JP2007328139A - 画像形成装置、駆動伝達装置、及び画像形成ユニット - Google Patents

Abstract

【課題】より品質の高い画像形成を行うことが可能な画像形成装置及び画像形成ユニットと、駆動ムラの発生を低減することが可能な駆動伝達装置とが提供する。
【解決手段】画像形成装置１０は、感光体５２Ｂと、感光体５２Ｂ等から転写されたトナー像を搬送する中間転写ベルト１４と、感光体に駆動を伝達するウォームホイール９２Ｂと、中間転写ベルト１４に駆動を伝達するウォームホイール９４とを有している。ウォームホイール９２Ｂとウォームホイール９４とは、共にウォームギア９０Ｂに噛み合い、ウォームギア９０Ｂから駆動伝達を受ける。
【選択図】図３

Description

本発明は、複写機、ファクシミリ装置、プリンタ等の画像形成装置、例えばこれらに用いられる駆動伝達装置、及び画像形成ユニットに関する。

この種の画像形成装置、及び画像形成ユニットに用いる技術であって、像担持体体と、像担持体から像が転写されたシートを搬送する例えば搬送ベルト等の搬送手段と、像担持体に駆動を伝達する第１のウォームホイールと、搬送体に駆動を伝達する第２のウォームホイールとを有し、第１及び第２のウォームホイールに、例えばモータ等からなる駆動源から駆動を伝達して画像形成を行う技術が知られている。また、駆動伝達装置に用いられる技術であって、第１の駆動部材に駆動を伝達する第１のウォームホイールと、第２の駆動部材に駆動を伝達する第２のウォームホイールとに駆動源から駆動を伝達する技術が知られている（特許文献１）。

特開平１０−２２１９１０

しかしながら、従来の技術では、駆動伝達がなされる間に、像担持体及び搬送体の駆動速度に、例えば互いに周期が一致しないムラが生じ、この速度のムラを原因として、例えば画像の歪みや色ムラ等の画像不良が生じることがあるとの問題点があった。特に、複数の像担持体にそれぞれ異なる色の像を担持させ、これらの像を搬送体又は搬送体に搬送されるシートに重ねて転写してカラー画像を形成する画像形成装置の場合は、色ごとに画像がずれる色ズレと称される画像不良が生じることがあるとの問題点があった。また、従来の技術では、像担持体及び搬送体と同様に、第１の駆動部材及び第２の駆動部材に駆動ムラが生じることがあるとの問題点があった。

本発明の目的は、画像不良の発生を低減し、より品質の高い画像形成を行うことが可能な画像形成装置及び画像形成ユニットと、駆動ムラの発生を低減することが可能な駆動伝達装置とを提供することにある。

本発明の第１の特徴とするところは、像担持体と、この像担持体から転写された像又は前記像担持体から像が転写されたシートを搬送する搬送手段と、前記像担持体に駆動を伝達する第１のウォームホイールと、前記搬送手段に駆動ウォームホイールウォームホイールと、前記第１及び第２のウォームホイールに噛み合い、前記第１及び前記第２のウォームホイールに駆動を伝達するウォームギアと、を有する画像形成装置にある。

好適には、前記像担持体を複数有し、前記搬送手段は、前記像担持体からそれぞれ転写された像又は前記像担持体からそれぞれ像が転写されたシートを搬送し、前記第１のウォームホイールは、前記像担持体の少なくとも一つに駆動を伝達する。

また、好適には、前記複数の像担持体の一つは、ブラック画像を担持するブラック画像用像担持体であって、前記第１のウォームホイールは、少なくとも前記ブラック画像用像担持体に駆動を伝達する。

また、好適には、前記第１のウォームホイールは、前記ウォームギアの条数がＮである場合、前記ウォームギアの回転軸と垂直な平面上において、前記ウォームギアの前記第２のウォームホイールが噛み合う位置から、前記ウォームギアの周方向に（３６０／Ｎ）度の整数倍移動した位置で前記ウォームギアに噛み合う。

