JP2007519449A - 歯科診療施術システム - Google Patents

Abstract

歯科用ユニット（１）及び患者台（４）用の作動信号及び制御信号のための少なくとも一つの作動装置（６）の複数の別個の機能を提供することによって、多数の機器の操作及び副機能をコンピュータ制御式で作動し制御する、新規な歯科用診療施術システムである。機器の制御及び副機能並びに外部源（１０）が提供する設備の操作を大幅に一体化することによって、歯科医又は歯科治療チームの効率を高める。これは、作動装置（６）の多くの別個の機能を表す個々に選択可能なシンボルの第１形体（１８）、及び前記第１形体（１８）の選択されたシンボルを作動することによって利用できる、作動装置（６）の別個の機能によって実行可能な機能を表す個々に選択可能なシンボルの第２形体のコンピュータ表示されたガイダンスを歯科医に同時に表示することによって行われる。

Description

本発明は、歯科診療用の新たな施術システムを提供することに関する。

歯科用ユニットの歯科用機器の操作のコンピュータ制御並びにこのような機器の操作と関連していない様々な副機能の実行は当該技術分野で既知である。従来技術の代表的な例は、本出願人の欧州特許第ＥＰ−Ｂ−０ ３９１ ９６７号に開示されている。この欧州特許には、機器の操作並びに副機能の範囲を管理し且つ制御し、これによって機器及び副機能を関連した選択手段を備えたディスプレーによって選択できるマイクロプロセッサを含む歯科用ユニットが開示されている。

歯科用機器を含む歯科用ユニット及び患者椅子を含む歯科作業環境のコンピュータ操作の別の例は、米国特許第５，３００，９２６号に開示されている。この特許では、初期位置から作業位置にできる足スイッチの形態の一つの作動装置を使用し、様々な機能の選択及び制御を行う。使用者は、シンボル識別子を備えた機能ディスプレーエレメントのディスプレー、及び歯科用ユニットの前側にあるディスプレー上の光学的信号によってガイドされる。

このような従来技術のシステムの背景において、本発明の全体的な目的は、歯科治療中に必要な全ての機能を選択し、制御し、そして監視するための、歯科医又は歯科治療チームの効率を大幅に向上し、歯科用機器の制御、副機能、及び歯科作業場所に関して外部にある源から利用できる設備の装置の一体化を高め、システムの様々なエレメントの使用者の個々の構成に関して融通性が高い、自動式歯科用診療施術システムを提供することである。

以下の説明から明らかになるように、この目的及び他の目的を達成するために、本発明は、更に詳細には、歯科用診療施術システムであって、
多数の歯科用機器用の機器ホルダを含み、歯科用機器はホルダから取り出すことによって個々に選択でき、歯科用機器用の操作機能及び第１副機能群を含む歯科治療と関連した複数の機能を制御し実行するための手段を更に含む歯科用ユニット、
調節自在の患者台であって、その調節機能を制御し且つ調節を実行するための手段を含む患者台、
前記歯科用ユニット及び前記患者台に対して信号を提供し且つ制御するための複数の別個の機能を提供し、前記複数の機能並びに前記調節機能を制御し且つ実行するための少なくとも一つの操作部材を含む少なくとも一つの作動装置、及び
少なくとも一つの作動装置と歯科用ユニットと患者台との間に介装した、前記複数の別個の機能の各々を制御するために、歯科用ユニット及び患者台用の信号を付勢し制御するための、少なくとも一つの作動装置の複数の別個の機能を提供するようになった、複数の機能及び作動装置の任意の別個の機能についての調節機能に含まれる機能の形体を表示するための対話式ディスプレー手段を含むコンピュータ手段を含む。

本発明によれば、このように定義された歯科用診療施術システムは、前記コンピュータ手段が、前記複数の別個の機能の数を表すシンボルの第１形体、及び前記第１形体のシンボルによって表される別個の機能の各々について、前記複数の機能群及び／又は作動及び前記別個の機能に含まれる指令信号によって実行できる前記調節機能を表すシンボル、及び前記作動装置の前記機能を変更するための少なくとも一つのシンボルを含むシンボルの第２形体を前記ディスプレー手段に同時に表示するための使用者インターフェースを含み、前記第２形体の前記シンボルは、前記作動装置の前記別個の機能の前記作動信号又は制御信号の一方によって個々に選択できる、ことを特徴とする。

第１及び第２のシンボル形体が別個に、代表的には従来のＰＣディスプレースクリーンの異なる区分に表示されるため、一組の作動信号又は制御信号を提供するため、一群の機能のうちの個々の機能を実行するため、作動装置によって提供された任意の機能を、歯科治療中、シンボルの第１形体に表示するのに対し、第１形体のシンボルによって表される別個の機能に属する作動−制御信号によって実行できる実際の機能の各々は、第２形体のシンボルによって、作動装置からの対応する作動信号又は制御信号によって作動されるように選択できるように表される。

これによって、歯科医は、機器の操作及び調節、患者台の調節、及び様々な副機能等の機能を実行するための容易に理解可能なガイダンスを歯科治療中の任意の時期に使用できる。

