JP2007328008A - Exposure device - Google Patents

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JP2007328008A JP2006157102A JP2006157102A JP2007328008A JP 2007328008 A JP2007328008 A JP 2007328008A JP 2006157102 A JP2006157102 A JP 2006157102A JP 2006157102 A JP2006157102 A JP 2006157102A JP 2007328008 A JP2007328008 A JP 2007328008A
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秀昭 小柳
Yasutaka Kiryu
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an exposure device for correcting a deflection of a substrate while suppressing a fluctuation of a distance between a mask and the substrate. <P>SOLUTION: Since a movable part 126B to a fixed part 126A is driven by first screws 133 and second screws 134 in a direction (horizontal direction) parallel to the face of the mask M, the fluctuation of the movable part 126B to the fixed part 126A in a vertical direction is suppressed. Thereby, since the deflection of the mask M is corrected while the fluctuation of the distance between the mask M and the substrate W is suppressed, readjustment of a camera observing an alignment mark of the mask and an aperture hiding a pattern is facilitated or is not needed. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、例えば液晶ディスプレイやプラズマディスプレイ等の大型のフラットパネルディスプレイの基板上にマスクのマスクパターンを分割逐次露光方式で近接(プロキシミティ)露光転写するのに好適な露光装置に関する。   The present invention relates to an exposure apparatus suitable for proximity exposure transfer of a mask pattern of a mask onto a substrate of a large flat panel display such as a liquid crystal display or a plasma display by a divided sequential exposure method.

大型の薄形テレビ等に用いられる液晶ディスプレイやプラズマディスプレイ等の大型のフラットパネルディスプレイは、基板上にマスクのパターンを分割逐次露光方式で近接露光転写することで製造される。従来のこの種の分割逐次露光装置としては、例えば、被露光材としての基板より小さいマスクを用い、該マスクをマスクステージで保持すると共に基板をワークステージで保持して両者を近接して対向配置し、この状態でワークステージをマスクに対してステップ移動させて各ステップ毎にマスク側から基板にパターン露光用の光を照射することにより、マスクに描かれた複数のマスクパターンを基板上に露光転写して一枚の基板に複数のディスプレイ等を作成するようにしたものが知られている。   Large flat panel displays such as liquid crystal displays and plasma displays used in large thin televisions and the like are manufactured by proximity exposure transfer of a mask pattern onto a substrate by a divided sequential exposure method. As a conventional sequential sequential exposure apparatus of this type, for example, a mask smaller than the substrate as the material to be exposed is used, the mask is held on the mask stage and the substrate is held on the work stage, and both are placed close to each other. In this state, the work stage is moved stepwise with respect to the mask, and the substrate is exposed to light for pattern exposure from the mask side at each step, thereby exposing a plurality of mask patterns drawn on the mask onto the substrate. There is known one in which a plurality of displays and the like are created on a single substrate by transfer.

ところで、近接露光転写を行う場合の1つの問題は、マスクのパターンをいかに精度良く転写させるかにある。即ち、光源からの光束を完全に平行な状態でマスクに照射することは困難であるから、露光時においてマスクと基板との間に距離があると、解像度が低下し、斜入射した光によりパターンの精度良い転写ができない。そこで、マスクと基板とは接触しない範囲で極力近接させたいという要求がある。ところが、マスクは原寸であるため、例えば1m以上の長さを有する一方で、その厚さは通常15mm以下であり、マスクの周辺を保持したときに、自重によってもたわみやすいという特徴がある。従って、マスクと基板とを一定の距離で近接させるためには、マスクのたわみを補正する必要があるといえる。   By the way, one problem in the case of proximity exposure transfer is how to accurately transfer the mask pattern. In other words, it is difficult to irradiate the mask with the light flux from the light source in a completely parallel state. Therefore, if there is a distance between the mask and the substrate at the time of exposure, the resolution decreases and the pattern is formed by obliquely incident light. Cannot be transferred with high accuracy. Therefore, there is a demand to make the mask and the substrate as close as possible without contacting each other. However, since the mask is full-scale, it has a length of, for example, 1 m or more, and its thickness is usually 15 mm or less, and is characterized by being easily deflected by its own weight when holding the periphery of the mask. Therefore, it can be said that the deflection of the mask needs to be corrected in order to bring the mask and the substrate close to each other at a certain distance.

