JP2007334172A - Apparatus for processing substrate, method of processing substrate, apparatus for manufacturing color filter, method of manufacturing color filter, apparatus for manufacturing display device and method of manufacturing display device - Google Patents

Apparatus for processing substrate, method of processing substrate, apparatus for manufacturing color filter, method of manufacturing color filter, apparatus for manufacturing display device and method of manufacturing display device Download PDF

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拓也 金田
Takahiro Kasahara
孝宏 笠原
Masayuki Murata
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an apparatus for processing substrate capable of processing a plurality of substrates quickly and efficiently. <P>SOLUTION: The apparatus 1 for processing substrate is constituted by arranging a plurality of substrate processing units 3-1 to 3-4 in series. The apparatus 1 for processing substrate supplies a plurality of substrates 7-1 to 7-4 into the respective substrate processing units 2-1 to 2-4 at one time and processes the substrates there. The apparatus 1 for processing substrate discharges the plurality of substrates 7-1 to 7-4 of which the processing is concluded, at one time. The substrate processing units 3-1 to 3-4 are arranged in series and mechanisms of supply/discharge of the substrates 7 are used in common and, therefore, the apparatus 1 for processing substrate has such an effect as to reduce costs of installation and maintenance, or the like. Further, the apparatus 1 for processing substrate has the effect of improving productivity of the processing of the substrates 7. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、ガラス基板等を加工してカラーフィルタ等のパターンを形成する基板加工装置に関する。   The present invention relates to a substrate processing apparatus for processing a glass substrate or the like to form a pattern such as a color filter.

近年、コンピュータ等のディスプレイとして、省スペース・低消費電力を特徴とする液晶カラーディスプレイの需要が高まっている。また、液晶カラーディスプレイは、液晶テレビ用途等としても需要が高まってきている。   In recent years, there has been an increasing demand for liquid crystal color displays characterized by space saving and low power consumption as displays for computers and the like. In addition, demand for liquid crystal color displays is increasing for liquid crystal television applications.

液晶カラーディスプレイを構成するカラーフィルタの基板としては、従来、ガラス基板を用いている。ガラス基板上に、ブラックマトリクスや、カラーフィルタを構成する赤色、緑色及び青色の3色のカラーフィルタ層を生成する。こうして生成されるカラーフィルタ基板と、別工程で生成されるTFT基板とを貼り合わせ、基板間に液晶を注入し偏向フィルムを貼り付けることで液晶パネルが完成する。   Conventionally, a glass substrate is used as a substrate of a color filter constituting a liquid crystal color display. On the glass substrate, a black matrix and three color filter layers of red, green and blue constituting the color filter are generated. The color filter substrate generated in this way and the TFT substrate generated in a separate process are bonded together, liquid crystal is injected between the substrates, and a deflection film is bonded to complete a liquid crystal panel.

基板上に液晶ディスプレイにおけるカラーフィルタのパターンを形成する方法として、R(赤)、G(緑)、B(青)の3色のインクをインクジェット方式により基板上に吐出して着色層パターンを形成するパターン形成装置がある([特許文献1]参照。)。   As a method of forming a color filter pattern in a liquid crystal display on a substrate, a colored layer pattern is formed by ejecting ink of three colors of R (red), G (green), and B (blue) onto the substrate by an inkjet method. There is a pattern forming apparatus (see [Patent Document 1]).

パターン形成装置は、基板を正確な位置に移動させつつ、インクジェットヘッドからインクを吐出させて、基板上にパターンを形成する。   The pattern forming apparatus forms a pattern on a substrate by ejecting ink from an inkjet head while moving the substrate to an accurate position.

特開2002−361852号公報JP 2002-361852 A

しかしながら、カラーフィルタなどの需要の拡大に伴い、基板を1枚ずつ基板加工装置に投入して順次加工処理を行う方法は、多量の基板加工を行うには非効率的である。また、複数の基板加工装置を設置し、それぞれの基板加工装置に基板を投入・排出する機構を設けることは設備費の増大を招くという問題点がある。また、複数の基板加工装置にそれぞれ基板を投入・排出する機構を設けると、設備が大型化し複雑化するという問題点がある。   However, with increasing demand for color filters and the like, the method of sequentially processing a substrate by introducing the substrates one by one into the substrate processing apparatus is inefficient for performing a large amount of substrate processing. In addition, installing a plurality of substrate processing apparatuses and providing a mechanism for loading and unloading the substrates in each substrate processing apparatus has a problem that the equipment cost increases. In addition, if a plurality of substrate processing apparatuses are provided with a mechanism for loading and unloading the substrates, there is a problem that the equipment becomes large and complicated.

本発明は、このような問題を鑑みてなされたもので、複数の基板に、迅速にかつ効率的に加工処理を行うことのできる基板加工装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of such a problem, and an object of the present invention is to provide a substrate processing apparatus capable of processing a plurality of substrates quickly and efficiently.

