JP2008004980A - 符号化装置、符号化方法、プログラム記録媒体、プログラム、シーン変化検知装置、およびシーン変化検知方法 - Google Patents

Abstract

【課題】複数の異なるピクチャタイプを有し画像符号化単位当りの符号量を一定に保つレート制御に着目した符号化装置であって、画像符号化単位での動画のシーン変化を検出する装置を提供することを課題とする。
【解決手段】
本発明はレート制御された符号化データを取り扱うシーン変化検知装置であって、画像符号化単位当りの一のピクチャタイプの符号量と画像符号化単位当りの符号量の比率である発生符号量割当比率を算出するレート制御部と、前記発生符号量割当比率とシーン変化検知のための閾値とを設け、該発生符号量割当比率と該閾値との大小関係が逆転した場合にシーンが変化したと判断するシーン変化検知部と、前記シーン変化検知部でシーン変化を検知した場合にチャプタを挿入するファイル設定部とを有することを特徴とする。
【選択図】図２

Description

本発明は動画のシーン変化を検知する符号化装置、符号化方法、プログラム記録媒体、プログラム、シーン変化検知装置、およびシーン変化検知方法に関する。

デジタルビデオカメラ等の動画記録装置による動画記録において、動画圧縮技術の進歩および動画記憶容量の増大に伴い、動画の録画可能時間が長くなっている。かかる録画可能時間の長時間化に伴い、動画ファイルをシーン変化ごとにチャプタとして分割する必要性が大きくなっている。しかし、動画記録装置による動画記録の際にチャプタを挿入するのは、動画記録者にチャプタ挿入操作という動画記録操作以外の操作を強いることになる。チャプタ挿入操作をするには、動画記録者が常にモニタ等で動画を監視し、チャプタを挿入したい部分でボタンを押すなどの操作を実行する必要がある。このような監視および操作は動画記録者にとって負担となるため、シーン変化を自動検知してチャプタを挿入する技術が求められる。

このようなシーン変化を自動検知する従来技術として特許文献１では、前フレームと現フレーム間の画素差分値が、所定の判定値を一定時間超過したものをシーン変化として検知する技術が提示されている。

特許文献２では、前フレームと現フレームとの差分符号量が、所定の差分符号量を超過した際にシーン変化として検知する技術が提示されている。

特許文献３では、ＭＰＥＧ技術におけるイントラマクロブロック数、インターマクロブロック数、およびスキップマクロブロック数をユーザデータとして保持し、かかるユーザデータからシーン変化を検知する技術が提示されている。図８は、従来技術である特許文献３のシーン変化検知技術を実現するための動画圧縮システムのハードウェア構成を示すブロック図である。図８において、９０はプロセサ、９１はメインメモリ、９２はカメラ、９３はＡ／Ｄコンバータ、９４はエンコーダ、９５は二次記憶装置、９６はデコーダ、９７はディスプレイ、９８は入力装置を表している。なお、ＭＰＥＧについては、“安田浩編：マルチメディア符号化の国際基準、（丸善）”、“三木弼一編：ＭＰＥＧ−４のすべて、（工業調査会）”などに詳細な記載がある。
特開２００４−２７４１７１号 特開平６−１３３３０５号 特開平１０−６６０８７号

しかし、特許文献１や特許文献２の技術は、モーションＪＰＥＧのようにフレームごとの画像の符号量が異なる場合において、前フレームと現フレームとの差分符号量を監視するには有効であるが、ＭＰＥＧ技術のように各画像符号化単位での符号量が一定となるようレート制御している符号化技術には適さない。なぜなら、レート制御とは各画像符号化単位の符号量を一定に保つための処理であり、各画像符号化単位ごとの符号量の差分をとっても、差分値はほとんどゼロとなりシーン検出できないからである。