操作システムの作動装置は、単一の作動装置を含んでいてもよいし、作動装置の組み合わせを含んでいてもよい。単一の作動装置は、個々の機能について多くの作動信号又は制御信号を提供するように操作できる単一の操作部材を含んでいてもよく、又は実行可能な機能の数を増やすために幾つかの操作部材を含んでいてもよい。一つ以上の作動装置の場合には、作動装置は、各々が一つ又はそれ以上の操作部材を含む。代表的な作動装置には、足操作式スイッチ、マウス、ジョイスティック、キーボード、対話型タッチスクリーン、音声指令装置、又は任意の他の従来の形体のコンピュータ入力装置が含まれる。

現在の好ましい実施形態では、作動装置は、第１操作部材及び第２操作部材を組み込んだ足操作式多機能装置を含み、前記作動信号及び制御信号は、前記操作部材の個々の別個の操作によって提供される。歯科治療中に必要な全ての機能を一つの足操作式操作装置によって実行することによって、手動式作動装置の使用及びこのことによる歯科治療中の交差汚染(cross-contamination)の危険をなくす。

実際の好ましい実施形態では、第１形体のシンボルは、従来のＰＣ操作で慣れ親しんだ使用者に既知の操作手順によってシンボルを個々に選択し作動することを容易にするため、前記ディスプレー手段によって、セルでできた１つの直線状のバーの個々のセルとして表示される。

第２形体のシンボルは、同様に、作動装置の各操作部材の各別個の操作を表示する絵画的表示で表示されてもよい。足操作式多機能作動装置を含む好ましい実施形態では、前記第２形体のシンボルは、有利には、各操作部材を含む多機能作動装置の絵画的表示と重なった個々のセルとして表示されてもよく、各セルは、セルのシンボルによって表される別個の機能と関連した特定の操作部材の別個の操作に対して一義的な関係で位置決めされる。

一つ又はそれ以上の作動装置の所望の機能の選択及び作動を容易にするため、前記第１形体の各シンボルは、有利には、作動装置からの別個の作動信号によって、非選択状態、選択状態、及び作動状態の間で切り換え可能であり、前記非選択状態、選択状態、及び作動状態は、ディスプレー手段によって別個の視覚的特徴で表示される。

上文中に言及した足操作式多機能作動装置を使用する好ましい実施形態では、第１操作部材は、直線的に整合しているが逆の二つの方向のうちの一方又は他方に移動することによって、選択された歯科用機器を操作し、直線的に整合した方向に関して直交する方向での移動によって別の別個の操作を行うための足操作式機器操作部材を含む。従来のＰＣ操作で慣れ親しんだ任意の使用者にとって簡単であり且つ比較的直線的な手順による、選択された診療の作動と作動解除との間の切り換えは、前記足操作式機器操作部材の前記別の別個の操作によって実行できるのに対し、第１形体内の新たなシンボルの選択は、非作動状態でのみ、その全てのシンボルのうちから、前記足操作式機器操作部材を前記二つの直線的に整合した方向のうちの任意の方向に操作することによって行うことができる。

従来のＰＣの操作からそれ自体既知であるように、第１形体の一つ又はそれ以上のセルの選択は、別の態様では、全てのセルが作動解除された状態で、別個のショートカット操作によって行ってもよい。ショートカット操作には、好ましくは、別個の操作は二つ以上含まれない。

標準的な従来のショートカット操作に対する別の有利な変形例のオプションとして、作動装置の別個の機能によって実行可能な少なくとも二群の機能に分けられる一群の機能を表す少なくとも一つのシンボルをシンボルの第１形体に含めることによって、所望の機能の直接メタ作用選択を使用してもよい。前記副群を表す別個のシンボルは、前記別個のシンボルのうちの任意のシンボルを直接的に選択することによって前記別個の機能間で切り換えを行うため、シンボルの第２形体に含まれる。

機器の機能及び椅子の機能及び歯科用ユニットを介して操作できる副機能等の歯科治療中に従来使用された機能を操作するため、シンボルの第１形体は、好ましくは、機器ホルダから取り出すことによって歯科用機器を選択することによって、選択された機器の操作機能及び／又はパラメータを表すシンボルを含むように切り換えられるのに対し、全ての機器が機器ホルダにある状態では、シンボルの第１形体はデフォルトモードにあり、機器の操作でなく前記作動装置の別個の機能を表すシンボルを含む。

歯科治療中に従来使用されたこれらの機能の操作に加え、しかしながら、本発明は、顕著な利点として、外部設備によって提供される第２副機能群を制御できる。これは、歯科治療と関連したこのような第２副機能群を制御するための作動装置の追加の機能を表すが前記歯科用ユニット及び患者台に関して外部設備によって提供されたシンボルをシンボルの第１形体の前記デフォルトモードに含めることによって行われる。操作歯科用に別の設備を追加するこのオプションについての代表的な副機能は、画像処理及びＸ線画像のデジタルディスプレー及び歯科治療中のビデオカメラ検査を含んでもよい。

本発明が提供する新世代の操作システムは、多くの歯科医に共有され、この目的のため、作動装置の少なくとも一つの別個の機能は、使用者が構成でき且つ割り当てられた使用者が選択するためのシンボルのデフォルトモードに含まれるシンボルの第１形体である。

