JP2007279638A

JP2007279638A - ナビゲーション装置

Info

Publication number: JP2007279638A
Application number: JP2006109535A
Authority: JP
Inventors: Takashi Matsumoto; 隆司松本; Kosuke Shinohara; 浩介篠原; Hisayuki Kawashima; 久幸川島
Original assignee: Xanavi Informatics Corp
Current assignee: Faurecia Clarion Electronics Co Ltd
Priority date: 2006-04-12
Filing date: 2006-04-12
Publication date: 2007-10-25
Anticipated expiration: 2026-04-12
Also published as: JP5210497B2

Abstract

【課題】タッチしながら線図を描くタッチ操作によって多くの操作を行うことができるナビゲーション装置を提供する。
【解決手段】表示画面上の任意の２点３２ａ，３２ｂを２本の指でタッチする。そして、そのうちの１点のタッチ位置３２ａを維持した状態で、他方のタッチ位置３２ｂをスクロールしたい方向（矢印３３の方向）に直線を描くように移動する。その結果、地図３０は、矢印３３と同じ方向である矢印３４の方向に所定量スクロールされる。また、任意の２点３２ａ，３２ｂを２本の指でタッチした後、２点のタッチ位置を移動してタッチ位置の間隔を狭めると、地図３０が広域地図に切り替わり、間隔を広げると、地図３０が詳細地図に切り替わる。
【選択図】図３

Description

本発明は、表示画面を指などでタッチしながら点や線などを描く操作によって操作指示入力することができるナビゲーション装置に関する。

表示装置の表示画面の全面に配置されたタッチパネルに対する操作者のタッチの軌跡に基づいて表示に関する操作指示を行うことができる車載用情報装置が従来技術として知られている（特許文献１）。
特開平９−５０２３５号公報

ナビゲーション装置においては、地図スクロール、地図拡大、地図縮小など、表示画面を変更する操作が各数想定される。特許文献１に記載されている車載用情報装置では、タッチ操作の種類が限られてしまい、ナビゲーション装置の多くの操作を単純なタッチ操作でできないという問題点がある。

