JP2007306048A - 撮像装置、巡回撮影システム、制御方法、及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】制御権の有無に関係なく、複数の利用者に対して所望の画角範囲を撮影し映像を見る機会を与えることを可能とした撮像装置、巡回撮影システムを提供する。
【解決手段】ネットワークカメラシステムは、ネットワークカメラ１１０、利用者側装置１２０、１３０、１４０をネットワークを介して通信可能に構成する。ネットワークカメラ１１０は、撮像部１１１、制御部１１２、通信部１１３、駆動部１１４、巡回撮影リスト用バッファ１１５を備える。ネットワークカメラ１１０の制御部１１２は、複数の利用者側装置のビューワから送信される各制御要求の分布を計算し、全ての制御要求を満たすよう巡回撮影リストを生成する。制御部１１２は、制御要求が多い画角範囲から順に撮像部１１１により巡回撮影する。
【選択図】図１

Description

本発明は、ネットワークカメラシステムに適用される撮像装置、巡回撮影システム、制御方法、及びプログラムに関する。

近年、インターネットの普及に伴い、遠隔地の映像をインターネットを経由して見ることを可能にしたネットワークカメラの利用が普及し始めている。これにより、遠隔地の映像を複数の利用者が同時に見ることが可能となっている。

ネットワークカメラは、カメラ周囲の撮影のため、パン（水平方向）回転、チルト（鉛直方向）回転、ズーム（望遠）等の機能を備えており、遠隔操作により撮影条件や撮影姿勢を制御することが可能である。ネットワークカメラへの複数の制御要求に対する制御権の制御に関しては、各種の技術が提案されている（例えば、特許文献１、特許文献２参照）。

また、ネットワークカメラや監視カメラにおいて画角（実際に写る範囲を角度で示したもの）を変更し複数の撮影箇所を順次撮影する巡回撮影機能に関しては、次の技術が提案されている。即ち、ネットワークカメラの管理者により上記画角の設定を行うようにしたものがある（例えば、特許文献３参照）。
特開平１０−１３６３４７号公報 特開平１０−１６４５５９号公報 特開平１０−３４１４２９号公報

しかしながら、上記従来のネットワークカメラへの複数の制御要求に対する制御権に関しては次のような問題があった。ネットワークカメラの制御権を特定の利用者が所有してしまうと、他の利用者は当該ネットワークカメラの制御を行うことができない。そのため、制御権を所有していない他の利用者は、制御権を所有している特定の利用者が見ている方角（撮影方向）とは異なる方角を撮影した映像を見たくても見ることができないという問題があった。

本発明の目的は、制御権の有無に関係なく、複数の利用者に対して所望の画角範囲を撮影し映像を見る機会を与えることを可能とした撮像装置、巡回撮影システム、制御方法、及びプログラムを提供することにある。

上述の目的を達成するために、本発明の撮像装置は、撮影条件を変更可能な撮像手段を備え、前記撮像手段による撮影画像を複数の利用者側装置に伝送可能な撮像装置であって、前記複数の利用者側装置からそれぞれ送信される各制御要求を判別する判別手段と、前記判別手段により判別された各制御要求に応じて前記撮像手段の撮影条件を制御し、各制御要求にそれぞれ対応する画角範囲を前記撮像手段に巡回撮影させる制御手段と、を備えることを特徴とする。

本発明によれば、複数の利用者側装置から送信される各制御要求に対応する画角範囲を巡回撮影するため、制御権の有無に関係なく、複数の利用者に対して所望の画角範囲を撮影し映像を見る機会を与えることが可能となる。これにより、複数の利用者の要求を満たすことが可能となる。

以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。

［第１の実施の形態］
図１は、本発明の第１の実施の形態に係る巡回撮影システムとしてのネットワークカメラシステムの構成を示すブロック図である。

図１において、ネットワークカメラシステムは、ネットワークカメラ１１０、利用者側装置１２０、１３０、１４０がネットワークを介して通信可能に構成されている。本実施の形態では、ネットワークはインターネットを含む通信媒体として構成されている。ネットワークカメラ１１０は、撮像部１１１、制御部１１２、通信部１１３、駆動部１１４、巡回撮影リスト用バッファ１１５を備えている。ネットワークカメラ１１０は、利用者側装置１２０〜１４０から送信される各制御要求を判別し、各制御要求に対応した撮影箇所を撮像部１１１により巡回撮影させ、撮影画像を利用者側装置１２０〜１４０に伝送する。

