JP2008001340A - 注意誘導装置および注意誘導方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】移動体の運転者の挙動を検出し、その検出結果に基づいて移動体の将来の挙動または運転者の進行方向意図を推定し、推定した移動体の将来挙動情報または運転者の進行方向意図情報を移動体の乗員に提示する。
【選択図】図1
Description
また、本願発明は、移動体の運転者の挙動を検出し、その検出結果に基づいて運転者の進行方向意図を推定し、推定した運転者の進行方向意図情報を移動体の乗員に提示する。
図1は第一の実施の形態の注意誘導装置の構成を示す。第一の実施の形態の注意誘導装置41は、運転者の“進行方向意図”(詳細後述)を推定する進行方向意図推定装置42、進行方向意図推定装置42による推定結果の運転者の進行方向意図に応じて視覚刺激を制御する視覚刺激制御部43、視覚刺激制御部43の制御により運転者以外の乗員に運転者の進行方向意図に応じた視覚刺激を提示する視覚刺激提示部43などを備えている。
運転者の進行方向意図の内、運転者の向かっている方向を車両の転舵角度、車速、回転角速度などに基づいて推定する方法を説明する。運転者の向かっている方向は、運転者の転舵角度、または転舵角度と車速の積、または車両のヨー角角速度により算出可能である。
次に、第一の実施の形態の注意誘導装置41を搭載した車両による実験結果を説明する。一般的な車両における運転者と運転者以外の乗員の頭部運動特性を調べるため、テストコースにて左右の旋回が連続するように走行し、実験を行った。走行条件は、操舵周期が約0.15Hzとなるような走行ラインを走行し、テストドライバーが10回の習熟走行を行った後に測定を行った。
上述した第一の実施の形態では、運転者の進行方向意図を推定し、運転者の進行方向意図情報を乗員に提示する例を示したが、他の映像に重畳して運転者の進行方向意図情報を提示するようにした第二の実施の形態を説明する。なお、この第二の実施の形態では、上述した第一の実施の形態と同様な部分の説明を省略し、相違する部分を中心に説明する。
運転者の進行方向意図の内、運転者の向かっている方向を転舵角度、車両速度、車両回転角速度などから推定する変形例を説明する。運転者の向かっている方向は、運転者の転舵角度、または転舵角度と車両進行速度の積、または車両のヨー角角速度により算出可能である。
第二の実施の形態の注意誘導装置41Aを動作させない状態での実験結果と、動作させた場合の実験結果は、図11および図12に示す第一の実施の形態とその変形例による実験結果と同様であり、説明を省略する。また、運転者以外の乗員の注意方向が運転者の進行方向意図に近づくことによって、運転者以外の乗員の頭部運動量が低減する実験結果にについても、図13に示す第一の実施の形態とその変形例による実験結果と同様であり、説明を省略する。
42 進行方向意図推定装置
43 視覚刺激制御部
44 視覚刺激提示部
45 映像再生装置
Claims (18)
- 移動体の運転者の挙動を検出する運転者挙動検出手段と、
前記運転者挙動検出手段の検出結果に基づいて移動体の将来の挙動を推定する移動体挙動推定手段と、
前記移動体挙動推定手段により推定した移動体の将来挙動情報を移動体の乗員に提示する情報提示手段とを備えることを特徴とする注意誘導装置。 - 請求項1に記載の注意誘導装置において、
前記運転者挙動検出手段は運転者の視線方向を検出し、
前記移動体挙動推定手段は、前記運転者挙動検出手段により検出した運転者の視線方向に基づいて移動体の将来の挙動を推定することを特徴とする注意誘導装置。 - 請求項1または請求項2に記載の注意誘導装置において、
前記運転者挙動検出手段は運転者の頭部方向を検出し、
前記移動体挙動推定手段は、前記運転者挙動検出手段により検出した運転者の頭部方向に基づいて移動体の将来の挙動を推定することを特徴とする注意誘導装置。 - 移動体の運転者の挙動を検出する運転者挙動検出手段と、
