KR20060070562A - 간격을 두고 배치된 두 개의 송신기 및 수신기를 구비한환경 검출 시스템 - Google Patents

간격을 두고 배치된 두 개의 송신기 및 수신기를 구비한환경 검출 시스템 Download PDF

Info

Publication number
KR20060070562A
KR20060070562A KR1020067005221A KR20067005221A KR20060070562A KR 20060070562 A KR20060070562 A KR 20060070562A KR 1020067005221 A KR1020067005221 A KR 1020067005221A KR 20067005221 A KR20067005221 A KR 20067005221A KR 20060070562 A KR20060070562 A KR 20060070562A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
target zone
transmitter
receiver
detection system
detects
Prior art date
Application number
KR1020067005221A
Other languages
English (en)
Inventor
홀거 샨츠
Original Assignee
에이.디.씨. 오토모티브 디스턴스 컨트롤 시스템 게엠베하
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 에이.디.씨. 오토모티브 디스턴스 컨트롤 시스템 게엠베하 filed Critical 에이.디.씨. 오토모티브 디스턴스 컨트롤 시스템 게엠베하
Publication of KR20060070562A publication Critical patent/KR20060070562A/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
    • G01S17/88—Lidar systems specially adapted for specific applications
    • G01S17/93—Lidar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/48—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S17/00
    • G01S7/481—Constructional features, e.g. arrangements of optical elements
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
    • G01S17/87—Combinations of systems using electromagnetic waves other than radio waves
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
    • G01S17/88—Lidar systems specially adapted for specific applications
    • G01S17/93—Lidar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G01S17/931—Lidar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles

Abstract

본 발명은 전자파를 전송하는 적어도 2개의 송신기 및 발송된 파의 반사를 수신하기 위한 2개의 수신기로 이루어지며, 제 1 송신기 및 제 1 수신기는 제 1 타깃 존을 향하고, 제 2 송신기 및 제 2 수신기는 제 2 타깃 존을 향하도록 구성된 환경 검출 시스템에 관한 것이다. 제 3 타깃 존을 검출하기 위하여, 적어도 상기 제 1 송신기 앞에는 광학 수단이 배치되고, 상기 광학 수단은 상기 송신기로부터 발송되는 파의 적어도 일부분을 적어도 간헐적으로 제 3 타깃 존으로 편향시키며, 적어도 상기 제 2 수신기 앞에 광학 수단이 배치되고, 상기 광학 수단은 상기 제 1 송신기로부터 제 3 타깃 존으로 발송되는 파의 반사를 적어도 간헐적으로 제 2 수신기로 편향시킨다. 상기 광학 수단들이 바람직하게는 영구적으로 배치되고, 교대로 각각 단 하나의 송신기만이 작동됨으로써, 각각 하나의 수신기가 각각 간섭없이 제 3 타깃 존을 검출하게 된다. 그럼으로써, 예를 들어 자동차의 경우에는 주행 방향으로 차량의 우측 및 좌측에 배치된 송신기-수신기-쌍에 의하여 주행 방향으로 전체 전방 영역이 검출될 수 있다.