画像符号化単位での符号量が一定となるようにレート制御している符号化技術では、各画像符号化単位を複数の異なるピクチャタイプ（Ｉ−ＶＯＰ、Ｐ−ＶＯＰ、およびＢ−ＶＯＰ）で構成し、更に各ピクチャタイプを性質の異なる複数のマクロブロックで構成する。特許文献３では、Ｐ−ＶＯＰまたはＢ−ＶＯＰを構成する各ＭＢ（ＭａｃｒｏＢｌｏｃｋ）の数をカウントし、各ＭＢ数とユーザの設定した変化係数との積をとり、その総和量の変化が閾値を超えたことをシーン変化として検出するものである。しかし、かかる検出方法では画像の中の一部のみが変化した場合であっても、それをシーン変化として検出してしまう。

一方、画像符号化単位での符号量が一定となるようにレート制御している符号化技術にあっては、上記のような画像の一部のシーン変化があっても、ピクチャ間やＭＢ間で画質に差が生じないようにするために、符号量比率や平均量子化係数が急激に変更しないように制御する。本発明はこのような制御に着目し、画像符号化単位での符号量が一定となるようにレート制御している符号化技術にあって、画像符号化単位でゆるやかに変化する特定のパラメータの変化量に着目してシーン変化検出する技術の提供を課題とする。

本発明は複数の異なるピクチャタイプを有し画像符号化単位当りの符号量を一定に保つレート制御に着目した符号化装置であって、画像符号化単位当りの一のピクチャタイプの符号量と他のピクチャタイプの符号量の比率である発生符号量割当比率を算出するレート制御部と、前記発生符号量割当比率とユーザの設定した閾値とを記録する記録部と、前記発生符号量割当比率と前記閾値との大小関係が逆転した場合にシーンが変化したと判断するシーン変化検知部と、前記シーン変化検知部でシーン変化を検知した場合にチャプタを挿入するファイル設定部とを有することを特徴とする。

本発明によれば、複数の異なるピクチャタイプを有し画像符号化単位当りの符号量を一定に保つレート制御に着目した符号化装置において、画像符号化単位でゆるやかに変化する特定のパラメータの変化量に着目してシーン変化を検出することができる。また、本発明のシーン検知処理は前述の文献３に対して処理が単純であり、当該処理を実現する装置に実装されたプロセッサにかかる負担が小さくなるため、動画処理速度を低下させずにシーン変化を自動検知することが可能となる。

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
（第１実施例）ＭＰＥＧ技術のように各画像符号化単位での符号量が一定となるようにレート制御している符号化技術は、各画像符号化単位を性質の異なる複数の画面であるピクチャタイプで構成することにより実現される。本実施例ではピクチャタイプ１としてフレーム内符号化ＶＯＰであるＩ−ＶＯＰを、ピクチャタイプ２としてフレーム間順方向予測符号化ＶＯＰであるＰ−ＶＯＰを用いるが、他のＶＯＰを用いてもかまわない。

図１はシーンの違いによるピクチャタイプごとの発生符号量の特徴を表現したものである。前述のとおりＭＰＥＧ等の技術は各画像符号化単位での発生符号量が一定になるように制御するため、ピクチャタイプごとの発生符号量は、シーンによって異なる。以下、各画像符号化単位としてＧＯＰを用いて説明する。なお、ＧＯＰとはＧｒｏｕｐ Ｏｆ Ｐｉｃｔｕｒｅの略であり、ＭＰＥＧ技術における画像符号化単位であるが、本発明はＧＯＰに限定するものではない。

図１（ａ）は、静的なシーン（動きが少ない動画）でのＧＯＰ単位でのピクチャタイプごとの発生符号量を表現したものである。静的なシーンでは、フレーム間の差分値であるピクチャタイプ２（Ｐ−ＶＯＰ）の符号量は小さくなる。そうすると、ＧＯＰ単位での発生符号量を一定に保つためにピクチャタイプ１（Ｉ−ＶＯＰ）の符号量を大きくする必要があり、ピクチャタイプ１の符号量が支配的となる。