（１）請求項１の発明のナビゲーション装置は、複数のタッチ位置を検出するタッチパネル装置を設けた表示モニタと、表示モニタにおける表示画面上の複数のタッチ位置におけるタッチの少なくとも一方の軌跡を入力する入力手段と、入力手段によって入力された複数のタッチ位置における少なくとも一方のタッチの軌跡に基づいて各種の操作を実行する実行手段とを備えることを特徴とする。
（２）請求項２の発明は、請求項１に記載のナビゲーション装置において、表示モニタには地図が表示され、実行手段は、入力手段によって表示画面上の２点のタッチ位置のうちの一方の点のタッチ位置は移動せず、他方の点のタッチ位置が移動するタッチの軌跡が入力された場合は、他方の点のタッチ位置が移動する方向に地図をスクロールすることを特徴とする。
（３）請求項３の発明は、請求項２に記載のナビゲーション装置において、表示画面上の２点のタッチ位置の間隔を地図のスクロール量として指定するスクロール量指定手段を備え、実行手段は、入力手段によって表示画面上の２点のタッチ位置のうちの一方の点のタッチ位置は移動せず、他方の点のタッチ位置が移動するタッチの軌跡が入力された場合は、他方の点のタッチ位置が移動する方向に地図を、スクロール量指定手段によって指定されたスクロール量でスクロールすることを特徴とする。
（４）請求項４の発明は、請求項１に記載のナビゲーション装置において、表示モニタには地図が表示され、実行手段は、入力手段によって表示画面上の２点のタッチ位置が近づくように移動するタッチの軌跡が入力された場合は、縮尺率が小さい地図の表示に切り替えることを特徴とする。
（５）請求項５の発明は、請求項１に記載のナビゲーション装置において、表示モニタには地図が表示され、実行手段は、入力手段によって表示画面上の２点のタッチ位置が離れるように移動するタッチの軌跡が入力された場合は、縮尺率が大きい地図の表示に切り替えることを特徴とする。
（６）請求項６の発明は、請求項１に記載のナビゲーション装置において、表示モニタには地図が表示され、実行手段は、入力手段によって表示画面上の２点のタッチ位置のうちの一方の点のタッチ位置は移動せず、他方の点のタッチ位置が、一方の点のタッチ位置から離れるように移動するタッチの軌跡が入力された場合は、一方の点のタッチ位置に対応する地図上の地点の表示位置を変えずに、縮尺率が小さい地図の表示に切り替えることを特徴とする。
（７）請求項７の発明は、請求項１に記載のナビゲーション装置において、表示モニタには地図が表示され、実行手段は、入力手段によって表示画面上の２点のタッチ位置のうちの一方の点のタッチ位置は移動せず、他方の点のタッチ位置が、一方の点のタッチ位置から近づくように移動するタッチの軌跡が入力された場合は、一方の点のタッチ位置に対応する地図上の地点の表示位置を変えずに、地図を、地図に対して縮尺率が大きい地図に切り替えることを特徴とする。
（８）請求項８の発明は、請求項１に記載のナビゲーション装置において、表示モニタには地図が表示され、実行手段は、入力手段によって表示画面上の２点のタッチ位置のうちの一方の点のタッチ位置は移動せず、他方の点のタッチ位置が枠を描くように移動するタッチの軌跡が入力された場合は、枠内の地図が表示モニタ上に表示可能な最も縮尺率の大きい地図の表示に切り替えることを特徴とする。
（９）請求項９の発明のナビゲーション装置は、複数のタッチ位置を検出するタッチパネル装置を設けた表示モニタと、表示モニタにおける表示画面上の複数のタッチ位置を入力する入力手段と、入力手段によって入力された複数のタッチ位置に基づいて各種の操作を実行する実行手段と、目的地検索モードにおいて、施設のジャンルを表示したリストから選択して目的地を検索する目的地検索手段と、目的地までの推奨経路を探索する経路探索手段とを備え、実行手段は、目的地検索モードにおいて、入力手段によって２点タッチが入力された場合は、リストを表示画面に表示することを特徴とする。
（１０）請求項１０の発明は、請求項９に記載のナビゲーション装置において、実行手段は、リストが表示画面に表示されているとき、２点タッチのタッチ位置がタッチ位置間の距離を変えずに移動した場合は、リストをタッチ位置の移動方向にスクロールすることを特徴とする。
（１１）請求項１１の発明のナビゲーション装置は、複数のタッチ位置を検出するタッチパネル装置を設けた表示モニタと、表示モニタにおける表示画面上の複数のタッチ位置を入力する入力手段と、入力手段によって入力された複数のタッチ位置に基づいて各種の操作を実行する実行手段と、表示モニタに表示されたメモ入力画面からメモを入力するメモ入力手段と、メモ入力手段によって入力されたメモを施設に関連付けて記憶するメモ記憶手段と、表示モニタに表示された施設を選択する施設選択手段と、施設選択手段によって施設が選択されると、施設に関連付けられて記憶されているメモを表示するメモ表示手段とを備え、実行手段は、地図を表示した表示画面上に２点のタッチ位置が検出され、一方の点のタッチ位置は施設の表示位置であり、他方の点のタッチ位置が、表示画面の下方向に移動した場合は、一方の点のタッチ位置に表示された施設に関連付けて記憶するメモを入力するメモ入力画面を表示することを特徴とする。

本発明によれば、ナビゲーション装置について多くの操作を、タッチしながら点や線図を描くタッチ操作によって行うことができる。

本発明の一実施形態によるナビゲーション装置の構成を図１に示す。図１のナビゲーション装置１には、複数のタッチ位置を検出することができるタッチパネル装置が設けられている。そして、複数の指をタッチパネルに触れて、複数の指のタッチ操作によってナビゲーション装置１を操作することができる。ナビゲーション装置１は、制御回路１１、ＲＯＭ１２、ＲＡＭ１３、現在地検出装置１４、画像メモリ１５、表示モニタ１６、スピーカ１７、入力装置１８、タッチパネル装置１９、文字認識部１１１およびディスクドライブ１１３を有している。ディスクドライブ１１３はＤＶＤ−ＲＯＭ１１４を装填している。

制御回路１１は、マイクロプロセッサおよびその周辺回路からなり、ＲＡＭ１３を作業エリアとしてＲＯＭ１２に格納された制御プログラムを実行して各種の制御を行う。この制御回路１１がＤＶＤ−ＲＯＭ１１４に記憶された地図データに基づいて所定の経路探索処理を行うと、その処理結果が推奨経路として表示モニタ１６に表示される。

現在地検出装置１４は車両の現在地を検出する装置であり、たとえば、車両の進行方向を検出する振動ジャイロ１４ａ、車速を検出する車速センサ１４ｂ、ＧＰＳ（ Global Positioning System ）衛星からのＧＰＳ信号を検出するＧＰＳセンサ１４ｃなどから成る。ナビゲーション装置１は、この現在地検出装置１４により検出された車両の現在地に基づいて、地図の表示範囲や経路探索開始点などを決定するとともに、地図上にその現在地を表示する。

