JP2007296880A - ハイブリッド駆動装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】エンジンEに駆動連結された入力軸Iと、車輪に駆動連結された出力軸Oを備え、第1電動機MG1及び第2電動機MG2を備え、回転速度の順に第1、第2、第3回転要素を構成するプラネタリギヤであって、第1回転要素に第1電動機MG1が接続され、第2回転要素に入力軸Iが接続され、第3回転要素に中間軸M2と第2電動機MG2が接続される動力分配用プラネタリギヤPG0を備えるとともに、複数の変速段を有し、中間軸M2から伝達される動力を出力軸Oに出力する変速機SCを備え、この変速機SCの複数の変速段が、少なくとも増速変速段と減速変速段とを備える構成とする。
【選択図】図5
Description
この特許文献では、前進4段から8段までの変速段を実現でき、さらに後進1段又は2段の変速段を実現できる変速機が採用されている。
エンジンに駆動連結された入力軸と、車輪に駆動連結された出力軸を備え、
第1電動機及び第2電動機を備え、
回転速度の順に第1、第2、第3回転要素を構成するプラネタリギヤであって、前記第1回転要素に前記第1電動機が接続され、前記第2回転要素に前記入力軸が接続され、前記第3回転要素に中間伝動軸と前記第2電動機が接続される動力分配用プラネタリギヤを備えるとともに、
複数の変速段を有し、前記中間伝動軸から伝達される動力を前記出力軸に出力する変速機を備え、
前記変速機の前記複数の変速段が、少なくとも、前記中間伝動軸の回転速度を増速して前記出力軸に出力する増速変速段と、前記中間伝動軸の回転速度を減速して前記出力軸に出力する減速変速段を備えることにある。
「接続」は、駆動の授受を直接行うことができる構造を含むほか、複数の部材を介して間接的に行える構造をも含む。
前記第1回転要素は前記第1ブレーキによりケースに選択的に固定され、
前記第2回転要素は前記第2クラッチにより前記中間伝動軸の回転が選択的に伝達され、前記第3回転要素は前記出力軸に出力回転を出力し得、
前記第4回転要素は前記第1クラッチにより前記中間伝動軸の回転が選択的に伝達され、前記第1クラッチと第2クラッチが前記変速用プラネタリギヤセットと前記第2電動機との間に配置され、
前記第1クラッチの出力側伝達部材は、前記第2クラッチの出力側伝達部材の内径側を通って、前記変速用プラネタリギヤセットを構成する前記第4回転要素に連結される構成とされることが好ましい。
「伝達」には、回転がそのまま直接伝達される状態および、増速又は減速して回転が間接的に伝達される状態を含む。
「ケースに固定」には、ブレーキによりケースから直接固定される状態及び、ケースに固定された部材を介して、ブレーキによりケースにより間接的に固定される状態を含む。
前記変速機は、さらに第2ブレーキを有し、
前記変速用プラネタリギヤセットを構成する第2回転要素は前記第2ブレーキによりケースに選択的に固定されることが好ましい。
前記第1クラッチ及び前記第2クラッチが前記電動機の径方向外面より内側に配置されるとともに、
前記第1クラッチと前記第2クラッチとの少なくとも一部が軸方向にオーバラップされて配置されていることが好ましい。
前記変速機は、さらに第3クラッチを有し、
前記変速用プラネタリギヤセットを構成する第1回転要素は前記第3クラッチにより中間伝動軸の回転が選択的に伝達されることが好ましい。
この構成の場合、第3クラッチにより第1回転要素に中間伝動軸の回転を伝達するとともに、第2ブレーキにより第2回転要素の回転を止めることで、第3回転要素(出力軸)に中間伝動軸とは逆方向の駆動力及び回転を出力でき、機械的な変速で後進を実現できる。結果、後進段で駆動力を得、且つ長時間に渡って後進を安定して行える。また、後進に伴って、モータ側で大きな発熱を伴うことも避けられる。
前記第3クラッチは、前記変速用プラネタリギヤセットより前記電動機側に配置されるとともに、前記電動機の径方向外面より内側に配置され、
前記第3クラッチは、前記第1クラッチ、第2クラッチのいずれか一方又は両方に対して軸方向にオーバラップされて配置されることが、好ましい。
この構成を採用することで、ハイブリッド駆動装置の径方向の幅及び軸方向の長さを好適に制限でき、コンパクトなハイブリッド駆動装置を得ることができる。
また、上記の第3クラッチを備える構成においても、前記第1クラッチの出力側伝達部材は、前記第3クラッチの出力側伝達部材の内径側を通って、前記変速用プラネタリギヤセットを構成する前記第4回転要素に連結されることが好ましい。
第3クラッチの出力側伝達部材との関係にあっても、第1クラッチの出力側伝達部材を内径側に配設することで、高速となることがあるこの部材が高速回転の影響を受け、問題が発生するのを回避することができる。
前記変速機は、第1ブレーキと中間伝動軸の回転を伝達する第1クラッチ及び第2クラッチと、回転速度の順に第1、第2、第3、第4回転要素を構成する変速用プラネタリギヤセットを有し、
前記第1回転要素は前記第1ブレーキによりケースに選択的に固定され、
前記第2回転要素は前記第2クラッチにより前記中間伝動軸の回転が選択的に伝達され、前記第3回転要素は前記出力軸に出力回転を出力し得、
前記第4回転要素は前記第1クラッチにより前記中間伝動軸の回転が選択的に伝達され、前記第1クラッチと第2クラッチとの間に前記変速用プラネタリギヤセットが配置され、前記第1クラッチの出力側伝達部材は、少なくとも前記第2クラッチの出力側伝達部材に対して軸方向で異なった位置に配置されることが好ましい。
前記変速機は、さらに第2ブレーキを有し、
前記変速用プラネタリギヤセットを構成する第2回転要素は前記第2ブレーキによりケースに選択的に固定されることが好ましい。
前記変速用プラネタリギヤセットを構成する第1回転要素は前記第3クラッチにより中間伝動軸の回転が選択的に伝達されることが好ましい。
この構成の場合、第3クラッチにより第1回転要素に中間伝動軸の回転を伝達するとともに、第2ブレーキにより第2回転要素の回転を止めることで、第3回転要素(出力軸)に中間伝動軸とは逆方向の駆動力および回転を出力でき、機械的変速で後進を実現できる。従って、後進段で駆動力を得、且つ長時間に渡って後進を安定して行える。また、後進に伴って、モータ側で大きな発熱を伴うことも避けられる。
前記第3クラッチは、前記変速用プラネタリギヤセットより前記電動機側に配置されるとともに、前記電動機の径方向外面より内側に配置されることが、好ましい。
この構成を採用することで、ハイブリッド駆動装置の径方向の幅及び軸方向の長さを好適に制限でき、コンパクトなハイブリッド駆動装置を得ることができる。
第3クラッチの出力側伝達部材との関係にあっても、第1クラッチの出力側伝達部材を内径側に配設することで、高速となることがあるこの部材が高速回転の影響を受け、問題が発生するのを回避することができる。