図１（ｂ）は、動的なシーン（動きが多い動画）でのＧＯＰ単位でのピクチャタイプごとの発生符号量を表現したものである。動的なシーンでは、ピクチャタイプ１とピクチャタイプ２との符号量が近似値になる傾向にある。本実施例はこのようなシーンの違いによるピクチャタイプごとの発生符号量の特徴に着目したものである。

図２は本発明の一実施形態であるシーン変化検知装置の構成を説明するためのブロック図である。本装置により、動画のシーン変化を自動検知し、チャプタ分割した動画を出力することが出来る。

図２のシーン変化検知装置は、画像入力部１００、ビット配分部１０１、レート制御部１０２、ビットストリーム出力部１０３、シーン変化検知部１０４、ファイル設定部１０５、および記憶部１０６からなる。レート制御部１０２、シーン変化検知部１０４以外の部分は、ＭＰＥＧ技術の一般的な構成である。

図２において、レート制御部１０２はピクチャタイプごとの発生符号量を元に、例えばピクチャタイプ１の発生符号量に対するピクチャタイプ２の発生符号量の比率を発生符号量割当比率として算出し、これを算出値として記憶部１０６に記憶する。ユーザは、シーン変化の判定基準となる発生符号量割当比率の閾値を記憶部１０６に記憶する。シーン変化検知部１０４は、閾値と算出値とをＧＯＰ単位で比較する。算出値が閾値よりも小さい値から大きい値に変化した場合、または大きい値から小さい値に変化した場合、すなわち閾値と算出値との大小関係が逆転した場合には、シーンが変化したと判断し、ファイル設定部１０５において動画ファイルにチャプタを付与する。

図３は図２のシーン変化検知装置における全体の処理フローである。Ｓ３００では動画記録条件となる画像サイズやフレームレート、ビットレート等の初期設定を行う。Ｓ３０１は画像入力部の処理であり、処理対象となる画像の取込を行う。Ｓ３０２、Ｓ３０３、Ｓ３０４およびＳ３０５はビット配分部の処理であり、取込画像がＧＯＰの先頭である場合には繰越符号量を計上し（Ｓ３０２、Ｓ３０３）、ＧＯＰの構成よりＩ−ＶＯＰの目標符号量を算出する（Ｓ３０４）。ここで、繰越符号量とは前のＧＯＰに割り当てた符号量と目標符号量との差分を意味する。取込画像がＧＯＰの先頭でない場合には、残割当可能符号量をもとにＰ−ＶＯＰ、Ｂ−ＶＯＰの目標符号量を算出する（Ｓ３０５）。ここで、残割当可能符号量とはＧＯＰの目標符号量に対して実際に割り当てた符号量の残量であり、目標符号量とはレート制御をする上で目標となる符号量をいう。

Ｓ３０６、Ｓ３０７はレート制御部の処理であり、ビット配分部で算出した目標符号量をもとに符号化を実行し（Ｓ３０６）、符号化結果を元に各ピクチャタイプの発生符号量割当比率を算出する（Ｓ３０７）。ここで、発生符号量割当比率とは、ＧＯＰ当りの総符号量に対する１つのピクチャタイプの符号量の比率である。Ｓ３０８はビットストリーム出力部の処理であり、符号化したビットストリームを出力する制御を行う。Ｓ３０９、Ｓ３１０はシーン変化検知部であり、シーン変化検知のために設定した閾値を読み出し（Ｓ３０９）、レート制御部で算出した発生符号量割当比率と閾値とを比較してシーン変化検知を実行する（Ｓ３１０）。

Ｓ３１１、Ｓ３１２およびＳ３１３はファイル設定部であり、シーン変化検知部でシーン変化を検知した場合（Ｓ３１１）に、動画ファイルにチャプタを付与し（Ｓ３１２）、ストリーム書出を実行する（Ｓ３１３）。ここで、ストリーム書出とは記録媒体へ符号化したストリームデータを記録すること（メディアへの書出）である。