画像メモリ１５は、表示モニタ１６に表示するための画像データを格納する。この画像データは地図描画用データや各種の図形データからなり、それらはディスクドライブ１１３によって読み込まれるＤＶＤ−ＲＯＭ１１４に記憶された地図データに基づいて、適宜生成される。ナビゲーション装置１は、このようにして生成された画像データを用いることによって地図表示などを行うことができる。

ディスクドライブ１１３には、表示モニタ１６に表示する地図データが記録されたＤＶＤ−ＲＯＭ１１４が装填される。地図データは、地図表示用データ、経路探索用データなどを含み、表示用および経路探索用データには、道路のリンク情報およびノード情報が含まれている。地図表示用データは、広域から詳細まで複数の縮尺の地図データを有し、ユーザの要求にしたがって、表示地図の縮尺を変更することができる。ディスクドライブ１１３は、装填されたＤＶＤ−ＲＯＭ１１４から、表示モニタ１６へ地図を表示するための地図データを読み出す。なお、ＤＶＤ−ＲＯＭ１１４以外の他の記録メディア、たとえばＣＤ−ＲＯＭやハードディスクなどより地図データを読み出してもよい。

表示モニタ１６は、地図データなどの各種情報に基づいて、自車位置付近の道路地図などの各種情報を画面表示としてユーザに提供する。スピーカ１７は、ユーザの各種入力操作をガイトしたり、経路誘導したりするための音声を出力する。入力装置１８は、ユーザが各種コマンドを設定するための入力スイッチを有し、リモコンなどによって実現される。ユーザは、表示モニタ１６の表示画面の指示に従って入力装置１８を手動で操作することにより、目的地を選択して設定する。

目的地がユーザにより設定されると、ナビゲーション装置１はＧＰＳセンサ１４ｃにより検出された現在地を出発地として目的地までの経路演算を所定のアルゴリズムに基づいて行う。以下、この経路演算を経路探索と呼ぶ。このようにして求められたルート（以下、推奨経路という）は、表示形態、たとえば表示色などを変えることによって、ほかの道路と区別して画面表示される。これにより、ユーザは地図上の推奨経路を画面上で認識することができる。また、ナビゲーション装置１は、推奨経路に従って車両が走行できるように、ユーザに対して画面や音声などによる進行方向指示を行い、車両を経路誘導する。

タッチパネル装置１９は、表示モニタ１６の表示画面上に設けられたタッチパネルのタッチ位置を検出する装置である。表示モニタ１６の表示画面はタッチパネルを通して表示される。タッチパネル装置１９の詳細について図２を参照して説明する。

図２（ａ）に示すように、タッチパネル装置１９は、タッチパネル２１と２つの光学ユニット２２ａ，２２ａと再帰反射枠２３とから構成される。光学ユニット２２ａ，２２ｂは、光照射部２４ａ，２４ｂと受光部２５ａ，２５ｂとを有する。光照射部２４ａ，２４ｂはＬＥＤなどから構成され、再帰反射枠２３の２辺が入る照射角で、タッチパネル２１と平行に平面光を照射する。受光部２５ａ，２５ｂはレンズと撮像素子などから構成され、再帰反射枠２３の２辺が入る視野で再帰反射枠２３に反射された平面光を受光し、平面光が遮られるために発生する影の位置を検出する。再帰反射枠２３はタッチパネル２１を囲うように設けられ、入射した光を光源方向に反射する。

タッチパネル２１のタッチ位置は次のようにして検出される。タッチパネル２１がタッチされていないときは、光学ユニット２２ａ，２２ｂから照射される平面光は、いずれの物体で遮蔽されることなく、全て再帰反射枠２３に反射される。このため、受光部２５ａ，２５ｂが検出する視野の範囲内では影が検出されない。

しかし、図２（ｂ）に示すように、タッチ位置２６においてタッチパネル２１がタッチされると、タッチパネル２１をタッチしている指やタッチペンなどによって光学ユニット２２ａ，２２ｂから照射される平面光は遮られ、タッチされている方向については再帰反射枠２３から平面光は反射しない。光学ユニット２２ａ，２２ｂの受光部２５ａ，２５ｂ上には、タッチ位置２６の方向（α，β）に対応する位置に影を有する反射光が入射する受光部２５ａ，２５ｂの出力信号に基づいて影を検出すると、影の位置をタッチパネルコントロール部１１０へ出力する。タッチパネルコントロール部１１０では、光学ユニット２２ａ，２２ｂが検出した影の方向から三角測量法を利用して、平面光を遮っている位置、つまりタッチ位置２６の座標（Ｘ，Ｙ）を算出する。以上のように検出されたタッチ位置は制御回路１１に出力される。以上の動作を繰り返し行うことにより、後述するように、指の軌跡などを検出することができる。

