック機構137によって支持脚体132を必ず着地姿勢にロックして、集草ボックス30を持上げることができる。   As is clear from the above description and FIGS. 12 and 13, after the support leg 132 has moved closer (moved forward) in the landing direction by the raising operation of the grass collection box 30, the grass collection box 30 is further raised. Since the lock mechanism 137 is configured to be engaged with the support leg 132, the lock mechanism 137 is moved until the support leg 132 shifts from the retracted position separated from the landing surface G to the landing position. 137 can prevent the support leg 132 from being locked. The support leg 132 can always be locked in the landing posture by the lock mechanism 137 and the grass collection box 30 can be lifted.

上記の記載及び図11乃至図13から明らかなように、集草ボックス30の下降作動によって、ロック機構137が支持脚体132から離脱した後、集草ボックス30がさらに下降作動することによって、支持脚体132が着地面Gから離間動(退入)するように構成したものであるから、着地姿勢での支持脚体132のロックが解除されるまでの間に、集草ボックス30の下降作動によって支持脚体132が離間動(退入)作動されて、支持脚体132等が損傷するのを防止できる。オペレータによる支持脚体132のロック解除忘れ等をなくし、支持脚体132を着地面Gから離間した退入姿勢に必ず戻して、芝草89等の刈取り作業を再開できる。   As apparent from the above description and FIGS. 11 to 13, after the lock mechanism 137 is detached from the support leg 132 by the lowering operation of the grass collection box 30, the grass collection box 30 is further lowered to support the lock mechanism 137. Since the leg 132 is configured to move away (retreat) from the landing surface G, the lowering operation of the grass collection box 30 is performed until the support leg 132 is unlocked in the landing posture. Thus, it is possible to prevent the support leg 132 and the like from being damaged due to the support leg 132 being operated to move away (retract). The operator can forget to unlock the support leg 132 and return the support leg 132 to the retracted position away from the landing surface G, and the cutting work of the turf grass 89 and the like can be resumed.

上記の記載及び図8乃至図10から明らかなように、走行機体1に搭載されたモア装置16と、モア装置16によって刈取られた草を収集する集草ボックス30と、走行機体1に集草ボックス30を昇降可能に支持するリフト機構31と、リフト機構31に集草ボックス30を昇降可能に支持するリフト手段としてのリフトシリンダ48と、リフト機構31に集草ボックス30を転動可能に支持するダンプ手段としてのダンプシリンダ78と、走行機体1の走行部としての後車輪6を制動操作するブレーキ操作体としてのブレーキペダル13と、リフトシリンダ48を作動する昇降操作体としてのリフトレバー110と、ダンプシリンダ78を作動する転動操作体としてのダンプレバー111とを備えてなる芝刈機であって、ブレーキペダル13の制動操作を検出してリフトレバー110の操作及びダンプレバー111の操作をそれぞれ許容する許可制御手段としてのロックアーム体120を備えたものであるから、オペレータが後車輪6を強制的に制動した状態で、リフトシリンダ48又はダンプシリンダ78をそれぞれ作動でき、リフトレバー110又はダンプレバー111の誤操作を低減でき、集草ボックス30内の刈草89が不測の場所に排出されるのを簡単に防止できる。   As is clear from the above description and FIGS. 8 to 10, the mower device 16 mounted on the traveling machine body 1, the grass collection box 30 that collects the grass cut by the mower apparatus 16, and the traveling machine body 1 collects grass. A lift mechanism 31 that supports the box 30 to be movable up and down, a lift cylinder 48 as a lift means that supports the grass collection box 30 to be lifted up and down on the lift mechanism 31, and a lift mechanism 31 that supports the grass collection box 30 to be able to roll. A dump cylinder 78 as a dumping means, a brake pedal 13 as a brake operating body for braking the rear wheel 6 as a traveling part of the traveling machine body 1, and a lift lever 110 as a lifting operation body for operating the lift cylinder 48 A lawn mower comprising a dump lever 111 as a rolling operation body for operating the dump cylinder 78, and a brake pedal 3 is provided with a lock arm body 120 as permission control means for allowing the operation of the lift lever 110 and the operation of the dump lever 111 by detecting the braking operation 3, so that the operator forcibly brakes the rear wheel 6. In this state, the lift cylinder 48 or the dump cylinder 78 can be operated, the erroneous operation of the lift lever 110 or the dump lever 111 can be reduced, and the cut grass 89 in the grass collection box 30 can be easily prevented from being discharged to an unexpected place. it can.

