JP2008003161A - 工業用内視鏡装置、及び補修用処置具 - Google Patents

Abstract

【課題】被処置部の位置、状態等によらず、被処置部を研磨して、容易に検査作業が行える工業用内視鏡装置、及び補修用処置具を提供すること。
【解決手段】本発明の工業用内視鏡装置は、先端部に撮像手段を備え、処置具挿通チャンネルが配設された挿入部と、上記先端部から導出した状態で、回転することで被研磨対象物を研磨する研磨部と、上記処置具挿通チャンネル内に挿設されたシースに挿通し、上記研磨部が先端部に連結されたロッドと、上記研磨部を上記ロッドを介して進退、及び回転する進退回転駆動部と、を具備することを特徴とする。
【選択図】図１

Description

本発明は、回転処置部材で研磨等の処置を行うことのできる工業用内視鏡装置、及び補修用処置具に関する。

従来から、工業用内視鏡は、例えば、工業プラント、ジェットエンジン内部に挿入することによって、故障、或いは不具合があるか否か等の検査に用いられる。

このような工業用内視鏡は、例えば、特許文献１に内視鏡検査により各種部品に欠け等の損傷が発見された場合、プラント設備の解体、或いはエンジンを分解しなくても、砥石を先端部に配し、この砥石を回転させて、部品の研磨処置を行えるものが開示されている。

また、このような工業用内視鏡には、種々のものがあり、砥石を先端に有する処置具が内視鏡のチャンネル内に挿入されるものもある。この補修用処置具は、内視鏡の先端部から砥石を突出回転することで、例えば、タービンブレードのクラックを削るために使用される。
特開平９−１２００３２号公報

しかしながら、工業用内視鏡は、製造時の手の届かない金属製品内部、或いは金属パイプに発生した被処置部であるバリ等を検査し、この発生したバリ等を除去するために用いられる場合がある。このようなバリ等は、例えば、孔部等を形成する旋盤加工後に頻繁に発生する。

上述した従来の工業用内視鏡、或いは補修用処置具では、内視鏡画像を見ながら部分的な研磨には適しているが、上述のような孔加工により発生する孔部周辺のバリなどを研磨することが困難で、その孔部周辺部分をなぞるように砥石を位置合わせする必要があるため、非常に操作性が悪いという問題がある。

これにより、ユーザにとっては、発生したバリ等の位置、状態等によって、上記孔部周辺で何度も砥石の位置を変更しなければならないため、非常に煩わしい作業が伴い、作業効率が低下するという問題があった。

そこで、本発明は上述した事情に鑑みてなされたもので、被処置部の位置、状態等によらず、容易に研磨等を伴った検査作業が行える工業用内視鏡装置、及び補修用処置具を提供することを目的とする。

上記目的を達成すべく、本発明の工業用内視鏡装置は、先端部に撮像手段を備え、処置具挿通チャンネルが配設された挿入部と、上記先端部から導出した状態で、回転することで被研磨対象物を研磨する研磨部と、上記処置具挿通チャンネル内に挿設されたシースに挿通し、上記研磨部が先端部に連結されたロッドと、上記研磨部を上記ロッドを介して進退、及び回転する進退回転駆動部と、を具備することを特徴とする。

また、本発明の補修用処置具は、工業用内視鏡装置の先端部から導出した状態で、回転することで被研磨対象物を研磨する研磨部と、上記工業用内視鏡装置の挿入部に配設される処置具挿通チャンネル内に挿設されたシースに挿通し、上記研磨部が先端部に連結されたロッドと、を具備することを特徴とする。

本発明の工業用内視鏡装置、及び補修用処置具によれば、被処置部の位置、状態等によらず、容易に研磨して、検査作業が行える。

図１〜図５を参照して本発明の一実施の形態を説明する。
図１〜図５は、本発明の工業用内視鏡装置における一実施の形態に係り、図１は工業用内視鏡装置を示す全体構成図、図２は操作部の進退回転駆動部内に設けられる処置具進退回転機構部を示す構成図、図３は工業用内視鏡装置の先端部から突出した状態の補修用処置具の作用を説明するための図、図４は第１変形例となるシース１７の先端部分が湾曲した補修用処置具を説明し、工業用内視鏡装置の先端部から突出した状態の補修用処置具を示す図、図５は第２変形例となる研磨ワイヤを備えた補修用処置具を説明し、工業用内視鏡装置の先端部から突出した状態の補修用処置具を示す図である。

図１に示すように、本実施の形態の工業用内視鏡装置（以下、単に内視鏡と記す）１は、先端部２ａ、湾曲部２ｂ、及び可撓管部２ｃからなる挿入部３と、操作部４と、本体装置５と、から構成されている。

挿入部３は、本実施の形態では、観察方向、及び挿入方向を可変するための湾曲部２ｂが配設されている。この挿入部３の可撓管部２ｃの基端部は、操作部４に連結されている。

また、挿入部３は、先端に先端観察部（以下、単に先端部と記す）２ａを有している。この先端部２ａには、観察窓、及び照明窓を備え、図示しないＣＣＤ、ＣＭＯＳ等の撮像手段、各種光学部材が内蔵される観察ユニットが配設されている。

この挿入部３は、内部に後述する操作部４の進退回転駆動部１０に連通し、先端部２ａで開口する処置具挿通チャンネルが挿通している。

尚、本実施の形態では、観察ユニットが挿入方向に沿った方向を臨む、所謂、直視型の内視鏡１が図示されている。また、以下の説明において、本実施の形態の内視鏡１は、直視型に限定されること無く、勿論、観察ユニットが挿入方向に略直交する方向を臨む、所謂、側視型内視鏡、及び観察ユニットが挿入方向に傾斜する方向を臨む、所謂、斜視型内視鏡にも適用可能である。