変速用プラネタリギヤセットを、サンギヤ、キャリア及びリングギヤを備えた3要素の第1プラネタリギヤ及び第2プラネタリギヤの組み合わせとして構成し、
前記第1プラネタリギヤのサンギヤは第1ブレーキによりケースに選択的に固定され、
前記第1プラネタリギヤのキャリアは前記第2プラネタリギヤのリングギヤに連結されるとともに、第2クラッチにより中間伝動軸の回転が選択的に伝達され、
前記第1プラネタリギヤのリングギヤが前記第2プラネタリギヤのキャリアと連結されるとともに、前記出力軸に駆動連結され、
前記第2プラネタリギヤのサンギヤは第1クラッチにより中間伝動軸の回転が選択的に伝達される構成とする。
このようにすることで、3要素のシンプルなプラネタリギヤの組み合わせで、増速変速段及び減速変速段を備えたハイブリッド駆動装置を実現できる。この構成は、本願に係る第一の特徴構成、第二の特徴構成或は、第三の特徴構成のいずれの構成を採用する場合も、適応できる。
変速用プラネタリギヤセットを、サンギヤ、キャリア及びリングギヤを備えた3要素の第1プラネタリギヤ及び第2プラネタリギヤの組み合わせとして構成し、
前記第1プラネタリギヤのリングギヤは第1ブレーキによりケースに選択的に固定され、
前記第1プラネタリギヤのキャリアは前記第2プラネタリギヤのリングギヤに連結されるとともに、第2クラッチにより中間伝動軸の回転が選択的に伝達され、
前記第1プラネタリギヤのサンギヤは前記第2プラネタリギヤのサンギヤに連結されるとともに、第1クラッチにより中間伝動軸の回転が選択的に伝達され、
前記第2プラネタリギヤのキャリアは前記出力軸に駆動連結される構成とする。
このようにすることで、3要素のシンプルなプラネタリギヤの組み合わせで、増速変速段及び減速変速段を備えたハイブリッド駆動装置を実現できる。この構成は、本願に係る第一の特徴構成、第二の特徴構成或は、第三の特徴構成のいずれの構成を採用する場合も、適応できる。
前記変速用プラネタリギヤセットを、ロングピニオン及びショートピニオンを支持する共通キャリアを有し、前記ロングピニオンを、前記ショートピニオン、一方のサンギヤ及び共通リングギヤに噛合してなり、前記ショートピニオンが他方のサンギヤに噛合するラビニョ型プラネタリギヤセットを備えて構成し、
前記一方のサンギヤは第1クラッチにより中間伝動軸の回転が選択的に伝達され、
前記他方のサンギヤは第1ブレーキによりケースに選択的に固定され、
前記共通キャリアは第2クラッチにより中間伝動軸の回転が選択的に伝達され、
前記共通リングギヤは前記出力軸に駆動連結される構成とする。
このようにすることで、単一のラビニョ型プラネタリギヤセットを使用して、増速変速段及び減速変速段を備えたハイブリッド駆動装置を実現できる。この構成は、本願に係る第一の特徴構成、第三の特徴構成において適応できる。
前記変速機は、ケースに回転要素を選択的に固定する第1ブレーキ及び第2ブレーキと、前記中間伝動軸の回転を伝達する第1クラッチ及び第2クラッチと、回転速度の順に第1、第2、第3、第4回転要素を構成する変速用プラネタリギヤセットを有し、
前記第1ブレーキ、第2ブレーキ、第1クラッチ及び第2クラッチの係合・非係合状態の設定により前記中間伝動軸の回転速度を異なる4つの変速比で前記出力軸に出力する構成とする。
このように構成することで、4つの摩擦係合要素の作動の制御により、増速変速段及び減速変速段を含む4つの変速比を実現して、2モータスプリット方式の利点を生かしながら、機械的変速を行う変速機を備えた構成を実現でき、電動機を小型化できる。さらには、変速機を構成するプラネタリギヤセットを2つのプラネタリギヤで構成することができ、変速機を備えることによる電動機の小型化と小型化のために要する変速機自体のサイズを合計したハイブリッド駆動装置全体をコンパクトにすることができる。さらには、比較的広い速度域に良好に対応できるとともに、走行燃費を良好にすることができる。
前記変速用プラネタリギヤセットに関し、
前記変速用プラネタリギヤセットを構成する前記第1回転要素は前記第1ブレーキによりケースに選択的に固定され、
前記変速用プラネタリギヤセットを構成する前記第2回転要素は前記第2クラッチにより前記中間伝動軸の回転が選択的に伝達されるとともに、前記第2ブレーキによりケースに選択的に固定され、
前記変速用プラネタリギヤセットを構成する前記第3回転要素は前記出力軸に出力回転を出力し得、
前記変速用プラネタリギヤセットを構成する前記第4回転要素は前記第1クラッチにより前記中間伝動軸の回転が選択的に伝達されることが好ましい。
第一構成
前記変速用プラネタリギヤセットを、サンギヤ、キャリア及びリングギヤを備えた3要素の第1プラネタリギヤ及び第2プラネタリギヤを備えて構成し、
前記第1プラネタリギヤのサンギヤは前記第1ブレーキによりケースに選択的に固定され、
前記第1プラネタリギヤのキャリアは前記第2プラネタリギヤのリングギヤに連結され、第2クラッチにより中間伝動軸の回転が選択的に伝達されるとともに、前記第2ブレーキによりケースに選択的に固定され、
前記第1プラネタリギヤのリングギヤが前記第2プラネタリギヤのキャリアと連結されるとともに、前記出力軸に駆動連結され、
前記第2プラネタリギヤのサンギヤは前記第1クラッチにより中間伝動軸の回転が選択的に伝達されるものとする。
このようにすることで、3要素のシンプルなプラネタリギヤの組み合わせで、増速変速段及び減速変速段を備え、4段変速可能なハイブリッド駆動装置を実現できる。
前記変速用プラネタリギヤセットを、サンギヤ、キャリア及びリングギヤを備えた3要素の第1プラネタリギヤ及び第2プラネタリギヤを備えて構成し、
前記第1プラネタリギヤのリングギヤは前記第1ブレーキによりケースに選択的に固定され、
前記第1プラネタリギヤのキャリアは前記第2プラネタリギヤのリングギヤに連結され、第2クラッチにより中間伝動軸の回転が選択的に伝達されるとともに、前記第2ブレーキによりケースに選択的に固定され、
前記第1プラネタリギヤのサンギヤは前記第2プラネタリギヤのサンギヤに連結されるとともに、前記第1クラッチにより中間伝動軸の回転が選択的に伝達され、
前記第2プラネタリギヤのキャリアは前記出力軸に駆動連結されるものとする。
このようにすることで、3要素のシンプルなプラネタリギヤの組み合わせで、増速変速段及び減速変速段を備え、4段変速可能なハイブリッド駆動装置を実現できる。
前記変速用プラネタリギヤセットを、ロングピニオン及びショートピニオンを支持する共通キャリアを有し、前記ロングピニオンを、前記ショートピニオン、一方のサンギヤ及び共通リングギヤに噛合してなり、前記ショートピニオンが他方のサンギヤに噛合するラビニョ型プラネタリギヤセットを備えて構成し、
前記一方のサンギヤは前記第1クラッチにより中間伝動軸の回転が選択的に伝達され、
前記他方のサンギヤは前記第1ブレーキによりケースに選択的に固定され、
前記共通キャリアは前記第2クラッチにより中間伝動軸の回転が選択的に伝達されるとともに、前記第2ブレーキによりケースに選択的に固定され、
