JP2008278797A - Lawn mower - Google Patents

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JP2008278797A JP2007125689A JP2007125689A JP2008278797A JP 2008278797 A JP2008278797 A JP 2008278797A JP 2007125689 A JP2007125689 A JP 2007125689A JP 2007125689 A JP2007125689 A JP 2007125689A JP 2008278797 A JP2008278797 A JP 2008278797A
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JP2007125689A
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Japanese (ja)
Inventor
Takeshi Fukumoto
健氏 福元
Kazuma Moriguchi
和磨 森口
Yasushi Kawakami
耕史 川上
Original Assignee
Yanmar Co Ltd
ヤンマー株式会社
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To solve a possibility that a lawn-mowing mechanism is driven to scatter mowed lawns, and the like, when a lawn-collecting box 18 is mistakenly lifted during the driving of the lawn-mowing mechanism or when the lawn-collecting box 18 is placed at a lifted position, in a lawn mower having the lawn-mowing mechanism, the lawn-collecting box 18 for receiving the mowed lawns mowed with the lawn-mowing mechanism, and the lifting mechanism 19 for lifting the lawn-collecting box 18. <P>SOLUTION: This lawn mower is provided with an outrigger 45 whose posture can be switched between a projected posture and a receiving posture in interlock with the lifting movement of the lawn-collecting box 18 and attached to the lifting mechanism 19; a PTO-engagement sensor 151 for detecting the engaging or disengaging operation state of a PTO-operation lever 52; and an outrigger sensor 155 for detecting the posture of the outrigger 45. An engine-stopping solenoid 152 is operated as an engine-stopping mechanism, when the outrigger is projected toward the ground and when the PTO-engaging lever 52 is engaged. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本願発明は、地面に植立した芝草を刈り取る芝刈り機構と、芝刈り機構にて刈り取った刈草を受け入れる集草ボックスとを備えた芝刈機に係り、より詳しくは、集草ボックスを所定の高さ位置に持ち上げてから集草ボックス内の刈草を排出するように構成した芝刈機に関するものである。   The present invention relates to a lawn mower comprising a lawn mowing mechanism for mowing turf grass planted on the ground and a grass collecting box for receiving the grass cut by the lawn mowing mechanism, and more specifically, the grass collecting box has a predetermined height. The present invention relates to a lawn mower configured to discharge the cut grass in the grass collection box after being lifted to the position.
従来、この種の芝刈機は、地面に植立した芝草を芝刈り機構にて連続して刈り取り、芝刈り機構から後方に延びる排出ダクトを介して集草ボックスに収集するように構成されている。特許文献1及び2には芝刈機の一例が開示されている。   Conventionally, this type of lawn mower is configured to continuously cut turf grass planted on the ground by a lawn mowing mechanism and collect it in a grass collection box through a discharge duct extending rearward from the lawn mowing mechanism. . Patent Documents 1 and 2 disclose an example of a lawn mower.
特許文献1及び2の芝刈機はいわゆるハイダンプ仕様のものであり、集草ボックスを所定の高さ位置まで持ち上げるためのリフト機構を備えている。集草ボックスの後面開口部は開閉可能な後蓋板にて塞がれている。この場合、刈草が溜まった集草ボックスをリフト機構の駆動にて所定の高さ位置まで持ち上げたのち、後蓋板を開きながら後面開口部が下を向く(地面に対峙する)ようにして、集草ボックスが姿勢変更回動することにより、集草ボックス内の刈草がコンテナやトラックの荷台等に排出される。
特開2001−275438号公報 特開2002−84850号公報
The lawn mowers of Patent Documents 1 and 2 are of a so-called high dump specification, and include a lift mechanism for lifting the grass collection box to a predetermined height position. The rear opening of the grass collection box is closed by a rear cover plate that can be opened and closed. In this case, after lifting the grass collection box in which the grass is collected to a predetermined height by driving the lift mechanism, the rear opening is opened downward (facing the ground) while opening the rear cover plate, When the grass collection box rotates and changes its posture, the cut grass in the grass collection box is discharged to a container, a truck bed, or the like.
JP 2001-275438 A JP 2002-84850 A
しかし、特許文献1及び2の芝刈機では、例えば刈草で満杯になった集草ボックスを高く持ち上げたときに重心が高くなるため、走行機体の後部側が下がるように傾いたり左右方向に傾いたりして、芝刈機の姿勢が転倒し易い不安定なものになるおそれがあった。   However, in the lawn mowers of Patent Documents 1 and 2, for example, when a grass collection box full of mowing grass is lifted high, the center of gravity increases, so that the rear side of the traveling machine body tilts downward or tilts in the left-right direction. As a result, the lawn mower may become unstable and easily fall over.
他方、特許文献1及び2の芝刈機においては、集草ボックスを所定の高さ位置まで持ち上げると、排出ダクトの後端排出口と集草ボックスの前面開口部とが離れ、排出ダクトの後端排出口が外部に露出する。かかる構成では、芝刈り機構の駆動中に集草ボックスを誤って上昇させたり、集草ボックス内の刈草の放出作業時(集草ボックスを所定の高さ位置まで持ち上げた状態)に芝刈り機構を駆動させたりすると、排出ダクトの後端排出口から刈草や小石等が走行機体の後方に撒き散らされてしまうことになり、走行機体の後方に人がいればけがをするおそれもある。このため、刈草や小石等の撒き散らしを確実に防止する機構が求められていた。   On the other hand, in the lawn mowers of Patent Documents 1 and 2, when the grass collection box is lifted to a predetermined height position, the rear end discharge port of the discharge duct is separated from the front opening of the grass collection box, and the rear end of the discharge duct. The outlet is exposed to the outside. In such a configuration, the lawn mowing mechanism is raised when the lawn mowing mechanism is accidentally raised or when the mowing grass is released in the grass collecting box (when the grass collecting box is lifted to a predetermined height position). Or the like, mowing grass, pebbles, and the like are scattered from the rear end of the discharge duct to the rear of the traveling aircraft, and there is a risk of injury if a person is behind the traveling aircraft. For this reason, there has been a demand for a mechanism that reliably prevents scattered grass and pebbles.
そこで、本願発明は、コンテナやトラックの荷台等に集草ボックス内の刈草を簡単に排出できるものでありながら、走行機体の転倒を防止できるようにすることと、芝刈り機構の駆動中に集草ボックスを誤って上昇させる等して、刈草等を撒き散らすおそれを解消することとを両立させた芝刈機を提供することを技術的課題とするものである。   Therefore, the present invention is capable of preventing the fall of the traveling machine body while being able to easily discharge the cut grass in the grass collection box to a container, a truck bed, etc. It is a technical problem to provide a lawn mower that is compatible with eliminating the fear of scattering grass and the like by raising the grass box by mistake.
この技術的課題を達成するため、請求項1の発明は、走行機体に装着された芝刈り機構と、前記芝刈り機構にて刈り取った刈草を受け入れる集草ボックスと、前記集草ボックスを持ち上げるためのリフト機構と、前記走行機体に搭載されたエンジンの駆動を停止させるためのエンジン停止機構と、前記芝刈り機構を入り切り操作するためのPTO操作体とを備えている芝刈機であって、前記リフト機構には、前記集草ボックスの昇降動に連動して地面に向けて突出する突出姿勢と地面から離れる収納姿勢とに姿勢変更動可能に構成されたアウトリガーが取り付けられており、前記アウトリガーの姿勢を検出するためのアウトリガー検出手段と、前記PTO操作体の入り切り操作状態を検出するためのPTO検出手段とを備えており、前記アウトリガーが前記突出姿勢であり且つ前記PTO操作体が入り状態であれば、前記エンジン停止機構が作動するように構成されているというものである。   In order to achieve this technical problem, the invention of claim 1 is directed to a lawn mowing mechanism mounted on a traveling machine body, a grass collection box for receiving cut grass cut by the lawn mowing mechanism, and a method for lifting the grass collection box. A lawn mower comprising: a lift mechanism; an engine stop mechanism for stopping driving of an engine mounted on the traveling machine body; and a PTO operating body for turning on and off the lawn mowing mechanism, The lift mechanism is attached with an outrigger configured to change its posture between a protruding posture that projects toward the ground in conjunction with the up and down movement of the grass collection box and a storage posture that separates from the ground. An outrigger detection means for detecting a posture; and a PTO detection means for detecting an on / off operation state of the PTO operating body. If rigger said a projecting posture and the PTO operating body in the state enters the engine stop mechanism is that configured to operate.
請求項2の発明は、請求項1に記載した芝刈機において、前記アウトリガー検出手段は前記リフト機構に取り付けられている一方、前記アウトリガーと一体的に姿勢変更動して、前記アウトリガーが収納姿勢のときに前記リフト機構に当接すると共に前記アウトリガー検出手段に当接するストッパー片を更に備えているというものである。   According to a second aspect of the present invention, in the lawn mower according to the first aspect, the outrigger detection means is attached to the lift mechanism, and the posture is moved integrally with the outrigger so that the outrigger is in the storage posture. A stopper piece that sometimes contacts the lift mechanism and also contacts the outrigger detection means is further provided.
本願発明によると、集草ボックスを持ち上げるためのリフト機構に、前記集草ボックスの昇降動に連動して地面に向けて突出する突出姿勢と地面から離れる収納姿勢とに姿勢変更動可能に構成されたアウトリガーが取り付けられているから、前記集草ボックス内の刈草を排出するに際しては、前記アウトリガーが前記集草ボックスの上昇動に連動して地面に向けて突出することになる。このため、前記集草ボックスを高く持ち上げた状態で芝刈機の姿勢が不安定になるおそれを確実に低減できる。   According to the present invention, the lift mechanism for lifting the grass collection box is configured to be capable of changing the posture between a protruding posture protruding toward the ground in conjunction with the up and down movement of the grass collection box and a storage posture away from the ground. Since the outriggers are attached, when the cut grass in the grass collection box is discharged, the outriggers project toward the ground in conjunction with the upward movement of the grass collection box. For this reason, the possibility that the posture of the lawn mower becomes unstable while the grass collection box is lifted high can be reliably reduced.
また、前記アウトリガーの姿勢を検出するためのアウトリガー検出手段と、芝刈り機構に対するPTO操作体の入り切り操作状態を検出するためのPTO検出手段とを備えており、前記アウトリガーが前記突出姿勢であり且つ前記PTO操作体が入り状態であれば、前記エンジン停止機構が作動するように構成されているから、前記アウトリガー検出手段にて、前記集草ボックスが刈草を受け入れる下げ位置にあるか刈草を排出する上げ位置にあるかを検出することになる。換言すると、前記集草ボックスの昇降動に係わる転倒防止用の前記アウトリガーが突出姿勢ならば、前記集草ボックスは下げ位置から外れ、上昇途中又は上げ位置にあるということになる。   And an outrigger detecting means for detecting the attitude of the outrigger, and a PTO detecting means for detecting an on / off operation state of the PTO operating body with respect to the lawn mowing mechanism, wherein the outrigger is in the protruding attitude and Since the engine stop mechanism is configured to operate when the PTO operation body is in the on state, the outrigger detection means discharges the cut grass or the grass collection box is in the lowered position for receiving the cut grass. Whether it is in the raised position will be detected. In other words, if the outrigger for preventing the fall associated with the raising and lowering movement of the grass collection box is in a protruding posture, the grass collection box is out of the lowered position and is in the middle of raising or in the raised position.
そして、前記アウトリガーが突出姿勢であり且つ前記PTO操作体が入り状態であれば、エンジン停止機構を作動させるから、前記集草ボックスが前記上げ位置にあるときにオペレータが誤って前記PTO操作体を入り操作したとしても、前記エンジンと共に前記芝刈り機構の駆動は自動的に停止することになる。また、例えば前記芝刈り機構の駆動中に、誤って前記集草ボックスを上昇させる操作をしたとしても、前記エンジンの駆動が自動的に停止するから、前記芝刈り機構の駆動も自動的に停止するし、前記集草ボックスが上げ位置まで大きく上昇動することもない。従って、前記芝刈り機構から後方に延びた排出ダクトから前記走行機体の後方に、刈草や小石等が不用意に撒き散らされるのを防止できるという効果を奏する。   If the outrigger is in the protruding posture and the PTO operating body is in the engaged state, the engine stop mechanism is activated. Therefore, when the grass collecting box is in the raised position, the operator mistakenly moves the PTO operating body. Even if the entry operation is performed, the driving of the lawn mowing mechanism together with the engine is automatically stopped. Also, for example, even if the grass box is accidentally raised while the lawn mowing mechanism is being driven, the engine automatically stops, so the lawn mowing mechanism is also automatically stopped. However, the grass collection box does not move up to the raised position. Accordingly, it is possible to prevent the grass and pebbles from being inadvertently scattered from the exhaust duct extending rearward from the lawn mowing mechanism to the rear of the traveling machine body.
特に請求項2の構成を採用すると、前記アウトリガー検出手段は前記リフト機構に取り付けられており、前記集草ボックスの外部にある(刈草の通路から外れている)から、刈草の引っ掛かりに起因して前記アウトリガー検出手段の故障や誤作動を引き起こすおそれはほとんどない。従って、前記アウトリガー検出手段の作動安定性も確保できるという効果を奏する。その上、前記アウトリガーと一体的に姿勢変更動して、前記アウトリガーが収納姿勢のときに前記リフト機構に当接すると共に前記アウトリガー検出手段に当接するストッパー片を備えているから、前記ストッパー片は、前記アウトリガーを収納姿勢に規制する役割と、前記アウトリガー検出手段の検出対象としての役割とを兼ねることになる。このため、前記アウトリガー検出手段の検出対象となる部材を別途設ける必要がなくて、前記集草ボックスの上下位置(姿勢)を検出するための機構を部品点数の少ない簡単な構造にでき、製造コストを抑制する一助になるという効果を奏する。   In particular, when the configuration of claim 2 is adopted, the outrigger detection means is attached to the lift mechanism and is outside the grass collection box (disengaged from the path of the mowing grass), resulting from the catching of the mowing grass. There is almost no risk of malfunction or malfunction of the outrigger detection means. Therefore, the operation stability of the outrigger detection means can be ensured. In addition, since the posture change movement is integrally performed with the outrigger, the stopper piece comes into contact with the lift mechanism and contacts the outrigger detection means when the outrigger is in the storage posture. Both the role of restricting the outrigger to the storage posture and the role as the detection target of the outrigger detection means are combined. For this reason, there is no need to separately provide a member to be detected by the outrigger detection means, and the mechanism for detecting the vertical position (posture) of the grass collection box can be made a simple structure with a small number of parts, and the manufacturing cost can be reduced. There is an effect of helping to suppress.
以下に、本願発明を具体化した実施形態を図面(図1〜図21)に基づいて説明する。図1は実施形態における芝刈機の側面図、図2は図1の平面図、図3は図1において集草ボックスを取り外して斜め後方から見た斜視図、図4は図1において集草排出機構を斜め前方から見た斜視図、図5は図4のV−V視断面図、図6は集草排出機構を構成するリフト機構を示す斜視図、図7は図6の要部拡大図、図8は集草ボックスを最大上げ位置で斜め前方から見た斜視図、図9は集草ボックスを最大上げ位置で斜め後方から見た斜視図、図10は刈草放出作業の第1状態を示す図、図11は刈草放出作業の第2状態を示す図、図12は刈草放出作業の第3状態を示す図、図13は刈草放出作業の第4状態を示す図、図14は刈草放出作業の第5状態を示す図、図15は芝刈機の油圧回路図、図16は昇降操作レバー及び開閉操作レバーの取り付け構造を示す一部切欠き側面図、図17は昇降操作レバー及び開閉操作レバーの取り付け構造を示す正面図、図18は開閉操作レバーの作動説明図、図19は昇降操作レバーの作動説明図、図20は制限機構の電気回路図、図21は安全機構の電気回路図である。   Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings (FIGS. 1 to 21). FIG. 1 is a side view of a lawn mower according to the embodiment, FIG. 2 is a plan view of FIG. 1, FIG. 3 is a perspective view of the grass collecting box removed from FIG. FIG. 5 is a cross-sectional view taken along the line V-V in FIG. 4, FIG. 6 is a perspective view showing a lift mechanism that constitutes the grass collection discharge mechanism, and FIG. 7 is an enlarged view of the main part of FIG. FIG. 8 is a perspective view of the grass collection box as viewed from diagonally forward at the maximum raised position, FIG. 9 is a perspective view of the grass collection box as viewed from diagonally rearward at the maximum raised position, and FIG. 10 shows the first state of the grass cutting discharge operation. FIG. 11 is a diagram showing a second state of the cutting grass discharging operation, FIG. 12 is a diagram showing a third state of the cutting grass discharging operation, FIG. 13 is a diagram showing a fourth state of the cutting grass discharging operation, and FIG. FIG. 15 is a hydraulic circuit diagram of a lawn mower, FIG. 16 is a lifting operation lever and an opening / closing operation lever. FIG. 17 is a front view showing the mounting structure of the lifting / lowering operation lever and the opening / closing operation lever, FIG. 18 is an operation explanatory diagram of the opening / closing operation lever, and FIG. 19 is an operating description of the lifting operation lever. 20 is an electric circuit diagram of the limiting mechanism, and FIG. 21 is an electric circuit diagram of the safety mechanism.
