JP2007276718A

JP2007276718A - 車両用電装品制御装置

Info

Publication number: JP2007276718A
Application number: JP2006108426A
Authority: JP
Inventors: Kazuhiko Iwai; 和彦岩井; Tatsuyuki Negishi; 辰行根岸; Koji Shin; 浩治新
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 2006-04-11
Filing date: 2006-04-11
Publication date: 2007-10-25

Abstract

【課題】乗員の眼の位置に合わせて自動的に電装品の位置設定を変更できる車両用電装品制御装置を提供すること。
【解決手段】車両用電装品制御装置１は、車両の運転手２の眼３の位置を検出する検出部１１と、車両に設けられたルームミラー４などの電装品と眼３との位置関係を推定する推定部１２と、推定した電装品と眼３との位置関係に基づき電装品の位置設定を変更する制御部１３と、電装品の位置設定を変更することまたは電装品の位置設定を変更していることを運転手２に通知する設定変更通知部１４とを有しており、ルームミラー４、ドアミラー５、インパネディスプレイ６などの電装品の位置設定を自動的に変更することができる。
【選択図】図１

Description

本発明は、車両に搭載されて、その車両に設けられたルームミラーなどの電装品の高さや向きなどの位置設定を変更する車両用電装品制御装置に関する。

一般に自動車などの車両の運転手は運転席に着いたときに、安全・快適に車両を運転できるようにルームミラー、ドアミラー、カーナビゲーション、インパネ、座席等の電装品の位置設定を変更する。運転手が電装品や電装品を操作するためのスイッチに視線を向けると、カメラ及び画像処理部が視線の方向を検出し、制御部がどの電装品やスイッチに視線が向いているかを判断して電装品の作動を切り替える車両用電装品制御装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
特開平８−５８３０２号公報

しかしながら、特許文献１に記載の技術では、運転手は電装品の作動を切り替えるために、電装品や電装品を操作するためのスイッチに所定の時間以上視線を向けることを要求される。

本発明は、前記従来の課題を解決するもので、運転手の眼の位置を検出して電装品の位置設定を自動的に変更できる車両用電装品制御装置を提供することを目的とする。

本発明の車両用電装品制御装置は、車両の乗員の眼の位置を検出する検出手段と、車両に設けられた電装品と眼との位置関係を推定する推定手段と、推定した位置関係に基づき電装品の位置設定を変更する制御手段とを備えている。

この構成により、乗員がルームミラーやドアミラーなどの電装品を見やすく、運転しやすいように電装品の位置設定を自動的に変更することができる。

また、本発明の車両用電装品制御装置では、制御手段は車両の停車中または駐車中に電装品の位置設定を変更する。

この構成により、運転に支障を来すことなく電装品の位置設定を変更することができる。

また、本発明の車両用電装品制御装置は、電装品の位置設定を変更することまたは電装品の位置設定を変更していることを乗員に通知する設定変更通知手段を更に備えている。

この構成により、電装品の位置設定の変更を乗員に認識させることができる。

本発明の車両用電装品制御装置は、乗員が見やすいように電装品の位置設定を自動的に変更することができるので、乗員は電装品の位置設定に煩わされることなく運転に意識を集中させて運転することができる。

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。

図１は、本実施の形態の車両用電装品制御装置の構成を示すブロック図である。

車両用電装品制御装置１は、車両の運転手２の眼３の位置を検出する検出部１１と、検出部１１と眼３との位置関係から運転手２の座高や頭の振れ具合などの身体特性を推定し、また、車両に設けられた電装品と眼３との位置関係を推定し、電装品と眼３との位置関係及び運転手２の身体特性から運転手２が電装品を見た場合の視線を推定する推定部１２と、推定した電装品と眼３との位置関係や推定した運転手２の視線に基づき電装品の位置設定を変更する制御部１３と、電装品の位置設定を変更することまたは電装品の位置設定を変更していることを運転手２に通知する設定変更通知部１４とを有している。車両用電装品制御装置１は、車両のルームミラー４に内蔵されたり、ステアリングコラムカバー上に載置されたりする。

図２は、本実施の形態の車両用電装品制御装置１の動作手順を示す図である。

車両用電装品制御装置１は動作を開始すると、制御部１３は車両が走行中であるか否かの判定を行う（ステップＳ１０１）。車両が走行中である場合（ステップＳ１０１、Ｙｅｓ）には、車両用電装品制御装置１は動作を終了する。

車両が走行中でない場合（ステップＳ１０１、Ｎｏ）、例えば、停車中や駐車中である場合には、検出部１１は、カメラで運転手２を撮像し、運転手２の眼３の位置を検出して、その結果を推定部１２に出力する（ステップＳ１０２）。

推定部１２は、検出部１１と眼３との距離、垂直角度、及び水平角度といった位置関係から運転手２の座高や頭の振れ具合などの身体特性を推定する（ステップＳ１０３）。また、推定部１２は、ルームミラー４、ドアミラー５、インパネディスプレイ６、カーナビディスプレイ７などの電装品と眼３との位置関係を推定し、電装品を運転手２が見た場合の視線を推定する（ステップＳ１０４）。運転手２の視線の推定は電装品と眼３との位置関係及び運転手２の身体特性から行う。そして、推定部１２は、推定した運転手２の視線を制御部１３に出力する。制御部１３は、推定した電装品と眼３との位置関係や推定した運転手２の視線に基づき、運転手２が快適に運転するための電装品の位置設定を算出する（ステップＳ１０５）。

そして、制御部１３はステップＳ１０５で算出した電装品の位置設定が現在の位置設定と同じであるか否かを判定する（ステップＳ１０６）。ステップＳ１０５で算出した電装品の位置設定が現在の位置設定と同じである場合（ステップＳ１０６、Ｙｅｓ）には、車両用電装品制御装置１は動作を終了する。