前記共通リングギヤは前記出力軸に駆動連結される構成とする。
このようにすることで、単一のラビニョ型プラネタリギヤセットを使用して、増速変速段及び減速変速段を備え、4段変速を実現するハイブリッド駆動装置を実現できる。
前記変速機はさらに第3クラッチを有し、
前記変速用プラネタリギヤセットを構成する第1回転要素は前記第3クラッチにより中間伝動軸の回転が選択的に伝達される構成を採用することが好ましい。
このようにすることで、第3クラッチにより第1回転要素に中間伝動軸の回転を伝達するとともに、第2ブレーキにより第2回転要素の回転を止めることで、第3回転要素(出力軸)に中間伝動軸とは逆方向の駆動力及び回転を出力でき、機械的な変速で後進を実現できる。後進段で駆動力を得、且つ長時間に渡って後進を安定して行える。また、後進に伴って、モータ側で大きな発熱を伴うことも避けられる。
この構成は、第1クラッチが関与する変速段を規定するものであるが、最も大きな駆動力を要する最も変速比(減速比)が大きいギヤ段に関与するクラッチ(第1クラッチ)は、比較的大型となりやすい。
しかしながら、第二、第三の特徴構成を備えたハイブリッド駆動装置では、その出力側伝達部材を内径側に配設することで、バランスのよい配置を実現できる。
さらに、第四の特徴構成を備えたハイブリッド駆動装置では、4つの摩擦係合要素の作動の制御により、増速変速段及び減速変速段を含む4つの変速比を実現して、2モータスプリット方式の利点を生かしながら、機械的変速を行う変速機を備えた構成を充分に実現できる。
ハイブリッド駆動装置HEは、エンジンEから駆動力を受取る入力軸Iと、駆動輪(図示せず)への駆動力を出力するための出力軸Oとを備えて構成されており、図1に示すハイブリッド駆動装置HEにあっては、入力軸Iと出力軸Oを、それら軸の軸方向に沿って備えて構成されている。無論、本願発明は、これら軸を軸方向に沿って備えた構成に限定されるものではなく、入力軸と出力軸とが並列配置となっていてもよく、任意である。
これら機器は、概略、入力軸I側から出力軸O側に向かうに従って、径方向幅が小さくなるミッションケースMCに収納されて構成されている。
第1中間軸M1から第2中間軸M2までの駆動伝動は、エンジンE側から変速機SC側に向かうに従って、第1電動機MG1、動力分配用プラネタリギヤPG0、第2電動機MG2を設けて行っている。
中央に位置する縦線(「Ca0」と付記)は、キャリアca0である第2回転要素(rm2)に対応しており、この回転要素はエンジンEからの駆動回転を受け入れ、第1中間軸M1と一体に回転する。図中縦軸の「1」の横に記載さている「Er」は、これがエンジン回転速度であることを示している。
右側に位置する縦線(「R0」と付記)は、リングギヤr0である第3回転要素(rm3)に対応しており、この回転要素は第2中間軸M2及びこれに接続されている第2電動機MG2のロータと一体に回転する。
この動力分配用プラネタリギヤPG0の場合、第2回転要素rm2が入力要素であり、第3回転要素rm3が出力要素である。そして、第2中間軸M2がこれまで説明してきた「中間伝動軸」となる。
この動作状態では、第1電動機MG1がエンジン駆動に対する反力受けとなり、エンジンEからの駆動力が分配されて、第1電動機MG1及び第2中間軸M2に伝達される。この時、第1電動機MG1はジェネレータとして働く。一方、第2中間軸M2には、オーバドライブ状態(第2中間軸M2がエンジンEの回転速度より速く回る状態)で、残余の動力が伝動される。そして、第2中間軸M2において、エンジン駆動の残余分と、第2電動機MG2により追加若しくは削減される駆動力が、変速機SCに伝達される。
本願にあっては、変速機SCの構成として七の実施形態を紹介する。
各実施形態の関係を説明すると、第一〜第四及び第七の実施形態は前進4速後進1速を実現する形態であり、第五実施形態は前進6速後進1速を実現し、第六実施形態は前進8速後進2速を実現する。
この実施形態の変速機以降の具体的構成を示したのが図2であり、スケルトン図が図3である。
これらの図からも判明するように、変速機SCは、一対のシングルプラネタリギヤPG1、PG2からなるプラネタリギヤセットPGS1を備えて構成されるとともに、このプラネタリギヤセットPGS1を構成する回転要素に対応して複数の摩擦係合要素C1,C2,C3,B1,B2,F1が備えられている。
スケルトン図である図3、摩擦係合要素の作動表である図4、速度線図である図5右側の図面、各変速段における駆動伝動状態を示す図6及び駆動力線図である図7に基づいて、以下説明する。
第1回転要素rm1は第1ブレーキB1によりミッションケースMCに選択的に固定される。さらに、この第1回転要素rm1には第3クラッチC3により第2中間軸M2の回転が選択的に伝達される。
第2回転要素rm2は第2クラッチC2により第2中間軸M2の回転が選択的に伝達されるとともに、第2ブレーキB2によりミッションケースMCに選択的に固定される。第3回転要素rm3は出力軸Oに出力回転を出力し得る。第4回転要素rm4は第1クラッチC1により第2中間軸M2の回転が選択的に伝達される。
同表に示すように、本願に係る変速機SCでは、各変速段において何れか2つの摩擦係合要素が係合状態に維持され、残りの摩擦係合要素が非係合とされることで、各変速段を実現する。
以上の構成が採用されたこの実施形態における変速状態を説明する。
図6は、図3に対応するスケルトン図上に、太線で駆動伝動を示したものである。図上上側から、前進1速段、前進2速段、前進3速段、前進4速段及び後進段における駆動伝動状態を示している。
この変速段においては、作動表に示すように、第1クラッチC1及び一方向クラッチF1のみが係合状態とされる。最上段に示すように、第1クラッチC1が係合されることで、第3中間軸M3に第2中間軸M2の回転が伝動される。第2プラネタリギヤPG2にあっては、一方向クラッチF1によりリングギヤr2の逆回転が止められることにより、サンギヤs2からの入力回転が減速されて、キャリアca2の回転として出力される。
この変速段においては、作動表に示すように、第1クラッチC1と第1ブレーキB1のみが係合状態とされる。上から2段目に示すように、第1クラッチC1が係合されることで、第3中間軸M3に第2中間軸M2の回転が伝動される。一方、第1プラネタリギヤPG1、第2プラネタリギヤPG2から構成されるプラネタリギヤセットPGS1に関して、第1プラネタリギヤPG1のサンギヤs1の回転が止められることにより、サンギヤs2からの入力回転が減速されて、キャリアca2の回転として出力される。この状態における減速比は、前進1速より小さくなる。
この変速段においては、作動表に示すように、第1クラッチC1と第2クラッチC2のみが係合状態とされる。上から3段目に示すように、第1クラッチC1が係合されることで、第3中間軸M3に第2中間軸M2の回転が伝動される。一方、第2クラッチC2の係合により第2プラネタリギヤPG2に関して、そのサンギヤs2とリングギヤr2との回転速度は同一となるため、このプラネタリギヤPG2は固定される。結果、第2中間軸M2の回転がそのまま出力軸Oに伝達される、所謂、直結状態となる。