図４は図２のシーン変化検知部１０４およびファイル設定部１０５における、チャプタ付与処理のフローである。本実施例によるシーン変化の検知はＧＯＰ単位で行うため、チャプタを付与しようとしている画像がＧＯＰの先頭であることを確認する（Ｓ１００）。ユーザが設定したシーン変化検知条件に従い、シーン変化検知の要否を判断する（Ｓ１０１）。シーン変化検知条件は、例えば前のシーン変化検知から１分以内のシーン変化は検知しない、といったものである。これにより、シーン変化検知処理が不要に多く実行されるのを防止することが出来る。なお、シーン変化検知条件は設定しなくても良い。シーン変化検知部は、ピクチャタイプごとの発生符号量より算出した発生符号量比率の算出値を読み込む（Ｓ１０２）。ＧＯＰ単位での算出値とユーザの設定した閾値とを比較し、算出値が閾値よりも小さい値から大きい値に変化した場合、あるいは大きい値から小さい値に変化した場合には、シーンが変化したと判断する（Ｓ１０３）。シーン変化を検知したＧＯＰにチャプタを付与する（Ｓ１０４）。上記説明した処理により動画ファイルのシーン変化点を自動検知し、ＧＯＰ単位でチャプタを付与することが出来る。

（第２実施例）図５はレート制御におけるＧＯＰ、ＶＯＰおよびＭＢの関係を簡易的に表現したものである。ＭＰＥＧ技術はレート制御によりＧＯＰ単位で発生符号量が一定になるように符号化を制御するため、1秒間での発生符号量をＧＯＰ単位に割り振り、ＧＯＰ毎の発生符号量を調整する。ＧＯＰはＩ−ＶＯＰ、Ｐ−ＶＯＰ等の複数のＶＯＰから構成されている。ＶＯＰは複数のＭＢから構成されており、単位ＭＢ当りの符号量は量子化スケールコードを変動させて調整することが出来る。量子化スケールコードとは、１つのＭＢを量子化するための量子化ステップを定めるものであり、具体的には、量子化スケールコードを小さくすると単位ＭＢ当りの符号量は大きくなり、量子化スケールコードを大きくすると単位ＭＢ当りの符号量は小さくなる。したがって、例えば図２（ａ）のようにＩ−ＶＯＰの符号量を大きくしてＧＯＰ単位の発生符号量を一定にしようとする場合、Ｉ−ＶＯＰを構成するＭＢの符号量を大きくするために量子化スケールコードを小さく設定する必要がある。逆に、図２（ｂ）のようにＩ−ＶＯＰの符号量を小さくしたい場合には、Ｉ−ＶＯＰを構成するＭＢの符号量を小さくするために量子化スケールコードを大きく設定する必要がある。

つまり、ある特定のピクチャタイプを構成するＭＢの量子化スケールコードは、シーンの特性によって異なる値となるので、ピクチャ単位で量子化スケールコードの平均値を算出し、これを平均量子化スケールコードとして監視することにより、シーン変化を検知することが出来る。

図６は本発明の一実施形態であるシーン変化検知装置の構成を説明するためのブロック図である。本装置により、動画のシーン変化を自動検知し、チャプタ分割した動画を出力することが出来る。

図６のシーン変化検知装置は、画像入力部１００、ビット配分部１０１、レート制御部２０２、ビットストリーム出力部１０３、シーン変化検知部２０４、ファイル設定部１０５、および記憶部２０６からなる。レート制御部２０２、シーン変化検知部２０４、および記憶部２０６以外の部分は、実施例１における図２と同じであるので説明を省略する。

