JP2007519553A - 車両用の制御システム - Google Patents

Abstract

本発明は、車両用のオペレーティングシステムに関する。前記システムは、複数のレベルを有するメニュー構造の項目を表示するための複数の表示領域を含むディスプレイ（２）と、メニュー構造の現在のレベルにおいて少なくとも１個の項目を選択し及び／又はアクティブにするための手動操作手段（３）と、メニュー構造の少なくとも１個の項目を重複して選択し及び／又はアクティブにするための音声制御手段（６）とを備える。本発明によれば、音声制御手段（６）は、現在のメニューレベル、アクティブ表示領域、又は現在のカーソル位置を評価し、またその評価に従って操作目的を決定する。音声制御手段（６）がアクティブになると、音声制御手段（６）は、メニュー構造の少なくとも１個の項目を選択し及び／又はアクティブにするために、決定された操作目的に関連する少なくとも１つの音声対話を開始する。

Description

本発明は、請求項１の前段に記載の車両用の制御システムに関する。

現在の車両には、マルチメディア制御システムが頻繁に使用される。一例を挙げると、出願人が製造・販売するメルセデス−ベンツＳクラスのＣＯＭＡＮＤシステム（Ｃｏｃｋｐｉｔ Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ ａｎｄ Ｄａｔａ Ｓｙｓｔｅｍ）である。

特許文献１は、自動車用の制御システムを記載している。この制御システムでは、２つの表示領域が、複数のメニューレベルを有するメニュー構造のディスプレイに表示される。第１の表示領域は、第２の表示領域の周囲にフレームの形態で配置される。第１のメニューレベルにおいて、実行可能なアプリケーションに対応しかつ垂直及び水平に配置される項目を有する８つのフィールドが、第１の表示領域に表示される。第１の表示領域の対応する項目の位置の方向に複数の調整自由度を有する手動操作手段を押すか又は傾けることによって、項目が選択される。手動操作手段を押すことにより、選択された項目がアクティブになる。アクティブになったことに続き、第１のメニューレベルのアクティブになった項目に割り当てられる垂直に配置される複数の項目が、第２のメニューレベルの第２の表示領域に表示される。第２の表示領域に表示される項目は、手動操作手段を回転させることによって選択され、また手動操作手段を押すことによってアクティブになる。手動操作手段を第１の表示領域の項目の内の１つの位置の方向に押すか又は傾けることによって、アクティブになった第２の表示領域と第２のメニューレベルとが残される。次に、制御システムは、再び、第１のメニューレベルの第１の表示領域にある。

特許文献２は、自動車用の制御システムを記載しており、前記システムは、ディスプレイと、複数の調整自由度を有する手動操作手段と、音声制御手段とを有する。ディスプレイは、複数のメニューレベルを有するメニュー構造の項目を表示するための複数の表示領域を備え、メニュー構造の項目は、手動操作手段及び／又は音声制御手段を使用して選択し及び／又はアクティブにすることができる。ディスプレイに表示されるメニュー構造の項目は、音声制御メニューナビゲーションのために現在入力できるキーワードを同時に形成する。

特許文献３は、自動車用の制御システムを記載しており、前記システムは、ディスプレイと、ディスプレイの周囲の領域に配置される複数の手動操作手段と、音声制御手段とを有する。ディスプレイには、複数のメニューレベルを有するメニュー構造の項目を表示するための複数の表示領域が割り当てられ、メニュー構造の項目は、手動操作手段及び／又は音声制御手段を使用して選択し及び／又はアクティブにすることができる。ディスプレイに又は手動操作手段に表示されるメニュー構造の項目は、音声制御メニューナビゲーションのために現在入力できるキーワードを同時に形成する。

特許文献４は、自動車用の制御システムを記載しており、前記システムは、ディスプレイと、複数の手動操作手段と、音声制御手段とを有する。手動操作手段及び音声制御手段の両方を使用して、電話システム、無線等のような種々の車両構成要素を制御できる。音声制御のために、入力できる言葉は、複数のコマンドレベルを有するコマンド構造で階層的に構成され、現在のコマンドレベルの言葉のみを入力でき、またその言葉が、音声制御手段によって認識されて実行される。

