JP2008029234A - Lawn mower - Google Patents

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JP2008029234A
JP2008029234A JP2006204749A JP2006204749A JP2008029234A JP 2008029234 A JP2008029234 A JP 2008029234A JP 2006204749 A JP2006204749 A JP 2006204749A JP 2006204749 A JP2006204749 A JP 2006204749A JP 2008029234 A JP2008029234 A JP 2008029234A
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Japan
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lift
mast
grass
grass collection
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Pending
Application number
JP2006204749A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Yasuyuki Suhara
康行 栖原
Original Assignee
Yanmar Co Ltd
ヤンマー株式会社
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a lawn mower while constituting a lift mechanism for lifting a grass-collecting body up and down simply, capable of making the whole machine body height as low during the grass mowing work by descending the grass-collecting body in the grass-mowing posture position. <P>SOLUTION: This lawn mower has the constitution that the lifting mechanism supporting the grass-collecting body 30 in the traveling machine body consists of a lifting frame body 47, a movable mast 46, a left and right pair of fixing masts 45 and a hydraulic cylinder 48 having a piston rod 55, and by installing for standing the fixing masts 45 at the traveling machine body 1, arranging the hydraulic lifting cylinder 48 at the traveling machine body 1 between the left and right masts 45, joining both end sides of a mast traction bodies 58, 59 with the traveling machine body 1 and movable mast 46, expanding the mast traction bodies 58, 59 through a tip end guide wheel 66 arranged at the tip end side of the piston rod 55, joining both of the end sides of the lift traction body 74 with the traveling machine body and lifting frame body 47 and expanding the lift traction body 74 through a movable guiding wheel 75 arranged at upper end side of the movable mast 46. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、地面に植立した芝草を刈取るためのモア装置と、モア装置によって刈取られた草を収集する集草体とを備えた芝刈機に係り、より詳しくは、走行機体にリフト機構を介して集草体を昇降可能に装備した芝刈機に関するものである。   The present invention relates to a lawn mower provided with a mower device for cutting turf grass planted on the ground and a grass collecting body for collecting grass cut by the mower device, and more specifically, a lift mechanism is provided on a traveling machine body. It is related with the lawn mower which equipped the grassy body so that raising / lowering was possible.
従来、一般に、芝刈機は、走行機体に昇降動可能に装着したロータリ刈刃付きのモア装置と、当該モア装置から後向きに延びる略筒状の排出ダクトと、この排出ダクトに連通するボックス状の集草体とを備え、モア装置によって地上の芝草等を連続して刈取り、モア装置から排出ダクトを介して集草体に芝草等の刈草を排出するように構成している。   Conventionally, in general, a lawn mower has a mower device with a rotary cutting blade mounted on a traveling machine body so as to be movable up and down, a substantially cylindrical discharge duct extending rearward from the mower device, and a box-like shape communicating with the discharge duct. The grass turf and the like are continuously cut by the mower device, and the turf grass such as turf grass is discharged from the mower device to the grass collector through the discharge duct.
この場合、従来の芝刈機においては、油圧シリンダによって回動させるブームの先端側に集草体を支持し、集草体内の刈草が満杯になった場合、コンテナまたはトラックの荷台等の上方に集草体を持上げ、コンテナまたはトラックの荷台等に集草体内の刈草を排出する構成を採用していた(例えば、特許文献1参照)。また、走行機体に立設したマストに集草体を昇降動可能に支持することも公知である(例えば、特許文献2参照)。
特開2002−84850号公報 特開平9−9759号公報
In this case, in the conventional lawn mower, the grass collection body is supported on the tip side of the boom that is rotated by the hydraulic cylinder, and when the grass cut in the grass collection body is full, the grass collection body is placed above the loading platform of the container or the truck. The structure which discharges the cut grass in the grass collection body to the container or the loading platform of the truck, etc. was adopted (for example, refer patent document 1). It is also known to support a grass collection body so as to be movable up and down on a mast erected on the traveling machine body (see, for example, Patent Document 2).
JP 2002-84850 A Japanese Patent Laid-Open No. 9-9759
ところで、特許文献1では、左右1対の油圧シリンダによって回動させる左右1対のブームの先端側に集草体を支持していたから、集草体の揚呈量を大きくするには、回動支点を高位置に設けた左右1対のブームと、左右1対の油圧シリンダとを、集草体の両側方に配置する必要がある。左右1対のブームの回動支点を高位置に設けることによって、集草体を集草姿勢位置に降したときの全高を低くできない等の問題がある。また、左右1対の油圧シリンダの設置によって製造コストを低減できない等の問題もある。一方、特許文献2のように、マストの上端側に設けた巻上げ機にワイヤロープを介して集草体を吊下げた場合も、集草体を集草姿勢位置に降したときの全高を低くできない等の問題がある。   By the way, in Patent Document 1, since the grass collection body is supported on the tip side of the pair of left and right booms rotated by the pair of left and right hydraulic cylinders, in order to increase the lifting amount of the grass collection body, the rotation fulcrum is set high. It is necessary to arrange a pair of left and right booms and a pair of left and right hydraulic cylinders provided at positions on both sides of the grass collection body. There is a problem that, when the pivotal fulcrum of the pair of left and right booms is provided at a high position, the total height when the grass collection body is lowered to the grass collection posture position cannot be lowered. There is also a problem that the manufacturing cost cannot be reduced by installing a pair of left and right hydraulic cylinders. On the other hand, as in Patent Document 2, when the grass collection body is suspended via a wire rope on a hoist provided on the upper end side of the mast, the total height when the grass collection body is lowered to the grass collection posture position cannot be lowered. There is a problem.
本発明の目的は、集草体を昇降動するためのリフト機構を簡単に構成できるものでありながら、集草体を集草姿勢位置に降した草刈作業時の機体全高を低くできるようにした芝刈機を提供するものである。   An object of the present invention is to provide a lawn mower capable of easily configuring a lift mechanism for raising and lowering a grass collection body, while reducing the overall height of the body during the grass cutting operation when the grass collection body is lowered to the grass collection posture position. Is to provide.
前記目的を達成するため、請求項1に係る発明の芝刈機は、走行機体に搭載されたモア装置と、前記モア装置によって刈取られた刈草を収集する集草体と、前記モア装置の刈草を前記集草体に排出する排出ダクトと、前記走行機体に前記集草体を昇降可能に支持するリフト機構とを備え、前記リフト機構によって前記集草体を持上げて前記集草体内の刈草を排出するように構成してなる芝刈機において、前記リフト機構は、前記集草体を支持するリフト枠体と、該リフト枠体を昇降動可能に支持する可動マストと、該可動マストを昇降動可能に支持する左右1対の固定マストと、上向きに進出するピストンロッドを有する油圧リフトシリンダとからなり、前記走行機体に前記固定マストを立設し、前記各固定マストの間の前記走行機体に前記油圧リフトシリンダを配置し、前記走行機体と可動マストとにマスト牽引体の両端側を連結し、前記ピストンロッドの先端側に配置した先端案内車を介して前記マスト牽引体を張設し、前記走行機体とリフト枠体とにリフト牽引体の両端側を連結し、前記可動マストの上端側に配置した可動案内車を介して前記リフト牽引体を張設したものである。   In order to achieve the above object, a lawn mower according to a first aspect of the present invention includes a mower device mounted on a traveling machine body, a grass collecting body for collecting the mowing grass cut by the mower device, and the mower grass of the mower device. A discharge duct for discharging to the grass collection body, and a lift mechanism for supporting the grass collection body so as to be movable up and down on the traveling machine body, and configured to lift the grass collection body by the lift mechanism and discharge the cut grass in the grass collection body. In the lawn mower, the lift mechanism includes a lift frame that supports the grass collection body, a movable mast that supports the lift frame so as to be movable up and down, and a left and right 1 that supports the movable mast so as to be movable up and down. The fixed mast is composed of a pair of fixed masts and a hydraulic lift cylinder having a piston rod that extends upward. The fixed mast is erected on the traveling machine body, and the traveling machine body between the fixed masts A pressure lift cylinder is disposed, both ends of the mast puller are connected to the traveling machine body and the movable mast, and the mast puller is stretched via a tip guide wheel disposed on the tip of the piston rod, Both ends of the lift traction body are connected to a traveling machine body and a lift frame body, and the lift traction body is stretched via a movable guide wheel disposed on the upper end side of the movable mast.
請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の芝刈機において、前記先端案内車として、少なくとも3条以上の複数条のプーリ溝を有する先端案内プーリを備え、前記マスト牽引体として、左右のマスト牽引ロープを備え、前記先端案内プーリの複数条のプーリ溝のうち、前記ピストンロッドの軸芯線を挟んだ両側方の少なくとも2条のプーリ溝に、左右いずれか一方の少なくとも2条のマスト牽引ロープを巻き掛けたものである。   According to a second aspect of the present invention, in the lawn mower according to the first aspect, the tip guide wheel is provided with a tip guide pulley having at least three or more pulley grooves, and the mast traction body includes left and right Mast pulling rope, and at least two masts on either side of at least two pulley grooves on both sides of the piston rod shaft core line among the plurality of pulley grooves of the tip guide pulley A tow rope is wrapped around.
請求項3に記載の発明は、請求項1に記載の芝刈機において、前記排出ダクトより上方で、前記各固定マストに台フレームの両端側を連結し、前記台フレームに前記油圧リフトシリンダを配置したものである。   According to a third aspect of the present invention, in the lawn mower according to the first aspect, the both ends of the base frame are connected to the fixed masts above the discharge duct, and the hydraulic lift cylinder is disposed on the base frame. It is a thing.
請求項4に記載の発明は、請求項1に記載の芝刈機において、前記走行機体の機体フレームの後端側に前記左右の固定マストのマスト支持体を連結する一方、前記走行機体の左右の後車輪を設けるための左右のアクスルフレームに、前記各固定マストの下端側を連結し、前記排出ダクトの左右側方に前記各固定マストを立設し、前記集草体の内部に、前記各固定マストの間を介して、前記排出ダクトの刈草排出側を接続したものである。   According to a fourth aspect of the present invention, in the lawn mower according to the first aspect, the mast support of the left and right fixed masts is connected to the rear end side of the body frame of the traveling body while the right and left sides of the traveling body are left and right. The left and right axle frames for providing rear wheels are connected to the lower ends of the fixed masts, the fixed masts are erected on the left and right sides of the discharge duct, and the fixed masts are installed inside the grass collection body. The mowing grass discharge side of the discharge duct is connected via a mast.
請求項1に係る発明によれば、走行機体に搭載されたモア装置と、前記モア装置によって刈取られた刈草を収集する集草体と、前記モア装置の刈草を前記集草体に排出する排出ダクトと、前記走行機体に前記集草体を昇降可能に支持するリフト機構とを備え、前記リフト機構によって前記集草体を持上げて前記集草体内の刈草を排出するように構成してなる芝刈機において、前記リフト機構は、前記集草体を支持するリフト枠体と、該リフト枠体を昇降動可能に支持する可動マストと、該可動マストを昇降動可能に支持する左右1対の固定マストと、上向きに進出するピストンロッドを有する油圧リフトシリンダとからなり、前記走行機体に前記固定マストを立設し、前記各固定マストの間の前記走行機体に前記油圧リフトシリンダを配置し、前記走行機体と可動マストとにマスト牽引体の両端側を連結し、前記ピストンロッドの先端側に配置した先端案内車を介して前記マスト牽引体を張設し、前記走行機体とリフト枠体とにリフト牽引体の両端側を連結し、前記可動マストの上端側に配置した可動案内車を介して前記リフト牽引体を張設したものである。したがって、前記固定マストの上端側から上方に延長した前記可動マストの上端側に前記リフト枠体を上昇動でき、刈草を排出するために前記集草体を極めて高位置に持上げることができる一方、前記固定マストの高さに前記可動マスト及び前記リフト枠体を下降動でき、前記集草体を集草姿勢位置に降した草刈作業時の機体全高を低くできる。また、単一の前記油圧リフトシリンダの設置により、前記集草体を昇降動するための前記リフト機構を簡単に構成できるものである。   According to the invention which concerns on Claim 1, the mower apparatus mounted in the traveling body, the grass collection body which collects the cut grass cut by the mower apparatus, and the discharge duct which discharges the mowing grass of the mower apparatus to the grass collection body A lawn mower configured to lift the grass collection body by the lift mechanism and discharge the cut grass in the grass collection body. The lift mechanism includes a lift frame that supports the grass collection body, a movable mast that supports the lift frame so as to be movable up and down, and a pair of left and right fixed masts that support the movable mast so as to be movable up and down. A hydraulic lift cylinder having an advancing piston rod, the fixed mast is erected on the traveling machine body, and the hydraulic lift cylinder is disposed on the traveling machine body between the fixed masts. The traveling machine body and the movable mast are connected to both end sides of a mast tow body, and the mast tow body is stretched via a front guide wheel disposed on the front end side of the piston rod. Both ends of the lift tow are connected to each other, and the lift tow is stretched via a movable guide wheel disposed on the upper end of the movable mast. Accordingly, the lift frame body can be moved upward to the upper end side of the movable mast extending upward from the upper end side of the fixed mast, and the grass collection body can be lifted to a very high position in order to discharge the cut grass, The movable mast and the lift frame can be moved down to the height of the fixed mast, and the overall height of the body during the mowing operation when the grass collection body is lowered to the grass collection posture position can be reduced. In addition, the lift mechanism for moving up and down the grass collection body can be easily configured by installing a single hydraulic lift cylinder.
請求項2に係る発明によれば、前記先端案内車として、少なくとも3条以上の複数条のプーリ溝を有する先端案内プーリを備え、前記マスト牽引体として、左右のマスト牽引ロープを備え、前記先端案内プーリの複数条のプーリ溝のうち、前記ピストンロッドの軸芯線を挟んだ両側方の少なくとも2条のプーリ溝に、左右いずれか一方の少なくとも2条のマスト牽引ロープを巻き掛けたものであるから、前記ピストンロッドの軸芯線回りに、前記ピストンロッド及び前記先端案内プーリが回動するのを、2条のマスト牽引ロープの牽引力によって防止できる。したがって、前記ピストンロッドの軸芯線回りの回動によって、マスト牽引ロープが捻れるのを防止できる。また、前記ピストンロッドの軸芯線回りの回動によって、前記先端案内プーリからマスト牽引ロープが離脱するのを防止できるものである。   According to the second aspect of the present invention, the tip guide wheel includes a tip guide pulley having at least three or more pulley grooves, and the mast puller includes left and right mast tow ropes. Among the plurality of pulley grooves of the guide pulley, at least two mast pulling ropes on either the left or right are wound around at least two pulley grooves on both sides sandwiching the axis of the piston rod. Therefore, the piston rod and the tip guide pulley can be prevented from rotating around the axis of the piston rod by the traction force of the two mast traction ropes. Therefore, it is possible to prevent the mast pulling rope from being twisted by the rotation of the piston rod around the axis line. Further, it is possible to prevent the mast pulling rope from being detached from the tip guide pulley due to the rotation of the piston rod around the axis line.
