JP2007276000A - カップ取付け装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 カップの固定を精度よく行え、支持ピンからレンズが落ちることを防止できるカップ取付け装置を提供することを技術課題とする。
【解決手段】 カップの取り付けの中心軸を中心にして配置され、眼鏡レンズの後面に当接してレンズを支持する少なくとも３個の複数の支持ピンと、前記複数の支持ピンをそれぞれ上下移動可能に保持すると共に、前記複数の支持ピンによる支持平面が前記中心軸上の点を中心に自在に傾斜可能に支持ピンを保持する保持手段と、レンズ前面の当接平面が水平になるように配置された上下移動可能なレンズ押さえ部材とを備え、前記支持ピンに載置されたレンズを前記レンズ押さえ部材により押さえ、レンズ前面にカップを取り付けるカップ取付け装置において、
前記レンズ押さえ部材によってレンズ前面が押さえられていないときに、前記支持ピンの支持平面を水平に維持する水平維持手段を設ける。
【選択図】 図１１

Description

本発明は、眼鏡レンズの周縁加工時に使用するカップを被加工レンズに取付けるカップ取付け装置（軸打ち機）に関する。

レンズ周縁加工装置により眼鏡レンズの周縁を加工する前段階工程として、レンズ前面（前側屈折面）に加工冶具としてのカップを取り付けるカップ取付け装置が使用される。この種のカップ取付け装置においては、カップ取り付け時にレンズを安定して保持するために、３個の支持ピンにてレンズ後面（後側屈折面）を支持するものが一般的であった（特許文献１、２参照）。この装置が持つ３個の支持ピンの支持平面は水平であり、固定された高さとされている。３個の支持ピンの支持平面が水平であれば、安定してレンズを支持でき、レンズから手を離した状態でレンズ前面にカップを固定できる。
特開２００２−２８３２０２号公報 特開２００２−２９２５４７号公報

ところで、レンズ前面に対してレンズ後面の形状が方向によって変化しているプリズムレンズや乱視レンズ（トーリックレンズ）にカップを取り付ける場合、３個の支持ピンによりレンズ後面を水平状態にしておくと、レンズ前面は傾斜を持つことになる。カップの固定時、光学中心や印点位置を基準にしてカップの固定位置をアライメントした後、カップを垂直に下降させて固定する。このとき、レンズ前面が傾斜していると、位置精度に誤差が生じやすくなる。
この対応として、３個の支持ピンを連動して上下移動可能にし、３個の支持ピンによる支持平面を自在に傾斜可能な自在機構を持たせると共に、レンズ前面を水平な押さえ面を持つレンズ押さえ部材で押さえると、レンズ前面を水平に維持することができ、カップをレンズ前面に安定して精度良く固定できる。
しかし、３個の支持ピンによる支持平面が自在に傾斜可能であるため、レンズを載せたときは、レンズが滑って落ちやすい。また、カップをレンズ前面に固定した後、レンズ押さえ部材を上昇させたときも、レンズの重心が３個の支持ピンの中心にないと、３個の支持ピンによる支持平面が傾斜し、レンズが滑り落ちやすい。レンズが支持ピンから落ちると、レンズ面にキズをつける虞がある。レンズ押さえ部材の下降時及び上昇時に、レンズを手で保持したまま作業を行うことは手間であり、特に、集中的にレンズを加工する加工センターにおいては、作業効率が低下する。