前述した目的を達成するための第1の発明は、基板に加工処理を行う加工部と前記基板が載置される載置部とを相対的に移動させつつ前記基板の加工処理を行い前記基板の搬送方向に配置される複数の加工ユニットと、前記基板を前記複数の加工ユニット間で移動させる移動手段と、を具備することを特徴とする基板加工装置である。   According to a first aspect of the present invention for achieving the above-described object, the substrate is processed while relatively moving a processing portion that performs processing on the substrate and a placement portion on which the substrate is placed. A substrate processing apparatus comprising: a plurality of processing units arranged in the transport direction; and a moving unit that moves the substrate between the plurality of processing units.

加工処理は、ガラス基板等に対して加工部が行う処理であり、例えば、インク塗布処理、レーザ照射処理等によるパターン形成処理である。
加工部は、基板に対して相対的に移動して加工処理を行う装置であり、例えば、インクジェットヘッド、レーザ照射ヘッドである。
載置部は、基板を支持固定する、支持部、及び吸着テーブルを含む。載置部は搬送方向に移動可能に構成される。
基板加工装置は、複数の加工ユニットを配置して構成され、基板にカラーフィルタ等のパターンを形成する装置である。各加工ユニットは、インクジェット方式等により被加工基板の所定の加工領域にカラーフィルタのパターンを形成する。カラーフィルタは、LCD(液晶ディスプレイパネル)、有機EL(Electroluminescence Display)、PDP(Plasma Display Panel)等の表示装置に用いられる。
The processing process is a process performed by the processing unit on the glass substrate or the like, and is, for example, a pattern formation process such as an ink application process or a laser irradiation process.
The processing unit is an apparatus that performs processing by moving relative to the substrate, such as an inkjet head or a laser irradiation head.
The placement unit includes a support unit that supports and fixes the substrate, and a suction table. The placement unit is configured to be movable in the transport direction.
The substrate processing apparatus is an apparatus configured by arranging a plurality of processing units and forming a pattern such as a color filter on the substrate. Each processing unit forms a color filter pattern in a predetermined processing region of the substrate to be processed by an inkjet method or the like. The color filter is used in a display device such as an LCD (Liquid Crystal Display Panel), an organic EL (Electroluminescence Display), or a PDP (Plasma Display Panel).

第1の発明の基板加工装置は、基板に加工処理を行う複数の加工ユニットから構成され、当該基板を複数の加工ユニット間で移動させて加工処理を行う。   A substrate processing apparatus according to a first aspect includes a plurality of processing units that perform processing on a substrate, and performs processing by moving the substrate between the plurality of processing units.

また、複数の加工ユニットに対して複数の基板を一度に投入し、投入された複数の基板に対して一度に加工処理を行い、加工処理後の複数の基板を一度に排出するようにしても良い。
移動手段としては、直線移動機構やロボットや曲面ガイド等を用いることができる。直線移動機構は、ステップモータ、サーボモータ、リニアモータ等の制御可能なモータを用い、スライド機構(スライドレール、スライダ等)に沿って加工対象を移動させる移動機構である。
In addition, a plurality of substrates may be input to a plurality of processing units at once, a plurality of processed substrates may be processed at a time, and a plurality of processed substrates may be discharged at a time. good.
As the moving means, a linear moving mechanism, a robot, a curved surface guide, or the like can be used. The linear moving mechanism is a moving mechanism that uses a controllable motor such as a step motor, a servo motor, or a linear motor to move a processing target along a slide mechanism (slide rail, slider, etc.).

第1の発明による基板加工装置は、複数の加工ユニットを配置して構成されるので複数の基板を迅速、かつ効率的に加工する効果がある。   Since the substrate processing apparatus according to the first invention is configured by arranging a plurality of processing units, there is an effect of processing a plurality of substrates quickly and efficiently.

第2の発明は、基板に加工処理を行う加工部と前記基板が載置される載置部とを相対的に移動させつつ前記基板の加工処理を行う複数の加工ユニットを前記基板の搬送方向に配置し、前記基板を前記複数の加工ユニット間で移動させることを特徴とする基板加工方法である。
第2の発明は、基板を加工する基板加工方法に関する発明である。
According to a second aspect of the present invention, a plurality of processing units that perform processing of the substrate while relatively moving a processing unit that performs processing on the substrate and a mounting unit on which the substrate is placed are provided in the transport direction of the substrate The substrate processing method is characterized in that the substrate is moved between the plurality of processing units.
The second invention relates to a substrate processing method for processing a substrate.

第3の発明は、基板にカラーフィルタのパターンを形成する加工処理を行う加工部と前記基板が載置される載置部とを相対的に移動させつつ前記基板の加工処理を行い前記基板の搬送方向に配置される複数の加工ユニットと、前記基板を前記複数の加工ユニット間で移動させる移動手段とを具備することを特徴とするカラーフィルタ製造装置である。
第3の発明は、カラーフィルタの製造装置に関する発明である。
According to a third aspect of the present invention, the processing of the substrate is performed while relatively moving a processing unit that performs processing for forming a color filter pattern on the substrate and a mounting unit on which the substrate is placed. A color filter manufacturing apparatus comprising: a plurality of processing units arranged in a transport direction; and a moving unit that moves the substrate between the plurality of processing units.
The third invention relates to a color filter manufacturing apparatus.