(1).芝刈機の概略
これらの図において、符号1は、乗用型の芝刈機を示し、この芝刈機1は、前後方向に延びる左右一対のサイドフレーム3にて構成した走行機体2を有し、この走行機体2は、地面4に接地する左右一対の前輪5と、同じく地面4に接地する左右一対の後輪6とで支持され、且つ、この走行機体2には、その上面に前部から順番にエンジン7、操縦ハンドル8、操縦座席9が設けられていると共に、前記エンジン7を着脱可能に覆うボンネットカバー10、前記操縦座席9に対するステップ台11及び前記両後輪6を覆うフェンダー12が設けられている。この場合、操縦座席9に座ったオペレータが操縦ハンドル8を回動操作すると、その操作量(回動量)に応じて後述するパワーステアリング用の油圧式トルクジェネレータ137(図15参照)が作動して、左右の前車輪5の舵取り角(操向角度)が変わるように構成されている。
(1). Outline of Lawn Mower In these drawings, reference numeral 1 denotes a riding lawn mower. The lawn mower 1 has a traveling machine body 2 constituted by a pair of left and right side frames 3 extending in the front-rear direction. The airframe 2 is supported by a pair of left and right front wheels 5 that are in contact with the ground 4 and a pair of left and right rear wheels 6 that are also in contact with the ground 4, and the traveling airframe 2 has an upper surface in order from the front. An engine 7, a steering handle 8, and a steering seat 9 are provided, and a bonnet cover 10 that removably covers the engine 7, a step base 11 for the steering seat 9, and a fender 12 that covers both the rear wheels 6 are provided. ing. In this case, when the operator sitting on the control seat 9 rotates the control handle 8, a hydraulic torque generator 137 (see FIG. 15) for power steering, which will be described later, operates according to the operation amount (rotation amount). The steering angle (steering angle) of the left and right front wheels 5 is changed.
操縦座席9の下方には、後述する静油圧式(HST式)無段変速機95等を有するミッションケース61が配置されている。実施形態では、左右両サイドフレーム3の後部が前低後高形の傾斜部になっており、これら両傾斜部にミッションケース61が支持されている。また、ミッションケース61は、エンジン7からの動力を適宜変速して左右の後車輪6に伝達することによって、前進走行又は後退走行するように構成されている。   Below the control seat 9, a mission case 61 having a hydrostatic (HST type) continuously variable transmission 95, which will be described later, is disposed. In the embodiment, the rear portions of the left and right side frames 3 are front, rear, rear, and high inclined portions, and the mission case 61 is supported by both the inclined portions. The transmission case 61 is configured to travel forward or backward by appropriately shifting the power from the engine 7 and transmitting it to the left and right rear wheels 6.
前記走行機体2における下面には、前輪5と後輪6との間の部位に、前記エンジン7からの動力伝達による駆動にて前記地面4における芝草を刈り取るようにしたロータリー式の芝刈り機構13が昇降可能に設けられているとともに、両後輪6間の部位に、前記ロータリー式の芝刈り機構13にて刈り取った刈草を走行機体2の後方に向かって放出するようにした排出ダクト14が後方に延びるように設けられている。   On the lower surface of the traveling machine body 2, a rotary lawn mowing mechanism 13 is configured such that the turfgrass on the ground 4 is trimmed to a portion between the front wheel 5 and the rear wheel 6 by driving with power transmitted from the engine 7. Is provided so as to be able to move up and down, and a discharge duct 14 that discharges the grass cut by the rotary lawn mowing mechanism 13 toward the rear of the traveling machine body 2 is provided between the rear wheels 6. It is provided so as to extend rearward.
なお、前記両後輪6における中心部の外側面には、図1及び図2に示すように、金属棒を半円形のループ状等に曲げ加工して成るロープ掛け具15が、当該後輪6の中心におけるハブをその車軸に対して着脱可能に取付けるための複数本のボルト15aによる同時締結にて着脱自在に取付けされており、前記芝刈機1をトレーラ等に載せて搬送するときにおいて、当該芝刈機1のうち後部をトレーラ等に対して固定するためのロープ又は鎖等を前記ロープ掛け具15に対して掛けることができるように構成している。   As shown in FIGS. 1 and 2, a rope hook 15 formed by bending a metal rod into a semicircular loop or the like is provided on the outer surface of the center portion of the rear wheels 6. When the lawn mower 1 is transported on a trailer or the like, it is detachably attached by simultaneous fastening with a plurality of bolts 15a for detachably attaching the hub at the center of the axle to the axle. A rope or chain for fixing the rear portion of the lawn mower 1 to a trailer or the like can be hung on the rope hook 15.
このロープ掛け具15は、ループ状にすることに限らず、フック状に構成しても良いが、図示のように半円形のループ状に構成した場合には、これに草等が巻き付くことを低減できるばかりか、剛性を向上できる等の利点がある。また、このような構成のロープ掛け具15は、前記両後輪6に代えて両前輪5に設けるか、両前輪5及び両後輪6の両方に設けることができる。   The rope hook 15 is not limited to a loop shape, but may be a hook shape. However, when it is configured as a semicircular loop shape as shown, grass or the like is wrapped around it. There is an advantage that rigidity can be improved. The rope hook 15 having such a structure can be provided on both front wheels 5 instead of the both rear wheels 6 or on both front wheels 5 and both rear wheels 6.
前記芝刈機1の後部には、前記排出ダクト14から後方に放出される刈草を、詳しくは後述するように、集めて高く持ち上げて排出するように集草排出機構16が装着されている一方、前記芝刈機1の前部には、前記集草排出機構16に対して前後の重量バランスを図るためのウエイト17が取付けられている。   At the rear of the lawn mower 1, a grass collection mechanism 16 is mounted so as to collect and lift the grass that is discharged rearward from the discharge duct 14, as will be described in detail later. A weight 17 is attached to the front portion of the lawn mower 1 to balance the front and rear weight with respect to the grass collecting / discharging mechanism 16.
左右両サイドフレーム3における傾斜部の後端部分には、エンジン7に燃料を供給する燃料タンク62が搭載されている。右サイドフレーム3における傾斜部の外側に、ミッションケース61の静油圧式無段変速機95等に作動油を供給するためのオイルタンク63が搭載されている。左サイドフレーム3における傾斜部の外側(燃料タンク62を挟んでオイルタンク63と反対側)には、エンジン7の始動等に用いるバッテリ64が搭載されている。   A fuel tank 62 for supplying fuel to the engine 7 is mounted on the rear end portions of the inclined portions in the left and right side frames 3. An oil tank 63 for supplying hydraulic oil to the hydrostatic continuously variable transmission 95 of the mission case 61 and the like is mounted outside the inclined portion of the right side frame 3. A battery 64 used for starting the engine 7 and the like is mounted on the outer side of the inclined portion of the left side frame 3 (on the side opposite to the oil tank 63 with the fuel tank 62 interposed).
(2).動力伝達系統
次に、図1及び図2を参照しながら、芝刈機1の動力伝達系統について説明する。
(2). Next, a power transmission system of the lawn mower 1 will be described with reference to FIGS. 1 and 2.
実施形態の芝刈機1では、エンジン7の回転動力の一部を左右両後輪6に配分する二輪駆動方式が採用されている。すなわち、エンジン7の回転動力の一部は、エンジン7から前後外向きに突出する出力軸65の後端部から、前後両端に自在継手を有する推進軸66と、ミッションケース61より前方の部位に配置された走行用伝動中継ケース67と、無端入力ベルト68とを介して、ミッションケース61に伝達される。そして、ミッションケース61に左右外向きに突設した水平な左右の後輪駆動軸69から、左右の無端後輪駆動チェン70を介して走行機体1の後部側にある左右の車軸に伝達される。その結果、左右の車軸に取り付けられた左右の後車輪6が回転駆動することになる。   In the lawn mower 1 of the embodiment, a two-wheel drive system that distributes a part of the rotational power of the engine 7 to the left and right rear wheels 6 is adopted. That is, a part of the rotational power of the engine 7 is transferred from the rear end portion of the output shaft 65 protruding forward and backward outward from the engine 7 to the propulsion shaft 66 having universal joints at the front and rear ends, and to the front part of the transmission case 61. The transmission is transmitted to the transmission case 61 via the traveling transmission relay case 67 and the endless input belt 68. Then, the horizontal left and right rear wheel drive shafts 69 projecting left and right outwardly from the mission case 61 are transmitted to the left and right axles on the rear side of the traveling machine body 1 via the left and right endless rear wheel drive chains 70. . As a result, the left and right rear wheels 6 attached to the left and right axles are rotationally driven.
他方、エンジン7の他の回転動力は、出力軸65の前端部から、PTO動力伝達用の無端PTO伝動ベルト71を介して、エンジン7の下方に回動可能に配置されたPTO軸72に伝達される。次いで、PTO軸72から、前後両端に自在継手を有する中間軸73を介して、芝刈り機構13の上面のうち右サイドフレーム3より更に右側の部位に配置されたモア用ギヤボックス74に動力伝達される。その結果、芝刈り機構13を構成する左右一対の刈刃(図示せず)が回転駆動し、これら両刈刃にて地面に植立した芝草等を刈り取りながら、刈草を芝刈り機構13の左右幅中央に集めて排出ダクト14に放出することになる。   On the other hand, the other rotational power of the engine 7 is transmitted from the front end portion of the output shaft 65 to a PTO shaft 72 rotatably disposed below the engine 7 via an endless PTO transmission belt 71 for transmitting PTO power. Is done. Next, power is transmitted from the PTO shaft 72 to a mower gear box 74 disposed on the right side frame 3 of the upper surface of the lawn mowing mechanism 13 through an intermediate shaft 73 having universal joints at both front and rear ends. Is done. As a result, a pair of left and right cutting blades (not shown) constituting the lawn mowing mechanism 13 are driven to rotate, and the mowing grass is removed from the left and right sides of the lawn mowing mechanism 13 while cutting the turf grass and the like planted on the ground with these two cutting blades. They are collected at the center of the width and discharged to the discharge duct 14.
(3).集草排出機構の構成
次に、図1〜図9を参照しながら、集草排出機構16の構造について説明する。
(3). Next, the structure of the grass collection discharge mechanism 16 will be described with reference to FIGS.
前記集草排出機構16は、前面に前記排出ダクト14の後端が臨む開口部18aを備えた集草ボックス18と、前記集草ボックス18を、下降した位置において前記排出ダクト14から放出される刈草を受け入れる前向きの姿勢(前面側を開口した姿勢)と、この前向き姿勢のままで高く持ち上げた状態とに往復して昇降動するように構成したリフト機構19とを備えている。   The grass collection discharge mechanism 16 discharges the grass collection box 18 having an opening 18a facing the rear end of the discharge duct 14 on the front surface and the grass collection box 18 from the discharge duct 14 at a lowered position. There is provided a lift mechanism 19 configured to reciprocate up and down between a forward-facing posture for accepting cut grass (a posture in which the front side is opened) and a high-lifted state in the forward-facing posture.
(3−1).集草ボックスの詳細
前記集草排出機構16における集草ボックス18は、左右両側面及び上面を、多孔板(パンチング板)又は金網等の通気性板製の側面板18b及び天井板18cにて囲う一方、その底面及び後面を開放するという構成であり、この集草ボックス18のうち開放された底面は、開閉自在な底蓋板20にて、同じく開放された後面は、開閉自在な後蓋板21にて塞ぐように構成されている。
(3-1). Details of the grass collection box The grass collection box 18 in the grass collection discharge mechanism 16 surrounds both the left and right side surfaces and the upper surface with a side plate 18b and a ceiling plate 18c made of a breathable plate such as a perforated plate (punching plate) or a wire mesh. On the other hand, the bottom surface and the rear surface of the grass collection box 18 are opened. The open bottom surface of the grass collection box 18 is a bottom cover plate 20 that can be opened and closed. The rear surface that is also opened is the rear cover plate that can be opened and closed. 21 is configured to be closed.
前記底蓋板20は、前記集草ボックス18の左右両側面板18bの外側に固着したブラケット部材22の下端に枢着ピン23にて回動自在に枢着されている。この底蓋板20は、多孔板(パンチング板)又は金網等のように通気性を有する薄金属板を、図5に示すように、前端から後方に向かって比較的緩やかな角度で斜め上向きに傾斜する傾斜部20aと、この傾斜部20aの後端から下向きに折れ曲がる鉛直部20bとを複数回にわたって繰り返して設けるというように、高さの低い鋸歯状の断面に折り曲げることでその剛性を高めるという構成になっている。   The bottom cover plate 20 is pivotally attached to a lower end of a bracket member 22 fixed to the outside of the left and right side plates 18b of the grass collection box 18 by a pivot pin 23. As shown in FIG. 5, the bottom lid plate 20 is a perforated plate (punching plate) or a thin metal plate having a breathability, such as a metal mesh, which is obliquely upward at a relatively gentle angle from the front end toward the rear. It is said that the inclined portion 20a and the vertical portion 20b bent downward from the rear end of the inclined portion 20a are repeatedly provided a plurality of times so that the rigidity is increased by folding the inclined portion 20a into a sawtooth cross section having a low height. It is configured.
枢着ピン23の位置は、当該底蓋板20における後端よりも前側の部位で、且つ、当該底蓋板20における前端と後端との間の中心位置よりも適宜寸法だけ後端にずれた部位に位置している。従って、前記底蓋板20は、通常の状態においてはその枢着ピン23より前側の重量にて前記集草ボックス18における左右両側面板18bの下端相互間を連結する横部材39の上面に接当して、前記集草ボックス18における開放された底部の全てを閉じて(塞いで)いるが、その後端部に対して下向きに外力が作用すると、その枢着ピン23を中心にして前端が跳ね上がるように開き回動するという構成にされている。   The position of the pivot pin 23 is shifted from the center position between the front end and the rear end of the bottom cover plate 20 to the rear end by an appropriate dimension at a position in front of the rear end of the bottom cover plate 20. It is located at the site. Therefore, the bottom cover plate 20 is in contact with the upper surface of the lateral member 39 that connects the lower ends of the left and right side plates 18b of the grass collection box 18 with a weight in front of the pivot pin 23 in a normal state. Then, all open bottoms in the grass collection box 18 are closed (closed), but when an external force acts downward on the rear end, the front end jumps up around the pivot pin 23. Thus, it is configured to open and rotate.
一方、前記後蓋板21は、同じく、多孔板(パンチング板)又は金網等のよう通気性板製であり、その左右両側面において前記集草ボックス18の左右両側面板18bの外側面にピン軸24a,25aにて回転自在に枢着して成る上下一対のリンク24,25に対して回動自在に連結することにより、前記集草ボックス18において開放された後面を閉じる状態と、後面から跳ね上がるように開く状態とに開閉作動するように構成されており、この開閉作動を、前記ブラケット部材22と、前記上下一対のリンク24,25のうち下部リンク25との間に装架した複動型の開閉用油圧シリンダ26によって行うように構成している。   On the other hand, the rear cover plate 21 is also made of a breathable plate such as a perforated plate (punching plate) or a wire mesh, and pin shafts are provided on the outer side surfaces of the left and right side plates 18b of the grass collecting box 18 on the left and right sides thereof. A state in which the rear surface opened in the grass collection box 18 is closed and jumped up from the rear surface by being rotatably connected to a pair of upper and lower links 24 and 25 that are pivotally attached to 24a and 25a. The double-acting type in which the opening / closing operation is mounted between the bracket member 22 and the lower link 25 of the pair of upper and lower links 24, 25. The opening / closing hydraulic cylinder 26 is used.
前記後蓋板21と、前記底蓋板20における前端部との間を、前記集草ボックス18の内部に配設した連係手段の一例としての左右一対の金属製ワイヤ27又はチェン等の可撓性部材にて連結することにより、前記後蓋板21が開閉用油圧シリンダ26におけるピストン突出動にて集草ボックス18の後面を開放するように跳ね上がり回動すると、これに前記金属製ワイヤ27を介して連動して、前記底蓋板20が、その前端が跳ね上がる一方後端が下がるように回動して集草ボックス18の底面を開放し、前記後蓋板21が開閉用油圧シリンダ26におけるピストン後退動にて集草ボックス18の後面を閉じる状態に戻ると、これに連動して、前記底蓋板20が、その前側の重量にて集草ボックス18の底面を閉じる状態に戻るというように構成している。   A flexible pair of left and right metal wires 27 or a chain as an example of linkage means disposed in the grass collection box 18 between the rear lid plate 21 and the front end portion of the bottom lid plate 20. When the rear cover plate 21 jumps and pivots so as to open the rear surface of the grass collection box 18 by the piston projecting motion in the opening / closing hydraulic cylinder 26, the metal wire 27 is attached thereto. The bottom cover plate 20 is rotated so that the front end of the bottom cover plate 20 jumps up while the rear end thereof is lowered to open the bottom surface of the grass collection box 18, and the rear cover plate 21 is connected to the hydraulic cylinder 26 for opening and closing. When returning to the state in which the rear surface of the grass collection box 18 is closed by the backward movement of the piston, the bottom cover plate 20 returns to the state in which the bottom surface of the grass collection box 18 is closed by the weight of the front side in conjunction with this. It is configured.