図６において、レート制御部２０２はピクチャタイプごとの量子化スケールコードを算出値として記憶部２０６に記憶する。ユーザは、シーン変化の判定基準となる量子化スケールコードの閾値を記憶部２０６に記憶する。シーン変化検知部２０４は、閾値と算出値との大小関係をＧＯＰ単位で比較する。算出値が閾値よりも小さい値から大きい値に変化、あるいは大きい値から小さい値に変化した場合には、シーンが変化したと判断し、ファイル設定部１０５によって動画ファイルにチャプタを付与する。なお、全体の処理フローは第１実施例における図３において、レート制御部およびシーン変化検知部以外の処理を平均量子化スケールコードに対応させたものであり、それ以外の処理は図３と同様である。

図７は図６のシーン変化検知部２０４およびファイル設定部１０５における、チャプタ付与処理のフローである。本実施例によるシーン変化の検知はＧＯＰ単位で行うため、チャプタを付与しようとしている画像がＧＯＰの先頭であることを確認する（Ｓ２００）。ユーザが設定したシーン変化検知条件に従い、シーン変化検知の要否を判断する（Ｓ２０１）。シーン変化検知条件は、例えば前のシーン変化検知から１分以内のシーン変化は検知しない、といったものである。これにより、シーン変化検知処理が不要に多く実行されるのを防止することが出来る。なお、この処理は設定しなくても良い。シーン変化検知部２０４は、ピクチャタイプごとの量子化スケールコードの算出値を読み込む（Ｓ２０２）。ＧＯＰ単位の算出値とユーザの設定した閾値とを比較し、算出値が閾値よりも小さい値から大きい値に変化、あるいは大きい値から小さい値に変化した場合には、シーンが変化したと判断する（Ｓ２０３）。シーン変化を検知したＧＯＰにチャプタを付与する（Ｓ２０４）。上記説明した処理により動画ファイルのシーン変化点を自動検知し、ＧＯＰ単位でチャプタを付与することが出来る。
（付記１）レート制御された符号化データを取り扱うシーン変化検知装置であって、
画像符号化単位当りの一のピクチャタイプの符号量と画像符号化単位当りの符号量の比率である発生符号量割当比率を算出するレート制御部と、
前記発生符号量割当比率とシーン変化を検出するための閾値とを設け、該発生符号量割当比率と該閾値との大小関係が逆転した場合にシーンの変化を検知するシーン変化検知部と、
を有することを特徴とするシーン変化検知装置。
（１）
（付記２）レート制御された符号化データを取り扱うシーン変化検知装置であって、
一のピクチャタイプの量子化スケールコードの平均値である平均量子化スケールコードを算出するレート制御部と、
前記平均量子化スケールコードとシーン変化の検出するための閾値とを設け、該平均量子化スケールコードと該閾値との大小関係が逆転した場合にシーンの変化を検知するシーン変化検知部と、
を有することを特徴とするシーン変化検知装置。
（２）
（付記３）前記シーン変化検知部でのシーン変化の検知が直前のシーン変化検知から所定の時間経過後である場合にチャプタを挿入するファイル設定部を有することを特徴とする、請求項１または２に記載のシーン変化検出装置。
（３）
（付記４）複数の異なるピクチャタイプを有し画像符号化単位当りの符号量を一定に保つレート制御を行う符号化装置であって、
画像符号化単位当りの一のピクチャタイプの符号量と画像符号化単位当りの符号量の比率である発生符号量割当比率を算出するレート制御部と、
前記発生符号量割当比率とシーン変化を検出するための閾値とを設け、該発生符号量割当比率と該閾値との大小関係が逆転した場合にシーンの変化を検知するシーン変化検知部と、
を有することを特徴とする符号化装置。
（４）
（付記５）複数の異なるピクチャタイプを有し画像符号化単位当りの符号量を一定に保つレート制御を行う符号化装置であって、
一のピクチャタイプの量子化スケールコードの平均値である平均量子化スケールコードを算出するレート制御部と、
前記平均量子化スケールコードとシーン変化の検出するための閾値とを設け、該平均量子化スケールコードと該閾値との大小関係が逆転した場合にシーンの変化を検知するシーン変化検知部と、
を有することを特徴とする符号化装置。
（５）
（付記６）前記シーン変化検知部でのシーン変化の検知が直前のシーン変化検知から所定の時間経過後である場合にチャプタを挿入するファイル設定部を有することを特徴とする、請求項４または５に記載の符号化装置。