独国特許出願公開第１９７５２０５６Ａ１号明細書 欧州特許出願公開第１３４２６０５Ａ１号明細書 米国特許第４，８２７，５２０号明細書 米国特許第４，７９７，９２４号明細書

本発明の目的は、直観的な音声制御を可能にし、制御の利便性を向上させる車両用の改良された制御システムを提供することである。

本発明により、請求項１の特徴を有する車両用の制御システムが提供されることによって、上記目的が達成される。

本発明の有利な実施形態及び発展形態は従属請求項に記載される。

本発明は、音声制御手段が、現在のメニューレベル、アクティブ表示領域、及び／又は、現在のカーソル位置に基づき、ユーザが意図した制御操作を決定し、また音声制御手段がアクティブになった後に、メニュー構造の１個以上の項目を選択してアクティブにするために、決定された意図した制御操作に関連する少なくとも１つの音声対話を開始するという考えに基づく。

本発明の制御システムの有利な一改良形態では、音声制御手段は、メニュー構造における現在のメニューレベル、アクティブ表示領域、及び／又は、現在のカーソル位置を連続的に決定する。音声制御手段は、例えば、メニュー構造における現在アクティブになっているアプリケーション、現在アクティブな表示領域、現在のカーソル位置に関する情報を中央処理ユニットから受信する。結果として、音声制御手段は、メニュー構造内の現在の状態及び現在の位置を認識するが、手動操作手段を使用して、メニュー構造の項目を選択することもできる。このようにして、本発明の制御システムにより、手動制御と音声制御とが最適化して繋げられ、また入力チャネル及び／又は出力チャネルのすべてを網羅する万能な制御概念が実現される。

本発明の一改良形態では、現在のメニュー位置及び／又はカーソル位置が、意図した特定の制御操作、したがって特定の音声対話を示していることを音声制御手段が検出した場合、音声制御手段は、第１の音声対話において、特定の音声入力を要求する。

音声入力を要求した後に、音声制御手段は、第１の音声対話において、特定の音声入力を待つ。

本発明の他の改良形態では、現在のメニュー位置及び／又はカーソル位置が、可能な複数の音声対話を示していること、すなわち、ユーザが行おうとしている制御動作が明確でないことを音声制御手段が検出した場合、音声制御手段は、第２の音声対話において、選択するための可能なキーワードを出力する。

キーワードの内の１つを選択することを要求した後に、音声制御手段は、第２の音声対話において、出力されたキーワードの内の１つの音声入力を待つ。

本発明の制御システムの有利な一発展形態では、第１及び／又は第２の音声対話の任意の所望の順序を含む第３の音声対話が提供され、すなわち、第１又は第２の種類の任意の所望の数の音声対話を繋げることが可能である。このことは、互いに依存する選択ステップを音声対話の形態で連続して行うことを可能にする。

他の改良形態では、音声制御手段は、現在の音声対話の持続時間中にアクティブになり、この結果、ユーザは、音声対話中に音声制御手段を再びアクティブにする必要がなくなる。

他の改良形態では、音声対話ステップに従って、ディスプレイのメニュー構造の表示を更新でき、すなわち、選択されたアプリケーションメニュー、機能メニュー、サブメニュー及び／又は対応する表示領域が、例えば、開かれ、アクティブになって表示される。このことにより、ユーザが、所望に応じて音声入力と手動入力との間で切り替えること、また必要に応じて、ディスプレイで選択プロセスの経過を監視することが可能になる。

本発明の制御システムは、音声制御及び手動制御に関する標準的な制御概念を実現し、このことにより、ユーザは、音声コマンドを思い出すことを必要とせずに又は可能な音声コマンドをディスプレイから読むことを必要とせずに、音声制御手段及び／又は手動操作手段を使用して、複数のメニューレベルを有するメニュー構造を制御することが可能になる。入力チャネルの間で、すなわち音声入力と手動入力との間で切り替えることが可能になった結果として、直観的な制御及び制御の利便性が向上する。さらに、対話ステップが省略された結果として、より高速の制御が可能になる。

