JP2007310991A

JP2007310991A - 光ディスク記録装置

Info

Publication number: JP2007310991A
Application number: JP2006141435A
Authority: JP
Inventors: Masaki Mataga; 正気又賀
Original assignee: Funai Electric Co Ltd
Current assignee: Funai Electric Co Ltd
Priority date: 2006-05-22
Filing date: 2006-05-22
Publication date: 2007-11-29

Abstract

【課題】光ディスク記録装置において、光ディスクの記録品質の向上、特に、１回目に上書きされたデータのジッタを改善する。
【解決手段】光ディスク記録装置は、光ピックアップと、これを駆動するレーザ駆動部と、この駆動部を制御する制御部とを備える。制御部は、データの記録動作の際、ＯＰＣにより最適な記録パワーＰｗと消去パワーＰｅとを設定する（＃２）。データ記録が１回目の上書きに該当する場合（＃４でＹｅｓ）、制御部は、レーザ駆動部に対して、ＯＰＣによる記録パワーＰｗを固定したままで、消去パワーＰｅを、ＯＰＣにより設定した値より増加させるように指示する。消去パワーＰｅの増加に伴ってパワー比ε（＝Ｐｅ／Ｐｗ）は増加し、オフセットされる。光ピックアップは、１回目の上書き時に、オフセットされたパワー比εでデータを記録する（＃５）。このため、１回上書きされた領域のジッタを改善することができ、記録品質の向上を図れる。
【選択図】図２

Description

本発明は、書換型光ディスクに対するデータ記録前に、レーザ光の最適記録パワー及び最適消去パワーを設定する光ディスク記録装置に関する。

近年、光ディスクにあっては、大容量のデータの記録／再生が可能なＤＶＤ（ＤｉｇｉｔａｌＶｅｒｓａｔｉｌｅＤｉｓｋ）が広く普及している。ＤＶＤは、データの再生のみが可能な再生専用型、データの再生及び追記記録が可能な追記型、又はデータの再生及び書換記録が可能な書換型に分けられる。この書換型ＤＶＤとして、ＤＶＤ−ＲＷ（ＤＶＤＲｅｗｒｉｔａｂｌｅ）、ＤＶＤ＋ＲＷ（ＤＶＤＲｅｗｒｉｔａｂｌｅ）、ＤＶＤ−ＲＡＭ（ＤＶＤＲａｎｄｏｍＡｃｃｅｓｓＭｅｍｏｒｙ）が多くのユーザに使用されている。

書換型ＤＶＤのデータ記録層は、相変化材料から成り、ＤＶＤに照射されるレーザ光のパワーに応じて、結晶相（結晶状態）と非晶質相（非結晶状態）の間を可逆に変化する。このような変化によりデータが記録される相変化方式では、データを光ディスクに記録するため、データ記録層に記録マークが形成される。記録マークを形成する場合、高パワーのレーザ光がデータ記録層に集光され、集光部分の温度は上昇し、原子配列が不規則なものとなる。その後、集光部分は急速に冷却され、不規則な原子配列のまま固化して非結晶状態、すなわちアモルファスとなる。当該アモルファスとなった領域が記録マークとなる。この記録マークを形成するレーザ光のパワーを、以下に記録パワーＰｗという。記録マークを消去する場合、記録パワーより小さいパワーを持つレーザ光がデータ記録層に集光される。このレーザ光により、データ記録層は結晶化に必要な温度にされ、アモルファスの領域は結晶化される。このようにして、記録マークが消去される。言い換えれば、記録マークのない領域が確保され、スペースが記録される。このスペースを形成するレーザ光のパワーを、以下に消去パワーＰｅという。

上記の通り、記録マークは、消去パワーＰｅを持つレーザ光によって消去されるので、その位置にスペースを記録することができる。さらに、スペースは、記録パワーＰｗを持つレーザ光によって新たな記録マークに変化するので、その位置に記録マークを記録することができる。従って、書換型ＤＶＤでは、既に記録されているデータの上に、さらに新しいデータを書き込む、つまり上書きすることが可能となる。