また、好適には、前記ウォームギアは、条数が偶数であって、前記第１のウォームホイールは、前記ウォームギアの回転軸と垂直な平面上における前記ウォームギアの前記第２のウォームホイールが噛み合う位置と前記ウォームギアの回転軸とを結ぶ線上で前記ウォームギアに噛み合う。

また、好適には、前記搬送手段は、前記像担持体から像が転写される転写体を有する。

また、好適には、前記搬送手段は、前記像担持体から像が転写されたシートを搬送する搬送体を有する。

また、好適には、前記搬送手段は、前記像担持体に当接可能に支持されたベルトを有する。

また、本発明の第２の特徴とするところは、第１の駆動部材と、この第１の駆動部材の周速と略同周速で駆動する第２の駆動部材と、前記第１の駆動部材に駆動を伝達する第１のウォームホイールと、前記第２の駆動部材に駆動を伝達する第２のウォームホイールと、前記第１及び第２のウォームホイールに噛み合い、前記第１及び前記第２のウォームホイールに駆動を伝達するウォームギアと、を有する駆動伝達装置にある。

また、本発明の第３の特徴とするところは、像担持体と、この像担持体に駆動を伝達する第１のウォームホイールとを有し、前記第１のウォームホイールはウォームギアから駆動伝達を受け、前記ウォームギアは、前記像担持体から転写された像又は前記像担持体から像が転写されたシートを搬送する搬送体に駆動を伝達する第２のウォームホイールに噛み合あっている画像形成ユニットにある。

本発明によれば、画像不良の発生を低減し、より品質の高い画像形成を行うことが可能な画像形成装置及び画像形成ユニットと、駆動ムラの発生を低減することが可能な駆動伝達装置とが提供される。

次に本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
図１には、本発明の実施形態に係る画像形成装置１０が示されている。この画像形成装置１０は、画像形成装置本体１２を有し、この画像形成装置本体１２内に、搬送手段として用いられ、第２の駆動部材として用いられる中間転写ベルト１４が配置されている。この中間転写ベルト１４に対して４つの像形成手段１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃ、１６Ｂが並列配置されており、画像形成装置１０はいわゆるタンデム方式となっている。像形成手段１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃ、１６Ｂは、感光体５２Ｙ、５２Ｍ、５２Ｃ、５２Ｂをそれぞれ有していて、像形成手段１６Ｙはイエローのトナー像を、像形成手段１６Ｍはマゼンダのトナー像を、像形成手段１６Ｃはシアンのトナー像を、像形成手段１６Ｂはブラックのトナー像を中間転写ベルト１４上に形成する。

画像形成装置本体１２の下部にはシート供給装置１８が設けられている。シート供給装置１８は、シートが積載されるシート供給カセット２０と、このシート供給カセット２０に積載されたシートをピックするピックアップロール２２と、シートを捌きながら送り出すフィードロール２４及びリタードロール２６を有する。シート供給カセット２０は、図中手前方向に引き出すことができるように画像形成装置本体１２に対して着脱可能に設けられており、普通紙、ＯＨＰシート等の被転写体として用いられるシートが積載収納されている。

画像形成装置本体１２の一端付近（図中左端付近）には、シート供給路２８が略鉛直方向に沿って設けられている。このシート供給路２８には、搬送ロール２９、レジストロール３０、２次転写ロール３２、定着装置３４及び排出ロール３６が設けられている。レジストロール３０は、シート供給路２８へ送り出されたシートを一次停止させ、タイミングをとって２次転写ロール３２へ送る。定着装置３４は、加熱ロール３４ａと加圧ロール３４ｂとからなり、加熱ロール３４ａと加圧ロール３４ｂとの間を通過するシートに熱と圧力を加えることによりシートにトナー像を定着するようになっている。

画像形成装置本体１２の上部には、排出トレイ部３８が設けられている。前述した排出ロール３６により排出トレイ部３８へトナー像が定着されたシートが排出され、この排出トレイ部３８に積層される。したがって、シート供給カセット２０のシートは、順次Ｃ字状のパスを通って排出トレイ部３８に排出される。