本発明の有利な実施形態について、図面を用いて以下説明する。

図１から理解できるように、自動車用の制御システム１は、ディスプレイ２と、手動操作手段３と、中央処理ユニット４と、音声制御手段６と、ナビゲーションシステム、エアーコンディショニングシステム、携帯電話、ビデオシステム、オーディオシステム等のような複数の車載システム５とを備える。車載システム５が、信号を中央処理ユニット４に送信し、中央処理ユニット４が、前記信号を用いて現在のシステム状態を決定する。メニュー構造の種々のメニューレベルにおけるアプリケーション、機能、サブ機能、オプション又は状態表示のすべてが手動操作手段３を使用して制御される。さらに、音声制御手段６を使用して適切に音声入力することによって、手動操作手段３を使用する制御に重複して、メニュー構造の種々のメニューレベルにおける所定のアプリケーション、機能、サブ機能、オプション及び／又は状態表示を制御することが可能である。

音声制御手段６は、例えば、音声入力手段６．２、例えば少なくとも１つのマイクロホンと、音声認識ユニット６．１と、音声出力手段６．３、例えば少なくとも１つの拡声器と、少なくとも１つのメモリユニット６．４とを備える。

手動操作手段３は、アクティブ表示領域に表示される項目を選択し及び／又はアクティブにするために、７つの調整自由度を有する。図１の矢印で示したように、前記操作手段を４方向に、すなわち、右向きのｘ方向、左向きのｘ方向、前向きのｙ方向又は後向きのｙ方向に動かすことができる。さらに、前記操作手段を、紙面に対して垂直方向であるｚ軸（図示せず）を中心として時計回り又は反時計回りに回転させることができ、また下向きであるｚ軸方向に、すなわち紙面に向かって押すことができる。

手動操作手段３を時計回りに回転させることにより、カーソルが、ディスプレイ２に表示される項目の水平方向又は垂直方向に基づき、ディスプレイ２において右又は下方に移動され、また前記操作手段を反時計回りに回転させることにより、カーソルが左又は上方に移動される。手動操作手段３を図１の上方に、すなわちウィンドシールドの方向に前方に、したがって前向きのｙ方向に押すことにより、カーソルが、ディスプレイ２において上方に移動され、また前記操作手段を図１の下方に、すなわち後方に、したがって後向きのｙ方向に押すことにより、カーソルが、ディスプレイ２において下方に移動される。前記操作手段を右に、すなわち右向きのｘ方向に押すことにより、カーソルが、ディスプレイ２において右に移動され、また前記操作手段を左に、すなわち左向きのｘ方向に押すことにより、カーソルが左に移動される。

ディスプレイ２に表示される項目は、手動操作手段３を動かすか又は回転させることによって選択され及び／又はアクティブになる。手動操作手段３を軸線に沿って、すなわちｙ方向に垂直に動かすことが重複するように、又は前記操作手段を軸線に沿って、すなわちｘ方向に水平に動かすことが重複するように、前記操作手段をｚ軸を中心に回転させることが可能である。この場合、項目を選択するための押動方向は、アクティブ表示領域に表示される項目の方向に対応する。選択のための押動方向に対してそれぞれ直交する押動方向により、アクティブ表示領域が残されることになる。さらに、選択された項目をアクティブにするために、手動操作手段３を押すことが必要である。

キーワードを音声入力することによって、手動操作手段３を使用してメニュー構造の項目を選択し及び／又はアクティブにすることと重複するように、ディスプレイに表示されるメニュー構造を制御できる。ディスプレイ２に表示され音声で入力できる項目は、例えば、特別な光学表示の形態の識別子を有することが可能であり、また種々の色、輝度、大きさ及び／又は形態を用いて実現できる。このことは、太字を用いて図２〜図６に例示されている。さらに、ディスプレイに表示される項目１．１〜５．７を、可能なキーワードとして、音声認識手段６のメモリ６．４に記憶することも可能である。例示した典型的な実施形態では、ユーザの手の届く範囲に、例えばステアリングホイールに配置されることが好ましいＰＴＴボタン（プッシュツートークボタン）は、音声制御手段６を作動させるように手動操作される。手動操作手段６がＰＴＴボタンの機能を引き受けることも可能である。

