JP2007327407A - 内燃機関の燃料噴射制御装置、及び方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】内燃機関の燃料噴射制御装置(6)は、燃料を噴射する噴射手段(8)と、内燃機関の始動時に、初期サイクルの爆発行程において発生するトルクに関するトルク情報(ac1)を測定する測定手段(3、5)と、測定されたトルク情報に基づいて、気筒内に実効的に流入された燃料の流入量(fca1)を、算出する算出手段(6)と、所定量(fi1)、及び、流入量に基づいて、始動時に、気筒内に残留していた燃料の初期残留量(fw1)を推定する推定手段(6)と、初期残留量に基づいて、初期サイクル以降の通常サイクルにおいて、内燃機関に要求される要求量の燃料を噴射するように、噴射手段を制御する制御手段(6)とを備える。
【選択図】図2
Description
先ず、図1を参照して、本実施形態に係る内燃機関の燃料噴射制御装置を搭載した車両の基本構成について説明する。ここに、図1は、本実施形態に係る内燃機関の燃料噴射制御装置を搭載した車両の基本構成を図式的に示した模式図である。尚、本実施形態に係る内燃機関の燃料噴射制御装置を搭載した車両は、#1気筒「1a」から#4気筒(不図示)までの四つの気筒が一列に並べられた、いわゆる直列四気筒のレシプロ式内燃機関(以下、適宜「エンジン」と称す)1のトルクをクランク軸2のクランク角速度(以下、適宜「角速度」と称す)の変化量に基づいて推定する。エンジン1は例えば自動車の走行用駆動源として使用される。
次に、図2から図4を参照して、本実施形態に係る、燃料の噴射制御について説明する。
先ず、図2に加えて、図3及び図4を適宜参照して、本実施形態に係る、内燃機関の始動時の、燃料の噴射制御の処理について説明する。ここに、図2は、本実施形態に係る、内燃機関の始動時の、燃料の噴射制御の処理の流れを示したフローチャートである。尚、この噴射制御の処理は、ECUによって、例えば、数十μ秒、又は数μ秒等の所定の周期で繰り返し実行される。
ここで、図3を参照して、本実施形態に係る燃料挙動モデルを詳細に説明する。ここに、図3は、本実施形態に係る、所定量「fik」と、流入量「fcak」と、初期残留量「fwk」との相関関係を示した燃料挙動モデルを残留率に基づいて図式的に示した概念図(図3(a))、及び、当該燃料挙動モデルを付着率に基づいて図式的に示した概念図(図3(b))である。
fw2 = P×fw1 + R×fi1 …… (2)
尚、「P」は、気筒内に残留する燃料の割合を示した残留率であり、「R」は、気筒内に付着する燃料の割合を示した付着率である。
fwk+1 = Pk×fwk + Rk×fik …… (2a)
尚、「fcak」は、サイクル番号「k」における、気筒内に実効的に流入された燃料の流入量であり、「fwk」は、サイクル番号「k」における、気筒内に残留する燃料の残留量であり、「fik」は、サイクル番号「k」における、インジェクタ等の噴射手段からの燃料の噴射量である所定量である。加えて、「Pk」は、サイクル番号「k」における、気筒内に残留する燃料の割合を示した残留率であり、「Rk」は、サイクル番号「k」における、気筒内に付着する燃料の割合を示した付着率である。また、一般的には、流入量「fcak」に、内燃機関が要求する燃料の要求量「fck」(言い換えると、内燃機関が要求するトルクの発生を実現するために、気筒に実際に流入することが要求される流入量)を、代入して、次の関係式(1a’)が得られる。
具体的には、図3(a)の残留率のモデルに示されるように、例えば、内燃機関のk番目のサイクルにおいて、例えば吸気ポート等の気筒外において残留している、燃料の残留量が「fwk」である場合、このサイクル以降に、更に残留する燃料の残留量は、残留率「Pk」と、k番目のサイクルの残留量「fwk」との積「Pk×fwk」によって、算出される。他方、このサイクル以降に、気筒内に実効的に流入される燃料の流入量は、非残留率「1−Pk」と、k番目のサイクルの残留量「fwk」との積「(1−Pk)×fwk」によって、算出される。