しかしながら、幾度もデータの上書きが行なわれた場合、上書きされた領域の記録品質は低下する。この記録品質は、例えばジッタによって判断される。特に、１回上書きされた領域のジッタは、初回記録後の領域や２回以上上書きされた領域のジッタと比較して高くなり、当該領域の記録品質が悪くなる。記録品質悪化の度合いは、光ディスクや光ディスク記録装置の個体差によって異なり、再生限界レベルに達することがある。

上書きに伴う記録品質の低下を防ぐため、書換型ＤＶＤの記録層に対する記録線速度に応じて、消去パワーＰｅを記録パワーＰｗで割ったパワー比εを変化させてデータを記録する光記録方法が知られている（例えば、特許文献１参照）。この方法によれば、低記録線速度から高記録線速度にわたって良好な記録特性が得られ、更に１回または複数回の上書き特性を良好に維持することができる。

また、１回上書きされた領域はジッタが高くなるので、幾度もデータが書き換えられるデータ管理領域のジッタを低下させるため、予め２回上書きを行なう、つまりダミーライトを行なう記録装置が知られている（例えば、特許文献２参照）。この記録装置では、データ管理領域での記録パワーはデータ領域の記録パワーより低く設定され、データ管理領域での記録パワーＰｗと消去パワーＰｅとの比率はデータ領域のものよりも低く設定される。さらに、データ管理領域での線速度はデータ領域のものよりも遅く設定される。この記録装置によれば、データ管理領域の記録品質低下を防止できる。

上記の記録パワーＰｗ及び消去パワーＰｅは、映像等のデータ記録前に行なわれるＯＰＣ（ＯｐｔｉｍｕｍＰｏｗｅｒＣｏｎｔｒｏｌ）により、最適な値に設定される。このＯＰＣ動作の効率化及び精度向上を図るため、例えば、ＯＰＣ動作において、ジッタ又はエラーレートが最適となる記録パワーＰｗと消去パワーＰｅの比又は最適な組み合わせの近似式を求め、この比又は近似式を利用して記録パワーＰｗと消去パワーＰｅの一方又は両方を変化させながら、アシンメトリ値が最適となる記録パワーＰｗ及び消去パワーＰｅを求める記録装置が知られている（例えば、特許文献３参照）。この装置では、上記のようなＯＰＣ処理の前に、試し書き領域に対して上記のダミーライトが実行される。このダミーライトにより、最適な記録パワーＰｗ及び消去パワーＰｅを高精度に判別することが可能になる。
特開２００５−２４３２１２号公報特開２００５−６３５３８号公報特開２０００−２５１２５６号公報

しかしながら、特許文献１に記載の技術によれば、１回又は複数回の上書き特性を良好に維持することができたが、初回記録後又は２回以上の上書き後のジッタと比べて、より高い値を持つ１回目の上書き後のジッタを特に低下させることはできなかった。また、特許文献２に記載の技術によれば、データ管理領域に対するダミーライトによって該領域のジッタを低下させ、記録品質低下の防止を図ることができたが、１回目の上書きによるジッタの増加自体を抑制することはできなかった。また、特許文献３に記載の技術によれば、ダミーライトによって試し書き領域のジッタを低下させ、該領域を利用して最適な記録パワーＰｗ及び消去パワーＰｅを高精度に判別することができたが、１回目の上書きによるジッタの改善を図ることはできなかった。

本発明は、上記従来の問題を解決するためになされたものであり、光ディスクの記録品質の向上、特に、１回目に上書きされたデータのジッタの改善を図ることができる光ディスク記録装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために請求項１の発明は、光ディスクに対してレーザ光を照射してデータの記録／再生を行なう光ピックアップ手段と、前記光ピックアップ手段から光ディスクに対して照射されるレーザ光のパワーを制御する光パワー制御手段と、前記光パワー制御手段によりレーザ光のパワーを変化させ、光ディスクの試し書き領域に対して、前記光ピックアップ手段により記録動作及び再生動作を実行することで、ジッタ、エラーレート又はアシンメトリが最適となる記録パワーＰｗ、消去パワーＰｅ及びこれらのパワー比εを設定する光パワー設定手段と、を備えた光ディスク記録装置において、光ディスクのデータ領域のうちデータが既に記録された領域のアドレス情報と、この領域にデータが上書きされた回数を示す回数情報と、を含む上書き情報を、前記光ピックアップ手段により光ディスクに記録する上書き情報記録手段と、前記上書き情報記録手段により記録された上書き情報を前記光ピックアップ手段により前記光ディスクから読み出すと共に、この上書き情報に基づいて、次のデータの記録が何回目の上書きになるかを判別する判別手段と、前記判別手段によりデータの記録が１回目の上書きであると判断された場合、前記光パワー設定手段により設定された記録パワーＰｗを固定し、消去パワーＰｅを増加させることにより、パワー比εをオフセットするオフセット手段と、を備え、前記光ピックアップ手段は、１回目の上書き時に、前記オフセット手段によりオフセットされたパワー比εでレーザ光を前記光ディスクに照射して、記録品質を向上させるものである。

