JP2007319595A - 起き上がり検知装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】本発明は、検知領域が平面のセンサ11−1〜11−Nをベッド上の領域を複数に分割するように設け、これらセンサ11−1〜11−Nのセンサ反応状態情報及び状態遷移テーブルに記述された状態遷移条件に基づいて、ベッド上の人体の起き上がりを検知する。
【選択図】図1
Description
例えば、ベッドのヘッドボードの上部に距離を計測するセンサを設け、このセンサによって所定の距離が検出された場合に、人体の起き上がりを検知する起き上がり検知装置がある(例えば、非特許文献1参照。)。
本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであり、ベッド上の人体の起き上がりを正確に検知することができる起き上がり検知装置を提供することを目的とする。
本発明の第3の発明によれば、第2の発明において、前記状態遷移条件は、さらに、前記複数のセンサの最短検知時間及び最長検知時間に関する条件を含むことを特徴とする起き上がり検知装置、である。
本発明の第5の発明によれば、第4の発明において、前記複数のセンサは、その検知領域が互いに平行で、かつ前記ベッドに対して垂直方向に取り付けられているセンサを含むことを特徴とする起き上がり検知装置、である。
まず、最初に、本発明の実施の形態に係る起き上がり検知装置のセンサの取り付け位置及びその検知領域を説明する。図1はセンサの検知領域とベッドの断面を示す図であり、図2はベッドを上面側からみた説明図である。
図4及び図5は、センサにより分割されたベッドマッド上の領域をヘッドボードを延長した面に投影した図であり、図4は5つのセンサによりベッドマッド上の領域を12の領域に分割した例を示す図であり、図5は3つのセンサによりベッドマッド上の領域を7つの領域に分割した例を示す図である。各センサの検知領域は、全く同一の領域でなければ互いに重なっていてもよい。
本実施の形態においては、最上位の領域を起き上がったときの人体の頭の状態となるようにセンサの検知領域を設定する。図5に示した例においては、検知領域D2のセンサが反応した後に、検知領域D1のセンサ又は検知領域D3のセンサが反応した場合に、人体の頭が領域3にあると認識され、人体の起き上がりが検知される。人体を検知するセンサは、例えば、焦電センサ、サーモパイルがあり、人体の温度の範囲を予めセンサに設定することにより、人体を検知することが可能となる。
図6は、判定装置の構成を示す図である。同図に示すように、判定装置20は、センサ信号取得部21、記録部22、判定部23及び処理実行部24を具備している。
記録部22は、図7に示すように、センサ信号取得部21によって取得されたセンサの反応状態情報の他、後述する実施の形態において使用される起き上がり動作の検知処理を行なう際に使用される判定用データ(センサ反応最短時間T(Min)、センサ反応最長時間T(Max)、各センサ間の反応時間差Sなど)、状態遷移テーブル、判定に用いるセンサIDなどを記憶する。センサIDは、センサを特定するための識別情報であり、センサからのセンサデータとともに取得される。
次に、本発明の実施の形態に係る起き上がり検知処理について説明する。
これら4つのセンサは、ヘッドボード3を含む面5に取り付けられており、その結果、ヘッドボード3に最も近い人体8の頭を最初に検知することになる。同図において、人体の頭が領域Eに属する場合、すなわち、検知領域D4のセンサによって人体の頭が検知された場合に、人体の起き上がりが検知されることになる。
まず、最初に、判定装置20のタイマーのリセットを行なった後(S1)、タイマーをスタートして(S2)、最下部のセンサが反応しているか否かの判断が行なわれる(S3)。図8に示す例においては、検知領域D1のセンサが反応しているか否かの判断が行なわれる。
一方、S3においてセンサが反応していないと判断された場合、S4において反応が一定時間継続していないと判断された場合、S5においてセンサが順次反応していないと判断された場合、S6において規定時間内ではないと判断された場合には、起き上がりではないと判定され(S8)、S1の処理に戻る。
Claims (10)
- 検知領域が平面もしくは平面状であり、ベッド上の人体を検知する複数のセンサと、
起き上がりの状態を含む複数の状態と、状態遷移条件とを互いに関連付けて記憶する状態遷移テーブルと、
前記複数のセンサによるベッド上の人体の検出が、前記状態遷移テーブルに記憶された状態遷移条件を満たし、起き上がりの状態に遷移したことを検出する手段と、
前記起き上がりの状態に遷移したことが検出された場合に、人体の起き上がりを報知する手段と
を具備することを特徴とする起き上がり検知装置。 - 前記状態遷移条件は、前記複数のセンサ間の検知時間差及び検知時間の合計時間に関する条件を含むことを特徴とする請求項1記載の起き上がり検知装置。
- 前記状態遷移条件は、さらに、前記複数のセンサの最短検知時間及び最長検知時間に関する条件を含むことを特徴とする請求項2記載の起き上がり検知装置。
- 前記複数のセンサは、その検知領域が前記ベッド上の領域を複数の領域に分割するように配置されていることを特徴とする請求項1記載の起き上がり検知装置。
- 前記複数のセンサは、その検知領域が互いに平行で、かつ前記ベッドに対して垂直方向に取り付けられているセンサを含むことを特徴とする請求項4記載の起き上がり検知装置。
- 検知領域が平面もしくは平面状であり、ベッド上の人体を検知する複数のセンサと、起き上がりの状態を含む複数の状態と、状態遷移条件とを互いに関連付けて記憶する状態遷移テーブルとを具備する起き上がり検知装置における起き上がり検知方法において、
前記複数のセンサによるベッド上の人体の検出が、前記状態遷移テーブルに記憶された状態遷移条件を満たし、起き上がりの状態に遷移したことを検出し、
前記起き上がりの状態に遷移したことが検出された場合に、人体の起き上がりを報知することを特徴とする起き上がり検知方法。 - 前記状態遷移条件は、前記複数のセンサ間の検知時間差及び検知時間の合計時間に関する条件を含むことを特徴とする請求項6記載の起き上がり検知方法。
- 前記状態遷移条件は、さらに、前記複数のセンサの最短検知時間及び最長検知時間に関する条件を含むことを特徴とする請求項7記載の起き上がり検知方法。
- 前記複数のセンサは、その検知領域が前記ベッド上の領域を複数の領域に分割するように配置されていることを特徴とする請求項6記載の起き上がり検知方法。
- 前記複数のセンサは、その検知領域が互いに平行で、かつ前記ベッドに対して垂直方向に取り付けられているセンサを含むことを特徴とする請求項9記載の起き上がり検知方法。
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