操作部４は、ユーザが握持するためのハンドル部８と、モータが内蔵される進退回転駆動部１０と、を有している。ハンドル部８の上面部には、挿入部３の湾曲部の湾曲方向を指示するための、湾曲操作レバー８ａと、進退回転駆動部１０を操作するためのスイッチ類８ｂと、が配設されている。また、この操作部４は、本体装置５と制御ケーブルであるユニバーサルコード１２によって電気的に接続されている。

本体装置５は、ユニバーサルコード１２が接続される制御ボックス１３と、この制御ボックス１３に開閉自在な蓋体を兼ねるモニタ部１４と、から構成されている。この本体装置５内には、挿入部３の観察ユニットの照明窓から照射する白色光の光源、各種制御を行う制御回路等が内蔵されている。尚、本体装置５は、光源を有しておらず、上記観察ユニットにＬＥＤ等の照明手段が配設されていても良い。

制御ボックス１３は、天地方向の上面に電源スイッチ、キーボード等の各種入力部１５を有している。
モニタ部１４は、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）等の表示画面１４ａを有している。この表示画面１４ａは、複数の画像を同時に表示できる、所謂、マルチ表示画面としても良い。

上述した、挿入部３の処置具挿通チャンネル３ａには、図１に示す、研磨部である研磨ブラシ１６を備えた長尺な補修用処置具６（図２参照）が挿通している。この補修用処置具６は、先端から順に、研磨用の研磨ブラシ１６と、この研磨ブラシ１６に連設された湾曲状に癖が付けられたバネ２７と、先端がバネ２７に接続され、所定の可撓性を備えたロッド１７ａと、このロッド１７ａが軸回り方向へ回転自在に被覆するチューブ状で所定の可撓性を備えたシース１７と、から構成されている。

この補修用処置具６の基端は、図３に示すように、操作部４の進退回転駆動部１０に内蔵される処置具進退回転機構部７に連結されている。
この処置具進退回転機構部７は、補修用処置具６のシース１７の基端部と連結される口金１８と、この口金１８に先端部が固着されるスライド部１９と、このスライド部１９が連結され、回転側モータ２３が配設された台座２１と、はすば状のギヤ２６が配設されたモータ軸２５を有する進退側モータ２４と、から構成されている。

スライド部１９は、筒体の軸方向に沿った半分が切り欠きされた略半円状をしており、基端部分に台座２１の上面部とビスなどの固定部材により連結するための固定部２０を有している。つまり、回転側モータ２３は、スライド部１９と台座２１の間で、台座２１に固定された状態で設けられている。この回転側モータ２３には、ロッド１７ａが連結されている。

台座２１は、上述の回転側モータ２３が先端上面部に配設され、下面から所定の距離で離間するように、モータ軸２５を回動保持する保持部２１ａ，２１ｂが延設されている。これら保持部２１ａ，２１ｂの間には、モータ軸２５に配設されたギヤ２６が配置される。

また、保持部２１ａ，２１ｂの間における台座の下面部分には、はすば状のラックギヤ２２が刻設されている。このラックギヤ２２は、ギヤ２６に噛合した状態となっている。

すなわち、処置具進退回転機構部７は、回転側モータ２３によって、ロッド１７ａを回転し、且つ進退側モータの回転により、ラックギヤ２２とギヤ２６の作用により、台座２１が回転側モータ２３と共に進退する。そのため、回転側モータ２３に連結された補修用処置具６のロッド１７ａは、回転により研磨ブラシ１６を長軸回り方向にバネ２７を介して回転し、回転側モータ２３の進退に連動して、シース１７に対して、研磨ブラシ１６を長軸方向へ進退する。

以上のように構成された、本実施の形態の内視鏡１は、ユーザにより操作部４のスイッチ類８ｂの操作によって、補修用処置具６の研磨ブラシ１６を進退したり回転させたりすることができる。これにより、ユーザは、被処置対象物への所望の研磨位置に補修用処置具６の研磨ブラシ１６を当接させて、研磨加工することができる。尚、本実施の形態の研磨ブラシ１６は、回転することで、先端、或いは側周面が被処置対象物に当接して研磨するものである。

また、補修用処置具６は、研磨ブラシ１６の基端に連接されたバネ２７が進退方向に対して所定の角度を有するように湾曲しているため、研磨ブラシ１６自体が内視鏡１の先端部２ａからの突出量に対応した半径で、ロッド１７ａの長軸回りに展開した状態で回転する。そのため、補修用処置具６は、研磨ブラシ１６が描く円に沿った広範囲を研磨処置することができる。

尚、ユーザは、研磨ブラシ１６を長軸回りに回転させたい場合には、研磨ブラシ１６の側周部を被処置対象物に突き当てることで、研磨ブラシ１６がロッド１７ａの長軸回りに展開した状態で回転するのを抑制することができる。

さらに、ユーザは、内視鏡１の処置具挿通チャンネル３ａ内に補修用処置具６のバネ２７を収容した状態（研磨ブラシ１６のみが内視鏡１の先端部２ａの先端面から突出した状態）で研磨ブラシ１６を回転させると、研磨ブラシ１６が内視鏡１の挿入部３の長軸に沿った状態で回転させることができる。このとき研磨ブラシ１６は、長軸回りに回転すると遠心力で外周方向へ拡がり、研磨範囲は狭まるものの、ポイント的に研磨処置も行うことができる。

以上のように構成された、本実施の形態の補修用処置具６を備えた内視鏡１は、研磨ブラシ１６を進退回転させて、広範囲に被処置対象物の研磨を行うことができる。これにより、ユーザは、被処置対象物の位置、状態等によって、操作部４のスイッチ類８ｂによって、容易に研磨ブラシ１６の位置を可変することができ、研磨等を伴った内視鏡検査作業が行える。