第4の発明は、基板にカラーフィルタのパターンを形成する加工処理を行う加工部と前記基板が載置される載置部とを相対的に移動させつつ前記基板の加工処理を行う複数の加工ユニットを前記基板の搬送方向に配置し、前記基板を前記複数の加工ユニット間で移動させることを特徴とするカラーフィルタ製造方法である。
第4の発明は、カラーフィルタの製造方法に関する発明である。
According to a fourth aspect of the present invention, a plurality of processings for processing the substrate while relatively moving a processing unit that performs processing for forming a color filter pattern on the substrate and a placement unit on which the substrate is placed. The color filter manufacturing method is characterized in that a unit is arranged in a transport direction of the substrate, and the substrate is moved between the plurality of processing units.
The fourth invention relates to a method for manufacturing a color filter.

第5の発明は、カラーフィルタを備える表示装置の製造装置であって、基板に前記カラーフィルタのパターンを形成する加工処理を行う加工部と前記基板が載置される載置部とを相対的に移動させつつ前記基板の加工処理を行い前記基板の搬送方向に配置される複数の加工ユニットと、前記基板を前記複数の加工ユニット間で移動させる移動手段と、を具備することを特徴とする表示装置の製造装置である。
第5の発明は、カラーフィルタを備える表示装置の製造装置に関する発明である。
5th invention is a manufacturing apparatus of the display apparatus provided with a color filter, Comprising: The process part which performs the process which forms the pattern of the said color filter in a board | substrate, and the mounting part in which the said board | substrate is mounted are relative And a plurality of processing units disposed in the substrate transport direction and moving means for moving the substrate between the plurality of processing units. It is a manufacturing apparatus of a display apparatus.
5th invention is invention regarding the manufacturing apparatus of a display apparatus provided with a color filter.

表示装置は、例えば、LCD(液晶ディスプレイパネル)、LCD(液晶ディスプレイパネル)、有機EL(Electroluminescence Display)、PDP(Plasma Display Panel)である。   The display device is, for example, an LCD (Liquid Crystal Display Panel), an LCD (Liquid Crystal Display Panel), an organic EL (Electroluminescence Display), or a PDP (Plasma Display Panel).

第6の発明は、カラーフィルタを備える表示装置の製造方法であって、基板に前記カラーフィルタのパターンを形成する加工処理を行う加工部と前記基板が載置される載置部とを相対的に移動させつつ前記基板の加工処理を行う複数の加工ユニットを前記基板の搬送方向に配置し、前記基板を前記複数の加工ユニット間で移動させることを特徴とする表示装置の製造方法である。
第6の発明は、カラーフィルタを備える表示装置の製造方法に関する発明である。
6th invention is a manufacturing method of the display apparatus provided with a color filter, Comprising: The process part which performs the process which forms the pattern of the said color filter in a board | substrate, and the mounting part in which the said board | substrate is mounted are made relative A method of manufacturing a display device, comprising: arranging a plurality of processing units for processing the substrate while moving the substrate in the substrate transport direction, and moving the substrate between the plurality of processing units.
6th invention is invention regarding the manufacturing method of a display apparatus provided with a color filter.

本発明によれば、複数の基板に、迅速にかつ効率的に加工処理を行うことのできる基板加工装置を提供することができる。   According to the present invention, it is possible to provide a substrate processing apparatus capable of processing a plurality of substrates quickly and efficiently.

以下に、図面に基づいて本発明の実施の形態を詳細に説明する。尚、加工手段としてインクジェット方式を用いるものとして説明する。
図1〜図4を参照しながら、本実施の形態に係る基板加工装置1について説明する。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In addition, it demonstrates as what uses an inkjet system as a process means.
The substrate processing apparatus 1 according to the present embodiment will be described with reference to FIGS.

(1.基板加工装置1の構成)
図1は、基板加工装置1の斜視図である。図2は、基板加工ユニット3の斜視図である。Z軸は鉛直方向の回転軸を示し、θ方向はその回転方向を示す。Y軸は加工装置11の移動方向を示し、X軸は基板7の搬送方向を示す。θ軸、Y軸、X軸は互いに直角を成す。
(1. Configuration of the substrate processing apparatus 1)
FIG. 1 is a perspective view of the substrate processing apparatus 1. FIG. 2 is a perspective view of the substrate processing unit 3. The Z axis indicates the vertical rotation axis, and the θ direction indicates the rotation direction. The Y axis indicates the moving direction of the processing apparatus 11, and the X axis indicates the transport direction of the substrate 7. The θ axis, the Y axis, and the X axis are perpendicular to each other.

基板加工装置1は、複数の基板加工ユニット3−1〜3−4を直列に接続して構成される。基板加工装置1は、加工対象である基板7を基板加工ユニット3−1〜3−4の内部を順に移動させつつ当該基板7に加工処理(パターン形成処理)を行う。   The substrate processing apparatus 1 is configured by connecting a plurality of substrate processing units 3-1 to 3-4 in series. The substrate processing apparatus 1 performs processing (pattern formation processing) on the substrate 7 while sequentially moving the substrate 7 to be processed through the substrate processing units 3-1 to 3-4.