画像形成装置本体１２の排出トレイ部３８の下方には、例えば４つのトナーボトル４０が設けられている。該トナーボトル４０は、イエロー、マゼンダ、シアン、ブラックの各トナーが収容され、図示しないトナー供給路を介して像形成手段１６にトナーを供給するようになっている。

像形成手段１６は、中間転写ベルト１４の一面に設けられた画像形成ユニット４８と、中間転写ベルト１４の裏面に設けられた一次転写ロール５０とから構成されている。画像形成ユニット４８は、画像形成装置本体１２に対して着脱可能であり、例えば、一度下方に移動させた後、図１中における手前方向に引き出すことができるようになっている。像形成手段１６の詳細は後述する。

中間転写ベルト１４は、複数の支持ロール４２に支持され、前述した像形成手段１６が設けられているベルト面が略水平となるように配置されている。支持ロール４２の一つである支持ロール４２ａが２次転写ロール３２のバックアップロールを構成している。この支持ロール４２ａは駆動ロールとして用いられ、回転駆動して中間転写ベルト１４に駆動を伝達するまた、支持ロール４２に支持された状態にある中間転写ベルト１４の右端部近傍には、中間転写ベルト用清掃装置４４が配置され、支持ロール４２の他の一つが該清掃装置４４のバックアップロールを構成している。

中間転写ベルト１４、複数の支持ロール４２、一次転写ロール５０、及び中間転写ベルト用清掃装置４４を転写ユニットとして一体化して、この転写ユニットを画像形成装置本体１２から着脱可能としても良い。２次転写ロール３２は２次転写ユニット３３として構成される。２次転写ユニットは、画像形成装置本体１２に対して着脱可能であり、例えば図１における手前方向に引き出すことができるようになっている。

図２には、像形成手段１６の詳細が示されている。像形成手段１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃ、１６Ｂは、用いるトナーの色が異なるものの、同じ構成であるため、以下、像形成手段１６として説明する。画像形成ユニット４８は、中間転写ベルト１４に対峙し、像担持体として用いられ、第１の駆動部材として用いられる感光体５２と、この感光体５２を帯電させる、例えばロールから構成された帯電装置５４と、例えばＬＥＤ（ｌｉｇｈｔ ｅｍｉｔｔｉｎｇ ｄｉｏｄｅ：発光ダイオード）から構成され、感光体５２上に潜像を形成する露光装置５６と、この露光装置５６により形成された感光体５２上の潜像をトナーにより現像する現像装置５８と、転写後に感光体５２上に残ったトナーを清掃する清掃装置６０とを有する。この実施形態においては、画像形成ユニット４８は、分離可能な感光体ユニット６２と現像ユニット６４とが結合されて構成されている。感光体ユニット６２は、第１の筐体６６に感光体５２、帯電装置５４、露光装置５６及び清掃装置６０が収容されている。現像ユニット６４は、第２の筐体６８に現像装置５８が収容されている。そして、第１の筐体６６と第２の筐体６８とが分離可能に結合されて画像形成ユニット４８が構成されている。

現像装置５８は例えば２成分方式であり、トナーとキャリアからなる現像剤が用いられ、例えば水平方向に平行に配置された２本のオーガ７０、７２と、排出側オーガ７２の斜め上部に配置された現像ロール７４と有し、現像剤をオーガ７０、７２により攪拌して現像ロール７４に供給する。現像ロール７４では、キャリアによる磁気ブラシが形成され、この磁気ブラシによりキャリアに付着したトナーを搬送し、感光体５２上の潜像をトナーにより現像する。この実施形態のように、２成分方式の現像装置５８にあって、オーガ７０、７２より上方に現像ロール７４が配置されているので、現像剤が溜まるのを防止し、現像剤を均一に攪拌することができ、現像性能を維持することができる。