Description

간격을 두고 배치된 두 개의 송신기 및 수신기를 구비한 환경 검출 시스템 {ENVIRONMENTAL DETECTION SYSTEM COMPRISING TWO TRANSMITTERS AND RECEIVERS PLACED AT A DISTANCE FROM ONE ANOTHER}
본 발명은 청구항 1의 전제부에 따른 환경 검출 시스템에 관한 것이다.
상기와 같은 유형의 환경 검출 시스템은 미래에 특히 자동차 분야에서, 간격 조절, 트랙 경고 및 트랙 가이드를 위해서 또는 충돌이 임박한 경우에는 여러 가지 조치들을 취하기 위하여 사용된다.
본 경우에 송신기는 사전 결정된 디스퍼전(dispersion)에 상응하게 각각 하나의 조명된 타깃 존을 형성하며, 상기 타깃 존에는 각각 하나의 수신기가 설치되어 있고, 상기 수신기가 타깃 존으로부터의 반사를 검출한다. 이 경우 송신기 및 수신기는 일반적으로 바로 이웃하여 배치되어 있다. 이 경우 타깃 존은 디스퍼전 각으로 인하여 거의 원추형을 갖는다. 전체 차도를 검출하기 위하여, 송신기는 상응하게 떨어진 되어야 한다. 송신기의 간격이 상응하는 경우에는 상기 원추형 타깃 존이 차량까지의 간격이 큰 영역에서 서로 접촉되는 한편, 가까운 영역에서는 검출 불가능한 영역이 형성된다. 상기 검출 불가능한 영역을 커버하기 위해서는, 도 1에서 알 수 있는 바와 같이, 제 3의 송신기 및 상응하게 정렬된 수신기가 추가로 제공되어야만 한다.
본 발명의 목적은, 가급적 포괄적인 검출을 가능케 하는 대안적인 환경 검출 시스템을 제시하는 것이다. 상기 목적은 청구항 1의 특징에 의해서 달성된다. 바람직한 개선예들은 종속항들로부터 얻을 수 있다.
본 발명은, 상응하는 광학 수단을 사용하여 송신기로부터 발송되는 파의 적어도 일부분을 검출될 제 3 타깃 구역으로 편향시키고, 그곳에서 발생하는, 이격 배치된 수신기로부터의 반사를 검출하려는 의도, 다시 말해 궁극적으로는 송신기 및 수신기의 크로스 커플링을 구현하려는 의도를 토대로 한다.
본 발명은 실시예 및 도면을 참조하여 아래에서 상세히 설명된다.
도 1은 종래 기술에 따른 자동차 환경 검출 시스템의 개략도이고,
도 2는 본 발명에 따른 환경 검출 시스템의 제 1 동작 모드에서의 실시예이며,
도 3은 제 2 동작 모드에서의 환경 검출 시스템의 실시예이다.
도 1은, 공지된 바와 같이 미래에 간격 조절 또는 사전 충돌 검출 또는 추가의 적용 분야를 위해서 사용될 수 있는 바와 같은 자동차 환경 검출 시스템을 보여준다. 상기 시스템은 전자파를 송신하는 적어도 2개의 송신기(S1, S2)를 포함하고, 상기 송신기는 본 실시예에서 주행 방향으로의 송신 방향을 갖는 차량의 우측 및 좌측에 배치되어 있다. 그에 상응하게, 발송된 파를 반사하기 위한 2개의 수신기(E1, E2)가 제공되며, 이 경우 제 1 송신기(S1) 및 제 1 수신기(E1)는 제 1 타깃 존(Z1)을 향하고, 제 2 송신기(S2) 및 제 2 수신기(E2)는 제 2 타깃 존(Z2)을 향한다. 그럼으로써, 적어도 정해진 거리부터는 차량 앞에 있는 정면 영역이 완전하게 검출된다. 가까운 영역에서는 주행 방향으로 원추형으로 반대로 진행하는 타깃 존들로 인하여 검출되지 않은 영역이 남게 된다.