（６）
（付記７）複数の異なるピクチャタイプを有し画像符号化単位当りの符号量を一定に保つレート制御を行う符号化方法であって、
画像符号化単位当りの一のピクチャタイプの符号量と画像符号化単位当りの符号量の比率である発生符号量割当比率を算出し、
前記発生符号量割当比率とシーン変化を検出するための閾値とを設け、該発生符号量割当比率と該閾値との大小関係が逆転した場合にシーンの変化を検知すること
を特徴とする符号化方法。
（付記８）複数の異なるピクチャタイプを有し画像符号化単位当りの符号量を一定に保つレート制御を行う符号化方法であって、
一のピクチャタイプの量子化スケールコードの平均値である平均量子化スケールコードを算出し、
前記平均量子化スケールコードとシーン変化を検出するための閾値とを設け、該平均量子化スケールコードと該閾値との大小関係が逆転した場合にシーンの変化を検知すること
を特徴とする符号化方法。
（付記９）シーン変化の検知が直前のシーン変化検知から所定の時間経過後である場合にチャプタを挿入することを特徴とする、請求項７または８に記載の符号化方法。
（付記１０）コンピュータに
画像符号化単位当りの一のピクチャタイプの符号量と画像符号化単位当りの符号量の比率である発生符号量割当比率を算出し、
前記発生符号量割当比率とシーン変化を検出するための閾値とを設け、該発生符号量割当比率と該閾値との大小関係が逆転した場合にシーンの変化を検知する処理
を実行させるためのプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
（付記１１）コンピュータに
一のピクチャタイプの量子化スケールコードの平均値である平均量子化スケールコードを算出し、
前記平均量子化スケールコードとシーン変化を検出するための閾値とを設け、該平均量子化スケールコードと該閾値との大小関係が逆転した場合にシーンの変化を検出する処理
を実行させるためのプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
（付記１２）シーン変化の検知が直前のシーン変化検知から所定の時間経過後である場合にチャプタを挿入する処理を実行させるためのプログラムを記録した請求項１０または１１に記載のコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
（付記１３）コンピュータに
画像符号化単位当りの一のピクチャタイプの符号量と画像符号化単位当りの符号量の比率である発生符号量割当比率を算出し、
前記発生符号量割当比率とシーン変化を検出するための閾値とを設け、該発生符号量割当比率と該閾値との大小関係が逆転した場合にシーンの変化を検知する処理
を実行させるためのプログラム。
（付記１４）コンピュータに
一のピクチャタイプの量子化スケールコードの平均値である平均量子化スケールコードを算出し、
前記平均量子化スケールコードとシーン変化を検出するための閾値とを設け、該平均量子化スケールコードと該閾値との大小関係が逆転した場合にシーンの変化を検出する処理
を実行させるためのプログラム。
（付記１５）シーン変化の検知が直前のシーン変化検知から所定の時間経過後である場合にチャプタを挿入する処理を実行させるための請求項１３または１４に記載のプログラム。
（付記１６）レート制御された符号化データを取り扱うシーン変化検知方法であって、
画像符号化単位当りの一のピクチャタイプの符号量と画像符号化単位当りの符号量の比率である発生符号量割当比率を算出し、
前記発生符号量割当比率とシーン変化を検出するための閾値とを設け、該発生符号量割当比率と該閾値との大小関係が逆転した場合にシーンの変化を検知すること
を特徴とするシーン変化検知方法。
（付記１７）レート制御された符号化データを取り扱うシーン変化検知方法であって、
一のピクチャタイプの量子化スケールコードの平均値である平均量子化スケールコードを算出し、
前記平均量子化スケールコードとシーン変化を検出するための閾値とを設け、該平均量子化スケールコードと該閾値との大小関係が逆転した場合にシーンの変化を検出すること
を特徴とするシーン変化検知方法。
（付記１８）シーン変化の検知が直前のシーン変化検知から所定の時間経過後である場合にチャプタを挿入することを特徴とする、請求項１６または１７に記載のシーン変化検出方法。