尚、図４に示すように、補修用処置具６ａは、バネ２７を有しておらず、シース１７の先端部分が進退方向に対して所定の角度を有するように湾曲した状態としても良い。また、このような補修用処置具６ａを備えた内視鏡１では、シース１７を進退回転駆動部１０に内蔵される処置具進退回転機構部７によって、処置具挿通チャンネル３ａに対して、進退させる構成としても良い。

このような補修用処置具６ａの構成とすることで、内視鏡１は、視野方向に直交する方向の研磨作業も容易に行うことができる。

さらに、図５に示すように、補修用処置具６ｂは、研磨ブラシ１６に変えて、錘１６ａが先端に配設された研磨ワイヤ１６ｂとしても良い。詳しくは、補修用処置具６ｂは、ロッド１７ａの先端に口金１７ｂが設けられ、この口金１７ｂの先端面中央から、複数のここでは、３本の研磨ワイヤ１６ｂが延設されている。

これら研磨ワイヤ１６ｂの先端部には、回転による遠心力により、各研磨ワイヤ１６ｂを回転外周方向へ展開するための錘１６ａが配設されている。このような補修用処置具６ｂの構成とすることで、研磨ワイヤ１６ｂが遠心力による錘１６ａが回転外周方向へ引っ張られるため、内視鏡１は、各研磨ワイヤ１６ｂが通過する広範囲の研磨が行うことができる。

また、補修用処置具６ｂのシース１７は、図５では、先端部分がクランク状となっている。このような構成により、シース１７が内視鏡１の先端部２ａから導出する量によって、各研磨ワイヤ１６ｂが回転による描く範囲の視野方向に対する角度を可変することができる。

（第２の実施の形態）
次に、図６〜図９を用いて、本発明の第２の実施の形態について説明する。
図６〜図９は、本発明の工業用内視鏡装置が備える補修用処置具における第２の実施の形態に係り、図６は補修用処置具の先端部分を示す構成図、図７は工業用内視鏡装置の先端部から若干に導出した状態の補修用処置具の作用を説明するための図、図８は工業用内視鏡装置の先端部から図７に示す状態よりもさらに導出した状態の補修用処置具の作用を説明するための図、図９は工業用内視鏡装置の先端部から図８に示す状態よりもさらに導出した状態の補修用処置具の作用を説明するための図である。

尚、以下の説明において、本実施の形態の工業用内視鏡装置が備える補修用処置具は、上述した第１の実施の形態と同一の構成については、それらの説明を同じ符号を用いて説明、作用、並びに効果を省略し、異なる部分のみ記載する。

図６に示すように、本実施の形態の補修用処置具３０は、先端部分の研磨部である研磨ブラシ１６が口金２８によって、ロッド１７ａと連結されており、シース１７の先端と連結されたブラシ収容部２９を備えている。

ブラシ収容部２９は、硬質な金属円筒であり、基端がシース１７の先端に閉塞するように固着されている。このブラシ収容部２９には、操作部４のスイッチ類８ｂの操作によって、進退回転駆動部１０に内蔵される処置具進退回転機構部７がロッド１７ａによる進退に連動して、研磨ブラシ１６が収容、或いは導出される。

例えば、図７に示すように、本実施の形態の内視鏡１は、研磨ブラシ１６がブラシ収容部２９から若干に導出した状態となる、つまり、内視鏡１の先端部２ａから導出した状態で研磨処置のために回転されると、研磨ブラシ１６の回転軸回りへの展開量が少ない状態とすることができる。

また、内視鏡１は、例えば、図８に示すように、図７の状態よりも、研磨ブラシ１６が内視鏡１の先端部２ａからさらに導出した状態で研磨処置のために回転されると、それにつれて、研磨ブラシ１６の回転軸回りへの展開量も多くなる。

さらに、内視鏡１は、例えば、図９に示すように、研磨ブラシ１６の全体が内視鏡１の先端部２ａから導出した状態で研磨処置のために回転されると、研磨ブラシ１６の回転軸回りへの展開量が最大とすることができる。

尚、ユーザは、研磨ブラシ１６の所望の導出量、及び回転の操作を操作部４のスイッチ類８ｂによって、調整しながら行う。

以上に説明したように、本実施の形態の補修用処置具３０を備えた内視鏡１は、第１の実施の形態と同様な効果に加え、ブラシ収容部２９、つまり、先端部２ａからの研磨ブラシ１６の導出量によって、多様な研磨範囲を調整することができる。

（第３の実施の形態）
次に、図１０〜図１３を用いて、本発明の第３の実施の形態について説明する。
図１０〜図１３は、本発明の工業用内視鏡装置が備える補修用処置具における第３の実施の形態に係り、図１０は直視型工業用内視鏡装置に用いた補修用処置具の状態の一例を示す図、図１１は斜視型工業用内視鏡装置に用いた補修用処置具の状態の一例を示す図、図１２は側視型工業用内視鏡装置に用いた補修用処置具の状態の一例を示す図、図１３は変形例を示し、２重シースを備えた補修用処置具が工業用内視鏡装置の先端部から導出した状態を示す図である。

尚、以下の説明において、本実施の形態の工業用内視鏡装置、及び補修用処置具も、上述した第１の実施の形態と同一の構成については、それらの説明を同じ符号を用いて説明、作用、並びに効果を省略し、異なる部分のみ記載する。

図１０〜図１３に示すように、本実施の形態の補修用処置具３１は、処置位置を視野方向が異なる各種内視鏡１〜１ｂの視野範囲に入るように調整可能となっている。

詳しくは、補修用処置具３１のシース１７の先端部分が進退方向に対して所定の角度を有するように略半円弧を描くように湾曲した形状をしている。また、本実施の形態の補修用処置具３１は、第１の実施の形態での研磨ブラシ１６に変えて、研磨部である略円柱状の砥石３２がロッド１７ａの先端に配設されている。

