JP2007501597A - 電力変換装置によって給電される多相交流機のための固定子電流目標値およびトルク目標値の制御された供給方法 - Google Patents
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Abstract
Description
図2は回転子磁束固定の座標系における非同期機のベクトル図を具体的に示し、
図3は非同期機の簡略表示された制御対象区間を示し、
図4は回転磁束オリエンテーションの非同期機の電圧フィードフォワード制御を示し、
図5は電圧制御装置のためのフィードフォワード制御の構造を示し、
図6は電圧時間積制御装置のためのフィードフォワード制御の構造を示し、
図7は固定子固定の空間ベクトル座標系におけるパルス幅変調形インバータの出力電圧例を示し、
図8は磁束閾および角度閾を有するセクタにおける端子磁束経過を示し、
図9は本発明による有利な方法の実現を示し、
図10は図9による磁束調節器およびトルク調節器の実現を示し、
図11は図9によるフィードフォワード制御の実現を示し、
図12は端子磁束実際値を算出する装置のブロック図を示し、
図13は基底回転数範囲内における電圧時間積制御装置の構造を示し、
図14は全ブロックにおける軌道曲線短縮機能を示し、
図15はエッジパルスパターンにおける軌道曲線短縮機能を示し、
図16は動的な軌道曲線短縮時の零ベクトルの位置を示し、
図17は基底回転数領域および磁界弱め範囲における電圧時間積制御装置の構造を示す。
1.「コーナ(かど)」(ある電圧ベクトルから他の電圧ベクトルへの交替):
磁束量閾:投影軸は新しいベクトルに対して垂直であり、スイッチング閾は新しい磁束軌道と投影軸との交点に相当する。
作用:目標固定子電流に基づく端子磁束実際値の決定によって、固定子磁束実際値を動的にも中心に置きかつ同時に固定子抵抗RSでの電圧降下による磁束量誤差を非常に良好な近似でフィードフォワード制御して補償することに成功する。磁束は中心に置かれ、磁束量誤差が補正される。
投影軸は先行の電圧ベクトル(第1の半セクタ)もしくは次の次の電圧ベクトル(第2の半セクタ)に対して垂直方向にある。
投影軸は次の電圧ベクトルに対して垂直である。
磁束角閾:端子磁束の走行する目標角がパルスパターンのスイッチング角に等しくなるとき、零ベクトルは遮断され、次の電圧ベクトルが投入される。
作用:零ベクトルの投入時における実際磁束空間ベクトルが、磁束軌道においてパルスパターンによって予め与えられた個所に止められたために、目標磁束空間ベクトルによる遮断目標角到達の際の更なる走行時に、固定子磁束と回転子磁束の空間ベクトルとの間の目標角、従ってトルクが非常に正確に調整される。角度誤差は実際値による零ベクトルの投入と目標値に基づく遮断とによって可能なかぎり最善に補償される。
δU = arcsin(uSdstat/abegr)+90°
= arcsin[USdstat/{abegr・(2/π)・UD}]+90°
KSchw=1−ΔδΨK/60°
− 第1のセクタ半分における零ベクトル:
Δs≒ΔγΨKだけの投入遅れ、遮断角の修正なし。
− 第2のセクタ半分における零ベクトル:
投入遅れなし、ΔγΨKだけの遮断角遅れ。
4 多相交流機
6 装置
8 トルク調節器
10 加算器
12 磁束調節器
14 電動機モデル
16 回転数およびパラメータ適合化装置
18 絶対値発生装置
20 座標変換器
22 逆インバータモデル
24 負荷側変換器(パルス幅変調形インバータ)
26 固定子回路
28 回転子回路
30 制御装置
32 パルスパターンテーブル
34 パラメータ(漏れインダクタンスLσ)
36 パラメータ(固定子抵抗RS)
38 微分器
40 加算点
42 制御装置
46 座標変換器
48 乗算器
50 加算器
52 座標回転器
54 座標回転器
56 メモリ
58 メモリ
60 メモリ
62 装置
64 装置
66 装置
68 装置
70 セクタ投影装置
72 装置
74 スイッチング時間カウンタ
76 乗算器
78 割算器
80 割算器
82 座標変換器
84 乗算器
86 乗算器
88 追加装置
90 スイッチ
92 スイッチ
94 装置
96 装置
98 装置
a 変調度
d,q 回転子磁束固定の座標系
Msoll トルク目標値
M トルク実際値
