JP2007315957A - パルスドップラレーダ装置 - Google Patents

Abstract

【課題】固定目標と移動目標とを識別可能なパルスドップラレーダ装置において、固定目標である目標物体を確実に固定目標であると識別すること。
【解決手段】送信系は、源発振器１に同期した信号を中心信号として上昇もしくは下降する周波数で変調され、かつ、パルス信号として生成された周波数変調波をローカル信号と周波数合成することにより得られる周波数信号を送信波として送信する。受信系は、送信波が目標物体で反射された反射波信号と送信時に用いたローカル信号とを周波数合成して得られるベースバンド信号に基づいて目標物体が固定目標であるか移動目標であるかを識別する。送信系には、生成されるパルス毎に初期位相を補正する初期位相設定回路３が具備され、この初期位相設定回路３は、送信系と受信系との間で生じるパルス毎の位相差をキャンセルするような初期位相補正値を生成出力する。
【選択図】 図１

Description

本発明は、レーダ装置に関するものであり、特に、固定目標と移動目標とを識別可能なパルスドップラレーダ装置に関するものである。

従来、誤検出の発生を抑え、所望の目標を検出することができるレーダ装置として、下記特許文献１などが存在する。この特許文献１に示されるレーダ装置では、クラッタである固定目標と移動目標とを分離する機能を有している。

また、固定目標と移動目標とを分離する機能を有するレーダ装置の中でも、電波妨害等に対応して送信周波数を変更した場合にも、移動目標の検出を可能とするＭＴＩレーダ装置（例えば、特許文献２）や、誤目標の低減および目標検出確率の向上を目的としてドップラ偏移を補正するようにしたドップラレーダ装置がある（例えば、特許文献３）。

特開２００１−２０１５６８号公報 特開平５−２４０９４９号公報 特開２００１−１９４４４９号公報

しかしながら、上記各特許文献などに代表される従来のレーダ装置では、目標物体からの反射信号を処理する際に、送信系と受信系との間に生ずる位相回転に起因し、目標物体が固定目標であるにもかかわらず目標物体を移動目標と誤認識することがあった。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、目標物体が固定目標である場合には、当該目標を確実に固定目標であると識別することができるパルスドップラレーダ装置を提供することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するため、本発明にかかるパルスドップラレーダ装置は、源発振器に同期した信号を中心信号として上昇もしくは下降する周波数で変調された周波数変調波をパルス信号として生成するとともに、該周波数変調波をローカル信号と周波数合成することにより得られる所望の周波数信号を送信波として送信する送信手段と、前記送信波が目標物体で反射された反射波を受信波として受信するとともに、該受信波を送信時に用いたローカル信号と周波数合成して得られる所望のベースバンド信号に基づいて前記目標物体が固定目標であるか移動目標であるかを識別する受信手段と、を具備するパルスドップラレーダ装置において、前記送信手段は、生成されるパルス毎に初期位相を補正する初期位相補正手段を備え、前記初期位相補正手段は、前記受信手段との間で生じるパルス毎の位相差をキャンセルするような初期位相補正値を生成出力することを特徴とする。

本発明にかかるパルスドップラレーダ装置によれば、送信手段に具備される初期位相補正手段は、送信手段と受信手段との間で生じるパルス毎の位相差をキャンセルするような初期位相補正値を生成されるパルス毎に生成出力するので、固定目標である目標物体を確実に固定目標であると識別することができるという効果が得られる。

以下に、本発明にかかるパルスドップラレーダ装置の好適な実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下の実施の形態により本発明が限定されるものではない。