請求項3に係る発明によれば、前記排出ダクトより上方で、前記各固定マストに台フレームの両端側を連結し、前記台フレームに前記油圧リフトシリンダを配置したものであるから、前記各固定マストの間に前記油圧リフトシリンダを簡単に組付けることができる。したがって、前記集草体の外側に前記油圧リフトシリンダを設けた従来構造に比べ、前記油圧リフトシリンダ等の取付け数を削減して油圧機器を簡単に構成でき、且つ立ち木又は倒木または石等に前記油圧リフトシリンダ等が衝突して損傷するのを防止できる。また、前記各固定マストと台フレームとによって、前記排出ダクトと集草体との接続部の左右側方及び上側方を囲むことにより、前記排出ダクトと集草体との接続部の閉塞構造(補助ダクト)を高剛性に且つ簡単に構成できる。したがって、前記排出ダクトから集草体に排出する刈草が、前記排出ダクトと集草体との接続部から外部に漏れ出るのを簡単に防止できるものである。   According to the third aspect of the present invention, the both ends of the base frame are connected to the fixed masts above the discharge duct, and the hydraulic lift cylinders are arranged on the base frame. The hydraulic lift cylinder can be easily assembled between the masts. Therefore, compared to the conventional structure in which the hydraulic lift cylinder is provided outside the grass collection body, the number of the hydraulic lift cylinders and the like can be reduced so that a hydraulic device can be easily configured, and the hydraulic pressure can be applied to standing trees, fallen trees, stones, and the like. It is possible to prevent the lift cylinder and the like from colliding and being damaged. In addition, each of the fixed mast and the base frame surrounds the left and right sides and the upper side of the connection portion between the discharge duct and the grass collection body, thereby closing the connection portion between the discharge duct and the grass collection body (auxiliary duct). ) Can be easily configured with high rigidity. Therefore, the cut grass discharged from the discharge duct to the grass collection body can be easily prevented from leaking outside from the connection portion between the discharge duct and the grass collection body.
請求項4に係る発明によれば、前記走行機体の機体フレームの後端側に前記左右の固定マストのマスト支持体を連結する一方、前記走行機体の左右の後車輪を設けるための左右のアクスルフレームに、前記各固定マストの下端側を連結し、前記排出ダクトの左右側方に前記各固定マストを立設し、前記集草体の内部に、前記各固定マストの間を介して、前記排出ダクトの刈草排出側を接続したものであるから、左右のアクスルフレームを利用して前記走行機体に前記各固定マストを高剛性に支持できる。また、前記排出ダクトの左右幅の確保によって刈草の詰りを防止しながら、前記走行機体に前記各固定マストを簡単に組付けることができるものである。   According to the invention of claim 4, the left and right axles for connecting the mast supports of the left and right fixed masts to the rear end side of the body frame of the traveling body while providing the left and right rear wheels of the traveling body A lower end side of each fixed mast is connected to a frame, each fixed mast is erected on the left and right sides of the discharge duct, and the discharge is made between the fixed masts inside the grass collection body. Since the cut grass removal side of the duct is connected, the fixed masts can be supported with high rigidity on the traveling machine body using the left and right axle frames. In addition, the fixed mast can be easily assembled to the traveling machine body while preventing clogging of the cut grass by securing the left and right width of the discharge duct.
以下、本願発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。図1は芝刈機の側面図、図2は芝刈機の平面図、図3は走行機体の後部と集草体を示す側面図、図4はリフト機構を示す背面図、図5は図4のリフト機構の部分拡大図、図6は集草体の刈草の排出を示す側面図、図7は油圧回路図である。図1及び図2に示すように、この実施形態の芝刈機においては、走行機体1は、複数の横桟フレーム(図示省略)を介して一体的に連結された左右の機体フレーム3,4を備えている。当該機体フレーム3,4は、その左右両側の前後に配置した左右の前車輪5及び左右の後車輪6によって支持されている。   DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments embodying the present invention will be described with reference to the drawings. 1 is a side view of a lawn mower, FIG. 2 is a plan view of the lawn mower, FIG. 3 is a side view showing a rear part and a grass collecting body of a traveling machine body, FIG. 4 is a rear view showing a lift mechanism, and FIG. 5 is a lift of FIG. FIG. 6 is a partially enlarged view of the mechanism, FIG. 6 is a side view showing the discharge of the cut grass of the grass collection body, and FIG. 7 is a hydraulic circuit diagram. As shown in FIGS. 1 and 2, in the lawn mower of this embodiment, the traveling machine body 1 includes left and right machine body frames 3, 4 that are integrally connected via a plurality of horizontal rail frames (not shown). I have. The body frames 3 and 4 are supported by left and right front wheels 5 and left and right rear wheels 6 arranged in front and rear of the left and right sides.
走行機体1の上面前部を覆うフロントカウル7の上側のボンネット8には、動力源としてのエンジン9が内蔵されている。ボンネット8の後部の上方側には、丸形の操向ハンドル10を有する操縦コラム部11が搭載されている。操縦コラム部11の進行方向に向かって右側の下方には、車速を適宜調節するための変速ペダル12と、走行機体1を制動操作するためのブレーキペダル13とが配置されている。   An engine 9 as a power source is built in the hood 8 on the upper side of the front cowl 7 that covers the front upper surface of the traveling machine body 1. A steering column portion 11 having a round steering handle 10 is mounted on the upper side of the rear portion of the bonnet 8. A shift pedal 12 for appropriately adjusting the vehicle speed and a brake pedal 13 for braking the traveling machine body 1 are disposed below the right side in the traveling direction of the steering column unit 11.
走行機体1の上面後部を覆うリヤカウル14上には運転座席15が設けられている。この運転座席15に座ったオペレータが操向ハンドル10を回動操作することにより、その操作量(回動量)に応じてパワーステアリング用の油圧式トルクジエネレータ2が作動し、左右の前車輪5の舵取り角(操向角度)が変わるように構成されている。運転座席15の左側には、後述するモア装置16を昇降操作するためのモア昇降レバー17が前後回動可能に設けられている。運転座席15の右側には、モア装置16を駆動または停止操作するためのPTOクラッチレバー18が前後回動可能に設けられている。   A driver seat 15 is provided on the rear cowl 14 that covers the rear upper surface of the traveling machine body 1. When the operator sitting on the driver's seat 15 rotates the steering handle 10, the hydraulic torque generator 2 for power steering is operated according to the operation amount (rotation amount), and the left and right front wheels 5 are operated. The steering angle (steering angle) is changed. On the left side of the driver's seat 15, a mower elevating lever 17 for elevating and lowering a mower device 16 described later is provided so as to be able to rotate back and forth. A PTO clutch lever 18 for driving or stopping the mower device 16 is provided on the right side of the driver seat 15 so as to be able to rotate back and forth.
リヤカウル14内には、後述する静油圧式無段変速機95(HST式)等を有するミッションケース19が配置されている。機体フレーム3,4の後部に前低後高形の傾斜部を形成し、機体フレーム3,4の傾斜部の前後幅の中間部にミッションケース19を支持している。ミッションケース19は、エンジン9からの動力をミッションケース19によって適宜変速して左右の後車輪6に伝達するように構成されている。機体フレーム3,4の傾斜部の後端部に、エンジン9に燃料を供給する燃料タンク20を搭載している。右機体フレーム4の傾斜部の外側に、ミッションケース19の静油圧式無段変速機95等に作動油を供給するオイルタンク21を搭載している。オイルタンク21と反対側で、燃料タンク20を挟むように、左機体フレーム3の傾斜部の外側に、エンジン9の始動等に用いるバッテリ22を搭載している。   In the rear cowl 14, a mission case 19 having a hydrostatic continuously variable transmission 95 (HST type), which will be described later, is disposed. An inclined portion having a front, low, rear, and high shape is formed at the rear of the body frames 3 and 4, and the mission case 19 is supported at an intermediate portion of the front and rear width of the inclined portions of the body frames 3 and 4. The mission case 19 is configured to transmit power from the engine 9 to the left and right rear wheels 6 by appropriately shifting power from the engine case 19. A fuel tank 20 that supplies fuel to the engine 9 is mounted at the rear end of the inclined portion of the body frames 3 and 4. An oil tank 21 that supplies hydraulic oil to the hydrostatic continuously variable transmission 95 of the mission case 19 is mounted outside the inclined portion of the right body frame 4. On the side opposite to the oil tank 21, a battery 22 used for starting the engine 9 is mounted outside the inclined portion of the left body frame 3 so as to sandwich the fuel tank 20.
機体フレーム2の下面のうち左右両前車輪5と左右両後車輪6との間には、芝刈り用のモア装置16が前後のリンク杆23,24を介して昇降動可能に装着されている。モア装置16は、下向き開口椀状のモアケース25内に、水平回転可能な左右一対のロータリ刈刃26を備えている。また、モアケース25の左右両側の前後には、下降時にモア装置16の高さを調節する4つの前後のゲージ車輪27が取付けられている。モアケース25の上面には、後向きに開口したダクト部28が設けられている。   A mower device 16 for lawn mowing is mounted on the lower surface of the body frame 2 between the left and right front wheels 5 and the left and right rear wheels 6 through a front and rear link rods 23 and 24. . The mower device 16 includes a pair of left and right rotary cutting blades 26 that can be rotated horizontally in a mower case 25 having a downward-opening hook shape. Further, four front and rear gauge wheels 27 that adjust the height of the mower device 16 when lowered are attached to the front and rear sides of the left and right sides of the mower case 25. A duct portion 28 that opens rearward is provided on the upper surface of the mower case 25.
ダクト部28は、機体フレーム3,4の下面のうち左右両後車輪6の間に配置した排出ダクト29の前側に連通している。また、集草体としての集草ボックス30に排出ダクト29の後側を連通している。集草ボックス30は、網状シートを箱形に張設して形成している。走行機体1の後部に配置したリフト機構31に集草ボックス30が昇降可能に支持されている。モアケース25内のロータリ刈刃26によって刈取られた芝草等の刈草は、そのロータリ刈刃の起風によってダクト部28から排出ダクト29を介して集草ボックス30の内部に搬送され、モア装置16で刈取られた刈草が集草ボックス30内に収集されるように構成している。   The duct portion 28 communicates with the front side of the discharge duct 29 disposed between the left and right rear wheels 6 on the lower surfaces of the body frames 3 and 4. Further, the rear side of the discharge duct 29 is connected to a grass collection box 30 as a grass collection body. The grass collection box 30 is formed by stretching a mesh sheet into a box shape. A grass collection box 30 is supported by a lift mechanism 31 disposed at the rear of the traveling machine body 1 so as to be movable up and down. Mowed grass such as turf grass cut by the rotary cutting blade 26 in the mower case 25 is conveyed from the duct portion 28 to the inside of the grass collection box 30 through the discharge duct 29 by the wind of the rotary cutting blade. The cut grass is collected in the grass collection box 30.
次に、図1及び図2を参照しながら、芝刈機の動力伝達系統について説明する。この実施形態の芝刈機では、エンジン9の回転動力の一部を左右両後車輪6に配分する二輪駆動方式が採用されている。即ち、エンジン9の回転動力の一部は、当該エンジン9から前後外向きに突出する出力軸32の後端部から、前後両端に自在継手を備えた推進軸33と、ミッションケース19よりも前方の部位に配置した走行用伝動中継ケース34と、無端入力ベルト35とを介して、ミッションケース19に伝達される。そして、このミッションケース19に左右外向きに突設した水平な左右の後輪駆動軸36から、左右の無端後輪駆動チェン37を介して走行機体1の後ろ寄り部位に設けた左右の車軸38に伝達される。その結果、左右の車軸38に取付けた左右の後車輪6が回転駆動されることになる。左右の機体フレーム3,4の後ろ寄り部位に左右のアクスルフレーム39をそれぞれ設け、左右のアクスルフレーム39に左右の車軸38を配置している。なお、排出ダクト29は、左右のアクスルフレーム39の間で前後方向に延長されている。   Next, the power transmission system of the lawn mower will be described with reference to FIGS. 1 and 2. In the lawn mower of this embodiment, a two-wheel drive system is adopted in which a part of the rotational power of the engine 9 is distributed to the left and right rear wheels 6. That is, a part of the rotational power of the engine 9 is forward from the rear end portion of the output shaft 32 protruding forward and backward outward from the engine 9 and the propulsion shaft 33 having universal joints at both front and rear ends and the transmission case 19. Is transmitted to the transmission case 19 via the traveling transmission relay case 34 and the endless input belt 35 disposed in the region. The left and right axles 38 provided at the rear side portion of the traveling machine body 1 through the left and right endless rear wheel drive chains 37 from the horizontal left and right rear wheel drive shafts 36 projecting left and right outward from the transmission case 19. Is transmitted to. As a result, the left and right rear wheels 6 attached to the left and right axles 38 are rotationally driven. Left and right axle frames 39 are respectively provided at rear portions of the left and right body frames 3 and 4, and left and right axles 38 are disposed on the left and right axle frames 39. The discharge duct 29 extends between the left and right axle frames 39 in the front-rear direction.
