JP2008014870A - 走行軌跡推定装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】車両の走行軌跡を推定する走行軌跡推定装置1であって、所定の検出条件のときに車両の位置を検出する位置検出手段2と、位置検出手段2で検出した位置の情報を記録する情報記録手段5と、情報記録手段5に記録されている車両の位置の情報を用いて、所定範囲内に存在する車両の位置を平均化して走行軌跡を推定する走行軌跡推定手段6とを備えることを特徴とする。
【選択図】図1
Description
Claims (6)
- 車両の走行軌跡を推定する走行軌跡推定装置であって、
所定の検出条件のときに車両の位置を検出する位置検出手段と、
前記位置検出手段で検出した位置の情報を記録する情報記録手段と、
前記情報記録手段に記録されている車両の位置の情報を用いて、所定範囲内に存在する車両の位置を平均化して走行軌跡を推定する走行軌跡推定手段と
を備えることを特徴とする走行軌跡推定装置。 - 所定の検出条件のときに車両の走行状態を検出する走行状態検出手段を備え、
前記情報記録手段には、検出タイミングが同じ車両の位置の情報と走行状態の情報とが対応付けて記録され、
前記走行軌跡推定手段は、車両の位置に走行状態を加味した走行軌跡を推定することを特徴とする請求項1に記載する走行軌跡推定装置。 - 前記所定範囲は、走行車線数又は走行車線幅に基づいて設定されることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載する走行軌跡推定装置。
- 前記所定範囲は、走行車線幅を直径とする円よりも小さい円内であることを特徴とする請求項3に記載する走行軌跡推定装置。
- 前記所定範囲は、前記位置検出手段で任意のタイミングで検出された車両の位置と次のタイミングで検出された車両の位置との間の距離に基づいて設定されることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載する走行軌跡推定装置。
- 前記所定範囲は、前記位置検出手段で任意のタイミングで検出された車両の位置と次のタイミングで検出された車両の位置との間の距離を直径とする円よりも小さい円内であることを特徴とする請求項5に記載する走行軌跡推定装置。
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