また、タッチ位置が複数ある場合は、影の方向から算出されたタッチ位置の候補（たとえば、タッチ位置が２箇所の場合はタッチ位置の候補が４つとなる）のうち、光学ユニット２２ａ，２２ｂとタッチ位置の候補との間の距離と、光学ユニット２２ａ，２２ｂが影を検出したときの受光レベルとを比較するなどして、特開２００３−３３０６０３号公報に記載されている、正確なタッチ点を判定することが可能な座標検出方法などによって、真のタッチ位置を判定し、複数のタッチ位置を検出する。

図１のタッチパネル装置１９は入力装置１８と同様に入力機能を有する。表示モニタ１６に表示された地図画面や各種ボタン、表示メニューなどを指で触れるとタッチパネル２１がタッチされ、タッチパネルコントロール部１１０によってタッチ位置が算出される。そして、算出されたタッチ位置は制御回路１１に入力され、目的地を設定したり、各種ボタンや表示メニューに定義された処理を実行したりする。また、後述するタッチ操作によってもナビゲーション装置１の操作指示を入力することができる。

タッチパネル２１に手書きで文字を描くことによって文字を入力することができる。タッチパネル２１に手書きで描いた手書き文字は、文字認識部１１１において認識され、制御回路１１に出力される。文字認識部１１１は以下のようにして手書き文字を認識する。手書きで描いた文字の入力パターンを辞書１１２に登録している文字パターンと照合する。そして、最も類似度の高い文字パターンを抽出する。抽出した文字パターンに係る文字が手書き文字に該当するとして、手書き文字が認識される。

次に、本発明の実施形態のナビゲーション装置１におけるタッチ操作による地図の表示操作について、図３〜図５を参照して説明する。ここで、ユーザは予め、自車位置周辺の地図を表示モニタ１６に表示しているものとする。

図３（ａ），（ｂ）は、地図のスクロール操作を説明する図である。地図３０は自車位置周辺の地図であり、自車位置には自車位置マーク３１が表示される。地図３０をスクロールする場合は、図３（ａ）に示すように、ユーザは表示画面上の任意の２点３２ａ，３２ｂを２本の指でタッチする。そして、図３（ｂ）に示すように、そのうちの１点のタッチ位置３２ａを維持した状態で、他方のタッチ位置をスクロールしたい方向（矢印３３の方向）に直線を描くように移動する。その結果、図３（ｂ）に示すように、地図３０は、矢印３３と同じ方向である矢印３４の方向に所定量スクロールされる。

図４（ａ），（ｂ）を参照して、地図を広域地図に変更する操作を説明する。図４（ａ）に示すように、ユーザは、表示画面上の任意の２点４１ａ，４１ｂを２本の指でタッチする。そして、図４（ｂ）に示すように、２つのタッチ位置をそれぞれ矢印４２ａ，４２ｂの方向に直線を描くように移動し、２つのタッチ位置の間隔を狭める。その結果、図４（ｂ）に示すように、表示モニタ１６に表示される地図が、表示画面の中心地点（自車位置マーク３１の位置）を変えずに地図３０から縮尺率が一段階小さい広域地図４０に切り替わる。

図５（ａ），（ｂ）を参照して、地図を詳細地図に変更する操作を説明する。図５（ａ）に示すように、ユーザは、表示画面上の任意の２点５１ａ，５１ｂを２本の指でタッチする。そして、図５（ｂ）に示すように、２つのタッチ位置をそれぞれ矢印５２ａ，５２ｂの方向に直線を描くように移動し、２つのタッチ位置の間隔を広げる。その結果、図５（ｂ）に示すように、表示モニタ１６に表示される地図が、表示画面の中心地点（自車位置マーク３１の位置）を変えずに地図３０から縮尺率が一段階縮大きい詳細地図５０に切り替わる。

次に、２点タッチのタッチ操作によるナビゲーション装置１の地図表示処理について、図６，７のフローチャートを参照して説明する。図６，７の処理は、地図が表示モニタ１６に表示されるとスタートするプログラムにより、制御回路１１において実行される。