前記可撓性部材を、前記したように金属製ワイヤ27にした場合には、この両金属製ワイヤ27の両端を前記底蓋板20及び後蓋板21に対してピン27a,27bにて回動自在に連結するに際し、前記金属製ワイヤ27をその長手軸線の回りに適宜角度(例えば、90〜180度)だけその弾性に抗して捩じった状態にし、この状態で前記ピン27a,27bにて結合するという構成にする。   When the flexible member is the metal wire 27 as described above, both ends of the metal wire 27 are rotated around the bottom lid plate 20 and the rear lid plate 21 by pins 27a and 27b. When movably connected, the metal wire 27 is twisted against its elasticity by an appropriate angle (for example, 90 to 180 degrees) around its longitudinal axis, and in this state, the pins 27a, It is configured to be coupled at 27b.
これにより、前記底蓋板20及び後蓋板21が閉じた状態にあるとき、前記金属製ワイヤ27における途中で弛んでいる部分は、その捩じりにて、図1に示すように、前記底蓋板20の上面に接当する状態に維持できることになるから、前記集草ボックス18内への刈草の受け入れに際し、前記金属製ワイヤ27が邪魔になることを回避できる。   As a result, when the bottom cover plate 20 and the rear cover plate 21 are in a closed state, the portion of the metal wire 27 that is slackened in the middle is twisted, as shown in FIG. Since it can be maintained in contact with the upper surface of the bottom cover plate 20, it is possible to prevent the metal wire 27 from interfering when the mowing grass is received in the grass collection box 18.
この場合、他の実施の形態としては、前記集草ボックス18における両外側において、前記後蓋板21に対する開閉機構であるところの前記上下部リンク24,25のうち一方又は前記開閉用油圧シリンダ26と、前記底蓋板20とを連動連結することによって、前記後蓋板21の開き作動に連動して前記底蓋板20が開き回動するように構成することができる。   In this case, as another embodiment, either one of the upper and lower links 24, 25 serving as an opening / closing mechanism for the rear cover plate 21 or the opening / closing hydraulic cylinder 26 on both outer sides of the grass collection box 18. By interlocking and connecting the bottom cover plate 20, the bottom cover plate 20 can be configured to open and rotate in conjunction with the opening operation of the rear cover plate 21.
前記集草ボックス18の前面における開口部18aの下辺には、前記排出ダクト14の後端から後方に放出される刈草を前記集草ボックス18内に零すことなく円滑に誘導するための底部誘導板28が設けられている。底部誘導板28の前端部は、集草ボックス18が刈草を受け入れる下げ位置(図1及び図10参照)にある状態で、排出ダクト14の後端部内に臨ませており、排出ダクト14の後端排出口と集草ボックス18の前面開口部18aとの間のうち底側の部分を塞いでいる。   At the lower side of the opening 18 a in the front surface of the grass collection box 18, bottom guidance for smoothly guiding the grass that is discharged rearward from the rear end of the discharge duct 14 without spilling into the grass collection box 18. A plate 28 is provided. The front end portion of the bottom guide plate 28 faces the rear end portion of the discharge duct 14 in a state where the grass collection box 18 is in the lowered position (see FIGS. 1 and 10) for receiving the cut grass, The bottom portion of the space between the end discharge port and the front opening 18a of the grass collection box 18 is closed.
(3−2).リフト機構の詳細
前記集草排出機構16におけるリフト機構19は、図3〜図7に示すように構成されている。すなわち、このリフト機構19は、前記集草ボックス18を挟む左右両側の各々に配設したマスト部材29、昇降用アクチュエータとしての複動型の昇降用油圧シリンダ30及び上下一対のリフト用リンク31,32を備え、前記両マスト部材29は、中空断面の角パイプ製で上下方向に延びて、その下端部29aにおいて前記走行機体2の後部に対してボルト59の締結等にて着脱可能に取付けられており、且つ、その相互間は複数本の横部材33にて連結され、前記芝刈機1の走行方向から見て井桁状に構成されている。
(3-2). Details of Lift Mechanism The lift mechanism 19 in the grass collection / discharge mechanism 16 is configured as shown in FIGS. That is, the lift mechanism 19 includes a mast member 29 disposed on each of the left and right sides sandwiching the grass collection box 18, a double-acting lifting hydraulic cylinder 30 as a lifting actuator, and a pair of upper and lower lift links 31, 32, both the mast members 29 are made of square pipes having a hollow cross section and extend in the vertical direction, and are detachably attached to the rear portion of the traveling machine body 2 by fastening bolts 59 or the like at the lower end 29a. In addition, the plurality of cross members 33 are connected to each other, and are formed in a cross beam shape when viewed from the traveling direction of the lawn mower 1.
なお、この両マスト部材29の走行機体2への着脱可能な状態での取付けは、前記走行機体2における両サイドフレーム3の後端へのボルト59による締結と、前記両サイドフレーム3の後端から下向きに延びる後輪支持用フレーム3aへのボルト59による締結にて行うように構成している。   The both mast members 29 can be attached to the traveling machine body 2 in a detachable state by fastening with the bolts 59 to the rear ends of the side frames 3 in the traveling machine body 2 and the rear ends of the side frames 3. It is configured to be performed by fastening with a bolt 59 to the rear wheel support frame 3a extending downward from the front.
また、前記両マスト部材29は、側面視(図1、図3、図4及び図6)において、その上端部29bが前記走行機体2に対する取付け部である下端部29aよりも適宜寸法Eだけ前方に位置するように、その途中の部分において前側に曲げられており、この両マスト部材29における上端部29bの後面には、後ろ向きの溝型断面に構成した上部ブラケット部材34が溶接等にて固着されている一方、この両マスト部材29における下端には、下部ブラケット部材35が、後ろ向きに突出するように固着されている。   Further, both the mast members 29 have their upper end portions 29b in front of the lower end portion 29a, which is a mounting portion for the traveling machine body 2, as appropriate in a side view (FIGS. 1, 3, 4, and 6). The upper bracket member 34 having a rearward groove-shaped cross section is fixed to the rear surface of the upper end portion 29b of both the mast members 29 by welding or the like. On the other hand, a lower bracket member 35 is fixed to the lower ends of both the mast members 29 so as to protrude rearward.
前記上下一対のリフト用リンク31,32の基端は、前記両マスト部材29の上端部29bにおける上部ブラケット部材34に対して、当該上部ブラケット部材34における溝内に挿入した状態で、この上部ブラケット部材34を貫通するように着脱自在に差し込んだリフトピン36,37にて回動自在に枢着されている。   The upper ends of the pair of upper and lower lift links 31, 32 are inserted into the upper bracket member 34 in the upper bracket member 34 at the upper end portion 29 b of the both mast members 29. It is pivotally attached by lift pins 36 and 37 detachably inserted so as to penetrate the member 34.
つまり、前記両リフト用リンク31,32の基端に対するリフトピン36,37は、前記上部ブラケット部材34に対して両端支持の構造であることにより、当該リフトピン36,37による支持の剛性及び耐久性を向上でき、これに加えて、前記両リフト用リンク31,32の基端は、前記上部ブラケット部材34における溝内に挿入されていることにより、前記リフト用リンク31,32の横方向への振れを確実に低減できる。   In other words, the lift pins 36 and 37 with respect to the base ends of the lift links 31 and 32 have a structure that is supported at both ends with respect to the upper bracket member 34, so that the rigidity and durability of the support by the lift pins 36 and 37 are increased. In addition, since the base ends of the lift links 31 and 32 are inserted into the grooves in the upper bracket member 34, the lift links 31 and 32 can be swung in the lateral direction. Can be reliably reduced.
また、前記両マスト部材29を、上端部29bが下端部29aよりも適宜寸法Eだけ前方に位置するというように前側に曲げた構成にしたことにより、前記上下一対のリフト用リンク31,32基端のリフトピン36,37における前記走行機体2の前後方向に沿った位置を、前記マスト部材29を真っ直ぐの構成にした場合よりも、前記適宜寸法Eだけ前方(走行機体2側)の部位に位置することができるから、前記集草ボックス18を、後述するように、最高に上昇動したときに、その最高上昇高さを前記適宜寸法Eの分だけ高くすることができ、また、その最高高さを得ることに要するリフト用リンク31,32の長さを、前記適宜寸法Eの分だけ短くできる。   In addition, the upper and lower mast members 29 are bent forward so that the upper end portion 29b is positioned forward of the lower end portion 29a by a dimension E as appropriate. Positions of the lift pins 36 and 37 at the ends along the front-rear direction of the traveling machine body 2 are located in front of the traveling machine body 2 side by the appropriate dimension E as compared with the case where the mast member 29 is configured to be straight. Therefore, when the grass collection box 18 is moved up to the maximum, as will be described later, the maximum rising height can be increased by the appropriate dimension E, and the maximum height can be increased. The lengths of the lift links 31 and 32 required to obtain the height can be shortened by the appropriate dimension E.
しかも、この集草ボックス18における前記走行機体2に対する支持荷重の作用点が、前記適宜寸法Eの分だけ前方(走行機体2側)に位置するから、前記走行機体2における後ろ荷重を低減することができる。   In addition, since the point of action of the support load on the traveling machine body 2 in the grass collection box 18 is positioned forward (the traveling machine body 2 side) by the appropriate dimension E, the rear load on the traveling machine body 2 is reduced. Can do.
一方、前記上下一対のリフト用リンク31,32のうち上部リンク31の先端は、前記集草ボックス18の左右両側面板18bの外側に固着したブラケット部材22にピン38にて回動自在に枢着され、前記上下一対のリフト用リンク31,32のうち下部リンク32の先端は、前記底蓋板20に対する枢着ピン23にて前記集草ボックス18の左右両側面板18bの下端部に対して回動自在に枢着されている。   On the other hand, the tip of the upper link 31 of the pair of upper and lower lift links 31, 32 is pivotally attached to the bracket member 22 fixed to the outside of the left and right side plates 18 b of the grass collection box 18 by a pin 38. The tip of the lower link 32 of the pair of upper and lower lift links 31, 32 is rotated with respect to the lower ends of the left and right side plates 18 b of the grass collection box 18 by a pivot pin 23 with respect to the bottom cover plate 20. It is pivotally attached.
なお、前記上下一対のリフト用リンク31,32のうち下部リンク32の先端における前記集草ボックス18に対する枢着ピンは、前記集草ボックス18における底蓋板20に対する枢着ピン23と一体の兼用にしているが、下部リンク32先端における集草ボックス18に対する枢着ピンを、底蓋板20に対する枢着ピン23とを別体に構成できることは勿論である。   A pivot pin for the grass collection box 18 at the tip of the lower link 32 of the pair of upper and lower lift links 31, 32 is combined with a pivot pin 23 for the bottom cover plate 20 in the grass collection box 18. However, it goes without saying that the pivot pin for the grass collection box 18 at the tip of the lower link 32 and the pivot pin 23 for the bottom cover plate 20 can be configured separately.
前記両マスト部材29の下端における下部ブラケット部材35の内面の各々には、レバー体40が回動自在にピン41にて枢着され、この両レバー体40の相互間は、両レバー体40が同時に回動するように横部材42を介して一体的に連結されており、この両レバー体40の各々には、前記昇降用油圧シリンダ30の基端がシリンダ枢着用ピン43にて回動自在に連結されている。   A lever body 40 is pivotally attached to each inner surface of the lower bracket member 35 at the lower end of both the mast members 29 by means of a pin 41. The two lever bodies 40 are located between the two lever bodies 40. The lever members 40 are integrally connected to each other so as to rotate at the same time. The base end of the lifting hydraulic cylinder 30 is freely rotatable by a cylinder pivoting pin 43. It is connected to.
また、前記両レバー体40は、当該レバー体40が後方に回動したときに、前記シリンダ枢着用ピン43が前記下部ブラケット部材35の後端におけるストッパー部44に対して、これ以上の後方回転を阻止するように接当するという構成である。   Further, when both lever bodies 40 are rotated rearward, the cylinder pivot pin 43 is further rotated backward with respect to the stopper portion 44 at the rear end of the lower bracket member 35. It is the structure that touches so as to prevent.
この場合、前記ストッパー部44に対して前記シリンダ枢着用ピン43が接当するという構成にすることに代えて、前記ストッパー部44に対して前記レバー体40に設けた別のストッパー部材が接当するという構成にしても良い。   In this case, instead of adopting a configuration in which the cylinder pivot pin 43 contacts the stopper portion 44, another stopper member provided on the lever body 40 contacts the stopper portion 44. It may be configured to do.
これに加えて、前記両レバー体40には、当該レバー体40が後方回動して、シリンダ枢着用ピン43がストッパー部44に対して接当した状態において、前記下部ブラケット部材35の下面から下向きに突出するようにしたアウトリガー45と、前記下部ブラケット部材35におけるストッパー部44と実質的に同じ位置にまで後方に突出するか、このストッパー部44よりも更に後方に突出するようにしたバンパー体46とが設けられている。   In addition, the lever body 40 is pivoted backward from the bottom surface of the lower bracket member 35 in a state where the lever body 40 pivots backward and the cylinder pivot pin 43 contacts the stopper portion 44. An outrigger 45 that protrudes downward, and a bumper body that protrudes rearward to substantially the same position as the stopper portion 44 in the lower bracket member 35 or protrudes further rearward than the stopper portion 44. 46 is provided.
更に、前記両レバー体40には、当該レバー体40が前方に回動したときに、前記下部ブラケット部材35又は前記マスト部材29に対して、これ以上の前方回転(収納姿勢からの更なる前方回転)を阻止するように接当するストッパー片47が設けられている。従って、左右両レバー体40とそれぞれに設けられたアウトリガー45、バンパー体46及びストッパー片47は、ピン41を回動中心として一体的に姿勢変更動する構成になっている。   Further, when the lever body 40 is rotated forward, the lever bodies 40 are further rotated forward with respect to the lower bracket member 35 or the mast member 29 (further forward from the storage position). A stopper piece 47 is provided so as to prevent the rotation). Accordingly, the left and right lever bodies 40 and the outrigger 45, the bumper body 46, and the stopper piece 47 provided on each of the left and right lever bodies 40 are configured to change their postures integrally around the pin 41 as a rotation center.
そして、前記両昇降用油圧シリンダ30の先端を、前記上下一対のリフト用リンク31,32のうち下部リンク32に対してピン48にて連結して、前記上下一対のリフト用リンク31,32を、前記両昇降用油圧シリンダ30にて上下方向に回動することにより、前記集草ボックス18を、下げ位置において前記排出ダクト14から放出される刈草を受け入れる前向きの姿勢と、この前向きの姿勢のままで高く持ち上げた状態とに往復して昇降動するように構成している。   And the front-end | tip of the said both raising / lowering hydraulic cylinder 30 is connected with the pin 48 with respect to the lower link 32 among the said upper-lower paired lift links 31, 32, and the said upper-lower paired lift links 31, 32 are connected. When the grass collecting box 18 is rotated in the up and down direction by the lifting and lowering hydraulic cylinders 30, the grass collection box 18 has a forward attitude for receiving the mowing grass discharged from the discharge duct 14 in the lowered position, and the forward attitude. It is configured to reciprocate and move up and down in a state where it is lifted up as it is.
すなわち、前記昇降用油圧シリンダ30におけるピストン突出動にて前向き姿勢の集草ボックス18を高く持ち上げる一方、前記昇降用油圧シリンダ30におけるピストン後退動にて前向き姿勢の集草ボックス18を元の位置に下降するように構成している。   That is, while the lifting-up hydraulic cylinder 30 lifts the grass collection box 18 in the forward posture by the piston projecting motion, the piston-moving motion in the lifting hydraulic cylinder 30 moves the grass collection box 18 in the forward posture to the original position. It is configured to descend.
なお、上下一対のリフト用リンク31,32のうち下部リンク32には、前記集草ボックス18を高く持ち上げた姿勢のときに、前記両マスト部材29の上端部29b又は第1ブラケット部材34に対して、下向き回動を阻止するように着脱自在に係合するフック状のロック手段49が設けられており、このフック状のロック手段49は、上部リンク31に設けるか、前記両マスト部材29の上端部29b又は第1ブラケット部材34側に設けても良い。   Of the pair of upper and lower lift links 31, 32, the lower link 32 has the upper end portion 29 b of both the mast members 29 or the first bracket member 34 when the grass collection box 18 is lifted high. The hook-shaped locking means 49 is provided so as to be detachably engaged so as to prevent the downward rotation. The hook-shaped locking means 49 is provided on the upper link 31 or the mast members 29 of the both mast members 29. You may provide in the upper end part 29b or the 1st bracket member 34 side.
また、右側におけるリフト用リンク31,32と、左側におけるリフト用リンク31,32との相互間は、これらの各リンクが同時に回動するように、その上端の部分において横部材50,51を介して連結されている。   Further, between the lift links 31 and 32 on the right side and the lift links 31 and 32 on the left side, the horizontal members 50 and 51 are interposed at the upper end portions so that these links rotate simultaneously. Are connected.
