JP2007506117A - 離れている２つの送信機および受信機を持つ周辺検出システム - Google Patents

Abstract

本発明は、電磁波の２つの送信機および送信された電磁波の反射を受信するため適当に向けられる２つの受信機を備えた周辺検出システムに関し、第１の送信機が第１の受信機と共に、第１の目標領域に向けられ、第２の受信機が第２の受信機と共に、第２の目標領域に向けられている。第３の目標領域を検出するため、少なくとも第１の送信機の前に、この送信機から送信される電磁波の少なくとも一部を第３の目標領域へ少なくとも一時的に向ける光学手段が設けられ、少なくとも第２の受信機の前に、第１の送信機から第３の目標領域へ送られる電磁波の反射を少なくとも一時的に第２の受信機へ向ける光学手段が設けられていることが、提案される。光学手段は、なるべく常に設けられ、それぞれ１つの送信機のみが動作するので、それぞれ１つの受信機がそれぞれ妨げられることなく第３の目標領域を検出する。それにより、例えば自動車において、走行方向において車両の右側および左側に設けられる送−受信機対により、走行方向において全正面範囲が検出可能である。

Description

本発明は、請求項１の上位概念に記載の周辺検出システムに関する。

このような周辺検出システムは、将来特に自動車の分野において、車間距離別御、車線警告、車線案内あるいは衝突がさし迫っている際対策の開始のために使用されるであろう。

送信機は、設定されている分散に応じて、それぞれの受信機が向けられている目標領域を照射し、受信機は、目標領域からの反射を検出する。その際送信機と受信機は、一般にすぐ近くに設けられている。目標領域は、分散角により規定されてほぼ円錐形である。道路全体を検出するため、送信機を適当な間隔で配置せねばならない。受信機の適当な間隔では、車両から大きく離れている範囲において、円錐形の目標領域が重なり合い、近接範囲には、検出できない範囲が生じる。図１からもわかるように、この近接範囲を覆うために、付加的に第３の送信機および適当に向けられる受信機を配置する必要がある。

本発明の課題は、できるだけ広範な検出を可能にする代わりの周辺検出システムを提供することである。この課題は、請求項１の特徴によって解決される。好ましい展開は、従属請求項に記載されている。

本発明は、適当な光学手段によって、送信機から送信される電磁波の少なくとも−部を検出すべき第３の目標領域へ向け、そこに生じる反射を離れている受信機により検出し、従って送信機および受信機の交差結合を実現するという考えに基いている。

以下に本発明を、実施例と図面に基いて詳しく説明する。

図１は、公知のように将来的に車間制御、あるいはプレクラッシュ検知あるいはその他の用途に使用可能な自動車の周辺検出システムを示している。このようなシステムは、この例では車両の左右に車両の走行方向に送信方向を持つように配置されている少なくとも２つの電磁波の送信機Ｓ１およびＳ２を持っている。送信される電磁波の反射を受信する２つの受信機Ｅ１およびＥ２が同じように設けられ、第１の送信機Ｓ１は第１の受信機Ｅ１と共に、第１の目標領域Ｚ１に向けられ、第２の送信機Ｓ２は第２の受信機Ｅ２と共に、第２の目標領域Ｅ２に向けられている。それにより、少なくとも特定の距離から、車両前方の正面範囲が完全に検出される。近傍範囲では、目標領域が走行方向に円錐形に広がっているため、検出されない範囲が残る。

従って本発明によれば、図２に示すごとく、少なくとも第１の送信機Ｓ１ただしなるべく両方の送信機Ｓ１およびＳ２が、送信機Ｓ１から発信される電磁波の少なくとも一部を少なくとも一時的に第３の目標領域Ｚ３へ向ける光学手段を持ち、少なくとも第２の受信機Ｅ２なるべく第１の受信機Ｅ１も、第１の送信機Ｓ１から第３の目標領域Ｚ３へ送信される電磁波の反射を少なくとも一時的に第２の受信機Ｅ２へ向ける光学手段を持つようにすることが、提案される。光学手段として、適当に合わされるレンズ、プリズムあるいは散乱板が考慮される。これらの光学手段は、第３の目標領域を照射かつ検出するため、送信機および受信機の前に−時的に設けることができるので、Ｚ１，Ｚ２およびＺ３の間の周期的交代が行われる。

