JP2007284189A - エスカレータシステム - Google Patents

Abstract

【課題】地震などにより、建屋側からの商用電源電圧が遮断されて、エスカレータ設備が自動停止したとき、商用電源電圧の供給有無にかかわらず、下り側に指定されているエスカレータ設備の走行を可能にして、乗客の利便性を大幅に向上させる。
【解決手段】商用電源２１からの商用電源電圧が遮断されて、エスカレータ設備２ａが自動停止されると、バックアップ電源２２によって、制御装置３ａがバックアップされる。制御装置３ａによって、エスカレータ設備２ａのブレーキ７が解除され、下り走行を可能にする。
【選択図】図１

Description

本発明は、地震などが発生し、建屋側の商用電源がダウンしても、下り側に指定されているエスカレータ設備の運転を再開させ得るようにしたエスカレータシステムに関する。

現在、ビルなどに設置されているエスカレータシステムでは、地震などが発生し、建屋側からの商用電源電圧が遮断されたとき、エスカレータ設備を自動的に停止させて、人身事故などの重大事故が発生しないようにしている。

地震発生時のエスカレータの運転制御の従来例としては、特許文献１に記載の「エスカレータの地震時制御装置」がある。
特開平９−２８６５８４号公報

ところで、従来のエスカレータシステムでは、地震などが発生し、商用電源からの商用電源電圧が遮断されて、エスカレータ設備が自動停止したとき、商用電源電圧の供給が再開されるまで、エスカレータ設備の運転を再開できないという問題があった。

本発明は上記の事情に鑑み、地震などにより、建屋側からの商用電源電圧が遮断されたとき、商用電源電圧の供給有無にかかわらず、下り側に指定されているエスカレータ設備の走行をさせて、乗客の利便性を大幅に向上させることができるエスカレータシステムを提供することを目的としている。

上記の目的を達成するために本発明は、建屋の上階と下階とを跨ぐように配置されるエスカレータ設備を持つエスカレータシステムにおいて、商用電源からの商用電源電圧が遮断されたとき、バックアップ電源電圧を出力するバックアップ電源と、前記バックアップ電源から出力されるバックアップ電源電圧を用いて、前記エスカレータ設備のブレーキを解除して下り走行を可能にさせる制御装置とを備えたことを特徴としている。

この場合、エスカレータ設備は、階段チェーンの走行速度が所定速度以上になったとき、遠心力で動作し、前記階段チェーンにブレーキをかけて減速させる機械式ブレーキ、または階段チェーンの走行速度を調節する電気式ガバナや機械式ガバナを備える構成でも良い。

また、本発明の他の態様は、建屋の上階と下階とを跨ぐように配置されるエスカレータ設備を持つエスカレータシステムにおいて、商用電源からの商用電源電圧が遮断されたとき、バックアップ電源電圧を出力するバックアップ電源と、前記バックアップ電源から出力されるバックアップ電源電圧を用いて、前記エスカレータ設備の駆動機を回生運転させる制御装置とを備えたことを特徴としている。

本発明によるエスカレータシステムでは、地震などにより、建屋側からの商用電源電圧が遮断されたとき、商用電源電圧の供給有無にかかわらず、下り側に指定されているエスカレータ設備の走行を可能にし、乗客の利便性を大幅に向上させることができる。

〈第１実施形態〉
図１は本発明によるエスカレータシステムの第１実施形態を示す概略構成図である。

この図に示すエスカレータシステム１ａは、建屋の上階側と下階側とを跨ぐように設置されるエスカレータ設備２ａと、エスカレータ設備２ａの運転を制御する制御装置３ａとを備えており、制御装置３ａによって、エスカレータ設備２ａの運転を制御し、乗客を搬送する。

エスカレータ設備２ａは、骨組みとなるトラス機構４と、このトラス機構４の上部に配置される手すり機構５とを備えている。

トラス機構４の内部には、駆動機６、（電磁式）ブレーキ７、主駆動装置８、ガイドレール９、踏段チェーン１０、および踏段鎖歯車１１などが配置されている。また、上階側と下階側には、各々操作盤１２が設けられている。手すり機構５は、移動手すり１３、欄干１４などを備えている。そして、建屋側の商用電源から電源電圧が供給され、制御装置３ａから運転指示が出力されると、トラス機構４内に配置された駆動機６が駆動されて踏段チェーン１０が走行される。これにより、各踏段１５が移動するとともに、手すり機構５に設けられた移動手すり１３が走行されて乗客が移動される。本実施形態では、ブレーキとして、電磁式のブレーキ７に加えて、階段チェーン１０の走行速度が所定速度以上になったとき、遠心力で動作し、階段チェーン１０にブレーキをかけて減速させる機械式ブレーキ１６が設けられている。