実施の形態１．
図１は、本発明の実施の形態１にかかるパルスドップラレーダ装置の構成を示すブロック図である。同図に示すパルスドップラレーダ装置は、源発振器１、源発振器１の出力周波数に同期したクロックを出力するクロック信号発生器２、初期位相設定回路３、例えばダイレクトディジタルシンセサイザ（ＤＤＳ）であるリニア周波数変調器４、源発振器１の出力周波数に同期したクロックをカウントしてリニア周波数変調器４のパルス幅、パルス繰返し周波数を設定するクロックカウンタ回路５、源発振器１をリファレンス信号とする第１ローカル信号発生器６、リニア周波数変調器４の出力と第１ローカル信号発生器６の出力とを、例えば上側ローカルとして周波数合成する第１周波数合成器７、第１周波数合成器７で発生する相互混変調波をフィルタリングする第１フィルタ８、源発振器１をリファレンス信号とする第２ローカル信号発生器９、第１フィルタ８の出力と第２ローカル信号発生器９の出力とを、例えば下側ローカルとして周波数合成する第２周波数合成器１０、第２周波数合成器１０で発生する相互混変調波をフィルタリングする第２フィルタ１１、第２フィルタ１１の出力信号を増幅する高出力増幅器１２、増幅された信号を送信信号として空間に送信する送信用アンテナ１３、目標物体で反射された送信信号を受信する受信用アンテナ１４、受信用アンテナ１４が受信した信号を低雑音増幅する低雑音増幅器１５、低雑音増幅器１５の出力と第２ローカル信号発生器９の出力とを、例えば下側ローカルとして周波数合成する第３周波数合成器１６、第３周波数合成器１６で発生する相互混変調波をフィルタリングする第３フィルタ１７、源発振器１をリファレンス信号とする第３ローカル信号発生器１８、第３フィルタ１７の出力と第３ローカル信号発生器１８の出力とを、例えば下側ローカルとして周波数合成する第４周波数合成器１９、第４周波数合成器１９で発生する相互混変調波をフィルタリングする第４フィルタ２０、ならびに第４フィルタ２０の出力信号を処理して目標識別を行うディジタル信号処理器２１の各構成部を備えて構成される。なお、上記構成では、送信用アンテナ１３と受信用アンテナ１４を個別に有する構成としているが、これらを送受信用アンテナとして共用する構成であってもよいことは勿論である。

つぎに、上記のように構成された実施の形態１にかかるパルスドップラレーダ装置の送受信動作について図１を参照して説明する。なお、この実施の形態にかかるパルスドップラレーダ装置の主たる特徴は、初期位相設定回路３を有していることにある。

図１において、クロック信号発生器２は、源発振器１の出力周波数ＦｒをＮｒ（ただしＮｒは自然数）分周したクロック信号をクロックカウンタ回路５に出力する。クロックカウンタ回路５は、パルスドップラレーダ装置のパルス幅となるクロック信号をＬ（ただしＬは自然数）回カウントしたゲート信号と、パルスドップラレーダ装置のパルス繰返し時間Ｔとなるクロック信号をＭ（ただしＭは自然数）回カウントする毎に生成するトリガ信号を、リニア周波数変調器４に出力する。リニア周波数変調器４は、パルス繰返し時間Ｔ＝Ｍ×Ｎｒ／Ｆｒ、中心周波数Ｆｃ＝Ｆｒ×ｍ／ｎ（ただしｍ，ｎは自然数）、変調帯域幅ΔＦｃとなる周波数変調信号を出力する。なお、これらのｍ，ｎの値を種々設定することで、中心周波数Ｆｃを源発振器１の出力周波数Ｆｒよりも大きな周波数にも、あるいは小さな周波数にも設定することができる。

ここで、初期位相設定回路３は、クロック信号発生器２の出力を受け、リニア周波数変調器４のパルス繰返し周期毎の初期位相を２π×（ｍ／ｎ―ｉ）[rad]だけ回転させる制御信号を出力する（ただしｉは自然数、以下単位[rad]の表記は省略）。なお、以下の説明では、理解の容易性を確保するため、まず、リニア周波数変調器４に対する初期位相設定回路３からの制御出力がない場合、すなわち、リニア周波数変調器４のパルス繰返し毎の初期位相が０に設定される場合について説明し、つぎに、初期位相設定回路３から制御出力に基づいてリニア周波数変調器４のパルス繰返し毎の初期位相が２π×（ｍ／ｎ―ｉ）に設定される場合について説明する。