利用者側装置１２０は、通信部１２１、表示部１２２、制御部１２３、入力部１２４を備えている。利用者側装置１３０、１４０も、それぞれ、通信部、表示部、制御部、入力部（以上不図示）を備えている。本実施の形態では、利用者側装置１２０、１４０は、例えばパーソナルコンピュータ（以下ＰＣ）として構成され、利用者側装置１３０は、例えば携帯情報端末として構成されている。尚、利用者側装置は画像を表示可能な表示部を備える装置であれば構成形態は任意であり、ＰＣや携帯情報端末に限定されるものではない。

ネットワークカメラ１１０において、撮像部１１１は、駆動部１１４により撮影方向の変更が可能に構成されており、複数の機能（本実施の形態では、パン回転機能、チルト回転機能、ズーム機能）を備えている。なお、パン回転を行う機構、チルト回転を行う機構、ズームを行う機構は公知であるため説明を省略する。撮像部１１１は、制御部１１２の制御に基づき、駆動部１１４により向けられた方向（複数の撮影箇所）の映像を順次撮影していく巡回撮影を行う。制御部１１２は、ネットワークカメラ各部の制御を司るものであり、プログラムに基づき図３のフローチャートに示す処理を実行する。

通信部１１３は、利用者側装置１２０〜１４０との間の通信を司る。通信部１１３は、撮像部１１１により撮影している映像を利用者側装置１２０〜１４０に対してリアルタイムに配信することが可能に構成されると共に、利用者側装置１２０〜１４０からの制御要求を同時に受け付けることが可能に構成されている。駆動部１１４は、制御部１１２の制御により撮像部１１１の撮影方向の変更を行う。巡回撮影リスト用バッファ１１５には、巡回撮影箇所を示す巡回撮影リストが記憶される。

利用者側装置１２０において、通信部１２１は、ネットワークカメラ１１０との間の通信を司るものであり、入力部１２４から入力された制御要求をネットワークカメラ１１０に送信する。また、通信部１２１は、ネットワークカメラ１１０からネットワーク経由で送信された映像を受信する。表示部１２２は、ネットワークカメラ１１０から伝送されてきた映像（撮影画像）を制御部１２３の制御に基づきビューワにより表示する。制御部１２３は、利用者側装置各部の制御を司る。入力部１２４は、制御要求などの入力に用いる。

図２は、利用者側装置のビューワの画面構成例を示す図である。

図２において、利用者側装置のビューワ２１は、指定したネットワークカメラ（本実施の形態ではネットワークカメラ１１０）から伝送されてきた映像（撮影画像）を表示することが可能であり、撮影画像表示領域２３を有する。また、ビューワ２１は、ネットワークカメラ１１０が撮影可能な範囲を示すパノラマ画面２２を同時に提示する。ここで、矩形領域２４は、撮影する画角範囲を示し、矩形領域２５は、撮影する画角中心として制御可能な端部位置を示す枠である。

ビューワ利用者は、パノラマ画面２２内の矩形領域２４をポインディングデバイス等で指定することにより、所望の画角範囲を指定し、指定された画角範囲に対応するパン、チルト及びズームといった制御要求を発行させることができる。また、同様に、カーソル２６，２７，２８をそれぞれ左右または上下に動かすことで、パン、チルト、ズーム位置をそれぞれ個別に制御するための制御要求を発行することができる。

次に、上記構成を有する本実施の形態のネットワークカメラシステムにおける動作を図１乃至図５を参照しながら詳細に説明する。

図３は、複数の利用者側装置のビューワからの制御要求に対するネットワークカメラ１１０の処理の流れを示すフローチャートである。

図３において、まず、ネットワークカメラ１１０の制御部１１２は、通信部１１３により、各利用者側装置１２０〜１４０のビューワから送信される画角範囲制御要求の受け付けを行う（ステップＳ３０１）。画角範囲制御要求は、ネットワークカメラ１１０の撮像部１１１の画角範囲を制御する要求である。次に、制御部１１２は、各利用者側装置１２０〜１４０のビューワから画角範囲制御要求を受信したならば、その画角範囲が既に巡回撮影箇所として巡回撮影リスト用バッファ１１５に追加されているかどうかを判別する（ステップＳ３０２）。

