JP2007322772A

JP2007322772A - 画像形成装置

Info

Publication number: JP2007322772A
Application number: JP2006153224A
Authority: JP
Inventors: Masahito Shogetsu; 優人松月; Yukihide Toda; 幸秀戸田
Original assignee: Fuji Xerox Co Ltd
Current assignee: Fujifilm Business Innovation Corp
Priority date: 2006-06-01
Filing date: 2006-06-01
Publication date: 2007-12-13

Abstract

【課題】各色の画像の形成位置を変動させることなく、読取手段とカラーレジストマークとの主走査方向の位置のずれを補正する。
【解決手段】第１のカラーレジストマーク８１Ｋ〜Ｙ及び第２のカラーレジストマーク８３Ｋ〜Ｙを形成し（ステップ１００）、反射型センサ６９で読取って（ステップ１０４）、基準色マーク（カラーレジストマーク８１Ｋ、８３Ｋ）と反射型センサ６９との主走査方向の位置のずれを算出（間隔ＴＬｋ−所定間隔ＴＬｋ０）し（ステップ１１４）、算出したずれ量Ｚに基づいて基準色マークと反射型センサとの主走査方向の位置のずれを補正する（ステップ１１６）。ずれの補正は、入力された画像データに基づく画像の形成位置を変動させずに、カラーレジストマークを形成する位置のみを変動させることにより行う。
【選択図】図３

Description

本発明は、画像形成装置にかかり、特に記録媒体上にカラー画像を形成する画像形成装置に関する。

一般に、記録媒体上にカラー画像を形成する画像形成装置として、それぞれ異なった色の複数の画像を形成し、形成した各色の画像を重畳することによりカラー画像を形成する画像形成装置が知られている。この画像形成装置では、高画質の画像を得るためには、各色の画像がずれることなく重畳することが求められているが、例えば、記録媒体の伸縮、各種光学部品の位置ずれ及び経時変化等により、各色の画像の形成される位置が本来の位置からずれることがあるため、重畳したときに色ずれが生じてしまうことがある。そのため、記録媒体上の所定の位置にカラーレジストマークを各色毎に形成し、形成した各色のカラーレジストマークを例えば、反射型センサ等の読取手段で読取って、各色の画像の位置ずれ量を算出し、算出した位置ずれ量に基づいて各色の画像を形成する位置を補正する。

しかしながら、例えば、読取手段とカラーレジストマークとの位置に主走査方向のずれが生じている場合等、カラーレジストマークの読取位置（例えば、カラーレジストマーク上の反射型センサのトレース位置）が本来の位置とずれてしまい、正常な読取結果が得られないことがある。また、読取手段とカラーレジストマークとの位置の主走査方向のずれが経時変化等により生じる場合、経時変化等に伴ってずれが大きくなり、カラーレジストマークが読み取れなくなることがある。一般に、カラーレジストマークのサイズは小型化が求められているが、サイズが小型になるほど、カラーレジストマークが読み取れなくなりやすい。そこで、読取手段とカラーレジストマークとの主走査方向の位置を補正する技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。

この技術では、レジストセンサ（読取手段）のトレース位置がカラーレジストマークの中央部になるように、カラーレジストマークとレジストセンサとの主走査方向のずれ量を算出し、算出したずれ量に基づいて記録媒体上に形成するカラーレジストマークの位置を補正している。
特開２００４−３４７９９９号公報

しかしながら、上記従来の技術では、カラーレジストマークの形成位置と共に、各色の画像の形成位置も変動させてしまう。そのため、例えば、読取手段の位置が本来の位置とずれている場合でも、各色の画像の形成位置を変動させてしまい、本来、記録媒体上の画像が形成されるべき位置とは異なる位置に各色の画像が形成されてしまう。また、例えば、各色の画像を複数の画像形成部で連続紙上に形成する場合等は、連続紙に各色の画像を形成する位置と読取手段とが離れているので、連続紙に搬送誤差（副走査方向に対する角度誤差）が生じた場合、画像形成位置で生じた主走査方向の小さなずれが、読取手段の位置では、読取手段の位置が離れているほどずれが大きくなってしまい、この大きなずれを補正するために各色の画像の形成位置を変動させると、連続紙上に形成される各色の画像の位置が本来画像が形成されるべき位置とは大きく異なってしまう。

本発明は、上記問題を解消するためになされたもので、各色の画像の形成位置を変動させることなく、読取手段とカラーレジストマークとの主走査方向の位置のずれを補正することができる画像形成装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明の画像形成装置は、主走査及び副走査を行うことによって、所定間隔隔てて配置された主走査方向のずれが副走査方向に現れない第１のマーク及び主走査方向のずれが副走査方向に現れる第２のマークを含み、前記第１のマーク及び前記第２のマークの各々が基準色マークを備えたレジストマークを記録媒体に形成すると共に、画像データに応じてカラー画像を前記記録媒体に形成する画像形成手段と、前記レジストマークを読取る読取手段と、前記読取手段で読取られた前記第１のマークの基準色マークと前記第２のマークの基準色マークとの間隔と前記所定間隔との差または比に基づいて、前記レジストマークと前記読取手段との主走査方向のずれを補正する補正手段と、を含むことを特徴とする。

本発明の画像形成装置では、所定間隔離れて配置された主走査方向のずれが副走査方向に現れない第１のマーク及び主走査方向のずれが副走査方向に現れる第２のマークを含み、前記第１のマーク及び前記第２のマークの各々が基準色マークを備えたレジストマークを形成し、これらのレジストマークを読取って、第１のマークの基準色マークと第２のマークの基準色マークとの間隔の読取結果と、所定間隔との差または比に基づいて、レジストマークと読取手段との主走査方向のずれを補正する。第１のマークは、副走査方向のずれのみが副走査方向に現れ、第２のマークは、副走査方向のずれと主走査方向のずれとの両方が副走査方向に現れ、副走査方向のずれは、第１のマークと第２のマークとで略等しいので、第１のマークと第２のマークとの間隔の読取結果と所定間隔との差または比から、第１のマーク及び第２のマークと読取手段との主走査方向のずれに起因する副走査方向のずれ量が分かり、このずれ量から主走査方向のずれ量が分かるので、レジストマークと読取手段との主走査方向のずれを補正することができる。このように本発明の画像形成装置では、レジストマークと読取手段との主走査方向のずれを補正することができるので、画像データに応じてカラー画像を形成する画像形成位置を変えなくてもレジストマークと読取手段との主走査方向のずれを補正することができ、従って、各色の画像の形成位置を補正でき、高画質の画像が得られる
前記補正手段は、前記レジストマークの主走査方向の形成位置、前記読取手段の主走査方向の位置、及び搬送方向に対する前記記録媒体の角度の少なくとも１つを補正することによって、前記レジストマークと前記読取手段との主走査方向のずれを補正することが可能である。