本発明は、上記従来装置の問題点に鑑み、カップの固定を精度よく行え、支持ピンからレンズが落ちることを防止できるカップ取付け装置を提供することを技術課題とする。

上記課題を解決するために、本発明は以下のような構成を備えることを特徴とする。
（１） カップの取り付けの中心軸を中心にして配置され、眼鏡レンズの後面に当接してレンズを支持する少なくとも３個の複数の支持ピンと、前記複数の支持ピンをそれぞれ上下移動可能に保持すると共に、前記複数の支持ピンによる支持平面が前記中心軸上の点を中心に自在に傾斜可能に支持ピンを保持する保持手段と、レンズ前面の当接平面が水平になるように配置された上下移動可能なレンズ押さえ部材とを備え、前記支持ピンに載置されたレンズを前記レンズ押さえ部材により押さえ、レンズ前面にカップを取り付けるカップ取付け装置において、
前記レンズ押さえ部材によってレンズ前面が押さえられていないときに、前記支持ピンの支持平面を水平に維持する水平維持手段を設けたことを特徴とする。
（２） （１）のカップ取付け装置において、前記水平維持手段は、前記保持手段により保持された前記支持ピンの支持平面が水平となるように前記支持ピンに付勢力を付与する付勢部材を備え、
前記付勢部材の付勢力は、前記支持ピンにレンズが載置されたときの荷重に対して水平を維持する強さであり、且つ、前記レンズ押さえ部材によりレンズ前面が押さえられたときの荷重により前記支持ピンの支持平面が傾斜する強さであること特徴とする。
（３） （２）のカップ取付け装置において、前記保持手段は、前記支持ピンのそれぞれの支持軸の下端が載せられる載置部材と、該載置部材を前記中心軸上の点を中心に自在に傾斜可能に保持する傾斜機構とを備え、前記付勢部材は前記傾斜機構に配置されたマグネット又は弾性部材であることを特徴とする。
（４） （１）のカップ取付け装置において、前記保持手段は、前記支持ピンのそれぞれの支持軸の下端が載置される載置部材と、該載置部材を前記中心軸上の点を中心に自在に傾斜可能に保持する傾斜機構とを備え、
前記水平維持手段は、前記載置部材の傾斜を水平に固定する固定手段と、前記レンズ押さえ部材の下降に連動して前記固定手段の固定を解除し、前記レンズ押さえ部材の上昇に連動して前記固定手段により前記載置部材を水平に固定させる固定連動手段と、を備えることを特徴とする。

カップの固定を精度よく行え、支持ピンからレンズが落ちることを防止できる。

本発明の実施の一形態を図面に基づいて説明する。

＜全体構成＞
図１は本発明に係るカップ取付け装置の外観斜視図である。図２は装置の筐体内部の概略構成図であり、図２（ａ）は装置を正面方向から見た図、図２（ｂ）は装置を側方から見た図である。

装置本体１は側方視が略コの字状をした筐体を持つ。装置本体１の上部奥には眼鏡枠形状測定ユニット５が配置され、その手前の筺体上部に測定ユニット５の操作スイッチ部４、操作画面が表示されるカラーディスプレイのタッチパネル３が配置されている。タッチパネル３は、操作者の作業姿勢又は眼の高さに応じて、図２（ｂ）に示すように、画面の向きが変えられる。装置本体１から前側に張り出した台座１ａの上部には、レンズＬＥが載置される３個の支持ピン１２０を持つレンズ支持ユニット１００が配置されている。レンズ支持ユニット１００の上方には、３個の押さえピン２２０を持つレンズ押さえユニット２００が配置されている。装置本体１の左側には、レンズ押さえユニット２００を上下移動させる上下移動ユニット２５０が配置されている。装置本体１の右側には、カップＣＵをレンズ前面に固定（軸打ち）するためのカップ取付けユニット３００が配置されている。カップ取付けユニット３００は、カップＣＵの装着部３２０の向きを可変に保持するアーム３１０を備える。装着部３２０にはカップＣＵの基部ＣＵａが装着される。台座１ａの前側には、レンズ押さえユニット２００を作動させるスイッチ２ａと、カップ取付けユニット３００を作動させるためのスイッチ２ｂが配置されている。

台座１ａの内部には、レンズＬＥを拡散照明光で照明する照明光学系１０が配置されている。装置本体１の前側に張り出した張出上部１ｂには凹面ミラー２１が傾けて配置され、レンズ支持ユニット１００の中心を通る中心軸Ｌ１からの光が凹面ミラー２１によって反射される光軸Ｌ２方向に、レンズＬＥ像を撮像するカメラを含む受光光学系２０が配置されている。

＜カップ取り付けユニットの構成＞
カップ取り付けユニット３００の構成を、図２〜図５により説明する。装着部３２０を保持するアーム３１０はアーム保持ベース３１２に取り付けられている。保持ベース３１２は、図２に示すＹ軸方向移動ユニット３０２により装置本体１に向かって前後方向（Ｙ軸方向）に移動可能に保持されている。Ｙ軸方向移動ユニット３０２は、Ｚ軸方向移動ユニット３０４により上下方向（Ｚ軸方向）に移動可能に保持されている。Ｚ軸方向移動ユニット３０４は、Ｘ軸方向移動ユニット３０６により装置本体１に向かって左右方向（Ｘ軸方向）に移動可能に保持されている。これら移動ユニット３０２，３０４，３０６は、それぞれスライド機構及びモータ等を持つ周知の移動機構で構成できる。

図３（ａ）は、装着部３２０の回転機構を説明するための断面図である。図３（ａ）において、アーム３１０の先端下部には、装着部３２０が軸Ｓ１を中心に回転可能に設けられている。アーム３１０の内部にはモータ３１４が備わっている。モータ３１４の回転軸は、２つのベアリング３１６を介して、Ｙ軸方向（前後方向）の軸Ｓ２を中心に回転可能に保持されたシャフト３１８に連結されている。シャフト３１８の他端部に固着された傘歯車３１９は、装着部３２０の後端に固定された傘歯車３１２と噛み合わされている。モータ３１４の回転により装着部３２０が軸Ｓ１の軸回りに回転され、装着部３２０に装着されたカップＣＵの乱視軸を規定する方向が変えられる。