この変速段においては、作動表に示すように、第2クラッチC2及び第1ブレーキB1のみが係合状態とされる。下から2段目に示すように、第2クラッチC2が係合されることで、第1プラネタリギヤPG1のキャリアca1に第2中間軸M2の回転が伝動される。第1プラネタリギヤPG1にあっては、第1ブレーキB1によりサンギヤs1の回転が止められていることにより、キャリアca1からの入力回転が増速されて、リングギヤr1の回転として出力される。
この状態において、第2プラネタリギヤPG2のキャリアca2には第2中間軸M2の回転が増速されて伝達されるが、第1クラッチC1の出力側伝達部材であるとともに、第2プラネタリギヤPG2のサンギヤs2が設けられている第3中間軸M3(速度線図において、第4回転要素rm4となっており図上、左から4番目の縦線に対応)は、非常に高速で回転することとなる。しかしながら、この実施形態にあっては、第3中間軸M3が、変速機SCの軸心位置に設けられているため、遠心力等の影響を受け、クラッチの入出力部材同士が接触して走行性能が低下することを抑制することができる。
この変速段においては、作動表に示すように、第3クラッチC3及び第2ブレーキB2のみが係合状態とされる。最下段に示すように、第3クラッチC3が係合されることで、第1プラネタリギヤPG1のサンギヤs1に第2中間軸M2の回転が伝動される。第1プラネタリギヤPG1にあっては、第2ブレーキB2によりキャリアca1の回転が止められていることにより、サンギヤs1からの入力回転が逆転されて、リングギヤr1の回転として出力される。
横軸は車速を、縦軸は駆動力を示している。そして、下側から右上方向に延びる3本の一点鎖線で、車速の増加に伴った変速境界を示している。同図上矢印の左側に記載している変速段が変速前の変速段を示し、矢印の右側に記載している変速段が変速後の変速段を示している。前記電子制御装置ECUでは、この図に示すようなマップに基づいて変速機SCにおいて変速すべき変速段を決定し、摩擦係合要素を適切に制御する。結果、電動機側の負荷を小さくでき、コンパクトな機器を使用できる。
クラッチC1,C2,C3は、クラッチハブch側に設けられる複数の摩擦板を、クラッチドラム側に設けられる複数の摩擦相手板に、油圧により軸方向に移動されるピストンの摺動により押圧することで、クラッチ入力部材(例えばクラッチドラム)とクラッチ出力部材(前記クラッチドラムに対するクラッチハブ)との間の駆動伝動を係合状態で実現し、非係合状態で駆動伝動が起こらないものとしている。
従って、第2電動機MG2の径方向外側位置と先に説明した第2クラッチC2、第3クラッチC3、第1ブレーキB1、第2ブレーキB2との径方向外側位置との関係は、後者側が前者側より内側とされることにより、出力軸O側ほど幅を取らないハイブリッド駆動装置が実現されている。
この実施形態の変速機SC以降の具体的な構造を図8に、そのスケルトン図を図9に示した。この実施形態の第一実施形態との差異を説明すると、第一実施形態にあっては、第1クラッチC1が、第2電動機MG2とプラネタリギヤセットPGS1との間に配設されていたのに対して、当該実施形態では、第1クラッチC1が、プラネタリギヤセットPGS2の出力軸O側に配設されていることにある。
即ち、図8に示すように、第2電動機MG2とプラネタリギヤセットPGS2との間で、その内径側(第3クラッチC3、第1ブレーキB1及び第2ブレーキB2より内径側)に第2クラッチC2が配設されるとともに、その外径側に第3クラッチC3、第1ブレーキB1及び第2ブレーキB2が配設されている。一方、プラネタリギヤセットPGS2に対して、前記の摩擦係合要素とは反対側(出力軸O側)に第1クラッチC1が配設されている。
この点に関して、第2電動機MG2の径方向外側位置と先に説明した第3クラッチC3、第1ブレーキB1、第2ブレーキB2との径方向外側位置との関係においては、後者側が前者側より内径側とされることにより、径方向において幅を取らないハイブリッド駆動装置が実現されている。
第三実施形態のスケルトン図である図10、摩擦係合要素の作動表である図4、速度線図である図11に基づいて、先ず、この形態の駆動伝動に関して説明する。
前記第3回転要素rm3は、出力軸Oと一体とされているため、変速機SCによる変速後の回転速度は、出力と添記されている左から2番目の縦線上に印されている「○」により、その状態における回転速度が判る。
以上の構成が採用されたこの実施形態における変速状態を、作動表、速度線図に基づい て説明する。
1 前進1速(1ST)
この変速段においては、作動表に示すように、第1クラッチC1及び一方向クラッチF1のみが係合状態とされる。第3中間軸M3に第2中間軸M2の回転が伝動され、第1クラッチC1が係合されることで、第2プラネタリギヤPG2のサンギヤs2にこの回転が伝動される。第2プラネタリギヤPG2にあっては、一方向クラッチF1によりリングギヤr2の逆回転が止められることにより、サンギヤs2からの入力回転が減速されて、キャリアca2の回転として出力軸に出力される。
この変速段においては、作動表に示すように、第1クラッチC1と第1ブレーキB1のみが係合状態とされる。第3中間軸M3に第2中間軸M2の回転が伝動され、第1クラッチC1が係合されることで、第2プラネタリギヤPG2のサンギヤs2にこの回転が伝動される。一方、第1プラネタリギヤPG1、第2プラネタリギヤPG2から構成されるプラネタリギヤセットPGS3に関して、第1プラネタリギヤPG1のリングギヤr1の回転が止められることにより、サンギヤs1,s2からの入力回転が減速されて、第2プラネタリギヤPG2のキャリアca2の回転として出力軸Oに出力される。この状態における減速比は、前進1速より小さくなる。
この変速段においては、作動表に示すように、第1クラッチC1と第2クラッチC2のみが係合状態とされる。この状態で、第3中間軸M3に第2中間軸M2の回転が伝動され、第1クラッチC1が係合されることで、第2プラネタリギヤPG2のサンギヤs2にこの回転が伝動される。第1プラネタリギヤPG1に関しては、サンギヤs1とキャリアca1との回転速度が同一となり、第2プラネタリギヤPG2に関しては、サンギヤs2とリングギヤr2との回転速度は同一となるため、これらプラネタリギヤPGは固定された状態となる。結果、第2中間軸M2の回転がそのまま出力軸Oに伝達される、所謂、直結状態となる。
この変速段においては、作動表に示すように、第2クラッチC2及び第1ブレーキB1のみが係合状態とされる。第2クラッチC2が係合されることで、第1プラネタリギヤPG1のキャリアca1及び第2プラネタリギヤPG2のリングギヤr2に第2中間軸M2の回転が伝動される。第1プラネタリギヤPG1にあっては、第1ブレーキB1によりリングギヤr1の回転が止められていることにより、キャリアca1からの入力回転が増速されて、第2プラネタリギヤPG2のキャリアca2の回転として出力される。