更にまた、前記芝刈機1のうちその操縦座席9から手が届く部位には、前記ロータリー式の芝刈り機構13をON・OFF操作するPTO操作体としてのPTO操作レバー52が設けられているとともに、前記開閉用油圧シリンダ26を、ピストン突出動する開位置、ピストン後退動する閉位置及びその中間でピストン作動停止する中立位置に切り換え操作するための開閉操作レバー53が設けられ、更に、前記昇降用油圧シリンダ30を、ピストン突出動する上げ位置、ピストン後退動する下げ位置及びその中間でピストン作動停止する中立位置に切り換え操作するための昇降操作レバー54が設けられている。   Furthermore, a portion of the lawn mower 1 that can be reached from the control seat 9 is provided with a PTO operation lever 52 as a PTO operation body for turning the rotary lawn mowing mechanism 13 on and off. An open / close operation lever 53 is provided for switching the open / close hydraulic cylinder 26 to an open position where the piston protrudes, a closed position where the piston moves backward, and a neutral position where the piston operation stops in the middle. There is provided an elevating operation lever 54 for switching the hydraulic cylinder 30 to a raised position where the piston protrudes, a lowered position where the piston moves backward, and a neutral position where the piston operation stops in the middle.
(4).芝刈機の油圧回路構造
次に、図15を参照しながら、芝刈機1の油圧回路91構造について説明する。
(4). Hydraulic Circuit Structure of Lawn Mower Next, the hydraulic circuit 91 structure of the lawn mower 1 will be described with reference to FIG.
芝刈機1の油圧回路91は、エンジン7の回転力にて作動するチャージ用油圧ポンプ92及び可変容量形の変速用油圧ポンプ93と、変速用油圧ポンプ93から吐出される高圧の作動油にて作動する定容量形の変速用油圧モータ94とを備えている。変速用油圧ポンプ93と変速用油圧モータ94とは静油圧式無段変速機95を構成するものであり、実施形態の静油圧式無段変速機95(変速用油圧ポンプ93及び変速用油圧モータ94)は、ミッションケース61に内蔵されている。   The hydraulic circuit 91 of the lawn mower 1 is composed of a charging hydraulic pump 92 and a variable displacement type hydraulic pump 93 that are operated by the rotational force of the engine 7, and a high-pressure hydraulic oil discharged from the transmission hydraulic pump 93. And a constant displacement type shifting hydraulic motor 94 that operates. The transmission hydraulic pump 93 and the transmission hydraulic motor 94 constitute a hydrostatic continuously variable transmission 95. The hydrostatic continuously variable transmission 95 (the transmission hydraulic pump 93 and the transmission hydraulic motor of the embodiment). 94) is built in the mission case 61.
変速用油圧ポンプ93と変速用油圧モータ94とは、閉ループ油路96を介してそれらの吸入側及び吐出側が接続されている。エンジン7の動力にて駆動する変速用油圧ポンプ93の斜板97を、操縦ハンドル8の右側下部に配置された変速ペダル81(図1、図2及び図15参照)にて角度調節することにより、変速用油圧モータ94からの動力にて駆動する左右の車軸(走行機体1後部側の車軸)の回転数が変更される。その結果、左右の車軸に取り付けられた後車輪6の回転速度、ひいては走行機体1の車速(走行速度)が変更されることになる。   The transmission hydraulic pump 93 and the transmission hydraulic motor 94 are connected to each other on the suction side and the discharge side via a closed loop oil passage 96. By adjusting the angle of the swash plate 97 of the shift hydraulic pump 93 driven by the power of the engine 7 by a shift pedal 81 (see FIGS. 1, 2 and 15) disposed at the lower right side of the steering handle 8. The rotational speed of the left and right axles (axle on the rear side of the traveling machine body 1) driven by the power from the transmission hydraulic motor 94 is changed. As a result, the rotational speed of the rear wheels 6 attached to the left and right axles, and thus the vehicle speed (traveling speed) of the traveling machine body 1 is changed.
上述した油圧回路91には、図15に示すように、リリーフ弁やオイルフィルタ、チェック弁等を備えている。チャージ用油圧ポンプ92の吸入側は、低圧チャージ油路98を介して、オイルタンク63内にあるストレーナ99に接続されている。チャージ用油圧ポンプ92の吐出側には、補給用リリーフ弁100及び戻し用リリーフ弁101を有する高圧チャージ油路102が接続されている。高圧チャージ油路102は、補給用リリーフ弁100、前進補充用のチェック弁103及び後進補充用のチェック104弁等を介して、閉ループ油路96に接続されている。   As shown in FIG. 15, the hydraulic circuit 91 described above includes a relief valve, an oil filter, a check valve, and the like. The suction side of the charging hydraulic pump 92 is connected to a strainer 99 in the oil tank 63 via a low-pressure charging oil passage 98. A high-pressure charge oil passage 102 having a supply relief valve 100 and a return relief valve 101 is connected to the discharge side of the charge hydraulic pump 92. The high-pressure charge oil passage 102 is connected to the closed-loop oil passage 96 through a relief valve 100 for replenishment, a check valve 103 for forward replenishment, a check 104 valve for reverse replenishment, and the like.
従って、エンジン7の作動中は、チャージ用油圧ポンプ92からの作動油が閉ループ油路96に常に補充されることになる。また、チャージ用油圧ポンプ92から閉ループ油路96に供給するための各チャージ油路98,102の作動油が余れば、各チャージ油路98,102の作動油が戻し用リリーフ弁101を介してオイルタンク63に戻されることになる。   Accordingly, during the operation of the engine 7, the working oil from the charging hydraulic pump 92 is always replenished to the closed loop oil passage 96. Further, if there is excess hydraulic oil in the charge oil passages 98 and 102 to be supplied from the charge hydraulic pump 92 to the closed loop oil passage 96, the hydraulic oil in the charge oil passages 98 and 102 passes through the return relief valve 101. Thus, the oil tank 63 is returned.
一方、閉ループ油路96には、変速用油圧ポンプ93の吸入側及び変速用油圧モータ94の吐出側の間と、変速用油圧モータ94の吸入側及び変速用油圧ポンプ93の吐出側の間とで短絡させるためのバイパスバルブ105が接続されている。バイパスバルブ105に関連して設けられたバイパス切換レバー106の操作にて、閉ループ回路96が短絡していない状態(図15に示すバイパスバルブ105の状態)にバイパスバルブ105を切り換えると、変速用油圧ポンプ93と変速用油圧モータ94とが閉ループ油路96を介して走行駆動状態に連通し、エンジン7の回転動力にて後車輪6が駆動されることになる。   On the other hand, in the closed loop oil passage 96, between the suction side of the transmission hydraulic pump 93 and the discharge side of the transmission hydraulic motor 94, and between the suction side of the transmission hydraulic motor 94 and the discharge side of the transmission hydraulic pump 93. A bypass valve 105 for short-circuiting is connected. When the bypass valve 105 is switched to a state in which the closed loop circuit 96 is not short-circuited (the state of the bypass valve 105 shown in FIG. 15) by the operation of the bypass switching lever 106 provided in association with the bypass valve 105, the shift hydraulic pressure The pump 93 and the transmission hydraulic motor 94 communicate with the traveling drive state via the closed loop oil passage 96, and the rear wheel 6 is driven by the rotational power of the engine 7.
他方、バイパス切換レバー106の操作にて、閉ループ回路96が短絡した状態にバイパスバルブ105を切り換えると、変速用油圧モータ94が自由回転状態(無負荷で回転する状態)に保持されることになる。例えば燃料タンク62の燃料がなくなる等の故障に起因して後車輪6を駆動できない状態になったときに、上述の切換操作を実行すると、ミッションケース61内の静油圧式無段変速機95が無負荷状態に保持されるから、オペレータは走行機体1を押して移動させることができる。   On the other hand, when the bypass valve 105 is switched to a state in which the closed loop circuit 96 is short-circuited by the operation of the bypass switching lever 106, the transmission hydraulic motor 94 is held in a free rotation state (a state in which it rotates with no load). . For example, when the above-described switching operation is performed when the rear wheel 6 cannot be driven due to a failure such as running out of fuel in the fuel tank 62, the hydrostatic continuously variable transmission 95 in the mission case 61 is Since it is held in a no-load state, the operator can push and move the traveling machine body 1.
チャージ用油圧ポンプ92は、複動型の昇降用油圧シリンダ30に作動油を供給するための昇降用油圧バルブ107に、誤作動防止用チェック弁108及び昇降用油圧バルブ107(昇降用油圧シリンダ30)への作動油の供給を調節制御するための電磁放てきバルブ135を介して接続されている。電磁放てきバルブ135は、後述する各種センサ142〜145(図20参照)の検出信号(入り切り信号)に対応した電磁放てきソレノイド136の駆動にて自動的に切換作動する構成になっている。昇降用油圧バルブ107のタンクポートには、複動型の開閉用油圧シリンダ26に作動油を供給するための開閉用油圧バルブ109が接続されている。また、前述の電磁放てきバルブ135は、開閉用油圧バルブ109とその下流側にあるトルクジェネレータ137(詳細は後述する)との間の油路にも接続されている。   The charging hydraulic pump 92 includes an elevating hydraulic valve 107 for supplying hydraulic oil to the double-acting elevating hydraulic cylinder 30, a malfunction prevention check valve 108, and an elevating hydraulic valve 107 (elevating hydraulic cylinder 30. ) Is connected via an electromagnetic discharge valve 135 for adjusting and controlling the supply of hydraulic oil to. The electromagnetic discharge valve 135 is configured to automatically perform switching operation by driving of an electromagnetic discharge solenoid 136 corresponding to detection signals (on / off signals) of various sensors 142 to 145 (see FIG. 20) described later. An open / close hydraulic valve 109 for supplying hydraulic oil to the double-acting open / close hydraulic cylinder 26 is connected to the tank port of the lift hydraulic valve 107. The electromagnetic discharge valve 135 is also connected to an oil passage between the opening / closing hydraulic valve 109 and a torque generator 137 (details will be described later) on the downstream side thereof.
電磁放てきバルブ135が昇降用油圧バルブ107に作動油を供給する状態(図15に示す電磁放てきバルブ135の状態であり、以下、供給状態と称する)で、昇降操作レバー54の操作にて昇降用油圧バルブ107を切換作動させると、昇降用油圧シリンダ30が伸縮作動して、集草ボックス18が、排出ダクト14から放出される刈草を前向きの姿勢で受け入れる下げ位置と、前向きの姿勢のままで高く持ち上げたときの上げ位置とに昇降動することになる。   When the electromagnetic discharge valve 135 supplies hydraulic fluid to the lifting hydraulic valve 107 (the state of the electromagnetic discharge valve 135 shown in FIG. 15, hereinafter referred to as the supply state), the lift control lever 54 is operated. When the raising / lowering hydraulic valve 107 is switched, the raising / lowering hydraulic cylinder 30 expands / contracts, and the grass collection box 18 has a lowered position for receiving the cut grass discharged from the discharge duct 14 in a forward attitude, and a forward attitude. It will move up and down to the raised position when it is lifted high.
開閉操作レバー53の操作にて開閉用油圧バルブ109を切換作動させると、開閉用油圧シリンダ26が伸縮作動して、後蓋板21が、集草ボックス18において開放された後面を閉じる状態と、後面から跳ね上がるように開く状態とに開閉作動することになる。また、後蓋板21の開閉作動に伴い、底蓋板20は、金属製ワイヤ27の引張りにて前端が跳ね上がり後端が下がるように回動して集草ボックス18の底面を開放した状態と、前側の重量にて集草ボックス18の底面を閉じた状態とに開閉作動することになる。   When the opening / closing hydraulic valve 109 is switched by operating the opening / closing operation lever 53, the opening / closing hydraulic cylinder 26 is expanded and contracted, and the rear cover plate 21 closes the rear surface opened in the grass collection box 18. It opens and closes to the state of opening so as to jump up from the rear surface. In addition, with the opening / closing operation of the rear cover plate 21, the bottom cover plate 20 is rotated such that the front end jumps up and the rear end is lowered by pulling the metal wire 27, and the bottom surface of the grass collection box 18 is opened. The front and rear weights open and close the bottom of the grass collection box 18 in a closed state.
電磁放てきバルブ135が昇降用油圧バルブ107に作動油を供給停止した状態(以下、供給停止状態と称する)になると、チャージ用油圧ポンプ92から電磁放てきバルブ135を経由した作動油は、昇降用油圧シリンダ30には送られず、開閉用油圧バルブ109ひいては開閉用油圧シリンダ26のみに供給されることになる。従って、この状態では、開閉操作レバー53の操作にて後蓋板21及び底蓋板20だけが開閉作動でき、昇降操作レバー54を操作しても、昇降用油圧シリンダ30ひいては集草ボックス18は昇降動しない。   When the electromagnetic discharge valve 135 stops supplying hydraulic fluid to the lifting hydraulic valve 107 (hereinafter referred to as supply stop state), the hydraulic fluid from the charging hydraulic pump 92 via the electromagnetic discharge valve 135 moves up and down. Instead of being sent to the hydraulic cylinder 30 for operation, the hydraulic valve 109 for opening and closing, and therefore only to the hydraulic cylinder 26 for opening and closing are supplied. Accordingly, in this state, only the rear cover plate 21 and the bottom cover plate 20 can be opened and closed by operating the opening / closing operation lever 53. Even if the lifting operation lever 54 is operated, the lifting / lowering hydraulic cylinder 30 and the grass collection box 18 are not moved. Does not move up and down.
ダンプバルブ109のタンクポートには、操縦ハンドル8の操作にて発生させた大きな油圧力を利用して前車輪5を操舵作動するためのパワーステアリング用のトルクジェネレータ137が接続されている。トルクジェネレータ137は、並列状のラインフィルタ110及びリリーフ弁111を介して、戻し用リリーフ弁101に接続されている。従って、トルクジェネレータ137からの作動油は、ラインフィルタ112を介してオイルタンク63に戻されることになる。なお、トルクジェネレータ137は、操向ハンドル10の回動操作にて切り換えるコントロールバルブと、該コントロールバルブにて作動させる油圧ポンプ等とからなり、当該油圧ポンプの回転力を利用して前車輪5を方向転換させるように構成されている。   Connected to the tank port of the dump valve 109 is a power steering torque generator 137 for steering the front wheel 5 using a large hydraulic pressure generated by operating the steering handle 8. The torque generator 137 is connected to the return relief valve 101 via a parallel line filter 110 and a relief valve 111. Accordingly, the hydraulic oil from the torque generator 137 is returned to the oil tank 63 via the line filter 112. The torque generator 137 includes a control valve that is switched by turning the steering handle 10 and a hydraulic pump that is operated by the control valve. The torque generator 137 uses the rotational force of the hydraulic pump to move the front wheel 5. It is configured to change direction.
図15から明らかなように、昇降用油圧バルブ107、開閉用油圧バルブ109及びトルクジェネレータ137は、チャージ用油圧ポンプ92に対してそれぞれ直列に接続されている。このため、電磁放てきバルブ135が供給状態のときにおいて、昇降用油圧バルブ107の切換作動にて昇降用油圧シリンダ30が伸縮駆動している間は、開閉用油圧シリンダ26及びトルクジェネレータ137が駆動しない。   As is clear from FIG. 15, the lifting hydraulic valve 107, the opening / closing hydraulic valve 109, and the torque generator 137 are connected in series to the charging hydraulic pump 92. For this reason, when the electromagnetic release valve 135 is in the supply state, the open / close hydraulic cylinder 26 and the torque generator 137 are driven while the elevating hydraulic cylinder 30 is extended and contracted by the switching operation of the elevating hydraulic valve 107. do not do.
また、電磁放てきバルブ135が供給状態のときに、開閉用油圧バルブ109の切換作動にて開閉用油圧シリンダ26が伸縮駆動している間は、トルクジェネレータ137が駆動しない。更に、電磁放てきバルブ135が供給状態のときに、昇降用油圧シリンダ30及び開閉用油圧シリンダ26が共に駆動していなければ、トルクジェネレータ137が駆動することになる。   Further, when the electromagnetic release valve 135 is in the supply state, the torque generator 137 is not driven while the open / close hydraulic cylinder 26 is extended and contracted by the switching operation of the open / close hydraulic valve 109. Further, when the electromagnetic release valve 135 is in the supply state, the torque generator 137 is driven unless both the lifting hydraulic cylinder 30 and the opening / closing hydraulic cylinder 26 are driven.
すなわち、電磁放てきバルブ135が供給状態のときにおいて、昇降用油圧バルブ107、開閉用油圧バルブ109及びトルクジェネレータ137は、この順番で優先的に駆動する構成になっている。   That is, when the electromagnetic discharge valve 135 is in the supply state, the lifting hydraulic valve 107, the opening / closing hydraulic valve 109, and the torque generator 137 are configured to be driven with priority in this order.
(5).昇降操作レバー及び開閉操作レバーの取り付け構造
次に、図16〜図19を参照しながら、昇降操作レバー54及び開閉操作レバー53の取り付け構造について説明する。
(5). Next, the mounting structure of the lifting / lowering operation lever 54 and the opening / closing operation lever 53 will be described with reference to FIGS. 16 to 19.
