JP2007309402A - トロイダル型無段変速機 - Google Patents

Abstract

【課題】スラスト転がり軸受を構成するパワーローラの倒れを抑えて、スラスト転がり軸受の耐久性を向上させることができるトロイダル型無段変速機を提供する。
【解決手段】外輪１２８の外側面の中心部から外れた位置に第１の軸部１２３ａが突設され、この第１の軸部１２３ａがトラニオンに回転自在に支持されているとともに、パワーローラ１１１の大端面１１１ｃの中心部に第２の軸部１２３ｂがこのパワーローラ１１１と同心に突設され、この第２の軸部１２３ｂが外輪１２８の中心部にこの第２の軸部１２３ｂの外周に配置された軸受１４１ａにより回転自在に支持されているトロイダル型無段変速機において、第２の軸部１２３ｂは、その基端の位置Ｐ１が大端面１１１ｃの位置よりも小端面１１１ｄ側に位置している。
【選択図】図１

Description

本発明は、自動車や各種産業機械の変速機などに利用可能なトロイダル型無段変速機に関する。

例えば自動車用変速機として用いるダブルキャビティ式トロイダル型無段変速機は、図２および図３に示すように構成されている。図２に示すように、ケーシング５０の内側には入力軸１が回転自在に支持されており、この入力軸１の外周には、２つの入力側ディスク２，２と２つの出力側ディスク３，３とが取り付けられている。また、入力軸１の中間部の外周には出力歯車４が回転自在に支持されている。この出力歯車４の中心部に設けられた円筒状のフランジ部４ａ，４ａには、出力側ディスク３，３がスプライン結合によって連結されている。

入力軸１は、図中左側に位置する入力側ディスク２とカム板（ローディングカム）７との間に設けられたローディングカム式の押圧装置１２を介して、駆動軸２２により回転駆動されるようになっている。また、出力歯車４は、２つの部材の結合によって構成された仕切壁１３を介してケーシング５０内に支持されており、これにより、入力軸１の軸線Ｏを中心に回転できる一方で、軸線Ｏ方向の変位が阻止されている。

出力側ディスク３，３は、入力軸１との間に介在されたニードル軸受５，５によって、入力軸１の軸線Ｏを中心に回転自在に支持されている。また、図中左側の入力側ディスク２は、入力軸１にボールスプライン６を介して支持され（例えば、特許文献１参照）、図中右側の入力側ディスク２は、入力軸１にスプライン結合されており、これら入力側ディスク２は入力軸１と共に回転するようになっている。また、入力側ディスク２，２の内側面（凹面；トラクション面とも言う）２ａ，２ａと出力ディスク３，３の内側面（凹面；トラクション面とも言う）３ａ，３ａとの間には、パワーローラ１１（図３参照）が回転自在に挟持されている。

図２中右側に位置する入力側ディスク２の内周面２ｃには、段差部２ｂが設けられ、この段差部２ｂに、入力軸１の外周面１ａに設けられた段差部１ｂが突き当てられるとともに、入力側ディスク２の背面（図２の右面）は、入力軸１の外周面に形成されたネジ部１ｅに螺合されたローディングナット９に突き当てられている。これによって、入力側ディスク２の入力軸１に対する軸線Ｏ方向の変位が実質的に阻止されている。また、カム板７と入力軸１の鍔部１ｄとの間には、皿ばね８が設けられており、この皿ばね８は、各ディスク２，２，３，３の凹面２ａ，２ａ，３ａ，３ａとパワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａとの当接部に押圧力を付与する。

図２のＡ−Ａ線に沿う断面図である図３に示すように、ケーシング５０の内側であって、出力側ディスク３，３の側方位置には、両ディスク３，３を両側から挟む状態で一対のヨーク２３Ａ，２３Ｂが支持されている。これら一対のヨーク２３Ａ，２３Ｂは、鋼等の金属のプレス加工あるいは鍛造加工により矩形状に形成されている。そして、後述するトラニオン１５の両端部に設けられた枢軸１４を揺動自在に支持するため、ヨーク２３Ａ，２３Ｂの四隅には、円形の支持孔１８が設けられるとともに、ヨーク２３Ａ，２３Ｂの幅方向の中央部には、円形の係止孔１９が設けられている。