図1に示されるように、走行機体1の下面側に配置した草刈部としてのモア装置16と、走行機体1の後方に配置した集草ボックス30との間に、刈取った芝草を搬送するための排出ダクト29を延設し、排出ダクト29の上方で前低後高形に傾斜させた走行機体1に、ミッションケース19を前低後高形に傾斜させて支持し、ミッションケース19の後側方の走行機体1にアクスルフレーム39を介してリフト機構31を配置したから、排出ダクト29の通風断面積(上下幅寸法及び左右幅寸法)を所定の大きさに形成して刈草の詰りを防止できるものでありながら、走行機体1に簡単な組付け構造で高剛性にリフト機構31を支持できる。   As shown in FIG. 1, the cut turf grass is transported between a mower device 16 as a mowing unit disposed on the lower surface side of the traveling machine body 1 and a grass collection box 30 disposed behind the traveling machine body 1. For this purpose, the transmission case 29 is extended to the front, lower, and rear high above the discharge duct 29 to support the transmission case 19 so that the transmission case 19 is inclined to the front low and high. Since the lift mechanism 31 is arranged on the rear traveling machine body 1 via the axle frame 39, the ventilation cross-sectional area (vertical width dimension and horizontal width dimension) of the discharge duct 29 is formed to a predetermined size to clog the cut grass. The lift mechanism 31 can be supported with high rigidity with a simple assembly structure on the traveling machine body 1.
他方、エンジン9の他の回転動力は、出力軸32の前端部から、PTO動力伝達用の無端PTO伝動ベルト41を介して、機体フレーム4の前部に軸支したPTO軸42に伝達される。次いで、このPTO軸42から、前後両端に自在継手を備えた中間軸43を介して、モアケース25の上面のうち機体フレーム4よりも右側の部位に配置したモア用ギヤボックス44に動力伝達される。その結果、モアケース25内の左ロータリ刈刃26は平面視で時計方向に回転駆動し、右ロータリ刈刃26は平面視で反時計方向に回転駆動し、左右ロータリ刈刃26によって芝草等を刈取りながら、刈取った芝草等の刈草をモアケース25の左右幅の中央に集めてダクト部28から排出ダクト29に放出することになる。   On the other hand, the other rotational power of the engine 9 is transmitted from the front end portion of the output shaft 32 to the PTO shaft 42 pivotally supported on the front portion of the body frame 4 via the endless PTO transmission belt 41 for PTO power transmission. . Next, power is transmitted from the PTO shaft 42 to a mower gear box 44 disposed on the right side of the body frame 4 on the upper surface of the mower case 25 through an intermediate shaft 43 having universal joints at both front and rear ends. . As a result, the left rotary cutting blade 26 in the mower case 25 is driven to rotate clockwise in plan view, the right rotary cutting blade 26 is driven to rotate counterclockwise in plan view, and the left and right rotary cutting blades 26 are used to cut turf grass and the like. However, the cut grass such as the cut turf grass is collected in the center of the left and right width of the mower case 25 and discharged from the duct portion 28 to the discharge duct 29.
しかも、上記の構成により、エンジン9の動力を1本の推進軸33にてミッションケース19に伝達するものでありながら、排出ダクト29の通風断面積(上下幅寸法及び左右幅寸法)を所定の大きさに確保できるように、ミッションケース19を走行機体1の高い部位に配置した状態で、伝動中継ケース34の上下伝達寸法だけ推進軸33を低く配置できるから、エンジン9とミッションケース19との間で、運転座席15に座乗姿勢のオペレータが足を載せる走行機体1の床面(ステップ)の下方に推進軸33を配置しても、走行機体1の床面(ステップ)を低く形成できる。したがって、ミッションケース19への動力伝達機構を簡単に構成することと、走行機体の左右幅の中央部に大きな排出ダクト29を配置して刈取り芝草の後方への排出を円滑にすることと、且つオペレータが運転座席15に簡単に乗降することを、同時に達成できる効果がある。   In addition, with the above configuration, the power of the engine 9 is transmitted to the transmission case 19 by one propulsion shaft 33, and the ventilation cross-sectional area (vertical width dimension and horizontal width dimension) of the discharge duct 29 is set to a predetermined value. In order to ensure the size, the propulsion shaft 33 can be disposed low by the vertical transmission dimension of the transmission relay case 34 in a state where the transmission case 19 is disposed at a high part of the traveling machine body 1. Even if the propulsion shaft 33 is disposed below the floor (step) of the traveling machine body 1 on which the operator who sits on the driver's seat 15 puts his / her foot, the floor (step) of the traveling machine body 1 can be formed low. . Therefore, the power transmission mechanism to the transmission case 19 can be simply configured, the large discharge duct 29 is arranged at the center of the left and right width of the traveling machine body to facilitate the discharge of the cut grass to the rear, and There is an effect that the operator can easily get on and off the driver seat 15 at the same time.
次に、図3乃至図5を参照しながら、リフト機構31の構造について説明する。図3及び図4に示されるように、リフト機構31は、走行機体1の後側に略垂直に立設する平行な左右の固定マスト45と、左右の固定マスト45に対して昇降可能に支持される平行な左右の可動マスト46と、左右の可動マスト46に対して昇降可能に支持されるリフト枠体47と、可動マスト46及びリフト枠体47を昇降作動する単一の油圧式リフトシリンダ48とを有する。   Next, the structure of the lift mechanism 31 will be described with reference to FIGS. 3 to 5. As shown in FIGS. 3 and 4, the lift mechanism 31 is supported so as to be able to move up and down with respect to the left and right fixed masts 45, which are parallel to the right and left fixed masts 45, which are arranged substantially vertically on the rear side of the traveling machine body 1. The left and right movable masts 46, the lift frame 47 supported so as to be movable up and down with respect to the left and right movable masts 46, and the single hydraulic lift cylinder that moves up and down the movable mast 46 and the lift frame 47 48.
図3乃至図5に示されるように、左右の固定マスト45の前面側には、四角パイプ形状の機体フレーム3,4の四角形状の内孔に後端側から差し込む四角パイプ形状のマスト支持体45aをそれぞれ有する。機体フレーム3,4にマスト支持体45aを嵌め込んで、左右の機体フレーム3,4に左右の固定マスト45を支持させ、左右のアクスルフレーム39の後端側に左右の固定マスト45の下端側をボルト49にて締結している。左右の固定マスト45の取付け幅は、排出ダクト29の左右幅より大きく、左右の後車輪6の内側の間隔より小さく形成している。即ち、背面視で、排出ダクト29の左右の外側面と、左右の後車輪6との間に、左右の固定マスト45が配置されている(図4参照)。   As shown in FIGS. 3 to 5, on the front side of the left and right fixed masts 45, a square pipe shaped mast support that is inserted from the rear end side into the square shaped inner holes of the square pipe shaped body frames 3, 4 45a. The mast support 45a is fitted into the body frames 3 and 4, the left and right body frames 3 and 4 are supported by the left and right fixed masts 45, and the lower end sides of the left and right fixed masts 45 are arranged at the rear end sides of the left and right axle frames 39. Are fastened with bolts 49. The mounting width of the left and right fixed masts 45 is larger than the left and right width of the discharge duct 29 and smaller than the interval between the left and right rear wheels 6. That is, the left and right fixed masts 45 are disposed between the left and right outer surfaces of the discharge duct 29 and the left and right rear wheels 6 in a rear view (see FIG. 4).
左右の固定マスト45の上下高さの中間部に、左右に長いパイプ状の台フレーム50の両端側を溶接にて一体的に連結している。台フレーム50の左右幅の中間部に受ボルト51を介してリフトシリンダ48の下端側を連結する。排出ダクト29の上面より高位置に台フレーム50を配置し、台フレーム50の下面側に補助ダクト52を固着する。草刈り作業中、排出ダクト29と集草ボックス30との間に形成される隙間が補助ダクト52によって閉塞されて、排出ダクト29と集草ボックス30との間から外部に刈草が漏れ出るのを防止できることになる。なお、集草ボックス30の底面には、補助ダクト52が上下方向に通過可能な切欠き(図示省略)が形成されている。集草ボックス30の底面が補助ダクト52に当接することなく、集草ボックス30が上昇または下降することになる。   Both end sides of a pipe-like pedestal frame 50 that is long on the left and right are integrally connected to an intermediate portion of the vertical height of the left and right fixed masts 45 by welding. The lower end side of the lift cylinder 48 is connected to the middle portion of the left and right widths of the base frame 50 via the receiving bolt 51. The table frame 50 is disposed at a position higher than the upper surface of the discharge duct 29, and the auxiliary duct 52 is fixed to the lower surface side of the table frame 50. During the mowing operation, the gap formed between the discharge duct 29 and the grass collection box 30 is closed by the auxiliary duct 52 to prevent the grass from leaking from between the discharge duct 29 and the grass collection box 30 to the outside. It will be possible. Note that a cutout (not shown) through which the auxiliary duct 52 can pass in the vertical direction is formed on the bottom surface of the grass collection box 30. The grass collection box 30 rises or descends without the bottom surface of the grass collection box 30 coming into contact with the auxiliary duct 52.
図5に示されるように、左右の固定マスト45の上端部に、左右に長い支持フレーム53の両端側と、軸受け板体54とを溶接にて一体的に連結している。支持フレーム53にU字状ボルト53aを介してリフトシリンダ48の中間部を固定する。左右の固定マスト45の左右中間部で、固定マスト45と略平行に、リフトシリンダ48を立設する。リフトシリンダ48の上端から上向きにピストンロッド55が突出されることになる。   As shown in FIG. 5, both end sides of a support frame 53 that is long to the left and right and a bearing plate body 54 are integrally connected to upper ends of the left and right fixed masts 45 by welding. An intermediate portion of the lift cylinder 48 is fixed to the support frame 53 via a U-shaped bolt 53a. A lift cylinder 48 is erected at a middle portion between the left and right fixed masts 45 so as to be substantially parallel to the fixed mast 45. The piston rod 55 protrudes upward from the upper end of the lift cylinder 48.
図3乃至図5に示されるように、左右の固定マスト45の外側に、複数のガイド輪56を介して、左右の可動マスト46が上下方向にスライド可能に配置されている。左右の可動マスト46は、桟フレーム57を介して連結されて、一体的に上下方向にスライドすることになる。支持フレーム53と、左右の可動マスト46との間に、後述するように、マスト牽引ロープとしての左右のリフトワイヤ58,59が連結されている。   As shown in FIGS. 3 to 5, the left and right movable masts 46 are slidable in the vertical direction outside the left and right fixed masts 45 via a plurality of guide wheels 56. The left and right movable masts 46 are connected via a crosspiece frame 57 and slide integrally in the vertical direction. Between the support frame 53 and the left and right movable masts 46, left and right lift wires 58 and 59 as mast tow ropes are connected as will be described later.
走行機体1の前進方向に向かって左側の可動マスト46の下端部にワイヤ固定具60を介して左のリフトワイヤ58の両端部を連結する。支持フレーム53にテンション調節ボルト61及び軸受体62を介して設けた折返プーリ63に、左のリフトワイヤ58の中間部を巻き回す。左の固定マスト45の上端部に軸受け板体54を介して設けた2連プーリ64a,64bと、ピストンロッド55の上端部に支軸65を介して設けた3連プーリ66のうち両側のプーリ66a,66bとを介して、ワイヤ固定具60と折返プーリ63との間に、図5において二点鎖線で示す左のリフトワイヤ58を二重に張設する。   Both ends of the left lift wire 58 are connected to the lower end of the left movable mast 46 in the forward direction of the traveling machine body 1 via the wire fixture 60. An intermediate portion of the left lift wire 58 is wound around a folding pulley 63 provided on the support frame 53 via a tension adjusting bolt 61 and a bearing body 62. Two pulleys 64a and 64b provided on the upper end portion of the left fixed mast 45 via the bearing plate 54 and pulleys on both sides of the triple pulley 66 provided on the upper end portion of the piston rod 55 via the support shaft 65. A left lift wire 58 indicated by a two-dot chain line in FIG. 5 is stretched doubly between the wire fixture 60 and the folding pulley 63 via 66a and 66b.
一方、走行機体1の前進方向に向かって右側の可動マスト46の下端部にワイヤ固定具67を介して右のリフトワイヤ59の一端部を連結する。支持フレーム53に設けたテンション調節ボルト68に右のリフトワイヤ59の他端部を連結する。右の固定マスト45の上端部に軸受け板体54を介して設けたプーリ69と、ピストンロッド55の上端部に支軸65を介して設けた先端案内プーリとしての3連プーリ66のうち中央のプーリ66cとを介して、ワイヤ固定具67とテンション調節ボルト68との間に、図5において一点鎖線で示す右のリフトワイヤ59を一重に張設する。   On the other hand, one end portion of the right lift wire 59 is connected to the lower end portion of the right movable mast 46 in the forward direction of the traveling machine body 1 via a wire fixture 67. The other end of the right lift wire 59 is connected to a tension adjustment bolt 68 provided on the support frame 53. A pulley 69 provided at the upper end of the right fixed mast 45 via a bearing plate 54 and a triple pulley 66 as a tip guide pulley provided at the upper end of the piston rod 55 via a support shaft 65 at the center. A right lift wire 59 shown by a one-dot chain line in FIG. 5 is stretched in a single manner between the wire fixture 67 and the tension adjustment bolt 68 via the pulley 66c.
即ち、上記の構成により、ピストンロッド55を上向きに進出させて3連プーリ66を上昇させた場合、ピストンロッド55の進出ストロークに対して2倍の上昇ストロークで、左右の可動マスト46を上昇させることになる。また、左のリフトワイヤ58を二重(2本)に張設し、右のリフトワイヤ59を一重(1本)に張設することにより、ピストンロッド55にその軸芯線回りの回転力が発生しても、その回転力に抗して、ピストンロッド55の軸芯線回りの回転が、左のリフトワイヤ58にて阻止される。したがって、プーリ66部でのワイヤ58,59の捻れを防止できる。なお、左のリフトワイヤ58と、右のリフトワイヤ59とを、同一径のワイヤにて構成した場合、走行機体1の前進方向に向かって右側の可動マスト46(一重のリフトワイヤ59)の支持力より、走行機体1の前進方向に向かって左側の可動マスト46(二重のリフトワイヤ58)の支持力が大きくなることになる。   That is, with the above configuration, when the piston rod 55 is advanced upward and the triple pulley 66 is lifted, the left and right movable masts 46 are lifted with a double lift stroke with respect to the piston rod 55 advance stroke. It will be. Also, the left lift wire 58 is stretched double (two), and the right lift wire 59 is stretched single (single), so that the piston rod 55 generates a rotational force around its axis. Even so, against the rotational force, the rotation of the piston rod 55 around the axis is blocked by the left lift wire 58. Therefore, twisting of the wires 58 and 59 at the pulley 66 can be prevented. When the left lift wire 58 and the right lift wire 59 are formed of the same diameter wire, the right movable mast 46 (single lift wire 59) is supported in the forward direction of the traveling machine body 1. Due to the force, the support force of the left movable mast 46 (double lift wire 58) in the forward direction of the traveling machine body 1 increases.
