JP4846331B2 - 光電式エンコーダ、及び、そのスケール - Google Patents
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Description
更に、前記ビットパターンにベクトル値を割り当てて多値化したので、より広範囲の絶対位置の表現や誤り訂正符号の付加が可能となる。
セル番号ではなく、サブピクセル以下の値が必要である。
Xp:内挿演算のピーク検出位置
Spitch:スケールの1フレーム長、実施例では120μm
n:内挿演算位置からABSコード開始位置までのフレーム数
PABS:デコードされたABSフレーム番号
XABS:M系列ABSコードのデコード開始位置
Sopt:光学倍率
X0:オフセット調整値
N={ROUND(F/L)−1}*M …(4)
※ROUND()は丸めの意味
L:1フレーム長
N:撮像範囲内のビット数
F:イメージセンサ等を用いたときの実体の撮像範囲
M:ベクトル次元数(多値化数)
=1342177[mm] …(5)
20…検出器
22…発光素子
24…レンズ
26…受光素子アレイ
30…信号処理装置
32…ノイズフィルタ・増幅回路
34…A/D変換器
36…信号補正回路
38…相関演算回路
40…ABS演算回路
42…位置合成回路
Claims (7)
- スケール上のビットパターンの画像を検出器で取得して、スケールと検出器の相対変位を検出するようにされた光電式エンコーダにおいて、
前記ビットパターンが、共通の部分とベクトル値が順次割り当てられた部分とでなるフレームパターンを持つように変調されると共に、
前記ベクトル値が、擬似乱数列を、使用するベクトル値の次元で区切ったものとされていることを特徴とする光電式エンコーダ。 - 前記変調されたビットパターン内に共通で現われる部分を参照画像として画像相関を行なうことを特徴とする請求項1に記載の光電式エンコーダ。
- 画像相関値のピーク位置を用いて、絶対位置コードのデコード開始位置を決定することを特徴とする請求項2に記載の光電式エンコーダ。
- 画像相関した値を使用して、相関値の極値を推定することを特徴とする請求項3に記載の光電式エンコーダ。
- 前記ピーク検出を必要最低限行なうことで、画像相関を終了することを特徴とする請求項4に記載の光電式エンコーダ。
- 得られた相関値の極値と絶対位置コードを合成して高精度な絶対位置を得ることを特徴とする請求項5に記載の光電式エンコーダ。
- 共通の部分とベクトル値が順次割り当てられた部分とでなるフレームパターンを持つように変調されたビットパターンを備え、前記ベクトル値が、擬似乱数列を、使用するベクトル値の次元で区切ったものとされていることを特徴とする光電式エンコーダのスケール。
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- 2005-10-06 JP JP2005293228A patent/JP4846331B2/ja active Active
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