JP2008014739A - 二次元エンコーダ、及び、そのスケール - Google Patents
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Abstract
【解決手段】スケール上のビットパターンの画像を検出器で取得して、スケールと検出器の相対変位を検出するようにされたエンコーダにおいて、共通の部分を持つように変調されたビットパターンを、第1の方向に配置すると共に、同じビットパターンを、1ビット分ずつずらして、第1の方向と直交する第2の方向にも配置する。
【選択図】図16
Description
セル番号ではなく、サブピクセル以下の値が必要である。
Xp:内挿演算のピーク検出位置
Spitch:スケールの1フレーム長、実施例では120μm
n:内挿演算位置からABSコード開始位置までのフレーム数
PABS:デコードされたABSフレーム番号
XABS:M系列ABSコードのデコード開始位置
Sopt:光学倍率
X0:オフセット調整値
N={ROUND(F/L)−1}*M …(4)
※ROUND()は丸めの意味
L:1フレーム長
N:撮像範囲内のビット数
F:イメージセンサ等を用いたときの実体の撮像範囲
M:ベクトル次元数(多値化数)
=1342177[mm] …(5)
70…検出器
72…発光素子
74…レンズ
76…検出素子マトリックス
80…信号処理装置
Claims (14)
- スケール上のビットパターンの画像を検出器で取得して、スケールと検出器の相対変位を検出するようにされたエンコーダにおいて、
共通の部分を持つように変調されたビットパターンを、第1の方向に配置すると共に、同じビットパターンを、1ビット分ずつずらして、第1の方向と直交する第2の方向にも配置したことを特徴とする二次元エンコーダ。 - 前記変調されたビットパターンが、擬似乱数列で配置されていることを特徴とする請求項1に記載の二次元エンコーダ。
- 前記ビットパターンにベクトル値が割り当てられていることを特徴とする請求項1に記載の二次元エンコーダ。
- 前記ベクトル値を持った複数のビットパターンにより擬似乱数列が表現されていることを特徴とする請求項3に記載の二次元エンコーダ。
- 前記変調されたビットパターン内に共通で現われる部分を参照画像として画像相関を行なうことを特徴とする請求項2乃至4のいずれかに記載の二次元エンコーダ。
- 画像相関値のピーク位置を用いて、絶対位置コードのデコード開始位置を決定することを特徴とする請求項5に記載の二次元エンコーダ。
- 画像相関した値を使用して、相関値の極値を推定することを特徴とする請求項6に記載の二次元エンコーダ。
- 前記ピーク検出を必要最低限行なうことで、画像相関を終了することを特徴とする請求項7に記載の二次元エンコーダ。
- 得られた相関値の極値と絶対位置コードを合成して高精度な絶対位置を得ることを特徴とする請求項8に記載の二次元エンコーダ。
- 第1の方向、第2の方向と順に処理を行なうことを特徴とする請求項1乃至9のいずれかに記載の二次元エンコーダ。
- 共通の部分を持つように変調されたビットパターンが第1の方向に配置されると共に、同じビットパターンが、1ビット分ずつずらして、第1の方向と直交する第2の方向にも配置されていることを特徴とする二次元エンコーダのスケール。
- 前記変調されたビットパターンが、擬似乱数列で配置されていることを特徴とする請求項11に記載の二次元エンコーダのスケール。
- 前記ビットパターンにベクトル値が割り当てられていることを特徴とする請求項11に記載の二次元エンコーダのスケール。
- 前記ベクトル値を持った複数のビットパターンにより擬似乱数列が表現されていることを特徴とする請求項13に記載の二次元エンコーダのスケール。
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