下文において、本発明を、添付の概略図を参照して非限定的実施形態として更に詳細に説明する。

発明を実施するための形態

図１に示す歯科診療のハードウェア構成要素は、歯科用ユニット１を含み、このユニットは、多数の歯科用機器３用のソケットを提供する機器ホルダ２を備えている。歯科用機器には、代表的には、様々な種類のモータ作動式又は空気タービン作動式の機器が含まれる。歯科用ユニット１は患者台４の一方の側に位置決めされており、機器ホルダ２は枢動自在の又は何らかの他の態様で移動自在のテーブル状支持体５によって、機器ホルダ２を備えたテーブル状支持体５を歯科治療中に患者台４の上の施術位置に置くことができるように支持されている。機器ホルダ２のソケットから取り出すことによって選択した機器３の作動及びパラメータ制御及び調節をコンピュータ制御で行うため、足操作式作動装置６が設けられている。この作動装置６は、本発明による診療施術システムにも役立ち、歯科用ユニット１及び作動装置６は、マイクロプロセッサ及び使用者インターフェースを含むコンピュータ手段７と通信している。歯科用ユニット１及び歯科用機器３の実際の状態の視覚的表示を提供し、歯科治療中に歯科医をガイドするため、従来のＰＣスクリーン等のディスプレー８がコンピュータ手段７に接続されている。

破線で示すように、追加の副機能用の一つ又はそれ以上の追加の作動装置９及び外部設備１０を、同様に、コンピュータ手段７に接続してもよい。

図２に示すように、歯科用作業環境の全体構成には歯科医及び歯科衛生士の夫々の作業位置１１及び１２が含まれる。これらの作業位置は、歯科用機器３への歯科医及び歯科衛生士のアクセスを容易にするため、患者台４にいる患者１３の両側に配置されている。

図示の構成では、作動装置６は図３に更に詳細に示す足操作式多機能スイッチであり、例示の構成では、歯科医が左足で容易に操作できるように床に置いてある。

従来のＰＣスクリーンの形態のディスプレー８は、歯科医の作業位置１１から見やすいように歯科用ユニット１によって上方に支持されていてもよい。

しかしながら、２００３年に出願された本出願人の現在係属中の国際特許出願第ＰＣＴ／ＤＫ／００１６４号（同特許出願に触れたことにより、この特許出願に開示された内容は本明細書中に含まれたものとする）に全体としての形態が開示された図２に示す実際の構成は、歯科用作業環境の可能な配置の一例に過ぎない。かくして、個々のハードウェア構成要素は図示した以外の位置に置いてもよく、歯科治療の特定の形態中、位置１１にいる歯科医は歯科衛生士の補助なしで作業を行ってもよい。

好ましい実施形態では、足操作式作動装置は、本発明の診療施術システム用の単一の作動装置として使用してもよいが、同様に他の可能な形態の作動装置を使用してもよく、詳細には、特定の副機能について歯科衛生士が作動するための作動装置等の追加の作動装置を使用することは、下文から明らかになるように、予見可能である。

図３に更に詳細に示すように、足操作式多機能作動装置６は、幾つかの操作部材を含む。

第１操作部材は、当該技術分野で一般的であるように機器の通常の操作で使用するため、全体に楕円形のハウジングから突出した短いアーム１４を含む。この操作アーム１４は、ニュートラル位置から両方向に、左右の移動を夫々示す矢印Ｌ及びＲで示すように側方に動かすことができる。アーム１４の第３移動方向は、矢印Ｄで示すようにニュートラル位置から下方への移動であってもよい。

第２操作部材は、ジョイスティック状部材１５を含む。この部材は、従来のジョイスティックと同様に、Ｎ、Ｅ、Ｓ、及びＷを付した矢印で示すように、互いに関して４つの異なる直交方向に動かすことができる。

図示の実施形態では、作動装置６には、比較的簡単な押しボタン１６及び１７の形態の二つの追加の操作部材が設けられている。

作動装置６の全ての操作部材１４乃至１７は、歯科医の足によって作用を解放したときに夫々の操作部材がそのニュートラル操作位置に戻るという意味でばねで制御されている。

明らかであるように、多機能作動装置６は、かくして、操作部材１４乃至１７を上文中に説明した方向に操作することによって、９個の異なる機能について作動及び／又は制御信号を提供する機能を行う。

多機能作動装置６について上文中に説明した構造設計は、本出願人の上文中に言及した現在係属中の国際特許出願第ＰＣＴ／ＤＫ／００１６４号に開示されており、同特許出願に触れたことにより、この特許出願に開示された内容は本明細書中に含まれたものとする。

本発明による診療施術システムの例示の実際に好ましい実施形態では、足操作式多機能作動装置６は、使用するために機器ホルダの夫々のソケットから取り出すことによって選択された任意の歯科用機器３の操作を制御するばかりでなく、歯科治療中に実行する必要がある任意の他の機能について作動信号又は制御信号を提供するのにも使用される。これには、一つの足操作式作動装置だけで全ての機能が制御され、指で操作するキーボード、マウス、又はタッチスクリーン等の装置が全く必要とされず、歯科治療中の交差汚染の危険が大幅に減少するという利点がある。

以下の記載から明らかになるように、歯科治療術に含まれる副機能の数が増える方向に開発が行われているため、単一の多機能作動装置によってこのような機能の全てを実行し制御するためには、作動装置の操作部材を操作することによって利用できる操作の総数内の多数の別個の機能を各々含む対応する数の機能間で作動装置を切り換えることができなければならないということが不可避の結論である。