図3乃至図5に示されるように、左右の可動マスト46の外側に、複数のガイド輪70を介して、リフト枠体47が上下方向にスライド可能に配置されている。リフト枠体47は、前後方向に略水平に延長する左右のフォーク体71と、上述した集草ボックス30を回動可能に支持するダンプ支点軸72とを有する。左右の可動マスト46に支持したリフト枠体47に左右のフォーク体71の前端側を連結し、左右のフォーク体71の後端側にダンプ支点軸72を配置し、走行機体1の後方に向けてダンプ支点軸72回りに集草ボックス30を回動することになる。   As shown in FIGS. 3 to 5, a lift frame body 47 is arranged outside the left and right movable masts 46 via a plurality of guide wheels 70 so as to be slidable in the vertical direction. The lift frame 47 includes left and right fork bodies 71 extending substantially horizontally in the front-rear direction, and a dump fulcrum shaft 72 that rotatably supports the grass collection box 30 described above. The lift frame body 47 supported by the left and right movable masts 46 is connected to the front end sides of the left and right fork bodies 71, and the dump fulcrum shaft 72 is disposed on the rear end side of the left and right fork bodies 71, and is directed toward the rear of the traveling machine body 1. Thus, the grass collection box 30 is rotated around the dump fulcrum shaft 72.
また、リフト枠体47の左右外側に設けたテンション調節ボルト73と、左右の軸受け板体54とに、左右の引上ワイヤ74の両端を連結する。図5において破線で示す左右の引上ワイヤ74は、左右の可動マスト46の上端部にそれぞれ設けた引上プーリ75を介して張設している。可動マスト46の上昇ストロークに対して2倍の上昇ストロークでリフト枠体47を上昇させることになる。   Further, both ends of the left and right pull-up wires 74 are connected to a tension adjusting bolt 73 provided on the left and right outer sides of the lift frame 47 and the left and right bearing plate bodies 54. The left and right pulling wires 74 shown by broken lines in FIG. 5 are stretched through pulling pulleys 75 provided at the upper ends of the left and right movable masts 46, respectively. The lift frame 47 is lifted by a lift stroke twice as high as the lift stroke of the movable mast 46.
即ち、ピストンロッド55の進出ストロークに対して4倍の上昇ストロークで、リフト枠体47を上昇させる。したがって、ピストンロッド55の進退ストロークが短い廉価なリフトシリンダ48を用いて、集草ボックス30の昇降ストロークを大きく形成でき、走行機体1の後部の集草姿勢位置から高所の排出姿勢位置まで集草ボックス30を最大リフト高さHだけ上昇できる(図4参照)。   That is, the lift frame body 47 is raised with an ascending stroke four times the advance stroke of the piston rod 55. Therefore, by using an inexpensive lift cylinder 48 with a short advancing / retreating stroke of the piston rod 55, the lifting / lowering stroke of the grass collecting box 30 can be made large, and the collecting posture position from the rear of the traveling machine body 1 to the high discharging posture position is collected. The grass box 30 can be raised by the maximum lift height H (see FIG. 4).
次に、図3及び図6を参照しながら、集草ボックス30の構造について説明する。図3及び図6に示されるように、集草ボックス30は、排出ダクト29に連通させる集草本体76と、集草本体76の後面側の開口部を開閉可能に閉鎖する蓋体77とを有する。側面視台形状の集草本体76に、側面視三角形状の蓋体77を合体させて、四角形箱状の集草ボックス30を形成している。   Next, the structure of the grass collection box 30 is demonstrated, referring FIG.3 and FIG.6. As shown in FIGS. 3 and 6, the grass collection box 30 includes a grass collection body 76 that communicates with the discharge duct 29 and a lid 77 that closes the opening on the rear surface side of the grass collection body 76 so as to be openable and closable. Have. A quadrilateral box-shaped grass collection box 30 is formed by combining a side-view trapezoidal grass collection body 76 with a side-view triangular-shaped lid 77.
集草本体76の底面の後端部(集草本体76の後面開口側の下端部)がダンプ支点軸72に連結されている。走行機体1の前進方向に向かって左側のフォーク体71の外側に油圧式ダンプシリンダ78を配置する。ダンプシリンダ78は、シリンダ連結軸78aを介して左側のフォーク体71に連結されている。ダンプ支点軸72の左側端部に設けたダンプアーム79に、ダンプシリンダ78のピストンロッド80の先端部を軸81にて連結する。ピストンロッド80を進出させることにより、ダンプ支点軸72回りに集草本体76が後方に向けて回動し、集草本体76の扁平な底面を、前側が高く後側が低くなるように、前高後低状に傾斜させて、集草本体76の後面側を後方斜め下方に向けて開口することになる(図6参照)。   A rear end portion of the bottom surface of the grass collection body 76 (a lower end portion on the rear surface opening side of the grass collection body 76) is connected to the dump fulcrum shaft 72. A hydraulic dump cylinder 78 is arranged outside the left fork body 71 in the forward direction of the traveling machine body 1. The dump cylinder 78 is coupled to the left fork body 71 via a cylinder coupling shaft 78a. A tip end portion of a piston rod 80 of a dump cylinder 78 is connected by a shaft 81 to a dump arm 79 provided at a left end portion of the dump fulcrum shaft 72. By advancing the piston rod 80, the grass collection body 76 is rotated rearward around the dump fulcrum shaft 72 so that the flat bottom surface of the grass collection body 76 has a front height so that the front side is high and the rear side is low. The rear side of the grass collection body 76 is inclined downward and opened rearward and obliquely downward (see FIG. 6).
集草本体76の上面フレーム82の後端部(集草本体76の後面開口側の上端部)に開閉支点軸83を配置する。開閉支点軸83に、蓋体77の上面の前端部を連結する。蓋体77が、開閉支点軸83回りに回動して、開放位置乃至閉鎖位置に移動することになる。集草本体76の左右両側方に突出した開閉支点軸83の左右の端部には、左右一対の開閉操作アーム84の一端側を連結している。ダンプ支点軸72より前方のフォーク体71と、開閉支点軸83から前方に延長した開閉操作アーム84の他端側とに、軸85,86を介して、開閉操作リンク87の両端側をそれぞれ連結する。左右一対の開閉操作アーム84及び左右一対の開閉操作リンク87によって形成された開閉リンク機構88が、集草本体76のダンプ支点軸72回りの回動と連動することになる(図6参照)。   An opening / closing fulcrum shaft 83 is disposed at the rear end portion of the upper surface frame 82 of the grass collection body 76 (the upper end portion on the rear surface opening side of the grass collection body 76). The front end of the upper surface of the lid 77 is connected to the opening / closing fulcrum shaft 83. The lid 77 rotates around the opening / closing fulcrum shaft 83 and moves to the open position or the closed position. One end side of a pair of left and right opening / closing operation arms 84 is connected to the left and right ends of the opening / closing fulcrum shaft 83 projecting to the left and right sides of the grass collecting body 76. Both end sides of the opening / closing operation link 87 are connected to the fork body 71 in front of the dump fulcrum shaft 72 and the other end side of the opening / closing operation arm 84 extended forward from the opening / closing fulcrum shaft 83 via shafts 85 and 86, respectively. To do. The opening / closing link mechanism 88 formed by the pair of left / right opening / closing operation arms 84 and the pair of left / right opening / closing operation links 87 is interlocked with the rotation of the grass collection main body 76 around the dump fulcrum shaft 72 (see FIG. 6).
即ち、集草本体76がダンプ支点軸72回りに後方に回動して刈草の排出位置に移動した場合、開閉支点軸83がダンプ支点軸72回りに後方に回動し、開閉支点軸83が軸85から離反する方向に移動し、一定長さの開閉操作リンク87によって開閉操作アーム84が引張られる。したがって、開閉リンク機構88によって開閉支点軸83回りに蓋体77が後方に回動され、蓋体77が開放位置(図6の実線位置)に移動する。そして、集草本体76と蓋体77とがへの字状に折れ曲った状態で開閉支点軸83を介して連結されることにより、集草本体76の後面開口が後方斜め下方に向けて開口され、且つ蓋体77の前面開口が前方斜め下方に向けて開口されるから、集草本体76及び蓋体77の内部の刈草89が下方のコンテナ90の上面開口の略中央に落下することになる(図6参照)。   That is, when the grass collecting body 76 is rotated rearward about the dump fulcrum shaft 72 and moved to the cut grass discharging position, the opening / closing fulcrum shaft 83 is rotated rearward about the dump fulcrum shaft 72 and the opening / closing fulcrum shaft 83 is moved. The arm 85 moves in a direction away from the shaft 85, and the opening / closing operation arm 84 is pulled by the opening / closing operation link 87 having a predetermined length. Therefore, the lid 77 is rotated rearward around the opening / closing fulcrum shaft 83 by the opening / closing link mechanism 88, and the lid 77 is moved to the open position (solid line position in FIG. 6). Then, the grass collection body 76 and the lid body 77 are connected to each other via the opening / closing fulcrum shaft 83 in a state of being bent in a U-shape, whereby the rear surface opening of the grass collection body 76 is opened rearward and obliquely downward. In addition, since the front opening of the lid body 77 is opened forward and obliquely downward, the grass collection body 76 and the mowing grass 89 inside the lid body 77 fall to the approximate center of the upper surface opening of the container 90 below. (See FIG. 6).
一方、ダンプシリンダ78を作動させて、ピストンロッド80を退入させることにより、集草本体76がダンプ支点軸72回りに前方に回動して刈草の収集位置に戻った場合、集草本体76のダンプ支点軸72回りの回動と連動して、開閉リンク機構88によって開閉支点軸83回りに蓋体77が前方に回動され、蓋体77が閉鎖位置(図3の実線位置)に戻ることになる。   On the other hand, when the dump cylinder 78 is operated and the piston rod 80 is retracted, the grass collection body 76 rotates forward around the dump fulcrum shaft 72 and returns to the cut grass collection position. In conjunction with the rotation around the dump fulcrum shaft 72, the lid 77 is rotated forward around the opening / closing fulcrum shaft 83 by the opening / closing link mechanism 88, and the lid 77 returns to the closed position (solid line position in FIG. 3). It will be.
次に、図7を参照しながら、本実施形態の芝刈機の油圧回路91について説明する。図7に示されるように、エンジン9の回転力により作動するチャージ用油圧ポンプ92及び可変容量形の変速用油圧ポンプ93と、この油圧ポンプ93から吐出される高圧の作動油にて作動する定容量形の変速用油圧モータ94とを備える。変速用油圧ポンプ93と変速用油圧モータ94とによって油圧無段変速機95を形成し、上述したミッションケース19にその油圧無段変速機95を内蔵し、エンジン9の回転力を変速して左右の後車輪6に伝えることになる。   Next, the hydraulic circuit 91 of the lawn mower according to this embodiment will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 7, a charging hydraulic pump 92 and a variable displacement type shifting hydraulic pump 93 that are operated by the rotational force of the engine 9, and a constant pressure that is operated by high-pressure hydraulic oil discharged from the hydraulic pump 93. And a displacement type hydraulic motor 94 for shifting. A hydraulic continuously variable transmission 95 is formed by the transmission hydraulic pump 93 and the transmission hydraulic motor 94, and the above-described transmission continuously variable transmission 95 is built in the transmission case 19, and the rotational force of the engine 9 is shifted to change the left and right. To the rear wheel 6.
図7に示すように、変速用油圧ポンプ93と、変速用油圧モータ94とは、閉ループ油路96を介してそれらの吸入側及び吐出側が接続されている。前記エンジン9の動力にとって駆動される変速用油圧ポンプ93の斜板97を、変速ペダル12にて角度調節することにより、変速用油圧モータ94を介して駆動される車軸38の回転数が変更される。したがって、車軸38を介して駆動される後車輪6の回転速度が変更されることになる。   As shown in FIG. 7, the transmission hydraulic pump 93 and the transmission hydraulic motor 94 are connected to the suction side and the discharge side via a closed loop oil passage 96. By adjusting the angle of the swash plate 97 of the speed change hydraulic pump 93 driven by the power of the engine 9 with the speed change pedal 12, the rotational speed of the axle 38 driven via the speed change hydraulic motor 94 is changed. The Therefore, the rotational speed of the rear wheel 6 driven via the axle 38 is changed.
上述した油圧回路には、図7に示すように、リリーフ弁やオイルフィルタ、チェック弁等を備えている。チャージ用油圧ポンプ92の吸入側には、低圧チャージ油路98を介して、作動油タンクとしてのオイルタンク21の内部のストレーナ99を接続している。チャージ用油圧ポンプ92の吐出側には、補給用リリーフ弁100、及び戻し用リリーフ弁101を配置した高圧チャージ油路102が接続されている。高圧チャージ油路102は、補給用リリーフ弁100、及び前進補充用のチェック弁103、及び後進補充用のチェック104弁等を介して、閉ループ油路96に接続されている。   As shown in FIG. 7, the hydraulic circuit described above includes a relief valve, an oil filter, a check valve, and the like. A strainer 99 inside the oil tank 21 as a hydraulic oil tank is connected to the suction side of the charging hydraulic pump 92 via a low pressure charge oil passage 98. Connected to the discharge side of the charge hydraulic pump 92 is a high-pressure charge oil passage 102 provided with a replenishment relief valve 100 and a return relief valve 101. The high-pressure charge oil passage 102 is connected to the closed-loop oil passage 96 through a relief valve 100 for replenishment, a check valve 103 for forward replenishment, a check 104 valve for reverse replenishment, and the like.
したがって、エンジン9を作動中、チャージ用油圧ポンプ92からの作動油が閉ループ油路96に常に補充されることになる。また、チャージ用油圧ポンプ92から閉ループ油路96に供給するためのチャージ油路98、102の作動油が余った場合、チャージ油路98、102の作動油が戻し用リリーフ弁101を介してオイルタンク21に戻されることになる。   Therefore, the hydraulic oil from the charging hydraulic pump 92 is always supplied to the closed loop oil passage 96 while the engine 9 is operating. Further, when the hydraulic oil in the charge oil passages 98 and 102 for supplying the closed-loop oil passage 96 from the charge hydraulic pump 92 is left, the hydraulic oil in the charge oil passages 98 and 102 is oiled through the return relief valve 101. It will be returned to the tank 21.