また、本実施形態のエスカレータシステム１ａは、建屋側の商用電源２１から商用電源電圧の供給が停止したとき、バックアップ電源電圧を出力するバックアップ電源２２と、地震発生時に地震センサから出力される地震発生信号によって接点が商用電源２１側からバックアップ電源２２側へ切り替わるスイッチ２３とを備えている。

制御装置３ａは、商用電源２１から出力される商用電源電圧、またはバックアップ電源２２から出力されるバックアップ電源電圧を入力する電源電圧入力部３１と、この電源電圧入力部３１を介して供給される電源電圧によって動作し、設定スイッチ（図示は省略する）などで指定された運転内容、各操作盤１２からの指示内容、予め登録されている運転パターンなどに応じた運転指示などを生成し、エスカレータ設備２ａの動作を制御するも制御部３２と、地震発生時においてエスカレータ設備２ａの（電磁式）ブレーキ７を解除して下り走行を可能にするブレーキ解除指令出力部３３とを備えている。

次に、図１に示す概略構成図を参照しながら、エスカレータシステム１ａの動作を説明する。

まず、建屋側の商用電源２１から商用電源電圧が供給されているとき、制御装置３ａによって、設定スイッチなどで指定された運転内容、各操作盤１２からの指示内容、予め登録されている運転パターンなどに応じた上り運転指示、または下り運転指示などが生成されて、エスカレータ設備２ａに供給される。また、バックアップ電源２２は、常時通電され充電されている。

これにより、トラス機構４内に配置された駆動機６が動作して、踏段チェーン１０の走行が開始され、各踏段１５の移動が開始されるとともに、手すり機構５に設けられた移動手すり１３の走行が開始されて、乗客の搬送が開始される。

このような状況で、地震が発生して、商用電源２１からの商用電源電圧が遮断されると、エスカレータ設備２ａの駆動機６、ブレーキ７に対する駆動電圧の供給が停止する。

また、この動作と並行し、地震センサからの地震発生信号によりスイッチ２３の接点がバックアンプ電源２２側に切り替わったとき、制御装置３ａに対してバックアップ電源２２からバックアップ電源電圧が出力され、制御装置３ａのバックアップが開始され、ブレーキ解除が継続される。

これにより、エスカレータ設備２ａの各踏段１５に立っている各乗客の重量によって、踏段チェーン１０が下り方向に付勢されて、エスカレータ設備２ａの下り走行が可能となる。

そして、エスカレータ設備２ａを使用する乗客の数が多く成りすぎ、踏段チェーン１０が下り速度が予め設定されている安全速度より大きくなると、遠心力によって動作する機械式ブレーキ２１が動作して、駆動機６の回転軸にブレーキがかけられ、踏段チェーン１０が下り速度が安全速度以下に規制される。

このように、この第１実施形態では、商用電源２１からの商用電源電圧が遮断されたとき、バックアップ電源１６によって、制御装置３ａをバックアップして、ブレーキ７を解除させるようにしている。このため、地震発生により、建屋側からの商用電源電圧が遮断されたとき、商用電源電圧の供給有無にかかわらず、エスカレータ設備２ａの下り走行が可能となり、乗客の利便性を大幅に向上させることができる。

また、この第１実施形態では、駆動機６に機械式ブレーキ２１を取り付け、商用電源２０からの商用電源電圧が遮断されて、制御装置３ａによって、エスカレータ設備２ａのブレーキ７を解除させて、エスカレータ設備２ａの下り走行を行わせているとき、踏段チェーン１０の速度が安全速度以上にならないようにしている。このため、地震発生により、建屋側からの商用電源電圧が遮断されて、エスカレータ設備２ａのブレーキ７が解除されているとき、踏段チェーン１０の下り速度を安全速度以下に保持することができ、また、制御装置３ａがバックアップされているので、安全装置をそのまま生かすことができる。そのため、乗客の安全性はそのままで、利便性を大幅に向上させることができる。