図２から理解できるように、ディスプレイ２は、第１のメニューレベルにおいて、垂直に配置されるグラフィック基本構造の５つの水平表示領域２１０〜２５０を備える。このグラフィック基本構造は、メニュー構造の複数の種々のメニューレベルにわたって一定である。ディスプレイ２は、例えば、１５：９のアスペクト比を有する８インチのスクリーンの形状である。

表示領域２３０のグラフィック基本構造は、アクティブになっているアプリケーション、機能、サブ機能、オプション及び／又は状態表示に基づき、メニュー構造の複数の種々のメニューレベルにわたって様々であることができ、すなわち、この中央表示領域２３０のグラフィック形態は非常に様々であり得る。

４つの表示領域２１０、２２０、２４０及び２５０に、水平に配置された１個以上の項目１．１〜５．７をそれぞれ表示することが可能である。一例として、図２の表示領域２１０、２２０、２４０及び２５０の各々は、第１のメニューレベルにおいて、異なる数の項目を含む。このようにして、第１の表示領域２１０は５個の項目１．１〜１．５を含み、第２の表示領域２２０は５個の項目２．１〜２．５を含み、第４の表示領域２４０は項目を含まず、また第５の表示領域２５０は７個の項目５．１〜５．７を含む。図２では、第２の表示領域２２０がアクティブになっており、また斜線の項目２．１（ｎａｖｉ）が選択されている。斜線図は、カーソルが項目２．１にあることを示すように意図される。

ディスプレイ２に表示される表示領域２１０〜２５０の項目１．１〜５．７は、項目の内容の重要性又は項目の使用頻度に従って配置することが可能である。

図２〜図６のディスプレイ２の概略図は、特別な項目を用いた自動車の制御に適合されている。図２から理解できるように、第１の表示領域２１０は、種々のアプリケーションから種々の状態表示１．１〜１．５を表示する行である。状態表示行のメイン機能は、車載システム５からの信号に基づき中央処理ユニット４によって決定される重要な現在のシステム状態を表示する機能である。例示した典型的な実施形態では、手動操作手段３のみを使用して、項目又は状態表示１．１〜１．５を選択してアクティブにすることができる。現在のシステム状態を決定するために、例えば、位置確認ユニットを有するナビゲーションシステム、エアーコンディショニングシステム、携帯電話、ビデオシステム、オーディオシステム等からの信号が評価される。状態表示行は、例えば、交通無線局がアクティブになっているかどうか、エアーコンディショニングシステムが循環空気モード又は外気導入モードで作動しているかどうか、エアーフィルタが作動しているかどうか等を示す。

状態表示行の形態である第１の表示領域２１０は、システム状態に応じて書き込まれるか又は削除される制御可能及び制御不能な複数の項目１．１〜１．５を含み得る。いくつかの項目を制御する能力により、アプリケーションを変更することを必要とせずに、重要な機能に直接アクセスすることが可能になる。状態表示行のある項目が選択された場合、直接、関連する機能に移行することが可能である。例えば、文字記号をアクティブにすることにより、ＣｏｍＴｅｌアプリケーションの、すなわちコミュニケーションアプリケーション又は電話アプリケーションの表示領域をアクティブにして開くことが可能になる。受話器記号をアクティブにすることにより、ＣｏｍＴｅｌアプリケーション群の他の表示領域をアクティブにして開くことが可能になる。ＴＰ記号をアクティブにすることにより、交通プログラム、すなわち交通無線局が非アクティブになる。さらに、ＧＰＳ受信又は電界強度を示すための衛星放送受信アンテナのような選択できない種々の状態表示を表示できる。

