JP2007312880A - 医用画像形成装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ユーザインタフェース7により、撮像された3D医用画像について、医用画像の観察条件、色彩もしくは形状又はそれらの組合せのいずれか少なくとも一つの画像条件であって、画像条件を表すパラメータの値が異なる2つの画像状態を指定し、さらに2つの画像状態の間に複数の画像数を指定することにより、補間パラメータ生成手段3が指定された2つの異なる画像状態のパラメータの値を基に、2つの画像状態間を変化するパラメータの値を指定された画像数分、補間して算出し、補間画像データ生成手段5が算出されたパラメータの値を用いて、前記画像数の画像データを生成する構成とした。
【選択図】図1
Description
また、請求項6に記載の発明は、撮像されたデータからボリュームレンダリングによって再構成されたボリュームデータに基づくボリューム画像について、該ボリューム画像のクリッピング位置又はボリューム画像のカッティング位置のうち少なくともいずれか一つの画像条件を表すパラメータの値が異なる2つの画像状態を指定するための指定手段と、該指定された2つの異なる画像状態の画像又はそれらのパラメータの値を基に、該2つの画像状態間を変化するパラメータの値を所定の画像数分、補間して算出する補間パラメータ生成手段と、該補間パラメータ生成手段から出力されるパラメータの値を用いて、前記画像数の画像データを生成する補間画像データ生成手段と、前記指定された2つの画像状態の画像間を前記画像データに基づく画像で補間して記憶する補間3D画像記憶手段と、を備えた。
また、請求項7に記載の発明は撮像されたデータからボリュームレンダリングによって再構成されたボリュームデータに基づくボリューム画像について、該該ボリューム画像の画素値毎もしくは画素値の所定範囲毎に透明度、又は画素値毎もしくは画素値の所定範囲毎の色のうち少なくともいずれか一つの画像条件であって、該画像条件を表すパラメータの値が異なる2つの画像状態を指定するための指定手段と、該指定された2つの異なる画像状態の画像又はそれらのパラメータの値を基に、該2つの画像状態間を変化するパラメータの値を所定の画像数分、補間して算出する補間パラメータ生成手段と、該補間パラメータ生成手段から出力されるパラメータの値を用いて、前記画像数の画像データを生成する補間画像データ生成手段と、前記指定された2つの画像状態の画像間を前記画像データに基づく画像で補間して記憶する補間3D画像記憶手段と、を備えた。
さらに、請求項8に記載の発明は、撮像されたデータからボリュームレンダリングによって再構成されたボリュームデータに基づくボリューム画像について、該該ボリューム画像の画素値毎もしくは画素値の所定範囲毎に透明度、又は画素値毎もしくは画素値の所定範囲毎の色のうち少なくともいずれか一つの画像条件であって、該画像条件を表すパラメータの値が異なる2つの画像状態を指定するための指定手段と、該指定された2つの異なる画像状態の画像又はそれらのパラメータの値を基に、該2つの画像状態間を変化するパラメータの値を所定の画像数分、補間して算出する補間パラメータ生成手段と、該補間パラメータ生成手段から出力されるパラメータの値を用いて、前記画像数の画像データを生成する補間画像データ生成手段と、前記指定された2つの画像状態の画像間を前記画像データに基づく画像で補間して記憶する補間3D画像記憶手段と、を備えた。
代表的な例として、次の(1)〜(4)に説明するように、補間パラメータ生成手段3は補間用の各パラメータを生成し、補間画像データ生成手段5は、それらの補間用のパラメータを基に、補間したボリュームデータを生成する。
(1−1)ボリューム画像のカッティングによる補間をしたい場合は、観察者は、操作部7bで画像データ記憶手段1から所望の3D医用画像を読み出し、表示部7aに図2(A)に示すように表示させる。なお、図2(A)の画像は、ここでは、紙面の奥行き方向に長さを有する円柱状の画像例とする。次に、操作部7bで、パラメータ種別は「カッティング位置」及び補間枚数(例えば、全部5枚)を入力し、さらに図2(A)の2つの棒線で示す指定マーカを3D医用画像の所望のカッティング位置(以下、「カット位置」と簡略化する。)に置いて確定させる。そうすると、基準データ生成手段4は、図2(B)に示すような3D医用画像の座標から基準カット位置1及び基準カット位置2を基準値として生成し、補間条件記憶手段2へ送って対象とする3D医用画像の識別情報、パラメータ種別及び補間枚数とともに記憶させる。基準データ生成手段4は、基準値の代わりに、基準カット位置1及び基準カット位置2の基準値を補間画像データ生成手段5に送り、先にその位置のボリューム画像を生成させて、これらを基準画像として補間条件記憶手段2へ送って記憶させても良い。