基板加工ユニット3は、基板載置部9、X軸移動機構16、X軸移動機構17、定盤15、加工装置11、ガントリ5、Y軸移動機構13などから構成される。
基板加工ユニット3は、インクジェット方式によりカラーフィルタを製造する装置である。基板加工ユニット3は、R(赤)、G(緑)、B(青)の3色の色素を含有するインクをインクジェット方式で光透過性の基板7上に吐出し、各インクを硬化させて着色画素部を形成し、当該基板7上にカラーフィルタパターンを形成する。
The substrate processing unit 3 includes a substrate platform 9, an X-axis moving mechanism 16, an X-axis moving mechanism 17, a surface plate 15, a processing apparatus 11, a gantry 5, a Y-axis moving mechanism 13, and the like.
The substrate processing unit 3 is a device that manufactures a color filter by an inkjet method. The substrate processing unit 3 ejects ink containing three color pigments of R (red), G (green), and B (blue) onto the light-transmitting substrate 7 by an ink jet method, and cures each ink. A colored pixel portion is formed, and a color filter pattern is formed on the substrate 7.

基板載置部9は、カラーフィルタパターンが形成される基板7を吸着して固定する吸着テーブル(図示せず)と、当該吸着テーブルを載置しX軸移動機構17に沿って移動する移動テーブル等から構成される。吸着テーブルは、例えば当該吸着テーブルと基板7との間の空気を減圧し真空にすることにより当該基板7を吸着する。この場合、吸着テーブルには空気を吸引するための小孔(図示しない)が設けられ、吸着の際には当該孔を通じて真空ポンプ(図示しない)等により空気の吸引が行われる。   The substrate platform 9 includes an adsorption table (not shown) that adsorbs and fixes the substrate 7 on which the color filter pattern is formed, and a moving table that places the adsorption table and moves along the X-axis moving mechanism 17. Etc. The suction table sucks the substrate 7 by, for example, reducing the pressure between the suction table and the substrate 7 and making it vacuum. In this case, the suction table is provided with a small hole (not shown) for sucking air, and air is sucked through the hole by a vacuum pump (not shown) or the like.

X軸移動機構17は、直線移動機構であり、基板7を乗せた基板載置部9を支持し搬送方向19(X軸方向)に移動させて位置決めする装置である。
X軸移動機構16は、直線移動機構であり、ガントリ5を支持しX軸方向に移動させる装置である。
尚、X軸移動機構16及びX軸移動機構17としては、汎用のものを用いることができ、例えば、駆動機構として、サーボモータ及びボールねじ、リニアモータ等を用い、ガイド機構として、リニアガイド、エアスライダ等を用いることができる。
The X-axis moving mechanism 17 is a linear moving mechanism, and is a device that supports and positions the substrate platform 9 on which the substrate 7 is placed and moves it in the transport direction 19 (X-axis direction).
The X-axis moving mechanism 16 is a linear moving mechanism, and is a device that supports the gantry 5 and moves it in the X-axis direction.
In addition, as the X-axis moving mechanism 16 and the X-axis moving mechanism 17, a general-purpose thing can be used, for example, a servo motor and a ball screw, a linear motor, etc. are used as a drive mechanism, and a linear guide, An air slider or the like can be used.

定盤15は、石製やセラミック製等の高平坦精度を要する盤である。また、定盤15上に、基板7をエア浮上させるような機構を設けても良い。   The surface plate 15 is a plate that requires high flatness accuracy such as stone or ceramic. Further, a mechanism for floating the substrate 7 on the surface 15 may be provided.

加工装置11は、基板7に加工処理(パターン形成)を行う。
加工装置11には、位置調整の行われた複数のインクジェットヘッド(図示しない)が配列されており、基板7に対して相対的に移動しつつインクを吐出して加工処理(パターン形成)を行う。即ち、ガントリ5のX軸移動機構16によるX軸方向移動と、加工装置11のY軸移動機構13によるY軸方向移動を組み合わせて加工装置11(即ちインクジェットヘッド)を移動させつつ基板7に加工処理を行う。
The processing apparatus 11 performs processing (pattern formation) on the substrate 7.
A plurality of inkjet heads (not shown) whose positions have been adjusted are arranged in the processing apparatus 11 and perform processing (pattern formation) by ejecting ink while moving relative to the substrate 7. . That is, the X-axis direction movement by the X-axis movement mechanism 16 of the gantry 5 and the Y-axis direction movement by the Y-axis movement mechanism 13 of the processing apparatus 11 are combined to process the substrate 7 while moving the processing apparatus 11 (that is, the inkjet head). Process.

加工装置11は、スライドレール等のY軸移動機構13を介してガントリ5に連結され、塗布幅方向(Y軸方向)に直線移動する。Y軸移動機構13は、例えばリニアモータ、スライド機構等を用いることができる。   The processing device 11 is connected to the gantry 5 via a Y-axis moving mechanism 13 such as a slide rail and linearly moves in the coating width direction (Y-axis direction). As the Y-axis moving mechanism 13, for example, a linear motor, a slide mechanism, or the like can be used.