一対のヨーク２３Ａ，２３Ｂは、ケーシング５０の内面の互いに対向する部分に形成された支持ポスト６４，６８により、僅かに変位できるように支持されている。これらの支持ポスト６４，６８はそれぞれ、入力側ディスク２の内側面２ａと出力側ディスク３の内側面３ａとの間にある第１キャビティ２２１および第２キャビティ２２２にそれぞれ対向する状態で設けられている。

したがって、ヨーク２３Ａ，２３Ｂは、各支持ポスト６４，６８に支持された状態で、その一端部が第１キャビティ２２１の外周部分に対向するとともに、その他端部が第２キャビティ２２２の外周部分に対向している。

第１および第２のキャビティ２２１，２２２は同一構造であるため、以下、第１キャビティ２２１のみについて説明する。

図３に示すように、ケーシング５０の内側において、第１キャビティ２２１には、入力軸１に対し捻れの位置にある一対の枢軸１４，１４を中心として揺動する一対のトラニオン１５，１５が設けられている。なお、図３においては、入力軸１の図示は省略している。各トラニオン１５，１５は、その本体部である支持板部１６の長手方向(図３の上下方向)の両端部に、この支持板部１６の内側面側に折れ曲がる状態で形成された一対の折れ曲がり壁部２０，２０を有している。そして、この折れ曲がり壁部２０，２０によって、各トラニオン１５，１５には、パワーローラ１１を収容するための凹状のポケット部Ｐが形成される。また、各折れ曲がり壁部２０，２０の外側面には、各枢軸１４，１４が互いに同心的に設けられている。

支持板部１６の中央部には円孔２１が形成され、この円孔２１には変位軸２３の基端部（第１の軸部）２３ａがラジアルニードル軸受４０により支持されている。そして、各枢軸１４，１４を中心として各トラニオン１５，１５を揺動させることにより、これら各トラニオン１５，１５の中央部に支持された変位軸２３の傾斜角度を調節できるようになっている。また、各トラニオン１５，１５の内側面から突出する変位軸２３の先端部（第２の軸部）２３ｂの周囲には、各パワーローラ１１がラジアルニードル軸受４１により回転自在に支持されており、各パワーローラ１１，１１は、各入力側ディスク２，２および各出力側ディスク３，３の間に挟持されている。なお、各変位軸２３，２３の基端部２３ａと先端部２３ｂとは、互いに偏心している。

また、前述したように、各トラニオン１５，１５の枢軸１４，１４はそれぞれ、一対のヨーク２３Ａ，２３Ｂに対して揺動自在および軸方向(図３の上下方向)に変位自在に支持されており、各ヨーク２３Ａ，２３Ｂにより、トラニオン１５，１５はその水平方向の移動を規制されている。前述したように、各ヨーク２３Ａ，２３Ｂの四隅には円形の支持孔１８が４つ設けられており、これら支持孔１８にはそれぞれ、トラニオン１５の両端部に設けた枢軸１４がラジアルニードル軸受３０を介して揺動自在に支持されている。また、前述したように、ヨーク２３Ａ，２３Ｂの幅方向（図３の左右方向）の中央部には、円形の係止孔１９が設けられており、この係止孔１９の内周面は球状凹面として、支持ポスト６４，６８を内嵌している。すなわち、上側のヨーク２３Ａは、ケーシング５０に固定部材５２を介して支持されている球面ポスト６４によって揺動自在に支持されており、下側のヨーク２３Ｂは、球面ポスト６８およびこれを支持する駆動シリンダ３１の上側シリンダボディ６１によって揺動自在に支持されている。

なお、各トラニオン１５，１５に設けられた各変位軸２３，２３は、入力軸１に対し、互いに１８０度反対側の位置に設けられている。また、これらの各変位軸２３，２３の先端部２３ｂが基端部２３ａに対して偏心している方向は、両ディスク２，２，４，４の回転方向に対して同方向(図３で上下逆方向)となっている。また、偏心方向は、入力軸１の配設方向に対して略直交する方向となっている。したがって、各パワーローラ１１，１１は、入力軸１の長手方向に若干変位できるように支持される。その結果、押圧装置１２が発生するスラスト荷重に基づく各構成部材の弾性変形等に起因して、各パワーローラ１１，１１が入力軸１の軸方向に変位する傾向となった場合でも、各構成部材に無理な力が加わらず、この変位が吸収される。