清掃装置６０は、例えばブレードからなるトナー掻き落とし部７６と、このトナー掻き落とし部７６で掻き落とされたトナーを回収する回収部７８とから構成されている。

上記構成において、中間転写ベルト１４と感光体５２とが同期して互いに反対方向に回転し、帯電装置５４により感光体５２の表面が帯電され、露光装置５６により潜像が形成される。この露光装置５６により形成された感光体５２上の潜像は現像装置５８により現像される。この現像装置５８により現像されたトナー像は一次転写ロール５０により中間転写ベルト１４に転写される。各像形成手段１６で形成された各色のトナー像は中間転写ベルト１４が移動するのに伴って重ねられる。

一方、シート供給装置１８のシート供給カセット２０に積層されたシートは、ピックアップロール２２、フィードロール２４、リタードロール２６等により一枚ずつシート供給路２８へ送り出される。このシート供給路２８に送り出されたシートはレジストロール３０に当接し、一時停止され、タイミングをとって２次転写ロール３２へ送る。そして、この２次転写ロール３２により中間転写ベルト１４のトナー像がシートに転写される。トナー像が転写されたシートはさらに定着装置３４に送られ、熱と圧力によりシートにトナー像が定着される。この定着装置３４によりトナー像が定着されたシートは、排出ロール３６により排出トレイ部３８に排出される。

画像形成装置１０は、駆動伝達装置を有し、この駆動伝達装置を用いて、例えばモータ等からなる駆動源からの駆動を感光体５２と中間転写ベルト１４とに伝達して、感光体５２と中間転写ベルト１４とを同期させ、互いに反対方向に回転駆動させている。しかしながら、駆動源からの駆動伝達が良好になされず、感光体５２及び中間転写ベルト１４に回転速度のムラが生じて、この回転速度のムラを原因として画像不良が生じてしまうことがあった。例えば、感光体５２と中間転写ベルト１４とに周期が一致しない速度変動が生じると、画像に色ムラが発生してしまう。そこで、この実施形態では、感光体５２及び中間転写ベルト１４に駆動を伝達する駆動伝達装置に工夫をすることにより、画像不良の発生を低減させている。

図３及び４には、画像形成装置１０が有する駆動伝達装置８４が示されている。
駆動伝達装置８４は、駆動源として用いられるモータ８６の回転駆動を感光体５２及び中間転写ベルト１４に伝達するように構成され、モータからの駆動伝達を受けて回転する軸８８を有する。軸８８は、中間転写ベルト１４の図３における手前側に設けられ、図示を省略する軸受等の支持手段により、画像形成装置本体１２に回動可能に装着されている。

軸８８には、４個のウォームギア９０Ｙ、９０Ｍ、９０Ｃ、９０Ｂが装着されている。ウォームギア９０Ｙ、９０Ｍ、９０Ｃには、それぞれウォームホイール９２Ｙ、９２Ｍ、９２Ｃが下方から噛み合っている。ウォームホイール９２Ｙ、９２Ｍ、９２Ｃは、それぞれ感光体５２Ｙ、５２Ｍ、５２Ｃ（図１参照）と同軸上で連結されていて、それぞれ画像形成ユニット４８Ｙ、４８Ｍ、４８Ｃの外側に取り付けられている。ウォームホイール９２Ｂは、第１のウォームホールとして用いられ、感光体５２Ｂ（図１参照）に同軸上で連結されていて、画像形成ユニット４８Ｂの外側に取り付けられている。

ウォームギア９０Ｂには、第２のウォームホイールとして用いられるウォームホイール９４が上方から噛み合っている。ウォームホイール９４にはギア９６が噛み合い、ギア９６にはギア９８が噛み合っている。ギア９８は、支持ロール４２ａ（図１参照）と同軸上で連結されていている。

