JP2007326201A - ワーク供給装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 小型で安価なワーク供給装置が望まれる。
【解決手段】 案内レール１４、１４を上動させ、移動部材１５、１５の係合突起１６を前方のパレット１Ａの被係合部１ａに係入させてパレット１Ａをターンテーブル１０から持ち上げる。次に、移動部材１５を移動させてパレット１Ａを工作機械内に案内してワーク２Ａを供給する。次に、案内レールを下動させて係合突起１６を被係合部１ａから外し、移動部材１５を後退させて元の位置まで戻す。そして、ワークの配置した後方のパレットを前方に移動させるためにターンテーブル１０を１８０度、回転させる。
【選択図】 図１

Description

本発明は、ワークの配置したパレットを工作機器まで移動させてワークを供給するワーク供給装置に関する。

工作機械は稼動率を向上させる必要があり、このため、通常は複数のパレットに予めワークを配置し、前に供給したワークの工作処理が終了した時点で次のワークの配置の終了しているパレットを工作機械まで移動させて次のワークを連続的に供給することが行われている。
ところで、従来のワーク供給装置として、工作機械の近傍に配置されている円盤状のターンテーブル上に複数のパレットを装着し、各パレットにワークを予め配置した上で近傍のパレットをアーム等の搬送手段で工作機械内にその導入口から搬入すると共にターンテーブルを回転させて次のパレットを搬送位置まで移動させ、ワークの工作処理が終了するとこの移動させたパレットを同様に別置きの搬送手段で工作機械内に搬入する構成のパレットチェンジャーが知られている。

しかし、上記した従来のワーク供給装置では、工作機械の幅寸法を考慮せずに単に大径のターンテーブル及び別置きの乗せ換え装置を用いているので、工作機械が小型化された場合、一台の工作機械に対して該機械の設置空間に比較して大きな設置空間を確保してワーク供給装置を設置しなければならなかった。即ち、従来のワーク供給装置は大きな設置空間を必要とするため、工作機械の設置台数がワーク供給装置によって制約される欠点があった。
本発明は、小型で安価な構成のワーク供給装置を提供することを目的とする。

本発明は上記課題を解決するため次の構成を備える。
本発明のワーク供給装置は、一対のパレットが前後に整列して着脱可能に取り付けられる矩形状のターンテーブルと、前記各パレットの整列する方向に沿った両側面に前記ターンテーブルの側面から突出した状態でそれぞれ設けられる被係合部と、前記ターンテーブルに沿ってその両側にそれぞれ配される一対の案内レールと、該一対の案内レール上に工作機械に向けて移動可能に装着される長尺の一対の移動部材と、該各移動部材の移動方向の前方に前方のパレットの前記被係合部と対向して設けられる係合部と、前記一対の案内レールをターンテーブルの下方位置から上方位置まで上動させて前記係合部を前方のパレットの前記被係合部に係合させて該前方のパレットをターンテーブルから持ち上げるレール上下機構と、一対の案内レールが上動すると各移動部材を移動させて前記持ち上げた前方のパレットを工作機器に供給する移動駆動部と、ワークの配置の終了した後方のパレットを前方へ移動すべくターンテーブルを回転させるテーブル駆動部と、
を含むことを特徴とする。

本発明によれば、工作機械よりも幅寸法の小さい矩形状のターンテーブルの前後に一対のパレットを装着し、前方のパレットのみをターンテーブルから持ち上げて工作機械に供給すると共に後方のパレットをワークの配置が終了するとターンテーブルの回転で前方に移動させるようにしたので、小型で安価な構成のワーク供給装置を提供することができる。

以下、本発明の実施形態を図面を参照して詳細に説明する。

図１は、本発明に係るワーク供給装置の正面図、図２は同装置の側面図である。これらの図において、１０はターンテーブルを示している。このターンテーブル１０は長方形に形成され、その上面に前方のパレット１Ａと後方のパレット１Ｂとがそれぞれ着脱可能に取り付けられている。即ち、ターンテーブル１０の上面にはパレットを載置するための複数の載置部１０ａと、各載置部１０ａ上の位置決め突起１０ｂとが設けられている。これに対し、各パレット１Ａ、１Ｂの下面には各突起１０ｂの係入する係入穴が設けられている。従って、パレット１Ａ、１Ｂは上方に持ち上げられることにより、ターンテーブル１０の突起１０ｂが係入穴から外れることになる。