再び、図2のステップS130に戻って、ECUの制御下で、例えば、燃料挙動モデルに基づいて、燃料を噴射すべき所定量「fi1」が算出され、実際に噴射される(ステップS130)。具体的には、上述した式(1a’)において、初期残留量「fw1」に「0」を代入して、「fi1」についてまとめると、次の式(1b)が得られる。
尚、初期残留量「fw1」は、例えば内燃機関の停止時間等によって、起因される油密量を推定し、定量化するための、各種の相関モデルを規定する、他の所定関係式や所定関数や所定マップ等に基づいて規定されるようにしてもよい。従って、初爆における、燃料の残留量の影響を更に小さくさせるので、後述される、初期残留量「fw1」の推定を更に、高精度化させることが可能である。
この式(1c)の「k」に「1」を代入すると、次の式(1d)が得られる。
次に、ECUの制御下で、ステップ130で算出された所定量「fi1」、ステップ170で推定された初期残留量「fw1」の相関関係や相関モデルを示す、例えば所定関係式や所定関数や所定マップ等に基づいて、初期サイクル以降の通常サイクルにおいて、気筒内に残留する燃料の通常残留量「fw2」が推定される(ステップS180)。
続いて、ECUの制御下で、上述した通常残留量「fw2」、及び、内燃機関に要求される流入量「fca2」に基づいて、燃料を噴射すべき所定量「fi2」が算出され、当該所定量「fi2」の燃料が実際に噴射された気筒において、点火が行われ、2回目の爆発が実施される(ステップS181)。具体的には、上述した式(1a’)において、「k」に「2」を代入して、所定量「fi2」について整理すると、次の式(1e)が得られる。
(3)本実施形態の作用と効果との検討
次に、図5を参照して、本実施形態に係る、燃料噴射制御の手法の作用と効果とについて検討する。ここに、図5は、本実施形態に係る、燃料噴射制御の手法と、比較例に係る燃料噴射制御の手法と、の相違する概念及び共通な概念を図式的に示した模式図である。
次に、図6に加えて、前述した図2を適宜参照して、他の実施形態に係る、内燃機関の始動時の、燃料の噴射制御の処理について説明する。ここに、図6は、他の実施形態に係る、内燃機関の燃料噴射制御装置を搭載した車両の基本構成を図式的に示した模式図である。尚、前述した実施形態と概ね同様の構成要素や、概ね同様の処理については、同様の符号番号等を付し、それらの説明は適宜省略する。
{fc1(#4気筒)−(1−P1)fw1(#1気筒)}/(1−R1) ……(1f)
この結果、例えば、複数の気筒を有する内燃機関の始動時や、始動直後等の初期状態において、複数の気筒に残留している、燃料の初期残留量や、インジェクタ等の噴射手段における油密漏れの大小の不明確性に影響されない、より適切な燃料の噴射量の制御を実現することが可能である。
1a 各気筒
2 クランク軸
5 クランク角センサ
6 エンジンコントロールユニット
7 記憶装置
8 インジェクタ
9 点火プラグ
10 ピストン
11 コンロッド
12 吸気弁
13 排気弁
Claims (11)
- 内燃機関の気筒内に、所定量の燃料を噴射する噴射手段と、
前記内燃機関の始動時に、前記所定量の前記燃料の点火によって、一又は複数の初期サイクルの爆発行程において発生するトルクに関するトルク情報を測定する測定手段と、
測定された前記トルク情報に基づいて、前記気筒内に実効的に流入された前記燃料の流入量を、算出する算出手段と、
前記所定量、及び、前記流入量に基づいて、前記内燃機関の始動時に、前記気筒内に初期状態として残留していた前記燃料の初期残留量を推定する推定手段と、