ガントリ5は、定盤15に沿ってX軸移動機構16によりX軸方向に移動する門型フレームであり、Y軸移動機構13を介して加工装置11を支持する。   The gantry 5 is a portal frame that moves in the X-axis direction along the surface plate 15 by the X-axis moving mechanism 16, and supports the processing apparatus 11 via the Y-axis moving mechanism 13.

尚、図示していないが、基板7等の位置検出用のアライメントカメラや、各移動機構を制御する制御部等が、基板7や加工装置11等の位置制御を行いつつ、インク吐出制御を行って基板7の加工処理を行う。
また、図1及び図2では、X軸移動機構16によりガントリ5を移動させて、基板7にインクを塗布するものとして説明したが、これに限られない。ガントリ5を定盤15に固定し、X軸移動機構17により基板載置部9を移動させて、基板7にインクを塗布するようにしてもよい。
Although not shown, an alignment camera for detecting the position of the substrate 7 or the like, a control unit for controlling each moving mechanism, etc. performs ink ejection control while controlling the position of the substrate 7 or the processing apparatus 11 or the like. The substrate 7 is processed.
In FIGS. 1 and 2, the gantry 5 is moved by the X-axis moving mechanism 16 and the ink is applied to the substrate 7. However, the present invention is not limited to this. The gantry 5 may be fixed to the surface plate 15, and the substrate placement unit 9 may be moved by the X-axis moving mechanism 17 to apply ink to the substrate 7.

(2.基板加工装置1の動作)
図3は、基板加工装置1の上面図である。図4は、基板加工装置1による複数の基板7−1〜7−4の加工処理を示すフローチャートである。図3及び図4を参照しながら、基板加工装置1による複数の基板7−1〜7−4の加工処理について説明する。
(2. Operation of substrate processing apparatus 1)
FIG. 3 is a top view of the substrate processing apparatus 1. FIG. 4 is a flowchart showing processing of the plurality of substrates 7-1 to 7-4 by the substrate processing apparatus 1. The processing of the plurality of substrates 7-1 to 7-4 by the substrate processing apparatus 1 will be described with reference to FIGS.

基板加工装置1を構成する基板加工ユニット3−1〜3−4は、それぞれ基板7−1〜7−4にパターン形成等の加工処理を行う。
基板加工装置1はX軸移動機構17(図2参照)により、基板7−1〜7−4を搬送方向19(X軸方向)に一度に直線移動させ、基板7−1〜7−4を基板加工装置1(基板加工ユニット3−1〜3−4)内に投入する(図3(a)参照、ステップ1001)。
Substrate processing units 3-1 to 3-4 constituting the substrate processing apparatus 1 perform processing such as pattern formation on the substrates 7-1 to 7-4, respectively.
The substrate processing apparatus 1 linearly moves the substrates 7-1 to 7-4 at a time in the transport direction 19 (X-axis direction) by the X-axis moving mechanism 17 (see FIG. 2), thereby moving the substrates 7-1 to 7-4. The substrate is processed into the substrate processing apparatus 1 (substrate processing units 3-1 to 3-4) (see FIG. 3A, step 1001).

基板加工装置1は、基板7−1〜7−4を吸着テーブル(図示せず)に吸着し基板載置部9に載置して、それぞれ基板加工ユニット3−1〜3−4の所定の位置に位置決めしてセットする(図3(b)参照、ステップ1002)。   The substrate processing apparatus 1 adsorbs the substrates 7-1 to 7-4 to an adsorption table (not shown) and places the substrates on the substrate mounting unit 9, and the substrate processing units 3-1 to 3-4 respectively Position and set the position (see FIG. 3B, step 1002).

基板加工ユニット3−1は、加工装置11のY軸方向移動、及びガントリ5のX軸方向移動を組み合わせつつ、加工装置11のノズル吐出孔から基板7−1にインクを吐出させて加工処理(パターン形成)を行う。   The substrate processing unit 3-1 discharges ink from the nozzle discharge holes of the processing apparatus 11 to the substrate 7-1 while processing the Y-axis direction movement of the processing apparatus 11 and the X-axis direction movement of the gantry 5. Pattern formation).

基板加工ユニット3−2〜3−4も、同様にしてそれぞれの加工装置11が、それぞれ基板7−2〜7−4に加工処理を行う(ステップ1003)。
尚、基板加工ユニット3−1〜3−4は、それぞれ基板7−1〜7−4に同時に加工処理を行っても良いし、加工処理に時間差があっても良い。
Similarly, in the substrate processing units 3-2 to 3-4, the respective processing apparatuses 11 perform processing on the substrates 7-2 to 7-4, respectively (step 1003).
The substrate processing units 3-1 to 3-4 may perform processing on the substrates 7-1 to 7-4 at the same time, or there may be a time difference in processing.