ステップＳ６０１では、タッチパネルコントロール部１１０において算出されたタッチ位置に基づいて、タッチパネル２１のタッチ位置を検出する。ステップＳ６０２では、タッチ位置が２箇所あるか判定する。２箇所ある場合はステップＳ６０２が肯定判定され、ステップＳ６０３へ進む。２箇所ない場合、つまりタッチパネル２１がタッチされていなかったり、１箇所、または３箇所以上のタッチ位置が検出されたりした場合はステップＳ６０２が否定判定され、ステップＳ６０１へ戻る。ステップＳ６０３では、２箇所のタッチ位置をＲＡＭ１３に記憶する。ステップＳ６０４では、タッチパネルコントロール部１１０において算出されたタッチ位置に基づいて、タッチパネル２１のタッチ位置を検出する。

ステップＳ６０５では、検出したタッチ位置とステップＳ６０３でＲＡＭ１３に記憶したタッチ位置とを比較し、タッチ位置が移動したか判定する。移動した場合はステップＳ６０５が肯定判定され、ステップＳ６０６へ進む。２箇所とも移動していない場合はステップＳ６０５が否定判定され、ステップＳ６０４へ戻る。ステップＳ６０６では、移動したタッチ位置は１箇所であるか判定する。１箇所の場合はステップＳ６０６が肯定判定され、ステップＳ６０７へ進む。２箇所の場合はステップＳ６０６が否定判定され、図７のステップＳ７０１へ進む。ステップＳ６０７では、タッチ位置の移動方向に地図を所定量、スクロールする。ステップＳ６０８では、ＲＡＭ１３に記憶したタッチ位置を消去する。そして、スタートへリターンする。

図７のステップＳ７０１では、ステップＳ６０３でＲＡＭに記憶した２つのタッチ位置間の距離、およびステップＳ６０４で検出した２つのタッチ位置間の距離を算出する。ステップＳ７０２では、算出した２つのタッチ位置間の距離を比較して、ステップＳ６０４で検出した２つのタッチ位置間の距離が、ステップＳ６０３でＲＡＭに記憶した２つのタッチ位置間の距離より大きくなったか判定する。大きくなった場合はステップＳ７０２が肯定判定され、ステップＳ７０３へ進む。小さくなった場合、または変わらない場合はステップＳ７０２が否定判定され、ステップＳ７０４へ進む。ステップＳ７０３では、表示モニタ１６に表示されている地図を、表示画面の中心地点を変えずに縮尺率を１段階大きくした詳細地図に切り替える。そして、図６のステップＳ６０８へ進む。

ステップＳ７０４では、算出した２つのタッチ位置間の距離を比較して、ステップＳ６０４で検出した２つのタッチ位置間の距離が、ステップＳ６０３でＲＡＭに記憶した２つのタッチ位置間の距離より小さくなったか判定する。小さくなった場合はステップＳ７０４が肯定判定され、ステップＳ７０５へ進む。変わらない場合はステップＳ７０４が否定判定され、図６のステップＳ６０８へ進む。ステップＳ７０５では、表示モニタ１６に表示されている地図を、表示画面の中心地点を変えずに縮尺率を１段階小さくした広域地図に切り替える。そして、図６のステップＳ６０８へ進む。

以上の実施の形態によるナビゲーション装置１は次のような作用効果を奏する。
（１）２つのタッチ位置におけるタッチの軌跡によって、地図表示に関する操作指示を入力することができる。したがって、タッチ操作のバリエーションを増やすことができ、地図表示について多くの操作を、タッチしながら点や線図を描くタッチ操作によって行うことができる。

（２）タッチパネル２１上のタッチ操作の位置に関係なく、タッチパネル２１上でタッチ操作すれば地図表示に関する操作指示を入力することができるので、表示画面を見なくても操作することができる。

（３）地図が表示された表示画面上の２点のタッチ位置のうちの一方の点のタッチ位置は移動せず、他方の点のタッチ位置が移動するタッチの軌跡が入力された場合は、他方の点のタッチ位置が移動する方向に地図をスクロールするようにした。したがって、簡単な操作によって表示画面に表示された地図をスクロールすることができる。また、地図が表示された表示画面上の１点のタッチ位置による操作を他の機能に割り振ることができ、利便性が向上する。

（４）地図が表示された表示画面上の２点のタッチ位置が近づくように移動するタッチの軌跡が入力された場合は、縮尺率が小さい地図の表示に切り替え、２点のタッチ位置が離れるように移動するタッチの軌跡が入力された場合は、縮尺率が大きい地図の表示に切り替えるようにした。したがって、簡単な操作によって表示画面に表示された地図の縮尺率を変えることができる。また、地図が表示された表示画面上の１点のタッチ位置による操作を他の機能に割り振ることができ、利便性が向上する。