選択された歯科用機器の操作に加えて、歯科治療中に作動しなければならない副機能の代表的な例には、患者台を治療中の横たわった施術位置と患者が台に出入りするのに又は濯ぎ水に手を伸ばすのに必要な着座位置との間で調節すること、ドリル機器の最大速度等の選択された歯科用機器についてのパラメータを調節すること、完了に所定量の時間を必要とする治療術の施術時間を監視するためストップウォッチを始動すること、歯科治療が行われる領域を実際にビデオカメラで検査することと関連したＸ線画像の観察、等が含まれる。

このように副機能の数が増えるため、歯科治療中の任意の時点でのハードウェア構成要素の正確な状態及び作動速度の実際の機能について適切であり且つ正確な情報が常に歯科医に伝えられている必要が強くなる。これは、任意の必要な作動を時間的に行うことができるようにするため、及び実際の治療段階に関して望ましくない又は場合によっては有害な作用を及ぼす他の機能が意図に反して作動することがないようにするためである。

本発明の診療施術システムによって、これらの問題に対し、図４乃至図９に示す画像のうちの幾つかのうちの一つの好ましいレイアウトの以下の説明から明らかになる、最新の解決策が提供される。図４乃至図９に示す画像は、歯科治療中にスクリーン８で歯科医に表示される。

図４には、コンピュータ７の使用者インターフェースによって制御される全体画像レイアウトが示してある。このレイアウトは、本発明によれば、シンボルの第１形体１８及びシンボルの第２形体１９を同時にディスプレーする。シンボルの第１形体１８の各シンボルは、一つ又はそれ以上の作動装置、例示の例では、図１乃至図３に示す足操作式多機能作動装置６の一つの別個の機能を表す。シンボルの第２形体１９は、第１形体１８のシンボルの一つによって表された作動装置の１つの別個の機能に属する個々の別個の機能を表すシンボルを、新たな機能組又は機能群を含む別の別個の機能に作動を切り換えるため、第１形体１８内のシンボルを選択するための少なくとも一つのシンボルとともに含む。

図４に示すように、第１形体１８のシンボルは、有利には、一つの直線状のバー２１に沿って配置された個々のセル２０の形態で表示されてもよい。バーは、図示のように、スクリーンの下部の近くで水平方向に延びていてもよいが、垂直に配向されていてもよいし、スクリーン上部に近い位置にシフトしてもよい。

作動装置の任意の別個の機能によって作動又は制御できる機能についての明瞭であり且つ一義的な情報を提供するため、第２形体１９のシンボルは、有利には、同じ別個の機能に属する一つ又はそれ以上の作動装置の各操作部材の各別個の操作を示す絵画的表示でディスプレーされる。足操作式多機能作動装置６を含む図示の好ましい実施形態について、これは、好ましくは、第２形体１９のシンボルを足操作式多機能作動装置６及びその操作部材１４乃至１７の画像表示２３と重ねられた個々のセル２２としてディスプレーすることによって行われる。各セル２２は、特定の操作部材の対応する別個の操作に対して一義的な関係で位置決めされる。操作部材１４乃至１７の別個の操作に対するセル２２のこの配置を、第１及び第２の操作部材１４及び１５の特定の移動方向と対応する参照符号、即ちＬ、Ｒ、Ｄ、Ｎ、Ｅ、Ｓ、及びＷ、及び二つの押しボタンについての参照番号１６及び１７によって示す。

図５には、コンピュータ７の前にいる多くの使用者のうちの誰かが使用するための多使用者操作システムのディスプレー８に示されたデフォルトメニューの一例、即ち操作システムのスイッチを入れたときに表示されるメニューを示す。

第１シンボル形体１８は、参照番号２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄ、及び２０ｅを付したセルに５個のシンボルを含む。各シンボルは、個々の別個の機能を表す。このモードで作動又は制御できる機能は、代表的には、患者台４の調節に関する副機能であるけれども、歯科用機器３の操作と関連していない機能は、歯科用ユニット１を介して作動される。セル２０ａ−ｅが表す５個の機能は、グラフィックシンボルによって以下のように表される。

２０ａ：使用者確認機能。この機能により、実際に登録された使用者が氏名を入力でき、これによって使用者が設定できるシステムの特定の機能の個々の構成を作動できる。

２０ｂ：患者台４の調節と関連した副機能、及び歯科用ユニット１を介して操作される副機能、例えば患者の水コップを充填する機能又は歯科衛生士を呼ぶ機能を作動し制御する機能。

２０ｃ：ストップウォッチ及びタイマープログラムを作動する機能。この機能により、ストップウォッチ及び多くの異なるタイマー制御式音響警報機能を始動させたり停止させたりできる。

２０ｄ：外部経口ビデオカメラを作動し制御する機能。

２０ｅ：スクリーン８上のデジタルＸ線画像を操作し表示するための、フィニッシュ社ソレデックスから入手できる画像加工ソフトウェア「ディゴラ（Ｄｉｇｏｒａは登録商標である）」等の外部デジタル画像加工プログラムを使用者が制御する機能。

本発明の好ましい特徴として、第１シンボル形体１８を表す水平方向バー２１のセル２０ａ−ｅの各々は、非選択状態、作動のためにセルの準備をするための選択状態、及び作動状態の間で切り換え可能である。図示の例では、セル２０ｂは、患者台及び歯科用ユニットの副機能の作動及び制御を行うための足操作式作動装置６の機能を表す。