第２の表示領域２２０は、選択して規定することができる種々のアプリケーション群２．１〜２．５、特に、Ｎａｖｉ（ナビゲーション）、Ａｕｄｉｏ（オーディオ）、Ｔｅｌ／Ｃｏｍ（電話／コミュニケーション）、Ｖｉｄｅｏ(ビデオ)、及び車両用アプリケーション群を表示するためのアプリケーション行の形態であり、表示すべき項目の、すなわちアプリケーション群２．１〜２．５の数及び位置は、一定であり、またアクティブになっているアプリケーション群に基づき、表示すべき項目のグラフ表示を変更できる。依然としてアクティブではないアプリケーション群２．１〜２．５の１つをアクティブにすることにより、関連するアプリケーションへの切り替えがもたらされて、アクティブになっているアプリケーションに関連する機能及び／又はサブ機能を表示するための第４の表示領域２４０がアクティブにされることになる。アプリケーションが機能及び／又はサブ機能を有しない場合、第２の表示領域２２０のこのアプリケーションをアクティブにすることにより、第３の表示領域２３０をアクティブにして、このアプリケーションに関連する制御オプションを表示することが可能になる。

第２の表示領域２２０のアプリケーション群の配置は、一定であり、またアプリケーション群の使用頻度及び／又はアプリケーション群の重要性に従って左から右に画定し得る。アプリケーション又はアプリケーション群を選択することは、少なくとも１つの他の表示領域を即座にアクティブにすることをもたらし、また手動操作手段３を使用して手動入力することによって、又は音声制御手段を使用して音声入力することによって行うことが可能である。太字を用いて特徴付けられているアプリケーション行２２０の項目２．１〜２．５は、音声制御手段６のメモリ６．４のキーワードとして記憶され、また音声認識ユニット６．１に対して利用可能である。５つの表示領域２１０〜２５０の内の１つの項目のいずれもが、依然としてアクティブになっていないので、スクリーン全体は、図２のアクティブ表示領域に対応する。

第３の表示領域２３０は、選択されてアクティブになっているアプリケーションの詳細を表示するための及びそのアプリケーションを制御するためのアプリケーション領域の形態である。表示すべき項目の数及び位置並びにグラフ表示は、アクティブになっているアプリケーション２．１〜２．５に依存する。第３の表示領域２３０のグラフ表示、及び第３の表示領域２３０を制御する能力は、変更でき、したがって、非常に種々の機能に、また種々のアプリケーション２．１〜２．５に課せられた要件に効果的に適合させることができる。

第４の表示領域２４０は、アクティブになっているアプリケーション２．１〜２．５の機能及び／又はサブ機能及び／又はオプションを表示して選択するための機能行の形態である。表示すべき項目の、すなわち機能及び／又はサブ機能の数及び位置並びにグラフ表示は、アクティブになっているアプリケーション２．１〜２．５に及び／又はメニューレベルに依存する。グラフィック基本構造は、メニュー構造のすべてのメニューレベルにわたって一定である。

第５の表示領域２５０はメインアプリケーション行の形態である。この表示領域２５０に、プリセットできるアプリケーションを表示できる。表示すべき項目５．１〜５．７の数及び位置は、プリセットされたアプリケーションのために一定であり、また表示すべき項目５．１〜５．７の内容及びグラフ表示は、変更でき及び／又は現在のシステム状態に応じて一定である。プリセットされたアプリケーションは、車両の空調システムを制御するために使用されることが好ましい。音声入力を用いて選択し及び／又はアクティブにすることができる項目５．１（空調）は、太字を用いて特徴付けられる。設定されているパラメータ、例えば、気温、ファンの強度等のために示されている値は、様々であり得る。現在のシステム状態は、特に、車内の温度を制御するための関連状態、例えば、外気温、日射強度、車内温度、湿度等に関連している。

図３は、第２の表示領域２２０の項目２．１（ｎａｖｉ）が、選択されて手動操作手段３を押すことによりアクティブになった後の、又は項目２．１「Ｎａｖｉ」の音声入力によって選択されてアクティブになった後の他のメニューレベルにおけるディスプレイ２を示している。項目２．１をアクティブにすることにより、項目２．１に関連するアプリケーションメニュー（図示せず）が開かれてアクティブになり、このアプリケーションメニューから、項目「地図表示」が選択される。項目２．１「ｎａｖｉ」をアクティブにすることにより、ナビゲーションアプリケーションに関連する機能行の項目４．１〜４．３が第４の表示領域２４０に表示される。さらに、項目２．１「ｎａｖｉ」をアクティブにすることにより、また地図表示をアクティブにすることにより、地図表示に関連する表示領域２３０．１が第３の表示領域２３０で開かれる。表示領域２３０．１は道路地図の部分を示している。