操縦座席9の右斜め後方に配置された油圧ユニットケース116(図2参照)には、チャージ用油圧ポンプ92、昇降用油圧シリンダ30及び開閉用油圧シリンダ26に油圧配管(図示せず)を接続するための油圧配管ブロック114と、昇降用油圧バルブ107及び開閉用油圧バルブ109を有する油圧バルブユニット体115とが内蔵されている。   A hydraulic pipe (not shown) is connected to the hydraulic pump 92 for charging, the lifting hydraulic cylinder 30 and the opening / closing hydraulic cylinder 26 in the hydraulic unit case 116 (see FIG. 2) disposed diagonally to the right of the control seat 9. And a hydraulic valve unit body 115 having a lifting hydraulic valve 107 and an opening / closing hydraulic valve 109 is incorporated.
油圧バルブユニット体115の前面には、レバー軸受部117を介して、昇降操作レバー54及び開閉操作レバー53が上下方向に回動操作可能に取り付けられている。昇降操作レバー54は、昇降用油圧バルブ107が中立の状態で、油圧バルブユニット体115の前方に向けて略水平に突出している。昇降操作レバー54を上下に回動操作すると、昇降用油圧バルブ107が上昇側又は下降側に切り換わって、昇降用油圧シリンダ30が伸縮駆動する。開閉操作レバー53を上下に回動操作すると、開閉用油圧バルブ109が開き動側又は閉じ動側に切り換わって、開閉用油圧シリンダ26が伸縮駆動する。   An elevation operation lever 54 and an opening / closing operation lever 53 are attached to the front surface of the hydraulic valve unit body 115 via a lever bearing 117 so as to be rotatable in the vertical direction. The lifting operation lever 54 protrudes substantially horizontally toward the front of the hydraulic valve unit body 115 with the lifting hydraulic valve 107 in a neutral state. When the elevating operation lever 54 is turned up and down, the elevating hydraulic valve 107 is switched to the ascending side or the descending side, and the elevating hydraulic cylinder 30 is driven to extend and contract. When the opening / closing operation lever 53 is turned up and down, the opening / closing hydraulic valve 109 is switched to the opening side or the closing side, and the opening / closing hydraulic cylinder 26 is driven to extend and contract.
また、油圧ユニットケース116は、両操作レバー53,54の上下回動をガイド(案内)するためのレバーガイド体118と、操縦ハンドル8の右側下部に配置されたブレーキペダル82(図1、図2及び図15参照)に制動検出用ワイヤ119を介して連動連結されたロックアーム体120と、リフト両操作レバー53,54のうちいずれか一方を操作したときに他方の操作を制限する牽制アーム体121とを備えている。実施形態では、油圧ユニットケース116内に固定されたレバーガイド体118に、ロックアーム体120及び牽制アーム体121が、前後に延びる支軸122を介してそれぞれ独立的に回動可能に軸支されている。   The hydraulic unit case 116 has a lever guide body 118 for guiding the vertical rotation of the operation levers 53 and 54, and a brake pedal 82 (see FIGS. 2 and FIG. 15), the lock arm body 120 interlocked and connected via the brake detection wire 119, and a check arm that restricts the other operation when one of the lift operating levers 53 and 54 is operated. And a body 121. In the embodiment, a lock arm body 120 and a check arm body 121 are pivotally supported by a lever guide body 118 fixed in a hydraulic unit case 116 via a support shaft 122 extending in the front-rear direction so as to be independently rotatable. ing.
ロックアーム体120は正面視略鉤状の形態になっており、ロックアーム体120において昇降操作レバー54に対峙する側端部120bには、昇降操作レバー54の軸部に引っ掛かり係合可能な昇降規制ノッチ120aが形成されている。牽制アーム体121には、昇降操作レバー54の軸部に引っ掛かり係合可能な昇降牽制ノッチ121aと、開閉操作レバー53の軸部に引っ掛かり係合可能な開閉牽制ノッチ121bとが形成されている。また、牽制アーム体121には、リフトレバー110の軸部に当接し得る上下一対の加圧ロール123,124が上下ロール軸125,126を介して回動可能に軸支されている。両加圧ロール123,124は、牽制アーム体121におけるリフト牽制ノッチ121aを挟んだ上下両側に分かれて配置されている。   The lock arm body 120 has a generally bowl-like shape when viewed from the front, and the side end portion 120b of the lock arm body 120 that faces the lifting operation lever 54 is engaged with the shaft portion of the lifting operation lever 54 so as to be lifted and engaged. A restriction notch 120a is formed. The check arm body 121 is formed with an elevating check notch 121a that can be hooked and engaged with the shaft portion of the elevating operation lever 54, and an open / close check notch 121b that can be hooked and engaged with the shaft portion of the open / close operation lever 53. In addition, a pair of upper and lower pressure rolls 123 and 124 that can come into contact with the shaft portion of the lift lever 110 are pivotally supported on the check arm body 121 via upper and lower roll shafts 125 and 126. Both the pressure rolls 123 and 124 are arranged separately on both upper and lower sides with the lift restraining notch 121a in the restraining arm body 121 interposed therebetween.
制動検出用ワイヤ119の一端部に取り付けられた連結金具130は、連結ピン129を介してロックアーム体120の一端部に固定されている。ロックアーム体120のうち支軸122を挟んで連結ピン129と反対の他端部には、昇降規制ノッチ120aがリフトレバー110から離れる方向へのロックアーム体120の回動を規制するためのストッパー体131が一体形成されている。   A connection fitting 130 attached to one end of the brake detection wire 119 is fixed to one end of the lock arm body 120 via a connection pin 129. A stopper for restricting the rotation of the lock arm body 120 in the direction in which the elevating restriction notch 120 a moves away from the lift lever 110 at the other end of the lock arm body 120 opposite to the connecting pin 129 across the support shaft 122. The body 131 is integrally formed.
連結ピン129には、一端部127aをレバーガイド体118の前面に固定した挟みバネ状の制動検出バネ127の他端部127bが引っ掛けられている。制動検出バネ127は、その弾性付勢力にて、昇降操作レバー54から昇降規制ノッチ120aが離れるような回動方向に、ロックアーム体120を付勢している。連結ピン129と上加圧ロール123の上ロール軸125との間には、開閉操作レバー53から開閉牽制ノッチ121bが離れるような回動方向に牽制アーム体121を付勢するための引張りバネ状の解除バネ128が装架されている。   The connecting pin 129 is hooked with the other end portion 127 b of a pinch spring-like braking detection spring 127 in which one end portion 127 a is fixed to the front surface of the lever guide body 118. The brake detection spring 127 urges the lock arm body 120 in the rotation direction such that the elevating restriction notch 120a is separated from the elevating operation lever 54 by its elastic urging force. Between the connecting pin 129 and the upper roll shaft 125 of the upper pressure roll 123, a tension spring shape for biasing the check arm body 121 in a turning direction in which the open / close check notch 121b is separated from the open / close operation lever 53. The release spring 128 is mounted.
なお、制動検出バネ127のバネ力は、ブレーキペダル82を初期位置(ブレーキ解除位置)に維持するペダル復帰バネ(図示せず)のバネ力より小さく設定されている。解除バネ128のバネ力は、制動検出バネ127のバネ力より小さく設定されている。   The spring force of the brake detection spring 127 is set to be smaller than the spring force of a pedal return spring (not shown) that maintains the brake pedal 82 at the initial position (brake release position). The spring force of the release spring 128 is set to be smaller than the spring force of the brake detection spring 127.
ブレーキペダル82が踏み込み操作されていない初期位置(ブレーキ解除位置)にある場合は、ペダル復帰バネのバネ力にて制動検出用ワイヤ119が引っ張られるため、ロックアーム体120は、制動検出バネ127のバネ力に抗して、図17における支軸122回りの時計方向に回動し、昇降規制ノッチ120aが昇降操作レバー54の軸部に引っ掛かり係合する。このとき、牽制アーム体121は、解除バネ128のバネ力にて、図17における支軸122回りの反時計方向に回動し、下加圧ロール124がロックアーム体120の側端部120bに当接する。この状態では、開閉牽制ノッチ121bが開閉操作レバー53の軸部に引っ掛かり係合する。   When the brake pedal 82 is in the initial position where the pedal is not depressed (brake release position), the brake detection wire 119 is pulled by the spring force of the pedal return spring, so that the lock arm body 120 includes the brake detection spring 127. Against the spring force, it rotates in the clockwise direction around the support shaft 122 in FIG. 17, and the elevating restriction notch 120 a is hooked on and engaged with the shaft portion of the elevating operation lever 54. At this time, the check arm body 121 is rotated counterclockwise around the support shaft 122 in FIG. 17 by the spring force of the release spring 128, and the lower pressure roll 124 is moved to the side end 120 b of the lock arm body 120. Abut. In this state, the opening / closing check notch 121b is hooked and engaged with the shaft portion of the opening / closing operation lever 53.
従って、ブレーキペダル82が踏み込み位置(ブレーキ位置)になければ、昇降操作レバー54及び開閉操作レバー53のいずれの操作も、ロックアーム体120と牽制アーム体121とによって禁止される。   Therefore, if the brake pedal 82 is not in the depressed position (brake position), any operation of the elevating operation lever 54 and the opening / closing operation lever 53 is prohibited by the lock arm body 120 and the check arm body 121.
図18に示すように、ブレーキペダル82が踏み込み操作されて後車輪6にブレーキを掛けた場合は、制動検出用ワイヤ119が緩むため、ロックアーム体120は、制動検出バネ127のバネ力にて、ストッパー体131がレバーガイド体118の上面に当接するまで図18における支軸122回りの反時計方向に回動し、昇降規制ノッチ120aが昇降操作レバー54の軸部から外れる。このとき、牽制アーム体121は、解除バネ128のバネ力にて、図18における支軸122回りの反時計方向に回動し、開閉牽制ノッチ121bが開閉操作レバー53の軸部から外れる。上下両加圧ロール123,124は昇降操作レバー54の軸部に当接する。   As shown in FIG. 18, when the brake pedal 82 is depressed and the rear wheel 6 is braked, the brake detection wire 119 is loosened, so that the lock arm body 120 is driven by the spring force of the brake detection spring 127. The stopper body 131 is rotated counterclockwise around the support shaft 122 in FIG. 18 until the stopper body 131 comes into contact with the upper surface of the lever guide body 118, and the lifting restriction notch 120 a is detached from the shaft portion of the lifting operation lever 54. At this time, the check arm body 121 is rotated counterclockwise around the support shaft 122 in FIG. 18 by the spring force of the release spring 128, and the open / close check notch 121 b is detached from the shaft portion of the open / close operation lever 53. The upper and lower pressure rolls 123 and 124 are in contact with the shaft portion of the lifting operation lever 54.
すなわち、ブレーキペダル82を踏み込み操作して後車輪6にブレーキを掛けると、昇降操作レバー54及び開閉操作レバー53は操作可能な状態になる。   That is, when the rear wheel 6 is braked by depressing the brake pedal 82, the elevating operation lever 54 and the opening / closing operation lever 53 become operable.
そこで、図18に示すように、先に開閉操作レバー53を上下回動操作すると、開閉操作レバー53が牽制アーム体121の規制端部121c又は121dとの当接位置に移動して、牽制アーム体121を図18に示す支軸122回りの反時計方向に更に回動させ、上下両加圧ロール123,124の間にある昇降牽制ノッチ121aを昇降操作レバー54の軸部に引っ掛かり係合させる。   Therefore, as shown in FIG. 18, when the opening / closing operation lever 53 is first turned up and down, the opening / closing operation lever 53 moves to a contact position with the regulating end 121 c or 121 d of the checking arm body 121, and the checking arm is moved. The body 121 is further rotated in the counterclockwise direction around the support shaft 122 shown in FIG. 18, and the elevating check notch 121 a between the upper and lower pressure rolls 123, 124 is hooked and engaged with the shaft portion of the elevating operation lever 54. .
この状態で昇降操作レバー54を上下回動操作しようとしても、開閉操作レバー53の軸部に牽制アーム体121の規制端部121c又は121dが当たって、牽制アーム体121の時計方向の回動が阻止され、昇降操作レバー54の軸部と昇降牽制ノッチ121aとの係合が維持されるから、昇降操作レバー54を上下回動操作できない。つまり、開閉操作レバー53を上下回動操作した状態では、開閉操作レバー53と牽制アーム体121との協働作用によって昇降操作レバー54の上下回動操作が禁止される。   In this state, even if the up / down operation lever 54 is to be turned up and down, the restriction end 121c or 121d of the check arm body 121 hits the shaft portion of the open / close operation lever 53, and the check arm body 121 rotates in the clockwise direction. Since the engagement between the shaft portion of the elevating operation lever 54 and the elevating check notch 121a is maintained, the elevating operation lever 54 cannot be rotated up and down. That is, when the opening / closing operation lever 53 is turned up and down, the up / down turning operation of the raising / lowering operation lever 54 is prohibited by the cooperative action of the opening / closing operation lever 53 and the check arm body 121.
他方、図19に示すように、先に昇降操作レバー54を上下回動操作すると、昇降操作レバー54が解除バネ128のバネ力に抗して一方の加圧ロール123又は124を押圧して、牽制アーム体121を図19に示す支軸122回りの時計方向に回動させ、開閉牽制ノッチ121bを開閉操作レバー53の軸部に引っ掛かり係合させる。   On the other hand, as shown in FIG. 19, when the up / down operation lever 54 is first turned up and down, the up / down operation lever 54 presses one pressure roll 123 or 124 against the spring force of the release spring 128, The check arm body 121 is rotated clockwise around the support shaft 122 shown in FIG. 19, and the open / close check notch 121 b is hooked on the shaft portion of the open / close operation lever 53 and engaged.
この状態で開閉操作レバー53を上下回動操作しようとしても、昇降操作レバー54の軸部に一方の加圧ロール123又は124が当たって、牽制アーム体121の反時計方向の回動が阻止され、開閉操作レバー53の軸部と開閉牽制ノッチ121bとの係合が維持されるから、開閉操作レバー53を上下回動操作できない。つまり、昇降操作レバー54を上下回動操作した状態では、昇降操作レバー54と牽制アーム体121との協働作用によって開閉操作レバー53の上下回動操作が禁止される。   Even if the opening / closing operation lever 53 is to be turned up and down in this state, one pressure roll 123 or 124 hits the shaft portion of the lifting operation lever 54 to prevent the check arm body 121 from rotating counterclockwise. Since the engagement between the shaft portion of the opening / closing operation lever 53 and the opening / closing check notch 121b is maintained, the opening / closing operation lever 53 cannot be rotated up and down. That is, in the state where the up / down operation lever 54 is turned up and down, the up / down turning operation of the opening / closing operation lever 53 is prohibited by the cooperative action of the up / down operation lever 54 and the check arm body 121.
従って、ブレーキペダル82を踏み込み操作して後車輪6にブレーキを掛けておけば、オペレータは昇降操作レバー54及び開閉操作レバー53のいずれか一方を択一的に上下回動操作できるのである。   Therefore, if the brake pedal 82 is depressed and the rear wheel 6 is braked, the operator can alternatively rotate the up / down operation lever 54 or the open / close operation lever 53 up and down.
(6).制限機構の構造
次に、図20を参照しながら、昇降操作レバー54の誤操作による集草ボックス18の昇降動を防止するための制限機構の構造について説明する。
(6). Next, the structure of the limiting mechanism for preventing the grass box 18 from moving up and down due to an erroneous operation of the lifting operation lever 54 will be described with reference to FIG.
実施形態における芝刈機1の制限機構140は、バッテリ64と、電源印加用のキースイッチ141と、電磁放てきバルブ135の電磁放てきソレノイド136とを備えている。この場合、バッテリ64に、キースイッチ141と電磁放てきソレノイド136とが直列に接続されている。キースイッチ141は、エンジン7を始動するためのスタータ(図示せず)にも接続可能に構成されている。   The limiting mechanism 140 of the lawn mower 1 in the embodiment includes a battery 64, a key switch 141 for applying power, and an electromagnetic discharge solenoid 136 of an electromagnetic discharge valve 135. In this case, a key switch 141 and an electromagnetic discharge solenoid 136 are connected to the battery 64 in series. The key switch 141 is configured to be connectable to a starter (not shown) for starting the engine 7.
キースイッチ141と電磁放てきソレノイド136との間には、操縦座席9にオペレータが着座すると入り作動するオンオフ切換スイッチ型のオペレータセンサ142と、後蓋板21が集草ボックス18の後面開口を塞ぐ閉位置にあると切り作動するオンオフ切換スイッチ型の後蓋板検出センサ143と、底蓋板20が集草ボックス18の底面開口を塞ぐ閉位置にあると切り作動するオンオフ切換スイッチ型の底蓋板検出センサ144と、集草ボックス18が下げ位置にあると入り作動するオンオフ切換スイッチ型の集草ボックスセンサ145とが直列に接続されている。   Between the key switch 141 and the electromagnetic discharge solenoid 136, an on / off switch type operator sensor 142 that is activated when an operator sits on the control seat 9 and the rear cover plate 21 block the rear opening of the grass collection box 18. An on / off changeover switch type rear cover plate detection sensor 143 that is turned off when in the closed position, and an on / off changeover switch type bottom cover that is turned off when the bottom cover plate 20 closes the bottom opening of the grass collection box 18. A plate detection sensor 144 and an on / off switch type grass collection box sensor 145 that is activated when the grass collection box 18 is in the lowered position are connected in series.