従って、第２形体１９のセル２２のグラフィックシンボルが示す９個の異なる機能のうち、押しボタン１６及び１７を操作することによって作動する二つの機能は、上文中に例示した歯科用ユニットを介して操作される副機能であるのに対し、第２操作部材１５をＮ、Ｅ、Ｓ、及びＷの方向に操作することによって作動される四つの機能は、患者台の背もたれを起こしたり下げたりする調節を含む。第１操作部材１４を方向Ｌに操作することによって、患者台のエアクッションの膨張を作動できる。

一つの重要な特徴として、第２形体１９のシンボルの一つ、例示の実施形態において第１操作部材１４の下方Ｄへの操作を使用し、第１形体の選択されたセルを、セル２０ｂについて示すように、選択されているが作動されていない状態と作動された状態との間で切り換える。当該技術分野で既知の方法で、第１形体のセル２０のディスプレーは、非選択状態、選択状態、及び作動状態の間の明瞭な視覚的区別を提供するように制御される。作動状態については、例えば、セルの背景色を変えることによって明瞭な視覚的区別を提供する。

第１形体１８での新たなセル２０の選択は、前に作動させていたセルの作動を解除することによってのみ行うことができる。操作部材１４を方向Ｄに操作することにより作動を解除し、図６に示す例を参照して以下に説明するように、例えば、二つのセル、例えば操作部材１４の左方及び右方への移動を表すセルを保存することによって、セルの選択を左方又は右方の夫々にシフトすることによって第１形体の全てのセルに亘って繰り返し通過し、第２形体１９に含まれるセルの内容を変更する。

図５に示すディスプレーは、機能のシンボルの第３形体２４を追加することによる別の有利な特徴を示す。この有利な機能は、この例では、患者台を調節するための機能であり、この機能は、図１に示す追加の作動装置９によって作動でき又は制御できる。追加の作動装置は、代表的には、例えば、足操作式多機能作動装置６の操作部材１５と同様にＮ、Ｅ、Ｓ、及びＷ方向の夫々に操作することによって４つの機能を実行できる、歯科衛生士が操作するための別の足操作式ジョイスティックであってもよい。

図６及び図７に示すスクリーン画像の例は、歯科用機器の操作に関する。歯科用機器は、実際には、電動モータ駆動式の機器である。機器３を機器ホルダ２のそのソケットから取り出すことによって、図７に示す画像が表示される。図７に示す画像では、図示の例の第１シンボル形体１８は、直線状水平バー２１のセル２０ｆ−ｍの夫々に含まれるＧＥＮ、ＭＩＮ、ＭＥＤ、ＭＡＸ、ＰＲＰ ＭＩＮ、ＰＲＰ ＭＡＸ、ＰＲＯＦＹ、及びＥＮＤＯ等の略号で示される８個のシンボルを含む。第１シンボル形体から選択できる多機能作動装置の機能は、この例では、以下のように簡単に説明できる。

ＧＥＮ：選択された機器の全速度範囲、例えば５０ｒｐｍ乃至４００００ｒｐｍをカバーする、指数関数的速度制御による概括的モータプログラム；
ＭＩＮ：例えば５０ｒｐｍ乃至１０００ｒｐｍの低速での線型制御による作動；
ＭＥＤ：例えば１０００ｒｐｍ乃至２００００ｒｐｍの中速での線型制御による作動；
ＭＡＸ：例えば２００００ｒｐｍ乃至４００００ｒｐｍの高速での二段制御による作動；
ＰＲＰ ＭＩＮ：歯の形成を行うための低速での作動；
ＰＲＰ ＭＡＸ：形成と関連した高速での作動；
ＰＲＯＦＹ：歯のコーティングの研磨をクーラントなしで行うための低速での作動；
ＥＮＤＯ：歯内治療をクーラントなしで行うための低速での作動；
図６に示すディスプレーでは、バー２１のセル２０ｆ−ｍのいずれも作動されていないが、ＰＲＰ ＭＡＸの機能用のセル２０ｋが作動のために選択されている。このモードでは、第２形体１９に含まれるセルＤ、Ｌ、及びＲのシンボルは、セル２０ｋ等の選択されたセルの作動に使用され、そして足操作式多機能作動装置６の第１操作部材１４を上文中に説明したように夫々の方向に操作することによって、予め選択されたセルから左方又は右方の夫々にセルを越えて新たなセルを選択するのに使用される。

図６のディスプレーの例には、更に、第１形体１８のシンボルによって表される多くの機能をショートカット作動によって選択する追加の特徴が示されている。例として、このようなショートカット作動は、ジョイスティック状操作部材１５又は二つの押しボタン１６及び１７を操作することによって、第１形体１８を段階的に通過する必要なしに、第１形体１８の対応する数のシンボルのうちの任意のシンボルを直接選択するため、第２形体１９のセル２２の残りの６個のシンボルを使用することによって実行できる。