以上の実施の形態のナビゲーション装置１を次のように変形することができる。
（１）タッチ操作によって、表示画面の中心地点を変えずに詳細地図や広域地図を表示したが、地図の縮尺率が変更しても表示位置が変わらない地点を指定できるようにしてもよい。たとえば、図８（ａ）に示すように、表示画面を２箇所８１ａ，８１ｂをタッチする。そのうちの１点８１ａは、地図の縮尺率が変更しても表示画面に表示したい地点とする。図８（ｂ）に示すように、ユーザはタッチ位置８１ａを固定した状態で、他方のタッチ位置を矢印８２の方向に直線を描くように移動し、２つのタッチ位置間の距離を大きくする。その結果、図８（ｂ）に示すように、タッチ位置８１ａに対応する地図上の地点の表示位置を変えずに、詳細地図５０が表示される。逆に、タッチ位置８１ａを固定した状態で、他方のタッチ位置を直線を描くように移動し、２つのタッチ位置間の距離を小さくすると、タッチ位置８１ａに対応する地図上の地点の表示位置を変えずに、広域地図が表示される。このようにすることによって、地図の縮尺率が変わっても、常に表示させたい地図上の地点が表示画面から外れることはない。

（２）詳細地図を表示するタッチ操作を行うと縮尺率が１段階大きくなった縮尺率の詳細地図が表示モニタに表示されたが、タッチ操作によって詳細地図の拡大率を指定できるようにしてもよい。たとえば、図９（ａ）に示すように、表示しようとする詳細地図の中心位置９１をタッチして指定し、中心位置９１をタッチした状態で、詳細地図として表示したい範囲９２を枠を描くようなタッチ操作で指定する。そして、タッチしていた指を離すと、中心位置９１を中心として、範囲９２が含まれる詳細地図のうちの最も縮尺率が大きい詳細地図５０が表示モニタ１６に表示される。ひとつのタッチ操作によって詳細地図５０を表示と表示範囲の指定まで行えるので、利便性が向上する。すなわち、枠の大きさが小さいほど拡大率が大きくなる。枠は円に限らず、矩形でもよい。

（３）タッチ操作によって地図３０を所定量スクロールしたが、スクロールの移動距離を指定できるようにしてもよい。たとえば、図１０（ａ）に示すように表示画面を２箇所１０１ａ，１０１ｂをタッチして、スクロール量を指定する。このとき２つのタッチ位置１０１ａ，１０１ｂの間の距離が指定したスクロール量となる。一旦、タッチを止めた後、図１０（ｂ）に示すように、図３（ｂ）のスクロールのタッチ操作と同様の操作によって地図３０をスクロールする方向１０２を指定する。その結果、図１０（ｃ）に示すように。矢印１０２と同じ方向である矢印１０３の方向に指定したスクロール量（２つのタッチ位置１０１ａ，１０１ｂの間の距離）のスクロールが実行される。地図３０をスクロールする際、スクロール量もタッチ操作によって指定できるので、利便性が向上する。

（４）タッチしながら線図を描くタッチ操作によって指示入力する操作は、ナビゲーション装置の機能に関する操作であれば、地図表示に関する操作に限定されない。たとえば、ジャンル検索による目的地設定など、経路探索に関する操作をタッチ操作によって行えるようにしてもよい。目的地検索モードで、図１１（ａ）に示すように、表示画面の任意の２点１０４ａ，１０４ｂをタッチすると、図１１（ｂ）に示すように、目的地をジャンル検索するためのリスト１０５が表示画面に表示される。ここで、ジャンル検索とは、目的地として設定しようとする施設を施設のジャンルから選択して検索するものである。ジャンルから選択して目的地を設定する場合、所望のジャンルをリスト１０５に表示させる必要がある。このような場合、図１２に示すように、２箇所をタッチしながらそのままタッチ位置を、リストをスクロールする方向（矢印１２１の方向）に直線を描くように移動する。その結果、図１２に示すように、リスト１０５は、矢印１２１と同じ方向である矢印１２２の方向にスクロールされる。スクロールした後、リスト１０５に表示されたジャンルをタッチすると、所望のジャンルを選択することができる。このようにすることによって、簡単な操作で目的地のジャンル検索を行うことができる。