このように構成された補修用処置具３１は、例えば、図１０に示すように、直視型の内視鏡１に用いられた場合、砥石３２を含む先端部分が内視鏡１の先端部２ａから若干に導出させた状態とされると、内視鏡１の視野方向に向かった略真直ぐな状態となり、砥石３２が内視鏡１の視野範囲内に位置する。そのため、ユーザは、補修用処置具３１の砥石３２による研磨加工を内視鏡１の視野範囲内で行うことができる。

また、補修用処置具３１は、内視鏡１の先端部２ａからの砥石３２を含む先端部分の導出量が大きくなればなるほど、シース１７の湾曲形状に合わせて、砥石３２の位置が可変する。その一例として、ユーザは、図１１に示すように、斜視型の内視鏡１ａを使用した場合、補修用処置具３１の砥石３２の位置が視野範囲に入る状態まで、図１０の状態よりも、砥石３２を含む先端部分の導出量を多く調整する。

また、他例として、ユーザは、図１２に示すように、側視型の内視鏡１ｂを使用した場合、補修用処置具３１の砥石３２の位置が視野範囲に入る状態まで、図１１の状態よりも、砥石３２を含む先端部分の導出量をさらに多く調整する。

このような補修用処置具３１の内視鏡１〜１ｂの先端部２ａからの導出量の調節は、第１の実施の形態で記載した操作部４のスイッチ類８ｂによりシース１７を進退回転駆動部１０に内蔵される処置具進退回転機構部７によって、処置具挿通チャンネル３ａに対して、進退させる構成で行うことができる。また、砥石３２は、ロッド１７ａの回転が伝達されて、研磨処置部の研磨を行うことができる。

以上のように構成された本実施の形態の補修用処置具３１により、ユーザは、直視、斜視、及び側視の各種内視鏡１〜１ｂの視野範囲に砥石３２を移動調節することで、被研磨対象物の研磨加工状態をモニタ部１４の表示画面１４ａで確認することができる。

尚、補修用処置具３１ａは、図１３に示すように、先端部分が湾曲したシース１７に先端部分がシース１７の湾曲方向とは別方向へ湾曲した外シース３３を遊挿被覆した２重シース構造としても良い。

このように２重シース構造とする補修用処置具３１ａは、ユーザにより、シース１７が外シース３３に対して挿入している外シース３３の孔軸回りに回転されることで、各シース１７，３３の夫々の湾曲方向によって、砥石３２を様々な位置に変更することができる。

（第４の実施の形態）
次に、図１４〜図２０を用いて、本発明の第４の実施の形態について説明する。
図１４〜図２０は、本発明の工業用内視鏡装置が備える補修用処置具における第４の実施の形態に係り、図１４は補修用処置具の先端部分の構成を示す図、図１５は図１４の補修用処置具の作用を説明するための断面図、図１６は図１５のＸＶＩ−ＸＶＩ線に沿った断面図、図１７は図１４の補修用処置具の作用を説明するための外観図、図１８は変形例を示し、補修用処置具の先端部分の構成を示す図、図１９は、図１８の補修用処置具の作用を説明するための断面図、図２０は図１８の補修用処置具の作用を説明するための外観図である。

尚、以下の説明において、本実施の形態の補修用処置具も、上述した第１の実施の形態と同一の構成については、それらの説明を同じ符号を用いて説明、作用、並びに効果を省略し、異なる部分のみ記載する。

図１４、及び図１５に示すように、本実施の形態の補修用処置具６０は、先端部分の研磨部が複数の素線によって筒状に編みこまれたメッシュ状の研磨メッシュ３４となっている。この研磨メッシュ３４は、両端が円環状の固定口金３５ａ，３５ｂと固着されている。

先端側の固定口金３５ａは、その中央部でワイヤ３６の先端部を挿通固定している。このワイヤ３６は、研磨メッシュ３４、基端側の固定口金３５ｂ、及びシース１７の先端に配設された回転保持環３７まで挿通している。ワイヤ３６の基端には、回転保持環３７内に配設されるスライド体３８に連結されている。

このスライド体３８は、シース１７内に挿通するロッド１７ａの先端が連結されている。このスライド体３８は、回転保持環３７内でスライド自在となっており、図１６に示すように、断面円状の外周部が中心点の点対称で平面状に切り欠き形成されている。また、回転保持環３７は、スライド体３８がスライドする孔部によって形成される内周面にスライド体３８の切り欠かれた外周部の各平面と面接触するように、長軸に沿った平面を有している。

このように構成された本実施の形態の補修用処置具６０は、ロッド１７ａが進退されることで、図１５に示したように、スライド体３８、及びワイヤ３６が進退し、先端側の口金３５ａが前後に移動する。そのため、研磨メッシュ３４は、図１４に示した筒状の状態、或いはロッド１７ａが基端側へ牽引されると、図１７に示すような外周方向へ膨らみ展開した状態となる。

また、ロッド１７ａが回転すると、スライド体３８が連動し、回転保持環３７も回転する。尚、回転保持環３７は、シース１７に対して、回動自在な構成となっている。そのため、研磨メッシュ３４は、基端側の口金３５ｂと回転保持環３７が嵌合することで、連動して回転する。このような、ロッド１７ａの進退、及び回転の操作は、各実施の形態と同様に操作部４のスイッチ類８ｂによって行われる。

以上に説明したように、本実施の形態の補修用処置具６０は、ロッド１７ａの進退移動量に伴って、研磨メッシュ３４が外周方向へ膨らんで展開する量を可変することができる。そのため、ユーザは、被処置対象物の状態に合わせた研磨範囲で研磨処置を研磨メッシュ３４の展開量を調整しながら行うことができる。

尚、図１８、及び図１９に示すように、補修用処置具６１は、研磨部を円状に平行配置した複数の素線からなる研磨ワイヤからなる研磨ワイヤ部３９としても良い。
詳しくは、研磨ワイヤ部３９は、複数の研磨ワイヤの両端が固定口金４０ａ，４０ｂの外周に沿って平行に固定されている。このような構成にしても、ロッド１７ａの進退に連動して、研磨ワイヤ部３９が外周方向へ膨らんで展開する量を可変することができる。