図には、更に、セル２０ｋを選択することによって発生された非作動状態の機器プログラムウィンドウ２５が示してある。

図７に示すディスプレーでは、第１操作部材１４を方向Ｄに操作することによって、ＰＲＰ ＭＩＮを付した選択されたセル２０ｋが作動されており、その結果、第２形体内のシンボルが、この時点で操作に利用できる足操作式作動装置６の機能を示すように変更されている。図示の例では、第１操作部材１４の操作を示すシンボルを左方及び右方に作動することにより、選択された機器を二つの可能な回転方向即ち時計廻り方向及び反時計廻り方向の夫々のうちのいずれかに操作する。第２操作部材１５のＮ方向及びＳ方向での操作を示すシンボルを作動し、機器プログラムウィンドウ２５の上区分のグラフ図に示す機器の最大速度を上方又は下方に調節する。第２操作部材１５のＥ方向及びＷ方向での操作を示す第２形体１９のシンボルを対応して作動し、選択された電動モータ駆動式機器を使用することによるクーラントスプレー中の水分量を上方又は下方に調節する。このオプションの表示は、機器プログラムウィンドウ２５の下区分に提供される。足操作式作動装置６の押しボタン１６及び１７の操作を表す第２形体１９のシンボルは、ドリル機器への水冷及び空冷の組み合わせを変更するために使用でき、自動チップブローの可能化及び不可能化の夫々を行うために使用できる。

図７の例示の例では、機器プログラムウィンドウ２５の中間区分を、ウィンドウの上区分に表示された速度調節について推奨された選択されたドリル機器についての特定の反対屈曲の視覚的表示に使用する。

外部設備が提供するソフトウェアを監視し制御するための操作システムの別の有利な用途を図８に示す。図８は、上文中に言及した「ディグラ」プログラム等の画像加工プログラムの作動及び制御を一例として示す。この足操作式作動装置６等の一つ又はそれ以上の装置の機能は、第１シンボル形体１８が図５に示すのと同じであるデフォルトモードで選択できる。第１形体１８のセルを選択し、第１操作部材１４を方向Ｄに操作することによって、画像加工プログラムが作動し、第１形体１９のシンボルによって表される副機能は、第１シンボル形体１８の選択されたセルの作動及び作動解除に使用されるセルでなく、セル２２のうちの任意のものを作動するため、足操作式作動装置６の操作部材１４乃至１７を操作することによって作動できる多数の画像加工操作を含む。

画像加工設備を作動することにより、そのメインメニューを比較的大きなウィンドウ２６に表示し、画像加工設備又はコンピュータ７に記憶された多数のＸ線画像のうちの任意の画像を取り出すことができるようにする。

図８から明らかなように、第１形体１９に含まれるシンボルによって作動するために利用できるオプションには、明るさ及びコントラストの上下調節、ズームイン及びズームアウト、画像の取り出し及びウィンドウ２６の取り出したＸ線画像のフィルタリング等の代表的な画像加工手順が含まれる。例えば選択された画像に示す歯に歯科手順を行うための歯科用機器を選択することによって、第１形体のシンボルが表す機能を変更した場合、後者のオプションにより、選択された画像を表示するウィンドウ２６はコンピュータスクリーン８に残る。

図示の画像加工プログラム等の外部設備が個々の使用者に副機能のうちの第２に含まれる機能の形体を提供する場合、登録された使用者によって好まれる機能がコンピュータ７によって記憶され、外部設備を作動したときに使用者が利用できる。

第２シンボル形体１９によって作動するために利用できるシンボルの最大数を越える多数の別個の機能を含む一群の機能について、別の有利なショートカット作動の可能性を図９に示す。

患者台４についての調節機能によって例示される一群の機能及び歯科用ユニット１を介して作動される副機能は、二つ又はそれ以上の群に、例えば患者台４及び歯科用ユニット１の夫々についての二つの群に分けることができ、図５に示すように、第２シンボル形体１９を二つ又はそれ以上の個々に選択できる副形体に、例示の例では、患者台を調節するためのシンボル及び副機能を作動するためのシンボルの夫々を含む二つの副群２７及び２８に分けることができ、これらの副形体には、これらの副形体のいずれかを作動するためのシンボルを含む。

図５のフォルトモードのディスプレーのセル２０ｂに示す患者台機能／歯科用ユニット機能についてのシンボルを作動することによって、図５に示す単一の第２シンボル形体１９の代わりに図示の例の二つの副形体２７及び２８のうちの一方だけを表示し、対応する副群に含まれる任意の機能を作動できる。これらの機能を表すシンボルに加え、例示の例における副形体２７及び２８の各々は、２９及び３０の夫々によって表示されるＤ方向に操作部材１４を操作することによって、第１形体１８のセル２０ｂの選択されたシンボルを作動／作動解除するためのシンボルの他に、第１操作部材１４を左方及び右方に操作することによって二つの副形体２７と２８との間の直接メタ作用切り換えを可能にする二つのシンボルを含む。

以上、本発明による歯科診療操作システムを、作動装置の特定の別個の機能に含まれる多くの別個の群の例示の例によって説明したが、本発明の範囲から逸脱することなく、歯科診療の操作で必要な又は望ましい他の機能を診療操作システムと一体化することが予見できる。このような機能には、例えば、本出願人の上文中に言及した現在係属中の国際特許出願第ＰＣＴ／ＤＫ／００１６４号に開示されているような治療プロトコルの操作、並びに外部の歯科の患者の情報及び／又は患者の娯楽プログラムが含まれる。