これに対し、特許文献1、2に示す露光装置においては、マスクの上方に密閉空間を画成し、その内部を減圧することでマスクのたわみを補正している。
特開2004−61577号公報 特開2003−131388号公報
On the other hand, in the exposure apparatuses shown in Patent Documents 1 and 2, a sealed space is defined above the mask, and the deflection of the mask is corrected by decompressing the inside.
JP 2004-61577 A JP 2003-131388 A

しかしながら、特許文献1,2には、基板自体に歪みがある場合の補正について何らの記載もない。具体的には、基板を保持する基板保持部に歪みが生じると、それに応じて基板自体も変形するが、それに関わらず、マスクのたわみを補正するのみでは、マスクと基板とを一定の距離で近接させることはできない。特に、近年においては基板保持部のサイズが増大し、完全に平面状の保持部を形成することは困難であるという実情がある。   However, Patent Documents 1 and 2 have no description about correction when the substrate itself is distorted. Specifically, when distortion occurs in the substrate holding portion that holds the substrate, the substrate itself is deformed accordingly. Regardless of this, only correcting the deflection of the mask causes the mask and the substrate to be at a certain distance. Cannot be close. In particular, in recent years, the size of the substrate holding portion has increased, and it is difficult to form a completely flat holding portion.

これに対し、本出願人は、特願2004−373608において、マスクホルダの前端部でマスクを支持すると共に、マスクの後端部に角度設定部を配置し、更に前端部と後端部との間にローラとVブロックを用いて傾動可能に支持した支持部を設け、角度設定部でマスクホルダを押圧することで支持点を中心にマスクホルダが傾くことを利用して、マスクホルダの前端部に保持したマスクに傾きを与え、それによりマスクの撓みを補正する機構を提案している。   In contrast, in the Japanese Patent Application No. 2004-373608, the present applicant supports the mask at the front end portion of the mask holder, arranges an angle setting portion at the rear end portion of the mask, and further includes a front end portion and a rear end portion. A support portion supported in a tiltable manner by using a roller and a V block is provided between the front end portion of the mask holder by utilizing the fact that the mask holder is tilted around the support point by pressing the mask holder with the angle setting portion. A mechanism has been proposed in which the mask held in is inclined to thereby correct the deflection of the mask.

しかるに、この先願の機構によれば、角度設定部でマスクホルダを押圧することにより、マスクホルダの前端部は、角度付けされると同時に変位するため、そのためマスクと基板との距離が比較的大きく変化してしまう恐れがあり、それによりマスクのアライメントマークを観察するカメラや、パターンを隠すアパーチャなどを再調整する必要が生じるという課題がある。   However, according to the mechanism of the prior application, the front end portion of the mask holder is displaced at the same time as being angled by pressing the mask holder with the angle setting portion, so that the distance between the mask and the substrate is relatively large. As a result, there is a problem that it is necessary to readjust the camera for observing the alignment mark of the mask and the aperture for hiding the pattern.

そこで本発明は、かかる従来技術の課題に鑑み、マスクと基板との距離の変動を抑制しつつ、基板の撓みを補正できる露光装置を提供することを目的とする。   Accordingly, an object of the present invention is to provide an exposure apparatus capable of correcting the deflection of the substrate while suppressing the variation in the distance between the mask and the substrate.

上述の目的を達成するために、本発明の露光装置は、パターンを形成したマスクを保持するマスク保持部と、基板を保持する基板保持部とを有し、光源からの光を前記マスクに照射することにより、前記パターンを前記基板に露光する露光装置において、
前記マスク保持部は、前記マスクに取り付けられる可動部と、フレームに固定される固定部と、前記可動部と前記固定部を傾き可能に連結するヒンジ部と、前記固定部に対して前記可動部を前記マスクの面と平行な方向に駆動する駆動手段とを有することを特徴とする。
In order to achieve the above object, an exposure apparatus of the present invention has a mask holding unit that holds a mask on which a pattern is formed and a substrate holding unit that holds a substrate, and irradiates the mask with light from a light source. In an exposure apparatus that exposes the substrate to the pattern,
The mask holding part includes a movable part attached to the mask, a fixed part fixed to a frame, a hinge part that connects the movable part and the fixed part to be tiltable, and the movable part with respect to the fixed part. And driving means for driving in a direction parallel to the surface of the mask.