ウォームギア９０Ｂは条数が４で噛み合ウォームギアの条数とはウォームギアの円周方向における１回転あたりの歯の数をいう。条数が４であるので、ウォームギア９０Ｂでは、円周方向に歯が、３６０度を条数４で割った９０度ごとに配置されている。ウォームギア９０Ｂを製造する過程で、条数分の歯（４個の歯）の歯切り加工が同時になされる。このため、ウォームギア９０Ｂの軸方向における同一箇所では、たとえ加工誤差があったとしても、４個の歯の歯形状は全て同様の歯すじとなる。ウォームギア９０Ｂとして条数が４であるウォームギアを用いることに替えて、例えば条数が２であるウォームギアや条数が６であるウォームギア等、条数が４以外の偶数であるウォームギアを用いても良い。

ウォームホイール９２Ｂは、図４に示されるように、ウォームギア９０Ｂの回転軸９９と垂直な平面上において、ウォームギア９０Ｂのウォームホイール９４が噛み合う位置Ｐ１と回転軸９９とを結ぶ直線Ｌ上に位置する位置Ｐ２でウォームギア９０Ｂに噛み合っている。

以上のようにウォームギア９０Ｂ、ウォームホイール９２Ｂ、及びウォームホイール９４を配置することに替えて、又は併せて、ウォームギア９０Ｂの条数がＮである場合に、ウォームギア９０Ｂのウォームホイール９４が噛み合う位置Ｐ１からウォームギア９０Ｂの周方向に（３６０／Ｎ）度の整数倍移動した位置で、ウォームホイール９２Ｂがウォームギア９０Ｂに噛み合うようにしても良い。例えば、この実施形態と同様に、ウォームギアの条数が４である場合、（３６０／４）度、すなわち９０度の整数倍である９０度、１８０度、又は２７０度、位置Ｐ１から移動した位置で、ウォームホイール９２Ｂがウォームギア９０Ｂに噛み合うようにしても良い。この実施形態では、位置Ｐ１から１８０度移動した位置で、ウォームホイール９２Ｂがウォームギア９０Ｂに噛み合っている。

以上のように構成された駆動伝達装置８４では、モータ８６からの駆動伝達を受けて軸８８が回転する。軸８８が回転すると、軸８８に装着されたウォームギア９０Ｙ、９０Ｍ、９０Ｃが軸８８と共に回転し、それぞれウォームホイール９２Ｙ、９２Ｍ、９２Ｃに駆動を伝達する。そして、駆動伝達を受けたウォームホイール９２Ｙ、９２Ｍ、９２Ｃは、感光体５２Ｙ、５２Ｍ、５２Ｃと共に図示される矢印方向に回転する。

軸８８が回転すると、ウォームギア９０Ｙ、９０Ｍ、９０Ｃと同様に、ウォームギア９０Ｂが回転し、ウォームギア９０Ｂからウォームホイール９２Ｂに駆動が伝達され、ウォームホイール９２Ｂは、感光体５２Ｂと共に図示される矢印方向回転する。ウォームギア９０Ｂは、ウォームホイール９２Ｂに駆動を伝達することと併せて、ウォームホイール９４に駆動を伝達する。ウォームホイール９４は、ギア９６を介してギア９８に駆動を伝達し、ギア９８を支持ロール４２ａと共に図示される矢印方向に回転させる。このように、ウォームギア９０Ｂは、感光体５２Ｂに駆動を伝達するウォームホイール９２Ｂ及び中間転写ベルト１４と駆動を伝達するウォームホイール９４との二つのウォームホイールに噛み合い、ウォームホイール９２Ｂ及びウォームホイール９４に駆動を伝達し、感光体５２Ｂ及び中間転写ベルト１４を回転駆動させている。

以上のように、ウォームホイール９２Ｂ及びウォームホイール９４は、単一のウォームギア９０Ｂに噛み合い、単一のウォームギア９０Ｂからの駆動伝達を受けてウォームホイール９２Ｂ及びウォームホイール９４は回転する。このため、ウォームギア９０Ｂからの駆動伝達を受ける際に、たとえ回転速度に変動が生じるとしても、ウォームホイール９２Ｂの速度変動とウォームホイール９４の速度変動とが一致しやすい。すなわち、ウォームホイールに速度変動が生じる主たる原因の一つとして、加工誤差等により生じるウォームギアに形成された歯すじの誤差あげられる。よって、ウォームホイール９２Ｂ及びウォームホイール９４が互いに異なるウォームギアから駆動伝達を受け、それぞれのウォームギアの歯すじのずれの影響を別々に受ける場合と比較して速度変動が一致しやすくなり、生じる色ズレが軽減される。