따라서 본 발명에 의해서는, 도 2에 개략적으로 도시된 바와 같이, 적어도 상기 제 1 송신기(S1), 그러나 바람직하게는 2개의 송신기(S1 및 S2)가 광학 수단을 구비하고, 상기 광학 수단이 상기 송신기(S1)로부터 발송되는 파의 적어도 일부분을 제 3 타깃 존(Z3)으로 적어도 간헐적으로 편향시키며, 적어도 상기 제 2 수신기(E2), 바람직하게는 제 1 수신기(E1)도 광학 수단을 구비하고, 상기 광학 수단이 제 1 송신기(S2)로부터 제 3 타깃 존(Z3)으로 발송되는 파의 반사를 제 2 수신기(E2)로 적어도 간헐적으로 편향시키는 내용이 제안된다. 이 경우 광학 수단으로서는 상응하게 매칭되는 렌즈, 프리즘 또는 전조등 렌즈가 고려된다. 상기 광학 수단들이 제 3 타깃 존(Z3)을 조명하고 검출하기 위하여 간헐적으로 송신기 및 수신기 앞에 배치될 수 있음으로써, Z1, Z2 및 Z3의 검출 간에 주기적인 교체가 이루어진다.
그러나 바람직하게 광학 수단들은 제 1 송신기(S1) 및 제 2 수신기(E2) 앞에 영구적으로 배치되는 동시에 발송되는 파의 각각 일부분만을 타깃 존(Z3)으로 편향시키거나 또는 나중에 상기 타깃 존(Z3)으로부터 상기 수신기(E2)로 편향시킨다.
제 1 동작 모드에서는 상기 제 1 송신기(S1)가 송신하며, 이 경우 상기 제 1 수신기(E1)는 제 1 타깃 존(Z1)을 그리고 제 2 수신기(E2)는 제 3 타깃 존(Z3)을 검출하는 한편, 제 2 송신기(S2)는 도 2에 개략적으로 도시된 바와 같이 작동하지 않는다.
도 3에 따른 제 2 동작 모드에서는 제 2 송신기(S2)가 송신하며, 이 경우 제 2 수신기(E2)는 제 2 타깃 존(Z2)을 검출한다. 바람직하게는, 당연히 제 2 동작 모드에서는 제 1 수신기(E1)도 제 3 타깃 존(Z3)을 검출한다. 그 다음에 상기 제 3 타깃 존은 제 1 타깃 존 및 제 2 타깃 존보다 2배만큼 자주 검출되지만, 이와 같은 내용은 바람직한 사실이 되기도 하는데, 그 이유는 제 3 타깃 존이 차량 바로 앞의 가까운 영역을 검출하고, 그곳에서는 상기 검출이 특히 시간 임계적이기 때문이다.
제 3 타깃 존(Z3)은 제 1 타깃 존(Z1)과 제 2 타깃 존(Z2) 사이에 있는 가까운 영역을 적어도 부분적으로 검출하지만, 상기 타깃 존들을 완전히 가로지를 수 있다.
이 경우 송신기 및 수신기의 시간적인 제어 그리고 수신기 신호의 평가 및 타깃 존에 대한 할당은 중앙 평가 유닛(1) 내에서 이루어지며, 상기 평가 유닛은 처리된 신호를 나중에 상응하는 적용 유닛들에 제공한다.