(2−1)回転角、倍率の異なる2つの基準となる基準画像が画像データ記憶手段1にある場合
この場合は、観察者は、操作部7bで画像データ記憶手段1から所望の2つの基準画像(図3の(A)及び(B))を読み出し、かつパラメータ種別は「回転及び拡大」及び補間枚数(例えば、全部7枚)を入力する。この場合は、所望の2つの画像は互いに相似形の場合もあるし、或いは例えば2つの画像の内、1つの画像が他の画像取得時から時間経過とともに変化した画像であって非相似形の場合もあるし、或いは一部が相似で一部が非相似の場合もある。基準データ生成手段4は、これらの情報を、補間条件記憶手段2へ送って記憶させる。
観察者が、操作部7bで画像データ記憶手段1から所望の1つの3D医用画像を読み出し、これを所望の回転角度又は/及び倍率の異なった他の画像との間を変化させて観察したい場合に該当する。この場合、観察者が、操作部7bで読み出した3D医用画像(図3(A))を所望の角度だけ回転指示を出し、かつ所望の方向(3D)の何れか、又は全部を指定した倍率で拡大指示をする。これらの指示を受けた基準データ生成手段4は、補間画像データ生成手段5に対して、所望の回転角度及び所望の方向の倍率、をパラメータの値として送り、これらのパラメータの値に基づいて、読み出した3D医用画像(図3(A))を回転、拡大した画像(図3(B))を生成させる。そして、(イ)回転、拡大前の画像(図3(A))と回転、拡大前の画像(図3(B))の2つを基準画像として、パラメータ種別「回転及び拡大」及び補間枚数7枚とともに、補間条件記憶手段2へ送って記憶させる。又は、(ロ)所望の回転角度及び所望の方向の倍率(拡大率)を基準値として補間条件記憶手段2へ送って記憶させる。
(イ)補間パラメータ生成手段3は、補間指示を受けて、補間条件記憶手段2から3D医用画像の識別情報、2つの基準画像及びパラメータ種別「回転及び拡大」及び補間枚数5枚を受けて、例えば、2つの基準画像が図3に示すように矩形状であれば、図3(A)の辺a1と同じ図3(B)の辺a7の両端(図3の辺の上同士、及び下同士)を直線で結び、それぞれを6等分(7枚―1)し、6等分した点の上下を結んで辺a1、a2、A3、a4,a5、a6、a7を生成する。同様にして、12辺の全てにおいて行う。補間画像データ生成手段5が、それらの各辺を組み立てると各7つの順次、角度及び倍率の異なる補間3D画像が生成される。この場合は、補間パラメータ生成手段3は、基準画像を基に、パラメータの値を自ら生成していることになる。
(ロ)補間パラメータ生成手段3は、基準値である、回転角度及び倍率のそれぞれを6等分して、それぞれ7つの補間用のパラメータの値を生成して、基になる3D医用画像の識別情報と共に、補間画像データ生成手段5に送る。補間画像データ生成手段5は、識別情報に係る3D医用画像を7つのパラメータ順に変化した補間3D画像を生成する。
(2−5)上記(2−3)(イ)は、2つの基準画像が非相似(当然ながら相似形でも同じ)の矩形状の形態で説明したが、例えば、一方が矩形状で他方が異なる形状(非相似)、或いは双方が一部又は全部が同じ形状でない(非相似)形態の場合は、2つの基準画像の特徴点を中心に各画像を複数の小辺に等分し、2つの基準画像の相対する小辺同士を結び、上記(2−3)(イ)のように処理することにより、補間3D画像を生成できる。
(2−6)上記(2−3)(ロ)は、回転角度と倍率を同時に変化させた場合で説明したが、回転角度だけの場合であっても回転角度が分かっていれば、それをパラメータの値として所望の枚数分の補間3D画像を生成することは容易である。同様に、倍率だけが変化し、その倍率が分かっている場合もそれをパラメータの値として補間3D画像が容易に生成できる。回転角度、倍率それぞれが分からない場合は、上記(2−3)(イ)と同じ処理を行えば良い。なお、(2−3)(イ)の場合であっても、上記のように2つの基準画像の各辺を比較すれば倍率が分かるし、回転角度、方向も2つの基準画像の同じ辺の延長線が交叉する角度から分かるので、それらを基準値として補間用のパラメータの値を求めても良い。