しかし好ましくは、第１の送信機Ｓ１および第２の受信機Ｅ２の前に常に光学手段が設けられて、送信される電磁波の一部のみを目標領域Ｚ３へ、またはこの目標領域Ｚ３から受信機Ｅ２へ向ける。

その場合第１の作動段階において、図２に示すように、第１の送信機Ｓ１が送信し、第１の受信機Ｅ１が第１の目標領域Ｚ１を検出し、第２の受信機Ｅ２が第３の目標領域Ｚ３を検出し、第２の送信機Ｅ２は不動作である。

図３に示す第２の作動段階では、第２の送信機Ｓ２が送信し、第２の受信機Ｅ２が第２の目標領域Ｚ２を検出する。もちろん第２の作動段階中に、第１の受信機Ｅ１が第３の目標領域Ｚ３を検出することが好ましい。その場合、第３の目標領域は、第１および第２の目標領域の２倍頻繁に検出されるが、これも望ましい。なぜならば、第３の目標領域は、車両前方のすぐ近い範囲を含んでおり、そこでの検出は特に時間的にきわどいからである。

なお第３の目標領域Ｚ３は、第１および第２の目標領域Ｚ１，Ｚ２の間にある近傍範囲を少なくとも部分的に検出するが、これらの目標領域は完全に交差していてもよい。

送信機と受信機の時間的制御、および受信機の信号の評価、および目標領域への対応は、中央評価装置１において行われ、この中央評価装置は、処理される信号を、適当な応用装置が利用できるようにする。

従来技術による自動車の周辺検出システムを示す。 第１の作動段階における本発明による周辺検出システムの構成を示す。 第２の作動段階における周辺検出システムを示す。

Claims (5)

1. 特に自動車用の周辺検出システムであって、電磁波の少なくとも２つの送信機（Ｓ１，Ｓ２）および送信される電磁波の反射を受信する２つの受信機（Ｅ１，Ｅ２）から成り、第１の送信機（Ｓ１）が第１の受信機（Ｅ１）と共に、第１の目標領域（Ｚ１）に向けられ、第２の送信機（Ｓ２）が第２の受信機（Ｅ２）と共に、第２の目標領域（Ｚ２）に向けられているものにおいて、少なくとも第１の送信機（Ｓ１）が、この送信機（Ｓ１）から送信される電磁波の少なくとも−部を第３の目標領域へ少なくとも一時的に向ける光学手段を持ち、少なくとも第２の受信機（Ｅ２）が、第１の送信機（Ｓ１）から第３の目標領域へ送信される電磁波の反射を少なくとも一時的に第２の受信機（Ｅ２）へ向ける
   ことを特徴とする、周辺検出システム。
2. 光学手段が、常に第１の送信機（Ｓ１）および第２の受信機（Ｅ２）の前に設けられ、第１の作動段階において、第１の送信機（Ｓ１）が送信し、第１の受信機（Ｅ１）が第１の目標領域（Ｚ１）を検出し、第２の受信機（Ｅ２）が第３の目標領域（Ｚ３）を検出し、第２の送信機（Ｓ２）が不動作であり、第２の作動段階において、第２の送信機（Ｓ２）が送信し、第２の受信機（Ｅ２）が第２の目標領域（Ｚ２）を検出することを特徴とする、請求項１に記載の周辺検出システム。
3. 第１および第２の送信機（Ｓ１，Ｓ２）の前にかつ第１および第２の受信機（Ｅ１，Ｅ２）の前に、送信機および受信機をそれぞれ部分的に第３の目標領域（Ｚ３）へ向ける光学手段が常に設けられ、第１の作動段階において、第１の送信機（Ｓ１）が送信し、第１の受信機（Ｅ１）が第１の目標領域（Ｚ１）を検出し、第２の受信機（Ｅ２）が第３の目標領域（Ｚ３）を検出し、第２の送信機（Ｓ２）が不動作であり、第２の作動段階において、第２の送信機（Ｓ２）が送信し、第１の受信機（Ｅ１）が第３の目標領域（Ｚ３）を検出し、第２の受信機（Ｅ２）が第２の目標領域（Ｚ２）を検出することを特徴とする、請求項２に記載の周辺検出システム。
4. 第３の目標領域（Ｚ３）が、第１および第２の目標領域（Ｚ１，Ｚ２）の間にある近傍範囲を少なくとも部分的に検出することを特徴とする、先行する請求項の１つに記載の周辺検出システム。
5. 先行する請求項の１つに記載の周辺検出システムを持つ自動車。

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