本発明によれば、前記マスク保持部が、前記マスクに取り付けられる可動部と、フレームに固定される固定部と、前記可動部と前記固定部を傾き可能に連結するヒンジ部と、前記固定部に対して前記可動部を前記マスクの面と平行な方向に駆動する駆動手段とを有するので、前記駆動手段により、前記固定部に対して前記可動部を前記マスクの面と平行な方向に駆動したときに、駆動方向に対して交差する方向における前記固定部に対する前記可動部の変位を抑制し、それにより前記マスクと前記基板との距離の変動を抑制しつつ、前記マスクの撓みを補正することができる。   According to the present invention, the mask holding part includes a movable part attached to the mask, a fixed part fixed to the frame, a hinge part that connects the movable part and the fixed part so as to be tiltable, and the fixed part. Drive means for driving the movable part in a direction parallel to the surface of the mask, so that the drive means drives the movable part in a direction parallel to the surface of the mask by the drive means. In this case, the displacement of the movable part relative to the fixed part in the direction intersecting the driving direction is suppressed, thereby correcting the deflection of the mask while suppressing the variation in the distance between the mask and the substrate. be able to.

前記ヒンジ部は板ばねであると好ましい。   The hinge part is preferably a leaf spring.

前記駆動手段はねじを含むと好ましい。   The driving means preferably includes a screw.

以下、図面を参照して本発明の実施の形態を詳細に説明する。図1は、本実施の形態にかかる露光装置の側面図である。図1において、本実施形態に係る露光装置100は、ベース112、基板ステージ114及びマスクステージ122を備えている。基板ステージ(基板保持部)114はベース112の上方に設けられており、ベース112と基板ステージ114との間には、基板ステージ114を上下方向に昇降駆動する基板ステージ昇降機構116、基板ステージ昇降機構116を介して基板ステージ114を揺動駆動する基板ステージチルト機構118、基板ステージチルト機構118及び基板ステージ昇降機構116を介して基板ステージ114を図中X軸方向とY軸方向(紙面に対して垂直な方向)に送り駆動する基板ステージ送り機構120が設けられている。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a side view of the exposure apparatus according to the present embodiment. In FIG. 1, the exposure apparatus 100 according to this embodiment includes a base 112, a substrate stage 114, and a mask stage 122. The substrate stage (substrate holding unit) 114 is provided above the base 112. Between the base 112 and the substrate stage 114, a substrate stage elevating mechanism 116 that moves the substrate stage 114 up and down, and the substrate stage elevating and lowering. A substrate stage tilt mechanism 118 that swings and drives the substrate stage 114 via the mechanism 116, a substrate stage tilt mechanism 118, and a substrate stage lifting mechanism 116 are used to move the substrate stage 114 in the X-axis direction and Y-axis direction (with respect to the paper surface). A substrate stage feed mechanism 120 that feeds and drives in a vertical direction) is provided.

マスクステージ122はベース112の上面に立設された複数本の支柱124により基板ステージ114の上方に支持されており、マスクステージ122の下面には、プレート状のマスクホルダ(マスク保持部)126が水平レベル調整用の支持部128、130を介して取り付けられている。また、マスクステージ122は矩形状の開口窓122aを中央部に有しており、図示しない光源装置から出射された露光用の光はマスクホルダ126に吸着保持されたマスクMに、上記開口窓122aを通して照射されるようになっている。   The mask stage 122 is supported above the substrate stage 114 by a plurality of columns 124 erected on the upper surface of the base 112, and a plate-like mask holder (mask holding portion) 126 is provided on the lower surface of the mask stage 122. It is attached via support portions 128 and 130 for adjusting the horizontal level. The mask stage 122 has a rectangular opening window 122a at the center, and the exposure light emitted from the light source device (not shown) is attracted and held by the mask holder 126 to the opening window 122a. It comes to be irradiated through.