上述のように、初期位相設定回路３からの制御出力がない場合、リニア周波数変調器４の出力（以下「リニア周波数変調信号出力」という）のパルス繰返し毎の初期位相が０に設定される。このリニア周波数変調信号出力は、第１周波数合成器７で源発振器周波数Ｆｒがｋ（ただしｋは自然数）倍された周波数Ｆｌｏ１（＝Ｆｒ×ｋ）を有する第１ローカル信号発生器６の出力と周波数合成され、第１フィルタ８で第１周波数合成器７が発生する相互混変調波がフィルタリングされ、第２周波数合成器１０で源発振器周波数Ｆｒがｐ（ただしｐは自然数）倍された周波数Ｆｌｏ２（＝Ｆｒ×ｐ）を有する第２ローカル信号発生器９の出力と周波数合成され、第２フィルタ１１で第２周波数合成器１０が発生する相互混変調波がフィルタリングされ、高出力増幅器１２で増幅された後、送信用アンテナ１３から空間に出力される。

送信用アンテナから空間に出力された送信波は、パルスドップラレーダ装置からある距離だけ離れた目標物体で反射された後に受信用アンテナ１４で受信される。このとき、受信波は目標物体までの距離（Ｒ）に依存する遅延時間をもち、移動目標に対しては送信波との相対速度に対応した所定周波数ｆｄだけドップラシフトして受信用アンテナ１４に入力される。ここで、受信用アンテナ１４で受信される固定目標からの受信波Ｖｆｔ１および移動目標からの受信波Ｖｍｔ１は、式（１）および式（２）で示される。

Ｖｆｔ１＝Ｅｆｔ×ｓｉｎ(２π×ｆ×ｔ−４π×Ｒ／λ) …（１）
Ｖｍｔ１＝Ｅｍｔ×ｓｉｎ(２π×(ｆ＋ｆｄ)×ｔ−４π×Ｒ／λ) …（２）

ここで、式（１），式（２）における各記号の意味は、つぎのとおりである。
Ｅｆｔ：固定目標からの受信波振幅
Ｅｍｔ：移動目標からの受信波振幅
ｔ：時間
Ｒ：送信用アンテナ１３および受信用アンテナ１４から目標物体までの距離
λ：送信波の波長
なお、送信用アンテナ１３および受信用アンテナ１４から目標までの距離は同一とする。

また、つぎの送信パルスに対して、受信用アンテナ１４で受信する固定目標からの受信波Ｖｆｔ２および移動目標からの受信波Ｖｍｔ２は、送信波の位相を基準として処理されることで、移動目標の相対速度（ｖ）を含む、次式で表される。

Ｖｆｔ２＝Ｅｆｔ×ｓｉｎ(２π×ｆ×ｔ−４π×Ｒ／λ) …（３）
Ｖｍｔ２＝Ｅｍｔ×ｓｉｎ(２π×(ｆ＋ｆｄ)×ｔ−４π×(Ｒ−ｖ×Ｔ)／λ)…（４）

式（１）−式（４）から理解できるように、送信用アンテナ１３から送信され目標物体で反射して受信用アンテナ１４で受信する信号は、目標物体が固定目標の場合は振幅・位相とも同一であるが、目標物体が移動目標の場合は振幅が同一でも位相は、次式で示されるずれ量が生ずる。

Δθ＝４π×ｖ×Ｔ／λ＋２π×ｆｄ×ｔ …（５）

また、受信用アンテナ１４から入力された受信波は、低雑音増幅器１５で増幅された後、第３周波数合成器１６で第２ローカル信号発生器９の出力と周波数合成され、第３フィルタ１７で第３周波数合成器１６が発生する相互混変調波がフィルタリングされ、第４周波数合成器１９で源発振器周波数Ｆｒが（ｋ―ｍ／ｎ）倍された周波数Ｆｌｏ３（＝Ｆｒ×（ｋ−ｍ／ｎ））を有する第３ローカル信号発生器１８の出力と周波数合成され、第４フィルタ２０で第４周波数合成器１９が発生する相互混変調波がフィルタリングされ、ディジタル信号処理器２１に出力される。