前記補正手段は、搬送方向に対する前記記録媒体の角度を補正するアイドルロールとすることができる。

前記画像形成手段は、画像形成手段の動作が安定するに従って大きさが小さくなるように前記レジストマークを形成することが可能である。

以上説明したように、本発明によれば、各色の画像の形成位置を変動させることなく、読取手段とレジストマークとの主走査方向の位置のずれを補正することができるため、各色の画像の形成位置を補正でき、高画質の画像が得られる、という効果が得られる。

［第１の実施の形態］
図１は、本実施の形態に係る画像形成装置１０の概略構成を示す図である。画像形成装置１０は、連続紙１１に高速で画像形成するタンデム型プリンタである。

画像形成装置１０では、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の各色のトナー画像をそれぞれ連続紙１１に順次転写し、各色トナー画像を重ね合わせるプリント部１２Ｋ、１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙ（以下、プリント部１２Ｋ〜Ｙと言う）が搬送方向上流側から順に配置されている。このプリント部１２Ｋ〜Ｙの搬送方向上流側には、連続紙１１をプリント部１２Ｋ〜Ｙに搬送する用紙搬送部１４が設けられている。また、プリント部１２Ｋ〜Ｙの搬送方向下流側には、プリント部１２Ｋ〜Ｙで転写された未定着トナー画像を連続紙１１に定着させる定着部１６、定着部１６を通過した連続紙１１を排紙する排紙部１７が設けられている。

なお、ＫＣＭＹを区別する必要がある場合は、符号の後にＫ、Ｃ、Ｍ、Ｙの何れかを付して説明し、ＫＣＭＹを区別する必要が無い場合は、Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙを省略する。

用紙搬送部１４は、連続紙１１が巻き掛けられたメインドライブロール１８を備えている。メインドライブロール１８は、ステッピングモータである用紙搬送モータ（図示せず）で駆動され、画像形成装置１０全体を制御するＩＯＴコントローラ（図２の７６）が、この用紙搬送モータのパルス数を制御することにより連続紙１１の送り量を制御する。

また、用紙搬送部１４のメインドライブロール１８の搬送方向上流側には、連続紙１１が巻き掛けられたアイドルロール１９Ａ、１９Ｂが設けられ、メインドライブロール１８の搬送方向下流側には、連続紙１１が巻き掛けられたアイドルロール１９Ｄが配設されている。また、アイドルロール１９Ｅがメインドライブロール１８に圧接されている。このアイドルロール１９Ｅとメインドライブロール１８とが連続紙１１を狭持搬送する。

アイドルロール１９Ａとアイドルロール１９Ｂとの間には、搬送ガイド２６と、アライニングロール２７とが配設されている。搬送ガイド２６には、連続紙１１が巻き掛けられるＵ字状の曲面と、連続紙１１の幅方向（搬送方向と直交する方向）の一端部をガイドするガイドリブ（図示せず）とが形成されている。

また、アライニングロール２７は、アイドルロール１９Ａ、１９Ｂ、１９Ｄ、１９Ｅよりも格段にロール幅が狭く、回転軸が連続紙１１の搬送方向に対して斜めに交差したロールで、連続紙１１の幅方向一端部に当接して連続紙１１を幅方向の一端側へ押付ける。これによって、連続紙１１の幅方向一端部がガイドリブ（図示せず）に突き当てられ、連続紙１１のスキューが補正される。

なお、メインドライブロール１８、アイドルロール１９Ａ、１９Ｂ、１９Ｄ、１９Ｅ、用紙搬送モータ（図示せず）、搬送ガイド２６、及びアライニングロール２７は、直接、又は支持部材を介して用紙搬送フレーム２２に支持されている。また、用紙搬送フレーム２２は基台２３に支持されている。

また、プリント部１２Ｋ〜Ｙは、感光体２０を備え、この感光体２０の周りにはそれぞれ、感光体２０の回転方向（図１に示す矢印Ａ方向）の順に転写ロール２４、クリーニング装置２８、帯電器３０、ＬＥＤ３２、及び現像器３４が配設されている。プリント部１２Ｋ〜Ｙは、それぞれ感光体２０、クリーニング装置２８、帯電器３０、及びＬＥＤ３２を支持するプリントフレーム３８Ｋ〜Ｙを備えている。隣り合うプリントフレーム３８Ｋ〜Ｙ同士の連結は、各プリントフレーム３８Ｋ〜Ｙを昇降可能に支持する基台４０同士をボルトとナット（共に図示せず）で連結し、各プリントフレーム３８Ｋ〜Ｙを連結板（図示せず）を介して位置決めしてネジ止めすることによって行われる。また、プリントフレーム３８Ｙを支持する基台４０は、用紙搬送フレーム２２を支持する基台２３に連結されている。

転写ロール２４は、感光体２０の上面に当接し、感光体２０と共に連続紙１１を狭持搬送し、この際に現像器３４によって感光体２０上に形成されたトナー像を連続紙１１に転写させる。

帯電器３０は、感光体２０の表面を帯電させ、ＬＥＤ３２は、画像データに基づいて発光が制御され、感光体２０の表面をライン露光して潜像を形成する。そして、現像器３４は、感光体２０の表面に形成された潜像上にトナーを付着させてトナー像を形成する。また、クリーニング装置２８は、連続紙１１に転写されずに感光体２０の表面に残留した未転写残留トナーを掻き落して除去する。

一方、定着部１６は、複数、例えば８本のフラッシュランプ４８を備えた定着装置５２、アイドルロール５４Ａ、５４Ｂ、５４Ｄ、及び排紙ロール５６を備えている。アイドルロール５４Ａ、５４Ｂ、５４Ｄ、定着装置５２、及び排紙ロール５６は搬送方向に沿って順に配設されており、これらは、搬送方向と直交する方向の両端部が定着フレーム５８によって支持されている。

アイドルロール５４Ａ、５４Ｂ、５４Ｄは、連続紙１１の画像形成面の裏面側に配設されており、アイドルロール５４Ｄは、アイドルロール５４Ｂの上方に配設されている。このため、アイドルロール５４Ａ、５４Ｂ、５４Ｄに巻き掛けられた連続紙１１は表裏反転され画像形成面を上向きにして搬送される。