ターンテーブル１０はその中央が回転軸１１により支持されている。回転軸１１はフレーム１２に固定されている筒部１２ａによりベアリングを介して回転可能に支持され、減速機を含む旋回用駆動モータ１３に連結されている。

ターンテーブル１０の長さ方向に沿った両側の下方にはそれぞれ案内レール１４，１４が配されている。各案内レール１４上には長尺の移動部材１５が移動可能に装着されている。各移動部材１５の移動方向（図２の矢印）の前方の内面には内側突出部１５ａを介して複数の係合突起１６が設けられている。内側突出部１５ａは後述する上動時にターンテーブル１０の側面に当接しないように突出寸法が設定されている。

各移動部材１５の内壁にはその長さ方向に沿ってラック１７が固定されている。各ラック１７には下方位置でピニオン１８が噛み合っている。ピニオン１８，１８は移動用駆動モータ１９（図１参照）により図示しない連結機構を介して駆動される。従って、移動部材１５はピニオン１８の回転でラック１７と共に案内レール１４上で移動する。

各案内レール１４，１４は上昇及び下降が可能な移動フレーム２０により支持されている。また、両ピニオンの連結軸１８ａはこの移動フレーム２０により回転自在に支持されている。そして、移動フレーム２０は上下方向に伸長するねじ軸２１に螺合されている筒部２１ａに取り付けられ、ねじ軸２１は上昇及び下降用の駆動モータ２２に連結されている。従って、駆動モータ２２を駆動すると、ねじ軸２１の回動に伴って、筒部２１ａが上動又は下動するので、移動フレーム２０が上昇又は下降し、これにより案内レール１４，１４も上動又は下動することになる。

上記した前方及び後方のパレット１Ａ，１Ｂには、その両側に被係合部１ａ，１ｂが突設されている。各被係合部１ａ又は１ｂはターンテーブル１０の側面よりも横方向の外方へ突出し、かつ上記した係合突起１６の係入される係入穴が設けられている。
尚、フレーム１２は基台２３上に取り付けられている。

次に、本発明に係るワーク供給装置の動作をその使用態様と共に説明する。
ところで、図４は本発明の係るワーク供給装置と工作機械４を連接配置した平面図である。この図４から明らかなように、パレット１Ａ，１Ｂの上面にはワーク２Ａ，２Ｂの位置決め部３が設けられ、これら位置決め部３を介してワーク２Ａ，２Ｂがパレット１Ａ，１Ｂ上に配置されている。そして、本発明のワーク供給装置は工作機械４の導入口４Ａと対向して設置されており、工作機械４内にはパレットの取付部５が設けられている。

また、ワーク供給装置は、図示しない制御盤に、図５に示すように、制御部３０が設けられ、この制御部３０は上記した各駆動モータ１３，１９，２２を位置センサ等を介して制御する。

先ず、前方のパレット１Ａ上にワーク２Ａが配置されて供給準備が終了すると、制御部３０の制御で駆動モータ２２を駆動制御する。これによりねじ軸２１の回動で筒部２１ａが上動して移動フレーム２０が上昇するので、図３に示すように、両案内レール１４，１４がターンテーブル１０の下方位置からその両側を通って上動する。

両案内レール１４，１４がターンテーブル１０を通過して前方のパレット１Ａの両側下方まで上昇すると、各移動部材１５に設けた係合突起１６がパレット１Ａの被係合部１ａの係入穴に入り込み、更に上昇すると内側突出部１５ａが被係合部１ａを持ち上げるので、前方のパレット１Ａがターンテーブル１０（突起１０ｂ）より外れる。一方、移動部材１５の後方には内側突出部１５ａ（係合突起１６）が設けられていないので、後方のパレット１Ｂはターンテーブル１０に装着されたままで保持される。