前記初期残留量に基づいて、前記初期サイクル以降の通常サイクルにおいて、前記内燃機関に要求される要求量の前記燃料を噴射するように、前記噴射手段を制御する制御手段と、
を備えることを特徴とする内燃機関の燃料噴射制御装置。 - 前記算出手段は、前記トルク情報と、前記流入量との相関関係を示す所定関係式、所定関数、又は、所定マップに基づいて、前記流入量を算出することを特徴とする請求項1に記載の内燃機関の燃料噴射制御装置。
- 前記推定手段は、前記所定量、前記流入量、及び、前記初期残留量との相関関係を示す所定関係式、所定関数、又は、所定マップに基づいて、前記初期残留量を推定することを特徴とする請求項1又は2に記載の内燃機関の燃料噴射制御装置。
- 前記推定手段は、(i)前記初期残留量及び非残留率の積と、前記所定量及び非付着率の積との和、並びに、(ii)前記流入量における相関関係に基づいて、前記初期残留量を推定することを特徴とする請求項1から3のうちいずれか一項に記載の内燃機関の燃料噴射制御装置。
- 前記推定手段は、推定された前記初期残留量に基づいて、前記通常サイクルにおいて、前記気筒内に残留する前記燃料の通常残留量を推定することを特徴とする請求項1から4のうちいずれか一項に記載の内燃機関の燃料噴射制御装置。
- 前記推定手段は、前記初期残留量及び残留率の積と、前記所定量及び付着率の積と、の和に基づいて、前記通常サイクルにおいて、前記気筒内に残留する前記燃料の通常残留量を推定することを特徴とする請求項1から5のうちいずれか一項に記載の内燃機関の燃料噴射制御装置。
- 前記推定手段は、推定された前記初期残留量に基づいて、前記通常サイクルにおいて、前記気筒内に残留する前記燃料の通常残留量を推定し、
前記制御手段は、推定された前記通常残留量に基づいて、前記通常サイクルにおける、前記要求量の前記燃料を噴射するように、前記噴射手段を制御することを特徴とする請求項1から6のうちいずれか一項に記載の内燃機関の燃料噴射制御装置。 - 前記トルク情報は、前記内燃機関のクランクにおける角加速度、又は角速度を示す情報であることを特徴とする請求項1から7のうちいずれか一項に記載の内燃機関の燃料噴射制御装置。
- 前記制御手段は、前記内燃機関の始動時に、前記内燃機関に要求される前記所定量の燃料を噴射するように前記噴射手段を制御することを特徴とする請求項1から8のうちいずれか一項に記載の内燃機関の燃料噴射制御装置。
- 前記内燃機関は、複数の前記気筒を有し、
前記推定手段は、一の気筒に対応される前記残留量を推定し、
前記設定噴射手段は、前記内燃機関の始動時に、前記一の気筒に続いて爆発行程を行う他の気筒に対して、流入が要求される要求燃料量と、前記残留量に基づいて、前記設定噴射量を設定することを特徴とする請求項1から9のうちいずれか一項に記載の内燃機関の燃料噴射制御装置。 - 内燃機関の気筒内に、所定量の燃料を噴射する噴射手段を備える内燃機関の燃料噴射制御装置における燃料噴射制御方法であって、
前記内燃機関の始動時に、前記所定量の前記燃料の点火によって、一又は複数の初期サイクルの爆発行程において発生するトルクに関するトルク情報を測定する測定工程と、
測定された前記トルク情報に基づいて、前記気筒内に実効的に流入された前記燃料の流入量を、算出する算出工程と、
前記所定量、及び、前記流入量に基づいて、前記内燃機関の始動時に、前記気筒内に初期状態として残留していた前記燃料の初期残留量を推定する推定工程と、
前記初期残留量に基づいて、前記初期サイクル以降の通常サイクルにおいて、前記内燃機関に要求される要求量の前記燃料を噴射するように、前記噴射手段を制御する制御工程と、
を備えることを特徴とする内燃機関の燃料噴射制御方法。
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