項目「地図表示」（アプリケーションメニューで選択されている）を手動でアクティブにすること、又は項目「地図表示」を音声入力によってアクティブにすることは、アプリケーションが最後に残る前に設定された設定により、「ナビゲーション」アプリケーション群の「地図表示」アプリケーションがアクティブになっている図３に示されているディスプレイ２の状態になることを意味する。項目４．１は機能行２４０で選択される。機能行２４０の現在表示されている項目４．１〜４．３は、太字を用いて特徴付けられ、また機能行２４０の関連する項目を適切に選択してアクティブにすることによって機能の１つがアクティブになった場合に、開くことが可能である。

図４は、図３と同様のメニューレベルにおけるディスプレイ２の図面を示しており、図４の場合には、手動操作手段３を使用して手動入力することによって又は音声入力によって、項目４．３「目的地」が選択されている。項目４．３「目的地」を選択したことは、項目４．３を含むフィールドの斜線図によって図４に示されている。

図５は、機能行の項目４．３「目的地」が、適切な入力によってアクティブになっており、また項目４．３「目的地」に関連する表示領域２４０．１が、機能メニューとして開かれている他のメニューレベルにおけるディスプレイ２の図面を示している。例示した典型的な実施形態では、機能メニューは、７個の項目２４０．１．１〜２４０．１．７を有する垂直リストの形態である。カーソルは、この機能メニューの第１の項目２４０．１．１「住所の入力」をマークしている。このことは、関連するフィールドの斜線図によって示されている。

図６は、機能メニュー２４０．１の項目２４０．１．１「住所の入力」が、適切な入力によってアクティブになっており、また項目２４０．１．１「住所の入力」に関連する表示領域２４０．２が、サブメニューとして開かれている他のメニューレベルにおけるディスプレイ２の図面を示している。例示した典型的な実施形態では、サブメニューは、３個の項目２４０．２．１〜２４０．２．３を有する垂直リストの形態である。カーソルは、この機能メニューの第１の項目２４０．２．１「場所」をマークしている。このことは、関連するフィールドの斜線図によって示されている。

現在のメニューレベル及び／又は現在アクティブな表示領域に基づき音声制御手段６によって開始される本発明の音声対話について、図４〜図６を参照して以下に説明する。

例えば、特別なＰＴＴボタン（プッシュツートークボタン）（図示せず）又は手動操作手段３を操作することによって表示領域２４０．２がアクティブになっている図６に示されているメニューレベルにおいて、音声制御手段６がアクティブになった場合、音声制御手段６は、第１の音声対話を開始し、また第１の対話ステップにおいて、例えば、「地名を言ってください（又は地名のスペリングを言ってください）」という音声出力によって、地名を入力することをユーザに要求する。メニュー構造内の現在のカーソル位置から（この場合、項目２４０．２．１「場所」のカーソル位置から）、ユーザが意図した制御操作を高度な確率で識別でき、この結果、この関連において、本発明によれば、音声制御手段６によって、直接、音声対話が開始される。音声制御手段６をアクティブにしたときに、カーソルが項目２４０．２．２「通り」に位置した場合、例えば、音声制御手段６は、通り名を入力することを要求する。その音声出力後に、音声制御手段６は、さらなる対話ステップにおいて、要求された音声入力、例えば地名又は通り名の音声入力を待つ。地名又は通り名がユーザによって入力された後に、本発明の第１の音声対話が終了し、またユーザは、新たに音声を入力するために音声制御手段６を再びアクティブにしなければならない。

音声制御手段６が、図５に示されているメニューレベルでアクティブになり、また表示領域２４０．１がアクティブになった場合、音声制御手段６は第２の音声対話を開始し、この第２の音声対話が、第１の対話ステップにおいて、例えば、「住所、名前又は特定の目的地の入力を選択してください」という音声出力によって、出力されたリストから選択することをユーザに要求する。次に、第２の対話ステップでは、音声制御手段６は、ユーザが音声制御手段を再びアクティブにすることを必要とせずに、出力されたキーワード「住所」、「名前」又は「特定の目的地」の内の１つが入力されることを待つ。図示したメニューレベルとアクティブ表示領域２４０．１とにおいて、意図した複数の制御操作が可能であるので、すなわち、住所、名前又は特定の目的地を用いて目的地を入力するので、現在のカーソル位置は、ユーザが意図した明確な制御操作を示さず、この結果、システムは、選択のための可聴リストの形態の可能な音声コマンドをユーザに出力する。