制御部１１２は、ステップＳ３０２の画角範囲判別が終了すると次の処理を行う。制御部１１２は、巡回撮影リスト用バッファ１１５の中を消去し、巡回撮影リスト用バッファ１１５内に一般的なリスト型データ構造を有する巡回撮影リストを生成しなおす（ステップＳ３０３）。この後、制御部１１２は、巡回撮影リストを用いて撮像部１１１により巡回撮影を実行する（ステップＳ３０４）。

図４は、制御要求分布表を示す図である。

図４において、制御要求分布表は、ネットワークカメラ１１０の撮像部１１１により撮影可能な範囲をある一定の単位で区切った横ブロック４４及び縦ブロック４５から構成されている。制御部１１２は、制御要求分布表をメモリ（不図示）内に作成し、利用者側装置のビューワから制御要求のあった画角範囲を制御要求分布表の各ブロックに逐次加算していく。制御部１１２は、利用者側装置のビューワから送信された制御要求の分布を計算し、図４に示すように統計をとり制御要求分布表を作成する。そして、制御部１１２は、最も制御要求が多い画角範囲から順に撮像部１１１に巡回撮影を実行させる。

図４では、制御要求範囲４１、制御要求範囲４２、制御要求範囲４３の３箇所が、利用者側装置のビューワからの制御要求として得られた範囲である。制御部１１２は、制御要求範囲４１、制御要求範囲４２、制御要求範囲４３の３箇所を巡回撮影箇所として巡回撮影リストを生成し、巡回撮影リスト用バッファ１１５に記憶する。制御部１１２は、巡回撮影リストに基づき撮像部１１１により巡回撮影を行う。

図４では、制御要求数が制御要求範囲４１、制御要求範囲４２、制御要求範囲４３の順に多い場合を示している。そのため、制御部１１２は、制御要求範囲４１、制御要求範囲４２、制御要求範囲４３の順で巡回撮影リストに登録する。制御部１１２は、撮像部１１１により、制御要求範囲４１、制御要求範囲４２、制御要求範囲４３の順に巡回撮影を行い、制御要求範囲４３の次は制御要求範囲４１に戻り再度巡回撮影を行う。

図５は、複数の利用者側装置のビューワからネットワークカメラ１１０に送信される制御要求データを示す図である。

図５において、制御要求データは、アドレス部５１とデータ部５２から構成される。アドレス部５１は、図４の制御要求分布表の各単位のアドレスを示す。データ部５２は、ネットワークカメラ１１０の撮像部１１１をパン回転動作させるためのパン値、チルト回転動作させるためのチルト値、ズーム駆動するためのズーム値、等の撮影条件を示す。各利用者側装置のビューワは、制御要求データによりネットワークカメラ１１０の撮像部１１１の画角範囲を指定する。ネットワークカメラ１１０の制御部１１２は、各利用者側装置のビューワから送信される制御要求を解釈する。

このように、ネットワークカメラ１１０の制御部１１２は、ビューワ利用者からの画角範囲制御要求の分布を計算し、全ての画角範囲制御要求を満たすよう巡回撮影リストを生成し、撮像部１１１により巡回撮影を行う。これにより、結果としてビューワ利用者全員が撮像部１１１を介して所望の画角範囲を撮影することが可能なネットワークカメラを提供することが可能となる。

以上説明したように、本実施の形態によれば、ネットワークカメラ１１０の制御部１１２は、複数の利用者側装置のビューワからそれぞれ送信される各画角範囲制御要求を受け付ける。そして、各画角範囲制御要求に対応する画角範囲を順に撮像部１１１により巡回撮影する。これにより、制御権の有無に関係なく、複数の利用者に対して所望の画角範囲を撮影し映像を見る機会を与えることで、複数の利用者の要求を満たすことができるネットワークカメラシステムを提供することが可能となる。