そのため、ユーザは、図２０に示すように、所望の展開量で研磨ワイヤ部３９を膨らませた状態で回転させることで、被処置対象物の状態に合わせた研磨範囲で研磨処置を行うことができる。

以上のように、本実施の形態の各補修用処置具６０，６１でも、上述した各実施の形態の効果と同様に、研磨メッシュ３４、或いは研磨ワイヤ部３９の外周方向への展開量により、多様な研磨範囲を調整することができる。

（第５の実施の形態）
次に、図２１〜図２３を用いて、本発明の第５の実施の形態について説明する。
図２１〜図２３は、本発明の工業用内視鏡装置が備える補修用処置具における第５の実施の形態に係り、図２１は補修用処置具の先端部分の構成を示す図、図２２は第１変形例の補修用処置具の先端部分の構成を示す図、図２３は第２変形例の補修用処置具の先端部分の構成を示す図である。

尚、以下の説明において、本実施の形態の補修用処置具も、上述した第１の実施の形態と同一の構成については、それらの説明を同じ符号を用いて説明、作用、並びに効果を省略し、異なる部分のみ記載する。

図２１〜図２３に示すように、本実施の形態では、第１の実施の形態の補修用処置具６における研磨部を簡易なサンドペーパなどを利用する構成について説明する。

先ず、その一例として、図２１では、筒状の保持筒４１と、この保持筒４１に挟設固定されるサンドペーパ４２をロッド１７ａの先端部分に着脱自在とする構成としている。詳しくは、保持筒４１は、ロッド１７ａに着脱自在に外挿固定できるように、ロッド１７ａの外径よりも若干小さな孔径を有している。この保持筒４１には、一端側に２つのスリット４１ａが長軸に沿って、中途部分まで平行に形成されている。

サンドペーパ４２は、一側部分が保持筒４１の各スリット４１ａに折り畳んだ状態で挟設される。そのため、このサンドペーパ４２は、研磨面が劣化すると容易に交換可能となっている。

また、他の例として、図２２では、スリット４３ａが長軸に沿って形成された筒状の保持筒４３が、スリット４３ａに通されたサンドペーパ４２の一側部分が保持筒４３の内周面に沿った状態で、ロッド１７ａの先端部部分に外挿固定する構成となっている。つまり、サンドペーパ４２は、保持筒４３とロッド１７ａに挟まれた状態となっている。

さらに、その他の例として、図２３では、断面がの字状に形成された板バネ４４がロッド１７ａの先端部分に固着され、この板バネ４４の外面にサンドペーパ４２を貼着した構成となっている。尚、板バネ４４は、内側の側端部がロッド１７ａに固着されている。

以上のような構成でも、第１の実施の形態と同様な効果を奏し、回転方向の外周側へサンドペーパ４２が展開することによって、被処置対象物を広範囲で研磨加工することができる。

（第６の実施の形態）
次に、図２４を用いて、本発明の第６の実施の形態について説明する。
図２４は、本発明の工業用内視鏡装置が備える補修用処置具における第６の実施の形態に係り、ベルト状の研磨部を備えた補修用処置具を示す構成図である。

図２４に示すように、本実施の形態の補修用処置具６２は、モータ４７が内蔵されたモータ部４６と、このモータ部４６に接続口金５４によって、一端部が夫々接続され、重畳された矩形状の２つのシース５０，５１と、これらシース５０，５１の他端からループした状態で導出し、シース５０，５１内に挿通する研磨部である研磨ベルト５２と、を有している。

モータ部４６内のモータ４７は、モータ軸４９に研磨ベルト５２の一面がループする状態で掛けられたモータプーリ４８を有している。このモータ４７は、モータプーリ４８を回転することで、研磨ベルト５２をシース５０，５１に対して送り出し、或いは引き出しする。

研磨ベルト５２は、表面が粗面加工された弾性部材、或いは合成樹脂からなり、両端が接続されて輪状となっている。また、各シース５０，５１の一端から導出して露出する研磨ベルト５２は、内面側がローラ５３によってループ状に保持され、且つ先端がローラの外側に丸く拡張された状態となっている。

以上のように構成された補修用処置具６２は、モータ４７によって、研磨ベルト５２がシース５０，５１に送られ、研磨ベルト５２の露出する部分の表面で被処置対象物を研磨加工することができる。この補修用処置具６２は、研磨ベルト５２の露出した部分が内視鏡１の先端部２ａから導出するように進退自在に処置具挿通チャンネル３ａに挿通した状態で配置されて、モータ部４６の駆動が操作部４のスイッチ類８ｂに行われるようにしても良い。また、補修用処置具６２自体を単独なものとし、内視鏡１の処置具挿通チャンネル３ａに挿抜自在とし、モータ部４６の駆動をバッテリなどの外部電源を利用した構成としても良い。

（第７の実施の形態）
次に、図２５、及び図２６を用いて、本発明の第７の実施の形態について説明する。
図２５、及び図２６は、本発明の補修用処置具における第７の実施の形態に係り、図２５はエアボンベを備えた補修用処置具を説明するための構成図、図２６は図２５の補修用処置具の構成を示す断面図、図２７は第１変形例を示す補修用処置具の先端部分を示す図、図２８は図２７の補修用処置具の先端部分を示す分解斜視図、図２９は第２変形例を示す補修用処置具の先端部分を示す図、図３０は図２９の補修用処置具の先端部分を説明するための図、図３１は第３変形例を示す補修用処置具の先端部分を示す図、図３２は図３１の補修用処置具の作用を説明するための図である。

