JP2007282434A - 電力変換システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】負荷量の異なる複数の電源ユニットの各PWMコンバータの変調率ベクトルの合成ベクトルが最小となる位相差を求めこの位相差を加算して所定の位相差とし搬送波の位相差とするよう制御装置が指令する。
【選択図】図1
Description
以下、この実施の形態1を図に基づいて説明する。
図1は電力変換システム200の一応用例である交流車両システムを示す概略構成図である。列車を構成する3台の駆動車両110、120、130の内、1番目の車両110には電源ユニット10が、2番目の車両120には電源ユニット20が、3番目の車両130には電源ユニット30がそれぞれ搭載され共通の電源5より電力を供給されている。前記電源ユニット10は変圧器1、PWMコンバータ2a、2台のインバータ3aで構成されるとともに、負荷として同一容量の2台のモータ4aが接続されている。電源ユニット20は変圧器1a、PWMコンバータ2b、1台のインバータ3bで構成され、負荷として1台のモータ4bが接続されている。電源ユニット30は変圧器1、PWMコンバータ2c、2台のインバータ3aで構成され、前記電源ユニット10と同一容量の負荷である2台のモータ4aが接続されている。また1番目の車両110には電源ユニット10〜30に制御指令信号を出力する制御装置6が設けられており、列車は図1の左方向に進行する。
図2において、Vsは電源ユニットの電圧、ωは電源ユニットの周波数、Lは変圧器1aのインダクタンス、Ic2は電源ユニット20を流れる電流値、Vc2はPWMコンバータ2bの電圧指令値、θ2は前記電圧指令値Vc2と電源電圧Vsとの位相を示す。図3においてもIc1、Ic3は電源ユニット10、30を流れる電流値、Vc1、Vc3はPWMコンバータ2a、2cの電圧指令値を、θ1、θ3は前記電圧指令値Vc1、Vc3と電源電圧Vsとの位相を示す。
図2、図3から判るように、1、3番目の車両110、130に搭載された2台のモータ4aを駆動するPWMコンバータ2a、2cの電圧指令値Vc1、Vc3が、2番目の車両120に搭載された1台のモータ4bを駆動するPWMコンバータ2bの電圧指令値Vc2より、大きさと位相が大きくなる。
例えば、図4において、Vk2を基準とすると、次式が成り立つとき合成ベクトルが最小となる。
Vk1×sin(180°−θ12)=Vk3×sin(180°−θ23)
・・・(5)
Vk1×cos(180°−θ12)+Vk3×cos(180°−θ23)=Vk2 ・・・(6)
Vk1=Vk3 ・・・(7)
(1)式と(7)式より、
θ12=θ23 ・・・(8)
(7)(8)式を(6)式に代入すると
θ12=θ23=180°−acos−1(Vk2/Vk1/2)・・・(9)
θ12+θ23+θ13=360° ・・・(10)
(9)(10)式より
θ13=2×acos−1(Vk2/Vk1/2)
基準ベクトルを考え、基準ベクトルと同じ方向の成分を最小とし、基準ベクトルと鉛直な方向も最小となる位相を決定する。
Vk1=Vk2=Vk3の場合、θ12=θ23=θ13となる。
なお、合成ベクトルの大きさの最小値は零(ゼロ)である。
なおここで変調率ベクトルが3個の場合について述べたが、変調率ベクトルが4個以上の場合、一意に決まらない場合(極小となる位相差が複数ある場合)は極小となる位相差のいずれでもよい。
すなわちPWMでは、信号波(正弦波)と搬送波(三角波)を比較してパルスを作成する。共通の電源に複数の変換器が接続された場合、信号波の方は電源の位相でほぼ決まるので、搬送波をずらして高調波を低減しようとするものであり、この実施の形態1に示すように搬送波のずらし方を図4の位相差でずらすものである。したがって、この実施の形態1のような各PWMコンバータの負荷電力量が異なる場合でも高調波成分を低減することができるという効果がある。
10,20,30 電源ユニット、200 電力変換システム。
Claims (1)
- 共通の電力が供給され、互いに負荷量が異なる複数の電源ユニットを備えた電力変換システムにおいて、該電力変換システムの制御装置が、前記複数の電源ユニット毎に設けられた各PWMコンバータの変調率ベクトルの、合成ベクトルの大きさが十分に零に近くなる変調率ベクトルの位相差を求めるとともに、この位相差を加算して所定の位相差とし、前記各PWMコンバータの搬送波の位相差となるよう、前記各PWMコンバータを制御することを特徴とする電力変換システム。
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