Claims (5)

  1. 전자파를 전송하는 적어도 2개의 송신기(S1, S2) 및 발송된 파의 반사를 수신하기 위한 2개의 수신기(E1, E2)로 이루어지며, 제 1 송신기(S1) 및 제 1 수신기(E1)는 제 1 타깃 존(Z1)을 향하고, 제 2 송신기(S2) 및 제 2 수신기(E2)는 제 2 타깃 존(Z2)을 향하도록 구성된, 특히 자동차용 환경 검출 시스템으로서,
    적어도 상기 제 1 송신기(S1)가 광학 수단을 포함하고, 상기 광학 수단은 상기 송신기(S1)로부터 발송되는 파의 적어도 일부분을 적어도 간헐적으로 제 3 타깃 존(Z3)으로 편향시키며,
    적어도 상기 제 2 수신기(E2)가 광학 수단을 포함하고, 상기 광학 수단은 상기 제 1 송신기(S1)로부터 제 3 타깃 존(Z3)으로 발송되는 파의 반사를 적어도 간헐적으로 제 2 수신기(E2)로 편향시키는, 환경 검출 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 광학 수단이 상기 제 1 송신기(S1) 및 제 2 수신기(E2) 앞에 영구적으로 배치되며,
    제 1 동작 모드에서는 상기 제 1 송신기(S1)가 송신하고, 상기 제 1 수신기(E1)는 제 1 타깃 존(Z1)을 그리고 제 2 수신기(E2)는 제 3 타깃 존(Z3)을 검출하는 한편, 제 2 송신기(S2)는 작동하지 않으며,
    제 2 동작 모드에서는 제 2 송신기(S2)가 송신하고, 제 2 수신기(E2)는 제 2 타깃 존(Z2)을 검출하는 것을 특징으로 하는, 환경 검출 시스템.
  3. 제 2 항에 있어서,
    제 1 및 제 2 송신기(S1, S2) 앞에 뿐만 아니라 제 1 및 제 2 수신기(E1, E2) 앞에도 각각 영구적으로 광학 수단이 제공되고, 상기 광학 수단이 상기 송신기 및 수신기를 각각 부분적으로 제 3 타깃 존(Z3)으로 편향시키며,
    제 1 동작 모드에서는 상기 제 1 송신기(S1)가 송신하고, 상기 제 1 수신기(E1)는 제 1 타깃 존(Z1)을 그리고 제 2 수신기(E2)는 제 3 타깃 존(Z3)을 검출하는 한편, 제 2 송신기(S2)는 작동하지 않으며,
    제 2 동작 모드에서는 제 2 송신기(S2)가 송신하고, 제 1 수신기(E1)는 제 3 타깃 존(Z3)을 그리고 제 2 수신기(E2)는 제 2 타깃 존(Z2)을 검출하는 것을 특징으로 하는, 환경 검출 시스템.
  4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제 3 타깃 존(Z3)이 상기 제 1 타깃 존(Z1)과 상기 제 2 타깃 존(Z2) 사이에 있는 가까운 영역을 적어도 부분적으로 검출하는 것을 특징으로 하는, 환경 검출 시스템.
  5. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 따른 환경 검출 시스템을 구비한, 자동차.
KR1020067005221A 2003-09-17 2004-08-19 간격을 두고 배치된 두 개의 송신기 및 수신기를 구비한환경 검출 시스템 KR20060070562A (ko)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10342836.4 2003-09-17
DE10342836A DE10342836A1 (de) 2003-09-17 2003-09-17 Umgebungserfassungssystem mit zwei beabstandeten Sendern und Empfängern

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20060070562A true KR20060070562A (ko) 2006-06-23

Family

ID=34352879

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020067005221A KR20060070562A (ko) 2003-09-17 2004-08-19 간격을 두고 배치된 두 개의 송신기 및 수신기를 구비한환경 검출 시스템

Country Status (7)

Country Link
US (1) US20070115454A1 (ko)
EP (1) EP1664842A1 (ko)
JP (1) JP2007506117A (ko)
KR (1) KR20060070562A (ko)
CN (1) CN1853116A (ko)
DE (2) DE10342836A1 (ko)
WO (1) WO2005029124A1 (ko)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4200328B2 (ja) * 2005-04-18 2008-12-24 パナソニック電工株式会社 空間情報検出システム
DE102006008139B4 (de) * 2006-02-20 2017-05-04 Adc Automotive Distance Control Systems Gmbh Sensor mit einem dynamischen Erfassungsbereich
DE102008056458A1 (de) * 2007-11-07 2009-07-23 Cedes Ag System zur Festellung eines Objekts in einer Überwachungsfläche
CN102749626B (zh) * 2012-07-17 2015-04-08 奇瑞汽车股份有限公司 雷达传感器、汽车以及目标方位识别方法
DE102013205589A1 (de) * 2013-03-28 2014-10-02 Hilti Aktiengesellschaft Vorrichtung zur optischen Messung einer Distanz zu einem reflektierenden oder streuenden Zielobjekt
CN106571898B (zh) * 2015-10-13 2021-10-01 三星电子株式会社 由至少两个发射器将独立数据发送到接收器的方法和系统
DE102017222043A1 (de) * 2017-12-06 2019-06-06 Osram Gmbh Verfahren zum betreiben einer sensoranordnung mit mindestens zwei lidar-sensoren und sensoranordnung