基板加工装置1は、加工処理の終了した基板7−1〜7−4を搬送方向19に直線移動させて一度に当該基板加工装置1から排出する(ステップ1004)。   The substrate processing apparatus 1 linearly moves the processed substrates 7-1 to 7-4 in the transport direction 19 and discharges them from the substrate processing apparatus 1 at a time (step 1004).

以上の過程を経て、基板加工装置1は、一度に基板7−1〜7−4の加工処理を行う。
このように、基板加工装置1に複数の基板7を一度に投入して加工処理を行い一度に排出することにより、迅速かつ効率的に基板加工処理を行うことができる。
Through the above process, the substrate processing apparatus 1 processes the substrates 7-1 to 7-4 at a time.
In this way, by loading a plurality of substrates 7 into the substrate processing apparatus 1 at once, performing the processing, and discharging it at once, the substrate processing can be performed quickly and efficiently.

(3.基板加工ユニット3の配置形態)
図5は、基板加工装置1aを示す図である。
図1乃至図3では、複数の基板加工ユニット3が、基板7の搬送方向に直線状に配置されるものとして説明したが、直線状以外に配置するようにしてもよい。
(3. Arrangement form of substrate processing unit 3)
FIG. 5 is a diagram showing the substrate processing apparatus 1a.
In FIG. 1 to FIG. 3, the plurality of substrate processing units 3 are described as being linearly arranged in the conveyance direction of the substrate 7, but they may be arranged in other than linear shapes.

基板加工装置1aは、複数の基板加工ユニット3が基板7の搬送方向20に沿って配置されて構成される。各基板加工ユニット3−1〜3−3は、必ずしも直線状に配置しなくても良い。   The substrate processing apparatus 1 a is configured by arranging a plurality of substrate processing units 3 along the transport direction 20 of the substrate 7. Each of the substrate processing units 3-1 to 3-3 is not necessarily arranged linearly.

各基板加工ユニット3−1〜3−3の間に基板移動装置21−1、21−2が設けられる。基板移動装置21は、基板加工ユニット3間で基板7を搬送する装置である。基板移動装置21は、例えば、直線移動機構やロボットや曲面ガイドである。   Substrate moving devices 21-1 and 21-2 are provided between the substrate processing units 3-1 to 3-3. The substrate moving device 21 is a device that transports the substrate 7 between the substrate processing units 3. The substrate moving device 21 is, for example, a linear moving mechanism, a robot, or a curved surface guide.

このように、基板加工ユニット3を直線状以外に配置することもできるので、設置スペースの状況に柔軟に対応することができる。
図5に示す基板加工装置1aでは、図3に示す基板加工装置1と同様にして、複数の基板7が搬送方向20に沿って一度に当該基板加工装置1aに投入され、一度に加工処理が行われ、一度に送出される。
Thus, since the board | substrate processing unit 3 can also be arrange | positioned other than linear form, it can respond flexibly to the condition of installation space.
In the substrate processing apparatus 1a shown in FIG. 5, a plurality of substrates 7 are loaded into the substrate processing apparatus 1a at once along the transport direction 20 in the same manner as the substrate processing apparatus 1 shown in FIG. Done and sent out at once.

(4.効果)
このように本実施の形態によれば、基板加工装置1は、複数の基板7を一度に当該基板加工装置1内に投入して当該複数の基板7に一度に加工処理を行うことにより、迅速にかつ効率的に基板加工処理を行うことができる。
(4. Effect)
As described above, according to the present embodiment, the substrate processing apparatus 1 quickly enters the plurality of substrates 7 into the substrate processing apparatus 1 at a time and processes the plurality of substrates 7 at a time. In addition, the substrate processing can be performed efficiently.

また、加工処理を行う基板加工ユニット3−1〜3−4を連続して配置することにより、それぞれの基板加工ユニット3−1〜3−4に基板7を投入及び送出する機構を設置する場合と比較してコスト的負担を削減することができる。また、設備規模を縮小し、設備コストを軽減できる効果がある。また、基板7の投入・送出の機構を基板加工ユニット3−1〜3−4を配列することで共通化したので、投入・送出の機構の維持管理コストを軽減する効果がある。   In addition, when the substrate processing units 3-1 to 3-4 that perform processing are continuously arranged, a mechanism for loading and sending out the substrate 7 is installed in each of the substrate processing units 3-1 to 3-4. The cost burden can be reduced compared to In addition, there is an effect that the equipment scale can be reduced and the equipment cost can be reduced. Further, since the substrate 7 loading / unloading mechanism is made common by arranging the substrate processing units 3-1 to 3-4, there is an effect of reducing the maintenance cost of the loading / unloading mechanism.

また、複数の基板7に、迅速に効率の良い加工処理を行うことができ、生産性の向上、及び納期の短縮が可能である。   In addition, efficient processing can be performed quickly and efficiently on the plurality of substrates 7, and productivity can be improved and delivery time can be shortened.