尚、本実施の形態の説明においても、上述した各実施の形態と同一の構成については、それらの説明を同じ符号を用いて説明、作用、並びに効果を省略し、異なる部分のみ記載する。

図２５、及び図２６に示すように、本実施の形態の補修用処置具６３は、モータ部６４に連結されるレギュレータ５６を備えたエアー供給部であるエアボンベ５５を有している。このエアボンベ５５は、そのレギュレータ５６がモータ部６４内まで配設されるエアチューブ５７と接続されている。

このエアチューブ５７は、一端が口金５６ａによって、レギュレータ５６と接続され、他端が、モータ部６４内に配設される接続筒体５８と口金５７ａを介して接続されている。また、接続筒体５８の内周部には、Ｏリング５８ａが配設されている。

モータ部６４の先端面には、孔部６４ａが形成されており、所定の可撓性を備えたチューブロッド６６の基端部分が着脱／挿通自在となっている。このチューブロッド６６は、基端側の外周部に外嵌されたギヤ６７が固設されている。

このギヤ６７は、モータ部６４内に配設されたモータ５９のギヤ６５と噛合する。そのため、チューブロッド６６は、モータ５９の駆動により、各ギヤ６５，６７が作用して長軸回りに回転する。

チューブロッド６６の先端には、吐出口である多孔を有する研磨部となる砥石６８が固設されている。また、チューブロッド６６は、基端部分がモータ部６４内の接続筒体５８に挿通し、この接続筒体５８によって回動保持される。また、この接続状態では、接続筒体５８のＯリングによって、接続筒体５８とチューブロッド６６との内部が気密保持される。

以上のように構成された本実施の形態の補修用処置具６３は、砥石６８によって、研磨処理された被処置対象物の削り屑をエアボンベによって、吹き飛ばすことができる構成となっている。詳しくは、エアボンベ５５からのエアーは、レギュレータ５６、エアチューブ５７、及び接続筒体５８を介して、チューブロッド６６内に送気され、多孔が設けられた砥石６８から吐出する。

そのため、モータ５９の駆動により、回転が伝達された砥石６８によって、被処置対象物が削り取られ、このとき発生する削り屑が砥石６８から吐出するエアーによって、吹き飛ばされる。これにより、ユーザは、加工した周辺部分に削り屑が蓄積しないため、加工した部分の研磨状態、及びその他に発生しているバリなどの被処置対象物の発見を容易に内視鏡１の内視鏡画像により視認することができる。

尚、補修用処置具６３は、各実施の形態と同様に内視鏡１の処置具挿通チャンネル３ａに砥石６８とチューブロッド６６が挿通されて使用される。また、この補修用処置具６３は、砥石６８が内視鏡１の先端部２ａから導出するように進退自在に処置具挿通チャンネル３ａに挿通した状態で配置されて、モータ部６４、及びエアボンベ５５の駆動が操作部４のスイッチ類８ｂに行われるようにしても良い。

また、補修用処置具６３自体を単独なものとし、内視鏡１の処置具挿通チャンネル３ａに挿抜自在とし、モータ部６４の駆動をバッテリなどの外部電源を利用し、モータ部６４、及びエアボンベ５５の開閉弁のＯＮ／ＯＦＦを別のスイッチにて行う構成としても良い。さらに、エアボンベ５５をコンプレッサに変更しても良い。

尚、図２７、及び図２８に示すように、補修用処置具６３は、チューブロッド６６の先端に接続口金６９により、湾曲状の砥石６８の方向をここでは略９０度に変更する硬質な筒体からなる湾曲パイプロッド７０を着脱自在に接続できる構成にしても良い。

これにより、チューブロッド６６が長軸回りに回転することで、砥石６８が円運動するため、広範囲の研磨作業が行うことができる。また、ユーザは、湾曲パイプロッド７０の湾曲状態、或いは長さを変更することで、多様な研磨範囲を設定することができる。

また、図２９、及び図３０に示すように、補修用処置具６３は、砥石６８に変えて、ロッド６６の先端に接続口金７４に複数のワイヤからなる研磨ブラシ７２と、吐出口である複数の孔部７３ａと、を備えた先端が閉塞したパイプロッド７３を有していても良い。尚、図２９では、研磨ブラシ７２を収納するためのシース７１を図示しており、このシース７１はモータ部６４までチューブロッド６６を被覆している。

このような構成でも、チューブロッド６６内のエアーが複数の孔部７３ａから吐出するため、研磨ブラシ７２によって、被処置対象物が削り取られ、このとき発生する削り屑が各孔部７３ａから吐出するエアーによって、吹き飛ばされる。

さらに、補修用処置具６３は、エアボンベ５５からのエアーを利用して、図３１に示すように、チューブロッド６６の先端にコーン状の接続体７６を介して外形円柱状のバルーン７５を備え、このバルーン７５の外周に巻回された板バネ７７と、この板バネ７７の外周面が研磨部となる粗面形成、或いはサンドペーパが貼着された研磨面７８と、を有していても良い。

この補修用処置具６３は、エアボンベ５５からのエアーによって、図３２に示すように、バルーン７５を膨張する。このとき、板バネ７７がバルーン７５の膨張に伴って、外周方向へ拡がり、研磨面７８の表面積が拡大する。

このような構成にすることで、補修用処置具６３は、削り屑を吹き飛ばすことはできないものの、研磨面７８による研磨範囲を拡大することができる。

（第８の実施の形態）
次に、図３３〜図３５を用いて、本発明の第８の実施の形態について説明する。
図３３〜図３５は、本発明の補修用処置具における第８の実施の形態に係り、図３３は補修用処置具の全体構成図、図３４は図３３の補修用処置具の先端部分の構成を示す分解斜視図、図３５は変形例を示す補修用処置具の全体構成図である。

尚、本実施の形態の説明においても、上述した各実施の形態と同一の構成については、それらの説明を同じ符号を用いて説明、作用、並びに効果を省略し、異なる部分のみ記載する。