(2−7)上記は、主に外観的な説明であるが、回転、拡大は、当然、内部に含まれる画像についても行われる。
(3−1)観察者は、操作部7bで画像データ記憶手段1から所望の3D医用画像を読み出し、表示部7aに図4(A)に示すように表示させる。このとき、予め、或いは観察者の要求操作により、基準データ生成手段4は、図4(B)に示す透明度指示画面も合わせて表示させる。図4(B)は、横軸が画素値で縦軸が透明度を表している。次に、操作部7bで、図4(B)のカーブ1、2、又は3に示すように所望の画素値対透明度のカーブ作成し、これを指定する。例えば、カーブ1は、画素値の広範囲に渡って透明度が緩やかに変化する条件であり、カーブ2は、中ぐらいの画素値で狭い範囲を急激に透明度が変化する条件であり、カーブ3は、カーブ2を画素値の低い方へ移動させた条件である。これらは透明度の変化する範囲に対応して画素値にも範囲を持たせているが、画素値単位で透明度を変化させることもできる。基準データ生成手段4は、指定された3D医用画像の識別情報とともに、指定されたカーブにおける画素値と透明度の範囲を基準値として、指定されたパラメータ種別「透明度」及び補間枚数(例えば、全部5枚)を補間条件記憶手段2へ送って記憶させる。
(3−3)上記(1−3)と同様に、表示させることができる。
(4)色によるパラメータ及び画像生成(図4を参照)
(4−1)観察者は、透明度の場合と同様に、操作部7bで画像データ記憶手段1から所望の3D医用画像を読み出し、表示部7aに図4(A)に示すように表示させる。このとき、予め、或いは観察者の要求操作により、基準データ生成部4は、図4(C)示す色指示画面も合わせて表示させる。図4(C)は、横軸が画素値であるとともに色の変化を表している。次に、操作部7bで、例えば、1つは、図4(C)(c1)のように画素値の高い部分を赤にし、2つ目が、図4(C)(c2)のように画素値の中央部分を赤にする指示を行う。これらは色の変化する範囲に対応して画素値にも範囲を持たせているが、画素値単位で透明度を変化させることもできる。基準データ生成手段4は、指定された3D医用画像の識別情報とともに、指定された画素値と色の範囲を基準値として、指定されたパラメータ種別「色」及び補間枚数(例えば、全部5枚)を補間条件記憶手段2へ送って記憶させる。
(4−3)上記(1−3)と同様に、表示させることができる。
2 補間条件記憶手段
3 補間パラメータ生成手段
4 基準データ生成手段
5 補間画像データ生成手段
6 補間3D画像記憶手段
7 ユーザインターフェース
10 撮像手段
11 画像再構成手段
Claims (8)
- 撮像された3D医用画像について、該医用画像の観察条件、色彩もしくは形状又はそれらの組合せのいずれか少なくとも一つの画像条件であって、該画像条件を表すパラメータの値が異なる2つの画像状態を指定するための第1の指定手段と、
該2つの画像状態の間に複数の画像数を指定するための第2の指定手段と、
該指定された2つの異なる画像状態の画像又はそれらのパラメータの値を基に、該2つの画像状態間を変化するパラメータの値を前記指定された画像数分、補間して算出する補間パラメータ生成手段と、
該補間パラメータ生成手段から出力されるパラメータの値を用いて、前記画像数の画像データを生成する補間画像データ生成手段と、
前記指定された2つの画像状態の画像間を前記画像データに基づく画像で補間して記憶する補間3D画像記憶手段と、を備えたこと特徴とする医用画像生成装置。 - 予め撮像して生成された3D医用画像を記憶する画像データ記憶部を備え、
前記第1の指定手段及び第2の指定手段は、操作部、表示部及び表示制御部で構成され、前記表示制御部は、記憶された前記3D医用画像の一つの画像を表示部に表示させ、表示された画像について前記2つの異なった画像状態及び画像数を操作部により指定されたのを受けて、該2つの異なった画像状態のパラメータの値及び画像数を補間パラメータ生成手段に入力する構成であることを特徴とする請求項1に記載の医用画像生成装置。 - 予め撮像して生成された3D医用画像を記憶する画像データ記憶部を備え、
前記第1の指定手段及び第2の指定手段は、操作部、表示部及び表示制御部で構成され、前記表示制御部は、記憶された前記3D医用画像の一つの画像を表示部に表示させて、表示された画像上に前記2つの異なった画像状態を操作部により指定されたときは、前記2つの異なった画像状態に基づく2つの画像を前記補間画像データ生成手段に作成させて、指定された前記画像数とともに前記補間パラメータ生成手段に送ることを特徴とする請求項1に記載の医用画像生成装置。 - 予め撮像された3D医用画像を記憶する画像データ記憶部を備え、
