JP2007280142A - 温度制御方法、温度制御装置およびループコントローラ - Google Patents
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Abstract
【解決手段】傾斜温度制御を行なう温度制御ブロック24H,24L−1,24L−2を階層化し、下層の温度制御ブロック24L−1,24L−2の入力温度モード変換ブロックからの平均温度GPV1を、上層の温度制御ブロック24Hの入力温度モード変換ブロック20Hの入力温度とする一方、上層の温度制御ブロック24Hの前置補償ブロック23Hからの制御出力を、下層の温度制御ブロック24L−1,24L−2の目標温度モード変換ブロック21L−1,21L−2の目標温度とし、これによって、下層の各温度制御ブロック24L−1,24L−2毎に、個別に傾斜温度制御するのではなく、両温度制御ブロック24L−1,24L−2全体として傾斜温度制御するようにしている。
【選択図】図5
Description
プログラマブルコントローラ1は、複数のユニットを連結して構成されている。すなわち、電源ユニット2と、CPUユニット3と、ループコントローラ4と、アナログ入力ユニット5と、アナログ出力ユニット6とを備えている。もちろん、プログラマブルコントローラの構成は、図示するものに限ることなく、必要に応じて所望のユニットを追加接続可能である。
この図3では、制御点数が2点であるので、前置補償ブロック23は、傾斜温度の操作量の変化に対して傾斜温度だけが反応し、平均温度への反応は小さくなるように、また逆に、平均温度の操作量の変化に対しては傾斜温度への反応が小さくなるように操作量を配分する。
7 熱板
20 入力温度モード変換ブロック
21 目標温度モード変換ブロック
22 PID制御ブロック
23 前置補償ブロック
24 温度制御ブロック
Claims (8)
- 複数の入力温度を、複数の入力温度に基づく傾斜温度および代表的な代表温度に変換し、変換した傾斜温度と代表温度とを制御量として制御出力をそれぞれ与える複数の温度制御手段を階層化して制御対象の温度を制御する方法であって、
前記階層化した複数の温度制御手段の下層の温度制御手段の前記代表温度を、上層の温度制御手段の前記入力温度とする一方、上層の温度制御手段からの制御出力を、下層の温度制御手段の目標温度とし、前記制御対象からの検出温度を、最下層の温度制御手段の前記入力温度とするとともに、該最下層の温度制御手段からの制御出力によって前記制御対象の温度を制御することを特徴とする温度制御方法。 - 前記傾斜温度が、前記複数の入力温度の温度差であり、前記代表温度が、前記複数の入力温度の平均温度である請求項1に記載の温度制御方法。
- 複数の入力温度を、複数の入力温度に基づく傾斜温度および代表的な代表温度に変換し、変換した傾斜温度と代表温度とを制御量として制御出力をそれぞれ与える複数の温度制御手段を階層化して制御対象の温度を制御する装置であって、
前記階層化した複数の温度制御手段の下層の温度制御手段の前記代表温度を、上層の温度制御手段の前記入力温度とする一方、上層の温度制御手段からの制御出力を、下層の温度制御手段の目標温度とし、前記制御対象からの検出温度を、最下層の温度制御手段の前記入力温度とするとともに、該最下層の温度制御手段からの制御出力によって前記制御対象の温度を制御することを特徴とする温度制御装置。 - 前記各温度制御手段は、複数の入力温度を、前記傾斜温度および前記代表温度に変換する入力温度変換部と、設定される目標温度または前記上層の温度制御手段からの前記制御出力を、目標傾斜温度および目標代表温度に変換する目標温度変換部と、前記両変換部でそれぞれ変換された前記傾斜温度と前記目標傾斜温度との偏差または前記両変換部でそれぞれ変換された前記代表温度と前記目標代表温度との偏差に基づいて操作信号を出力する制御部と、前記制御部からの操作信号を前記制御出力として配分する配分部とを含み、
前記階層化した複数の温度制御手段の下層の温度制御手段の前記入力温度変換部からの前記代表温度を、上層の温度制御手段の前記入力温度変換部の前記入力温度とする一方、上層の温度制御手段の前記配分部からの制御出力を、下層の温度制御手段の前記目標温度変換部の入力とし、前記制御対象からの検出温度を、最下層の温度制御手段の前記入力温度変換部の前記入力温度とするとともに、該最下層の温度制御手段の前記配分部からの制御出力によって前記制御対象の温度を制御する請求項3に記載の温度制御装置。 - 前記傾斜温度が、前記複数の入力温度の温度差であり、前記代表温度が、前記複数の入力温度の平均温度である請求項3または4に記載の温度制御装置。
- プログラマブルコントローラにおいて実行されるプログラムのプログラミングに用いることができるファンクションブロックを備えるループコントローラであって、
複数の入力温度を、複数の入力温度に基づく傾斜温度および代表的な代表温度に変換し、変換した傾斜温度と代表温度とを制御量として制御出力をそれぞれ与える複数の温度制御ブロックを、前記ファンクションブロックによって構成して階層化できるものであって、
前記階層化した複数の温度制御ブロックの下層の温度制御ブロックの前記代表温度を、上層の温度制御ブロックの前記入力温度とする一方、上層の温度制御ブロックからの制御出力を、下層の温度制御ブロックの目標温度とし、制御対象からの検出温度を、最下層の温度制御ブロックの前記入力温度とするとともに、該最下層の温度制御手段からの制御出力によって前記制御対象の温度を制御することを特徴とするループコントローラ。 - プログラマブルコントローラにおいて実行されるプログラムのプログラミングに用いることができるファンクションブロックを備えるループコントローラであって、
複数の温度制御ブロックを、前記ファンクションブロックによってそれぞれ構成して階層化できるものであり、
前記温度制御ブロックを構成する前記ファンクションブロックは、複数の入力温度を、複数の入力温度に基づく傾斜温度および代表的な代表温度に変換する入力温度変換ブロックと、設定される目標温度または前記階層化された上層の温度制御ブロックからの制御出力を、目標傾斜温度および目標代表温度に変換する目標温度変換ブロックと、前記両変換ブロックでそれぞれ変換された前記傾斜温度と前記目標傾斜温度との偏差または前記両変換ブロックでそれぞれ変換された前記代表温度と前記目標代表温度との偏差に基づいて操作信号を出力する制御ブロックと、前記制御ブロックからの操作信号を制御出力として配分する配分ブロックとを含み、
前記階層化した複数の温度制御ブロックの上層の温度制御ブロックの前記入力温度変換ブロックには、複数の下層の温度制御ブロックの各入力温度変換ブロックでそれぞれ変換された複数の前記代表温度を、前記複数の入力温度として入力する一方、該上層の温度制御ブロックの前記配分ブロックで配分した複数の制御出力を、前記下層の複数の温度制御ブロックの前記目標温度変換ブロックに入力し、
最下層の温度制御ブロックの前記入力温度変換ブロックには、制御対象からの検出温度を前記入力温度として入力する一方、該最下層の温度制御ブロックの前記配分ブロックで配分した制御出力によって前記制御対象の温度を制御することを特徴とするループコントローラ。 - 前記傾斜温度が、前記複数の入力温度の温度差であり、前記代表温度が、前記複数の入力温度の平均温度である請求項6または7に記載のループコントローラ。
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