定着装置５２は、画像形成面を上向きにして搬送される連続紙１１の画像形成面側に配設されており、連続紙１１の画像形成面にフラッシュ光を照射させる。これによって、連続紙１１上の未定着トナーが加熱されて溶融し、その後、凝固して連続紙１１に定着する。

そして、排紙ロール５６は、連続紙１１のトナー定着済み領域を画像形成装置１０から排紙するが、定着装置５２を通過した連続紙１１は、一旦定着部１６から排出されて排紙部１７を通過した後に、定着部１６に戻り、排紙ロール５６によって画像形成装置１０の外部へ排紙される。

排紙部１７には、カラーレジストマーク駆動部６８が設けられており、カラーレジストマーク駆動部６８に備えられた反射型センサ（図２の６９）は、プリント部１２Ｋ〜Ｙで形成された第１のカラーレジストマーク及び第２のカラーレジストマークを読取る。

また、排紙部１７には、搬送方向に沿って順にアイドルロール５９Ａ、張力付与ロール６０、搬送手段としてのサブドライブロール６１、アイドルロール５９Ｂ、搬送ガイド６２、アライニングロール６３、及びアイドルロール５９Ｄが配設されており、これらは搬送方向と直交する方向の両端部が直接、又は支持部材等を介して排紙フレーム６５に支持されている。この排紙フレーム６５は、プリントフレーム３８Ｋ及び定着フレーム５８に連結されている。

サブドライブロール６１は、アイドルロール５９Ａの上方に配設されており、アイドルロール５９Ａ及びサブドライブロール６１に巻き掛けられた連続紙１１は方向転換されて上方へ搬送される。また、アイドルロール５９Ｂは、サブドライブロール６１に圧接されており、サブドライブロール６１の回転に従動して回転し、サブドライブロール６１と共に連続紙１１を狭持搬送する。

また、アイドルロール５９Ａとサブドライブロール６１との間には張力付与ロール６０が配設されており、連続紙１１はアイドルロール５９Ａと張力付与ロール６０との間、及び張力付与ロール６０とサブドライブロール６１との間を蛇行して搬送されている。

張力付与ロール６０は、主走査方向の両端部をアーム（図示せず）によって揺動可能に支持されている。また、このアームは、バネ等の付勢手段（図示せず）によって連続紙１１側へ付勢されており、これによって、連続紙１１に張力が付与されている。

また、アームの位置はセンサ（図示せず）によって検出されており、アームの位置が常に定位置に位置するように、サブドライブロール６１の回転数が制御される。

また、サブドライブロール６１の搬送方向下流側には、搬送ガイド６２と、アライニングロール６３とが配設されている。搬送ガイド６２及びアライニングロール６３は、用紙搬送部１４に配設された搬送ガイド２６及びアライニングロール２７と同様の構成で、連続紙１１のスキューを補正する。

そして、搬送ガイド６２の搬送方向下流側にはアイドルロール５９Ｄが配設されている。連続紙１１は、このアイドルロール５９Ｄに巻き掛けられ、定着部１６の排紙ロール５６へ向けて方向転換される。

図２は、本実施の形態に係る画像形成装置１０の制御系のブロック図である。なお、ここでは、ＫＣＭＹ４色のうち１色のみを代表させて図示した。

画像形成制御部７０には、ＩＯＴコントローラ７６が接続されており、ＩＯＴコントローラ７６には、ユーザインターフェイス７７が接続され、ユーザの操作によって画像形成等に関する指示がなされると共に、画像形成時の情報をユーザへ報知するようになっている。更に、ＩＯＴコントローラ７６には、図示しない外部ホストコンピュータとのネットワークラインが接続されており、画像データが入力されるようになっている。画像データが入力されると、ＩＯＴコントローラ７６では、例えば、画像データに含まれるプリント指示情報と、イメージデータとを解析し、画像形成装置に適合する形式（例えば、ビットマップデータ）に変換し、画像形成制御部７０へ画像データを送信する。画像形成制御部７０は、第１のカラーレジストマーク及び第２のカラーレジストマークのサイズ等を記憶するメモリ７１及びＣＰＵ７２を備えている。

また、画像形成制御部７０には、第１のカラーレジストマーク及び第２のカラーレジストマークの画像データ等を予め記憶するメモリ７８、光走査系コントロール部３３、駆動系コントロール部２１、帯電器コントロール部３１、現像器コントロール部３５、及びクリーニング装置コントロール部２９が接続されており、画像データに基づいてこれらを同期制御し、画像形成を実行する。

さらにまた、画像形成制御部７０には、カラーレジストマークセンサ駆動部６８が接続されており、カラーレジストマークセンサ駆動部６８は、反射型センサ６９を備えている。

次に、本実施の形態の画像形成装置１０において実行される制御ルーチンを図３を参照して説明する。図３に示す処理は、例えば、ＩＯＴコントローラ７６から印刷を実行する指示が画像形成制御部７０に入力されたときに実行される。

まず、画像形成制御部７０に印刷指示が入力されるとステップ１００では、プリント部１２Ｋ〜Ｙに所定のタイミングで大きいサイズの第１のカラーレジストマーク及び第２のカラーレジストマークの形成を指示すると共に、メモリ７１にカラーレジストマークのサイズ（この場合は大きいサイズ）を記憶する。これにより、連続紙１１上に、プリント部１２Ｋ〜Ｙによって順次カラーレジストマーク８１Ｋ〜Ｙ（図８に後述）及びカラーレジストマーク８３Ｋ〜Ｙ（図８に後述）が１つずつ形成される。

カラーレジストマークについて図４を参照して説明する。図４（Ａ）には、画像の位置ずれ、及び反射型センサ６９とカラーレジストマークとの主走査方向の位置ずれが全く生じていない場合（基準状態）の連続紙１１上に形成されたカラーレジストマーク８０Ｋ〜Ｙ及びカラーレジストマーク８２Ｋ〜Ｙが示されている。なお、基準状態では、反射型センサ６９は、カラーレジストマークの長さ方向の中央部を読取るように配置されている。図４のカラーレジストマークが配列されている上下方向が副走査方向で、かつ直線Ｊで示した反射型センサ６９の読取方向である。また、副走査方向と直交する方向が主走査方向である。