請求項２の発明は、光ディスクに対してレーザ光を照射してデータの記録／再生を行なう光ピックアップ手段と、前記光ピックアップ手段から光ディスクに対して照射されるレーザ光のパワーを制御する光パワー制御手段と、前記光パワー制御手段によりレーザ光のパワーを変化させ、光ディスクの試し書き領域に対して、前記光ピックアップ手段により記録動作及び再生動作を実行することで、ジッタ、エラーレート又はアシンメトリが最適となる記録パワーＰｗ、消去パワーＰｅ及びこれらのパワー比εを設定する光パワー設定手段と、を備えた光ディスク記録装置において、次のデータの記録が何回目の上書きになるかを判別する判別手段と、前記判別手段によりデータの記録が１回目の上書きであると判別された場合、前記光パワー設定手段により設定されたパワー比εをオフセットするオフセット手段と、を備え、前記光ピックアップ手段は、１回目の上書き時に、前記オフセット手段によりオフセットされたパワー比εでレーザ光を前記光ディスクに照射して、記録品質を向上させるものである。

請求項１又は請求項２の発明によれば、１回目の上書き時に、記録パワーＰｗと消去パワーＰｅのパワー比εをオフセットすることにより、１回目の上書きによるジッタを低下させ、記録品質の向上を図ることができる。

本発明の一実施形態に係る光ディスク記録装置について図１乃至図４を参照して説明する。図１は光ディスク記録装置の構成を示す。光ディスク記録装置１は、ターンテーブルに装填された光ディスク２を回転させるスピンドルモータ１０と、光ディスク２に対してレーザ光を照射してデータの記録／再生を行なう光ピックアップ１１（光ピックアップ手段）と、光ピックアップ１１を駆動するため、レーザ変調信号を光ピックアップ１１に対して送信するレーザ駆動部１２と、光ピックアップ１１を光ディスク２の径方向に移動させる移動モータ１３と、光ピックアップ１１のトラッキングサーボ及びフォーカスサーボを行なうサーボ制御部１４と、映像や音声等のデータが入力される信号入力部１５と、光ディスク２の再生データを出力する信号出力部１６と、上記各部を制御する制御部１７と、ユーザが制御部１７へ指示を行うために操作する操作部１８と、を備える。このように構成された光ディスク記録装置１は、例えば、ＤＶＤレコーダ又はパソコンに搭載されるＤＶＤドライブであり、光ディスク２は、例えばＤＶＤ−ＲＷである。

光ピックアップ１１は、光ディスク２に対してレーザ光を出射する半導体レーザダイオード（不図示）と、該レーザ光の光ディスク２での反射光を受光して電気信号を生成する受光素子（不図示）とを備える。この半導体レーザダイオードが光ディスク２に対して高パワーのレーザ光を照射することにより、データが記録される。また、受光素子が、光ディスク２での反射光に基づいて生成した電気信号すなわち再生信号を制御部１７に送出することにより、光ディスク２のデータが再生される。

レーザ駆動部１２は、レーザ駆動回路で構成され、制御部１７により制御される。このレーザ駆動部１２は、レーザ駆動回路により、制御部１７からの信号に基づいて、半導体レーザダイオードから光ディスク２に対して照射するレーザ光のパワーを制御する（光パワー制御手段）。レーザ光のパワーは、ライトストラテジに基づき、上述の記録パワーＰｗと、消去パワーＰｅと、データを再生するためのバイアスパワーＰｂとに分けられる。これらの間には、Ｐｂ＜Ｐｅ＜Ｐｗの関係が成り立つ。