マスクホルダ126は、マスクステージ122の開口窓122aを通過した光をマスクMに当てるための開口窓126aを有している。この開口窓126aはマスクホルダ126の中央部に形成されており、マスクホルダ126の下面にはマスク吸着用の複数の吸引ノズル(図示せず)が開設されている。   The mask holder 126 has an opening window 126 a for applying light that has passed through the opening window 122 a of the mask stage 122 to the mask M. The opening window 126 a is formed at the center of the mask holder 126, and a plurality of suction nozzles (not shown) for mask suction are opened on the lower surface of the mask holder 126.

図2は、図1の構成の矢印IIで示す部位を拡大して示す図である。図2において、薄板状のマスクホルダ126は、外周側の固定部126Aと、内周側の可動部126Bとからなる。固定部126A及び円筒状の支持部128,130を貫通させたボルト129,129の先端を、マスクステージ122にねじ込むことで、固定部126Aは、円筒状の支持部128,130を介してマスクステージ(フレームともいう)122に取り付けられている。   FIG. 2 is an enlarged view of a portion indicated by an arrow II in the configuration of FIG. In FIG. 2, a thin plate-like mask holder 126 is composed of an outer peripheral fixed portion 126A and an inner peripheral movable portion 126B. By screwing the tips of the bolts 129 and 129 penetrating through the fixed portion 126A and the cylindrical support portions 128 and 130 into the mask stage 122, the fixed portion 126A is connected to the mask stage via the cylindrical support portions 128 and 130. It is attached to 122 (also referred to as a frame).

可動部126Bは、その下面にマスクMの周縁を吸着保持している。ヒンジ部を構成するばね板127は、その一端を固定部126Aの上面にねじ止めされ、更に可動部126Bの上面に他端をねじ止めされており、それにより固定部126Aと可動部126Bとを連結している。   The movable portion 126B holds the periphery of the mask M by suction on its lower surface. One end of the spring plate 127 constituting the hinge portion is screwed to the upper surface of the fixed portion 126A, and the other end is screwed to the upper surface of the movable portion 126B, thereby connecting the fixed portion 126A and the movable portion 126B. It is connected.

固定部126Aの下面には、第1の突起131が形成されている。第1の突起131内には、水平方向(理想的な保持状態にあるマスクMの面と平行な方向)に軸線を有する第1のねじ孔131aが形成されている。一方、第1の突起131に隣接して可動部126Bの下面には、第2の突起132が形成されている。第2の突起132内には、第1のねじ孔131aと同方向に第2のねじ孔132aが形成されている。   A first protrusion 131 is formed on the lower surface of the fixing portion 126A. A first screw hole 131a having an axis in the horizontal direction (direction parallel to the surface of the mask M in an ideal holding state) is formed in the first protrusion 131. On the other hand, a second protrusion 132 is formed on the lower surface of the movable portion 126B adjacent to the first protrusion 131. A second screw hole 132a is formed in the second protrusion 132 in the same direction as the first screw hole 131a.

第1のねじ孔131aには、中空円筒状の第1のねじ133が螺合しており、その先端は第2の突起132の端面に対向している。一方、第2のねじ孔132aには、第1のねじ133内を貫通した第2のねじ134の先端が係合している。第1のねじ133に対して第2のねじ134は、回転のみ可能であって軸線方向に移動不能に連結されている。第1のねじ133と第2のねじ134とで駆動手段を構成する。   A hollow cylindrical first screw 133 is screwed into the first screw hole 131 a, and the tip of the first screw hole 131 a faces the end surface of the second protrusion 132. On the other hand, the tip of the second screw 134 penetrating through the first screw 133 is engaged with the second screw hole 132a. The second screw 134 is connected to the first screw 133 so that it can only rotate and cannot move in the axial direction. The first screw 133 and the second screw 134 constitute drive means.