本実施の形態の補修用処置具７９は、第７の実施の形態と同様なエアーが先端の研磨部である研磨ブラシ８５の近傍から吐出する構成となっている。
図３３に示すように、補修用処置具７９は、ロッド１７ａがチューブ状であって、その一外周部に内部の孔と連通する複数、ここでは２つの孔部８０が形成されている。このロッド１７ａは、孔部８０が形成される部分よりも先端側の外周部の中途には、シース１７とスライドしても気密を保持するためのトーナッツ円盤状のシール材８３が配設され、先端に吐出口である送気口８４ａが形成された口金８４が連結されている。

この口金８４には、送気口８４ａの周りにそって複数の研磨ワイヤの一端が接続されて、構成される研磨部となる研磨ブラシ８５が配設されている。

また、ロッド１７ａが挿通するシース１７には、基端面を閉塞し、ロッド１７ａが気密にスライド自在なドーナツ円盤状のシール材８２が配設されている。このシース１７は、基端側の外周部に第７の実施の形態でのエアボンベ５５からのエアーを送気するためのエアチューブ５７が接続された接続部８１が配設されている。この接続部８１は、シース１７内と連通している。

また、図３４に示すように、研磨ブラシ８５は、複数の研磨ワイヤの一端が接続された口金８５ａを有し、この口金８５ａが口金８４と固着される。また、口金８５ａには、送気口８４ａを形成する筒体８４ｂが内部に固着される。この筒体８４ｂは、ロッド１７ａの先端と連結される。

本実施の形態の補修用処置具７９は、エアチューブ５７に送り込まれたエアーが接続部８１を介して、シース１７内へ送気される。このシース内のエアーは、ロッド１７ａの各孔部８０からロッド１７ａ内に送り込まれる。このとき、エアーは、２つのシール材８２，８３によって、シース１７内から確実にロッド１７ａ内に送り込まれる。

そして、エアーは、研磨ブラシ８５の根元にある送気口８４ａから吐出する。尚、この送気を行っている状態でも、本実施の形態の補修用処置具７９は、ロッド１７ａが進退移動しても、シール材８３がシース１７の内面と気密保持しながらロッド１７ａと共に移動するため、エアーを確実に送気口８４ａから吐出させることができる。

このように構成された補修用処置具７９は、第７の実施の形態と同様に、研磨ブラシ８５によって、被処置対象物が削り取られ、このとき発生する削り屑が送気口８４ａから吐出するエアーによって、吹き飛ばすことができる。これにより、本実施の形態においても、第７の実施の形態と同様の効果を奏する構成とすることができる。

尚、図３５に示すように、補修用処置具７９ａは、単にシース１７の吐出口となる先端開口からシース１７内に送り込まれたエアーを吐出するような構成としても良い。

以上に記載した発明は、本実施の形態に限ることなく、その他、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々の変形を実施し得ることが可能である。さらに、本実施形態には、種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における適宜な組合せにより種々の発明が抽出され得る。

例えば、本実施の形態に示される全構成要件から幾つかの構成要件が削除されても、発明が解決しようとする課題の欄で述べた課題が解決でき、発明の効果で述べられている効果が得られる場合には、この構成要件が削除された構成が発明として抽出され得る。

本発明の第１の実施の形態に係る工業用内視鏡装置を示す全体構成図。 同、操作部の進退回転駆動部内に設けられる処置具進退回転機構部を示す構成図。 同、工業用内視鏡装置の先端部から突出した状態の補修用処置具の作用を説明するための図。 同、第１変形例となるシース１７の先端部分が湾曲した補修用処置具を説明し、工業用内視鏡装置の先端部から突出した状態の補修用処置具を示す図。 同、第２変形例となる研磨ワイヤを備えた補修用処置具を説明し、工業用内視鏡装置の先端部から突出した状態の補修用処置具を示す図。 本発明の第２の実施の形態に係る補修用処置具の先端部分を示す構成図。 同、工業用内視鏡装置の先端部から若干に導出した状態の補修用処置具の作用を説明するための図。 同、工業用内視鏡装置の先端部から図７に示す状態よりもさらに導出した状態の補修用処置具の作用を説明するための図。 同、工業用内視鏡装置の先端部から図８に示す状態よりもさらに導出した状態の補修用処置具の作用を説明するための図。 本発明の第３の実施の形態に係る直視型工業用内視鏡装置に用いた補修用処置具の状態の一例を示す図。 同、斜視型工業用内視鏡装置に用いた補修用処置具の状態の一例を示す図。 同、側視型工業用内視鏡装置に用いた補修用処置具の状態の一例を示す図。 同、変形例を示し、２重シースを備えた補修用処置具が工業用内視鏡装置の先端部から導出した状態を示す図。 本発明の第４の実施の形態に係る補修用処置具の先端部分の構成を示す図。 同、図１４の補修用処置具の作用を説明するための断面図。 同、図１５のＸＶＩ−ＸＶＩ線に沿った断面図。 同、図１４の補修用処置具の作用を説明するための外観図。 同、変形例を示し、補修用処置具の先端部分の構成を示す図。 同、図１８の補修用処置具の作用を説明するための断面図。 同、図１８の補修用処置具の作用を説明するための外観図。 本発明の第５の実施の形態に係る補修用処置具の先端部分の構成を示す図。 同、第１変形例の補修用処置具の先端部分の構成を示す図。 同、第２変形例の補修用処置具の先端部分の構成を示す図。 本発明の第６の実施の形態に係るベルト状の研磨部を備えた補修用処置具を示す構成図。 本発明の第７の実施の形態に係るエアボンベを備えた工業用内視鏡装置を説明するための構成図。 同、図２６の工業用内視鏡装置の構成を示す断面図。 同、第１変形例を示す補修用処置具の先端部分を示す図。 同、図２７の補修用処置具の先端部分を示す分解斜視図。 同、第２変形例を示す補修用処置具の先端部分を示す図。 同、図２９の補修用処置具の先端部分を説明するための図。 同、第３変形例を示す補修用処置具の先端部分を示す図。 同、図３１の補修用処置具の作用を説明するための図。 本発明の第８の実施の形態に係る補修用処置具の全体構成図。 同、図３３の補修用処置具の先端部分の構成を示す分解斜視図。 同、変形例を示す補修用処置具の全体構成図である。