制御部１７は、ＣＰＵ（ＣｅｎｔｒａｌＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ）を含むマイクロコンピュータで構成される。この制御部１７は、光ディスク２に対して映像や音楽等のデータを記録する前に、ＯＰＣを実施し、最適な値の記録パワーＰｗと、消去パワーＰｅと、消去パワーＰｅを記録パワーＰｗで割って得られるパワー比εとを設定する。この設定において、制御部１７は、レーザ駆動部１２によりレーザ光のパワーを変化させ、光ディスク２の試し書き領域に対して、光ピックアップ１１により記録動作及び再生動作を実行することにより、ジッタ、エラーレート又はアシンメトリが最適となる記録パワーＰｗ、消去パワーＰｅ及びこれらのパワー比ε（＝Ｐｅ／Ｐｗ）を最適な値と判断する（光パワー設定手段）。

さらに、制御部１７は、光ディスク２に対して映像や音楽等のデータを記録する際に、光ディスク２のデータ領域のうちデータが既に記録された領域のアドレス情報と、この領域にデータが上書きされた回数を示す回数情報と、を含む上書き情報を、光ピックアップ１１により光ディスク２に記録する（上書き情報記録手段）。この上書き情報は、光ディスク２内のデータ管理領域に書き込まれ、例えば、光ディスク２がＤＶＤ−ＲＷである場合、Ｒ−Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎａｒｅａに、記録管理情報（ＲＭＤ：ＲｅｃｏｒｄｉｎｇＭａｎａｇｅｍｅｎｔＤａｔａ）として記録される。

図２は、光ディスク記録装置１におけるデータ記録動作を時系列に示す。まず、ユーザにより光ディスク２がスピンドルモータ１０により回転駆動されるターンテーブルに装填され、光ディスク記録装置１にマウントされる（＃１）。光ディスクマウント後、データの記録動作が開始される。この記録動作の際、制御部１７によりＯＰＣがなされ、最適な記録パワーＰｗと消去パワーＰｅとが設定される（＃２）。その後、制御部１７は、データの記録に先立って、光ディスク２のデータ領域のうちデータが既に記録された領域のアドレス情報と、この領域にデータが上書きされた回数を示す回数情報とを含む上書き情報を光ピックアップ１１により光ディスク２から読み出す（＃３）。さらに、制御部１７は、この上書き情報に基づき、データ記録予定領域に対する次のデータの記録が、何回目の上書きになるかを判別する（判別手段）。

判別の結果、次のデータの記録が１Ｄｏｗ（ＤｉｒｅｃｔＯｖｅｒｗｒｉｔｅ）すなわち１回目の上書きに該当する場合（＃４でＹｅｓ）、つまり、データ記録予定領域に対するデータ記録が１回行なわれていた場合、制御部１７は、レーザ駆動部１２に対して、ＯＰＣにより設定した記録パワーＰｗを固定したままで、消去パワーＰｅを、ＯＰＣにより設定した値からΔＰｅだけ増加させるように指示する。レーザ光のパワー比εは、上述の通り、消去パワーＰｅを記録パワーＰｗで割って得られる値であるため、消去パワーＰｅの増加に伴ってパワー比εは増加し、オフセットされる。光ピックアップ１１は、１回目の上書き時に、オフセットされたパワー比εでレーザ光を光ディスク２に照射し、データを記録する（＃５）。このようにして、レーザ駆動部１２及び制御部１７はオフセット手段を成す。

上記の判別の結果、次のデータの記録が１Ｄｏｗに該当しない場合（＃４でＮｏ）、つまり、この記録が初回の記録である場合、又はこの記録が２回目以上の上書きに該当する場合、ＯＰＣで設定された現状のパワー比εでデータが記録される（＃６）。

データの記録後、制御部１７は、データを記録した領域、すなわちデータを記録したアドレスのアドレス情報と、このアドレスへの記録が何回目の上書きに該当するかという回数情報とを含む上書き情報を光ピックアップ１１により光ディスク２に対して記録する（＃７）。例えば、これまでの上書き情報が、特定のアドレスに対するデータ記録が１回行なわれたことを示していた場合、該情報は、そのアドレスに１回の上書きがなされたことを示す情報に書き換えられる。

全データの記録がまだ終了していないとき（＃８でＮｏ）、データを記録する次のアドレスが制御部１７により指定され（＃９）、当該アドレスへのデータ記録が１Ｄｏｗに該当するか否かの判別がなされる（＃４へ戻る）。全データの記録が終了したとき（＃８でＹｅｓ）、データの記録動作は終了する。