また、以上のように、中間転写ベルト１４に駆動を伝達するウォームホイール９４と共にウォームギア９０Ｂから駆動伝達を受けるウォームホイール９２Ｂは、ブラックのトナー像を担持する感光体５２Ｂに駆動を伝達するために用いられている。このため、イエロー画像、マゼンダ画像、及びシアン画像と比較して一般に形成される回数が多く、色ムラが目立ちやすいブラック画像の色ズレの軽減がなされる。

また、以上のように、ウォームギア９０Ｂとして条数が４条のウォームギアが用いられ、ウォームギア９０Ｂの回転軸９９と垂直な平面上において、ウォームギア９０Ｂのウォームホイール９４が噛み合う位置Ｐ１と回転軸９９とを結ぶ直線Ｌ上に位置する位置Ｐ２でウォームギア９０Ｂに噛み合っているので、ウォームホイール９２Ｂ及びウォームホイール９４は、ウォームギア９０Ｂに歯切りされた歯の同様の加工誤差が生じた部分にそれぞれが噛み合う状態となる。このため、ウォームホイール９２Ｂから駆動伝達を受けて回転する感光体５２Ｂに生じる速度変動とウォームホイール９４から駆動伝達を受けて回転する中間転写ベルト１４に生じる速度変動とが一致して、形成される画像の色ズレが低減される。

また、以上のように、ウォームギア９０Ｂの条数がＮである場合に、ウォームギア９０Ｂのウォームホイール９４が噛み合う位置Ｐ１からウォームギア９０Ｂの周方向に（３６０／Ｎ）度の整数倍移動した位置で、ウォームホイール９２Ｂがウォームギア９０Ｂに噛み合うので、ウォームホイール９２Ｂ及びウォームホイール９４は、ウォームギア９０Ｂに歯切りされた歯の同様の加工誤差が生じた部分にそれぞれが噛み合う状態となる。このため、ウォームホイール９２Ｂから駆動伝達を受けて回転する感光体５２Ｂに生じる速度変動とウォームホイール９４から駆動伝達を受けて回転する中間転写ベルト１４に生じる速度変動とが一致して、形成される画像の色ズレが低減される。

以上で説明をした実施形態では、画像形成装置１０は、感光体５２Ｙ、５２Ｍ、５２Ｃ、５２Ｂと像担持体として用いる感光体を複数有し、中間転写ベルト１４は、感光体５２Ｙ、５２Ｍ、５２Ｃ、５２Ｂからぞれぞれのトナー像の転写がなされたが、画像形成装置１０を、単数の感光体と、この単数の感光体からトナー像が転写される中間転写ベルトとを有するように構成しても良い。

また、以上で説明した実施形態においては、ベルト形状の中間転写ベルト１４が用いられたが、感光体５２から転写されたトナー像を搬送することが可能な、例えばドラム形状の中間転写体等のベルト形状以外の転写体を用いても良い。

また、以上で説明をした実施形態においては、感光体５２から転写されたトナー像を搬送する中間転写ベルト１４が用いられたが、これに替えて、感光体５２からトナー像が転写されたシートを搬送する、例えばシート搬送ベルト等の搬送体を用いても良い。

以上述べたように、本発明は、ウォームホイール及びウォームギアを用いて駆動伝達がなされる画像形成装置及び画像形成ユニットに適用することができる。また、本発明は、例えば、画像形成装置や画像形成ユニットに用いられる駆動伝達装置に適用することができる。

本発明の実施形態に係る画像形成装置の概略構成を示す正面図である。 本発明の実施形態に係る画像形成装置に用いられる像形成手段の構成を示す正面図である。 本発明の実施形態に係る画像形成装置に用いられる駆動装置を示す説明図である。 本発明の実施形態に係る画像形成装置に用いられる駆動装置を示し、図３におけるＡＡ断面を拡大して示す断面図である。