一方、閉ループ油路96には、変速用油圧ポンプ93の吸入側及び吐出側、変速用油圧モータ94の吸入側及び吐出側を短絡するためのバイパスバルブ105を接続している。バイパス切換レバー106を操作して、変速用油圧ポンプ93の吸入側及び吐出側、変速用油圧モータ94の吸入側及び吐出側を遮断する状態(図7のバイパスバルブ105の状態)にバイパスバルブ105を切換えた場合、変速用油圧ポンプ93と変速用油圧モータ94とを走行駆動状態に接続し、エンジン9の回転力によって後車輪6が駆動されることになる。   On the other hand, a bypass valve 105 for short-circuiting the suction side and discharge side of the transmission hydraulic pump 93 and the suction side and discharge side of the transmission hydraulic motor 94 is connected to the closed loop oil passage 96. By operating the bypass switching lever 106, the bypass valve 105 is brought into a state where the suction side and discharge side of the transmission hydraulic pump 93 and the suction side and discharge side of the transmission hydraulic motor 94 are shut off (the state of the bypass valve 105 in FIG. 7). Is switched, the transmission hydraulic pump 93 and the transmission hydraulic motor 94 are connected to the traveling drive state, and the rear wheel 6 is driven by the rotational force of the engine 9.
他方、バイパス切換レバー106を操作して、変速用油圧ポンプ93の吸入側及び吐出側、変速用油圧モータ94の吸入側及び吐出側を短絡する状態にバイパスバルブ105を切換えた場合、変速用油圧モータ94を自由回転状態(無負荷で回転する状態)に保つことができる。例えば燃料タンク20の燃料がなくなる等の故障により、エンジン9の動力によって後車輪6を駆動できない状態になった場合、オペレータがバイパス切換レバー106を操作し、バイパスバルブ105を切換えて、ミッションケース19内の無段変速機95を無負荷状態に保ち、オペレータが走行機体1を押して移動できることになる。   On the other hand, when the bypass valve 105 is switched to a state in which the suction side and the discharge side of the transmission hydraulic pump 93 and the suction side and the discharge side of the transmission hydraulic motor 94 are short-circuited by operating the bypass switching lever 106, the transmission hydraulic pressure is changed. The motor 94 can be kept in a free rotation state (a state in which the motor 94 rotates with no load). For example, when the rear wheel 6 cannot be driven by the power of the engine 9 due to a failure such as the lack of fuel in the fuel tank 20, the operator operates the bypass switching lever 106 to switch the bypass valve 105 to change the mission case 19. The continuously variable transmission 95 is kept in an unloaded state, and the operator can move by pushing the traveling machine body 1.
図7に示されるように、チャージ用油圧ポンプ92は、集草ボックス30昇降用の複動式のリフトシリンダ48に作動油を供給するための昇降用油圧リフトバルブ107に、誤作動防止用チェック弁108を介して接続されている。リフトバルブ107のタンクポートには、集草ボックス30内の刈草89を放出するためのダンプバルブ109が接続されている。したがって、オペレータがリフトレバー110を操作して、リフトバルブ107を切換えて、リフトシリンダ48を作動させることにより、集草姿勢位置の集草ボックス30が上昇する。また、オペレータがダンプレバー111を操作して、ダンプバルブ109を切換えて、ダンプシリンダ78を作動させることにより、図6のように、集草ボックス30がダンプ作動して内部の刈草がコンテナ90内に放出されることになる。   As shown in FIG. 7, the charging hydraulic pump 92 is connected to the lifting hydraulic lift valve 107 for supplying hydraulic oil to the double-acting lift cylinder 48 for raising and lowering the grass collection box 30 to prevent malfunction. The valve 108 is connected. A dump valve 109 for discharging the grass 89 in the grass collection box 30 is connected to the tank port of the lift valve 107. Therefore, when the operator operates the lift lever 110 to switch the lift valve 107 and actuate the lift cylinder 48, the grass collection box 30 in the grass collection position is raised. Further, when the operator operates the dump lever 111 to switch the dump valve 109 and activate the dump cylinder 78, the grass collection box 30 is dumped as shown in FIG. Will be released.
なお、集草ボックス30内の刈草の放出が完了した場合、オペレータがダンプレバー111を操作して、リフト枠体47の支持位置に集草ボックス30を戻し、次いでオペレータがリフトレバー110を操作して、走行機体1の後部の集草姿勢位置に集草ボックス30を戻し、芝草等を刈取る草刈り作業を再開することになる。   When the release of the cut grass in the grass collection box 30 is completed, the operator operates the dump lever 111 to return the grass collection box 30 to the support position of the lift frame 47, and then the operator operates the lift lever 110. Thus, the grass collection box 30 is returned to the grass collection posture position at the rear of the traveling machine body 1, and the mowing work for cutting turf grass and the like is resumed.
ダンプバルブ109のタンクポートには、操向ハンドル10の操作にて大きな油圧力を発生させてその大きな油圧力によって前車輪5を操舵作動するためのパワーステアリング用のトルクジエネレータ2が接続されている。トルクジエネレータ2は、戻し用リリーフ弁101に、並列状のラインフィルタ112、及びリリーフ弁113を介して接続され、トルクジエネレータ2からの作動油は、ラインフィルタ112を介してオイルタンク21に戻されることになる。なお、トルクジエネレータ2は、操向ハンドル10の操作によって切換えるコントロールバルブと、該コントロールバルブにて作動させる油圧ポンプ等とから構成され、その油圧ポンプの回転力を利用して前車輪5を方向転換させるように構成している。   Connected to the tank port of the dump valve 109 is a torque generator 2 for power steering for generating a large oil pressure by operating the steering handle 10 and steering the front wheel 5 by the large oil pressure. Yes. The torque generator 2 is connected to the return relief valve 101 via a parallel line filter 112 and a relief valve 113, and hydraulic oil from the torque generator 2 is supplied to the oil tank 21 via the line filter 112. Will be returned. The torque generator 2 includes a control valve that is switched by operating the steering handle 10 and a hydraulic pump that is operated by the control valve. The torque generator 2 uses the rotational force of the hydraulic pump to move the front wheel 5 in a direction. It is configured to be converted.
したがって、チャージ用油圧ポンプ92に対して、リフトバルブ107、及びダンプバルブ109、及びトルクジエネレータ2が、直列にそれぞれ接続されている。リフトバルブ107が切換えられてリフトシリンダ48が作動している間は、ダンプシリンダ78及びトルクジエネレータ2が作動しない。ダンプバルブ109が切換えられてダンプシリンダ78が作動している間は、トルクジエネレータ2が作動しない。リフトシリンダ48及びダンプシリンダ78が作動していない場合、トルクジエネレータ2が作動することになる。即ち、ダンプシリンダ78及びトルクジエネレータ2に対してリフトシリンダ48を優先させて作動させ、トルクジエネレータ2に対してダンプシリンダ78を優先させて作動させるから、チャージ用油圧ポンプ92として、小容量(小出力)で廉価な油圧ポンプを利用でき、油圧装置の製造コストを低減できることになる。   Therefore, the lift valve 107, the dump valve 109, and the torque generator 2 are connected in series to the charging hydraulic pump 92, respectively. While the lift valve 107 is switched and the lift cylinder 48 is operating, the dump cylinder 78 and the torque generator 2 are not operated. While the dump valve 109 is switched and the dump cylinder 78 is operating, the torque generator 2 is not operated. When the lift cylinder 48 and the dump cylinder 78 are not operated, the torque generator 2 is operated. That is, since the lift cylinder 48 is operated with priority over the dump cylinder 78 and the torque generator 2 and the dump cylinder 78 is operated with priority over the torque generator 2, the charging hydraulic pump 92 has a small capacity. An inexpensive hydraulic pump (small output) can be used, and the manufacturing cost of the hydraulic device can be reduced.
次に、図8乃至図11を参照しながら、リフトレバー110及びダンプレバー111の取付け構造について説明する。図8及び図9に示されるように、チャージ用油圧ポンプ92及びリフトシリンダ48及びダンプシリンダ78に油圧配管(図示省略)を接続する油圧配管ブロック114と、リフトバルブ107及びダンプバルブ109を内蔵した油圧バルブユニット体115と、油圧配管ブロック114及び油圧バルブユニット体115を内設する油圧ユニットケース116とを備える。   Next, the mounting structure of the lift lever 110 and the dump lever 111 will be described with reference to FIGS. 8 and 9, a hydraulic piping block 114 for connecting hydraulic piping (not shown) to the charging hydraulic pump 92, the lift cylinder 48 and the dump cylinder 78, and a lift valve 107 and a dump valve 109 are incorporated. A hydraulic valve unit body 115 and a hydraulic unit case 116 in which the hydraulic piping block 114 and the hydraulic valve unit body 115 are provided are provided.
なお、油圧配管ブロック114の上面側に油圧バルブユニット体115の下面側を一体的に固着している。また、油圧ユニットケース116は、リヤカウル14の後部の上面側に、右の機体フレーム4を介して設置している(図1参照)。運転座席15の右側の斜め後方に油圧ユニットケース116を配置している(図2参照)。   The lower surface side of the hydraulic valve unit body 115 is integrally fixed to the upper surface side of the hydraulic piping block 114. The hydraulic unit case 116 is installed on the upper surface side of the rear portion of the rear cowl 14 via the right body frame 4 (see FIG. 1). A hydraulic unit case 116 is disposed obliquely rearward on the right side of the driver seat 15 (see FIG. 2).
図8乃至図11に示されるように、油圧バルブユニット体115の前面に、レバー軸受部117を介して、リフトレバー110及びダンプレバー111を上下方向に移動可能に配置している。リフトレバー110(ダンプレバー111)は、リフトバルブ107(ダンプバルブ109)が中立の状態で、油圧バルブユニット体115の前方に向けて略水平に突出する。オペレータがリフトレバー110(ダンプレバー111)を握って、レバー軸受部117を支点にしてリフトレバー110(ダンプレバー111)を上方または下方に回動させ、リフトバルブ107(ダンプバルブ109)を上昇側または下降側(開動側または閉動側)に切換え、リフトシリンダ48(ダンプシリンダ78)を上昇側または下降側(開動側または閉動側)に作動することになる。   As shown in FIGS. 8 to 11, the lift lever 110 and the dump lever 111 are arranged on the front surface of the hydraulic valve unit body 115 through the lever bearing portion 117 so as to be movable in the vertical direction. The lift lever 110 (dump lever 111) protrudes substantially horizontally toward the front of the hydraulic valve unit body 115 when the lift valve 107 (dump valve 109) is in a neutral state. The operator holds the lift lever 110 (dump lever 111), pivots the lift lever 110 (dump lever 111) upward or downward with the lever bearing portion 117 as a fulcrum, and lifts the lift valve 107 (dump valve 109) upward. Alternatively, switching to the lowering side (opening side or closing side) is performed, and the lift cylinder 48 (dump cylinder 78) is operated to the rising side or lowering side (opening side or closing side).
図8及び図9に示されるように、リフトレバー110及びダンプレバー111を上方または下方に回動案内するレバーガイド体118と、ブレーキペダル13に制動検出用ワイヤ119を介して連結するロックアーム体120と、リフトレバー110及びダンプレバー111のいずれか一方の切換操作によって他方の切換操作を制限する牽制アーム体121とを備える。油圧ユニットケース116に内設したレバーガイド体118に、支軸122を介して、ロックアーム体120及び牽制アーム体121を回動可能に軸支する。   As shown in FIGS. 8 and 9, a lever guide body 118 that pivotally guides the lift lever 110 and the dump lever 111 upward or downward, and a lock arm body that is coupled to the brake pedal 13 via a brake detection wire 119. 120 and a check arm body 121 that restricts the switching operation of one of the lift lever 110 and the dump lever 111 by the switching operation of the other. A lock arm body 120 and a check arm body 121 are pivotally supported by a lever guide body 118 provided in the hydraulic unit case 116 via a support shaft 122 so as to be rotatable.
図9に示されるように、ロックアーム体120には、リフトレバー110の中間部を係止する刈草排出規制ノッチ120aを形成している。牽制アーム体121には、リフトレバー110の中間部を係止するリフト牽制ノッチ121aと、ダンプレバー111の中間部を係止するダンプ牽制ノッチ121bとを形成している。また、牽制アーム体121には、リフトレバー110の中間部に当接させる1対の加圧ロール123,124が、ロール軸125,126を介して回動可能に軸支されている。1対の加圧ロール123,124は、リフト牽制ノッチ121aを挟むように配置されている。   As shown in FIG. 9, the lock arm body 120 is formed with a cut grass discharge regulation notch 120 a that engages an intermediate portion of the lift lever 110. The check arm body 121 is formed with a lift check notch 121a for locking the intermediate portion of the lift lever 110 and a dump check notch 121b for locking the intermediate portion of the dump lever 111. In addition, a pair of pressure rolls 123 and 124 that are brought into contact with the intermediate portion of the lift lever 110 are pivotally supported on the check arm body 121 via roll shafts 125 and 126. The pair of pressure rolls 123 and 124 are arranged so as to sandwich the lift check notch 121a.
図9に示されるように、ロックアーム体120に一端側127aが係止され且つ他端側127bが後述する連結ピン129に係止された挟みバネ状の制動検出バネ127であって、リフトレバー110から刈草排出規制ノッチ120aが離反する方向にロックアーム体120を回動させる制動検出バネ127と、ダンプレバー111からダンプ牽制ノッチ121bが離反する方向に牽制アーム体121を回動させるための引張りバネ状の解除バネ128とを備える。   As shown in FIG. 9, a brake detection spring 127 having a pinch spring shape in which one end side 127 a is locked to the lock arm body 120 and the other end side 127 b is locked to a connecting pin 129 described later, 110, a brake detection spring 127 that rotates the lock arm body 120 in a direction in which the cut grass discharge regulation notch 120a is separated from the cutting lever 110, and a tension for rotating the check arm body 121 in a direction in which the dumping restraint notch 121b is separated from the dump lever 111. And a spring-like release spring 128.