次に、比較例について説明する。図3は、比較例における図2と同様な図である。ここでは一枚板であるマスクホルダ126’の周辺側には、マスクステージ122に対してマスクホルダ126’の上面に、下向きの外力を加える外力付与機構130’が設けられている。この外力付与機構130’は、図に示すように、マスクホルダ126’の外方から内方に向かって傾斜する傾斜面132a’を有する固定側テーパブロック132’と、固定側テーパブロック132’の傾斜面132a’に摺動自在に接触する傾斜面134a’を有する可動側テーパブロック134’と、支持部130’に対して可動側テーパブロック134’を接離する方向に移動させる可動側テーパブロック送り手段としての送りねじ136’とを備えて構成され、固定側テーパブロック132’は、マスクホルダ126’に設けられた貫通孔を挿通する固定側テーパブロック固定用ボルト(不図示)によりマスクホルダ126’の上面に固定されている。なお、送りねじ136’は、固定側テーパブロック132’に設けられたブラケット138’に保持されている。また、外力付与機構130’は、マスクホルダ126’の四隅等に設けられる。   Next, a comparative example will be described. FIG. 3 is a view similar to FIG. 2 in the comparative example. Here, on the peripheral side of the mask holder 126 ′, which is a single plate, an external force applying mechanism 130 ′ for applying a downward external force to the mask stage 122 is provided on the upper surface of the mask holder 126 ′. As shown in the drawing, the external force applying mechanism 130 ′ includes a fixed taper block 132 ′ having an inclined surface 132a ′ inclined from the outside to the inside of the mask holder 126 ′, and a fixed taper block 132 ′. A movable side taper block 134 ′ having an inclined surface 134a ′ that slidably contacts the inclined surface 132a ′, and a movable side taper block that moves the movable side taper block 134 ′ toward and away from the support portion 130 ′. The fixed side taper block 132 ′ is configured to include a feed screw 136 ′ as a feed means. It is fixed to the upper surface of 126 '. The feed screw 136 'is held by a bracket 138' provided on the fixed taper block 132 '. The external force applying mechanism 130 'is provided at the four corners of the mask holder 126'.

更に、外力付与機構130’よりもマスクM側において、支持部128’が設けられている。支持部128’は、マスクステージ122の下面に取り付けられたVブロック128a’と、それに対向してマスクホルダ126’の上面に取り付けられたVブロック128b’と、それらの間に配置された円筒部材128c’とを含む。   Further, a support portion 128 ′ is provided on the mask M side with respect to the external force applying mechanism 130 ′. The support portion 128 ′ includes a V block 128a ′ attached to the lower surface of the mask stage 122, a V block 128b ′ attached to the upper surface of the mask holder 126 ′ opposite thereto, and a cylindrical member disposed therebetween. 128c ′.

かかる比較例の構成において、外力付与機構130’の送りねじ136’を操作して可動側テーパブロック134’を図中右側に移動させると、外力付与機構130’からマスクホルダ126’に下向きの外力Fが付与される。そして、外力付与機構130’からマスクホルダ126’に外力Fが付与されると、マスクホルダ126’が支持部128’を支点として傾くようになる。それにより、二点鎖線で示すように、マスクホルダ126’に吸着保持されたマスクMの端部が上昇すると共に傾くので、マスクMの自重による撓みを補正できる。しかるに、比較例の場合、マスクホルダ126’が支持部128’を支点として傾くため、マスクMの端部の上昇量は、支持部128’とマスクMの端部までの距離に比例して増大するため、マスクMと基板W(図1)との距離が大きく変化する恐れがある。   In the configuration of the comparative example, when the feed screw 136 ′ of the external force applying mechanism 130 ′ is operated to move the movable side taper block 134 ′ to the right side in the figure, the external force applied downward from the external force applying mechanism 130 ′ to the mask holder 126 ′. F is given. When the external force F is applied from the external force applying mechanism 130 ′ to the mask holder 126 ′, the mask holder 126 ′ is inclined with the support portion 128 ′ as a fulcrum. As a result, as indicated by a two-dot chain line, the end of the mask M attracted and held by the mask holder 126 ′ rises and tilts, so that the deflection due to the weight of the mask M can be corrected. However, in the case of the comparative example, since the mask holder 126 ′ is tilted with the support portion 128 ′ as a fulcrum, the rising amount of the end portion of the mask M increases in proportion to the distance between the support portion 128 ′ and the end portion of the mask M. Therefore, the distance between the mask M and the substrate W (FIG. 1) may change greatly.