後蓋板検出センサ143は、後蓋板21に対する上部リンク24を回動可能に軸支するピン軸24aに関連付けて設けられている。底蓋板検出センサ144は、底蓋板20を回動可能に軸支する枢着ピン23に関連付けて設けられている。集草ボックスセンサ145は、排出ダクト14の後方(走行機体2側、例えば両マスト部材29をつなぐ最下の横部材33上)に設けられており、集草ボックス18が下げ位置にあるときに、底部誘導板28が集草ボックスセンサ145に接触することによって、集草ボックスセンサ145が入り作動するように構成されている。   The rear lid plate detection sensor 143 is provided in association with a pin shaft 24a that pivotally supports the upper link 24 relative to the rear lid plate 21. The bottom cover plate detection sensor 144 is provided in association with a pivot pin 23 that rotatably supports the bottom cover plate 20. The grass collection box sensor 145 is provided behind the discharge duct 14 (on the traveling machine body 2 side, for example, on the lowermost lateral member 33 connecting both the mast members 29), and when the grass collection box 18 is in the lowered position. When the bottom guide plate 28 comes into contact with the grass collection box sensor 145, the grass collection box sensor 145 enters and operates.
かかる構成において、(1)操縦座席9にオペレータが着座し、(2)(3)後蓋板21及び底蓋板20が開き作動し、且つ(4)集草ボックス18が下げ位置にある、という4つの条件が全て揃えば、前述した4つのセンサ142〜145の入り作動にて電磁放てきソレノイド136が切換駆動し、電磁放てきバルブ135から昇降用油圧バルブ107への作動油の供給が停止する。その結果、作動油が昇降用油圧シリンダ30には送られず、昇降操作レバー54を操作しても、昇降用油圧シリンダ30ひいては集草ボックス18が昇降動しないのである。   In this configuration, (1) an operator is seated on the control seat 9, (2) (3) the rear cover plate 21 and the bottom cover plate 20 are opened and operated, and (4) the grass collection box 18 is in the lowered position. If all the four conditions are met, the electromagnetic discharge solenoid 136 is switched by the above-described operation of the four sensors 142 to 145, and the hydraulic oil is supplied from the electromagnetic discharge valve 135 to the lifting hydraulic valve 107. Stop. As a result, the hydraulic oil is not sent to the lifting hydraulic cylinder 30, and even if the lifting control lever 54 is operated, the lifting hydraulic cylinder 30 and the grass collection box 18 do not move up and down.
(7).安全機構の構造
次に、図21を参照しながら、芝刈り機構13の不用意な駆動を防止するための安全機構150の構造について説明する。
(7). Next, the structure of the safety mechanism 150 for preventing inadvertent driving of the lawn mowing mechanism 13 will be described with reference to FIG.
実施形態における芝刈機1の安全機構150は、バッテリ64と、PTO操作レバー52を入り操作したときに入り作動するPTO検出手段としてのPTO入りセンサ151と、エンジン7への燃料噴射量を調節するためのガバナ付き燃料噴射ポンプ(図示せず)に関連して設けられたエンジン停止機構としてのエンジン停止ソレノイド152とを備えている。この場合、バッテリ64に対して、PTO入りセンサ151とエンジン停止ソレノイド152とが直列に接続されている。燃料タンク62からエンジン7への燃料供給は、エンジン停止ソレノイド152の駆動にて中止され、その結果、エンジン7の駆動が停止することになる。   The safety mechanism 150 of the lawn mower 1 according to the embodiment adjusts the fuel injection amount to the engine 7 and the battery 64, the PTO detection sensor 151 as PTO detection means that operates when the PTO operation lever 52 is input and operated. And an engine stop solenoid 152 as an engine stop mechanism provided in association with a fuel injection pump with a governor (not shown). In this case, a PTO-containing sensor 151 and an engine stop solenoid 152 are connected in series to the battery 64. The fuel supply from the fuel tank 62 to the engine 7 is stopped by driving the engine stop solenoid 152, and as a result, the driving of the engine 7 is stopped.
PTO入りセンサ151とエンジン停止ソレノイド152との間には、着座センサ153と、パーキングセンサ154と、アウトリガー検出手段としてのアウトリガーセンサ155と、後蓋板回動センサ156と、底蓋板回動センサ157と、誘導板検出手段としての誘導板センサ158と、駆動量検出手段としての昇降用シリンダセンサ159とが互いに並列に接続されている。各センサ153〜159から見ると、それぞれ153〜159は、PTO入りセンサ151とエンジン停止ソレノイド152とに直列に接続されている。   Between the PTO entering sensor 151 and the engine stop solenoid 152, a seating sensor 153, a parking sensor 154, an outrigger sensor 155 as an outrigger detection means, a rear lid plate rotation sensor 156, and a bottom lid plate rotation sensor. 157, a guide plate sensor 158 as a guide plate detection means, and a lifting cylinder sensor 159 as a drive amount detection means are connected in parallel to each other. When viewed from the sensors 153 to 159, the 153 to 159 are connected in series to the PTO-containing sensor 151 and the engine stop solenoid 152.
着座センサ153は、操縦座席9からオペレータが離れると入り作動するオンオフ切換スイッチ型のものである。操縦座席9にオペレータが着座しておらず且つPTO操作レバー52を入り操作した場合は、着座センサ153とPTO入りセンサ151とが入り作動してエンジン停止ソレノイド152が駆動し、その結果、エンジン7の駆動が自動的に停止する。従って、操縦座席9にオペレータが着座していない間は、芝刈り機構13の駆動が禁止される。   The seating sensor 153 is of an on / off switch type that is activated when the operator leaves the control seat 9. When the operator is not seated on the control seat 9 and the PTO operation lever 52 is entered and operated, the seating sensor 153 and the PTO entering sensor 151 enter and operate to drive the engine stop solenoid 152. As a result, the engine 7 The drive stops automatically. Therefore, the driving of the lawn mowing mechanism 13 is prohibited while the operator is not seated on the control seat 9.
パーキングセンサ154は、ブレーキペダル82を踏み込み位置(ブレーキ位置)に維持するパーキングレバー160の入り操作にて入り作動するオンオフ切換スイッチ型のものである。ここで、パーキングレバー160は、ブレーキペダル82を踏み込み位置に係脱可能に係止保持するためのものであり、詳細は図示していないが、操縦ハンドル8の下方に配置されている。   The parking sensor 154 is of an on / off switch type that is turned on and operated by a turning-on operation of the parking lever 160 that maintains the brake pedal 82 in the depressed position (brake position). Here, the parking lever 160 is used to engage and hold the brake pedal 82 in a releasable position so as to be engaged and disengaged. Although not shown in detail, the parking lever 160 is disposed below the steering handle 8.
パーキングレバー160が入り状態(ブレーキペダル82を踏み込み位置に保持した状態)で且つPTO操作レバー52を入り操作した場合は、パーキングセンサ154とPTO入りセンサ151とが入り作動してエンジン停止ソレノイド152が駆動し、その結果、エンジン7の駆動が自動的に停止する。従って、パーキングレバー160が入り状態である間は、芝刈り機構13の駆動が禁止される。   When the parking lever 160 is in the engaged state (the brake pedal 82 is held in the depressed position) and the PTO operation lever 52 is operated, the parking sensor 154 and the PTO entering sensor 151 are activated and the engine stop solenoid 152 is activated. As a result, the driving of the engine 7 is automatically stopped. Therefore, the driving of the lawn mowing mechanism 13 is prohibited while the parking lever 160 is in the engaged state.
アウトリガーセンサ155は、アウトリガー45が地面に向けて突出した突出姿勢(図10〜図14参照)か地面から離れた収納姿勢(図1参照)かを検出するオンオフ切換スイッチ型のものである。アウトリガーセンサ155は、例えば両マスト部材29のうち少なくとも一方の下端部29aに設けられており(図1、図3及び図10〜図14参照)、ピン41回りに前向き回動して収納姿勢になったレバー体40のストッパー片47が、マスト部材29に当接すると共にアウトリガーセンサ155に当接することによって、アウトリガーセンサ155が切り作動するように構成されている。   The outrigger sensor 155 is of an on / off switch type that detects whether the outrigger 45 protrudes toward the ground (see FIGS. 10 to 14) or a stored posture away from the ground (see FIG. 1). The outrigger sensor 155 is provided, for example, at the lower end 29a of at least one of the mast members 29 (see FIGS. 1, 3, and 10 to 14), and rotates forward around the pin 41 to the storage posture. When the stopper piece 47 of the lever body 40 is in contact with the mast member 29 and is in contact with the outrigger sensor 155, the outrigger sensor 155 is configured to be turned off.
アウトリガー45が突出姿勢であり且つPTO操作レバー52を入り操作した場合は、アウトリガーセンサ155とPTO入りセンサ151とが入り状態になるため、バッテリ64からの電流がPTO入りセンサ151とアウトリガーセンサ150とを経由してエンジン停止ソレノイド152に流れて、エンジン停止ソレノイド152が駆動し、その結果、エンジン7の駆動が自動的に停止する。従って、アウトリガー45が地面に向けて突出している間は、芝刈り機構13の駆動が禁止される。   When the outrigger 45 is in the protruding posture and the PTO operation lever 52 is entered and operated, the outrigger sensor 155 and the PTO entering sensor 151 are in the entering state, so that the current from the battery 64 is applied to the PTO entering sensor 151 and the outrigger sensor 150. To the engine stop solenoid 152, the engine stop solenoid 152 is driven, and as a result, the drive of the engine 7 is automatically stopped. Therefore, the driving of the lawn mowing mechanism 13 is prohibited while the outrigger 45 protrudes toward the ground.
後蓋板回動センサ156は、後蓋板21が集草ボックス18の後面開口を塞ぐ閉位置にあると切り作動するオンオフ切換スイッチ型のものであり、例えば、後蓋板21に対する上部リンク24を回動可能に軸支するピン軸24aに関連付けて設けられている。底蓋板回動センサ157は、底蓋板20が集草ボックス18の底面開口を塞ぐ閉位置にあると切り作動するオンオフ切換スイッチ型のものであり、例えば、底蓋板20を回動可能に軸支する枢着ピン23に関連付けて設けられている。   The rear lid plate rotation sensor 156 is of an on / off switch type that is turned off when the rear lid plate 21 is in a closed position that closes the rear opening of the grass collection box 18. For example, the upper link 24 with respect to the rear lid plate 21. Is associated with a pin shaft 24a that pivotally supports the shaft. The bottom lid plate rotation sensor 157 is an on / off switch type switch that operates when the bottom lid plate 20 is in a closed position that closes the bottom opening of the grass collection box 18. For example, the bottom lid plate 20 can rotate the bottom lid plate 20. It is provided in association with a pivot pin 23 pivotally supported on the shaft.
後蓋板21及び底蓋板20の少なくとも一方が開位置にあり且つPTO操作レバー52を入り操作した場合は、蓋板21,20に対応した回動センサ156,157とPTO入りセンサ151とが入り作動してエンジン停止ソレノイド152が駆動し、その結果、エンジン7の駆動が自動的に停止する。従って、後蓋板21及び底蓋板20の少なくとも一方が開き作動している間は、芝刈り機構13の駆動が禁止される。   When at least one of the rear cover plate 21 and the bottom cover plate 20 is in the open position and the PTO operation lever 52 is entered and operated, the rotation sensors 156 and 157 corresponding to the cover plates 21 and 20 and the PTO containing sensor 151 are provided. The engine stop solenoid 152 is driven to operate, and as a result, the drive of the engine 7 is automatically stopped. Therefore, the driving of the lawn mowing mechanism 13 is prohibited while at least one of the rear lid plate 21 and the bottom lid plate 20 is opened.
誘導板センサ158は、集草ボックス18の底部誘導板28との接触の有無から、集草ボックス18の上下位置を検出するためのものであり、排出ダクト14の後方(走行機体2側、例えば両マスト部材29をつなぐ最下の横部材33)に設けられている。集草ボックス18が下げ位置にあって排出ダクト14の後端排出口と集草ボックス18の前面開口部18aとが近接した状態のときに、底部誘導板28が誘導板センサ158に接触することによって、誘導板センサ158は切り作動するように構成されている。   The guide plate sensor 158 is for detecting the vertical position of the grass collection box 18 based on the presence or absence of contact with the bottom guide plate 28 of the grass collection box 18. It is provided on the lowermost horizontal member 33) connecting both the mast members 29. The bottom guide plate 28 contacts the guide plate sensor 158 when the grass collection box 18 is in the lowered position and the rear end discharge port of the discharge duct 14 and the front opening 18a of the grass collection box 18 are close to each other. Thus, the guide plate sensor 158 is configured to be turned off.
昇降用シリンダセンサ159は、昇降用アクチュエータとしての昇降用油圧シリンダ30のピストン突出量(突出位置)から、集草ボックス18の上下位置を検出するためのものであり、昇降用油圧シリンダ30のピストンが最も短縮した状態のとき、すなわち集草ボックス18が下げ位置にあるときに切り作動するように構成されている。アウトリガーセンサ155、誘導板センサ158及び昇降用シリンダセンサ159はいずれも、集草ボックス18の上下位置(姿勢)を検出するための集草検出手段に相当する。   The lift cylinder sensor 159 is for detecting the vertical position of the grass collection box 18 from the amount of protrusion (protrusion position) of the lift hydraulic cylinder 30 as a lift actuator. Is configured to be turned off when the grass collecting box 18 is in the lowered position. The outrigger sensor 155, the guide plate sensor 158, and the lift cylinder sensor 159 all correspond to grass collection detection means for detecting the vertical position (posture) of the grass collection box 18.
集草ボックス18が上げ位置にあり且つPTO操作レバー52を入り操作した場合は、誘導板センサ158及び昇降用シリンダセンサ159とPTO入りセンサ151とが入り作動してエンジン停止ソレノイド152が駆動し、その結果、エンジン7の駆動が自動的に停止する。従って、誘導板センサ158及び昇降用シリンダセンサ159の少なくとも一方が入り状態である間は、芝刈り機構13の駆動が禁止される。   When the grass collection box 18 is in the raised position and the PTO operation lever 52 is entered and operated, the guide plate sensor 158, the lifting / lowering cylinder sensor 159, and the PTO entering sensor 151 enter and operate to drive the engine stop solenoid 152, As a result, the drive of the engine 7 is automatically stopped. Therefore, the driving of the lawn mowing mechanism 13 is prohibited while at least one of the guide plate sensor 158 and the lifting cylinder sensor 159 is in the on state.
以上をまとめると、(1)操縦座席9にオペレータが着座していない場合、(2)パーキングレバー160が入り状態の場合、(3)アウトリガー45が地面に向けて突出している場合、(4)後蓋板21及び底蓋板20の少なくとも一方が開き作動している場合、(5)誘導板センサ158及び昇降用シリンダセンサ159の少なくとも一方が入り状態である場合、という条件のいずれか1つを満たせば、PTO操作レバー52が入り状態であっても芝刈り機構13の駆動が禁止されるのである。   In summary, (1) when the operator is not seated on the control seat 9, (2) when the parking lever 160 is in the engaged state, (3) when the outrigger 45 protrudes toward the ground, (4) Any one of the conditions: when at least one of the rear cover plate 21 and the bottom cover plate 20 is opened and operated, and (5) when at least one of the guide plate sensor 158 and the lift cylinder sensor 159 is in the on state. If this condition is satisfied, the driving of the lawn mowing mechanism 13 is prohibited even when the PTO operation lever 52 is in the engaged state.
このため、例えば芝刈り機構13の駆動中に昇降用操作レバー54や開閉用操作レバー53に誤って接触したとしても、エンジン7の駆動が自動的に停止するから、芝刈り機構13の駆動も自動的に停止するし、集草ボックス18が上げ位置まで大きく上昇動したり後蓋板21及び底蓋板20が開き作動したりすることもない。従って、排出ダクト14の後端排出口から走行機体2の後方に、刈草や小石等が不用意に撒き散らされるのを防止できる。   For this reason, for example, even if the raising / lowering operating lever 54 or the opening / closing operating lever 53 is accidentally contacted while the lawn mowing mechanism 13 is being driven, the driving of the engine 7 is automatically stopped. It stops automatically, and the grass collection box 18 does not move up to the raised position and the rear cover plate 21 and the bottom cover plate 20 do not open and operate. Therefore, it is possible to prevent the grass and pebbles from being inadvertently scattered from the rear end discharge port of the discharge duct 14 to the rear of the traveling machine body 2.
また、集草ボックス18が上げ位置にあるとき(刈草の放出作業時)にオペレータが誤ってPTO操作レバー52を入り操作したとしても、エンジン7と共に芝刈り機構13の駆動は自動的に停止するから、この場合も、排出ダクト14の後端排出口から走行機体2の後方に、刈草や小石等が不用意に撒き散らされるのを防止できるのである。   Further, even if the operator erroneously enters and operates the PTO operation lever 52 when the grass collection box 18 is in the raised position (at the time of the grass cutting discharge operation), the driving of the lawn mowing mechanism 13 together with the engine 7 is automatically stopped. Therefore, in this case as well, it is possible to prevent the grass and pebbles from being inadvertently scattered from the rear end outlet of the discharge duct 14 to the rear of the traveling machine body 2.