図8及び図9に示されるように、支軸122に中間部を被嵌したロックアーム体120の一端側に、連結ピン129を介して、制動検出用ワイヤ119の一端部の連結金具130が係止されている。リフトレバー110から刈草排出規制ノッチ120aが離反した位置に、ロックアーム体120を支持するためのストッパ体131が、ロックアーム体120の他端側に一体的に形成されている。   As shown in FIGS. 8 and 9, a connection fitting 130 at one end of the brake detection wire 119 is connected to one end of the lock arm body 120 with the intermediate portion fitted on the support shaft 122 via a connection pin 129. It is locked. A stopper body 131 for supporting the lock arm body 120 is integrally formed on the other end side of the lock arm body 120 at a position where the cut grass discharge regulation notch 120 a is separated from the lift lever 110.
連結ピン129には、ロックアーム体120に一端側127aが係止された制動検出バネ127の他端側127bを係止している。ロール軸125と連結ピン129とに、解除バネ128の両端側をそれぞれ係止している。なお、ブレーキペダル13を初期位置(ブレーキ解除位置)に維持するペダル復帰バネ(図示省略)のバネ力より、制動検出バネ127のバネ力を小さく形成している。また、制動検出バネ127のバネ力より、解除バネ128のバネ力を小さく形成している。   The connecting pin 129 is engaged with the other end side 127b of the brake detection spring 127 in which the one end side 127a is engaged with the lock arm body 120. Both end sides of the release spring 128 are locked to the roll shaft 125 and the connecting pin 129, respectively. Note that the spring force of the brake detection spring 127 is made smaller than the spring force of the pedal return spring (not shown) that maintains the brake pedal 13 at the initial position (brake release position). Further, the spring force of the release spring 128 is made smaller than the spring force of the brake detection spring 127.
上記の構成により、図9に示されるように、図示しないペダル復帰バネによってブレーキペダル13が初期位置(ブレーキ解除位置)に維持されている場合、ブレーキペダル13を初期位置に維持するためのペダル復帰バネのバネ力によって制動検出用ワイヤ119が引張られるから、制動検出バネ127のバネ力に抗して、リフトレバー110に刈草排出規制ノッチ120aが係止された状態に、ロックアーム体120の姿勢が保持される。一方、解除バネ128のバネ力によってロックアーム体120の側端縁120bと加圧ロール124とが当接し、ダンプレバー111にダンプ牽制ノッチ121bが係止された状態に、牽制アーム体121の姿勢が保持される。   With the above configuration, as shown in FIG. 9, when the brake pedal 13 is maintained at the initial position (brake release position) by a pedal return spring (not shown), the pedal return for maintaining the brake pedal 13 at the initial position is performed. Since the brake detection wire 119 is pulled by the spring force of the spring, the posture of the lock arm body 120 is brought into a state in which the cut grass discharge restriction notch 120a is locked to the lift lever 110 against the spring force of the brake detection spring 127. Is retained. On the other hand, the posture of the restraining arm body 121 is such that the side edge 120b of the lock arm body 120 and the pressure roll 124 come into contact with each other by the spring force of the release spring 128 and the dump restraining notch 121b is locked to the dump lever 111. Is retained.
したがって、ブレーキペダル13がオペレータによって足踏み操作されていない場合、リフトレバー110及びダンプレバー111のいずれの操作も、ロックアーム体120と牽制アーム体121とによって禁止される。芝草等を刈取る場合、オペレータがブレーキペダル13から右足を離し、その右足で変速ペダル12を足踏み操作することにより、走行機体1が移動して、芝草等の草刈り作業が実行され、刈取られた芝草等の刈草が集草ボックス30に収集されることになる。   Therefore, when the brake pedal 13 is not stepped on by the operator, any operation of the lift lever 110 and the dump lever 111 is prohibited by the lock arm body 120 and the check arm body 121. When mowing turf grass or the like, the operator removes the right foot from the brake pedal 13 and depresses the speed change pedal 12 with the right foot, so that the traveling body 1 moves, and mowing work such as turf grass is performed and cut. Mowed grass such as turf grass is collected in the grass collection box 30.
他方、図10に示されるように、オペレータによってブレーキペダル13が足踏み操作されて、後車輪6が制動された場合、制動検出用ワイヤ119が緩むから、制動検出バネ127のバネ力によって、リフトレバー110から刈草排出規制ノッチ120aが離反した状態に、ロックアーム体120の姿勢が保持される。その場合、ストッパ体131がレバーガイド体118の上面に当接する。また、解除バネ128のバネ力によってリフトレバー110と加圧ロール123,124とが当接し、ダンプレバー111からダンプ牽制ノッチ121bが離反した状態に、牽制アーム体121の姿勢が保持される。   On the other hand, as shown in FIG. 10, when the brake pedal 13 is stepped on by the operator and the rear wheel 6 is braked, the brake detection wire 119 is loosened. The posture of the lock arm body 120 is maintained in a state in which the cut grass discharge restriction notch 120a is separated from 110. In that case, the stopper body 131 contacts the upper surface of the lever guide body 118. Further, the posture of the check arm body 121 is maintained in a state where the lift lever 110 and the pressure rolls 123 and 124 come into contact with each other by the spring force of the release spring 128 and the dump check notch 121 b is separated from the dump lever 111.
即ち、ダンプレバー111からダンプ牽制ノッチ121bが離反した図10の状態では、オペレータによってリフトレバー110またはダンプレバー111は操作可能になる。そのときは、解除バネ128のバネ力によって、ダンプレバー111から牽制アーム体121が離反している。そこで、オペレータによってダンプレバー111が操作されてダンプシリンダ78を作動すると、ダンプレバー111が牽制アーム体121の規制端部121cまたは121dとの当接位置に移動して、各加圧ロール123,124間のリフト牽制ノッチ121aにリフトレバー110が係止された状態に、牽制アーム体121の姿勢が保持される。したがって、リフトレバー110を操作しようとしても、ダンプレバー111に牽制アーム体121の規制端部121cまたは121dが当接して、ダンプレバー111によって牽制アーム体121の移動が阻止されるから、各加圧ロール123,124間にリフトレバー110が支持され、リフトレバー110を操作できない。換言すると、ダンプレバー111が操作された図9(ダンプシリンダ78が作動中)の状態では、牽制アーム体121によってリフトレバー110の操作が禁止される。   That is, in the state of FIG. 10 in which the dump check notch 121b is separated from the dump lever 111, the lift lever 110 or the dump lever 111 can be operated by the operator. At that time, the restraining arm body 121 is separated from the dump lever 111 by the spring force of the release spring 128. Therefore, when the dump lever 111 is operated by the operator to operate the dump cylinder 78, the dump lever 111 moves to a contact position with the regulating end 121c or 121d of the restraining arm body 121, and the pressure rolls 123, 124 are moved. The posture of the check arm body 121 is maintained in a state where the lift lever 110 is locked to the lift check notch 121a. Therefore, even if the lift lever 110 is to be operated, the restriction end 121c or 121d of the restraining arm body 121 comes into contact with the dump lever 111 and the movement of the restraining arm body 121 is prevented by the dump lever 111. The lift lever 110 is supported between the rolls 123 and 124, and the lift lever 110 cannot be operated. In other words, in the state of FIG. 9 where the dump lever 111 is operated (the dump cylinder 78 is operating), the operation of the lift lever 110 is prohibited by the check arm body 121.
一方、図11に示されるように、オペレータがリフトレバー110を上昇(下降)方向に操作し、リフトシリンダ48が作動している場合、解除バネ128に抗して、リフトレバー110によって加圧ロール123(加圧ロール124)が押されるから、ダンプレバー111にダンプ牽制ノッチ121bが係止された状態で、牽制アーム体121が支持される。換言すると、リフトレバー110が操作された図11(リフトシリンダ48が作動中)の状態では、牽制アーム体121によってダンプレバー111の操作が禁止される。したがって、リフトレバー110から刈草排出規制ノッチ120aが離反することにより、リフトレバー110またはダンプレバー111のいずれか一方を、オペレータが択一的に操作できる。   On the other hand, as shown in FIG. 11, when the operator operates the lift lever 110 in the upward (downward) direction and the lift cylinder 48 is activated, the pressure roll is lifted by the lift lever 110 against the release spring 128. Since 123 (pressure roll 124) is pushed, the restraining arm body 121 is supported in a state where the dump restraining notch 121b is locked to the dump lever 111. In other words, in the state of FIG. 11 where the lift lever 110 is operated (the lift cylinder 48 is operating), the operation of the dump lever 111 is prohibited by the check arm body 121. Therefore, the operator can alternatively operate either the lift lever 110 or the dump lever 111 by separating the cut grass discharge regulation notch 120a from the lift lever 110.
次に、図12乃至図14を参照しながら、走行機体1の転倒を防止するアウトリガーとしての支持脚体132の取付け構造について説明する。図12乃至図14に示されるように、固定マスト45の下端部にアウトリガー支持フレーム133を熔接にて固着する。アウトリガー支持フレーム133にアウトリガー支軸134を介して支持脚体132の脚体基部135の中間部を回動可能に軸支する。脚体基部135の一端側に支持脚体132の脚体先端部136を連結する。可動マスト46のマスト底面46aの下方に脚体基部135の他端側の出入操作部135aを延長する。可動マスト46が下降した場合、出入操作部135aに上方側からマスト底面46aが当接することになる。   Next, with reference to FIGS. 12 to 14, a mounting structure of the support leg 132 as an outrigger that prevents the traveling machine body 1 from falling is described. As shown in FIGS. 12 to 14, the outrigger support frame 133 is fixed to the lower end portion of the fixed mast 45 by welding. An intermediate portion of the leg base 135 of the support leg 132 is pivotally supported on the outrigger support frame 133 via the outrigger support shaft 134. A leg end portion 136 of the support leg 132 is connected to one end side of the leg base portion 135. The access operation portion 135a on the other end side of the leg base portion 135 is extended below the mast bottom surface 46a of the movable mast 46. When the movable mast 46 is lowered, the mast bottom surface 46a comes into contact with the access control portion 135a from the upper side.
即ち、可動マスト46が最下降位置に支持された草刈り作業中、マスト底面46aが出入操作部135aに上方側から当接し、走行路面から離れた収納位置に脚体先端部136が持上げられることになる。一方、可動マスト46が上昇して集草ボックス30が高所に持上げられた場合、マスト底面46aが出入操作部135aから離反し、脚体先端部136側の自重力によって支持脚体132がアウトリガー支軸134回りに回動して、脚体先端部136が走行路面に着地することになる。   That is, during the mowing work in which the movable mast 46 is supported at the lowest position, the mast bottom surface 46a abuts on the entrance / exit operation portion 135a from the upper side, and the leg end portion 136 is lifted to the storage position away from the traveling road surface. Become. On the other hand, when the movable mast 46 is lifted and the grass collecting box 30 is lifted to a high place, the mast bottom surface 46a is separated from the entrance / exit operation unit 135a, and the support leg 132 is outriggered by the gravity of the leg tip 136 side. By rotating around the support shaft 134, the leg end portion 136 is landed on the traveling road surface.
なお、上述の実施形態では、可動マスト46の上昇によって、走行路面に脚体先端部136を自重で着地させたが、脚体先端部136が着地する方向に支持脚体132をアウトリガー支軸134回りに回動するためのバネを設け、走行路面に脚体先端部136をバネにて弾圧してもよい。   In the above-described embodiment, the leg tip 136 is landed on the traveling road surface by its own weight by raising the movable mast 46. However, the support leg 132 is placed in the direction in which the leg tip 136 lands. A spring for rotating around may be provided, and the leg end portion 136 may be pressed by the spring on the road surface.
図12乃至図14に示されるように、支持脚体132を着地姿勢に支持するアウトリガーロック機構137を備える。アウトリガーロック機構137は、アウトリガー支軸134に被嵌したラチェットギヤ138と、ラチェットギヤ138に係脱可能に係止するラチェット爪139を一端側に一体形成したラチェットアーム140とを有する。支持脚体132とラチェットギヤ138とは、一体的に連結されている。支持脚体132及びラチェットギヤ138が、アウトリガー支軸134回りに一体的に回動することになる。   As shown in FIGS. 12 to 14, an outrigger lock mechanism 137 that supports the support leg 132 in the landing posture is provided. The outrigger lock mechanism 137 includes a ratchet gear 138 fitted on the outrigger support shaft 134 and a ratchet arm 140 integrally formed on one end with a ratchet claw 139 that is detachably engaged with the ratchet gear 138. The support leg 132 and the ratchet gear 138 are integrally connected. The support leg 132 and the ratchet gear 138 rotate integrally around the outrigger support shaft 134.
固定マスト45にロック支点軸141を配置し、ロック支点軸141にラチェットアーム140の中間部を回動可能に被嵌する。ラチェットアーム140の一端側にはラチェット爪139が一体的に形成されている。ラチェットアーム140の他端側には、ローラ軸142を介して摺接ローラ143を軸支している。ラチェットギヤ138にラチェット爪139を係止維持するためのラチェットバネ144が、固定マスト45とラチェットアーム140との間に連結されている。   A lock fulcrum shaft 141 is disposed on the fixed mast 45, and an intermediate portion of the ratchet arm 140 is rotatably fitted on the lock fulcrum shaft 141. A ratchet claw 139 is integrally formed on one end side of the ratchet arm 140. A slidable contact roller 143 is pivotally supported on the other end side of the ratchet arm 140 via a roller shaft 142. A ratchet spring 144 for locking and maintaining the ratchet pawl 139 on the ratchet gear 138 is connected between the fixed mast 45 and the ratchet arm 140.