〈第２実施形態〉
図２は本発明によるエスカレータシステムの第２実施形態を示す概略構成図である。なお、この図において、図１の各部と対応する部分には、同じ符号が付してある。

この図に示すエスカレータシステム１ｂが、図１に示すエスカレータシステム１ａと異なる点は、エスカレータ設備２ｂのブレーキ７を解除させたときに、踏段チェーン１０の速度が大きく成りすぎた場合には、回生運転開始指示を生成して、エスカレータ設備２ｂの駆動機６に回生運転を開始させるようにしたことである。

このため、制御装置３ｂには、回生運転指示部３４が設けられている。エスカレータ設備２ｂの各踏段１５に立っている各乗客の数が多く成りすぎて、踏段チェーン１０の下り速度が予め設定されている安全速度より大きくなった場合、制御装置３ｂの回生運転指示部３４から回生運転開始指示が生成され、これによって駆動機６が回生運転され、踏段チェーン１０が下り速度を安全速度以下に規制される。

このように第２実施形態では、商用電源２１からの商用電源電圧が遮断されたとき、制御装置３ｂによって、エスカレータ設備２ｂのブレーキ７を解除させて、エスカレータ設備２ｂの下り走行を開始させることができる。また、エスカレータ設備２ｂの各踏段１５に立っている各乗客の数が多く成りすぎて、踏段チェーン１０が下り速度が予め設定されている安全速度より大きくなっているとき、回生運転指示部３４から回生運転開始指示が出力され駆動機６が回生運転されて、踏段チェーン１０が下り速度を安全速度以下に規制することができる。さらに、回生運転で得られた回生電力で、バックアップ電源１６の充電、乗客の足下照明などを行わせることもできる。

なお、上述した各実施形態では、地震発生時を例にしたが、本発明はこれに限られず、火災発生等、エスカレータ設備の運転に支障を来すような災害、事故等が発生した場合にも適用可能である。

本発明によるエスカレータシステムの第１実施形態を示す概略構成図。 本発明によるエスカレータシステムの第２実施形態を示す概略構成図。

符号の説明

１ａ，１ｂ：エスカレータシステム
２ａ，２ｂ：エスカレータ設備
３ａ，３ｂ：制御装置
４：トラス機構
５：手すり機構
６：駆動機
７：ブレーキ
８：主駆動装置
９：ガイドレール
１０：踏段チェーン
１１：踏段鎖歯車
１２：操作盤
１３：移動手すり
１４：欄干
１５：踏段
１６：機械式ブレーキ
２１：商用電源
２２：バックアップ電源
３１：電源電圧入力部
３２：制御部
３３：ブレーキ解除指令出力部
３４：回生運転指示部

Claims (4)

1. 建屋の上階と下階とを跨ぐように配置されるエスカレータ設備を持つエスカレータシステムにおいて、
   商用電源からの商用電源電圧が遮断されたとき、バックアップ電源電圧を出力するバックアップ電源と、
   前記バックアップ電源から出力されるバックアップ電源電圧を用いて、前記エスカレータ設備のブレーキを解除して下り走行を可能にさせる制御装置と、
   を備えたことを特徴とするエスカレータシステム。
2. 請求項１に記載のエスカレータシステムにおいて、
   前記エスカレータ設備は、階段チェーンの走行速度が所定速度以上になったとき、遠心力で動作し、前記階段チェーンにブレーキをかけて減速させる機械式ブレーキ、
   を備えたことを特徴とするエスカレータシステム。
3. 請求項１、２のいずれかに記載のエスカレータシステムにおいて、
   前記エスカレータ設備は、階段チェーンの走行速度を調節する電気式ガバナ、または機械式ガバナ、
   を備えたことを特徴とするエスカレータシステム。
4. 建屋の上階と下階とを跨ぐように配置されるエスカレータ設備を持つエスカレータシステムにおいて、
   商用電源からの商用電源電圧が遮断されたとき、バックアップ電源電圧を出力するバックアップ電源と、
   前記バックアップ電源から出力されるバックアップ電源電圧を用いて、前記エスカレータ設備の駆動機を回生運転させる制御装置と、
   を備えたことを特徴とするエスカレータシステム。

Images