本実施の形態の動作について説明する。図2において、第1のねじ133は、可動部126Bの傾きを決めるためのものであり、第1のねじ133が右ねじである場合、右回転させて締め上げれば第2の突起132の端面を押せば、第1の突起131と第2の突起132との距離Lが増大し、ばね板127がたわむことによって、二点鎖線で示すように可動部126Bは固定部126Aに対して上方に傾くようになる。それにより、可動部126Bに吸着保持されたマスクMの端部も傾くので、マスクMの自重による撓みを補正できる。   The operation of this embodiment will be described. In FIG. 2, the first screw 133 is for determining the inclination of the movable portion 126 </ b> B. When the first screw 133 is a right-hand screw, the end surface of the second protrusion 132 is rotated to the right and tightened. To increase the distance L between the first protrusion 131 and the second protrusion 132, and the spring plate 127 bends, so that the movable portion 126B moves upward with respect to the fixed portion 126A as shown by a two-dot chain line. It becomes inclined. As a result, the end portion of the mask M attracted and held by the movable portion 126B is also tilted, so that the deflection of the mask M due to its own weight can be corrected.

これに対し、第1のねじ133を左回転させてゆるめれば、可動部126Bは下がるようになっている。ここで、第2のねじ134は、第1のねじ133の回転防止の為のロックねじであり、第2のねじ134が回転しなければ、可動部126Bの角度が変化しないようになっている。   On the other hand, if the first screw 133 is rotated counterclockwise and loosened, the movable portion 126B is lowered. Here, the second screw 134 is a lock screw for preventing the rotation of the first screw 133. If the second screw 134 does not rotate, the angle of the movable portion 126B does not change. .

なお、第1のねじ133及び第2のねじ134は,作業者の手動ではなくアクチュエータにより自動的に回転させることもできる。より具体的に説明する。例えば図4において、基板Wは、基板ステージ114上に保持されており、マスクMは、マスクホルダ126を介してマスクステージ122に保持されている。しかるに、基板Wを完全な平面状態で支持するのは困難であり、従って基板Wには局部的に微小なうねり等が発生し、基準厚さΔに対してばらつきが生じる恐れがある。かかるばらつきは、高精度な露光の妨げとなる。   It should be noted that the first screw 133 and the second screw 134 can be automatically rotated by an actuator rather than manually by the operator. This will be described more specifically. For example, in FIG. 4, the substrate W is held on the substrate stage 114, and the mask M is held on the mask stage 122 via the mask holder 126. However, it is difficult to support the substrate W in a completely flat state. Therefore, the substrate W is locally subject to minute waviness and the like, and may vary with respect to the reference thickness Δ. Such variation hinders highly accurate exposure.

これに対し、本実施の形態によれば、基板Wの歪みに応じて、マスクMを変形させる駆動手段としての第1のねじ133及び第2のねじ134を、アクチュエータACTで駆動できる。図5を参照して例えばセンサSが基板Wの歪み(上面の高さばらつき等)を検出すると、その信号を制御装置CPUが受信し、それに応じた駆動信号をアクチュエータACTに送信する。それにより基板Wの歪みに応じて、アクチュエータACTが第1のねじ133又は第2のねじ134を回転させて上述の態様でマスクMを変形させることで、場所に関わらずマスクMと基板Wとを一定の距離で近接させることができるため、光源からの光をマスクMに照射することで、それに形成されたパターンを基板Wに高精度に露光することができる。なお、例えばマスクMのポジションごとに基板Wの歪みを測定しておき、そのポジションに移動したときに、記憶された形状にマスクMを変形させることもできる。   On the other hand, according to the present embodiment, the first screw 133 and the second screw 134 as driving means for deforming the mask M according to the distortion of the substrate W can be driven by the actuator ACT. Referring to FIG. 5, for example, when sensor S detects a distortion (such as a variation in the height of the upper surface) of substrate W, control device CPU receives the signal and transmits a drive signal corresponding to the signal to actuator ACT. Thereby, according to the distortion of the substrate W, the actuator ACT rotates the first screw 133 or the second screw 134 to deform the mask M in the above-described manner, so that the mask M and the substrate W Since the mask M is irradiated with light from the light source, the pattern formed thereon can be exposed to the substrate W with high accuracy. For example, the distortion of the substrate W may be measured for each position of the mask M, and the mask M may be deformed into a stored shape when moved to that position.