また、故障やメンテナンスの際、不具合のある基板加工ユニット3を正常な物に差し替えることで、遅滞なく基板の加工処理を継続することが可能である。すなわち、故障等が発生した基板加工ユニット3のみを交換・修理することにより故障等に対応可能であるので、維持管理負担を軽減することができる。   Further, in the case of failure or maintenance, the substrate processing unit 3 having a defect can be replaced with a normal one, so that the substrate processing can be continued without delay. That is, it is possible to cope with a failure or the like by exchanging / repairing only the substrate processing unit 3 in which the failure or the like has occurred, so that the maintenance management burden can be reduced.

(5.表示装置の製造)
図6は、基板加工装置1による加工処理を経て製造された表示装置23を示す図である。ここでは、表示装置23として液晶ディスプレイパネルを挙げて説明する。
基板7は、基板加工装置1による加工処理を経て製造されたカラーフィルタ基板である。基板7には、液晶29を封入する空間を確保するためのスペーサ27が形成される。
基板25は、TFT(Thin Film Transistor)等のアレイ基板である。
基板7と基板25とを貼合し、基板の周辺部分にシール材31を設け、基板間に液晶29を封入することにより、表示装置23が製造される。
(5. Manufacture of display devices)
FIG. 6 is a view showing the display device 23 manufactured through the processing by the substrate processing apparatus 1. Here, a liquid crystal display panel will be described as the display device 23.
The substrate 7 is a color filter substrate manufactured through processing by the substrate processing apparatus 1. On the substrate 7, a spacer 27 is formed for securing a space for enclosing the liquid crystal 29.
The substrate 25 is an array substrate such as a TFT (Thin Film Transistor).
The display device 23 is manufactured by bonding the substrate 7 and the substrate 25, providing the sealing material 31 around the substrate, and enclosing the liquid crystal 29 between the substrates.

尚、本発明の技術的範囲は、前述した実施の形態に限られるものではない。当業者であれば、本願で開示した技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。   The technical scope of the present invention is not limited to the embodiment described above. It will be apparent to those skilled in the art that various changes or modifications can be conceived within the scope of the technical idea disclosed in the present application, and these are naturally within the technical scope of the present invention. Understood.

基板加工装置1の斜視図Perspective view of substrate processing apparatus 1 基板加工ユニット2の斜視図Perspective view of substrate processing unit 2 基板7−1〜7−4による加工処理を示す図The figure which shows the processing process by the board | substrates 7-1 to 7-4 基板7−1〜7−4による加工処理を示すフローチャートFlow chart showing processing by substrates 7-1 to 7-4 基板加工装置1aによる基板7の加工処理を示す図The figure which shows the process of the board | substrate 7 by the board | substrate processing apparatus 1a. 基板加工装置1による加工処理を経て製造された表示装置23を示す図The figure which shows the display apparatus 23 manufactured through the processing by the board | substrate processing apparatus 1.

符号の説明Explanation of symbols

1………基板加工装置
3−1〜3−4………基板加工ユニット
5………ガントリ
7、7−1〜7−4………基板
9………基板載置部
11………加工装置
13………Y軸移動機構
15………定盤
16、17………X軸移動機構
19、20………搬送方向
21−1、21−2………基板移動装置
23………表示装置
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ......... Substrate processing apparatus 3-1 to 3-4 ......... Substrate processing unit 5 ......... Gantry 7, 7-1 to 7-4 ......... Substrate 9 ......... Substrate placing part 11 ......... Processing device 13... Y-axis moving mechanism 15... Surface plate 16, 17... X-axis moving mechanism 19, 20 ...... Transfer direction 21-1, 21-2. ... Display device

Claims (12)