符号の説明

１０ 画像形成装置
１２ 画像形成装置本体
１４ 中間転写ベルト
１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃ、１６Ｂ 像形成手段
４２ 支持ロール
４８ 画像形成ユニット
５２Ｙ、５２Ｍ、５２Ｃ、５２Ｂ 感光体
８４ 駆動伝達装置
８６ モータ
８８ 軸
９０Ｙ、９０Ｍ、９０Ｃ、９０Ｂ ウォームギア
９２Ｙ、９２Ｍ、９２Ｃ、９２Ｂ ウォームホイール
９４ ウォームホイール
９９ 軸

Claims (10)

1. 像担持体と、
   この像担持体から転写された像又は前記像担持体から像が転写されたシートを搬送する搬送手段と、
   前記像担持体に駆動を伝達する第１のウォームホイールと、
   前記搬送手段に駆動ウォームホイールウォームホイールと、
   前記第１及び第２のウォームホイールに噛み合い、前記第１及び前記第２のウォームホイールに駆動を伝達するウォームギアと、
   を有することを特徴とする画像形成装置。
2. 前記像担持体を複数有し、
   前記搬送手段は、前記像担持体からそれぞれ転写された像又は前記像担持体からそれぞれ像が転写されたシートを搬送し、
   前記第１のウォームホイールは、前記像担持体の少なくとも一つに駆動を伝達することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
3. 前記複数の像担持体の一つは、ブラック画像を担持するブラック画像用像担持体であって、
   前記第１のウォームホイールは、少なくとも前記ブラック画像用像担持体に駆動を伝達することを特徴とする請求項２記載の画像形成装置。
4. 前記第１のウォームホイールは、前記ウォームギアの条数がＮである場合、前記ウォームギアの回転軸と垂直な平面上において、前記ウォームギアの前記第２のウォームホイールが噛み合う位置から、前記ウォームギアの周方向に（３６０／Ｎ）度の整数倍移動した位置で前記ウォームギアに噛み合うことを特徴とする請求項１乃至３いずれか記載の画像形成装置。
5. 前記ウォームギアは、条数が偶数であって、
   前記第１のウォームホイールは、前記ウォームギアの回転軸と垂直な平面上における前記ウォームギアの前記第２のウォームホイールが噛み合う位置と前記ウォームギアの回転軸とを結ぶ線上で前記ウォームギアに噛み合うことを特徴とする請求項１乃至４いずれか記載の画像形成装置。
6. 前記搬送手段は、前記像担持体から像が転写される転写体を有することを特徴とする請求項１乃至５いずれか記載の画像形成装置。
7. 前記搬送手段は、前記像担持体から像が転写されたシートを搬送する搬送体を有することを特徴とする請求項１乃至５いずれか記載の画像形成装置。
8. 前記搬送手段は、前記像担持体に当接可能に支持されたベルトを有することを特徴とする請求項１乃至７いずれか記載の画像形成装置。
9. 第１の駆動部材と、
   この第１の駆動部材の周速と略同周速で駆動する第２の駆動部材と、
   前記第１の駆動部材に駆動を伝達する第１のウォームホイールと、
   前記第２の駆動部材に駆動を伝達する第２のウォームホイールと、
   前記第１及び第２のウォームホイールに噛み合い、前記第１及び前記第２のウォームホイールに駆動を伝達するウォームギアと、
   を有することを特徴とする駆動伝達装置。
10. 像担持体と、
    この像担持体に駆動を伝達する第１のウォームホイールと、
    を有し、
    前記第１のウォームホイールはウォームギアから駆動伝達を受け、前記ウォームギアは、前記像担持体から転写された像又は前記像担持体から像が転写されたシートを搬送する搬送体に駆動を伝達する第２のウォームホイールに噛み合あっていることを特徴とする画像形成ユニット。

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