Ψ Ksoll 端子磁束目標値
Ψ K 端子磁束実際値
Ψ Rsoll 回転子磁束目標値
Ψ R 回転子磁束実際値
I Ssoll 固定子電流目標値
ISqsoll 固定子電流目標値のトルク発生電流成分
ISdsoll 固定子電流目標値の磁束発生電流成分
I S 固定子電流実際値
UD 中間回路電圧
U S 固定子電圧
u Sstat 正規化された定常固定子電圧
u Sdstat 正規化された定常固定子電圧成分
RS 固定子抵抗
Lσ 漏れインダクタンス
ωS 固定子回路周波数
ωR 回転子すべり周波数
ω 回転数に比例した算出による回路周波数
γΨR 回転子磁束角
γΨKsoll 端子磁束目標角
δU 電圧角
δΨK 端子磁束と回転磁束との間の角度
Claims (8)
- 電力変換装置によって給電される多相交流機(4)のための固定子電流目標値(I Ssoll)およびトルク目標値(Msoll)の制御された供給方法において、
予め決定された回転子磁束目標値(ΨRsoll)および求められた回転子磁束実際値(ΨR)に依存して、固定子電流目標値(I Ssoll)の磁界発生電流成分(ISdsoll)が算出され、
予め決定されたトルク目標値(Msoll)、求められた回転子磁束実際値(ΨR)および測定された固定子電流(I S)の求められたトルク発生電流成分(ISq)に依存して、固定子電流目標値(I Ssoll)のトルク発生電流成分(ISqsoll)が算出され、
求められた回転子すべり周波数(ωR)および回路周波数(ω)に依存して、固定子回路周波数(ωS)が決定され、
これらの算出された値(ISdsoll,ISqsoll,ωS,ΨR)から、周波数に依存する漏れインダクタンス(Lσ)および固定子抵抗(RS)のパラメータに依存して、操作量として固定子電圧の積分(ΨKsoll)が算出され、
この積分から、記憶されオフラインで最適化された磁束軌道曲線から選択された磁束軌道曲線が導き出される
ことを特徴とする電力変換装置によって給電される多相交流機のための固定子電流目標値およびトルク目標値の制御された供給方法。 - 算出された電流成分(ISdsoll,ISqsoll)、周波数に依存する漏れインダクタンス(Lσ)および固定子抵抗(RS)のパラメータ、固定子回路周波数(ωS)および回転子磁束実際値(ΨR)に依存して、正規化された定常固定子電圧(USstat)が算出され、この固定子電圧は測定された中間回路電圧(UD)により正規化されることを特徴とする請求項1記載の方法。
- 端子磁束実際値(Ψ K)を求めるために、固定子電圧(U S)の積分前にこの固定子電圧から現在の固定子電流(I S)によって引き起こされた固定子抵抗(RS)での電圧降下が差し引かれ、積分後に回転子磁束同期の座標系への変換後に、供給すべき固定子電流目標値(I Ssoll)によって引き起こされた固定子抵抗(RS)での電圧降下が固定子回路周波数(ωS)によって割算されてから加算されることを特徴とする請求項1又は2記載の方法。
- 正規化された定常固定子電圧(U Sstat)から、極座標成分として、変調度(a)および電圧角(δU)が算出されることを特徴とする請求項2記載の方法。
- 測定された中間回路電圧(UD)、算出された固定子回路周波数(ωS)に依存して、変調度(a)から、次式
|Ψ K|=(a・UD・2/π)/ωS
に従って基本波端子磁束量(|Ψ K|)が算出されることを特徴とする請求項2又は4記載の方法。 - 求められた走行中の回転子磁束角(γΨR)および端子磁束(ΨK)と回転子磁束(ΨR)との間の求められた角度(δΨK)に依存して、次式
γΨKsoll=γΨR+δΨK
に従って、走行中の端子磁束目標角(γΨKsoll)が算出されることを特徴とする請求項2又は4記載の方法。 - 正規化された定常固定子電圧成分(U Sdstat)の極座標成分である電圧角(δU)が、次式
δU=arcsin{USdstat/(a・UD・2/π)}+90°
に従って算出されることを特徴とする請求項1乃至5の1つに記載の方法。 - 端子磁束(ΨK)と回転子磁束(ΨR)との間の角度(δΨK)が、次式
δΨK=δU−90°=arcsin{USdstat/(a・UD・2/π)}
に従って算出されることを特徴とする請求項7記載の方法。
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