JP2007278976A - ナビゲーション装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ナビゲーション装置20は、車両が交差点の手前所定距離を通過したときからリンクの方向と所定の角度をなす方向への車両の移動量の累積を開始し、当該交差点を右折した場合に、右折後の車両の現在位置における車両の進行方向へ、累積した移動量を、当該車両の現在位置に加える。
【選択図】図3
Description
Claims (1)
- 車両に搭載されるナビゲーション装置であって、
定期的に、前回算出した前記車両の現在位置からの相対変位を算出して、前記車両の現在位置を更新する現在位置更新手段と、
所定のタイミングで、前記現在位置更新手段が更新した車両の現在位置を、地図上の道路を構成する各リンクのリンクデータと照らし合わせて、いずれかのリンク上に、前記車両の現在位置を合わせ込むと共に、前記現在位置更新手段に、算出した車両の相対変位に基づいて、当該合わせ込んだ車両の現在位置を更新させるマップマッチ処理手段と、
各リンクのリンクデータを参照して、前記車両の現在位置の前方所定距離以内に右折すべき交差点が存在する場合に、リンクの方向と所定の角度をなす方向への前記車両の移動量の累積を開始する移動量累積手段と、
前記車両が交差点を右折した場合に、前記車両が当該交差点を右折するまで前記移動量累積手段によって累積された前記移動量の累積値に基づいて、交差点を右折した後の前記車両の現在位置を補正し、前記現在位置更新手段に、算出した車両の相対変位に基づいて、前記補正した車両の現在位置を更新させる現在位置補正手段と、
前記現在位置更新手段が定期的に更新する車両の現在位置を表示する表示手段と
を備えることを特徴とするナビゲーション装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006108630A JP2007278976A (ja) | 2006-04-11 | 2006-04-11 | ナビゲーション装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2006108630A JP2007278976A (ja) | 2006-04-11 | 2006-04-11 | ナビゲーション装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
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JP2007278976A true JP2007278976A (ja) | 2007-10-25 |
Family
ID=38680556
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2006108630A Pending JP2007278976A (ja) | 2006-04-11 | 2006-04-11 | ナビゲーション装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2007278976A (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2013072782A (ja) * | 2011-09-28 | 2013-04-22 | Aisin Aw Co Ltd | 移動体位置検出システム、移動体位置検出装置、移動体位置検出方法及びコンピュータプログラム |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JPH08334353A (ja) * | 1995-06-08 | 1996-12-17 | Zanavy Informatics:Kk | 現在位置算出システムおよび現在位置算出方法 |
JPH11211491A (ja) * | 1998-01-20 | 1999-08-06 | Mitsubishi Electric Corp | 車両位置同定装置 |
JP2006162409A (ja) * | 2004-12-07 | 2006-06-22 | Aisin Aw Co Ltd | 交差点進出道路のレーン判定装置 |
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-
2006
- 2006-04-11 JP JP2006108630A patent/JP2007278976A/ja active Pending
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