特に実施形態では、集草ボックス18の昇降動に係わるアウトリガー45、底部誘導板28及び昇降用油圧シリンダ30の挙動を検出するセンサ155,158,159がそれぞれ独立的に、集草ボックス18が上げ位置にある状態を検出するから、万一、いずれかのセンサ155,158,159が故障したりしても、少なくとも1つが機能していれば、集草ボックス18が上げ位置にある状態でオペレータが誤ってPTO操作レバー52を入り操作したときに、エンジン7と共に芝刈り機構13の駆動を自動的に停止できる(安全機構150が支障なく作動する)。すなわち、芝刈り機構13の不用意な駆動を防止する安全機構150の作動安定性が二重、三重に確保され、刈草や小石等の不用意な撒き散らしを確実に防止できる。   In particular, in the embodiment, sensors 155, 158, and 159 for detecting the behavior of the outrigger 45, the bottom guide plate 28, and the lifting hydraulic cylinder 30 related to the lifting and lowering movement of the grass collection box 18 are independently raised. Since the state at the position is detected, even if any of the sensors 155, 158, 159 fails, if at least one of them is functioning, the operator can keep the grass collection box 18 at the raised position. When the PTO operation lever 52 is erroneously entered and operated, the driving of the lawn mowing mechanism 13 together with the engine 7 can be automatically stopped (the safety mechanism 150 operates without any trouble). That is, the operational stability of the safety mechanism 150 that prevents the lawn mowing mechanism 13 from being inadvertently driven is ensured in double and triple, and the unintentional scattering of mowing grass and pebbles can be reliably prevented.
また、アウトリガーセンサ155がリフト機構19のマスト部材29に設けられていて、集草ボックス18の外部にある(刈草の通路から外れている)から、刈草の引っ掛かりに起因してアウトリガーセンサ155の故障や誤作動を引き起こすおそれはほとんどなく、アウトリガーセンサ155の作動安定性も確保できる。   Further, since the outrigger sensor 155 is provided on the mast member 29 of the lift mechanism 19 and is outside the grass collection box 18 (disengaged from the path of the grass cutting), the outrigger sensor 155 is broken due to the catch of the grass cutting. There is almost no risk of causing malfunction, and the operational stability of the outrigger sensor 155 can be ensured.
その上、実施形態では、レバー体40のストッパー片47がアウトリガーセンサ155に当接するか否かで、アウトリガー45が突出姿勢か収納姿勢かを検出する構成を採用しており、ストッパー片47は、アウトリガー45が収納姿勢を超えて地面から離れるのを規制する役割と、アウトリガーセンサ155の検出対象としての役割とを兼ねている。従って、アウトリガーセンサ155の検出対象となる部材を別途設ける必要がなく、集草ボックス18の上下位置(姿勢)を検出するための機構を部品点数の少ない簡単な構造にできる。その結果、製造コストを抑制する一助になる。   In addition, in the embodiment, a configuration is adopted in which whether the outrigger 45 is in the protruding posture or the stored posture is detected based on whether or not the stopper piece 47 of the lever body 40 is in contact with the outrigger sensor 155. It plays the role of regulating the outrigger 45 from being away from the ground beyond the storage posture and the role as the detection target of the outrigger sensor 155. Therefore, it is not necessary to separately provide a member to be detected by the outrigger sensor 155, and the mechanism for detecting the vertical position (posture) of the grass collection box 18 can be a simple structure with a small number of parts. As a result, it helps to reduce manufacturing costs.
(8).集草排出機構の動作態様
次に、図1及び図10〜図14を参照しながら、集草排出機構の動作態様の一例について説明する。
(8). Operation Mode of Grass Collection Discharge Mechanism Next, an example of the operation mode of the grass collection discharge mechanism will be described with reference to FIGS. 1 and 10 to 14.
以上の構成において、前記集草排出機構16における集草ボックス18を、その底蓋板20及び後蓋板21を閉じた状態で下降した位置に保持することにより、前記排出ダクト14から放出される刈草を受け入れる姿勢になり、この状態で、芝刈機1を、そのロータリー式芝刈り機構13を駆動しながら前進走行することにより、所定の芝刈りを行うことができ、前記ロータリー式芝刈り機構13にて刈り取られた刈草は、排出ダクト14及び底部誘導板28を介して前記集草ボックス18内に入るように集められる。   In the above-described configuration, the grass collection box 18 in the grass collection / discharge mechanism 16 is released from the discharge duct 14 by holding the grass collection box 18 in a lowered position with the bottom cover plate 20 and the rear cover plate 21 closed. In this state, the lawn mower 1 can move forward while driving the rotary lawn mowing mechanism 13 to perform predetermined lawn mowing. The rotary lawn mowing mechanism 13 Mowed grass is collected in the grass collection box 18 through the discharge duct 14 and the bottom guide plate 28.
そして、前記集草ボックス18内に所定量の刈草が溜まると、草刈り作業及び前進走行を停止して、集草ボックス18内からの刈草の放出作業を開始する。この放出作業に際しては、先ず、前記両昇降用油圧シリンダ30を、その昇降操作レバー54の上げ位置への操作によりピストンが突出動するように作動して、前記集草ボックス18を持ち上げるようにする。   When a predetermined amount of mowing grass accumulates in the grass collection box 18, the mowing operation and forward traveling are stopped, and the mowing grass discharge operation from the grass collection box 18 is started. In the discharging operation, first, the lifting / lowering hydraulic cylinders 30 are operated so that the piston protrudes by operating the lifting / lowering operation lever 54 to the raised position so as to lift the grass collection box 18. .
すると、先ず、この両昇降用油圧シリンダ30の基端におけるレバー体40が後方に回動して、その枢着ピン43がストッパー部44に接当する状態になるから、図10に示すように、このレバー体40に設けたアウトリガー45が、地面4に接近するように突出して、芝刈機1の前部が浮き上がるように後ろ方向に傾くことを阻止できる状態になる。   Then, first, the lever body 40 at the base end of both the lifting and lowering hydraulic cylinders 30 is rotated rearward so that the pivot pin 43 comes into contact with the stopper portion 44, as shown in FIG. The outrigger 45 provided on the lever body 40 protrudes so as to approach the ground 4 and can be prevented from tilting backward so that the front portion of the lawn mower 1 is lifted.
つまり、集草ボックス18内に受け入れた刈草の排出に際し、集草ボックス18の持ち上げ開始前から持ち上げ途中までの間のいずれかの時期に、アウトリガー45が地面に近接するように突出することにより、集草ボックス18を高く持ち上げた状態で走行機体2が後方に傾くおそれを確実に低減できる。   That is, when discharging the cut grass received in the grass collection box 18, the outrigger 45 protrudes so as to be close to the ground at any time between the start of lifting the grass collection box 18 and the middle of lifting, It is possible to reliably reduce the risk that the traveling machine body 2 tilts backward while the grass collection box 18 is lifted high.
しかも、アウトリガー45の突出は、集草ボックス18の持ち上げ開始前から持ち上げ途中までの間のいずれかの時期において行われるから、アウトリガー45の存在が芝刈機1における通常走行の妨げになることを確実に回避できる。その上、アウトリガー45は、地面に近接するという突出であることにより、アウトリガー45を突出した状態のもとで、芝刈機1を集草用コンテナA等に近づけるように走行できる。   Moreover, since the protrusion of the outrigger 45 is performed at any time between the start of lifting of the grass collection box 18 and the middle of lifting, it is ensured that the presence of the outrigger 45 hinders normal travel in the lawn mower 1. Can be avoided. In addition, since the outrigger 45 is a protrusion that is close to the ground, the lawn mower 1 can travel so as to approach the grass collection container A or the like in a state where the outrigger 45 protrudes.
特に実施形態では、アウトリガー45を、リフト機構19における昇降用油圧シリンダ30にて突出するように構成しているから、アウトリガー45を突出動するための構成を別に設ける必要がなく、その構成が簡単になり、小型軽量化を図れるという利点もある。   In particular, in the embodiment, since the outrigger 45 is configured to protrude by the lifting hydraulic cylinder 30 in the lift mechanism 19, there is no need to separately provide a configuration for protruding the outrigger 45, and the configuration is simple. Thus, there is an advantage that a reduction in size and weight can be achieved.
アウトリガー45が地面4に接近するように突出動する際には、これと同時に、前記レバー体40に設けたバンパー体46が、前記ストッパー部44と実質的に同じ位置にまで後方に突出するか、このストッパー部44よりも更に後方に突出する状態になる。つまり、前記集草ボックス18の持ち上げ作動の前に、アウトリガー45が地面4に接近するように突出し、バンパー体46が後方に突出する。   When the outrigger 45 protrudes so as to approach the ground 4, at the same time, the bumper body 46 provided on the lever body 40 protrudes backward to substantially the same position as the stopper portion 44. In this state, the stopper portion 44 protrudes further rearward. That is, before the lifting operation of the grass collection box 18, the outrigger 45 protrudes so as to approach the ground 4, and the bumper body 46 protrudes rearward.
次いで、前記両昇降用油圧シリンダ30における更なるピストン突出動にて上下一対のリフト用リンク31,32が上向きに回動することにより、図11に示すように、前記集草ボックス18が、その底蓋板20及び後蓋板21を閉じた状態のままで持ち上げられ、そして、最も高い最大上げ位置まで持ち上げられると、前記昇降操作レバー54を中立位置に操作することにより、前記両昇降用油圧シリンダ30における更なるピストン突出動、つまり、前記集草ボックス18の持ち上げが停止すると同時に、前記集草ボックス18がロック手段49にて前記した最も高い位置から下降しないようにロックされる。   Next, when the pair of upper and lower lift links 31 and 32 are rotated upward by the further piston projecting motion in both the lifting and lowering hydraulic cylinders 30, as shown in FIG. When the bottom cover plate 20 and the rear cover plate 21 are lifted in a closed state and are lifted up to the highest maximum raised position, the lift control lever 54 is operated to the neutral position to thereby move the both lift hydraulic pressures. Further piston projecting movement in the cylinder 30, that is, lifting of the grass collection box 18 is stopped, and at the same time, the grass collection box 18 is locked by the locking means 49 so as not to descend from the highest position.
なお、前記両昇降用油圧シリンダ30は、前記集草ボックス18を最大上げ位置に持ち上げた状態になると、自動的にそのピストンの作動を停止する中立位置になるように構成することができる。また、前記集草ボックス18は、下げ位置において排出ダクト14から放出される刈草を受け入れる状態のときには、前部が低くて後部が高くなるように前傾斜しているが、最も高い位置まで持ち上げられた状態においては、逆に前部が高くて後部が低くなるように後ろ傾斜になるように構成されている。   It should be noted that both the lifting hydraulic cylinders 30 can be configured to be in a neutral position where the operation of the piston is automatically stopped when the grass collection box 18 is lifted to the maximum raised position. Further, when the grass collection box 18 is in a state of accepting the cut grass discharged from the discharge duct 14 in the lowered position, the grass collection box 18 is inclined forward so that the front portion is low and the rear portion is high, but is raised to the highest position. On the other hand, the rear part is inclined so that the front part is high and the rear part is low.
そして、この状態で、前記芝刈機1を、前進又は後進走行するように走行操作することで、図12に示すように、その後部が地面4に置かれた集草用コンテナAに接近するように移動して、前記のように高く持ち上げた集草ボックス18が前記集草用コンテナAの真上に位置する。前記芝刈機1をその後部が前記集草用コンテナAに接近するように後進走行する際に、前記集草用コンテナAへの衝突にてリフト機構19の破損が発生することを前記バンパー体46にて確実に回避できる。特に、バンパー体46を、リフト機構19のうち少なくとも昇降用油圧シリンダ30の基端部より外向きに突出するように構成しているので、昇降用油圧シリンダ30の基端部が損傷するのを確実に防止できる。   In this state, the lawn mower 1 is operated so as to travel forward or backward so that the rear part approaches the grass collection container A placed on the ground 4 as shown in FIG. The grass collection box 18 lifted high as described above is positioned directly above the grass collection container A. When the lawn mower 1 travels backward so that the rear part of the lawn mower 1 approaches the grass collection container A, the bumper body 46 is damaged by the collision with the grass collection container A. Can be avoided reliably. In particular, since the bumper body 46 is configured to protrude outward from at least the base end portion of the lifting hydraulic cylinder 30 in the lift mechanism 19, the base end portion of the lifting hydraulic cylinder 30 is damaged. It can be surely prevented.
その上、バンパー体46は、集草ボックス18の持ち上げ開始前から持ち上げ途中までの間のいずれかの時期において突出し、通常走行時には突出しない状態になっていることから、バンパー体46の存在が通常走行の妨げになるのを確実に回避できる。なお、実施形態では、バンパー体46の突出動が、アウトリガー45と同様に、リフト機構19の昇降用油圧シリンダ30にて行われるから、バンパー体46を突出動するための構成を別に設ける必要がなく、その構成が簡単になり、小型軽量化を図れる。   In addition, the bumper body 46 protrudes at any time from the start of lifting of the grass collection box 18 to the middle of lifting, and does not protrude during normal travel. It can be surely avoided that it hinders driving. In the embodiment, since the protruding movement of the bumper body 46 is performed in the lifting hydraulic cylinder 30 of the lift mechanism 19 similarly to the outrigger 45, it is necessary to separately provide a configuration for protruding the bumper body 46. Therefore, the configuration is simplified and the size and weight can be reduced.
前記芝刈機1を、その後部が地面4に置かれた集草用コンテナAに接近するように移動させた後は、前記開閉用油圧シリンダ26を、その開閉操作レバー53の開位置への操作によりピストンが突出動するように作動させる。すると、図12に示すように、前記集草ボックス18に対する後蓋板21が開き回動するから、前記集草ボックス18内における刈草の前記集草用コンテナA内への排出が始まる。   After the lawn mower 1 is moved so that its rear part approaches the grass collection container A placed on the ground 4, the open / close hydraulic cylinder 26 is operated to the open position of the open / close operation lever 53. The piston is operated so as to protrude. Then, as shown in FIG. 12, since the rear cover plate 21 with respect to the grass collection box 18 is opened and rotated, discharge of the cut grass in the grass collection box 18 into the grass collection container A starts.
次いで、前記集草ボックス18に対する底蓋板20が、前記後蓋板21における開き回動に可撓性を有する金属製ワイヤ27を介して連動して、図13に示すように、その前端が跳ね上がる一方後端が下がるように回動して集草ボックス18の底面を開放するから、前記集草ボックス18内における刈草の前記集草用コンテナA内への排出が更に進行する。   Next, the bottom cover plate 20 with respect to the grass collection box 18 is linked to the opening rotation of the rear cover plate 21 via a metal wire 27 having flexibility, and as shown in FIG. Since the bottom end of the grass collection box 18 is opened by turning up so that the rear end is lowered, the discharge of the cut grass in the grass collection box 18 further proceeds into the grass collection container A.
前記後蓋板21が全開になると、前記開閉操作レバー53を中立位置に操作することにより、前記両開閉用油圧シリンダ26における更なるピストン突出動、つまり、前記後蓋板21の開き作動を停止する。なお、前記両開閉用油圧シリンダ26は、前記後蓋板21が最大に開くと、自動的にそのピストンが作動停止する中立位置になるように構成することができる。   When the rear cover plate 21 is fully opened, the opening / closing operation lever 53 is operated to the neutral position to stop further piston projecting movement in the both open / close hydraulic cylinders 26, that is, the opening operation of the rear cover plate 21. To do. The both opening and closing hydraulic cylinders 26 can be configured to be in a neutral position where the piston automatically stops operating when the rear cover plate 21 is fully opened.
次いで、前記集草ボックス18内における刈草の排出に伴い、その排出落下中の刈草が、前記底蓋板20における後端に当たることにより、前記底蓋板20が、図14に示すように、当該底蓋板20と前記後蓋板21とを連動連結する金属製ワイヤ27を弛ませながら、前記後蓋板21の開き回動にかかわらず、自動的に更に大きく開き回動するから、前記集草ボックス18内における刈草の全てを排出できると共に、刈草の排出位置を芝刈機1から離れた位置にできる。   Next, with the discharge of the cut grass in the grass collection box 18, the cut grass that has been discharged and dropped hits the rear end of the bottom cover plate 20, so that the bottom cover plate 20 is in contact with the bottom cover plate 20 as shown in FIG. Since the metal wire 27 that interlocks and connects the bottom lid plate 20 and the rear lid plate 21 is loosened, it is automatically further opened and rotated regardless of the opening and rotation of the rear lid plate 21. All of the cut grass in the grass box 18 can be discharged, and the discharge position of the cut grass can be set away from the lawn mower 1.