ディジタル信号処理器２１では、第４フィルタ２０の出力がＡ／Ｄ変換され、リニア周波数変調器４で施される周波数変調の複素共役となる参照関数を乗算することによるパルス圧縮や、ＦＦＴなどの処理が行われる。ＦＦＴ処理により周波数分析された信号は、源発振器１から送信用アンテナ１３までの送信系および受信用アンテナ１４からディジタル信号処理器２１までの受信系において、位相変動量が２πの整数倍であるとき、式（５）のΔθが２πの整数倍にならないと目標物体を移動目標と認識する。

上述のように、初期位相設定回路３からの制御出力がない場合には、リニア周波数変調器４の出力位相は、パルス繰返し時間Ｔ毎に０に初期化される。ここで、第１周波数合成器７でリニア周波数変調器４の出力と第１ローカル信号発生器６の出力とが上側ローカルとして周波数合成された場合には、パルス繰返し時間Ｔにおける第１周波数合成器７の出力の位相変動量Δφｔｉｆは、以下の式（６）で表される。

Δφｔｉｆ＝Δφｌｏ１−Δφｃ＝２π×Ｔ×ｋ×Ｆｒ−０
＝２π×Ｍ×Ｎｒ×ｋ …（６）

ただし、式（６）において、Δφｌｏ１はパルス繰返し時間Ｔにおける第１ローカル信号発生器６出力の位相変動量とし、Δφｃはパルス繰返し時間Ｔにおけるリニア周波数変調器４の出力の位相変動量とする。

また、第２周波数合成器１０で第１フィルタ８の出力と第２ローカル信号発生器９の出力とが下側ローカルとして周波数合成された場合には、パルス繰返し時間Ｔにおける第２周波数合成器１０出力の位相変動量Δφｔｘは、以下の式（７）で表される。

Δφｔｘ＝Δφｌｏ２＋Δφｔｉｆ
＝２π×Ｔ×ｐ×Ｆｒ＋２π×Ｔ×ｋ×Ｆｒ
＝２π×Ｍ×Ｎｒ×（ｐ＋ｋ） …（７）

ただし、式（７）において、Δφｌｏ２はパルス繰返し時間Ｔにおける第２ローカル信号発生器９の出力の位相変動量とする。

ここで、目標物体が固定目標の場合、式（１）および式（３）に示されるように、送信用アンテナから空間に出力された送信波が目標物体で反射されて受信用アンテナで受信された場合であってもパルス毎の位相は変化しない。したがって、パルス繰返し時間Ｔにおける受信用アンテナ出力の位相変動量Δφｒｘは、以下の式（８）で表される。

Δφｒｘ＝Δφｔｘ
＝２π×Ｍ×Ｎｒ×（ｐ＋ｋ） …（８）

また、第３周波数合成器１６で低雑音増幅器１５の出力と第２ローカル信号発生器９の出力とが下側ローカルとして周波数合成された場合には、パルス繰返し時間Ｔにおける第３周波数合成器１６の出力の位相変動量Δφｒｉｆは、以下の式（９）で表される。

Δφｒｉｆ＝Δφｒｘ−Δφｌｏ２
＝２π×Ｍ×Ｎｒ×（ｐ＋ｋ）−２π×Ｍ×Ｎｒ×ｐ
＝２π×Ｍ×Ｎｒ×ｋ …（９）

さらに、第４周波数合成器１９で第３フィルタ１７と第３ローカル信号発生器１８の出力とが下側ローカルとして周波数合成された場合には、第４周波数合成器１９の出力のパルス繰返し時間Ｔにおける位相変動量Δφｒｂは、以下の式（１０）で表される。