カラーレジストマーク８０Ｋ〜Ｙは、副走査方向の位置ずれを検出するための第１のカラーレジストマークであって、細長い矩形状に形成されており、長さ方向が連続紙１１の主走査方向に沿うように形成されている。このため、主走査方向にのみずれが生じても、副走査方向の位置は変動しないため、主走査方向のずれは副走査方向には現れない。また、カラーレジストマーク８２Ｋ〜Ｙは主走査方向の位置ずれを検出するための第２のカラーレジストマークであって、細長い矩形状に形成されており、長さ方向が連続紙１１の副走査方向と所定の角度θ（例えば４５°）なすように形成されている。このため、主走査方向にのみずれ量ｘが生じた場合、副走査方向の位置がｘ／ｔａｎθだけ変動するため、主走査方向のずれ量ｘが副走査方向にｘ／ｔａｎθとして現れる（詳細は図６に後述）。例えば、θ＝４５°の場合、主走査方向のずれ量と副走査方向のずれ量とは等しくなり、本実施の形態ではθ＝４５°に設定してある。本実施の形態では、ブラック（Ｋ）のカラーレジストマーク８０Ｋ、８２Ｋを基準色マークとし、カラーレジストマーク８０Ｋと他の色のマーク（カラーレジストマーク８０Ｃ、Ｍ、Ｙ）とが所定間隔ＴＰｉ_０（ｉ＝ｃ、ｍ、ｙ）隔てて形成されている。また、カラーレジストマーク８０Ｋとカラーレジストマーク８２Ｋとは所定間隔ＴＬｋ_０、他の色のマークであるカラーレジストマーク８０Ｃ、Ｍ、Ｙとカラーレジストマーク８２Ｃ、Ｍ、Ｙとはそれぞれ所定間隔ＴＬｉ_０（ｉ＝ｃ、ｍ、ｙ）隔てて形成されており、基準状態では、ＴＬｋ_０＝ＴＬｃ_０＝ＴＬｍ_０＝ＴＬｙ_０である。また、この所定間隔でカラーレジストマーク８０Ｋ〜Ｙ及びカラーレジストマーク８２Ｋ〜Ｙを形成する所定のタイミングが予めメモリ７８に記憶されている。なお、カラーレジストマーク８０Ｋ〜Ｙ及びカラーレジストマーク８２Ｋ〜Ｙのサイズ、及び所定間隔ＴＰｉ_０、ＴＬｋ_０、ＴＬｉ_０とカラーレジストマーク８２Ｋ〜Ｙを形成する所定の角度θとは、予め実験等により画像形成位置のずれが生じた場合にカラーレジストマーク同士が重ならないように、プリント部１２Ｋ〜Ｙで生じる画像形成位置の副走査方向及び主走査方向の位置ずれ量を求めて、これに基づいて定められている。また、カラーレジストマーク８０Ｋ〜Ｙの間隔は等間隔としてもよく、異なる間隔としても良い。さらに、カラーレジストマーク８０Ｋ〜Ｙ及びカラーレジストマーク８２Ｋ〜Ｙは、反射型センサ６９で一度に読取れるように副走査方向に沿った同一直線上に形成することが好ましい。

次のステップ１０２では、カラーレジストマークセンサ駆動部６８に、形成された第１のカラーレジストマーク及び第２のカラーレジストマークを読取るよう指示する。これにより、カラーレジストマークセンサ駆動部６８では、反射型センサ６９によって、第１のカラーレジストマーク及び第２のカラーレジストマークを読取る。第１のカラーレジストマーク及び第２のカラーレジストマークの読取りは、反射型センサ６９を連続紙１１の搬送方向と逆方向に走査して読取る。なお、反射型センサ６９自身を移動させても、移動させずに連続紙１１の搬送に伴って読取るようにしても良い。

次のステップ１０４ではカラーレジストマークセンサ駆動部６８から読取値が入力したか否か判断し、否定されると待機状態になり、肯定されるとステップ１０６に進む。第１のカラーレジストマーク及び第２のカラーレジストマークの読取値を図５を参照して詳細に説明する。図５は反射型センサ６９の出力の一例を示しており、説明の便宜上、各色の出力を分離して表示しているがＫＣＭＹ全ての出力は一の出力値として出力される。出力値は、連続紙１１の白紙に対応する部分ではロー、カラーレジストマークに対応する部分ではハイになる。ＫＣＭＹは全て、出力値がハイを示す部分を２つ含んでおり、１回目の出力値がハイの部分が第１のレジストマークに対応し、２回目の出力値がハイの部分が第２のレジストマークに対応する。ブラック（Ｋ）では、出力値が最初に立上ってから次に立上るまでが間隔ＴＬｋ（基準状態ではＴＬｋ_０）である。シアン（Ｃ）では、Ｋの出力値が１回目に立上ってからＣの出力値が１回目に立上るまでが間隔ＴＰｃ（基準状態ではＴＰｃ_０）であり、Ｃの出力値が１回目に立上ってから次にローからハイに立上るまでが間隔ＴＬｃ（基準状態ではＴＬｃ_０）である。マゼンタ（Ｍ）では、Ｋの出力値が１回目に立上ってからＭの出力値が１回目にローからハイに立上るまでが間隔ＴＰｍ（基準状態ではＴＰｍ_０）であり、Ｍの出力値が１回目に立上ってから次にローからハイに立上るまでが間隔ＴＬｍ（基準状態ではＴＬｍ_０）である。イエロー（Ｙ）では、Ｋの出力値が１回目に立上ってからＹの出力値が１回目にローからハイに立上るまでが間隔ＴＰｙ（基準状態ではＴＰｙ_０）であり、Ｙの出力値が１回目に立上ってから次に立上るまでが間隔ＴＬｙ（基準状態ではＴＬｙ_０）である。

次のステップ１０６では、全カラーレジストマークを読取ったか否かを判断する。読取ったか否かの判断は、例えば、出力値（図５）がハイを示す部分の数と形成されたカラーレジストマークの個数（本実施の形態では、８個）とが等しいか否かにより判断する。否定されるとステップ１０８に進み、形成されたカラーレジストマークのサイズをメモリ７１から読取って、大きいサイズか否か判断する。否定される（小さいサイズのカラーレジストマークが形成された場合）とステップ１００に戻り、大きいサイズのカラーレジストマークを形成する。一方、肯定されるとステップ１１０に進み、例えば、ＩＯＴコントローラ７６に指示し、ユーザインターフェイス７７にエラーを報知させる等のエラー処理を行った後に本処理を終了する。

一方、ステップ１０６で肯定されると、ステップ１１２へ進み、形成されたカラーレジストマークのサイズをメモリ７１から読取り、次のステップ１１４では、基準色マークと反射型センサ６９との主走査方向の位置のずれに基づく副走査方向のずれ量Ｚを読取ったサイズに対応する所定間隔ＴＬｋ_０を用いて、式（１）の減算を行うことにより算出し、メモリ７１に記憶する。