ステップＳ１０５で算出した電装品の位置設定が現在の位置設定と同じではない場合（ステップＳ１０６、Ｎｏ）には、制御部１３は設定変更通知部１４のディスプレイによる表示やスピーカによる音声で運転手２に電装品の位置設定を変更することを通知する（ステップＳ１０７）。そして、制御部１３は電装品の位置設定を変更し（ステップＳ１０８）、車両用電装品制御装置１は動作を終了する。

なお、車両用電装品制御装置１は、ステップＳ１０１の車両が走行中であるか否かの判定を省略して、車両が走行中であっても電装品の位置設定を変更できるようにしてもよい。また、車両用電装品制御装置１は、運転手２に電装品の位置設定の変更を通知するのを、電装品の位置設定を変更し始めてからにしてもよい。

図３は、本実施の形態の車両用電装品制御装置１の動作を説明するための図であり、車両用電装品制御装置１を搭載した車両９の俯瞰図である。

車両用電装品制御装置１は車両９のルームミラー４に内蔵されている。車両用電装品制御装置１は運転席に着いた運転手２の眼３の位置を車両用電装品制御装置１に内蔵したカメラで撮像して検出する。そして、車両用電装品制御装置１は、車両用電装品制御装置１と眼３との距離Ｌや車両用電装品制御装置１と眼３との角度Θを検出し、また、距離Ｌや角度Θから運転手２の座高や頭の振れ具合などの身体特性を推定する。

車両用電装品制御装置１は、ルームミラー４やドアミラー５ａ、５ｂと眼３との位置関係を推定し、ルームミラー４やドアミラー５ａ、５ｂと眼３との位置関係や運転手２の座高や頭の振れ具合などの身体特性から、運転手２がルームミラー４やドアミラー５ａ、５ｂを見たときの視線２１ａ、２１ｂ、２１ｃを推定する。そして、車両用電装品制御装置１は、運転手２がルームミラー４を介して車両９の後方を見たときの視野２２が適切になるようにルームミラー４の位置設定を算出する。また、車両用電装品制御装置１は、運転手２がドアミラー５ａ、５ｂを介して車両９の後方を見たときの視野２３ａ、２３ｂが適切になるようにドアミラー５ａ、５ｂの位置設定を算出する。

車両用電装品制御装置１は算出したルームミラー４及びドアミラー５ａ、５ｂの位置設定と現在の位置設定とが異なる場合には運転手２にルームミラー４及びドアミラー５ａ、５ｂの位置設定の変更を通知して、ルームミラー４及びドアミラー５ａ、５ｂの位置設定を変更する。

このように、車両用電装品制御装置１は、運転者２の眼３の位置から推定したルームミラー４及びドアミラー５ａ、５ｂと眼３との位置関係及び運転手２の身体特性に合わせてルームミラー４及びドアミラー５ａ、５ｂの位置設定を自動的に変更することができ、運転手２がルームミラー４及びドアミラー５ａ、５ｂを介して車両９の後方を見たときの視野２２、２３ａ、２３ｂを適切な状態に維持することができる。

また、図３においては、インパネディスプレイ６、カーナビディスプレイ７、座席８に関する図示及び説明を省略したが、車両用電装品制御装置１は、インパネディスプレイ６やカーナビディスプレイ７については、推定した運転手２の視線とインパネディスプレイ６やカーナビディスプレイ７が例えば垂直になるようにインパネディスプレイ６やカーナビディスプレイ７の位置設定をすればよく、座席８については、推定した座席８と眼３との位置関係や推定した運転手２の視線から運転手２の視野が適切な状態になるように、座席８の高さや傾きなどの位置設定をすればよい。つまり、車両用電装品制御装置１はこれらの電装品についても運転者２の眼３の位置から位置設定を自動的に変更することができ、運転手２が快適に運転するために適切な状態を維持することができる。

なお、本実施の形態の車両用電装品制御装置１は、設定変更通知部１４を設けずに、設定変更通知部１４の代わりにカーナビディスプレイ７やスピーカを用いて運転手２に電装品の位置設定の変更を通知すれば、車両用電装品制御装置１は小型化できる。

また、本実施の形態の車両用電装品制御装置１は、運転手２以外の乗員の眼の位置を検出して各電装品の位置設定を変更することもできる。

本発明の車両用電装品制御装置は、乗員が運転しやすいように電装品と乗員の眼との位置関係を推定し、電装品の位置設定を自動的に変更することができるので、自動車に限らず、汽車や電車など他の車両にも利用することができる。

本発明の実施の形態の車両用電装品制御装置の構成を示すブロック図本発明の実施の形態の車両用電装品制御装置の動作手順を示す図本発明の実施の形態の車両用電装品制御装置の動作を説明するための図

符号の説明

１車両用電装品制御装置
１１検出部
１２推定部
１３制御部
１４設定変更通知部

Claims

車両の乗員の眼の位置を検出する検出手段と、
前記車両に設けられた電装品と前記眼との位置関係を推定する推定手段と、
推定した前記位置関係に基づき前記電装品の位置設定を変更する制御手段と
を備えたことを特徴とする車両用電装品制御装置。
前記制御手段は前記車両の停車中または駐車中に前記電装品の位置設定を変更することを特徴とする請求項１記載の車両用電装品制御装置。
前記電装品の位置設定を変更することまたは前記電装品の位置設定を変更していることを前記乗員に通知する設定変更通知手段を更に備えたことを特徴とする請求項１または請求項２記載の車両用電装品制御装置。