Δφｒｂ＝Δφｒｉｆ−Δφｌｏ３
＝２π×Ｍ×Ｎｒ×ｋ−２π×Ｍ×Ｎｒ×（ｋ−ｍ／ｎ）
＝２π×Ｍ×Ｎｒ×ｍ／ｎ …（１０）

ただし、式（１０）において、Δφｌｏ３はパルス繰返し時間Ｔにおける第３ローカル信号発生器１８の出力の位相変動量である。

ここで、式（１０）におけるｍおよびｎが次式の関係にある場合、目標物体が固定目標であるにもかかわらず送信系と受信系との間に位相回転が生じ、ディジタル信号処理器２１は固定目標を移動目標と誤認識してしまうことになる。

Ｍ×Ｎｒ×ｍ≠ｈ×ｎ …（１１）
（ｈ＝０，１，２，・・・）

つぎに、初期位相設定回路３からの制御出力がある場合について考える。図１において、初期位相設定回路３は、クロック信号発生器２の出力を受け、リニア周波数変調器４の繰返し周期毎の初期位相を２π×（ｍ／ｎ―ｉ）（ただしｉは自然数）だけ回転させる制御信号を出力する。このとき、パルス繰返し時間Ｔにおける第１周波数合成器７の出力の位相変動量Δφｔｉｆ（上記式（６）に対応する成分）は、以下の式（１２）で表される。

Δφｔｉｆ＝Δφｌｏ１−Δφｃ
＝２π×Ｔ×ｋ×Ｆｒ−２π×Ｔ×(ｍ／ｎ−ｉ)×Ｆｒ
＝２π×Ｍ×Ｎｒ×(ｋ−ｍ／ｎ＋ｉ) …（１２）

また、パルス繰返し時間Ｔにおける第２周波数合成器１０の出力の位相変動量Δφｔｘ（上記式（７）に対応する成分）は、以下の式（１３）で表される。

Δφｔｘ＝Δφｌｏ２＋Δφｔｉｆ
＝２π×Ｔ×ｐ×Ｆｒ＋２π×Ｔ×(ｋ−ｍ／ｎ＋ｉ)×Ｆｒ
＝２π×Ｍ×Ｎｒ×(ｐ＋ｋ―ｍ／ｎ＋ｉ) …（１３）

ここで、式（１）および式（３）より、目標物体が固定目標の場合、送信用アンテナ１３から空間に出力された送信波は、目標物体で反射されて受信用アンテナ１４で受信されてもパルス毎の位相は変化しない。したがって、パルス繰返し時間Ｔにおける受信用アンテナ１４の出力の位相変動量Δφｒｘ（上記式（８）に対応する成分）は、以下の式（１４）で表される。

Δφｒｘ＝Δφｔｘ
＝２π×Ｍ×Ｎｒ×(ｐ＋ｋ―ｍ／ｎ＋ｉ) …（１４）

同様に、パルス繰返し時間Ｔにおける第３周波数合成器１６の出力の位相変動量Δφｒｉｆ（上記式（９）に対応する成分）は、以下の式（１５）となる。

Δφｒｉｆ＝Δφｒｘ−Δφｌｏ２
＝２π×Ｍ×Ｎｒ×(ｐ＋ｋ―ｍ／ｎ＋ｉ)−２π×Ｍ×Ｎｒ×ｐ
＝２π×Ｍ×Ｎｒ×(ｋ―ｍ／ｎ＋ｉ) …（１５）

さらに、パルス繰返し時間Ｔにおける第４周波数合成器１９の出力の位相変動量Δφｒｂ（上記式（１０）に対応する成分）は、以下の式（１６）となる。

Δφｒｂ＝Δφｒｉｆ−Δφｌｏ３
＝２π×Ｍ×Ｎｒ×（ｋ―ｍ／ｎ＋ｉ）−２π×Ｍ×Ｎｒ×（ｋ−ｍ／ｎ）
＝２π×Ｍ×Ｎｒ×ｉ …（１６）

式（１６）によれば、第４周波数合成器１９の出力の位相変動量は２πの整数倍であり、第４周波数合成器１９の出力はパルス毎に位相が変動しない。したがって、この実施の形態のパルスドップラレーダ装置では、固定目標である目標物体を確実に固定目標であると識別することが可能となる。