基板に加工処理を行う加工部と前記基板が載置される載置部とを相対的に移動させつつ前記基板の加工処理を行い前記基板の搬送方向に配置される複数の加工ユニットと、
前記基板を前記複数の加工ユニット間で移動させる移動手段と、
を具備することを特徴とする基板加工装置。
A plurality of processing units that perform processing of the substrate while relatively moving a processing unit that performs processing on the substrate and a placement unit on which the substrate is placed;
Moving means for moving the substrate between the plurality of processing units;
A substrate processing apparatus comprising:
前記移動手段は、前記複数の加工ユニットに対して前記複数の基板を一度に投入及び排出し、
前記複数の加工ユニットは、それぞれ、前記投入された複数の基板に対して一度に加工処理を行うことを特徴とする請求項1に記載の基板加工装置。
The moving means inputs and discharges the plurality of substrates at a time with respect to the plurality of processing units,
The substrate processing apparatus according to claim 1, wherein each of the plurality of processing units performs processing on the plurality of loaded substrates at a time.
基板に加工処理を行う加工部と前記基板が載置される載置部とを相対的に移動させつつ前記基板の加工処理を行う複数の加工ユニットを前記基板の搬送方向に配置し、前記基板を前記複数の加工ユニット間で移動させることを特徴とする基板加工方法。   A plurality of processing units that perform processing of the substrate while relatively moving a processing unit that performs processing on the substrate and a placement unit on which the substrate is placed are arranged in the transport direction of the substrate, and the substrate Moving the substrate between the plurality of processing units. 前記複数の加工ユニットに対して前記複数の基板を一度に投入及び排出し、前記複数の加工ユニットは、それぞれ、前記投入された複数の基板に対して一度に加工処理を行うことを特徴とする請求項3に記載の基板加工方法。   The plurality of substrates are loaded into and discharged from the plurality of processing units at a time, and the plurality of processing units each perform processing on the plurality of loaded substrates at a time. The substrate processing method according to claim 3. 基板にカラーフィルタのパターンを形成する加工処理を行う加工部と前記基板が載置される載置部とを相対的に移動させつつ前記基板の加工処理を行い前記基板の搬送方向に配置される複数の加工ユニットと、
前記基板を前記複数の加工ユニット間で移動させる移動手段と、
を具備することを特徴とするカラーフィルタ製造装置。
The substrate is processed and disposed in the transport direction of the substrate while relatively moving a processing portion that performs processing for forming a color filter pattern on the substrate and a placement portion on which the substrate is placed. Multiple processing units;
Moving means for moving the substrate between the plurality of processing units;
A color filter manufacturing apparatus comprising:
前記移動手段は、前記複数の加工ユニットに対して前記複数の基板を一度に投入及び排出し、
前記複数の加工ユニットは、それぞれ、前記投入された複数の基板に対して一度に加工処理を行うことを特徴とする請求項5に記載のカラーフィルタ製造装置。
The moving means inputs and discharges the plurality of substrates at a time with respect to the plurality of processing units,
The color filter manufacturing apparatus according to claim 5, wherein each of the plurality of processing units performs processing on the plurality of loaded substrates at a time.
基板にカラーフィルタのパターンを形成する加工処理を行う加工部と前記基板が載置される載置部とを相対的に移動させつつ前記基板の加工処理を行う複数の加工ユニットを前記基板の搬送方向に配置し、前記基板を前記複数の加工ユニット間で移動させることを特徴とするカラーフィルタ製造方法。   Transporting a plurality of processing units for processing the substrate while relatively moving a processing unit that performs processing for forming a color filter pattern on the substrate and a mounting unit on which the substrate is placed A color filter manufacturing method, wherein the substrate is arranged in a direction and the substrate is moved between the plurality of processing units. 前記複数の加工ユニットに対して前記複数の基板を一度に投入及び排出し、前記複数の加工ユニットは、それぞれ、前記投入された複数の基板に対して一度に加工処理を行うことを特徴とする請求項7に記載のカラーフィルタ製造方法。   The plurality of substrates are loaded into and discharged from the plurality of processing units at a time, and the plurality of processing units each perform processing on the plurality of loaded substrates at a time. The color filter manufacturing method according to claim 7. カラーフィルタを備える表示装置の製造装置であって、
基板に前記カラーフィルタのパターンを形成する加工処理を行う加工部と前記基板が載置される載置部とを相対的に移動させつつ前記基板の加工処理を行い前記基板の搬送方向に配置される複数の加工ユニットと、
前記基板を前記複数の加工ユニット間で移動させる移動手段と、
を具備することを特徴とする表示装置の製造装置。
A display device manufacturing apparatus including a color filter,
The substrate is processed in the transport direction while the processing portion for performing the processing for forming the color filter pattern on the substrate and the placement portion on which the substrate is placed are relatively moved. A plurality of processing units,
Moving means for moving the substrate between the plurality of processing units;
An apparatus for manufacturing a display device, comprising:
前記移動手段は、前記複数の加工ユニットに対して前記複数の基板を一度に投入及び排出し、
前記複数の加工ユニットは、それぞれ、前記投入された複数の基板に対して一度に加工処理を行うことを特徴とする請求項9に記載の表示装置の製造装置。
The moving means inputs and discharges the plurality of substrates at a time with respect to the plurality of processing units,
10. The display device manufacturing apparatus according to claim 9, wherein each of the plurality of processing units performs processing on the plurality of loaded substrates at a time.
カラーフィルタを備える表示装置の製造方法であって、
基板に前記カラーフィルタのパターンを形成する加工処理を行う加工部と前記基板が載置される載置部とを相対的に移動させつつ前記基板の加工処理を行う複数の加工ユニットを前記基板の搬送方向に配置し、前記基板を前記複数の加工ユニット間で移動させることを特徴とする表示装置の製造方法。
A method of manufacturing a display device including a color filter,
A plurality of processing units that perform processing of the substrate while relatively moving a processing unit that performs processing for forming the color filter pattern on the substrate and a mounting unit on which the substrate is mounted. A method for manufacturing a display device, wherein the display device is arranged in a transport direction and the substrate is moved between the plurality of processing units.
前記複数の加工ユニットに対して前記複数の基板を一度に投入及び排出し、前記複数の加工ユニットは、それぞれ、前記投入された複数の基板に対して一度に加工処理を行うことを特徴とする請求項11に記載の表示装置の製造方法。   The plurality of substrates are loaded into and discharged from the plurality of processing units at a time, and the plurality of processing units each perform processing on the plurality of loaded substrates at a time. The manufacturing method of the display apparatus of Claim 11.
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