Ｚ＝ＴＬｋ−ＴＬｋ_０・・・・・・（１）
ここで、第１のカラーレジストマーク及び第２のカラーレジストマークに基づいた主走査方向の補正量の算出の仕方を詳細に説明する。第１のカラーレジストマークは、副走査方向のずれのみが副走査方向に現れ、第２のカラーレジストマークは、副走査方向のずれと主走査方向のずれとの両方が副走査方向に現れる。副走査方向のずれは、第１のカラーレジストマークと第２のカラーレジストマークとで略同一であるから、主走査及び副走査方向のずれに基づいて第１のカラーレジストマーク及び第２のカラーレジストマークは副走査方向に形成位置が変動する。副走査方向にのみずれが生じている場合は、第１のレジストマークと第２のレジストマークとの間隔の読取値は常に一定である。従って、第１のレジストマーク８０Ｋと第２のレジストマーク８２Ｋとの間隔の読取値から所定間隔を減算（ＴＬｋ−ＴＬｋ_０）した差は、主走査方向のずれに基づく副走査方向のずれ量Ｚである。主走査方向のずれに基づく副走査方向のずれ量Ｚは、例えば、図６に例示する第２のカラーレジストマーク８２’Ｋで示すように、主走査方向にずれ量Ｖｋ変動することにより、副走査方向に生じる主走査方向のずれ量Ｚである。本実施の形態では、反射型センサ６９の読取り位置が、第２のカラーレジストマーク８２Ｋよりも図６中右側にずれている場合は、副走査方向のずれ量Ｚを負（−）とし、左側にずれている場合は、副走査方向のずれ量Ｚを正（＋）とする。

次のステップ１１６では、ずれ量Ｚを用いて全カラーレジストマークと反射型センサ６９との主走査方向の位置ずれを補正する。本実施の形態の補正の一例を図７に示す。図７（Ａ）は、例えば、反射型センサ６９の配置が本来の配置とずれてしまうことにより、反射型センサ６９と基準色マークのカラーレジストマーク８０Ｋ、８２Ｋとで主走査方向の位置ずれが生じている場合である。便宜上、カラーレジストマーク８０Ｋのみ記載している。また、基準色マークを形成するための感光体２０Ｋのみを記載し他は省略している。本実施の形態では、プリント部１２Ｋ〜Ｙでカラージストマークを形成する位置のみを補正し、ＩＯＴコントローラ７６から入力された画像データに基づく画像の形成位置は補正しない。なお、ずれ量Ｚとプリント部１２Ｋ〜Ｙの画像形成位置の主走査方向の補正量との対応関係は、予め実験等により画像形成装置１０の動作安定時に求めておく。主走査方向のずれの補正は、例えば、光走査系コントロール部３３に指示して、カラーレジストマークを形成する際のＬＥＤ３２の書出位置を制御すること等により行う。これにより、図７（Ｂ）に示すように、反射型センサ６９とカラーレジストマーク８０Ｋの位置が補正され、反射型センサ６９でカラーレジストマーク８０Ｋの長さ方向の中央部を読取ることができる。なお、反射型センサと基準色マークとの主走査方向のずれの補正は、これに限らず、例えば、予め主走査方向のずれの許容範囲と、カラーレジストマークの形成位置を変更するための補正量の既定値を定めておき、主走査方向のずれが該許容範囲に収まるまで、既定値により補正する補正処理を繰返すようにしてもよい。

次のステップ１１８では、プリント部１２Ｃ、Ｍ、ＹのＩＯＴコントローラ７６から入力された画像データに基づく画像の形成位置を補正するための主走査方向及び副走査方向のずれを算出する。本実施の形態の主走査方向のずれに基づく副走査方向のずれ量Ｖｉ（ｉ＝ｃ、ｍ、ｙ）及び副走査方向のずれ量Ｘｉ（ｉ＝ｃ、ｍ、ｙ）の算出の仕方を、図８を参照して詳細に説明する。図８（Ａ）は基準状態に形成された第１のカラーレジストマーク（カラーレジストマーク８０Ｋ〜Ｙ）及び第２のカラーレジストマーク（カラーレジストマーク８２Ｋ〜Ｙ）であり、（Ｂ）は基準状態以外の状態（画像の位置ずれ及び反射型センサの読取り位置にずれが生じている状態）に形成された第１のカラーレジストマーク（カラーレジストマーク８１Ｋ〜Ｙ）及び第２のカラーレジストマーク（カラーレジストマーク８３Ｋ〜Ｙ）の一例であって、説明の便宜上、プリント部１２Ｋの画像形成位置に対して、プリント部１２Ｃでは主走査方向及び副走査方向に位置ずれが生じており、プリント部１２Ｍでは副走査方向にのみ位置ずれが生じており、プリント部１２Ｙでは主走査方向にのみ位置ずれが生じている場合を示している。

まず、副走査方向のずれ量Ｘｉ（ｉ＝ｃ、ｍ、ｙ）を算出する。副走査方向のずれ量Ｘｉは、第１のカラーレジストマークの位置に基づいて、ステップ１１２で読取ったサイズに対応する所定間隔ＴＰｉ_０を用いて（２）式により算出し、メモリ７８に記憶する。

Ｘｉ＝ＴＰｉ−ＴＰｉ_０（ｉ＝ｃ、ｍ、ｙ）・・・・・・（２）
反射型センサ６９の読取り位置が例えば、主走査方向にずれ量Ｖｋだけずれている場合でも、第１のレジストマークは主走査方向のずれが副走査方向に現れないので、（２）式により副走査方向のずれ量Ｘｉを算出できる。本実施の形態では、基準色マークと他の色のマークとの間隔が所定間隔よりも短い場合は、補正量は負（−）になり、所定間隔よりも長い場合は、補正量は正（＋）になる。具体的には、カラーレジストマーク８１Ｃの副走査方向のずれ量ＸｃはＴＰｃ−ＴＰｃ_０（正の値）となり、カラーレジストマーク８１Ｍの副走査方向のずれ量Ｘｍは、ＴＰｍ−ＴＰｍ_０（負の値）となり、カラーレジストマーク８１Ｙの副走査方向のずれ量Ｘｙは、ＴＰｙ−ＴＰｙ_０（０：ずれ無）となる。