前記運転者挙動検出手段の検出結果に基づいて運転者の進行方向意図を推定する進行方向意図推定手段と、
前記進行方向意図推定手段により推定した運転者の進行方向意図情報を移動体の乗員に提示する情報提示手段とを備えることを特徴とする注意誘導装置。 - 請求項4に記載の注意誘導装置において、
前記運転者挙動検出手段は運転者の視線方向を検出し、
前記進行方向意図推定手段は、前記運転者挙動検出手段により検出した運転者の視線方向に基づいて運転者の進行方向意図を推定することを特徴とする注意誘導装置。 - 請求項4または請求項5に記載の注意誘導装置において、
前記運転者挙動検出手段は運転者の頭部方向を検出し、
前記進行方向意図推定手段は、前記運転者挙動検出手段により検出した運転者の頭部方向に基づいて運転者の進行方向意図を推定することを特徴とする注意誘導装置。 - 請求項1〜6のいずれか1項に記載の注意誘導装置において、
前記情報提示手段は表示手段を有し、前記情報を乗員に視覚刺激を与える映像に変換して前記表示手段に表示することを特徴とする注意誘導装置。 - 請求項7に記載の注意誘導装置において、
前記情報提示手段は、前記表示手段の表示領域内の特定点から周囲へ拡散する視覚刺激を与える映像、または周囲から特定点へ収束する視覚刺激を与える映像を表示し、前記情報に応じて前記特定点を移動することを特徴とする注意誘導装置。 - 請求項7に記載の注意誘導装置において、
前記情報提示手段は、前記表示手段の表示領域内の特定線から周囲へ拡散する視覚刺激を与える映像、または周囲から特定線へ収束する視覚刺激を与える映像を表示し、前記情報に応じて前記特定線を移動することを特徴とする注意誘導装置。 - 移動体の運転者の挙動を検出し、その検出結果に基づいて移動体の将来の挙動を推定し、推定した移動体の将来挙動情報を移動体の乗員に提示することを特徴とする注意誘導方法。
- 移動体の運転者の挙動を検出し、その検出結果に基づいて運転者の進行方向意図を推定し、推定した運転者の進行方向意図情報を移動体の乗員に提示することを特徴とする注意誘導方法。
- 請求項7〜9のいずれか1項に記載の注意誘導装置において、
前記情報提示手段は、前記移動体の将来挙動情報または前記運転者の進行方向意図情報に応じて、乗員の注視を伴わないで知覚可能な視覚刺激の運動方向、運動量および強度の少なくとも一つを変化させ、前記移動体の将来挙動情報または前記運転者の進行方向意図情報に乗員の注意を誘導することを特徴とする注意誘導装置。 - 請求項12に記載の注意誘導装置において、
前記表示手段に映像を表示する映像再生手段を備え、
前記情報提示手段は、前記映像再生手段による映像に前記知覚刺激を重畳して提示することを特徴とする注意誘導装置。 - 請求項13に記載の注意誘導装置において、
前記情報提示手段は、前記映像再生手段による映像に応じて乗員の注視を伴わないで知覚可能な視覚刺激と乗員の注視を伴う視覚刺激とを切り換え可能とすることを特徴とする注意誘導装置。 - 請求項12〜14のいずれか1項に記載の注意誘導装置において、
前記情報提示手段は、前記表示手段の横方向にコントラストがサイン波状に変化する視覚刺激を提示することを特徴とする注意誘導装置。 - 請求項15に記載の注意誘導装置において、
前記情報提示手段は、前記表示手段の横方向にコントラストがサイン波状に変化する視覚刺激の内の、コントラストが低い部分から隣接する低い部分までの1周期分を提示することを特徴とする注意誘導装置。 - 請求項12〜15のいずれか1項に記載の注意誘導装置において、
前記情報提示手段は、前記表示手段の上下方向に延伸する帯により視覚刺激を提示することを特徴とする注意誘導装置。 - 請求項12〜17のいずれか1項に記載の注意誘導装置において、
前記表示手段は複数のバックライトにより照明される液晶表示器であり、
前記情報提示手段は、前記複数のバックライトのそれぞれの輝度を変化させて視覚刺激を提示することを特徴とする注意誘導装置。
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