移動部材１５，１５が後方のワーク２Ｂの下面に接触しない位置まで案内レール１４，１４が上動すると、制御部３０は駆動モータ２２を停止させる。尚、後方のパレット１Ｂにワーク２Ｂを配置していない場合には、移動部材１５，１５がワーク１Ｂと当接することが無いので、案内レール１４，１４を更に上動させて停止するようにしてもよい。

次に、制御部３０は駆動モータ１９を制御してピニオン１８，１８及びラック１７，１７を介して各案内レール１４上で移動部材１５を工作機械５へ向けて移動させる。これにより、前方のパレット１Ａ及びその上のワーク２Ａは工作機械５内まで移動する。
制御部３０はパレット１Ａが取付部５（図４）上まで移動すると、駆動モータ１９を制御して停止させ、駆動モータ２２を逆方向に駆動制御する。これにより、両案内レール１４、１４が下動し、パレット１Ａが取付部５上に整合、載置されるので、ワーク２Ａが工作機械５内に供給される。

両案内レール１４、１４が下動すると、移動部材１５の係合突起１６がパレット１Ａの被係合部の係入穴より外れるので、制御部３０は駆動モータ２２を停止制御し、駆動モータ１４を逆方向に駆動制御する。これにより、両移動部材１５、１５が後退し、図２に示す初期位置に戻る。

工作機械４においてワーク１Ａの工作処理が完了すると、上記と逆の動作によりパレット１Ａを初期位置まで取り出す。

最後に、制御部３０は駆動モータ１３を制御してターンテーブル１０を１８０度回転させ、ワーク２Ｂの載置した後方のパレット１Ｂを前方まで移動させ、ワーク２Ｂが供給可能となるように準備する。

また、ターンテーブル１０の後方には、パレット１Ａが存在し、その上に工作の終了したワークが配置されているので、次のワークを連続的に供給するために工作済みのワークを取り除き、次のワークを配置する。

上記実施例において、移動部材１５を油圧方式で前進及び後退させるようにしてもよく、叉案内レール１４を同様に油圧方式で上昇及び下降させるようにしてもよい。

本発明に係るワーク供給装置の正面図である。 同装置の側面図である。 同装置の上昇動作を示す概略図である。 同装置の平面図である。 同装置の制御系のブロック図である。

符号の説明

１ａ、１ｂ 被係合部
１Ａ、１Ｂ パレット
２Ａ、２Ｂ ワーク
１０ ターンテーブル
１１ 回転軸
１４ 案内レール
１５ 移動部材
１６ 係合突起
１７ ラック
１８ ピニオン

Claims (1)

1. 工作すべきワークが配置されるパレットを工作機器まで移動させて前記ワークを供給するワーク供給装置において、
   一対のパレットが前後に整列して着脱可能に取付けられる矩形状のターンテーブルと、
   前記各パレットの前記整列する方向に沿った両側面に前記ターンテーブルの側面から突出した状態でそれぞれ設けられる被係合部と、
   前記ターンテーブルに沿ってその両側にそれぞれ配される一対の案内レールと、
   前記一対の案内レール上に前記工作機器に向けて移動可能に装着される長尺の一対の移動部材と、
   該各移動部材の移動方向の前方に前方のパレットの前記被係合部と対向して設けられている係合部と、
   前記一対の案内レールを前記ターンテーブルの下方位置から上方位置まで上動させて前記係合部を被係合部に係合させて前記前方のパレットを前記ターンテーブルから持ち上げるレール上下動機構と、
   前記一対の案内レールが上動すると前記各移動部材を移動させて前記持ち上げた前方のパレットを前記工作機器に供給する移動駆動部と、
   ワークの配置の終了した後方のパレットを前方へ移動すべく前記ターンテーブルを回転させるテーブル駆動部と、
   を含むことを特徴とするワーク供給装置。
   

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