特に実施形態では、底蓋板20の開き作動を、底蓋板20のうち前端部が集草ボックス18内に向かって跳ね上がり後端部が下がるように開き回動する構成にしているから、集草ボックス18内の刈草が、集草ボックス18の後面開口部から排出されるだけでなく、集草ボックス18における開放された底部のうち底蓋板20における後端部に該当する部分からも排出されることになるから、刈草の排出を確実且つ迅速にできる利点がある。   In particular, in the embodiment, the opening operation of the bottom cover plate 20 is configured to rotate and open so that the front end of the bottom cover plate 20 jumps up into the grass collection box 18 and the rear end portion is lowered. The cut grass in the grass box 18 is discharged not only from the rear opening of the grass collection box 18 but also from the portion corresponding to the rear end of the bottom cover plate 20 among the open bottoms of the grass collection box 18. Therefore, there is an advantage that the cut grass can be discharged reliably and quickly.
また、実施形態では、底蓋板20を、薄金属板を鋸歯状の断面に折り曲げて成る構成にしたことで、底蓋板20の剛性を確保した状態のもとで大幅に軽量にできて、集草ボックス18の更なる軽量化を図れるから、芝刈機1全体の更なる小型化及び軽量化を達成できる。しかも、底蓋板20における鋸歯状の断面に、前端から後方に向かって斜め上向きの傾斜部20aを備えているから、底蓋板20の跳ね上げ回動時には、その上面にある刈草が傾斜部20aに沿って滑り落ちることになる。このため、底蓋板20の上面に刈草が付着するのを確実に回避できる。特に、底蓋板20を、通気性を有する薄金属板製にしたので、底蓋板20の更なる軽量化が可能であり、前記した効果を助長すると共に、低価格化にも寄与できる。   In the embodiment, the bottom lid plate 20 is formed by bending a thin metal plate into a sawtooth cross section, so that the bottom lid plate 20 can be significantly reduced in weight while ensuring the rigidity of the bottom lid plate 20. Since the grass box 18 can be further reduced in weight, the overall lawn mower 1 can be further reduced in size and weight. Moreover, since the sawtooth cross section of the bottom cover plate 20 is provided with an inclined portion 20a obliquely upward from the front end toward the rear, when the bottom cover plate 20 is flipped up, the mowing grass on the upper surface thereof is inclined. It will slide down along 20a. For this reason, it is possible to reliably avoid the mowing grass from adhering to the upper surface of the bottom cover plate 20. In particular, since the bottom cover plate 20 is made of a thin metal plate having air permeability, the weight of the bottom cover plate 20 can be further reduced, and the above-described effects can be promoted and the cost can be reduced.
上記態様から明らかなように、集草ボックス18内からの刈草の排出は、集草ボックス18における開放された底部を塞ぐ底蓋板20と、集草ボックス18の後面の開口を塞ぐ後蓋板21とを開くことによって行われるものである。このため、前記従来のように、集草ボックス18を、高く持ち上げた状態で、その全体を大きく後ろ回動させなくて済むから、高く持ち上げたときにおける地面からの重心高さを従来の場合よりも大幅に低くできる。しかも、底蓋板20及び後蓋板21の開閉作動を、前記従来の場合より比較的出力の小さい小型の機構(例えば油圧シリンダ)にて行え、集草ボックス18全体の重量を軽減できるから、集草ボックス18を高く持ち上げた状態での支持安定性をより向上できると共に、リフト機構19の小型化及び軽量化、ひいては、芝刈機1全体の小型化及び軽量化を図れる。   As is clear from the above embodiment, the discharge of the cut grass from the grass collection box 18 is performed by the bottom cover plate 20 that closes the open bottom of the grass collection box 18 and the back cover plate that closes the opening on the rear surface of the grass collection box 18. This is done by opening 21. For this reason, unlike the conventional case, it is not necessary to rotate the entire grass collecting box 18 in a state where the grass collecting box 18 is lifted high. Therefore, the height of the center of gravity from the ground when the grass collecting box 18 is lifted high is higher than the conventional case. Can be greatly reduced. In addition, the opening and closing operation of the bottom cover plate 20 and the rear cover plate 21 can be performed with a small mechanism (for example, a hydraulic cylinder) having a relatively small output than the conventional case, and the weight of the grass collection box 18 as a whole can be reduced. The support stability in the state where the grass collection box 18 is lifted high can be further improved, and the lift mechanism 19 can be reduced in size and weight, and thus the overall lawn mower 1 can be reduced in size and weight.
そればかりか、実施形態では、底蓋板20と後蓋板21とを、集草ボックス18内に配設した可撓性部材27(金属製ワイヤ)を介して連動連結しているので、かかる連動機構を集草ボックス18に内蔵でき、ひいては、集草ボックス18の更なる小型化及び軽量化を図れるから、芝刈機1全体の更なる小型化及び軽量化に寄与できる。   In addition, in the embodiment, the bottom cover plate 20 and the rear cover plate 21 are interlocked and connected via a flexible member 27 (metal wire) disposed in the grass collection box 18. Since the interlocking mechanism can be built in the grass collection box 18, and the grass collection box 18 can be further reduced in size and weight, it can contribute to further downsizing and weight reduction of the entire lawn mower 1.
特に、金属製ワイヤ27の両端を、その軸線回りに適宜角度だけ捩じった状態にして後蓋板21及び底蓋板20に結合したことにより、可撓性部材における耐久性の向上及び軽量化を図れる。また、金属製ワイヤ27のうち途中の部分は、底蓋板20が閉じたときにその上面に接当する状態になるから、集草ボックス18内に刈草を受け入れる際に、金属製ワイヤ27が邪魔になることはない。   In particular, both ends of the metal wire 27 are twisted at an appropriate angle around the axis thereof and coupled to the rear cover plate 21 and the bottom cover plate 20, thereby improving the durability of the flexible member and reducing the weight. Can be realized. Further, the middle part of the metal wire 27 is in contact with the upper surface of the bottom cover plate 20 when the bottom cover plate 20 is closed. It won't get in the way.
なお、前記底蓋板20におけるその後端に排出落下中の刈草が当たることによる開き回動は、以下に述べるように、前記後蓋板21における開き回動に追従して行うように構成している。すなわち、図9に示すように、前記開閉用油圧シリンダ26の基端における枢着ピン55に、前記底蓋板20における後端部の下面が接当する受け片56aを備えたレバー体56を回転自在に設け、このレバー体56を、リンク57を介して前記下部リンク25に、当該下部リンク25の上向き回動、つまり、前記後蓋板21を開く方向への回動に伴って下向きに回動するように連結している。このため、前記底蓋板20におけるその後端に排出落下中の刈草が当たることによる開き回動、ひいては、当該底蓋板20における開き回動による刈草の排出を、急速に一挙に行うことがない。   In addition, the opening rotation by the cut grass being discharged and hitting the rear end of the bottom cover plate 20 is configured to follow the opening rotation of the rear cover plate 21 as described below. Yes. That is, as shown in FIG. 9, a lever body 56 having a receiving piece 56 a with which the lower surface of the rear end portion of the bottom cover plate 20 contacts the pivot pin 55 at the base end of the opening / closing hydraulic cylinder 26. The lever body 56 is provided so as to be rotatable. The lever body 56 is pivoted to the lower link 25 via the link 57 in accordance with the upward rotation of the lower link 25, that is, the rotation of the rear cover plate 21 in the opening direction. It connects so that it may rotate. For this reason, the opening rotation due to the cutting grass being discharged and falling hits the rear end of the bottom cover plate 20, and consequently the discharge of the cutting grass by the opening rotation in the bottom cover plate 20 is not performed at once. .
このようにして、前記集草ボックス18内における刈草の集草用コンテナA内への排出が完了すると、前記開閉操作レバー53の閉位置への操作にて前記後蓋板21を閉じる。この場合、底蓋板20における開き回動の中心は、底蓋板20における前端と後端との中心位置よりも後端にずれた部位に位置しているから、前記底蓋板20は、その前端における重量によって自動的に閉じる。なお、前記開閉操作レバー53は、前記後蓋板21を閉じたときにおいて中立位置にするが、これを自動的に行うように構成することもできる。   Thus, when the discharge of the cut grass in the grass collection box 18 into the grass collection container A is completed, the rear cover plate 21 is closed by operating the open / close operation lever 53 to the closed position. In this case, since the center of the opening rotation in the bottom cover plate 20 is located at a position shifted to the rear end from the center position of the front end and the rear end of the bottom cover plate 20, the bottom cover plate 20 is It closes automatically by the weight at its front end. The opening / closing operation lever 53 is in a neutral position when the rear cover plate 21 is closed, but may be configured to perform this automatically.
次いで、前記芝刈機1を前記集草用コンテナAから離れるように移動したのち、前記昇降操作レバー54を下げ位置に操作して、前記両昇降用油圧シリンダ30をピストン後退動に作動することにより、前記集草ボックス18は、前記図10に示すように、下降して前記排出ダクト14から放出される刈草を受け入れる姿勢に戻る。   Next, after the lawn mower 1 is moved away from the grass collection container A, the lifting operation lever 54 is operated to the lowered position, and both the lifting hydraulic cylinders 30 are operated to move backward in the piston. As shown in FIG. 10, the grass collection box 18 descends and returns to a posture for receiving the mowing grass discharged from the discharge duct 14.
次いで、前記両昇降用油圧シリンダ30が更にピストン後退動することにより、前記両レバー体40が、その枢着ピン43がストッパー部44から離れるように前方向に回動して、そのストッパー片47が下部ブラケット部材35又はマスト部材29に接当するように前方回転するから、前記アウトリガー45及びバンパー体46が、図1に示すように、元の後退した位置に戻って、前記草刈り作業を行う状態に復帰する。   Next, when both the lifting hydraulic cylinders 30 are further moved backward by the pistons, the two lever bodies 40 are rotated forward so that the pivot pins 43 are separated from the stopper portions 44, and the stopper pieces 47. , The outrigger 45 and the bumper body 46 are returned to their original retracted positions to perform the mowing operation as shown in FIG. Return to the state.
なお、前記昇降操作レバー54は、前記両レバー体40が第2ブラケット部材35又はマスト部材29に接当するように前方回転したときにおいて中立位置にするが、これを自動的に行うように構成することもできる。また、前記実施の形態は、前記アウトリガー45における突出を、前記集草ボックス18の持ち上げを開始する前(直前)の時期において行うように構成した場合であったが、更に別の実施の形態においては、集草ボックス18の持ち上げを開始したあとで、且つ、高い高さにまで持ち上げるまでの間、つまり、持ち上げ途中の時期において行う構成することができる。   The elevating operation lever 54 is in a neutral position when the two lever bodies 40 are rotated forward so as to contact the second bracket member 35 or the mast member 29, but this is automatically performed. You can also Moreover, although the said embodiment was a case where it comprised so that the protrusion in the said outrigger 45 might be performed in the time before starting the raising of the said grass collection box 18 (immediately before), in another embodiment, Can be configured after the start of lifting of the grass collection box 18 and until the grass box 18 is lifted to a high height, that is, in the middle of lifting.
(9).その他
上記した実施形態の各構成は図示のものに限定されるものではなく、本願発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変更が可能である。
(9). Others The configurations of the above-described embodiments are not limited to those shown in the drawings, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention.
実施形態における芝刈機の側面図である。It is a side view of the lawn mower in an embodiment. 図1の平面図である。It is a top view of FIG. 図1において集草ボックスを取り外して斜め後方から見た斜視図である。It is the perspective view which removed the grass collection box in FIG. 1, and was seen from diagonally back. 図1において集草排出機構を斜め前方から見た斜視図である。It is the perspective view which looked at the grass collection discharge mechanism in FIG. 1 from diagonally forward. 図4のV−V視断面図である。FIG. 5 is a VV sectional view of FIG. 4. 集草排出機構を構成するリフト機構を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the lift mechanism which comprises a grass collection discharge | emission mechanism. 図6の要部拡大図である。It is a principal part enlarged view of FIG. 集草ボックスを最大上げ位置で斜め前方から見た斜視図である。It is the perspective view which looked at the grass collection box from diagonally forward in the maximum raising position. 集草ボックスを最大上げ位置で斜め後方から見た斜視図である。It is the perspective view which looked at the grass collection box from diagonally backward in the maximum raising position. 刈草放出作業の第1状態を示す図である。It is a figure which shows the 1st state of a mowing grass discharge | release operation | work. 刈草放出作業の第2状態を示す図である。It is a figure which shows the 2nd state of a mowing grass discharge | release operation | work. 刈草放出作業の第3状態を示す図である。It is a figure which shows the 3rd state of a mowing grass discharge | release operation | work. 刈草放出作業の第4状態を示す図である。It is a figure which shows the 4th state of a mowing grass discharge | release operation | work. 刈草放出作業の第5状態を示す図である。It is a figure which shows the 5th state of a mowing grass discharge | release operation | work. 芝刈機の油圧回路図である。It is a hydraulic circuit diagram of a lawn mower. 昇降操作レバー及び開閉操作レバーの取り付け構造を示す一部切欠き側面図である。It is a partially notched side view which shows the attachment structure of a raising / lowering operation lever and an opening / closing operation lever. 昇降操作レバー及び開閉操作レバーの取り付け構造を示す正面図である。It is a front view which shows the attachment structure of a raising / lowering operation lever and an opening / closing operation lever. 開閉操作レバーの作動説明図である。It is action | operation explanatory drawing of an opening / closing operation lever. 昇降操作レバーの作動説明図である。It is action | operation explanatory drawing of a raising / lowering operation lever. 制限機構の電気回路図である。It is an electric circuit diagram of a limiting mechanism. 安全機構の電気回路図である。It is an electric circuit diagram of a safety mechanism.
符号の説明Explanation of symbols
1 芝刈機
2 走行機体
7 エンジン
9 操縦座席
13 ロータリー式芝刈り機構
14 排出ダクト
16 集草排出機構
18 集草ボックス
19 リフト機構
20 底蓋板
21 後蓋板
26 開閉用油圧シリンダ
30 昇降用油圧シリンダ
45 アウトリガー
52 PTO操作レバー
53 開閉操作レバー
54 昇降操作レバー
151 PTO入りセンサ151
152 エンジン停止ソレノイド152
155 アウトリガーセンサ
158 誘導板センサ
159 昇降用シリンダセンサ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Lawn mower 2 Traveling machine body 7 Engine 9 Control seat 13 Rotary type lawn mowing mechanism 14 Exhaust duct 16 Grass collection mechanism 18 Grass collection box 19 Lift mechanism 20 Bottom cover plate 21 Rear cover plate 26 Opening / closing hydraulic cylinder 30 Lifting hydraulic cylinder 45 Outrigger 52 PTO operation lever 53 Opening / closing operation lever 54 Elevating operation lever 151 PTO sensor 151
152 Engine stop solenoid 152
155 Outrigger sensor 158 Guide plate sensor 159 Lifting cylinder sensor

Claims (2)

  1. 走行機体に装着された芝刈り機構と、前記芝刈り機構にて刈り取った刈草を受け入れる集草ボックスと、前記集草ボックスを持ち上げるためのリフト機構と、前記走行機体に搭載されたエンジンの駆動を停止させるためのエンジン停止機構と、前記芝刈り機構を入り切り操作するためのPTO操作体とを備えている芝刈機であって、
    前記リフト機構には、前記集草ボックスの昇降動に連動して地面に向けて突出する突出姿勢と地面から離れる収納姿勢とに姿勢変更動可能に構成されたアウトリガーが取り付けられており、
    前記アウトリガーの姿勢を検出するためのアウトリガー検出手段と、前記PTO操作体の入り切り操作状態を検出するためのPTO検出手段とを備えており、
    前記アウトリガーが前記突出姿勢であり且つ前記PTO操作体が入り状態であれば、前記エンジン停止機構が作動するように構成されている、
    芝刈機。
    A lawn mowing mechanism mounted on the traveling machine body, a grass collection box for receiving the grass cut by the lawn mowing mechanism, a lift mechanism for lifting the grass collection box, and an engine mounted on the traveling machine body A lawn mower comprising an engine stop mechanism for stopping and a PTO operating body for turning on and off the lawn mowing mechanism,
    The lift mechanism is attached with an outrigger configured to be able to change its posture between a protruding posture that protrudes toward the ground in conjunction with the raising and lowering movement of the grass collection box and a storage posture that separates from the ground,
    An outrigger detection means for detecting the attitude of the outrigger, and a PTO detection means for detecting an on / off operation state of the PTO operating body,
    The engine stop mechanism is configured to operate when the outrigger is in the protruding posture and the PTO operating body is in the inset state.
    Lawn mower.
  2. 前記アウトリガー検出手段は前記リフト機構に取り付けられている一方、
    前記アウトリガーと一体的に姿勢変更動して、前記アウトリガーが収納姿勢のときに前記リフト機構に当接すると共に前記アウトリガー検出手段に当接するストッパー片を更に備えている、
    請求項1に記載した芝刈機。
    While the outrigger detection means is attached to the lift mechanism,
    A stopper piece that moves integrally with the outrigger, contacts the lift mechanism when the outrigger is in the stowed position, and contacts the outrigger detection means;
    The lawn mower according to claim 1.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2011160769A (en) * 2010-02-15 2011-08-25 Agri Partner Miyazaki:Kk Apparatus for felling plant and recovering felled plant

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