この変速段においては、作動表に示すように、第3クラッチC3及び第2ブレーキB2のみが係合状態とされる。第3クラッチC3が係合されることで、第1プラネタリギヤPG1のリングギヤr1に第2中間軸M2の回転が伝動される。第1プラネタリギヤPG1にあっては、第2ブレーキB2によりキャリアca1の回転が止められていることにより、リングギヤr1からの入力回転が逆転されて、第2プラネタリギヤPG2のキャリアca2の回転として出力軸に出力される。
以上、これまで説明してきた実施形態にあっては、シングルプラネタリギヤを一対備え、プラネタリギヤを構成する各要素を適切に連結することで、変速用プラネタリギヤセットPGS1、PGS2、PGS3を構成したが、第四実施形態は、所謂、ラビニョ型プラネタリギヤセットPGR(PGS4)を変速用プラネタリギヤセットとして使用する例である。
さらに、具体的には、ロングピニオンlp及びショートピニオンspを支持する共通キャリアccを有し、このロングピニオンlpを、ショートピニオンsp、一方のサンギヤs2及び共通リングギヤrcに噛合してなり、ショートピニオンspが他方のサンギヤs1に噛合されている。
そして、他方のサンギヤs1と共通キャリアcc及びリングギヤrcで構成される第1プラネタリギヤPG1は、共通キャリアccが一対の互いに噛合うピニオンを回転可能に支持するように構成されており、ダブルピニオン型のプラネタリギヤとなる構造とされている。
一方のサンギヤs2と共通キャリアcc及びリングギヤrcで構成される第2プラネタリギヤPG2は、共通キャリアccは単一のピニオンを回転可能に支持するように構成されており、シングルピニオン型のプラネタリギヤとなる構造とされている。
この実施形態のスケルトンである図12に示すように、第2プラネタリギヤPG2のサンギヤs2は第1クラッチC1により第2中間軸M2の回転が選択的に伝達され、第1プラネタリギヤPG1のサンギヤs1は第1ブレーキB1によりミッションケースMCに選択的に固定される。さらに、第3クラッチC3により第2中間軸M2の回転が選択的に伝達される。また、共通キャリアccは第2クラッチC2により第2中間軸M2の回転が選択的に伝達されるとともに、第2ブレーキB2によりミッションケースMCに選択的に固定される構造が採用されている。この例の場合も、一方向クラッチF1により、その逆回転が止められる。さらに、そのリングギヤrcは出力軸Oに駆動連結される構成が採用されている。
また、第2回転要素には逆転用に、第3クラッチC3を介して第2中間軸M2の回転が選択的に伝達される。
この例では、プラネタリギヤセットPGS4を挟む形態で摩擦係合要素が配設されている。
即ち、第2電動機MG2と変速用プラネタリギヤセットPGS4との間で、その内径側に第1クラッチC1が配設されるとともに、その外径側に第3クラッチC3、第1ブレーキB1が配設されている。一方、プラネタリギヤセットPGS4に対して、前記の摩擦係合要素とは反対側(出力軸O側)に第2クラッチC2が配設されている。第2ブレーキB2は第2クラッチC2の外径側に配設され、第1ブレーキB1と第2ブレーキB2との間に一方向クラッチF1が配設されている。
そして、第1クラッチC1の出力側伝達部材(第1伝達部材t1で、その出力軸側端に、サンギヤs2が設けられており、プラネタリギヤセットPGS4の第4回転要素となる)と、第2クラッチC2の出力側伝達部材(第2伝達部材t2で、その出力軸側端が、ラビニョ型プラネタリギヤセットのキャリアccに接続され、プラネタリギヤセットPGS4の第2回転要素となる)との関係については、図12からも判明するように、第1伝達部材t1、第2伝達部材t2は、その回転軸心を同じくする部材であり、軸心部位に第3中間軸M3(これは第2中間軸M2の回転を第2クラッチC2の入力側に伝達している)が配設されるとともに、その径方向外側に、第1伝達部材t1が、さらに外径側に第2伝達部材t2が配設されている。
1.2モータスプリット方式を採用しながら、比較的単純な構造の変速機SCを採用して、変速機に於いて入力回転速度を増速する増速変速段及び後進段を実現可能である。
2.エンジン回転速度が増速されて変速機に入力される状態が実現できるが、全変速段において、摩擦係合要素の出力伝達部材が過回転となることを防止することができる。特に、変速比を大きくするハイブリッド駆動装置は、出力伝達部材の回転速度が速くなる傾向があるため有利である。
3.変速制御中にクラッチの係合、非係合の制御と他のクラッチの非係合、係合の制御を同時に行う必要がないので、変速ショックが出難い。
これまで説明してきた実施形態は、前進4段・後進1段を変速機で実現可能なハイブリッド駆動装置の例であるが、以下に示す第五実施形態、第六実施形態は、さらに多段化した例である。
第五実施形態においては前進6段・後進1段を実現しており、第六実施形態では、前進8段・後進2段を実現している。
以下、これらの実施形態を、スケルトン図、作動表及び速度線図に基づいて説明する。
これら実施形態にあっても、変速機への入力までの構造は、さきに説明した構造と同じであり、エンジンE側から出力軸O側に向かって、第1電動機MG1、動力分配用プラネタリギヤPG0、第2電動機MG2を備えて構成されており、動力分配用プラネタリギヤPG0のリングギヤr0の回転が変速機SCに入力される。従って、オーバドライブ状態にある高速の回転が入力される状態も発生する。
図13は、この実施形態のスケルトン図を示し、図14に作動表を、図15に速度線図を示す。
スケルトン図に示すように、この形態における変速機SCに備えられるプラネタリギヤセットPGS5は、入力側に備えられる第1プラネタリギヤPG1と、出力側に備えられるラビニョ型プラネタリギヤセットPGRとの組み合わせとして構成されている。この例においては、このラビニョ型プラネタリギヤセットPGRが変速用プラネタリギヤセットに相当する。第1プラネタリギヤPG1は、変速機SCへの入力回転を変速して当該変速用プラネタリギヤセットに伝達しているためである。
1 前進1速(1ST)
この変速段においては、作動表に示すように、第1クラッチC1及び一方向クラッチF1のみが係合状態とされる。第1クラッチC1が係合されることで、第3プラネタリギヤPG3のサンギヤs3が設けられた第1伝達部材t1に、入力回転に対して減速された第1プラネタリギヤPG1のキャリアca1の回転が伝達される。ラビニョ型プラネタリギヤセットPGRにあっては、一方向クラッチF1により共通キャリアccの逆回転が止められることにより、第3プラネタリギヤPG3のサンギヤs3からの入力回転が減速されて、共通リングギヤrcの回転として出力軸Oに出力される。