［第２の実施の形態］
図６は、本発明の第２の実施の形態に係る巡回撮影システムとしてのネットワークカメラシステムの構成を示すブロック図である。

図６において、ネットワークカメラシステムは、ネットワークカメラ６１０、利用者側装置６２０、６３０、６４０がネットワークを介して通信可能に構成されている。本実施の形態では、ネットワークはインターネットを含む通信媒体として構成されている。ネットワークカメラ６１０は、撮像部６１１、制御部６１２、通信部６１３、駆動部６１４、タイマ６１５、巡回撮影リスト用バッファ（不図示）を備えている。ネットワークカメラ６１０は、利用者側装置６２０〜６４０から送信される各制御要求を判別し、各制御要求に対応した撮影箇所を撮像部６１１により巡回撮影させ、撮影画像を利用者側装置６２０〜６４０に伝送する。

利用者側装置６２０は、通信部６２１、表示部６２２、制御部６２３、入力部６２４を備えている。利用者側装置６３０、６４０も、それぞれ、通信部、表示部、制御部、入力部（以上不図示）を備えている。本実施の形態では、利用者側装置６２０、６４０は、例えばＰＣとして構成され、利用者側装置６３０は、例えば携帯情報端末として構成されている。尚、利用者側装置は画像を表示可能な表示部を備える装置であれば構成形態は任意であり、ＰＣや携帯情報端末に限定されるものではない。

本実施の形態は、上記第１の実施の形態に対して、タイマ６１５を備える点において相違する。本実施の形態のその他の要素は、上記第１の実施の形態（図１）の対応するものと同一なので、説明を省略する。

制御部６１２は、ネットワークカメラ各部の制御を司るものであり、プログラムに基づき図７のフローチャートに示す処理を実行する。タイマ６１５は、時間の計時を行う。制御部６１２は、タイマ６１５により計時される一定周期毎に、利用者側装置のビューワから送信された制御要求の統計をとり制御要求分布表（図４参照）を作成する。そして、制御部６１２は、最も制御要求が多い画角範囲から順に撮像部６１１に巡回撮影を実行させる。

図７は、複数の利用者側装置のビューワからの制御要求に対するネットワークカメラ６１０の処理の流れを示すフローチャートである。

図７において、ネットワークカメラ６１０の制御部６１２は、まず、通信部６１３により、各利用者側装置６２０〜６４０のビューワから送信される画角範囲制御要求の受け付けを行う（ステップＳ７０１）。次に、制御部６１２は、タイマ６１５から計時信号を受け取り、予め設定されている制御要求受付時間に達したかどうかを判別する（ステップＳ７０２）。制御要求受付時間に達していない場合は、制御部６１２は、各利用者側装置６２０〜６４０のビューワから画角範囲制御要求の受け付けを継続する（ステップＳ７０１）。他方、制御要求受付時間に達した場合は、制御部６１２は、制御要求された画角範囲の判別を開始する（ステップＳ７０３）。

制御部６１２は、図４の制御要求分布表を制御部６１２内で作成し、ステップＳ７０３の画角範囲判別が終了すると次の処理を行う。制御部６１２は、撮像部６１１により巡回撮影を行うために、巡回撮影リスト用バッファ内に一般的なリスト型データ構造を有する巡回撮影リストを生成する（ステップＳ７０４）。制御部６１２は、ステップＳ７０４の巡回撮影リストの生成を行う際、制御部６１２内に巡回撮影箇所の上限が設定してある場合は、図４の制御要求分布表の中から最も制御要求数の多い制御要求範囲から順に巡回撮影リストに登録する。

例えば、制御部６１２は、制御部６１２内に巡回撮影箇所が２箇所と設定してあった場合、図４に示したように３箇所の制御要求範囲がある時は次のような処理を行う。制御要求数が最も多い制御要求範囲４１と次に制御要求数が多い制御要求範囲４２を巡回撮影リストに登録する。３箇所中最も制御要求数が少ない制御要求範囲４３は巡回撮影リストに登録しない。

制御部６１２は、ステップＳ７０４で巡回撮影リスト用バッファ内に巡回撮影リストの生成を完了したならば、その巡回撮影リストを用いて撮像部６１１により巡回撮影を実行する（ステップＳ７０５）。制御部６１２は、ステップＳ７０５の巡回撮影を実行する際、タイマ６１５を用いて予め設定された巡回時間間隔で撮像部６１１により巡回撮影を実行する。