本発明の制御システムの一改良形態では、さらなる音声対話は、新たに手動操作することなく行われる互いに依存する一連の第１及び第２の音声対話を含む。ユーザが、上述の第２の音声対話の音声入力「名前の入力」の方を選択した場合、例えば、さらなる対話ステップにおいて、メモリ６．４、例えば住所録に記憶されている所望の目的地の地名をユーザに入力することを要求することが可能である。音声対話を連続させるために、音声制御手段６は、名前が入力された後に、例えば、名前「ミュラー（Ｍｕｅｌｌｅｒ）」が入力された後に、さらなる対話ステップにおいて、「あなたが行きたい場所はどこですか、自宅ですか、勤務先ですか？」という質問によって、入力をより正確に行うことをユーザに要求し得る。次に、音声入力「自宅の住所」によって、入力がより正確に行われた後に、ナビゲーションが開始される。ユーザが、音声入力「住所の入力」によって住所を入力することを選択した場合、ユーザは、図６に示したメニューレベル及びアクティブ表示領域２４０．２に到達する。次に、例示した典型的な実施形態において、図６に示されているカーソル位置では、地名が要求されて、それに対応する音声入力をユーザが行った後に、さらなる対話ステップにおいて、適切な音声出力によって、通り名の入力を要求することが可能であり、ユーザは、さらなる対話ステップにおいて、通り名を適切に音声入力することによって前記通り名を入力できる。次に、さらなる対話ステップにおいて、音声等によって番地を入力することをユーザに要求し得る。第３の音声対話は、互いに依存する対話ステップのすべてが実行された場合に音声制御手段６によって終了される。音声制御手段６は、現在の音声対話の持続時間中にアクティブになったままであり、この結果、ユーザは、このような音声対話中にさらなる手動操作を行う必要がない。さらなる音声入力が要求される前に、ユーザがさらなる音声入力を行うことを希望しているかどうかについての質問を最初に出力することが可能である。音声制御手段６は、好ましくは、はい／いいえの問いの形態のこの質問を出力し得る。例えば、通り名が次の入力として行われる場合、「通り名の入力を希望しますか？」という音声出力を出力でき、はいと答えた場合、次に、通り名を入力することを要求し得る。

本発明の音声対話が行われている間、例示した典型的な実施形態では、ディスプレイ２のメニュー構造の表示が更新される。このようにして、例えば、ユーザが、上述の音声対話の項目２４０．１．１「住所の入力」を選択した場合に、図５に示されているディスプレイ２の表示が、図６に示されている表示に変化する。

種々のメニューレベルにおいて、対応する有効な音声対話を開始できるようにするために、音声制御手段６は、例えば、中央処理ユニット４からの対応する情報を要求することによって、メニュー構造の現在のメニューレベル及び／又はアクティブ表示領域２１０〜２５０を連続的に決定する。

原則として、本発明の音声対話をすべてのメニューレベルに使用できる。しかし、本発明の音声対話は、目的地をナビゲーションシステムに入力するために又は電話を制御するために特に適切である。次に、例えば、目的地をナビゲーションシステムに入力するときに、入力された地名、例えばフライブルク（Ｆｒｅｉｂｕｒｇ）によって、複数の目的地が可能になってしまった場合、又は電話を制御している人の名前を選択するときに、入力された名前、例えばミュラー（Ｍｕｅｌｌｅｒ）に対して、複数の項目が存在した場合、あるいは自宅、勤務先又は携帯電話のような複数の電話番号が存在した場合、互いに依存する複数の音声対話によって、入力された曖昧な言葉をより正確にすることができる。さらに、電話番号を入力するときに、音声制御手段によって連続して要求されるブロックの形態の数字を入力することが容易になる。