この変速段においては、作動表に示すように、第1クラッチC1と第1ブレーキB1のみが係合状態とされる。第1クラッチC1が係合されることで、第3プラネタリギヤPG3のサンギヤs3が設けられた第1伝達部材t1に、入力回転に対して減速された第1プラネタリギヤPG1のキャリアca1の回転が伝達される。ラビニョ型プラネタリギヤセットPGRにあっては、第1ブレーキB1により第2プラネタリギヤPG2のサンギヤs2の回転が止められることにより、第3プラネタリギヤPG3のサンギヤs3からの入力回転が減速されて、共通リングギヤrcの回転として出力軸に出力される。この状態における減速比は、前進1速より小さくなる。
この変速段においては、作動表に示すように、第1クラッチC1と第3クラッチC3のみが係合状態とされる。第1プラネタリギヤPG1のキャリアca1の回転が、第3プラネタリギヤPG3のサンギヤs3に伝達される状態で、入力回転が共通のキャリアccに伝達される。結果、第1プラネタリギヤPG1のキャリアca1の回転が、そのまま出力軸Oに伝達される。
この変速段においては、作動表に示すように、第1クラッチC1及び第2クラッチC2のみが係合状態とされる。第1クラッチC1が係合されることで、入力回転が減速された第1プラネタリギヤPG1のキャリアca1の回転が第3プラネタリギヤPG3のサンギヤs3に、変速機SC入力回転が共通キャリアccに伝達される。結果、サンギヤs3の回転に対して増速状態にあり、共通キャリアccに対して減速状態の回転が、第3プラネタリギヤPG3のリングギヤr3の回転として出力される。
この変速段においては、作動表に示すように、第2クラッチC2及び第3クラッチC3のみが係合状態とされる。第2クラッチC2が係合されることで、変速機SCの入力回転が共通キャリアccに伝達されるとともに、第1プラネタリギヤPG1のキャリアca1の回転が、第2プラネタリギヤPG2のサンギヤs2の回転として伝達される。
この変速段においては、作動表に示すように、第2クラッチC2及び第1ブレーキB1のみが係合状態とされる。第2クラッチC2が係合されることで、変速機SCの入力回転が共通キャリアccに伝達される。そして、第2プラネタリギヤPG2のサンギヤs2の回転が、第1ブレーキB1により止められているため、共通キャリアccの回転に対して増速状態の回転が、第3プラネタリギヤPG3のリングギヤrcのとして出力される。
この増速は、前進5段より大きい。
この変速段においては、作動表に示すように、第3クラッチC3及び第2ブレーキB2のみが係合状態とされる。第3クラッチC3が係合されることで、第2プラネタリギヤPG2のサンギヤs2に、減速された入力回転である第1プラネタリギヤPG1のキャリアca1の回転が伝動される。第2プラネタリギヤPG2にあっては、第2ブレーキB2によりキャリアccの回転が止められていることにより、サンギヤs2からの入力回転が逆転されて、共通リングギヤrcの回転として出力軸に出力される。
図16は、この実施形態のスケルトン図を示し、図17に作動表を、図18に速度線図を示す。
スケルトン図に示すように、この形態でも、第五実施形態と同様に、入力側に備えられる第1プラネタリギヤPG1と、出力側に備えられるラビニョ型プラネタリギヤセットPGRとを組み合わせて構成されている。
この例では、第1プラネタリギヤPG1は、サンギヤs1、キャリアca1、リングギヤr1を備え、キャリアca1が互いに噛合う一対のピニオンを回転可能に支持するダブルピニオン型のプラネタリギヤである。
さらに、前記第五実施形態に対して、新たに第4クラッチC4が追加されており、この第4クラッチC4により、変速機SCの入力回転であるとともに、第1プラネタリギヤPG1のキャリアca1の回転を、第2プラネタリギヤPG2のサンギヤs2に選択的に伝達する構成が採用されている。
前進1速(1ST)〜前進3速(3RD)までの変速動作は、第五実施形態の対応する変速段におけると実質同様であるため、説明を省略する。
4 前進4速
この変速段においては、作動表に示すように、第1クラッチC1及び第4クラッチC4のみが係合状態とされる。第1クラッチC1が係合されることで、第1伝達部材t1に第1プラネタリギヤPG1のリングギヤr1の回転が伝動される。第4クラッチC4が係合されることで、ラビニョ型プラネタリギヤセットPGRでは、第1プラネタリギヤPG1のキャリアca1の回転が減速状態で出力軸Oに出力される。
この変速段においては、作動表に示すように、第1クラッチC1及び第2クラッチC2のみが係合状態とされる。この状態は、実質、先に第五実施形態で説明した前進4段と同様であり、共通キャリアccの回転が減速されて、共通リングギヤrcの回転として出力軸に出力される。
この変速段においては、作動表に示すように、第2クラッチC2と第4クラッチC4のみが係合状態とされる。この作動状態では、変速機SCの入力回転が直接共通リングギヤrcの回転として出力軸Oに出力される。
この変速段においては、作動表に示すように、第2クラッチC2及び第3クラッチC3のみが係合状態とされる。第2クラッチC2が係合されることで、第2中間軸M2の回転が共通キャリアccに伝達されるとともに、第3クラッチC3が係合されることで、第1プラネタリギヤPG1のリングギヤr1の回転が、第2プラネタリギヤPG2のサンギヤs2の回転として伝達される。結果、共通キャリアccの回転に対して増速状態の回転が、第3プラネタリギヤPG3のリングギヤrcのとして出力される。
この変速段においては、作動表に示すように、第2クラッチC2及び第1ブレーキB1のみが係合状態とされる。第2クラッチC2が係合されることで、第2中間軸M2の回転が共通キャリアccに伝達される。そして、第2プラネタリギヤPG2のサンギヤs2の回転が、第1ブレーキB1により止められているため、共通キャリアccの回転に対して増速状態の回転が、リングギヤrcのとして出力される。
この状態において、第3プラネタリギヤPG3に関し、第1クラッチC1の出力側伝達部材である第1伝達部材t1は、前進7速における状態よりも高速で回転することとなる。しかしながら、この第1伝達部材t1が、第2中間軸M2に対して、その直外側の変速機の軸心側(内径側)に設けられているため、遠心力等の影響を受け、クラッチの入出力部材同士が接触して走行性能が低下することを抑制することができる。
この変速段においては、作動表に示すように、第3クラッチC3及び第2ブレーキB2のみが係合状態とされる。第3クラッチC3が係合されることで、第2プラネタリギヤPG2のサンギヤs2に、第1プラネタリギヤPG1のリングギヤr1の回転が伝動される。第2プラネタリギヤPG2にあっては、第2ブレーキB2により共通キャリアccの回転が止められていることにより、サンギヤs2からの入力回転が逆転されて、共通リングギヤrcの回転として出力軸Oに出力される。