上記の構成により、走行機体1の後部の集草姿勢位置に集草ボックス30を支持し、可動マスト46を最下降位置に支持した図12の状態(可動マスト46が最下降位置に支持された草刈り作業中)では、マスト底面46aが支持脚体132の出入操作部135aに当接し、図12に実線で示す収納位置に支持脚体132の脚体先端部136が持上げられる。その場合、マスト底面46aに摺接ローラ143を介してラチェットアーム140も当接し、ラチェットバネ144に抗してラチェットギヤ138から離脱した位置にラチェット爪139を支持する。したがって、集草ボックス30の下方の収納位置に支持脚体132が保持される。   With the above configuration, the grass collecting box 30 is supported at the grass collecting posture position at the rear of the traveling machine body 1, and the movable mast 46 is supported at the lowest lowered position (the movable mast 46 is supported at the lowest lowered position). During the mowing operation), the mast bottom surface 46a abuts on the access operation portion 135a of the support leg 132, and the leg end portion 136 of the support leg 132 is lifted to the storage position indicated by the solid line in FIG. In that case, the ratchet arm 140 also contacts the mast bottom surface 46 a via the sliding contact roller 143, and the ratchet pawl 139 is supported at a position separated from the ratchet gear 138 against the ratchet spring 144. Therefore, the support leg 132 is held at the storage position below the grass collection box 30.
図13に示されるように、図12の最下降位置から可動マスト46が上昇することにより、先ず、マスト底面46aが出入操作部135aから離反し、図13に実線で示す着地位置に脚体先端部136が自重力で下降し、脚体先端部136が着地面G(走行路面)に着地する。次いで、図13の支持脚体132の着地位置から可動マスト46がさらに上昇することにより、図14に示されるように、マスト底面46aが摺接ローラ143から離反し、ラチェットアーム140が図14の実線で示す位置にラチェットバネ144にて回動するから、ラチェットバネ144によってラチェットギヤ138にラチェット爪139が係止維持される。支持脚体132が着地面G(走行路面)に着地した状態で支持されることになる。   As shown in FIG. 13, when the movable mast 46 rises from the lowest lowered position in FIG. 12, first, the mast bottom surface 46a is separated from the entrance / exit operation part 135a, and the leg tip is at the landing position shown by the solid line in FIG. The part 136 descends by its own gravity, and the leg end part 136 lands on the landing surface G (traveling road surface). Next, as the movable mast 46 further rises from the landing position of the support leg 132 of FIG. 13, the mast bottom surface 46a is separated from the sliding contact roller 143 as shown in FIG. 14, and the ratchet arm 140 of FIG. Since the ratchet spring 144 is rotated to the position indicated by the solid line, the ratchet pawl 139 is locked and maintained on the ratchet gear 138 by the ratchet spring 144. The support leg 132 is supported in a state where it has landed on the landing surface G (traveling road surface).
即ち、集草ボックス30を高所(図6に示す刈草89の排出位置)に持上げた場合、ラチェットギヤ138とラチェット爪139との係止により、支持脚体132が着地面Gに着地した姿勢で保持される。したがって、走行機体1が左右方向に傾倒した場合、傾いた側の支持脚体132によって走行機体1を支えるから、走行機体1が転倒角度まで傾くのを防止でき、走行機体1の転倒を阻止できる。   That is, when the grass collection box 30 is lifted to a high place (the discharge position of the mowing grass 89 shown in FIG. 6), the support leg 132 is landed on the landing surface G due to the locking of the ratchet gear 138 and the ratchet pawl 139. Held in. Therefore, when the traveling machine body 1 is tilted in the left-right direction, the traveling machine body 1 is supported by the support legs 132 on the inclined side, so that the traveling machine body 1 can be prevented from being tilted to the falling angle, and the traveling machine body 1 can be prevented from falling. .
一方、集草ボックス30内の刈草89を排出して、集草ボックス30を集草姿勢位置(図3に示す草刈り及び集草作業位置)に下降させた場合、ラチェットギヤ138にラチェット爪139が係止された図14の状態下で、可動マスト46が下降することにより、先ず、図13に示されるように、マスト底面46aが摺接ローラ143に当接し、ラチェットアーム140が図13の実線で示す位置にラチェットバネ144に抗して回動するから、ラチェットギヤ138からラチェット爪139が離脱される。   On the other hand, when the grass 89 in the grass collection box 30 is discharged and the grass collection box 30 is lowered to the grass collection posture position (mowing and grass collection work position shown in FIG. 3), the ratchet pawl 139 is placed on the ratchet gear 138. When the movable mast 46 is lowered in the locked state shown in FIG. 14, first, as shown in FIG. 13, the mast bottom face 46a comes into contact with the sliding contact roller 143, and the ratchet arm 140 is shown by the solid line in FIG. The ratchet pawl 139 is disengaged from the ratchet gear 138 since the ratchet spring 144 rotates against the position indicated by.
次いで、図13のラチェット爪139の離脱位置(支持脚体132の着地位置)から可動マスト46がさらに下降することにより、図12に示されるように、マスト底面46aが支持脚体132の出入操作部135aに当接し、可動マスト46の下降によって支持脚体132がアウトリガー支軸134回りに回動し、図12に実線で示す収納位置に支持脚体132の脚体先端部136が持上げられる。したがって、走行機体1を移動させて草刈り作業を実行しても、集草ボックス30の底部近傍位置で、固定マスト45の下端より高位置の収納位置に、後ろ向きに略水平に支持脚体132が保持され、走行路面または障害物等に支持脚体132が衝突して損傷するのを防止できる。   Next, when the movable mast 46 is further lowered from the disengagement position of the ratchet pawl 139 in FIG. 13 (the landing position of the support leg 132), the mast bottom 46a is moved in and out of the support leg 132 as shown in FIG. The support leg 132 is rotated around the outrigger support shaft 134 by the lowering of the movable mast 46 in contact with the portion 135a, and the leg end portion 136 of the support leg 132 is lifted to the storage position indicated by the solid line in FIG. Therefore, even if the traveling machine body 1 is moved and the mowing operation is performed, the support leg 132 is positioned substantially horizontally rearward in the storage position higher than the lower end of the fixed mast 45 near the bottom of the grass collection box 30. Thus, the support leg 132 can be prevented from colliding with the traveling road surface or an obstacle to be damaged.
次に、図15及び図16を参照しながら、本実施形態の集草ボックス30の構造について説明する。図15に示されるように、上述した集草本体76の上面フレーム82に筒状の開閉軸受体145を固着する。蓋体77の枠フレーム146に筒状のボス体147を熔接にて固着する。ボス体147に開閉操作アーム84の一端側を熔接にて固着する。頭部83aを有したピン状の開閉支点軸83にボス体147を被嵌する。開閉支点軸83及びボス体147に抜止めピン148を貫通させる。開閉軸受体145の端部の開口に開閉支点軸83の先端側を挿入する。   Next, the structure of the grass collection box 30 of this embodiment is demonstrated, referring FIG.15 and FIG.16. As shown in FIG. 15, a cylindrical opening / closing bearing body 145 is fixed to the upper surface frame 82 of the grass collecting body 76 described above. A cylindrical boss body 147 is fixed to the frame frame 146 of the lid 77 by welding. One end side of the opening / closing operation arm 84 is fixed to the boss body 147 by welding. A boss body 147 is fitted on a pin-shaped opening / closing fulcrum shaft 83 having a head 83a. A retaining pin 148 is passed through the opening / closing fulcrum shaft 83 and the boss body 147. The distal end side of the opening / closing fulcrum shaft 83 is inserted into the opening at the end of the opening / closing bearing body 145.
即ち、集草本体76に開閉支点軸83を介して蓋体77を合体させる場合、蓋体77の左右の枠フレーム146に設けた左右のボス体147に左右の開閉支点軸83を抜き差し可能にそれぞれ貫通させる。それと同時に、開閉軸受体145の左右の端部の開口に左右の開閉支点軸83の先端側をそれぞれ挿入する。次いで、左右のボス体147に左右の開閉支点軸83を左右の抜止めピン148にてそれぞれ係止し、集草本体76に開閉支点軸83を介して蓋体77を開閉可能に連結する。集草本体76に蓋体77を連結する作業は、工具を用いることなく、実行されることになる。   That is, when the lid 77 is combined with the grass collection body 76 via the opening / closing fulcrum shaft 83, the left / right opening / closing fulcrum shaft 83 can be inserted into and removed from the left and right boss bodies 147 provided on the left and right frame frames 146 of the lid 77. Each penetrates. At the same time, the distal ends of the left and right opening / closing fulcrum shafts 83 are inserted into the openings at the left and right ends of the opening / closing bearing body 145, respectively. Next, the left and right open / close fulcrum shafts 83 are respectively engaged with the left and right boss bodies 147 by the left and right retaining pins 148, and the lid 77 is connected to the grass collection body 76 through the open / close fulcrum shaft 83 so as to be openable and closable. The operation | work which connects the cover body 77 to the grass collection main body 76 will be performed without using a tool.
一方、集草本体76から蓋体77を取外す場合、工具を用いることなく、左右の抜止めピン148を抜取り、左右のボス体147と左右の開閉支点軸83との係合を解除する。次いで、工具を用いることなく、開閉軸受体145の左右の端部の開口から左右の開閉支点軸83を抜取り、集草本体76から蓋体77を離脱させることになる。   On the other hand, when removing the lid 77 from the grass collection body 76, the left and right retaining pins 148 are removed without using a tool, and the engagement between the left and right boss bodies 147 and the left and right opening / closing fulcrum shafts 83 is released. Next, without using a tool, the left and right open / close fulcrum shafts 83 are extracted from the openings at the left and right ends of the open / close bearing body 145, and the lid 77 is detached from the grass collection body 76.
上記の構成により、図16に示されるように、集草本体76から蓋体77を取外した状態で、例えば塵149または切断した草木等を収集する作業に使用できる。即ち、集草本体76から蓋体77を取外すことにより、集草本体76の後面側に大きな開口が形成される。その集草本体76の後面側の開口から集草本体76内に、作業者が集めた塵149または切断した草木等を投入できる。一方、集草本体76内が塵149または草木等によって満杯になった場合、コンテナ90またはトラックの荷台等の投棄場所に移動し、上述と同様に、リフトシリンダ48を作動させて集草本体76を持上げたり、ダンプシリンダ78を作動させて集草本体76を後方に回動して、コンテナ90またはトラックの荷台等の投棄場所に集草本体76内の塵149または草木等を排出できる。   With the above configuration, as shown in FIG. 16, for example, dust 149 or cut vegetation can be collected with the lid 77 removed from the grass collection body 76. That is, by removing the lid 77 from the grass collection body 76, a large opening is formed on the rear surface side of the grass collection body 76. Dust 149 collected by an operator or cut vegetation can be put into the grass collection body 76 from the opening on the rear surface side of the grass collection body 76. On the other hand, when the inside of the grass collection body 76 is filled with dust 149 or vegetation, it moves to a dumping place such as a container 90 or a truck bed and operates the lift cylinder 48 in the same manner as described above to operate the grass collection body 76. Or by operating the dump cylinder 78 to rotate the grass collection body 76 rearward so that the dust 149 or the vegetation in the grass collection body 76 can be discharged to a dumping place such as a container 90 or a truck bed.
上記の記載及び図1、図3、図5から明らかなように、走行機体1に搭載されたモア装置16と、モア装置16によって刈取られた刈草89を収集する集草体としての集草ボックス30と、モア装置16の刈草89を集草ボックス30に排出する排出ダクト29と、走行機体1に集草ボックス30を昇降可能に支持するリフト機構31とを備え、リフト機構31によって集草ボックス30を持上げて集草ボックス30内の刈草89を排出するように構成してなる芝刈機において、リフト機構31は、集草ボックス30を支持するリフト枠体47と、該リフト枠体47を昇降動可能に支持する可動マスト46と、該可動マスト46を昇降動可能に支持する左右1対の固定マスト45と、上向きに進出するピストンロッド55を有する油圧リフトシリンダ48とからなり、走行機体1に固定マスト45を立設し、左右の各固定マスト45の間の走行機体1に油圧リフトシリンダ48を配置し、走行機体1と可動マスト46とにマスト牽引体としての左右のリフトワイヤ58,59の両端側を連結し、ピストンロッド55の先端側に配置した先端案内車としての3連プーリ66を介して左右のリフトワイヤ58,59を張設し、走行機体1とリフト枠体47とにリフト牽引体としての引上ワイヤ74の両端側を連結し、可動マスト46の上端側に配置した可動案内車としての引上プーリ75を介して引上ワイヤ74を張設したものである。   As is apparent from the above description and FIGS. 1, 3, and 5, the mower device 16 mounted on the traveling machine body 1 and the grass collection box 30 as a grass collection body for collecting the mowing grass 89 cut by the mower device 16. And a discharge duct 29 for discharging the mowing grass 89 of the mower device 16 to the grass collection box 30, and a lift mechanism 31 for supporting the grass collection box 30 on the traveling machine body 1 so that the grass collection box 30 can be raised and lowered. In the lawn mower configured to discharge the cut grass 89 in the grass collection box 30, the lift mechanism 31 includes a lift frame 47 that supports the grass collection box 30, and moves the lift frame 47 up and down. A hydraulic mast 46 having a movable mast 46 that can be supported, a pair of left and right fixed masts 45 that supports the movable mast 46 so as to be movable up and down, and a piston rod 55 that moves upward. The stationary mast 45 is erected on the traveling machine body 1, the hydraulic lift cylinder 48 is disposed on the traveling machine body 1 between the left and right fixed masts 45, and the mast is pulled by the traveling machine body 1 and the movable mast 46. The left and right lift wires 58 and 59 are connected to both ends, and the left and right lift wires 58 and 59 are stretched via a triple pulley 66 as a tip guide wheel disposed on the tip side of the piston rod 55. Both ends of a pull-up wire 74 as a lift puller are connected to the traveling machine body 1 and the lift frame 47, and the pull-up wire 75 is connected via a pull-up pulley 75 as a movable guide car disposed on the upper end of the movable mast 46. 74 is stretched.
したがって、固定マスト45の上端側から上方に延長した可動マスト46の上端側にリフト枠体47を上昇動でき、刈草89を排出するために集草ボックス30を極めて高位置に持上げることができる一方、固定マスト45の高さに可動マスト46及びリフト枠体47を下降動でき、集草ボックス30を集草姿勢位置に降した草刈作業時の機体全高を低くできる。また、単一の油圧リフトシリンダ48の設置により、集草ボックス30を昇降動するためのリフト機構31を簡単に構成できる。   Therefore, the lift frame 47 can be moved upward to the upper end side of the movable mast 46 extending upward from the upper end side of the fixed mast 45, and the grass collection box 30 can be lifted to a very high position in order to discharge the cut grass 89. On the other hand, the movable mast 46 and the lift frame 47 can be moved down to the height of the fixed mast 45, and the overall height of the machine body during the mowing operation when the grass collection box 30 is lowered to the grass collection posture position can be reduced. Further, by installing a single hydraulic lift cylinder 48, the lift mechanism 31 for moving the grass collection box 30 up and down can be easily configured.