（５）タッチしながら線図を描くタッチ操作によって、地図３０に表示される施設にメモを登録する操作ができるようにしてもよい。たとえば、図１３（ａ）に示すように、メモを登録する施設１３１をタッチしながら、もうひとつのタッチ位置を表示画面の下方向（矢印１３２の方向）に移動する。その結果、図１３（ｂ）に示すように、表示画面にメモ入力画面１３３が表示される。ユーザは、メモ入力画面１３３に手書きでメモを入力することができる。たとえば、図１３（ｂ）に示すように、「月曜日特売日」とメモ１３４を入力するものとする。メモ入力画面１３３に表示された登録ボタン１３５をタッチすると、手書きで入力されたメモ１３４は文字認識部１１１において文字認識され、タッチされた施設１３１と関連付けられてＲＡＭ１３に記憶される。その後、図１４（ａ）に示すように表示画面に表示された施設１３１をタッチすると、ＲＡＭ１３から施設１３１と関連付けられて記憶されていたメモ１３４が制御回路１１において読み込まれ、図１４（ｂ）に示すように、メモ１３４が表示画面に表示される。簡単なタッチ操作によって、施設に関連付けてメモを入力することができるので、利便性が高い。

（６）タッチ操作するときのタッチ位置の数は、複数であれば２つに限定されない。たとえば、図１５に示すように、表示画面上の任意の３点（１５１ａ〜１５１ｃ）をタッチすると、車両に設けられているオーディオ装置が演奏を開始し、演奏に関するオーディオ情報１５２が表示画面に表示されるようにしてもよい。

（７）複数のタッチ位置を検出することができるタッチパネル装置であれば、本願発明の実施形態におけるタッチパネル装置１９に限定されない。

本発明は、表示モニタにおける表示画面上の複数のタッチ操作、あるいはその操作軌跡に基づいてナビゲーション装置の操作を実行することに特徴があり、このような特徴を有していれば、以上説明した実施の形態になんら限定されない。

特許請求の範囲の要素と実施の形態との対応関係を説明する。
本発明の入力手段は制御回路１１およびタッチパネル装置１９に対応し、実行手段は制御回路１１に対応する。スクロール量指定手段は制御回路１１およびタッチパネル装置１９に対応し、経路探索手段は制御回路１１に対応する。目的地検索手段およびメモ入力手段は制御回路１１およびタッチパネル装置１９に対応し、メモ記憶手段は制御回路１１およびＲＡＭ１３に対応する。施設選択手段は制御回路１１およびタッチパネル装置１９に対応し、メモ表示手段は制御回路１１および表示モニタ１６に対応する。なお、以上の説明はあくまで一例であり、発明を解釈する上で、上記の実施形態の構成要素と本発明の構成要素との対応関係になんら限定されるものではない。

本発明の実施形態のナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。タッチパネル装置を説明するための図である。地図のスクロール操作を説明するための図である。地図を広域地図に変更する操作を説明するための図である。地図を詳細地図に変更する操作を説明するための図である。本発明の実施形態における地図スクロール処理を説明するためのフローチャートである。本発明の実施形態における地図縮尺率変更処理を説明するためのフローチャートである。表示位置を固定する地点を指定して地図を詳細地図に変更する操作を説明するための図である。表示範囲を指定して地図を詳細地図に変更する操作を説明するための図である。スクロール量を指定して地図をスクロールする操作を説明するための図である。表示画面にジャンル検索をするためのリストを表示する操作を説明するための図である。ジャンル検索をするためのリストをスクロールする操作を説明するための図である。表示画面に表示した施設にメモを登録する操作を説明するための図である。表示画面に表示した施設に登録されているメモを表示する操作を説明するための図である。オーディオ装置の演奏を開始する操作を説明するための図である。