さらに、主走査方向のずれに基づく副走査方向のずれ量Ｗｉ（ｉ＝ｃ、ｍ、ｙ）を式（３）により算出し、メモリ７８に記憶する。

Ｗｉ＝ＴＬｉ−ＴＬｋ（ｉ＝ｃ、ｍ、ｙ）・・・・・・（３）
反射型センサ６９の読取り位置が例えば、副走査方向にずれ量Ｖｋだけずれている場合でも、第１のカラーレジストマークの基準色マークと第２のカラーレジストマークの基準色マークとの間隔ＴＬｋと、他の色のマークの間隔ＴＬｉとは全て同様にずれ量Ｖｋを含んでいるため、副走査方向のずれ量Ｗｉを（３）式により算出できる。本実施の形態では、他の色のマークが基準色マークよりも図８の右方向の位置に形成されている場合は、補正量は負（−）になり、左方向の位置に形成されている場合は、補正量は正（＋）になる。具体的には、カラーレジストマーク８３Ｃの副走査方向のずれＷｃはＴＬｃ−ＴＬｋ（負の値）となり、カラーレジストマーク８３Ｍの副走査方向のずれＷｍは、ＴＬｍ−ＴＬｋ（０：ずれ無）となり、カラーレジストマーク８３Ｙの副走査方向のずれＷｙは、ＴＬｙ−ＴＬｋ（正の値）となる。

次のステップ１２０では、プリント部１２Ｃ、Ｍ、ＹのＩＯＴコントローラ７６から入力された画像データに基づく画像の形成位置を補正する。

副走査方向のずれ量Ｘｉ及び主走査方向のずれに基づく副走査方向のずれＺｉと、プリント部１２Ｋ〜Ｙの画像形成位置のそれぞれ副走査方向及び主走査方向の補正量との対応関係は、予め実験等により画像形成装置１０の動作安定時に求めておく。

各プリント部の画像形成位置の副走査方向のずれの補正は、例えば、光走査系コントロール部３３に指示して、ＬＥＤ３２により感光体２０の露光を開始するタイミングを制御することにより行う。なお、副走査方向のずれの補正の仕方についてはこれに限らず、例えば、駆動系コントロール部２１により感光体２０を予め回転させ、露光を開始する位置を補正すること等により実施してもよい。また、主走査方向のずれの補正は、ステップ１１６でカレーレジストマークを形成する主走査方向の位置の補正と同様にしてもよいし、ＬＥＤ３２の補正量ずれた位置の素子から発光を開始する等により実施してもよい。

次のステップ１２２では、印刷を終了するか否かを判断する。印刷を終了するか否かの判断は、例えば、所定枚数の印刷を終了した場合や、ＩＯＴコントローラ７６から印刷終了の指示が入力されたか否かにより判断する。否定判断の場合は、ステップ１２４へ進み、プリント部１２Ｋ〜Ｙに所定のタイミングで小さいサイズの第１のカラーレジストマーク及び第２のカラーレジストマーク（図４に例示するカラーレジストマーク８４Ｋ〜Ｙ、８６Ｋ〜Ｙ）の形成を指示すると共に、カラーレジストマークのサイズ（この場合は小さいサイズ）をメモリ７１に記憶する。例えば、画像形成装置１０の動作安定時に、経時変化等により生じる画像形成位置の位置ずれ量は、画像形成装置１０に電源が投入された直後や印刷開始直後等の動作不安定時よりも少ないため、第１のカラーレジストマーク及び第２のカラーレジストマークを小さいサイズにすることができる。なお、具体的なサイズは、予め実験等により画像形成装置１０の動作安定時に経時変化等により生じる画像形成位置の副走査方向及び主走査方向の位置ずれ量を求め、これに基づいて定めておけばよい。また、図４に示すように、所定間隔ＴＬ’ｋ_０、ＴＬ’ｋｉ_０、ＴＰ’ｉ_０をステップ１００で第１のカラーレジストマーク及び第２のカラーレジストマークを形成したときの所定間隔ＴＬｋ_０、ＴＬｋｉ_０、ＴＰｉ_０よりも短くしてもよい。具体的な間隔は、カラーレジストマークのサイズと同様に、予め実験等により画像形成装置１０の動作安定時に経時変化等により生じる画像形成位置の副走査方向及び主走査方向の位置ずれ量を求め、これに基づいて定めておけばよい。小さいサイズの第１のカラーレジストマーク及び第２のカラーレジストマークを形成したら、ステップ１０２に戻り、反射型センサ６９と基準色マークとの主走査方向の位置及びプリント部１２Ｃ、Ｍ、Ｙの画像形成位置を補正する補正処理を繰返す。一方、ステップ１２２で肯定判断の場合は、本処理を終了する。

なお、本実施の形態の補正処理は、図７に例示したように、反射型センサの位置が本来の位置とずれている場合等に実施することが好ましいが、連続紙が斜めに搬送されてしまう場合（図１２に詳細を後述）に実施しても良い。

また、本実施の形態では、反射型センサと基準色マークとの主走査方向の位置の補正処理とプリント部の画像形成位置を補正する補正処理とを同一の処理フローにより実施しているが、それぞれ別の処理フローとし、反射型センサと基準色マークとの主走査方向の位置の補正処理は、ＩＯＴコントローラから入力された画像データの画像の形成前や形成中に所定の頻度で実施するようにしてもよい。

さらにまた、反射型センサに限らず、カラーレジストマークの間隔を読取れるセンサならば他のセンサを用いてもよいが、画像形成装置の小型化及び高速化等の点からは、小型且つ高速応答可能な反射型センサが好ましい。

また、本実施の形態では、ブラック（Ｋ）のカラーレジストマークを基準色マークとしているが、ブラック以外の色のカラーレジストマークを基準色マークとしてもよく、好ましくは反射型センサから最も離れた位置で形成されるカラーレジストマークである。

また、プリント部の画像形成位置を補正する補正処理は本実施の形態に限らず、第１のレジストマーク及び第２のレジストマークの読取り結果に基づいて補正する処理であれば他の方法でもよい。さらにまた、第１のレジストマーク及び第２のレジストマークとは、第１のレジストマークは、主走査方向のずれが副走査方向に現れず、第２のレジストマークは、主走査方向のずれが副走査方向に現れる形状であれば本実施の形態の形状に限らず、例えば、図９（Ａ）８８Ｋ〜Ｙ、（Ｂ）８９Ｋ〜Ｙに例示したように、第１のレジストマークと第２のレジストマークとを備えた１つのレジストマークとしてもよい。

また、第１のカラーレジストマーク及び第２のカラーレジストマークのサイズ、第１のカラーレジストマークの基準色マークと第２のカラーレジストマークの基準色マークとの所定間隔、第１のカラーレジストマークの基準色マークと他の色のマークとの所定間隔を予め数種類用意しておき、画像形成装置１０の動作の安定度合いにあわせて形成しても良い。