本発明の操作システムで使用するための歯科診療の重要なハードウェア構成要素を示すブロックダイヤグラムである。 歯科用作業環境の全体構成の一例を上方から見た図である。 操作システムで使用するための足操作式多機能作動装置の一実施形態の概略図である。 図３に示す作動装置の機能、及びこのような機能によって実行されるべき別個の作動及び制御作用を表すシンボルの視覚的表示の全体レイアウトの一例のグラフィック図である。 歯科治療と関連した様々な機能の作動及び制御を行うための図４に示す全体レイアウトの非限定的適用例を示す図である。 歯科治療と関連した様々な機能の作動及び制御を行うための図４に示す全体レイアウトの非限定的適用例を示す図である。 歯科治療と関連した様々な機能の作動及び制御を行うための図４に示す全体レイアウトの非限定的適用例を示す図である。 歯科治療と関連した様々な機能の作動及び制御を行うための図４に示す全体レイアウトの非限定的適用例を示す図である。 歯科治療と関連した様々な機能の作動及び制御を行うための図４に示す全体レイアウトの非限定的適用例を示す図である。

Claims (21)

1. 歯科診療のための施術システムであって、
   −多数の歯科用機器（３）用の機器ホルダ（２）であって、前記歯科用機器は前記ホルダから取り出すことによって個々に選択できる、機器ホルダ（２）と、前記歯科用機器用の操作機能及び第１副機能群を含む歯科治療と関連した複数の機能を制御し実行するための手段と、を含む歯科用ユニット（１）、
   −調節自在の患者台（４）であって、その調節機能を制御し且つ実行するための手段を含む患者台、
   −少なくとも一つの操作部材（１４−１７）を組み込んだ少なくとも一つの作動装置（６）、及び
   −前記少なくとも一つの作動装置（６）と前記歯科用ユニット（１）と患者台（４）との間に介装した、前記複数の機能並びに前記調節機能を制御し且つ実行するために、前記歯科用ユニット及び前記患者台用の信号を付勢し制御するための、前記少なくとも一つの作動装置（６）の複数の別個の機能を提供するようになっているコンピュータ手段（７）であって、前記複数の機能及び作動装置の任意の別個の機能についての前記調節機能に含まれる機能の形体を表示するための対話式ディスプレー手段（８）を含むコンピュータ手段（７）を備えた、歯科診療施術システムにおいて、
   −前記コンピュータ手段（７）は、多くの前記複数の別個の機能を表す個々に選択可能なシンボルの第１形体（１８）、及び前記第１形体（１８）のシンボルによって表された別個の機能の各々について、前記別個の機能に含まれる作動及び指令信号によって実行できる前記複数の機能の群及び／又は前記調節機能を表すシンボル及び前記作動装置の前記機能を変更するための少なくとも一つのシンボルを含む個々に選択可能なシンボルの第２形体（１９）を、前記ディスプレー手段（８）に同時に表示するための使用者インターフェースを含み、前記第２形体（１９）の前記シンボルは、前記作動装置（６）の前記別個の機能の前記作動及び制御信号の一方によって個々に選択できる、ことを特徴とする歯科診療施術システム。
2. 請求項１に記載の歯科診療施術システムにおいて、前記作動装置は、第１操作部材（１４）及び第２操作部材（１５）を組み込んだ足操作式多機能装置（６）を含み、前記作動信号及び制御信号は、前記操作部材（１４、１５）の個々の別個の操作によって提供される、ことを特徴とする歯科診療施術システム。
3. 請求項２に記載の歯科診療施術システムにおいて、前記第１操作部材（１４）は、選択された歯科用機器（３）を、直線的に整合しているが逆の二つの方向（Ｌ、Ｒ）のうちの一方又は他方に移動することによって操作し、前記直線的に整合した方向に関して直交する方向（Ｄ）での移動によって別の別個の操作を行うための足操作式機器操作部材を含む、ことを特徴とする歯科診療施術システム。
4. 請求項２又は３に記載の歯科診療施術システムにおいて、前記第２操作部材（１５）は、４つの直交方向（Ｎ、Ｅ、Ｓ、Ｗ）に移動することによって４つの別個の操作を行うための足操作式ジョイスティック状部材を含む、ことを特徴とする歯科診療施術システム。
5. 請求項２、３、又は４に記載の歯科診療施術システムにおいて、前記多機能作動装置（６）は、前記第２形体（１９）の単一の別個のシンボルと関連した少なくとも一つの追加の足操作式操作部材（１６、１７）を含む、ことを特徴とする歯科診療施術システム。
6. 請求項１乃至５のうちのいずれか一項に記載の歯科診療施術システムにおいて、前記第１形体（１９）のシンボルは、前記ディスプレー手段（８）によって、セルの直線状の単一のバー（２１）の個々のセル（２０）として表示される、ことを特徴とする歯科診療施術システム。
7. 請求項１乃至６のうちのいずれか一項に記載の歯科診療施術システムにおいて、前記第２形体（１９）のシンボルは、前記作動装置（６）の各操作部材（１４−１７）の各別個の操作を示す絵画的表示で示される、ことを特徴とする歯科診療施術システム。
8. 請求項２乃至７のうちのいずれか一項に記載の歯科診療施術システムにおいて、前記第２形体（１９）のシンボルは、各操作部材（１４−１７）を含む前記多機能作動装置（６）の絵画的表示（２３）と重なった個々のセル（２２）として表示され、各セル（２２）は、セル（２２）のシンボルによって表された別個の機能と関連した特定の操作部材（１４−１７）の別個の操作に対して一義的な関係で位置決めされる、ことを特徴とする歯科診療施術システム。