図３は、上記のパワー比オフセットに対応したレーザ変調信号波形を示す。このレーザ変調信号は、制御部１７からの指示に基づき、レーザ駆動部１２により生成され、レーザ駆動部１２から光ピックアップ１１に対して送出される信号である。同図に示されるレーザ変調信号は、書換型ＤＶＤに対応したライトストラテジに基づく信号であり、順に、スペース、マーク幅Ｔｗｄ＝８Ｔである記録マーク、スペース、Ｔｗｄ＝３Ｔである記録マークを光ディスク２に対して記録するための信号である。ここで、Ｔはクロック信号の周期を示す。

レーザ変調信号が取る値は、光ピックアップ１１に記録パワーＰｗのレーザ光を出射させるための記録レベルｐ_ｗと、消去パワーＰｅのレーザ光を出射させるための消去レベルｐ_ｅ’（破線で示す）と、バイアスパワーＰｂのレーザ光を出射させるためのバイアスレベルｐ_ｂの３値である。これらの間には、ｐ_ｂ＜ｐ_ｅ’＜ｐ_ｗの関係が成り立つ。これら３値のレベルを持つレーザ変調信号において、スペースを形成するときのレベルは消去レベルｐ_ｅ’となる。一方、記録マークを記録するときには、最初に、レベルが消去レベルｐ_ｅ’となり、次に、波高値が記録レベルｐ_ｗで、且つ、ボトム値がバイアスレベルｐ_ｂであるトップパルスが発生され、これに続いて、波高値が記録レベルｐ_ｗで、且つ、ボトム値がバイアスレベルｐ_ｂであるマルチパルス列が発生される。トップパルスの時間幅はＴｔｏｐで、マルチパルスの時間幅はＴｍｐである。マルチパルス発生後、冷却時間Ｔｃｌが設けられ、この時間中のレーザ変調信号のレベルはバイアスレベルｐ_ｂである。このようなレーザ変調信号により光ピックアップ１１は駆動され、該信号に基づいてレーザ光を出射し、データを光ディスク２に記録する。

データの記録が１回目の上書きに該当する場合、上記の通り、レーザ光の消去パワーＰｅを増加させてパワー比εをオフセットするため、制御部１７は、レーザ変調信号の消去レベルを、ＯＰＣに基づいて設定した消去レベルｐ_ｅ’からΔｐ_ｅだけ増加させて、ｐ_ｅ（実線で示す）に設定する。この増加分Δｐ_ｅは、消去パワーＰｅの増加分ΔＰｅに対応して決定される。消去レベルｐ_ｅの増加に伴い、このレベルを記録レベルｐ_ｗで割って得られるレベル比ρ（＝ｐ_ｅ／ｐ_ｗ）がオフセットされる。

図４は、光ディスク記録装置１によるＤｏｗ（上書き）回数とジッタとの関係を示す。同図に示されるジッタ値はＤｏｗ後の値である。一点破線及び三角形のプロットは、１Ｄｏｗ時にパワー比εがオフセットされなかった場合のジッタを示す。これに対して、実線及び四角形のプロットは、本実施形態の光ディスク記録装置１による上記のようなレーザ変調信号により、１回目の上書き時にレーザ光のパワー比εがオフセットされた場合の場合のジッタを示す。初回記録後つまり０Ｄｏｗ後のジッタは約８％である。

同図に示されるように、上書き回数に関わりなく、ＯＰＣにより設定された最適な記録パワーＰｗ及び消去パワーＰｅでデータが光ディスク２に記録された場合、１回上書きされた領域のジッタは、約１３．５％となり、一般に再生限界レベルとされる１１％を超えてしまい、当該領域の記録品質は低下する。ジッタは上書きを重ねるにつれて低下し、１０Ｄｏｗ後に約９．７％まで減少する。

これに対して、１回目の上書きの際にレーザ光のパワー比εをオフセットし、初回記録又は２回目以上の上書き時にＯＰＣによるパワー比εを採用した場合、１回上書きされた領域のジッタは、約９．５％となり、再生限界レベル１１％を下回り、当該領域の記録品質の低下を防止できる。さらに、１Ｄｏｗ後のジッタの低下に伴って、２Ｄｏｗ後のジッタが低下し、記録品質の向上が図れる。