以上説明したように、この実施の形態のパルスドップラレーダ装置によれば、送信系に具備される初期位相補正回路は、送信系と受信系との間で生じるパルス毎の位相差をキャンセルするような初期位相補正値を生成されるパルス毎に生成出力するので、固定目標である目標物体を確実に固定目標であると識別することができる。

実施の形態２．
図２は、本発明の実施の形態２にかかるパルスドップラレーダ装置の構成を示すブロック図である。同図に示すパルスドップラレーダ装置は、実施の形態１の構成では必要であった初期位相設定回路を省略し、その構成に代わるものとして、クロックカウンタ回路５から特定のクロック信号を出力するところに特徴がある。なお、その他の構成等については、実施の形態１の構成と同一あるいは同等であり、これらの各構成部には同一符号を付してその説明を省略するとともに、ここでは、実施の形態１と異なる処理についてのみ説明する。

実施の形態２では、図２に示すように、クロックカウンタ回路５は、次式を満たすクロックカウント数を設定する。

Ｍ＝ｊ×ｎ（ｊは自然数） …（１７）

このとき、上記式（１０）は、次式で表される。

Δφｒｂ＝２π×Ｍ×Ｎｒ×ｍ／ｎ
＝２π×Ｎｒ×ｊ×ｍ …（１８）

式（１８）によれば、第４周波数合成器１９の出力の位相変動量は２πの整数倍であり、第４周波数合成器１９の出力はパルス毎に位相が変動しない。したがって、この実施の形態のパルスドップラレーダ装置でも、固定目標である目標物体を確実に固定目標であると識別することが可能となる。

以上説明したように、この実施の形態のパルスドップラレーダ装置によれば、源発振器に同期した信号を中心信号として上昇もしくは下降する周波数で変調され、かつ、パルス毎に生成された周波数変調波の中心周波数に応じて、特定のパルス繰り返し周波数を選択するようにしているので、固定目標である目標物体を確実に固定目標であると識別することができる。

なお、この実施の形態のパルスドップラレーダ装置では、周波数変調波をパルス信号として生成する際に必要なクロック信号のクロック数を可変することにより、上記特定の繰り返し周波数を選択するようにしているので、実施の形態１のような初期位相設定回路を用いることなく、固定目標である目標物体を確実に固定目標であると識別することが可能となる。

実施の形態３．
図３は、本発明の実施の形態３にかかるパルスドップラレーダ装置の構成を示すブロック図である。同図に示すパルスドップラレーダ装置は、実施の形態２と同様に、実施の形態１の構成では必要であった初期位相設定回路を省略し、その構成に代わるものとして、クロック信号発生器２にて設定する分周数として特定の分周数を設定することに特徴がある。なお、その他の構成等については、実施の形態２の構成と同一あるいは同等であり、これらの各構成部には同一符号を付してその説明を省略するとともに、ここでは、実施の形態１，２と異なる処理についてのみ説明する。

実施の形態３では、図３に示すように、クロック信号発生器２において、次式を満たす分周数を設定する。

Ｎｒ＝ｊ×ｎ（ｊは自然数） …（１９）

このとき、上記式（１０）は、次式で表される。

Δφｒｂ＝２π×Ｍ×Ｎｒ×ｍ／ｎ
＝２π×Ｍ×ｊ×ｍ …（２０）

式（２０）によれば、第４周波数合成器１９の出力の位相変動量は２πの整数倍であり、第４周波数合成器１９の出力はパルス毎に位相が変動しない。したがって、この実施の形態のパルスドップラレーダ装置でも、固定目標である目標物体を確実に固定目標であると識別することが可能となる。