9. 請求項２乃至８のうちのいずれか一項に記載の歯科診療施術システムにおいて、追加の作動装置（９）が設けられており、前記コンピュータ手段の使用者インターフェースによる同時ディスプレーは、前記第２形体（１９）のシンボルによって実行できる機能群に含まれる機能以外の機能を含む副群を表すシンボルを含むシンボルの第３形体（２４）を含む、ことを特徴とする歯科診療施術システム。
10. 請求項１乃至９のうちのいずれか一項に記載の歯科診療施術システムにおいて、前記第１形体（１８）の各シンボルは、非選択状態、選択状態、及び前記作動装置（６）からの別個の作動シンボルによる作動状態の間で切り換えることができ、前記非選択状態、前記選択状態、及び前記作動状態は、前記ディスプレー手段（８）によって別個の視覚的特徴によって表示される、ことを特徴とする歯科診療施術システム。
11. 請求項３及び１０に記載の歯科診療施術システムにおいて、前記第１形体（１８）の選択されたシンボルの作動と作動解除との間の切り換えは、前記足操作式機器操作部材（１４）の前記別の別個の操作（Ｄ）によって実行され、一方、前記第１形体（１８）内の新たなシンボルの選択は、その全てのシンボルが作動解除状態にあるときにだけ、前記足操作式機器操作部材（１４）を前記直線的に整合した二つの方向（Ｌ、Ｒ）のうちの任意の方向に操作することによって実行できる、ことを特徴とする歯科診療施術システム。
12. 請求項３及び１０に記載の歯科診療施術システムにおいて、前記第１形体（１８）の全てのセルが作動解除状態にあるとき、その一つ又はそれ以上のセルを別個のショートカット操作によって選択できる、ことを特徴とする歯科診療施術システム。
13. 請求項１２に記載の歯科診療施術システムにおいて、前記別個のショートカット操作は、二つ以下の連続した別個の操作を含む、ことを特徴とする歯科診療施術システム。
14. 請求項１乃至１３のうちのいずれか一項に記載の歯科診療施術システムにおいて、前記作動装置（６）の少なくとも一つの別個の機能は、使用者が設定できる、ことを特徴とする歯科診療施術システム。
15. 請求項１０に記載の歯科診療施術システムにおいて、シンボルの前記第１形体（１８）は、前記作動装置（６）の別個の機能によって実行できる多くの副機能群を含む一群の機能を表す少なくとも一つのシンボルを含み、前記別個の機能は、前記第２形体（１９）の個々に選択可能な副形体（２７、２８）に表示され、これらの副形体（２７、２８）の各々は、前記別個のシンボルのうちの任意のシンボルを直接的に選択することによって前記別個の機能間でメタ作用切り換えを行うための前記副群の各々を表す別個のシンボルを含む、ことを特徴とする歯科診療施術システム。
16. 請求項１５に記載の歯科診療施術システムにおいて、前記副群は、前記第１副機能群及び前記患者台（４）用の前記調節機能の夫々を含む、ことを特徴とする歯科診療施術システム。
17. 請求項１乃至１６のうちのいずれか一項に記載の歯科診療施術システムにおいて、前記機器ホルダ（２）から取り出すことによって歯科用機器（３）を選択することによって、シンボルの第１形体（１８）を、選択された機器の操作機能及び／又はパラメータを表すシンボルを含むように切り換え、一方、全ての機器（３）が前記機器ホルダ（２）にある状態では、シンボルの第１形体（１８）は
    機器の操作でなく前記作動装置（６）の別個の機能を表すシンボルを含むデフォルトモードにある、ことを特徴とする歯科診療施術システム。
18. 請求項１０及び１７に記載の歯科診療施術システムにおいて、選択された機器（３）の操作パラメータを表す前記第１形体（１８）のシンボルを作動することによって、前記パラメータの追加の視覚的プレゼンテーション（２５）が前記コンピュータ手段の使用者インターフェースによって表示され、シンボルの前記第２形体（１９）は、前記パラメータを調節するためのシンボルを含む、ことを特徴とする歯科診療施術システム。
19. 請求項１７又は１８に記載の歯科診療施術システムにおいて、前記デフォルトモードでは、シンボルの第１形体（１８）は、歯科治療と関連した第２副機能群を制御するため、作動装置（６）の追加の機能を表すが、前記歯科用ユニット（１）及び患者台（４）に関して外部の設備（１０）によって提供される少なくとも一つのシンボルを含む、ことを特徴とする歯科診療施術システム。
20. 請求項１９に記載の歯科診療施術システムにおいて、前記外部設備（１０）は、一つ又はそれ以上の前記第２副機能群の使用者構成を提供し、前記コンピュータ手段（７）は、前記作動装置（６）の前記追加の機能によって前記一つ又はそれ以上の副機能を実行するために、前記使用者構成を記憶するようになっている、ことを特徴とする歯科診療施術システム。
21. 請求項１７乃至２０のうちのいずれか一項に記載の歯科診療施術システムにおいて、 前記コンピュータ手段に登録された多数の使用者用の多使用者システムであることによって、シンボル（６）の第１形体は、前記登録された使用者の一人を選択するためのシンボルを前記デフォルトモードに含む、ことを特徴とする歯科診療施術システム。

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