また、パワーローラ１１の外側面とトラニオン１５の支持板部１６の内側面との間には、パワーローラ１１の外側面の側から順に、スラスト転がり軸受であるスラスト玉軸受２４と、スラストニードル軸受２５とが設けられている。このうち、スラスト玉軸受２４は、各パワーローラ１１に加わるスラスト方向の荷重を支承しつつ、これら各パワーローラ１１の回転を許容するものである。このようなスラスト玉軸受２４はそれぞれ、複数個ずつの玉２６，２６と、これら各玉２６，２６を転動自在に保持する円環状の保持器２７と、円環状の外輪２８とから構成されている。また、各スラスト玉軸受２４の内輪軌道は各パワーローラ１１の外側面（大端面）に、外輪軌道は各外輪２８の内側面にそれぞれ形成されている。

また、スラストニードル軸受２５は、トラニオン１５の支持板部１６の内側面と外輪２８の外側面との間に挟持されている。このようなスラストニードル軸受２５は、パワーローラ１１から各外輪２８に加わるスラスト荷重を支承しつつ、これらパワーローラ１１および外輪２８が各変位軸２３の基端部２３ａを中心として揺動することを許容する。

さらに、各トラニオン１５，１５の一端部(図３の下端部)にはそれぞれ駆動ロッド（枢軸１４から延びる軸部）２９，２９が設けられており、各駆動ロッド２９，２９の中間部外周面に駆動ピストン（油圧ピストン）３３，３３が固設されている。そして、これら各駆動ピストン３３，３３はそれぞれ、上側シリンダボディ６１と下側シリンダボディ６２とによって構成された駆動シリンダ３１内に油密に嵌装されている。これら各駆動ピストン３３，３３と駆動シリンダ３１とで、各トラニオン１５，１５を、これらトラニオン１５，１５の枢軸１４，１４の軸方向に変位させる駆動装置３２を構成している。

このように構成されたトロイダル型無段変速機の場合、駆動軸２２の回転は、押圧装置１２を介して、各入力側ディスク２，２および入力軸１に伝えられる。そして、これら入力側ディスク２，２の回転が、一対のパワーローラ１１，１１を介して各出力側ディスク３，３に伝えられ、更にこれら各出力側ディスク３，３の回転が、出力歯車４より取り出される。

入力軸１と出力歯車４との間の回転速度比を変える場合には、一対の駆動ピストン３３，３３を互いに逆方向に変位させる。これら各駆動ピストン３３，３３の変位に伴って、一対のトラニオン１５，１５が互いに逆方向に変位する。例えば、図３の左側のパワーローラ１１が同図の下側に、同図の右側のパワーローラ１１が同図の上側にそれぞれ変位する。その結果、これら各パワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａと各入力側ディスク２，２および各出力側ディスク３，３の内側面２ａ，２ａ，３ａ，３ａとの当接部に作用する接線方向の力の向きが変化する。そして、この力の向きの変化に伴って、各トラニオン１５，１５が、ヨーク２３Ａ，２３Ｂに枢支された枢軸１４，１４を中心として、互いに逆方向に揺動する。

その結果、各パワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａと各内側面２ａ，３ａとの当接位置が変化し、入力軸１と出力歯車４との間の回転速度比が変化する。また、これら入力軸１と出力歯車４との間で伝達するトルクが変動し、各構成部材の弾性変形量が変化すると、各パワーローラ１１，１１およびこれら各パワーローラ１１，１１に付属の外輪２８，２８が、各変位軸２３，２３の基端部２３ａ、２３ａを中心として僅かに回動する。これら各外輪２８，２８の外側面と各トラニオン１５，１５を構成する支持板部１６の内側面との間には、それぞれスラストニードル軸受２５，２５が存在するため、前記回動は円滑に行われる。したがって、前述のように各変位軸２３，２３の傾斜角度を変化させるための力が小さくて済む。

ところで、トロイダル型無段変速機においては、入力側ディスク２と出力側ディスク３との間に挟まれたパワーローラ１１により動力を伝達するものであり、両ディスク２，３とパワーローラ１１の接触点には大きな押し付け力を与える必要がある。そのため、パワーローラ１１のように、内側に穴が形成され、この穴に変位軸２３の先端部２３ｂを挿入する構造であると、パワーローラ１１およびこの穴の内周面の横断面形状が両ディスク２，３の軸方向を短径方向とし、トラニオン１５の長さ方向（図３の上下方向）を長径方向とする楕円形に弾性変形する。