図面に関連して説明してきた実施形態は、本発明を使用して、多様なアプリケーション及び／又は機能を制御することができることを示している。本発明の音声制御手段は、現在のメニューレベル及び／又はアクティブ表示領域及び／又はカーソル位置に基づき、ユーザが意図した制御操作を決定し、また音声制御手段がアクティブになった後に、メニュー構造の１個以上の項目を選択し及び／又はアクティブにするために、少なくとも１つの音声対話を開始する。

本発明の制御システムは、音声制御及び手動制御に関する標準的な制御概念を実現し、このことにより、ユーザは、音声コマンドを思い出すことを必要とせずに又は可能な音声コマンドをディスプレイから読むことを必要とせずに、音声制御手段及び／又は手動操作手段を使用して、複数のメニューレベルを有するメニュー構造を制御することが可能になる。入力チャネルの間で、すなわち音声入力と手動入力との間で切り替えることが可能になった結果として、直観的な制御及び制御の利便性が向上する。さらに、対話ステップが省略された結果として、より高速の制御が可能になる。

自動車用の制御システムのブロック図である。 第１のメニューレベルにおける図１に示したディスプレイの概略図である。 第２のメニューレベルにおける図１に示したディスプレイの概略図である。 第２のメニューレベルにおける図１に示したディスプレイの概略図である。 第３のメニューレベルにおける図１に示したディスプレイの概略図である。 第４のメニューレベルにおける図１に示したディスプレイの概略図である。

Claims (9)

1. 複数のメニューレベルを有するメニュー構造の項目を表示するための複数の表示領域（２１０〜２５０）を有するディスプレイ（２）と、
   前記メニュー構造の現在のメニューレベルにおいて少なくとも１個の項目（１．１〜５．７）を選択し及び／又はアクティブにするための手動操作手段（３）と、
   前記メニュー構造の少なくとも１個の項目を重複して選択し及び／又はアクティブにするための音声制御手段（６）を有する車両用の制御システムにおいて、
   前記音声制御手段（６）が、前記現在のメニューレベル、アクティブ表示領域又は現在のカーソル位置を評価し、
   前記評価に基づき、意図した制御操作を決定し、
   前記音声制御手段（６）が、アクティブになった後に、前記メニュー構造の１個以上の項目を選択し又はアクティブにするために、前記決定された意図した制御操作に関連する少なくとも１つの音声対話を開始することを特徴とする制御システム。
2. 前記音声制御手段（６）が、前記メニュー構造の前記現在のメニューレベル又は前記アクティブ表示領域（２１０〜２５０）を連続的に決定することを特徴とする請求項１に記載の制御システム。
3. 前記音声制御手段（６）が、アクティブになった後に、意図した特定の制御操作を検出した場合、前記音声制御手段（６）が、少なくとも１つの第１の音声対話の少なくとも１つの対話ステップにおいて、特定の音声入力を要求することを特徴とする請求項１又は２に記載の制御システム。
4. 前記音声制御手段（６）が、前記少なくとも１つの第１の音声対話の少なくとも１つの対話ステップにおいて、前記特定の音声入力を待つことを特徴とする請求項３に記載の制御システム。
5. 前記音声制御手段（６）が、アクティブになった後に、意図した可能な複数の制御操作を検出した場合、前記音声制御手段（６）が、少なくとも１つの第２の音声対話の少なくとも１つの対話ステップにおいて、選択するための可能なキーワードを出力することを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の制御システム。
6. 前記音声制御手段（６）が、前記少なくとも１つの第２の音声対話の少なくとも１つの対話ステップにおいて、前記可能なキーワードの少なくとも１つを待つことを特徴とする請求項５に記載の制御システム。
7. 前記音声制御手段（６）が、アクティブになった後に、第１及び／又は第２の音声対話として実行できる一連の音声対話を含む少なくとも１つの第３の音声対話を開始することを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の制御システム。
8. 前記音声制御手段（６）が、前記現在の音声対話の持続時間中にアクティブになったままであることを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の制御システム。
9. 前記音声対話ステップに従って、前記ディスプレイの前記メニュー構造の表示を更新できることを特徴とする請求項１〜８のいずれか１項に記載の制御システム。

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