なお、上記の実施形態では、マスト牽引体として左右のリフトワイヤ58,59を設け、リフト牽引体として引上ワイヤ74を設けたが、リフトワイヤ58,59または引上ワイヤ74に代えて、マスト牽引体またはリフト牽引体を、鎖またはチェンによって形成してもよい。チェンによってリフトワイヤ58,59または引上ワイヤ74を形成した場合、先端案内車としての3連プーリ66の代わりに3連スプロケットを設け、可動案内車としての引上プーリ75の代わりにスプロケットを設けてもよい。   In the above embodiment, the left and right lift wires 58 and 59 are provided as the mast puller, and the pull-up wire 74 is provided as the lift puller. However, instead of the lift wires 58 and 59 or the pull-up wire 74, the mast puller is used. The tow or lift tow may be formed by a chain or chain. When the lift wires 58 and 59 or the pull-up wire 74 are formed by a chain, a triple sprocket is provided in place of the triple pulley 66 as a tip guide wheel, and a sprocket is provided in place of the pull-up pulley 75 as a movable guide wheel. May be.
上記の記載及び図3、図5から明らかなように、先端案内車として、少なくとも3条以上の複数条のプーリ66a,66b,66c溝を有する先端案内プーリである3連プーリ66を備え、マスト牽引体として、左右のマスト牽引ロープである左右のリフトワイヤ58,59を備え、3連プーリ66の複数条のプーリ66a,66b,66c溝のうち、ピストンロッドの軸芯線を挟んだ両側方の少なくとも2条のプーリ66a,66b溝に、左右いずれか一方の少なくとも2条の左のリフトワイヤ58を巻き掛けたものであるから、ピストンロッド55の軸芯線回りに、ピストンロッド55及び3連プーリ66が回動するのを、2条の左のリフトワイヤ58の牽引力によって防止できる。したがって、ピストンロッド55の軸芯線回りの回動によって、左右のリフトワイヤ58,59が捻れるのを防止できる。また、ピストンロッド55の軸芯線回りの回動によって、3連プーリ66から左右のリフトワイヤ58,59が離脱するのを防止できる。   As apparent from the above description and FIGS. 3 and 5, the tip guide wheel includes a triple pulley 66 that is a tip guide pulley having at least three or more pulleys 66 a, 66 b, 66 c grooves. Left and right lift wires 58 and 59, which are left and right mast tow ropes, are provided as the towing body. Of the plurality of pulleys 66a, 66b and 66c grooves of the triple pulley 66, both sides of the piston rod shaft core line are sandwiched. Since at least two left and right left lift wires 58 are wound around at least two pulleys 66a and 66b, the piston rod 55 and the triple pulley are arranged around the axis of the piston rod 55. It is possible to prevent the 66 from rotating by the pulling force of the two left lift wires 58. Therefore, it is possible to prevent the left and right lift wires 58 and 59 from being twisted by the rotation of the piston rod 55 around the axis line. Further, the left and right lift wires 58 and 59 can be prevented from being detached from the triple pulley 66 by the rotation of the piston rod 55 around the axis line.
なお、左のリフトワイヤ58に代えて右のリフトワイヤ59を2条にしてもよく、左右のリフトワイヤ58,59の両方を2条にしてもよい。また、左右のリフトワイヤ58,59のいずれか一方を3条にして、他方を2条にすることもできる。   Instead of the left lift wire 58, the right lift wire 59 may be doubled, or both the left and right lift wires 58, 59 may be doubled. Further, either one of the left and right lift wires 58 and 59 can be made into three and the other can be made into two.
上記の記載及び図3、図4から明らかなように、排出ダクト29より上方で、左右の各固定マスト45に台フレーム50の両端側を連結し、台フレーム50に油圧リフトシリンダ48を配置したものであるから、左右の各固定マスト45の間に油圧リフトシリンダ48を簡単に組付けることができる。したがって、集草ボックス30の外側に油圧リフトシリンダ48を設けた従来構造に比べ、油圧リフトシリンダ48等の取付け数を削減して油圧機器を簡単に構成でき、且つ立ち木又は倒木または石等に油圧リフトシリンダ48等が衝突して損傷するのを防止できる。   As apparent from the above description and FIGS. 3 and 4, both ends of the base frame 50 are connected to the left and right fixed masts 45 above the discharge duct 29, and the hydraulic lift cylinder 48 is disposed on the base frame 50. Therefore, the hydraulic lift cylinder 48 can be easily assembled between the left and right fixed masts 45. Therefore, compared to the conventional structure in which the hydraulic lift cylinder 48 is provided outside the grass collection box 30, the number of hydraulic lift cylinders 48 and the like can be reduced to easily configure the hydraulic equipment, and hydraulic pressure can be applied to standing trees, fallen trees, stones, and the like. It is possible to prevent the lift cylinder 48 and the like from colliding and being damaged.
また、左右の各固定マスト45と台フレーム50とによって、排出ダクト29と集草ボックス30との接続部の左右側方及び上側方を囲むことにより、排出ダクト29と集草ボックス30との接続部の閉塞構造(補助ダクト52)を高剛性に且つ簡単に構成できる。したがって、排出ダクト29から集草ボックス30に排出する刈草89が、排出ダクト29と集草ボックス30との接続部から外部に漏れ出るのを簡単に防止できる。   Further, the left and right fixed masts 45 and the base frame 50 surround the left and right sides and the upper side of the connection portion between the discharge duct 29 and the grass collection box 30, thereby connecting the discharge duct 29 and the grass collection box 30. The part closing structure (auxiliary duct 52) can be easily configured with high rigidity. Therefore, the cut grass 89 discharged from the discharge duct 29 to the grass collection box 30 can be easily prevented from leaking outside from the connection portion between the discharge duct 29 and the grass collection box 30.
上記の記載及び図1、図3から明らかなように、走行機体1の機体フレーム3,4の後端側に左右の固定マスト45のマスト支持体45aを連結する一方、走行機体1の左右の後車輪6を設けるための左右のアクスルフレーム39に、左右の各固定マスト45の下端側を連結し、排出ダクト29の左右側方に左右の各固定マスト45を立設し、集草ボックス30の内部に、左右の各固定マスト45の間を介して、排出ダクト29の刈草排出側を接続したものであるから、左右のアクスルフレーム39を利用して走行機体1に左右の各固定マスト45を高剛性に支持できる。また、排出ダクト29の左右幅の確保によって刈草89の詰りを防止しながら、走行機体1に左右の各固定マスト45を簡単に組付けることができる。   As apparent from the above description and FIGS. 1 and 3, the mast supports 45 a of the left and right fixed masts 45 are connected to the rear ends of the body frames 3 and 4 of the traveling body 1, while The left and right fixed masts 45 are connected to the left and right axle frames 39 for providing the rear wheels 6, and the left and right fixed masts 45 are erected on the left and right sides of the discharge duct 29. Is connected to the mowed grass discharge side of the discharge duct 29 via the left and right fixed masts 45, and the left and right fixed masts 45 are connected to the traveling machine body 1 using the left and right axle frames 39. Can be supported with high rigidity. Further, the left and right fixed masts 45 can be easily assembled to the traveling machine body 1 while preventing the cut grass 89 from being clogged by securing the left and right width of the discharge duct 29.
芝刈機の全体側面図である。It is the whole lawn mower side view. 同平面図である。It is the same top view. 走行機体の後部と集草体を示す側面図である。It is a side view which shows the rear part and traveling body of a traveling body. リフト機構を示す背面図である。It is a rear view which shows a lift mechanism. 図4のリフト機構の部分拡大図である。It is the elements on larger scale of the lift mechanism of FIG. 集草体の刈草の排出を示す側面図である。It is a side view which shows discharge of the cut grass of a grass collection body. 油圧回路図である。It is a hydraulic circuit diagram. リフトレバー及びダンプレバーの取付け部の側面図である。It is a side view of the attachment part of a lift lever and a dump lever. リフトレバー及びダンプレバーの取付け部の正面図である。It is a front view of the attachment part of a lift lever and a dump lever. ダンプレバーの作動説明図である。It is operation | movement explanatory drawing of a dump lever. リフトレバーの作動説明図である。It is operation | movement explanatory drawing of a lift lever. 支持脚体の取付け部の側面図である。It is a side view of the attaching part of a support leg. 支持脚体が着地した状態を示す側面図である。It is a side view which shows the state which the support leg body landed. 支持脚体を着地位置にロックした状態を示す側面図である。It is a side view which shows the state which locked the support leg body to the landing position. 集草ボックスの部分拡大説明図である。It is a partial expanded explanatory view of a grass collection box. 他の使用例を示す全体の側面図である。It is the whole side view which shows another example of use.
符号の説明Explanation of symbols
1 走行機体
16 モア装置
29 排出ダクト
30 集草ボックス(集草体)
31 リフト機構
39 アクスルフレーム
45 固定マスト
46 可動マスト
47 リフト枠体
48 リフトシリンダ
50 台フレーム
58 左リフトワイヤ(マスト牽引体)(マスト牽引ロープ)
59 右リフトワイヤ(マスト牽引体)(マスト牽引ロープ)
66 3連プーリ(先端案内車)(先端案内プーリ)
74 引上ワイヤ(リフト牽引体)
89 刈草
1 traveling machine body 16 mower device 29 discharge duct 30 grass collection box (grass body)
31 Lift mechanism 39 Axle frame 45 Fixed mast 46 Movable mast 47 Lift frame body 48 Lift cylinder 50 frame 58 Left lift wire (mast tow body) (mast tow rope)
59 Right lift wire (mast tow) (mast tow rope)
66 Triple pulley (tip guide wheel) (tip guide pulley)
74 Pull-up wire (lift towing body)
89 Mowing

Claims (4)

  1. 走行機体に搭載されたモア装置と、前記モア装置によって刈取られた刈草を収集する集草体と、前記モア装置の刈草を前記集草体に排出する排出ダクトと、前記走行機体に前記集草体を昇降可能に支持するリフト機構とを備え、前記リフト機構によって前記集草体を持上げて前記集草体内の刈草を排出するように構成してなる芝刈機において、
    前記リフト機構は、前記集草体を支持するリフト枠体と、該リフト枠体を昇降動可能に支持する可動マストと、該可動マストを昇降動可能に支持する左右1対の固定マストと、上向きに進出するピストンロッドを有する油圧リフトシリンダとからなり、
    前記走行機体に前記固定マストを立設し、前記各固定マストの間の前記走行機体に前記油圧リフトシリンダを配置し、
    前記走行機体と可動マストとにマスト牽引体の両端側を連結し、前記ピストンロッドの先端側に配置した先端案内車を介して前記マスト牽引体を張設し、
    前記走行機体とリフト枠体とにリフト牽引体の両端側を連結し、前記可動マストの上端側に配置した可動案内車を介して前記リフト牽引体を張設したことを特徴とする芝刈機。
    A mower device mounted on a traveling machine body, a grass collection body for collecting the grass cut by the mower apparatus, a discharge duct for discharging the mowing grass of the mower apparatus to the grass body, and raising and lowering the grass collection body on the traveling machine body A lawn mower configured to lift the grass collection body by the lift mechanism and discharge the cut grass in the grass collection body.
    The lift mechanism includes a lift frame that supports the grass collection body, a movable mast that supports the lift frame so as to be movable up and down, a pair of left and right fixed masts that support the movable mast so as to be movable up and down, and upward Consisting of a hydraulic lift cylinder with a piston rod advancing to
    The fixed mast is erected on the traveling machine body, the hydraulic lift cylinder is disposed on the traveling machine body between the fixed masts,
    Connecting the both ends of the mast tow body to the traveling machine body and the movable mast, and stretching the mast tow body through a tip guide wheel disposed on the tip side of the piston rod,
    A lawnmower characterized in that both ends of a lift traction body are connected to the traveling machine body and the lift frame body, and the lift traction body is stretched via a movable guide wheel disposed on the upper end side of the movable mast.
  2. 前記先端案内車として、少なくとも3条以上の複数条のプーリ溝を有する先端案内プーリを備え、
    前記マスト牽引体として、左右のマスト牽引ロープを備え、
    前記先端案内プーリの複数条のプーリ溝のうち、前記ピストンロッドの軸芯線を挟んだ両側方の少なくとも2条のプーリ溝に、左右いずれか一方の少なくとも2条のマスト牽引ロープを巻き掛けたことを特徴とする請求項1に記載の芝刈機。
    As the tip guide wheel, provided with a tip guide pulley having a plurality of at least three or more pulley grooves,
    As the mast tow body, left and right mast tow ropes are provided,
    Of the plurality of pulley grooves of the tip guide pulley, at least two mast pulling ropes on either the left or right side are wound around at least two pulley grooves on both sides sandwiching the axial core of the piston rod. The lawn mower according to claim 1.
  3. 前記排出ダクトより上方で、前記各固定マストに台フレームの両端側を連結し、前記台フレームに前記油圧リフトシリンダを配置したことを特徴とする請求項1に記載の芝刈機。   The lawn mower according to claim 1, wherein both ends of a base frame are connected to each of the fixed masts above the discharge duct, and the hydraulic lift cylinder is disposed on the base frame.
  4. 前記走行機体の機体フレームの後端側に前記左右の固定マストのマスト支持体を連結する一方、前記走行機体の左右の後車輪を設けるための左右のアクスルフレームに、前記各固定マストの下端側を連結し、前記排出ダクトの左右側方に前記各固定マストを立設し、
    前記集草体の内部に、前記各固定マストの間を介して、前記排出ダクトの刈草排出側を接続したことを特徴とする請求項1に記載の芝刈機。
    The mast support of the left and right fixed masts is connected to the rear end side of the vehicle body frame of the traveling aircraft body, while the left and right axle frames for providing the left and right rear wheels of the traveling aircraft body are connected to the lower end sides of the fixed masts. And standing up each fixed mast on the left and right sides of the discharge duct,
    2. The lawn mower according to claim 1, wherein a cut grass discharge side of the discharge duct is connected to the inside of the grass collection body through the fixed masts.
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