本発明は、上記のような実施形態の構成に限定されるものでなく、使用目的に応じ、様々な変形が可能である。例えば、レーザ光の消去パワーＰｅを増加させることによりパワー比εをオフセットすることを上述したが、パワー比εのオフセット量を先に決定し、このオフセット量に応じて、消去パワーＰｅの増加分ΔＰｅを算出してもよい。また、レーザ変調信号の消去レベルｐ_ｅを増加させることによりレベル比ρをオフセットすることを上述したが、レベル比ρのオフセット量を先に決定し、このオフセット量に応じて、消去レベルｐ_ｅの増加分Δｐ_ｅを算出してもよい。また、上書き情報は、データ領域の情報に限定されず、データ領域を管理する管理領域内のデータ記録済み領域のアドレス情報と、この領域の上書き回数の情報とを含んでいても構わない。

本発明の一実施形態に係る光ディスク記録装置の構成を示すブロック図。上記光ディスク記録装置のデータ記録動作を示すフローチャート。上記光ディスク記録装置によるレーザ変調信号波形を示す図。上記光ディスク記録装置によるデータの上書き（Ｄｏｗ）回数とジッタとの関係を示す図。

符号の説明

１光ディスク記録装置
２光ディスク
１１光ピックアップ（光ピックアップ手段）
１２レーザ駆動部（光パワー制御手段、オフセット手段）
１７制御部（光パワー設定手段、上書き情報記録手段、判別手段、オフセット手段）

Claims

光ディスクに対してレーザ光を照射してデータの記録／再生を行なう光ピックアップ手段と、
前記光ピックアップ手段から光ディスクに対して照射されるレーザ光のパワーを制御する光パワー制御手段と、
前記光パワー制御手段によりレーザ光のパワーを変化させ、光ディスクの試し書き領域に対して、前記光ピックアップ手段により記録動作及び再生動作を実行することで、ジッタ、エラーレート又はアシンメトリが最適となる記録パワーＰｗ、消去パワーＰｅ及びこれらのパワー比εを設定する光パワー設定手段と、を備えた光ディスク記録装置において、
光ディスクのデータ領域のうちデータが既に記録された領域のアドレス情報と、この領域にデータが上書きされた回数を示す回数情報と、を含む上書き情報を、前記光ピックアップ手段により光ディスクに記録する上書き情報記録手段と、
前記上書き情報記録手段により記録された上書き情報を前記光ピックアップ手段により前記光ディスクから読み出すと共に、この上書き情報に基づいて、次のデータの記録が何回目の上書きになるかを判別する判別手段と、
前記判別手段によりデータの記録が１回目の上書きであると判断された場合、前記光パワー設定手段により設定された記録パワーＰｗを固定し、消去パワーＰｅを増加させることにより、パワー比εをオフセットするオフセット手段と、を備え、
前記光ピックアップ手段は、１回目の上書き時に、前記オフセット手段によりオフセットされたパワー比εでレーザ光を前記光ディスクに照射して、記録品質を向上させることを特徴とする光ディスク記録装置。
光ディスクに対してレーザ光を照射してデータの記録／再生を行なう光ピックアップ手段と、
前記光ピックアップ手段から光ディスクに対して照射されるレーザ光のパワーを制御する光パワー制御手段と、
前記光パワー制御手段によりレーザ光のパワーを変化させ、光ディスクの試し書き領域に対して、前記光ピックアップ手段により記録動作及び再生動作を実行することで、ジッタ、エラーレート又はアシンメトリが最適となる記録パワーＰｗ、消去パワーＰｅ及びこれらのパワー比εを設定する光パワー設定手段と、を備えた光ディスク記録装置において、
次のデータの記録が何回目の上書きになるかを判別する判別手段と、
前記判別手段によりデータの記録が１回目の上書きであると判別された場合、前記光パワー設定手段により設定されたパワー比εをオフセットするオフセット手段と、を備え、
前記光ピックアップ手段は、１回目の上書き時に、前記オフセット手段によりオフセットされたパワー比εでレーザ光を前記光ディスクに照射して、記録品質を向上させることを特徴とする光ディスク記録装置。