以上説明したように、本実施の形態の画像形成装置では、主走査方向のずれが副走査方向に現れない第１のカラーレジストマーク及び主走査方向のずれが副走査方向に現れる第２のカラーレジストマークを反射型センサで読取って読取った結果に基づいて各プリント部の画像形成位置を補正する画像形成装置において、第１のカラーレジストマークの基準色マークと第２のカラーレジストマークの基準色マークとを所定間隔隔てて形成し、反射型センサで読取った結果から反射型センサと基準色マークとの主走査方向の位置のずれ量を算出し、算出したずれ量に基づいて各プリント部で形成される第１のカラーレジストマーク及び第２のカラーレジストマークの位置のみを補正しているので、各プリント部で形成する、入力された画像データに基づく画像の形成位置を変動させることなく、反射型センサと基準色マークとの主走査方向の位置のずれを補正することができ、従って、カラーレジストマークの長さ方向の中央部を読み取れるので、精度良く読取って、各色の画像の形成位置を補正でき、高画質の画像が得られる。また、各プリント部で形成する入力された画像データに基づく画像の形成位置を変動させないので、連続紙に対する画像の形成位置が変動しないため、高画質の画像が得られる。

さらに、本実施の形態の画像形成装置では、画像形成装置の動作安定時には、形成する第１のカラーレジストマーク及び第２のカラーレジストマークの大きさを例えば、画像形成装置の電源投入時や印刷開始時等の動作不安定時よりも小さくできるので、例えば、連続紙の印刷中に、カラーレジストマークが連続紙に印刷されても目立たない。
[第２の実施の形態]
本実施の形態では、反射型センサの位置を変動させることにより、基準色マークと反射型センサとの主走査方向の位置ずれを補正している（図１０参照、詳細は後述）。本実施の形態は、第１の実施の形態と略同様の構成であるので、同一部分には、同一符号を付して詳細な説明は省略する。

本実施の形態に係る制御系のブロック図を図１１に示す。第１の実施の形態の画像形成制御部７０にさらに、カラーレジストマークセンサ駆動部が画像形成制御部７０から反射型センサ６９の位置を補正する指示を出力可能に接続されている。

本実施の形態において実行される制御ルーチンは第１の実施の形態の図３に示す処理ルーチンとステップ１１６で実行される補正の仕方が異なる以外は同一の処理なのでここでは、ステップ１１６で実行される補正の仕方のみ詳細に説明する。

ステップ１１６では、全カラーレジストマークと反射型センサ６９との主走査方向の位置ずれを補正する。本実施の形態の補正の一例を図１０に示す。図１０（Ａ）は、例えば、反射型センサ６９の配置が本来の配置とずれてしまうことにより、反射型センサ６９と基準色マークのカラーレジストマーク８０Ｋ、８２Ｋとで主走査方向の位置ずれが生じている場合である。便宜上、カラーレジストマーク８０Ｋのみ記載している。また、基準色マークを形成するための感光体２０Ｋのみを記載し他は省略している。本実施の形態では、カラーレジストマークセンサ駆動部６８によって、反射型センサ６９の主走査方向の位置のみをずれ量Ｚ（Ｚ＝ＴＬｋ−ＴＬｋ_０）に基づいて補正し、ＩＯＴコントローラ７６から入力された画像データに基づく画像の形成位置は補正しない。なお、ずれ量Ｚと反射型センサの主走査方向の位置を変動させるためのカラーレジストマークセンサ駆動部６８の駆動量との対応関係は、予め実験等により画像形成装置１０の動作安定時に求めておく。なお、反射型センサと基準色マークとの主走査方向のずれの補正は、これに限らず、例えば、予め主走査方向のずれの許容範囲と、反射型センサの位置を変更するための補正量の既定値を定めておき、主走査方向のずれが該許容範囲に収まるまで、既定値により補正する補正処理を繰返すようにしてもよい。また、上記ではカラーレジストマークセンサ駆動部６８を用いて反射型センサ６９のずれを補正する例について説明したが、人手によって反射型センサ６９の取付位置を修正することで位置ずれを補正してもよい。

これにより、図１０（Ｂ）に示すように、反射型センサ６９とカラーレジストマーク８０Ｋの主走査方向の位置ずれが補正され、反射型センサ６９でカラーレジストマーク８０Ｋの長さ方向の中央部を読取ることができる。

なお、本実施の形態は、図１０に例示したように、反射型センサの位置が本来の位置とずれている場合等に実施することが好ましいが、連続紙が斜めに搬送されてしまう場合（図１２に詳細を後述）に実施しても良い。

以上説明したように、本実施の形態の画像形成装置では、主走査方向のずれが副走査方向に現れない第１のカラーレジストマーク及び主走査方向のずれが副走査方向に現れる第２のカラーレジストマークを反射型センサで読取って読取った結果に基づいて各プリント部の画像形成位置を補正する画像形成装置において、第１のカラーレジストマークの基準色マークと第２のカラーレジストマークの基準色マークとを所定間隔隔てて形成し、反射型センサで読取った結果から反射型センサと基準色マークとの主走査方向の位置のずれ量を算出し、算出したずれ量に基づいて反射型センサの位置のみを補正しているので、各プリント部で形成する入力された画像データに基づく画像の形成位置を変動させることなく、反射型センサと基準色マークとの主走査方向の位置のずれを補正することができ、従って、カラーレジストマークの長さ方向の中央部を読取れるので、精度良く読取って、各色の画像の形成位置を補正でき、高画質の画像が得られる。また、各プリント部で形成する入力された画像データに基づく画像の形成位置を変動させないので、連続紙に対する画像の形成位置が変動しないため、高画質の画像が得られる。
[第３の実施の形態]
本実施の形態では、連続紙が搬送される角度を変動させる（連続紙を傾ける）ことにより、基準色マークと反射型センサとの主走査方向の位置ずれを補正している（図１２参照、詳細は後述）。本実施の形態は、第１の実施の形態と略同様の構成であるので、同一部分には、同一符号を付して詳細な説明は省略する。