この対策として、特許文献１には、変位軸を支持するパワーローラの穴を無くし、パワーローラの剛性を高めるものが提案されている。すなわち、このトロイダル型無段変速機では、図４に示すように、パワーローラ１１１に加わるスラスト方向の荷重を支承しつつ、このパワーローラ１１１の回転を許容するスラスト玉軸受２４を構成する外輪１２８およびパワーローラ（内輪）１１１と、図２よび図３の変位軸２３に代わる軸部１２３ａ，１２３ｂの構成に関して、外輪１２８の外側面の中心から外れた位置に第１の軸部１２３ａを突設し、この第１の軸部１２３ａを、図２および図３と同様に、トラニオン１５の円孔２１にラジアルニードル軸受４０により回転自在に支持している。また、パワーローラ１１１の大端面１１１ｃの中心部に第２の軸部１２３ｂをこのパワーローラ１１１と同心に突設する。また、外輪１２８の内側面には、該外輪１２８の中心部に、有底の円形穴１２８ａを形成するとともに、この円形穴１２８ａの開口部周囲に、パワーローラ１１１側に向かって第２の軸部１２３ｂと同軸にかつ該第２の軸部１２３ｂの外側に突出している円筒部１２８ｂを形成する。円筒部１２８ｂは転がり玉軸受２４の内側に位置している。円形穴１２８ａと円筒部１２８ｂの内周面とは連続しており、これらの円形穴１２８ａおよび円筒部１２８ｂの内周面と第２の軸部１２３ｂの外周面との間にラジアルニードル軸受１４１を設けて、このラジアルニードル軸受１４１により外輪１２８に対しパワーローラ１１１を第２の軸部１２３ｂを中心に回転自在に支持している。

なお、パワーローラの剛性を高めるものとしては、このほかにも、例えば、パワーローラの変位軸を支持する穴の小端面（内側面）側を塞ぐもの（例えば、特許文献２参照）や、あるいはパワーローラのこの穴の大端面側に小径部を設けるもの（例えば、特許文献３参照）が提案されているが、いずれもパワーローラに変位軸を挿入する穴が形成されているものであり、本発明のものとは要部の構造が大きく異なる。

特開２００２−３１２０４号公報 特開平２００１−２８９２９７号公報 特開平７−２４３４９２号公報

ところで、パワーローラ１１１には、両ディスク２，３とパワーローラ１１１の接触点Ｓにトラクション力（接線力）Ｆが作用する。スラスト玉軸受２４は基本的にはスラスト荷重を受けるものであるため、トラクション力Ｆの支持点はラジアルニードル軸受１４１である。特許文献１の場合のように、第２の軸部１２３ｂの基端がパワーローラ１１１の大端面１１１ｃとパワーローラ１１１の軸線方向において同じ位置にあり、ラジアルニードル軸受１４１と接触点Ｓとの距離Ｌ１が大きくなると、パワーローラ１１１にトラクション力Ｆによる大きなモーメントＭ１が働き、パワーローラ１１１が外輪１２８側に倒れるため、スラスト玉軸受２４の内輪（パワーローラ）１１１と外輪１２８との距離が短くなる位置と長くなる位置が存在するようになり、スラスト玉軸受２４の各玉２６に作用する荷重が変わってしまい、そのためスラスト玉軸受２４の耐久性が低下する虞がある。

本発明は、前記事情に鑑みて為されたもので、スラスト転がり軸受を構成するパワーローラの倒れを抑えて、スラスト転がり軸受の耐久性を向上させることができるトロイダル型無段変速機を提供することを目的とする。