なお、周知のように、カップＣＵの基部ＣＵａにはキー溝ＣＵｂが形成されており、基部ＣＵａが挿入される装着部３２０の穴３２０ａには、キー溝ＣＵｂに対応するキー３２０ｂが形成されている。また、装着部３２０の穴３２０ａの奥に凸部３２０ｃが形成されており、カップＣＵの基部ＣＵａには凸部３２０ｃに嵌合される凹部ＣＵｃが形成されている。装着部３２０のキー３２０ｂにカップＣＵ側のキー溝ＣＵｂを合わせると共に、凸部３２０ｃに凹部ＣＵｃを合せて装着することにより、カップＣＵの軸方向とレンズＬＥの軸方向が所定の関係とされる。そして、レンズ周縁加工装置のレンズ回転軸が持つカップホルダにカップＣＵを装着するときにも、カップＣＵのキー溝ＣＵｂ及び凹部ＣＵｃの方向を一定の関係に合わせることにより、レンズＬＥの軸方向が管理される。

また、図３（ａ）において、アーム３１０は、ベアリング３２４により、軸Ｓ２を中心に回転可能にアーム保持ユニット３１２に保持されている。アーム保持ユニット３１２の内部に固定されたモータ３３０の回転は、モータ３３０の回転軸に備えられた平歯車３３２、アーム３１０の外周に固着された平歯車３３４に伝達され、モータ３３０の回転によりアーム３１０が、装置本体１の前後方向（Ｙ軸方向）に延びる軸Ｓ２を中心に回転される。モータ３３０の回転を制御することにより、装着部３２０の向きを、図３（ａ）及び図３（ｂ）に示す下向きから、図３（ｃ）に示す横向き、図３（ｄ）に示す上向き等、複数の方向に変えることができる。

図３では、装着部３２０がＹ軸方向に延びる軸Ｓ２の軸回りに回転されるようにしたが、Ｘ軸方向（左右方向）に延びる軸を中心に回転するようにしても良い。図４は、装着部３２０をＸ軸方向に延びる軸Ｓ３を中心に回転させる場合の構成図である。図４（ａ）は、装着部３２０の回転機構を側面方向（Ｘ軸方向）から見たときの図である。図４（ｂ）は、図４（ａ）を正面方向（Ｙ軸方向）から見たときのＡ１−Ａ１断面図である。アーム３１０の先端側には、図４（ｂ）上の左右方向（Ｘ軸方向）に延びる軸Ｓ３を中心に可動ブロック３５０が回転可能に保持されている。アーム３１０の内部には、可動ブロック３５０を軸Ｓ３の軸回りに回転させるためのモータ３５２が取り付けられている。モータ３５２の回転軸に取り付けられたシャフト３５４は、アーム３１０の内部のベアリングにより回転可能に保持されている。シャフト３５４の先には傘歯車３５６が取り付けられている。一方、可動ブロック３５０に軸Ｓ３と同軸のシャフト３５８が固定されており、シャフト３５８は２つのベアリング３６０により回転可能にアーム３１０の内部で保持されている。シャフト３５８に固定された傘歯車３６２は、傘歯車３５６に螺合されている。

可動ブロック３５０の内部には、モータ３６４が取り付けられており、モータ３６４の回転軸は軸Ｓ４と同軸のシャフト３６６に連結されている。シャフト３６６は２つのベアリング３６８を介して可動ブロック３５０に回転可能に保持されている。シャフト３６６の先端に装着部３２０が取り付けられている。モータ３６４の回転により、装着部３２０が軸Ｓ４の軸回りに回転され、装着部３２０に装着されたカップＣＵの乱視軸を規定する方向が変えられる。そして、モータ３５２の回転を制御することにより、可動ブロック３５０と共に装着部３２０が軸Ｓ３の軸回りに回転され、装着部３２０の向きが、図４（ａ）及び（ｂ）に示す下方向、図５（ａ）に示す正面方向、図５（ｂ）に示す上方向等に変えられる。

なお、操作者がカップＣＵを装着部３２０に装着するに際し、装着部３２０をＹ軸回りに回転する構成と、Ｘ軸回りに回転する構成の２通りを説明したが、Ｙ軸回りの回転とＸ軸回りの回転を複合させる構成とすることもできる。これにより、装着部３２０の向く方向を二次元的に任意の方向に変えることができる。