本実施の形態によれば、第1のねじ133及び第2のねじ134により、固定部126Aに対して可動部126BをマスクMの面と平行な方向(水平方向)に駆動するので、上下方向における固定部126Aに対する可動部126Bの変位を抑制し、それによりマスクMと基板Wとの距離の変動を抑制しつつ、マスクMの撓みを補正することができるため、マスクのアライメントマークを観察するカメラや、パターンを隠すアパーチャなどの再調整が容易になったり、或いは不要になる。   According to the present embodiment, the first screw 133 and the second screw 134 drive the movable portion 126B with respect to the fixed portion 126A in a direction (horizontal direction) parallel to the surface of the mask M. Since the displacement of the movable portion 126B with respect to the fixed portion 126A at this time is suppressed, thereby suppressing the variation in the distance between the mask M and the substrate W, the deflection of the mask M can be corrected, so that the alignment mark on the mask is observed. Re-adjustment of the camera and the aperture that hides the pattern becomes easy or unnecessary.

以上、本発明を実施の形態を参照して説明してきたが、本発明は上記実施の形態に限定して解釈されるべきではなく、適宜変更・改良が可能であることはもちろんである。   The present invention has been described above with reference to the embodiments. However, the present invention should not be construed as being limited to the above-described embodiments, and can be modified or improved as appropriate.

本実施の形態にかかる露光装置の側面図である。It is a side view of the exposure apparatus concerning this Embodiment. 図1の構成の矢印IIで示す部位を拡大して示す図である。It is a figure which expands and shows the site | part shown by the arrow II of the structure of FIG. 比較例にかかる図2と同様な図である。It is a figure similar to FIG. 2 concerning a comparative example. 基板Wの撓みに応じてマスクMの撓みを補正する方法を説明するための図である。6 is a diagram for explaining a method of correcting the deflection of the mask M in accordance with the deflection of the substrate W. FIG. 基板Wの撓みに応じてマスクMの撓みを補正する方法を説明するための図である。6 is a diagram for explaining a method of correcting the deflection of the mask M in accordance with the deflection of the substrate W. FIG.

符号の説明Explanation of symbols

100 露光装置
112 ベース
114 基板ステージ
116 基板ステージ昇降機構
118 基板ステージチルト機構
120 基板ステージ送り機構
122 マスクステージ
122a 開口窓
124 支柱
126 マスクホルダ
126A 固定部
126B 可動部
126a 開口窓
127 ばね板
128,130 支持部
129,129 ボルト
131 第1の突起
131a 第1のねじ孔
132 第2の突起
132a 第2のねじ孔
ACT アクチュエータ
CPU 制御装置
M マスク
S センサ
W 基板
DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Exposure apparatus 112 Base 114 Substrate stage 116 Substrate stage raising / lowering mechanism 118 Substrate stage tilt mechanism 120 Substrate stage feed mechanism 122 Mask stage 122a Open window 124 Post 126 Mask holder 126A Fixed part 126B Movable part 126a Open window 127 Spring plates 128 and 130 Support Parts 129, 129 Bolt 131 First protrusion 131a First screw hole 132 Second protrusion 132a Second screw hole ACT Actuator CPU Controller M Mask S Sensor W Substrate

Claims (3)

パターンを形成したマスクを保持するマスク保持部と、基板を保持する基板保持部とを有し、光源からの光を前記マスクに照射することにより、前記パターンを前記基板に露光する露光装置において、
前記マスク保持部は、前記マスクに取り付けられる可動部と、フレームに固定される固定部と、前記可動部と前記固定部を傾き可能に連結するヒンジ部と、前記固定部に対して前記可動部を前記マスクの面と平行な方向に駆動する駆動手段とを有することを特徴とする露光装置。
In an exposure apparatus that has a mask holding unit that holds a mask on which a pattern is formed, and a substrate holding unit that holds a substrate, and irradiates the mask with light from a light source, thereby exposing the pattern to the substrate.
The mask holding part includes a movable part attached to the mask, a fixed part fixed to a frame, a hinge part that connects the movable part and the fixed part to be tiltable, and the movable part with respect to the fixed part. An exposure apparatus comprising: a driving unit that drives the lens in a direction parallel to the surface of the mask.
前記ヒンジ部は板ばねであることを特徴とする請求項1に記載の露光装置。   The exposure apparatus according to claim 1, wherein the hinge portion is a leaf spring. 前記駆動手段はねじを含むことを特徴とする請求項1又は2に記載の露光装置。

The exposure apparatus according to claim 1, wherein the driving unit includes a screw.

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