前記第1の指定手段及び第2の指定手段は、操作部、表示部及び表示制御部により構成され、前記表示制御部は、記憶された前記3D医用画像の中から前記操作部により選択された2つの画像を表示部に表示させ、前記操作部により前記選択された2つの画像間に共通する画像条件及び2つの異なった画像状態及び画像数を指定されたのを受けて、該2つの異なった画像状態の画像又はそれらのパラメータの値、及び前記画像数を前記補間パラメータ生成手段に入力する構成であることを特徴とする請求項1に記載の医用画像生成装置。 - 前記3D医用画像は、撮像されたデータからボリュームレンダリングによって再構成されたボリュームデータに基づくボリューム画像であって、
前記補間パラメータ生成手段は、前記観察条件を表すパラメータとしてボリューム画像の回転角度、ボリューム画像の位置、及びボリューム画像のクリッピング位置を、前記色彩を表すパラメータとして画素値に対応した透明度及び画素値に対応した色を、並びに前記形状を表すパラメータとして3方向(3D)の倍率を、用いて補間パラメータを生成する構成とされ、
前記第1の指定手段は、前記観察条件としてボリューム画像の回転角度、ボリューム画像の位置、もしくはボリューム画像のクリッピング位置を、前記色彩として画素値に対応した透明度もしくは画素値に対応した色、又は/及び前記形状を表すパラメータとして3方向(3D)の倍率、のパラメータが異なる2つの画像状態を選択的に指定できることを特徴とする請求項1〜4のいずれか一つに記載の医用画像生成装置。 - 撮像されたデータからボリュームレンダリングによって再構成されたボリュームデータに基づくボリューム画像について、該ボリューム画像のクリッピング位置又はボリューム画像のカッティング位置のうち少なくともいずれか一つの画像条件を表すパラメータの値が異なる2つの画像状態を指定するための指定手段と、
該指定された2つの異なる画像状態の画像又はそれらのパラメータの値を基に、該2つの画像状態間を変化するパラメータの値を所定の画像数分、補間して算出する補間パラメータ生成手段と、
該補間パラメータ生成手段から出力されるパラメータの値を用いて、前記画像数の画像データを生成する補間画像データ生成手段と、
前記指定された2つの画像状態の画像間を前記画像データに基づく画像で補間して記憶する補間3D画像記憶手段と、を備えたこと特徴とする医用画像生成装置。 - 撮像されたデータからボリュームレンダリングによって再構成されたボリュームデータに基づくボリューム画像について、該該ボリューム画像の画素値毎もしくは画素値の所定範囲毎に透明度、又は画素値毎もしくは画素値の所定範囲毎の色のうち少なくともいずれか一つの画像条件であって、該画像条件を表すパラメータの値が異なる2つの画像状態を指定するための指定手段と、
該指定された2つの異なる画像状態の画像又はそれらのパラメータの値を基に、該2つの画像状態間を変化するパラメータの値を所定の画像数分、補間して算出する補間パラメータ生成手段と、
該補間パラメータ生成手段から出力されるパラメータの値を用いて、前記画像数の画像データを生成する補間画像データ生成手段と、
前記指定された2つの画像状態の画像間を前記画像データに基づく画像で補間して記憶する補間3D画像記憶手段と、を備えたこと特徴とする医用画像生成装置。 - 撮像されたデータからボリュームレンダリングによって再構成されたボリュームデータに基づくボリューム画像について、該ボリューム画像の3方向のいずれか1つ、2つもしくは3つの方向の倍率、又は指定された非相似部分を有する形態のうち少なくともいずれか一つの画像条件であって、該画像条件を表すパラメータの値が異なる2つの画像状態を指定するための指定手段と、
該指定された2つの異なる画像状態の画像又はそれらのパラメータの値を基に、該2つの画像状態間を変化するパラメータの値を所定の画像数分、補間して算出する補間パラメータ生成手段と、
該補間パラメータ生成手段から出力されるパラメータの値を用いて、前記画像数の画像データを生成する補間画像データ生成手段と、
前記指定された2つの画像状態の画像間を前記画像データに基づく画像で補間して記憶する補間3D画像記憶手段と、を備えたこと特徴とする医用画像生成装置。
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