符号の説明

１〜１ｃ・・・工業用内視鏡装置
２ａ・・・先端部
２ｂ・・・湾曲部
２ｃ・・・可撓管部
３ａ・・・処置具挿通チャンネル
３・・・挿入部
４・・・操作部
５・・・本体装置
６，６ａ，６ｂ，３０，３１，３１ａ，６０〜６３，７９，７９ａ・・・補修用処置具
７・・・処置具進退回転機構部
８・・・ハンドル部
８ａ・・・湾曲操作レバー
８ｂ・・・スイッチ類
１０・・・進退回転駆動部
１６・・・研磨ブラシ
１６ｂ・・・研磨ワイヤ
１７・・・シース
１７ａ・・・ロッド
３２・・・砥石
３４・・・研磨メッシュ
３９・・・研磨ワイヤ部
４２・・・サンドペーパ
５２・・・研磨ベルト
５５・・・エアボンベ
６８・・・砥石
７２・・・研磨ブラシ
７８・・・研磨面

Claims (22)

1. 先端部に撮像手段を備え、処置具挿通チャンネルが配設された挿入部と、
   上記先端部から導出した状態で、回転することで被研磨対象物を研磨する研磨部と、
   上記処置具挿通チャンネル内に挿設されたシースに挿通し、上記研磨部が先端部に連結されたロッドと、
   上記研磨部を上記ロッドを介して進退、及び回転する進退回転駆動部と、
   を具備することを特徴とする工業用内視鏡装置。
2. 上記シースは、上記研磨部が上記先端部から導出されると、上記進退方向に対して所定の角度を有するように、先端部分が湾曲していることを特徴とする請求項１に記載の工業用内視鏡装置。
3. 上記ロッドの先端には、上記研磨部が連結される湾曲状のバネが配設されていることを特徴とする請求項１、又は請求項２に記載の工業用内視鏡装置。
4. 上記研磨部は、複数の研磨ワイヤが束となった研磨ブラシであることを特徴とする請求項１から請求項３の何れか１項に記載の工業用内視鏡装置。
5. 上記シースは、上記研磨ブラシを収容する筒状のブラシ収容部を有していることを特徴とする請求項４に記載の工業用内視鏡装置。
6. 上記研磨部は、砥石であることを特徴とする請求項１から請求項３の何れか１項に記載の工業用内視鏡装置。
7. 上記研磨部は、上記ロッドに着脱自在であることを特徴とする請求項１〜請求項６の何れか１項に記載の工業用内視鏡装置。
8. さらに、上記ロッド、或いは上記シース内にエアーを供給するエアー供給部と、
   上記研磨部の近傍に配設され、上記エアーが吐出する吐出口と、
   を備えたことを特徴とする請求項１から請求項７の何れか１項に記載の工業用内視鏡装置。
9. 上記研磨部は、複数の素線からなり、上記ロッドの進退によって、研磨範囲を可変自在であることを特徴とする請求項１、又は請求項２に記載の工業用内視鏡装置。
10. 上記複数の素線は、筒状に編みこまれたメッシュ体であることを特徴とする請求項９に記載の工業用内視鏡装置。
11. 上記複数の素線は、上記進退方向と平行であって、円周を描くように配置されていることを特徴とする請求項９に記載の工業用内視鏡装置。
12. 工業用内視鏡装置の先端部から導出した状態で、回転することで被研磨対象物を研磨する研磨部と、
    上記工業用内視鏡装置の挿入部に配設される処置具挿通チャンネル内に挿設されるシースに挿通し、上記研磨部が先端部に連結されたロッドと、
    を具備することを特徴とする補修用処置具。
13. 上記シースは、上記研磨部が上記先端部から導出されると、上記進退方向に対して所定の角度を有するように、先端部分が湾曲していることを特徴とする請求項１２に記載の補修用処置具。
14. 上記ロッドの先端には、上記研磨部と連結される湾曲状のバネが配設されていることを特徴とする請求項１３に記載の補修用処置具。
15. 上記研磨部は、複数の研磨ワイヤが束となった研磨ブラシであることを特徴とする請求項１２から請求項１４の何れか１項に記載の補修用処置具。
16. 上記ロッドは、上記研磨ブラシを収容する筒状のブラシ収容部を有していることを特徴とする請求項１５に記載の補修用処置具。
17. 上記研磨部は、砥石であることを特徴とする請求項１２から請求項１４の何れか１項に記載の補修用処置具。
18. 上記研磨部は、上記ロッドに着脱自在であることを特徴とする請求項１２から請求項１７の何れか１項に記載の補修用処置具。
19. さらに、上記ロッド内、或いは上記シース内にエアーを供給するエアー供給部と、
    上記研磨部の近傍に配設され、上記エアーが吐出する吐出口と、
    を備えたことを特徴とする請求項１２から請求項１８の何れか１項に記載の補修用処置具。
20. 上記研磨部は、複数の素線からなり、上記ロッドの進退によって、研磨範囲を可変自在であることを特徴とする請求項１２、又は請求項１３に記載の補修用処置具。
21. 上記複数の素線は、筒状に編みこまれたメッシュ体であることを特徴とする請求項２０に記載の補修用処置具。
22. 上記複数の素線は、上記進退方向と平行であって、円周を描くように配置されていることを特徴とする請求項２０に記載の補修用処置具。

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