JP2007295043A - 車両周囲監視装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】自車両200の周囲を撮影する車載カメラ110と、車載カメラ110で撮影した画像から自車両200を含む自車両200の周囲の俯瞰画像300を生成する画像合成部120と、車載カメラ110で撮影した画像から障害物600を検出する障害物検出部130と、俯瞰画像300を所定の表示領域内に表示するとともに障害物600の俯瞰画像300上の自車両200に対する存在位置をアイコン700で表示する表示部150と、を具備する。
【選択図】図1
Description
110 車載カメラ
120 画像合成部
130 障害物検出部
140 障害物危険度判断部
150 表示部
160 報知部
200 自車両
300 俯瞰図
500 カメラ画像
600 障害物
700 アイコン
800 マスク画像
801 マスク部
Claims (6)
- 車両の周囲を撮影する撮像手段と、前記撮像手段で撮影した画像から前記車両を含む前記車両の周囲の俯瞰画像を生成する俯瞰画像生成手段と、前記撮像手段で撮影した前記画像から障害物を検出する障害物検出手段と、表示画面に画像を表示する表示手段と、を有し、
前記表示手段により前記俯瞰画像生成手段で生成した前記俯瞰画像を前記表示画面の所定の表示領域内に表示し、前記障害物検出手段で検出された前記障害物が前記俯瞰画像に含まれていないとき、前記表示画面に前記障害物をアイコンで表示し、前記アイコンを前記俯瞰画像の車両位置に対して表示する車両周囲監視装置。 - 前記障害物検出手段で検出した障害物の危険度を判定する障害物危険度判定手段を備え、前記障害物危険度判定手段で判定した危険度に応じて前記アイコンを切り替えて表示する請求項1記載の車両周囲監視装置。
- 前記撮像手段を複数配設し、前記俯瞰画像生成手段は前記複数の前記撮像手段で撮影した複数の画像を合成して前記俯瞰画像を生成する合成手段からなる請求項1または請求項2記載の車両周囲監視装置。
- 前記障害物検出手段は、前記車両に対しての前記障害物との方向および衝突までの時間を検出し、前記衝突までの時間に基づいて前記危険度を判定する請求項1から請求項3のいずれかに記載の車両周囲監視装置。
- 前記障害物が前記俯瞰画像に含まれるときと、前記障害物が前記俯瞰画像に含まれていないときとは異なるアイコンに変更して前記表示画面に表示する請求項1から請求項4のいずれかに記載の車両周囲監視装置。
- 前記障害物検出手段で前記障害物を検出した場合に、前記障害物危険度判定手段によって判定された危険度に応じて、警告音を鳴らす報知手段を備えた請求項2から請求項5のいずれかに記載の車両周囲監視装置。
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