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3778823A (en) * 1970-12-27 1973-12-11 Toyota Motor Co Ltd Vehicle safety device
US3749197A (en) * 1971-05-12 1973-07-31 B Deutsch Obstacle detection system
US4479053A (en) * 1981-03-11 1984-10-23 The United States Of America As Represented By The Administrator Of The National Aeronautics And Space Administration Focal plane array optical proximity sensor
DE3635396A1 (de) * 1986-10-17 1988-04-28 Bayerische Motoren Werke Ag Vorrichtung zum erkennen von hindernissen fuer kraftfahrzeuge
JPH02253116A (ja) * 1989-03-27 1990-10-11 Mitsubishi Electric Corp 車間距離検出装置
US5291261A (en) * 1990-02-06 1994-03-01 Motorola, Inc. Optical object detection system incorporating fiber optic coupling
DE4123056A1 (de) * 1991-07-12 1993-01-14 Bayerische Motoren Werke Ag Abstandsmesseinrichtung fuer kraftfahrzeuge
US5245177A (en) * 1991-10-24 1993-09-14 Schiller Norman H Electro-optical system for detecting the presence of an object within a predetermined detection system
DE19647660B4 (de) * 1996-11-19 2005-09-01 Daimlerchrysler Ag Auslösevorrichtung für Insassenrückhaltesysteme in einem Fahrzeug
KR100365117B1 (ko) * 1999-11-10 2002-12-26 유태욱 자동차용 물체의 위치측정 방법과 장치
DE10007501A1 (de) * 2000-02-18 2001-09-13 Daimler Chrysler Ag Verfahren und Vorrichtung zur Erfassung und Überwachung einer Mehrzahl von vorausfahrenden Fahrzeugen
JP2003215149A (ja) * 2002-01-17 2003-07-30 Sharp Corp 光学式移動検出装置および搬送システム

Also Published As

Publication number Publication date
DE112004002283D2 (de) 2006-08-10
EP1664842A1 (de) 2006-06-07
DE10342836A1 (de) 2005-04-28
WO2005029124A1 (de) 2005-03-31
US20070115454A1 (en) 2007-05-24
JP2007506117A (ja) 2007-03-15
CN1853116A (zh) 2006-10-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6796653B2 (ja) センサシステム
US9377531B2 (en) Alternative installation of a concealed ultrasonic sensor in the motor vehicle
US10018713B2 (en) Radar system for motor vehicles, and motor vehicle having a radar system
US6339392B1 (en) Gate for radar-mounted vehicle, having partition walls not grouped or detected by radar apparatus
US5869764A (en) Ultrasonic sensor
EP2966472A1 (en) Vehicular obstacle detection device, and vehicular obstacle detection system
KR20010078248A (ko) 초음파 송수신장치 및 차량주변 장해물검출장치
CA2488028C (en) Sensor for transmitting and receiving electromagnetic signals
KR900014860A (ko) 차간 거리 검출 장치
KR20000022785A (ko) 모터 차량용 주차 보조 기구
CN101375180A (zh) 用于支持运输工具泊车过程的装置及方法
CN111556971B (zh) 用于检验机动车的具有至少一个超声波传感器的距离测量设备的方法
KR20060070562A (ko) 간격을 두고 배치된 두 개의 송신기 및 수신기를 구비한환경 검출 시스템
US20070035954A1 (en) Device for detecting the dirt accumulation on a transparent covering pane in front of a optical unit
US20170234969A1 (en) Radar device
JP7414154B2 (ja) 自動車において交通渋滞の状況を検出する方法及び装置
US5646793A (en) Laser beam device for motor vehicles
JP2002131425A (ja) レーダ装置、車載用レーダ装置並びに衝突防止システム
CN103926580A (zh) 用于环境传感机构的系统
JP5604179B2 (ja) 物体検知装置
KR100514479B1 (ko) 후방 충돌 경보장치용 초음파 센서 장치
US20230112455A1 (en) Detecting device and detection position calculating device
JP2020184152A (ja) 付着検知装置および付着検知方法
JP2011247762A (ja) 物体検知装置
KR200234000Y1 (ko) 자동차의 전방 장해물 인식 장치

Legal Events

Date Code Title Description
WITN Application deemed withdrawn, e.g. because no request for examination was filed or no examination fee was paid