例えば、制御部６１２は、制御部６１２内に各巡回撮影箇所を１０秒撮影してから次に移動するという設定がなされている場合、次のような処理を行う。制御要求範囲４１を１０秒撮影してから、駆動部６１４により撮像部６１１を制御要求範囲４２の画角へ駆動し、制御要求範囲４２を１０秒撮影する。また、駆動部６１４により撮像部６１１を制御要求範囲４１の画角へ駆動し、制御要求範囲４１を１０秒撮影する。以上の動作を繰り返す。

制御部６１２は、ステップＳ７０５の巡回撮影を実行しながら、再びステップＳ７０１の画角範囲制御要求の受け付けを開始する。この場合、再びステップＳ７０１の画角範囲制御要求の受付を開始する時、図４の制御要求分布表に分布された制御要求をクリアするのか、それとも累積で制御要求を数えるかどうかは、制御部６１２に予め設定できるようにしておく。これにより、ネットワークカメラ６１０の管理者が定期的に制御要求に応じた全く新しい巡回撮影リストを生成して巡回撮影を行わせるのか、または制御要求の累積で巡回撮影を行わせるのかを選択できるようにする。

このように、ネットワークカメラ６１０の制御部６１２は、ビューワ利用者からの画角範囲制御要求の分布を計算し、画角範囲制御要求を満たすよう巡回撮影リストを生成し、撮像部１１１により巡回撮影を行う。これにより、結果としてビューワ利用者全員が撮像部１１１を介して所望の画角範囲を撮影することが可能なネットワークカメラを提供することが可能となる。

また、制御部６１２は、巡回撮影を行う撮影箇所の上限数（例えば、利用者側装置の設置数に応じて巡回撮影を行う撮影箇所を何箇所までに限定するなど）の設定を行うことが可能である。更に、制御部６１２は、巡回撮影を行う巡回時間間隔（例えば、複数の撮影箇所を何分間隔で撮影していくか、複数の撮影箇所を何分で一回りするかなど）の設定を行うことが可能である。これにより、ビューワ利用者に対して好適な巡回撮影サービスを提供することが可能となる。

以上説明したように、本実施の形態によれば、ネットワークカメラ６１０の制御部６１２は、複数の利用者側装置のビューワからそれぞれ送信される各画角範囲制御要求を受け付ける。そして、各画角範囲制御要求に対応する画角範囲を順に撮像部６１１により巡回撮影する。これにより、制御権の有無に関係なく、複数の利用者に対して所望の画角範囲を撮影し映像を見る機会を与えることで、複数の利用者の要求を満たすことができるネットワークカメラシステムを提供することが可能となる。

［他の実施の形態］
本発明は、上記第１及び第２の実施の形態に限定されるものではなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲内において種々の変形応用が可能である。例えば、制御要求数が多い画角範囲を撮影する時間を長くし、制御要求数が少ない画角範囲を撮影する時間を短くする等、巡回撮影時間を利用者の制御要求数に応じて変更するように制御してもよい。このような制御は本発明の範疇にあることは勿論である。

また、本発明の目的は、前述した各実施の形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記憶した記憶媒体を、システム或いは装置に供給し、以下の処理を行うことによりも達成される。即ち、そのシステム或いは装置のコンピュータ（マイクロコンピュータを含む）（またはＣＰＵやＭＰＵ等）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出し実行することによりも達成される。

この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が前述した各実施の形態の機能を実現することになり、そのプログラムコード及び該プログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。

また、プログラムコードを供給するための記憶媒体としては、例えば、フロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスク、光磁気ディスクを用いることができる。また、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＤＶＤ−ＲＷ、ＤＶＤ＋ＲＷ等の光ディスク、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭ等を用いることができる。または、プログラムコードをネットワークを介してダウンロードしてもよい。

また、コンピュータが読み出したプログラムコードを実行することにより、前述した各実施の形態の機能が実現されるだけではなく、以下の場合も含まれる。即ち、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳ（オペレーティングシステム）等が実際の処理の一部または全部を行い、その処理により前述した各実施の形態の機能が実現される場合も含まれる。