前記目的を達成するために、請求項１に記載のトロイダル型無段変速機は、互いの内側面同士を対向させた状態で、互いに同心に、且つ回転自在に支持された入力側ディスクおよび出力側ディスクと、これらの入力側ディスクおよび出力側ディスクの中心軸に対し捻れの位置にある枢軸を中心として揺動するトラニオンと、このトラニオンの内側面側に回転自在に支持された状態で、前記入力側ディスクおよび出力側ディスクの間に挟持されたパワーローラと、このパワーローラの大端面と前記トラニオンの内側面との間に設けられ、このパワーローラに加わるスラスト方向の荷重を支承しつつ、このパワーローラの回転を許容するスラスト転がり軸受とを備え、
前記スラスト転がり軸受は、前記パワーローラの大端面に形成された内輪軌道と、前記トラニオンの内側面に設けられた外輪の内側面に形成された外輪軌道と、これらの内輪軌道と外輪軌道との間に転動自在に設けられた複数個の転動体と、これらの転動体を保持する保持器とを備え、
前記外輪の外側面の中心部から外れた位置に第１の軸部が突設され、この第１の軸部が前記トラニオンに回転自在に支持されているとともに、前記パワーローラの大端面の中心部に第２の軸部がこのパワーローラと同心に突設され、この第２の軸部が前記外輪の中心部にこの第２の軸部の外周に配置された軸受により回転自在に支持されているトロイダル型無段変速機において、
前記第２の軸部は、その基端の位置が前記パワーローラの大端面の位置よりも小端面側に位置していることを特徴とする。
なお、第２の軸部の基端とは、勿論、第２の軸部の先端側の端ではなく、第２の軸部の根本側の端を意味する。

本発明のトロイダル型無段変速機によれば、第２の軸部の基端の位置がパワーローラの大端面の位置よりも小端面側に位置しているので、この第２の軸部の周囲に配置する軸受のパワーローラ側の端部を、両ディスクとパワーローラの接触点に近づけることができるため、軸受と前記接触点との距離を小さくすることができる。したがって、パワーローラに働くトラクション力によるモーメントを小さくすることができ、パワーローラが外輪側に倒れるのを抑えることができる。よって、スラスト転がり軸受の転動体の受ける荷重を均一化でき、スラスト転がり軸受の耐久性を向上させることができる。

以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態について説明する。なお、本発明の特徴は、スラスト転がり軸受を構成する外輪およびパワーローラ（内輪）と従来の変位軸に代わる軸部の構成にあり、その他の構成および作用は前述した従来の構成および作用と同様であるため、以下においては、本発明の特徴部分についてのみ言及し、それ以外の部分については、図２〜図４と同一の符号を付して簡潔に説明するに留める。

図１は本発明の実施形態を示している。図示のように、本実施の形態においても、図４の従来の場合と同様に、パワーローラ１１１に加わるスラスト方向の荷重を支承しつつ、このパワーローラ１１１の回転を許容するスラスト玉軸受（スラスト転がり軸受）２４を構成する外輪１２８およびパワーローラ（内輪）１１１と、図２および図３の変位軸２３に代わる軸部１２３ａ，１２３ｂの構成に関して、外輪１２８の外側面の中心から外れた位置に第１の軸部１２３ａを突設し、この第１の軸部１２３ａを、図２よび図３と同様に、トラニオン１５の円孔２１にラジアルニードル軸受４０により回転自在に支持している。また、パワーローラ１１１の大端面１１１ｃの中心部に第２の軸部１２３ｂをこのパワーローラ１１１と同心に突設する。また、外輪１２８の内側面には、該外輪１２８の中心部に、有底の円形穴１２８ａを形成するとともに、この円形穴１２８ａの開口部周囲に、パワーローラ１１１側に向かって第２の軸部１２３ｂと同軸にかつ該第２の軸部１２３ｂの外側に突出している円筒部１２８ｂを形成する。円筒部１２８ｂは転がり玉軸受２４の内側に位置している。円形穴１２８ａと円筒部１２８ｂの内周面とは連続しており、これらの円形穴１２８ａおよび円筒部１２８ｂの内周面と第２の軸部１２３ｂの外周面との間にラジアルニードル軸受（軸受）１４１ａを設けて、このラジアルニードル軸受１４１ａにより外輪１２８に対しパワーローラ１１１を第２の軸部１２３ｂを中心に回転自在に支持している。