符号の説明

１ナビゲーション装置
１１制御回路
１３ＲＡＭ
１６表示モニタ
１９タッチパネル装置
２１タッチパネル
１１０タッチパネルコントロール部
１１１文字認識部

Claims

複数のタッチ位置を検出するタッチパネル装置を設けた表示モニタと、
前記表示モニタにおける表示画面上の複数のタッチ位置におけるタッチの少なくとも一方の軌跡を入力する入力手段と、
前記入力手段によって入力された複数のタッチ位置における少なくとも一方のタッチの軌跡に基づいて各種の操作を実行する実行手段とを備えることを特徴とするナビゲーション装置。
請求項１に記載のナビゲーション装置において、
前記表示モニタには地図が表示され、
前記実行手段は、前記入力手段によって前記表示画面上の２点のタッチ位置のうちの一方の点のタッチ位置は移動せず、他方の点のタッチ位置が移動するタッチの軌跡が入力された場合は、前記他方の点のタッチ位置が移動する方向に前記地図をスクロールすることを特徴とするナビゲーション装置。
請求項２に記載のナビゲーション装置において、
前記表示画面上の２点のタッチ位置の間隔を前記地図のスクロール量として指定するスクロール量指定手段を備え、
前記実行手段は、前記入力手段によって前記表示画面上の２点のタッチ位置のうちの一方の点のタッチ位置は移動せず、他方の点のタッチ位置が移動するタッチの軌跡が入力された場合は、前記他方の点のタッチ位置が移動する方向に前記地図を、前記スクロール量指定手段によって指定されたスクロール量でスクロールすることを特徴とするナビゲーション装置。
請求項１に記載のナビゲーション装置において、
前記表示モニタには地図が表示され、
前記実行手段は、前記入力手段によって前記表示画面上の２点のタッチ位置が近づくように移動するタッチの軌跡が入力された場合は、縮尺率が小さい地図の表示に切り替えることを特徴とするナビゲーション装置。
請求項１に記載のナビゲーション装置において、
前記表示モニタには地図が表示され、
前記実行手段は、前記入力手段によって前記表示画面上の２点のタッチ位置が離れるように移動するタッチの軌跡が入力された場合は、縮尺率が大きい地図の表示に切り替えることを特徴とするナビゲーション装置。
請求項１に記載のナビゲーション装置において、
前記表示モニタには地図が表示され、
前記実行手段は、前記入力手段によって前記表示画面上の２点のタッチ位置のうちの一方の点のタッチ位置は移動せず、他方の点のタッチ位置が、前記一方の点のタッチ位置から離れるように移動するタッチの軌跡が入力された場合は、前記一方の点のタッチ位置に対応する地図上の地点の表示位置を変えずに、縮尺率が小さい地図の表示に切り替えることを特徴とするナビゲーション装置。
請求項１に記載のナビゲーション装置において、
前記表示モニタには地図が表示され、
前記実行手段は、前記入力手段によって前記表示画面上の２点のタッチ位置のうちの一方の点のタッチ位置は移動せず、他方の点のタッチ位置が、前記一方の点のタッチ位置から近づくように移動するタッチの軌跡が入力された場合は、前記一方の点のタッチ位置に対応する地図上の地点の表示位置を変えずに、前記地図を、前記地図に対して縮尺率が大きい地図に切り替えることを特徴とするナビゲーション装置。
請求項１に記載のナビゲーション装置において、
前記表示モニタには地図が表示され、
前記実行手段は、前記入力手段によって前記表示画面上の２点のタッチ位置のうちの一方の点のタッチ位置は移動せず、他方の点のタッチ位置が枠を描くように移動するタッチの軌跡が入力された場合は、前記枠内の地図が前記表示モニタ上に表示可能な最も縮尺率の大きい地図の表示に切り替えることを特徴とするナビゲーション装置。
複数のタッチ位置を検出するタッチパネル装置を設けた表示モニタと、
前記表示モニタにおける表示画面上の複数のタッチ位置を入力する入力手段と、
前記入力手段によって入力された複数のタッチ位置に基づいて各種の操作を実行する実行手段と、
目的地検索モードにおいて、施設のジャンルを表示したリストから選択して目的地を検索する目的地検索手段と、
前記目的地までの推奨経路を探索する経路探索手段とを備え、
前記実行手段は、前記目的地検索モードにおいて、前記入力手段によって２点タッチが入力された場合は、前記リストを前記表示画面に表示することを特徴とするナビゲーション装置。
請求項９に記載のナビゲーション装置において、
前記実行手段は、前記リストが前記表示画面に表示されているとき、前記２点タッチのタッチ位置がタッチ位置間の距離を変えずに移動した場合は、前記リストを前記タッチ位置の移動方向にスクロールすることを特徴とするナビゲーション装置。
複数のタッチ位置を検出するタッチパネル装置を設けた表示モニタと、
前記表示モニタにおける表示画面上の複数のタッチ位置を入力する入力手段と、
前記入力手段によって入力された複数のタッチ位置に基づいて各種の操作を実行する実行手段と、
前記表示モニタに表示されたメモ入力画面からメモを入力するメモ入力手段と、
前記メモ入力手段によって入力されたメモを施設に関連付けて記憶するメモ記憶手段と、
前記表示モニタに表示された施設を選択する施設選択手段と、
前記施設選択手段によって前記施設が選択されると、前記施設に関連付けられて記憶されているメモを表示するメモ表示手段とを備え、
前記実行手段は、地図を表示した表示画面上に２点のタッチ位置が検出され、一方の点のタッチ位置は施設の表示位置であり、他方の点のタッチ位置が、前記表示画面の下方向に移動した場合は、前記一方の点のタッチ位置に表示された施設に関連付けて記憶するメモを入力するメモ入力画面を表示することを特徴とするナビゲーション装置。