本実施の形態に係る制御系のブロック図を図１３に示す。第１の実施の形態の画像形成制御部７０にさらに、アイドルロール１９Ｄが接続されている。

ステップ１１６では、全カラーレジストマークと反射型センサ６９との主走査方向の位置ずれを補正する。本実施の形態の補正の例を図１２に示す。図１０（Ａ）は、例えば、連続紙１１が搬送方向（副走査方向）に対して傾いて搬送されてしまう等により、反射型センサ６９と基準色マークのカラーレジストマーク８０Ｋ、８２Ｋとで主走査方向の位置ずれが生じている場合である。便宜上、カラーレジストマーク８０Ｋのみ記載している。また、基準色マークを形成するための感光体２０Ｋのみを記載し他は省略している。本実施の形態では、アイドルロール１９Ｄを傾けることによって、連続紙１１の傾きのみをずれ量Ｚ（Ｚ＝ＴＬｋ−ＴＬｋ_０）に基づいて補正し、ＩＯＴコントローラ７６から入力された画像データに基づく画像の形成位置は補正しない。なお、ずれ量Ｚとアイドルロール１９Ｄで連続紙１１を傾ける角度との対応関係は、予め実験等により画像形成装置１０の動作安定時に求めておく。なお、反射型センサと基準色マークとの主走査方向のずれの補正は、これに限らず、例えば、予め主走査方向のずれの許容範囲と、アイドルロール１９Ｄを傾ける角度の既定値を定めておき、主走査方向のずれが該許容範囲に収まるまで、既定値により補正する補正処理を繰返すようにしてもよい。上記では読取った第１のカラーレジストマークの基準色マークと第２のカラーレジストマークの基準色マークとの間隔と所定間隔との差を求めることにより主走査方向のずれ量を求める場合について説明したが、読取った第１のカラーレジストマークの基準色マークと第２のカラーレジストマークの基準色マークとの間隔と所定間隔との比を求めてずれ量を求めるようにしてもよい。

これにより、図１２（Ｂ）に示すように、連続紙１１の搬送角度が補正されることにより、反射型センサ６９とカラーレジストマーク８０Ｋとの位置が補正され、反射型センサ６９でカラーレジストマーク８０Ｋの長さ方向の中央部を読取ることができる。なお、本実施の形態では、アイドルローラ１９Ｄ等により基準色マークを形成するプリント部１２Ｋ（感光体２０Ｋ）の上流側のアイドルローラで連続紙の搬送方向に対する傾きを補正することが好ましいが、図１２（３）に例示したように、基準色マークを形成するプリント部と反射型センサ６９との間の他の位置で補正してもよい。より高画質の画像を得るためには、各プリント部で画像を形成する際の用紙の傾きを考慮して、プリント部よりも上流側に補正手段を設けることが好ましい。

なお、本実施の形態は、図１２に例示したように、連続紙が斜めに搬送されてしまう場合等、連続紙が搬送方向に対し傾いている場合に実施することが好ましい。

以上説明したように、本実施の形態の画像形成装置では、主走査方向のずれが副走査方向に現れない第１のカラーレジストマーク及び主走査方向のずれが副走査方向に現れる第２のカラーレジストマークを反射型センサで読取って読取った結果に基づいて各プリント部で補正する画像形成装置において、第１のカラーレジストマークの基準色マークと第２のカラーレジストマークの基準色マークとを所定間隔隔てて形成し、反射型センサで読取った結果から反射型センサと基準色マークとの主走査方向の位置のずれ量を算出し、算出したずれ量に基づいて連続紙の搬送方向に対する傾きをのみを補正しているので、各プリント部の入力された画像データに基づく画像の形成位置を変動させることなく、反射型センサと基準色マークとの主走査方向の位置のずれを補正することができ、従って、カラーレジストマークの長さ方向の中央部を読み取れるので、精度良く読取って、各色の画像の形成位置を補正でき、高画質の画像が得られる。また、各プリント部で形成する入力された画像データに基づく画像の形成位置を変動させないので、連続紙に対する画像の形成位置が変動しないため、高画質の画像が得られる。

第１の実施の形態に係る画像形成層装置の主要構成を示す図である。第１の実施の形態に係る画像形成装置の制御系のブロック図である。第１の実施の形態に係る画像形成装置で実行される制御処理のフローである。第１の実施の形態に係る画像形成装置で形成されるカラーレジストマークの説明図である。第１の実施の形態に係る画像形成装置のカラーレジストマーク検出部の反射型センサの出力の説明図である。第１の実施の形態に係る画像形成装置で形成されるカラーレジストマークの主走査方向のずれの説明図である。第１の実施の形態に係る反射型センサと基準色マークとの主走査方向のずれをカラーレジストマークの形成位置により補正する説明図である。第１の実施の形態に係る画像形成装置で形成されるカラーレジストマークの形成位置のずれの説明図である。第１の実施の形態に係る第１及び第２のレジストマークの他の形成例の説明図である。第２の実施の形態に係る反射型センサと基準色マークとの主走査方向のずれを反射型センサの位置により補正する説明図である。第２の実施の形態に係る画像形成装置の制御系のブロック図である。第３の実施の形態に係る反射型センサと基準色マークとの主走査方向のずれを連続紙の搬送角度により補正する説明図である。第３の実施の形態に係る画像形成装置の制御系のブロック図である。

符号の説明

１０画像形成装置
１１連続紙
１２Ｋ〜Ｙプリント部
１９Ｄアイドルロール
７０画像形成制御部
６８カラーレジストマークセンサ駆動部
６９反射型センサ
８０Ｋ〜Ｙ第１のカラーレジストマーク
８２Ｋ〜Ｙ第２のカラーレジストマーク

Claims

主走査及び副走査を行うことによって、所定間隔隔てて配置された主走査方向のずれが副走査方向に現れない第１のマーク及び主走査方向のずれが副走査方向に現れる第２のマークを含み、前記第１のマーク及び前記第２のマークの各々が基準色マークを備えたレジストマークを記録媒体に形成すると共に、画像データに応じてカラー画像を前記記録媒体に形成する画像形成手段と、
前記レジストマークを読取る読取手段と、
前記読取手段で読取られた前記第１のマークの基準色マークと前記第２のマークの基準色マークとの間隔と前記所定間隔との差または比に基づいて、前記レジストマークと前記読取手段との主走査方向のずれを補正する補正手段と、
を含む画像形成装置。
前記補正手段は、前記レジストマークの主走査方向の形成位置、前記読取手段の主走査方向の位置、及び搬送方向に対する前記記録媒体の角度の少なくとも１つを補正することによって、前記レジストマークと前記読取手段との主走査方向のずれを補正する請求項１記載の画像形成装置。
前記補正手段は、搬送方向に対する前記記録媒体の角度を補正するアイドルロールである請求項１記載の画像形成装置。
前記画像形成手段は、画像形成手段の動作が安定するに従って大きさが小さくなるように前記レジストマークを形成する請求項１乃至請求項３の何れか１項に記載の画像形成装置。