そして、本実施の形態では、パワーローラ１１１の大端面１１１ｃには、第２の軸部１２３ｂの基部の周囲に、環状の凹部１５０が形成されており、これにより第２の軸部１２３ｂの基端の位置Ｐ１がパワーローラ１１１の大端面１１１ｃの位置よりも小端面１１１ｄ側に位置している。この例では、第２の軸部１２３ｂの基端の位置Ｐ１は、スラスト玉軸受２４の内輪軌道１１１ｅの溝底の位置Ｐ２よりもパワーローラ１１１の小端面１１１ｄ側に位置している。また、第２の軸部１２３ｂと転がり玉軸受２４との間において、外輪１２８の内側面からパワーローラ１１１側に向かって突出している円筒部１２８ｂは、その先端がパワーローラ１１１の凹部１５０の底面近くまで延びている。円形穴１２８ａおよび円筒部１２８ｂの内周面と第２の軸部１２３ｂの外周面との間に設けられたラジアルニードル軸受１４１ａは、第２の軸部１２３ｂの軸方向において先端から基部に渡って設けられている。

このように構成されたトロイダル型無段変速機にあっては、第２の軸部１２３ｂの基端の位置Ｐ１がスラスト玉軸受２４の内輪軌道１１１ｅの溝底の位置Ｐ２よりもパワーローラ１１１の小端面１１１ｄ側に位置しているので、この第２の軸部１２３ｂの周囲に配置されたラジアルニードル軸受１４１ａのパワーローラ１１１側の端部が、両ディスク２，３とパワーローラ１１１の接触点Ｓに近づき、ラジアルニードル軸受１４１ａと接触点Ｓとの距離Ｌ２（Ｌ１＞Ｌ２）が小さくなる。その結果、パワーローラ１１１に働くトラクション力ＦによるモーメントＭ２（Ｍ１＞Ｍ２）が小さくなり、パワーローラ１１１が外輪１２８側へ倒れるのを抑えることができるので、スラスト玉軸受２４の玉（転動体）２６の受ける荷重を均一化でき、スラスト玉軸受２４の耐久性を向上させることができる。

なお、前述の実施の形態おいては、パワーローラ１１１の第２の軸部１２３ｂを、外輪１２８の有底の円形穴１２８ａに支持させるようにしたが、外輪１２８を貫通する穴に支持させるようにしてもよい。

本発明は、シングルキャビティ型やダブルキャビティ型などの様々なトロイダル型無段変速機に適用することができる。

本発明の実施形態に係るトロイダル型無段変速機の要部断面図である。 従来から知られているトロイダル型無段変速機の具体的構造の一例を示す断面図である。 図２のＡ−Ａ線に沿う断面図である。 スラスト玉軸受を構成する外輪およびパワーローラ（内輪）と軸部の従来例を示す断面図である。

符号の説明

２ 入力側ディスク
３ 出力側ディスク
１４ 枢軸
１５ トラニオン
２４ スラスト玉軸受（スラスト転がり軸受）
２６ 玉（転動体）
２７ 保持器
１１１ パワーローラ
１１１ｃ 大端面
１１１ｄ 小端面
１１１ｅ 内輪軌道
１２３ａ 第１の軸部
１２３ｂ 第２の軸部
１４１ａ ラジアルニードル軸受（軸受）

Claims (1)

1. 互いの内側面同士を対向させた状態で、互いに同心に、且つ回転自在に支持された入力側ディスクおよび出力側ディスクと、これらの入力側ディスクおよび出力側ディスクの中心軸に対し捻れの位置にある枢軸を中心として揺動するトラニオンと、このトラニオンの内側面側に回転自在に支持された状態で、前記入力側ディスクおよび出力側ディスクの間に挟持されたパワーローラと、このパワーローラの大端面と前記トラニオンの内側面との間に設けられ、このパワーローラに加わるスラスト方向の荷重を支承しつつ、このパワーローラの回転を許容するスラスト転がり軸受とを備え、
   前記スラスト転がり軸受は、前記パワーローラの大端面に形成された内輪軌道と、前記トラニオンの内側面に設けられた外輪の内側面に形成された外輪軌道と、これらの内輪軌道と外輪軌道との間に転動自在に設けられた複数個の転動体と、これらの転動体を保持する保持器とを備え、
   前記外輪の外側面の中心部から外れた位置に第１の軸部が突設され、この第１の軸部が前記トラニオンに回転自在に支持されているとともに、前記パワーローラの大端面の中心部に第２の軸部がこのパワーローラと同心に突設され、この第２の軸部が前記外輪の中心部にこの第２の軸部の外周に配置された軸受により回転自在に支持されているトロイダル型無段変速機において、
   前記第２の軸部は、その基端の位置が大端面の位置よりも小端面側に位置していることを特徴とするトロイダル型無段変速機。

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