以上説明したように、この実施の形態のパルスドップラレーダ装置によれば、源発振器に同期した信号を中心信号として上昇もしくは下降する周波数で変調され、かつ、パルス毎に生成された周波数変調波の中心周波数に応じて、特定のパルス繰り返し周波数を選択するようにしているので、固定目標である目標物体を確実に固定目標であると識別することができる。

なお、この実施の形態のパルスドップラレーダ装置では、周波数変調波をパルス信号として生成する際に必要なクロック信号を源発振器周波数に基づいて生成する際の分周数を可変することにより、上記特定の繰り返し周波数を選択するようにしているので、実施の形態１のような初期位相設定回路を用いることなく、固定目標である目標物体を確実に固定目標であると識別することが可能となる。

以上のように、本発明にかかるパルスドップラレーダ装置は、固定目標と移動目標とを識別可能なパルスドップラレーダ装置に好適に用いることができる。

本発明の実施の形態１にかかるパルスドップラレーダ装置の構成を示すブロック図である。 本発明の実施の形態２にかかるパルスドップラレーダ装置の構成を示すブロック図である。 本発明の実施の形態３にかかるパルスドップラレーダ装置の構成を示すブロック図である。

符号の説明

１ 源発振器
２ クロック信号発生器
３ 初期位相設定回路
４ リニア周波数変調器
５ クロックカウンタ回路
６ 第１ローカル信号発生器
７ 第１周波数合成器
８ 第１フィルタ
９ 第２ローカル信号発生器
１０ 第２周波数合成器
１１ 第２フィルタ
１２ 高出力増幅器
１３ 送信用アンテナ
１４ 受信用アンテナ
１５ 低雑音増幅器
１６ 第３周波数合成器
１７ 第３フィルタ
１８ 第３ローカル信号発生器
１９ 第４周波数合成器
２０ 第４フィルタ
２１ ディジタル信号処理器

Claims (4)

1. 源発振器に同期した信号を中心信号として上昇もしくは下降する周波数で変調された周波数変調波をパルス信号として生成するとともに、該周波数変調波をローカル信号と周波数合成することにより得られる所望の周波数信号を送信波として送信する送信手段と、前記送信波が目標物体で反射された反射波を受信波として受信するとともに、該受信波を送信時に用いたローカル信号と周波数合成して得られる所望のベースバンド信号に基づいて前記目標物体が固定目標であるか移動目標であるかを識別する受信手段と、を具備するパルスドップラレーダ装置において、
   前記送信手段は、生成されるパルス毎に初期位相を補正する初期位相補正手段を備え、
   前記初期位相補正手段は、前記受信手段との間で生じるパルス毎の位相差をキャンセルするような初期位相補正値を生成出力することを特徴とするパルスドップラレーダ装置。
2. 源発振器に同期した信号を中心信号として上昇もしくは下降する周波数で変調された周波数変調波をパルス毎に生成するとともに、該周波数変調波をローカル信号と周波数合成することにより得られる所望の周波数信号を送信波として送信する送信手段と、前記送信波が目標物体で反射された反射波を受信波として受信するとともに、該受信波を送信時に用いたローカル信号と周波数合成して得られる所望のベースバンド信号に基づいて前記目標物体が固定目標であるか移動目標であるかを識別する受信手段と、を具備するパルスドップラレーダ装置において、
   前記周波数変調波の中心周波数に応じて、生成されるパルス信号の繰り返し周波数として特定の繰り返し周波数を選択することを特徴とするパルスドップラレーダ装置。
3. 前記特定の繰り返し周波数の選択が、前記周波数変調波をパルス信号として生成する際に必要なクロック信号のクロック数を可変することにより行われることを特徴とする請求項２に記載のパルスドップラレーダ装置。
4. 前記特定の繰り返し周波数の選択が、前記周波数変調波をパルス信号として生成する際に必要なクロック信号を源発振器周波数に基づいて生成する際の分周数を可変することにより行われることを特徴とする請求項２に記載のパルスドップラレーダ装置。

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