JP2007505733A - 廃棄物の流れ中の目標物を分類する装置および方法 - Google Patents
廃棄物の流れ中の目標物を分類する装置および方法 Download PDFInfo
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Abstract
Description
(i)ハイパースペクトルセンサから出力された上記画像データおよび信号を使用して、画素化画像データの各画素内の物質を分類し、
(ii)目標物と同一物質を含むと識別された、隣接する画素グループを結合し、
(iii)物質を目標物に関連付けする、ように構成される。
可視光:0.38−0.78μm
近赤外線:0.78−1.0μm
短波長赤外線:1.0−3.0μm
中波長赤外線:3.0−5.0μm
長波長赤外線:7.5−14.0μm
(i)センサに対して、センサの検知領域を通して廃棄物の流れ中の目標物を移動するステップと、
(ii)センサから処理手段に出力された信号に基づいて、供給廃棄物の流れ中の目標物を分類するステップと、を含むことを特徴とし、
さらに、センサがハイパースペクトルセンサであることを特徴とする。
(i)各画素に関して、その画素について取得されたハイパースペクトルデータに基づいて物質の種類を分類し、
(ii)その目標物の分割された画像内の各画素の分類に基づいて目標物の物質を分類する、分類段階を含む。
Claims (19)
- 廃棄物の流れ中の目標物を分類する装置(100)であって、この装置は、
センサ(102)と、
センサに対して、センサの検知領域を通して廃棄物の流れ中の目標物を移動する手段(112)と、
センサから処理手段に出力された信号に基づいて、廃棄物の流れ中の目標物を分類する処理手段(108)と、を含み、
センサがハイパースペクトルセンサ(102)であることを特徴とする、装置。 - 供給廃棄物の流れのある領域がハイパースペクトルセンサにより検知されるより前に、供給廃棄物の流れの前記領域の画素化画像データを生成し、前記画素化画像データを処理手段に提供するように構成された、広帯域カメラ(104)をさらに含み、
処理手段は、
(i)ハイパースペクトルセンサから出力された画素化画像データおよび信号を使用して、画素化画像データの各画素内の物質を分類し、
(ii)目標物と同一物質を含むと識別された、隣接する画素グループを結合し、
(iii)物質を目標物に関連付けする、
ように構成されている、請求項1に記載の装置。 - 処理手段が、ハイパースペクトルセンサから出力された前記画像データおよび信号を使用して、スペクトル特徴分析を実行することにより、画素化画像データの各画素内の物質を識別するように構成されている、請求項2に記載の装置。
- 処理手順が、サポートベクタマシンアルゴリズムによりスペクトル特徴分析を実行するように構成されている、請求項3に記載の装置。
- 処理手段が、前記物質が最小レベルの信頼度で識別される場合のみ、画素内の物質をある一定の物質種類に属するものとして分類するように構成されている、請求項4に記載の装置。
- 処理手段が、物質、形状、色、方向、廃棄物の流れ中の位置、および分類された目標物の識別時間に対応するデータを、それぞれが供給されるの流れ中の目標物に対応するデータパケットとして出力するように構成されている、請求項5に記載の装置。
- 装置がさらに金属検出器アレイを含み、
処理手段が、ハイパースペクトルセンサおよび金属検出器アレイの両方から出力されたデータに基づいて物質を分類するように構成されている、請求項3に記載の装置。 - ハイパースペクトルセンサが電磁スペクトルの短波長の赤外線帯域に応答する、請求項1から7のいずれか一項に記載の装置。
- ハイパースペクトルセンサが100以上の波長帯に応答する、請求項1に記載の装置。
- (i)センサ(102)に対して、センサの検知領域を通して廃棄物の流れ中の目標物を移動するステップと、
(ii)センサから処理手段に出力された信号に基づいて、廃棄物の流れ中の目標物を分類するステップと、
を含む、廃棄物の流れ中の目標物を分類する方法であって、
センサがハイパースペクトルセンサ(102)であることを特徴とする、方法。 - (i)供給廃棄物の流れの領域をハイパースペクトルセンサにより検知するより前に、廃棄物の流れの領域の画素化画像データを生成するステップと、
(ii)ハイパースペクトルセンサから出力された前記画像データおよび信号を使用して、画素化画像データの各画素内の物質を分類するステップと、
(iii)目標物と同一物質を含むと識別された、隣接する画素グループを結合するステップと、
(iv)物質を目標物に関連付けするステップと、
をさらに含む、請求項10に記載の方法。 - ハイパースペクトルセンサから出力された前記画像データおよび信号を使用して、画素化画像データの各画素内の物質を分類するステップが、スペクトル特徴分析により実行される、請求項11に記載の方法。
- スペクトル特徴分析がサポートベクタマシンアルゴリズムにより実行される、請求項12に記載の方法。
- 画素内の物質が、前記物質が最小レベルの信頼度で識別される場合のみ、ある一定の物質の種類に属するとして分類される、請求項13に記載の方法。
- 物質、形状、色、方向、廃棄物の流れ中の位置、および供給される流れ中の分類された目標物の識別時間に対応する、データパケットを出力するステップをさらに含む、請求項14に記載の方法。
- 分類が、ハイパースペクトルセンサおよび金属検出器アレイからの出力データを使用して実行される、請求項12に記載の方法。
- 分類が、電磁スペクトルの短波長赤外線帯域において、目標物から受け取る放射を分析することにより実行される、請求項10から16のいずれか一項に記載の方法。
- 分類が、100以上の波長帯において目標物から受け取る放射を分析することにより実行される、請求項10から17のいずれか一項に記載の方法。
- 廃棄物の流れの中の目標物を分類するための、ハイパースペクトルセンサ(102)の使用。
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