この変速段においては、作動表に示すように、第4クラッチC4及び第2ブレーキB2のみが係合状態とされる。第4クラッチC4が係合されることで、第2プラネタリギヤPG2のサンギヤs2に、第1プラネタリギヤPG1のキャリアca1の回転が伝動される。第2プラネタリギヤPG2にあっては、第2ブレーキB2により共通キャリアccの回転が止められていることにより、サンギヤs2の入力回転が逆転されて、共通リングギヤrcの回転として出力軸に出力される。この回転は、後進1速より高速となる。
第七実施形態
この実施形態のスケルトン図を図19に示した。この例にあっても、第1クラッチC1、第2クラッチC2及び第3クラッチC3を、第2電動機MG2と変速用プラネタリギヤセットとの間に設けている。さらに、プラネタリギヤセットPGS7は、一対のシングルプラネタリギヤPG1,PG2の組み合わせとして構成されている。
第一実施形態との比較で説明すると、第2プラネタリギヤPG2における各回転要素と第1クラッチC1、出力軸O、第2ブレーキB2との関係は同一であるが、この例では、第1プラネタリギヤPG1のサンギヤs1は第1クラッチC1の出力側伝達部材t1が連結されており、第2中間軸M2の回転が選択的に伝動される。キャリアca1には、第2クラッチC2から第2中間軸M2の回転が選択的に伝動される構造が採用されており、第2プラネタリギヤPG2のリングギヤr2と一体回転されるように構成されている。結果、第2ブレーキB2及び一方向クラッチF1による動作制御も受けることとなる。
さらに、リングギヤr1は、第1ブレーキB1によりその回転が停止可能とされるとともに、第3クラッチC3により、第2中間軸M2の回転が選択的に伝動される。
MC ミッションケース
E エンジン
I 入力軸
D ダンパー
MG1 第1電動機
PG0 動力分配用プラネタリギヤ
MG2 第2電動機
In インバータ
B バッテリ
MP モータパート
ECU 電子制御装置
M1 第1中間軸
M2 第2中間軸(中間伝動軸)
SC 変速機
O 出力軸
C1 第1クラッチ(摩擦係合要素)
C2 第2クラッチ(摩擦係合要素)
C3 第3クラッチ(摩擦係合要素)
B1 第1ブレーキ(摩擦係合要素)
B2 第2ブレーキ(摩擦係合要素)
F1 一方向クラッチ(摩擦係合要素)
PG1 第1プラネタリギヤ
PG2 第2プラネタリギヤ
PGS プラネタリギヤセット
PGR ラビニョ型プラネタリギヤセット
s サンギヤ
ca キャリア
r リングギヤ
t 伝達部材
rm 回転要素
Claims (25)
- エンジンに駆動連結された入力軸と、車輪に駆動連結された出力軸を備え、
第1電動機及び第2電動機を備え、
回転速度の順に第1、第2、第3回転要素を構成するプラネタリギヤであって、前記第1回転要素に前記第1電動機が接続され、前記第2回転要素に前記入力軸が接続され、前記第3回転要素に中間伝動軸と前記第2電動機が接続される動力分配用プラネタリギヤを備えるとともに、
複数の変速段を有し、前記中間伝動軸から伝達される動力を前記出力軸に出力する変速機を備え、
前記変速機の前記複数の変速段が、少なくとも、前記中間伝動軸の回転速度を増速して前記出力軸に出力する増速変速段と、前記中間伝動軸の回転速度を減速して前記出力軸に出力する減速変速段を備えるハイブリッド駆動装置。 - 前記変速機は、第1ブレーキと、前記中間伝動軸の回転を伝達する第1クラッチ及び第2クラッチと、回転速度の順に第1、第2、第3、第4回転要素を構成する変速用プラネタリギヤセットを有し、
前記第1回転要素は前記第1ブレーキによりケースに選択的に固定され、
前記第2回転要素は前記第2クラッチにより前記中間伝動軸の回転が選択的に伝達され、前記第3回転要素は前記出力軸に出力回転を出力し得、
前記第4回転要素は前記第1クラッチにより前記中間伝動軸の回転が選択的に伝達され、前記第1クラッチと第2クラッチが前記変速用プラネタリギヤセットと前記第2電動機との間に配置され、
前記第1クラッチの出力側伝達部材は、前記第2クラッチの出力側伝達部材の内径側を通って、前記変速用プラネタリギヤセットを構成する前記第4回転要素に連結される請求項1記載のハイブリッド駆動装置。 - 前記変速機は、さらに第2ブレーキを有し、
前記変速用プラネタリギヤセットを構成する第2回転要素は前記第2ブレーキによりケースに選択的に固定される請求項2記載のハイブリッド駆動装置。 - 前記第1クラッチ及び前記第2クラッチが前記電動機の径方向外面より内側に配置されるとともに、
前記第1クラッチと前記第2クラッチとの少なくとも一部が軸方向にオーバラップされて配置されている請求項2又は3記載のハイブリッド駆動装置。 - 前記第1クラッチが前記第2クラッチより内径側に配置されている請求項4記載のハイブリッド駆動装置。
- 前記変速機は、さらに第3クラッチを有し、
前記変速用プラネタリギヤセットを構成する第1回転要素は前記第3クラッチにより中間伝動軸の回転が選択的に伝達される請求項3記載のハイブリッド駆動装置。 - 前記第3クラッチは、前記変速用プラネタリギヤセットより前記電動機側に配置されるとともに、前記電動機の径方向外面より内側に配置され、
前記第3クラッチは、前記第1クラッチ、第2クラッチのいずれか一方又は両方に対して軸方向にオーバラップされて配置される請求項6記載のハイブリッド駆動装置。 - 前記第1クラッチの出力側伝達部材は、前記第3クラッチの出力側伝達部材の内径側を通って、前記変速用プラネタリギヤセットを構成する前記第4回転要素に連結される請求項6又は7記載のハイブリッド駆動装置。
- 前記変速機は、第1ブレーキと中間伝動軸の回転を伝達する第1クラッチ及び第2クラッチと、回転速度の順に第1、第2、第3、第4回転要素を構成する変速用プラネタリギヤセットを有し、
前記第1回転要素は前記第1ブレーキによりケースに選択的に固定され、
前記第2回転要素は前記第2クラッチにより前記中間伝動軸の回転が選択的に伝達され、前記第3回転要素は前記出力軸に出力回転を出力し得、
前記第4回転要素は前記第1クラッチにより前記中間伝動軸の回転が選択的に伝達され、前記第1クラッチと第2クラッチとの間に前記変速用プラネタリギヤセットが配置され、前記第1クラッチの出力側伝達部材は、少なくとも前記第2クラッチの出力側伝達部材に対して軸方向で異なった位置に配置される請求項1記載のハイブリッド駆動装置。 - 前記変速機は、さらに第2ブレーキを有し、
前記変速用プラネタリギヤセットを構成する第2回転要素は前記第2ブレーキによりケースに選択的に固定される請求項9記載のハイブリッド駆動装置。 - 前記第1クラッチ及び前記第2クラッチが前記電動機の径方向外面より内側に配置される請求項9又は10記載のハイブリッド駆動装置。
- 前記変速機は、さらに第3クラッチを有し、
前記変速用プラネタリギヤセットを構成する第1回転要素は前記第3クラッチにより中間伝動軸の回転が選択的に伝達される請求項10記載のハイブリッド駆動装置。 - 前記第3クラッチは、前記変速用プラネタリギヤセットより前記電動機側に配置されるとともに、前記電動機の径方向外面より内側に配置される請求項12記載のハイブリッド駆動装置。