シーンの違いによるピクチャタイプごとの発生符号量の特徴を表現したもの。 第１実施例のブロック図である。 第１実施例の全体の処理フローである。 第１実施例のシーン変化検知フローである。 ＧＯＰ、ＶＯＰおよびＭＢの関係を簡易的に表現したものである。 第２実施例のブロック図である。 第２実施例のシーン変化検知フローである。 従来技術である動画圧縮システムのハードウェア構成を示すブロック図である。

符号の説明

９０ プロセサ
９１ メインメモリ
９２ カメラ
９３ Ａ／Ｄコンバータ
９４ エンコーダ
９５ 二次記憶装置
９６ デコーダ
９７ ディスプレイ
９８ 入力装置
１００ 動画入力部
１０１ ビット配分部
１０２ レート制御部
１０３ ビットストリーム出力部
１０４ シーン変化検知部
１０５ ファイル設定部
１０６ 記録部
２０２ レート制御部
２０４ シーン変化検知部
２０６ 記録部

Claims (6)

1. レート制御された符号化データを取り扱うシーン変化検知装置であって、
   画像符号化単位当りの一のピクチャタイプの符号量と画像符号化単位当りの符号量の比率である発生符号量割当比率を算出するレート制御部と、
   前記発生符号量割当比率とシーン変化を検出するための閾値とを設け、該発生符号量割当比率と該閾値との大小関係が逆転した場合にシーンの変化を検知するシーン変化検知部と、
   を有することを特徴とするシーン変化検知装置。
2. レート制御された符号化データを取り扱うシーン変化検知装置であって、
   一のピクチャタイプの量子化スケールコードの平均値である平均量子化スケールコードを算出するレート制御部と、
   前記平均量子化スケールコードとシーン変化の検出するための閾値とを設け、該平均量子化スケールコードと該閾値との大小関係が逆転した場合にシーンの変化を検知するシーン変化検知部と、
   を有することを特徴とするシーン変化検知装置。
3. 前記シーン変化検知部でのシーン変化の検知が直前のシーン変化検知から所定の時間経過後である場合にチャプタを挿入するファイル設定部を有することを特徴とする、請求項１または２に記載のシーン変化検出装置。
4. 複数の異なるピクチャタイプを有し画像符号化単位当りの符号量を一定に保つレート制御を行う符号化装置であって、
   画像符号化単位当りの一のピクチャタイプの符号量と画像符号化単位当りの符号量の比率である発生符号量割当比率を算出するレート制御部と、
   前記発生符号量割当比率とシーン変化を検出するための閾値とを設け、該発生符号量割当比率と該閾値との大小関係が逆転した場合にシーンの変化を検知するシーン変化検知部と、
   を有することを特徴とする符号化装置。
5. 複数の異なるピクチャタイプを有し画像符号化単位当りの符号量を一定に保つレート制御を行う符号化装置であって、
   一のピクチャタイプの量子化スケールコードの平均値である平均量子化スケールコードを算出するレート制御部と、
   前記平均量子化スケールコードとシーン変化の検出するための閾値とを設け、該平均量子化スケールコードと該閾値との大小関係が逆転した場合にシーンの変化を検知するシーン変化検知部と、
   を有することを特徴とする符号化装置。
6. 前記シーン変化検知部でのシーン変化の検知が直前のシーン変化検知から所定の時間経過後である場合にチャプタを挿入するファイル設定部を有することを特徴とする、請求項４または５に記載の符号化装置。
   

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