更に、記憶媒体から読み出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれた後、次のプログラムコードの指示に基づき、以下の処理を行う場合も含まれる。即ち、その拡張機能を拡張ボードや拡張ユニットに備わるＣＰＵ等が実際の処理の一部または全部を行い、その処理により前述した各実施の形態の機能が実現される場合も含まれる。

本発明の第１の実施の形態に係る巡回撮影システムとしてのネットワークカメラシステムの構成を示すブロック図である。 利用者側装置のビューワの画面構成例を示す図である。 複数の利用者側装置のビューワからの制御要求に対するネットワークカメラの処理の流れを示すフローチャートである。 制御要求分布表を示す図である。 複数の利用者側装置のビューワからネットワークカメラに送信される制御要求データを示す図である。 本発明の第２の実施の形態に係る巡回撮影システムとしてのネットワークカメラシステムの構成を示すブロック図を示す図である。 複数の利用者側装置のビューワからの制御要求に対するネットワークカメラの処理の流れを示すフローチャートである。

符号の説明

１１０、６１０ ネットワークカメラ（撮像装置）
１２０、１３０、１４０、６２０、６３０、６４０ 利用者側装置
１１１、６１１ 撮像部（撮像手段）
１１２、６１２ 制御部（判別手段、制御手段）
１１３、６１３ 通信部（通信手段）
１１５ 巡回撮影リスト用バッファ
１２１、６２１ 通信部
１２２、６２２ 表示部
６１５ タイマ（計時手段）

Claims (9)

1. 撮影条件を変更可能な撮像手段を備え、前記撮像手段による撮影画像を複数の利用者側装置に伝送可能な撮像装置であって、
   前記複数の利用者側装置からそれぞれ送信される各制御要求を判別する判別手段と、
   前記判別手段により判別された各制御要求に応じて前記撮像手段の撮影条件を制御し、各制御要求にそれぞれ対応する画角範囲を前記撮像手段に巡回撮影させる制御手段と、
   を備えることを特徴とする撮像装置。
2. 前記制御手段は、前記複数の利用者側装置からそれぞれ送信される各制御要求の統計をとり、制御要求が多い画角範囲から順に前記撮像手段に巡回撮影させることを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
3. 時間を計時する計時手段を更に備え、
   前記制御手段は、前記計時手段により計時される一定周期毎に、前記複数の利用者側装置からそれぞれ送信される各制御要求の統計をとり、制御要求が多い画角範囲から順に前記撮像手段に巡回撮影させることを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
4. 前記制御手段は、前記撮像手段により前記巡回撮影を行う撮影箇所の上限数の設定、前記巡回撮影を行う時間間隔の設定を行うことを特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載の撮像装置。
5. 前記制御手段は、前記複数の利用者側装置からそれぞれ送信される各制御要求の数に応じて各制御要求に対応する画角範囲を撮影する時間を変更することを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
6. 前記撮影条件は、前記撮像手段を水平方向で回転させて撮影する条件、前記撮像手段を鉛直方向で回転させて撮影する条件、前記撮像手段を望遠動作させて撮影する条件を含む群から選択されることを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
7. 前記請求項１乃至６の何れかに記載の撮像装置と複数の利用者側装置とをネットワークを介して通信可能に構成したことを特徴とする巡回撮影システム。
8. 撮影条件を変更可能な撮像手段を備え、前記撮像手段による撮影画像を複数の利用者側装置に伝送可能な撮像装置の制御方法であって、
   前記複数の利用者側装置からそれぞれ送信される各制御要求を判別する判別ステップと、
   前記判別ステップにより判別された各制御要求に応じて前記撮像手段の撮影条件を制御し、各制御要求にそれぞれ対応する画角範囲を前記撮像手段に巡回撮影させる制御ステップと、
   を備えることを特徴とする制御方法。
9. 撮影条件を変更可能な撮像手段を備え、前記撮像手段による撮影画像を複数の利用者側装置に伝送可能な撮像装置の制御方法をコンピュータに実行させるプログラムであって、
   前記複数の利用者側装置からそれぞれ送信される各制御要求を判別する判別モジュールと、
   前記判別モジュールにより判別された各制御要求に応じて前記撮像手段の撮影条件を制御し、各制御要求にそれぞれ対応する画角範囲を前記撮像手段に巡回撮影させる制御モジュールと、
   を備えることを特徴とするプログラム。

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