- 前記第1クラッチの出力側伝達部材は、前記第3クラッチの出力側伝達部材の内径側を通って、前記変速用プラネタリギヤセットを構成する前記第4回転要素に連結される請求項11〜13のいずれか一項記載のハイブリッド駆動装置。
- 前記変速用プラネタリギヤセットが、
サンギヤ、キャリア及びリングギヤを備えた3要素の第1プラネタリギヤ及び第2プラネタリギヤを備えて構成され、
前記第1プラネタリギヤのサンギヤは第1ブレーキによりケースに選択的に固定され、
前記第1プラネタリギヤのキャリアは前記第2プラネタリギヤのリングギヤに連結されるとともに、第2クラッチにより中間伝動軸の回転が選択的に伝達され、
前記第1プラネタリギヤのリングギヤが前記第2プラネタリギヤのキャリアと連結されるとともに、前記出力軸に駆動連結され、
前記第2プラネタリギヤのサンギヤは第1クラッチにより中間伝動軸の回転が選択的に伝達される請求項2又は9記載のハイブリッド駆動装置。 - 前記変速用プラネタリギヤセットが、
サンギヤ、キャリア及びリングギヤを備えた3要素の第1プラネタリギヤ及び第2プラネタリギヤを備えて構成され、
前記第1プラネタリギヤのリングギヤは第1ブレーキによりケースに選択的に固定され、
前記第1プラネタリギヤのキャリアは前記第2プラネタリギヤのリングギヤに連結されるとともに、第2クラッチにより中間伝動軸の回転が選択的に伝達され、
前記第1プラネタリギヤのサンギヤは前記第2プラネタリギヤのサンギヤに連結されるとともに、第1クラッチにより中間伝動軸の回転が選択的に伝達され、
前記第2プラネタリギヤのキャリアは前記出力軸に駆動連結される請求項2又は9記載のハイブリッド駆動装置。 - 前記変速用プラネタリギヤセットが、ロングピニオン及びショートピニオンを支持する共通キャリアを有し、前記ロングピニオンを、前記ショートピニオン、一方のサンギヤ及び共通リングギヤに噛合してなり、前記ショートピニオンが他方のサンギヤに噛合するラビニョ型プラネタリギヤセットを備えて構成され、
前記一方のサンギヤは第1クラッチにより中間伝動軸の回転が選択的に伝達され、
前記他方のサンギヤは第1ブレーキによりケースに選択的に固定され、
前記共通キャリアは第2クラッチにより中間伝動軸の回転が選択的に伝達され、
前記共通リングギヤは前記出力軸に駆動連結される請求項2又は9記載のハイブリッド駆動装置。 - 前記変速機は、ケースに回転要素を選択的に固定する第1ブレーキ及び第2ブレーキと、前記中間伝動軸の回転を伝達する第1クラッチ及び第2クラッチと、回転速度の順に第1、第2、第3、第4回転要素を構成する変速用プラネタリギヤセットを有し、
前記第1ブレーキ、第2ブレーキ、第1クラッチ及び第2クラッチの係合・非係合状態の設定により前記中間伝動軸の回転速度を異なる4つの変速比で前記出力軸に出力する請求項1記載のハイブリッド駆動装置。 - 前記変速用プラネタリギヤセットに関し、
前記変速用プラネタリギヤセットを構成する前記第1回転要素は前記第1ブレーキによりケースに選択的に固定され、
前記変速用プラネタリギヤセットを構成する前記第2回転要素は前記第2クラッチにより前記中間伝動軸の回転が選択的に伝達されるとともに、前記第2ブレーキによりケースに選択的に固定され、
前記変速用プラネタリギヤセットを構成する前記第3回転要素は前記出力軸に出力回転を出力し得、
前記変速用プラネタリギヤセットを構成する前記第4回転要素は前記第1クラッチにより前記中間伝動軸の回転が選択的に伝達される請求項18記載のハイブリッド駆動装置。 - 前記変速用プラネタリギヤセットが、
サンギヤ、キャリア及びリングギヤを備えた3要素の第1プラネタリギヤ及び第2プラネタリギヤを備えて構成され、
前記第1プラネタリギヤのサンギヤは前記第1ブレーキによりケースに選択的に固定され、
前記第1プラネタリギヤのキャリアは前記第2プラネタリギヤのリングギヤに連結され、第2クラッチにより中間伝動軸の回転が選択的に伝達されるとともに、前記第2ブレーキによりケースに選択的に固定され、
前記第1プラネタリギヤのリングギヤが前記第2プラネタリギヤのキャリアと連結されるとともに、前記出力軸に駆動連結され、
前記第2プラネタリギヤのサンギヤは前記第1クラッチにより中間伝動軸の回転が選択的に伝達される請求項18又は19記載のハイブリッド駆動装置。 - 前記変速用プラネタリギヤセットが、
サンギヤ、キャリア及びリングギヤを備えた3要素の第1プラネタリギヤ及び第2プラネタリギヤを備えて構成され、
前記第1プラネタリギヤのリングギヤは前記第1ブレーキによりケースに選択的に固定され、
前記第1プラネタリギヤのキャリアは前記第2プラネタリギヤのリングギヤに連結され、第2クラッチにより中間伝動軸の回転が選択的に伝達されるとともに、前記第2ブレーキによりケースに選択的に固定され、
前記第1プラネタリギヤのサンギヤは前記第2プラネタリギヤのサンギヤに連結されるとともに、前記第1クラッチにより中間伝動軸の回転が選択的に伝達され、
前記第2プラネタリギヤのキャリアは前記出力軸に駆動連結される請求項18又は19記載のハイブリッド駆動装置。 - 前記変速用プラネタリギヤセットが、ロングピニオン及びショートピニオンを支持する共通キャリアを有し、前記ロングピニオンを、前記ショートピニオン、一方のサンギヤ及び共通リングギヤに噛合してなり、前記ショートピニオンが他方のサンギヤに噛合するラビニョ型プラネタリギヤセットを備えて構成され、
前記一方のサンギヤは前記第1クラッチにより中間伝動軸の回転が選択的に伝達され、
前記他方のサンギヤは前記第1ブレーキによりケースに選択的に固定され、
前記共通キャリアは前記第2クラッチにより中間伝動軸の回転が選択的に伝達されるとともに、前記第2ブレーキによりケースに選択的に固定され、
前記共通リングギヤは前記出力軸に駆動連結される請求項18又は19記載のハイブリッド駆動装置。 - 前記変速機はさらに第3クラッチを有し、
前記変速用プラネタリギヤセットを構成する第1回転要素は前記第3クラッチにより中間伝動軸の回転が選択的に伝達される請求項18〜22のいずれか一項記載のハイブリッド駆動装置。 - 前記第1クラッチを係合して、前記変速用プラネタリギヤセットを構成する第4回転要素に前記中間伝動軸の回転が伝達される伝動状態で、前進段で最も変速比が大きいギヤ段が形成される請求項2〜23のいずれか一項記載のハイブリッド駆動装置。
- 前記変速用プラネタリギヤセットが、ロングピニオン及びショートピニオンを支持する共通キャリアを有し、前記ロングピニオンを、前記ショートピニオン、一方のサンギヤ及び共通リングギヤに噛合してなり、前記ショートピニオンが他方のサンギヤに噛合するラビニョ型プラネタリギヤセットを備えて構成される請求項1、18又は19記載のハイブリッド駆動装置。
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