芝刈機の全体側面図である。It is the whole lawn mower side view. 同平面図である。It is the same top view. 走行機体の後部と集草体を示す側面図である。It is a side view which shows the rear part and traveling body of a traveling body. リフト機構を示す背面図である。It is a rear view which shows a lift mechanism. 図4のリフト機構の部分拡大図である。It is the elements on larger scale of the lift mechanism of FIG. 集草体の刈草の排出を示す側面図である。It is a side view which shows discharge of the cut grass of a grass collection body. リフトレバー及びダンプレバーの取付け部の側面図である。It is a side view of the attachment part of a lift lever and a dump lever. リフトレバー及びダンプレバーの取付け部の正面図である。It is a front view of the attachment part of a lift lever and a dump lever. ダンプレバーの作動説明図である。It is operation | movement explanatory drawing of a dump lever. リフトレバーの作動説明図である。It is operation | movement explanatory drawing of a lift lever. 支持脚体の取付け部の側面図である。It is a side view of the attaching part of a support leg. 支持脚体が着地した状態を示す側面図である。It is a side view which shows the state which the support leg body landed. 支持脚体を着地位置にロックした状態を示す側面図である。It is a side view which shows the state which locked the support leg body to the landing position.

符号の説明Explanation of symbols

1 走行機体
6 後車輪(走行部)
13 ブレーキペダル(ブレーキ操作体)
16 モア装置
30 集草ボックス(集草体)
31 リフト機構
48 リフトシリンダ(リフト手段)
78 ダンプシリンダ(ダンプ手段)
89 刈草
110 リフトレバー(昇降操作体)
111 ダンプレバー(転動操作体)
120 ロックアーム体(許可制御手段)
132 支持脚体
137 アウトリガーロック機構
1 traveling body 6 rear wheel (traveling part)
13 Brake pedal (brake operating body)
16 More equipment 30 Grass collection box (grass body)
31 Lift mechanism 48 Lift cylinder (lift means)
78 Dump cylinder (Dump means)
89 Mowing 110 Lift lever (lifting body)
111 Dump lever (rolling operation body)
120 Lock arm (permission control means)
132 Support leg 137 Outrigger lock mechanism

Claims (5)

走行機体に搭載されたモア装置と、前記モア装置によって刈取られた草を収集する集草体と、前記走行機体に前記集草体を昇降可能に支持するリフト機構とを備え、前記リフト機構によって前記集草体を持上げて前記集草体内の刈草を排出するように構成してなる芝刈機において、
前記走行機体の転倒を阻止する支持脚体を備え、前記リフト機構に前記支持脚体を連結し、
前記集草体の上昇作動によって前記支持脚体が着地方向に接近動するように構成する一方、前記集草体の下降作動によって前記支持脚体が地上方向に離間動するように構成したことを特徴とする芝刈機。
A mower device mounted on the traveling machine body, a grass collecting body for collecting grass cut by the mower apparatus, and a lift mechanism for supporting the grass collecting body so as to be movable up and down on the traveling machine body. In a lawn mower configured to lift the grass body and discharge the cut grass in the grass collection body,
A support leg for preventing the traveling machine body from overturning, and connecting the support leg to the lift mechanism;
The support leg is configured to move closer to the landing direction by the raising operation of the grass body, while the support leg is moved away from the ground by the lowering operation of the grass body. Lawn mower.
前記支持脚体を着地姿勢に保持するロック機構を備え、前記集草体の上昇作動によって前記ロック機構が前記支持脚体に係止されるように構成したことを特徴とする請求項1に記載の芝刈機。   The lock mechanism for holding the support leg in a landing posture is provided, and the lock mechanism is configured to be locked to the support leg by an ascending operation of the grass collection body. Lawn mower. 前記集草体の上昇作動によって前記支持脚体が着地方向に接近動した後、前記集草体がさらに上昇作動することによって、前記ロック機構が前記支持脚体に係止作動するように構成したことを特徴とする請求項2に記載の芝刈機。   After the support leg is moved closer to the landing direction by the raising operation of the grass collection body, the lock mechanism is configured to be engaged with the support leg by further raising the grass collection body. The lawn mower according to claim 2. 前記集草体の下降作動によって、前記ロック機構が前記支持脚体から離脱した後、前記集草体がさらに下降作動することによって、前記支持脚体が着地面から離間するように構成したことを特徴とする請求項2又は3に記載の芝刈機。   After the lock mechanism is released from the support leg by the lowering operation of the grass body, the support leg is further separated from the landing surface by further lowering the grass body. The lawn mower according to claim 2 or 3. 前記リフト機構に前記集草体を昇降可能に支持するリフト手段と、前記リフト機構に前記集草体を転動可能に支持するダンプ手段と、前記走行機体の走行部を制動操作するブレーキ操作体と、前記リフト手段を作動する昇降操作体と、前記ダンプ手段を作動する転動操作体とを備えてなる芝刈機であって、
前記ブレーキ操作体の制動操作を検出して前記昇降操作体の操作及び前記転動操作体の操作をそれぞれ許容する許可制御手段を備えたことを特徴とする請求項1に記載の芝刈機。
Lift means for supporting the grass collection body so as to be able to move up and down on the lift mechanism; dump means for supporting the grass collection body on the lift mechanism so as to be capable of rolling; and a brake operating body for braking the traveling portion of the traveling machine body; A lawnmower comprising a lifting operation body for operating the lift means and a rolling operation body for operating the dump means,
The lawn mower according to claim 1, further comprising permission control means for detecting a braking operation of the brake operation body and permitting the operation of the lifting operation body and the operation of the rolling operation body.
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