＜レンズ支持ユニットの構成＞
レンズ支持ユニット１００の構成を、図６〜図１１を用いて説明する。図６はレンズ支持ユニット１００の斜視図、図７はレンズ支持ユニット１００を上から見た図であり、図８は図７のＡ２−Ａ２断面図である。

円筒ベース１０２の上部には、レンズテーブルを兼ねる拡散板１３がリング部材１０４により取り付けられている。円筒ベース１０２の下部に取り付けられた底板１０６の中央には、照明光学系１０の光源１１が配置されている。また、円筒ベース１０２の外周部の３箇所には、スプライン軸１１０をそれぞれ上下移動可能に支持する３個のボールスプライン１１２が配置されている。各ボールスプライン１１２は、それぞれスプライン軸１１０を中心にして、円筒ベース１０２に回転可能に保持されている。３つのスプライン軸１１０は、中心軸Ｌ１（受光光学系の光軸と一致する軸）を中心にして等角度に配置されている。各スプライン軸１１０の上端には、アーム１１４が取り付けられている。そして、各アーム１１４の先に支持ピン１２０が取り付けられている。レンズＬＥが載せられる３つの支持ピン１２０は、中心軸Ｌ１に対して等距離で、且つ、等角度（１２０度間隔）となる関係で配置されている。３個の支持ピン１２０の上端にレンズＬＥの後面に当接し、支持ピン１２０がレンズＬＥを支持する。スプライン軸１１０は、支持ピン１２０を支持する支持軸となる。

図９は、図８におけるＢ−Ｂ断面での部分拡大図である。スプライン軸１１０には、軸方向に沿って半円状の溝１１０ａが２箇所に形成されている。また、ボールスプライン１１２にも、溝１１０ａに対応した半円状の溝１１２ａが形成されている。そして、溝１１０ａと溝１１２ａとの間にボール１１６が挿入されている。この構成により、スプライン軸１１０はボールスプライン１１２に対して軸方向（上下方向）に摺動可能であると共に、ボールスプライン１１２を回転させると、スプライン軸１１０も回転される。他の２箇所のスプライン軸１１０及びボールスプライン１１２も同一構成である。

図１０は、図８におけるＣ−Ｃ断面の全体図である。回転体であるリング部材１３０は、ボールスプライン１１２の下に配置され、中心軸Ｌ１を中心にして回転可能に円筒ベース１０２に取り付けられている。リング部材１３０には、径方向に延びる長穴１３２が各ボールスプライン１１２の位置に対応して形成されている。各ボールスプライン１１２には、スプライン軸１１０の軸中心から偏心した位置にピン１３４が植設されている。この各ピン１３４は、長穴１３２に係合するように挿入されている。ピン１３４がボールスプライン１１２の回転中心から偏心した位置にあるため、リング部材１３０が中心軸Ｌ１を中心に回転されると、長穴１３２に誘導されてボールスプライン１１２が回転される。これに伴って３個のスプライン軸１１０も連動して回転され、各アーム１１４の先に取り付けられた各支持ピン１２０が、図７の退避位置から矢印１２２方向に回転される。すなわち、中心軸Ｌ１に対する各支持ピン１２０の距離が連動して変えられることにより、３個の支持ピン１２０の間隔も変えられ、３個の支持ピン１２０により支持される領域の大きさが変えられる。

図１０において、円筒ベース１０２には、リング部材１３０を回転させるためのモータ１４０が取付け板１４２により取り付けられている。モータ１４０の回転軸には送りネジ１４４が連結されている。この送りネジ１４４に円柱状のナット１４６が螺合されている。一方、リング部材１３０には円柱状のナット１４６に係合させる係合部材１４８が固定されている。係合部材１４８に長穴１４９が形成されており、この長穴１４９の中に円柱状のナット１４６が係合するように配置されている。したがって、モータ１４０の回転により送りネジ１４４が回転されると、ナット１４６は送りネジ１４４の軸方向に移動され、ナット１４６の直線移動によりリング部材１３０が中心軸Ｌ１を中心に回転される。なお、１３８はリング部材１３０の回転の初期位置を検知するためのセンサである。リング部材１３０の回転により、上述のように、複数の支持ピン１２０の間隔が連動して変えられる。

なお、上記ではモータ１４０によりリング部材１３０を回転させるものとしたが、リング部材１３０を手動で回転させるためのレバー等の回転伝達部材を設け（係合部材１４８をレバーに変えればよい）、手動操作でリング部材１３０を回転させる構成とすることも可能である。

図１１は、図８におけるＤ−Ｄ断面の全体図であり、３つの支持ピン１２０による支持平面Ｈｅの傾斜機構を説明する図である。円筒ベース１０２の外側にｘ軸傾斜リング１４４が配置され、ｘ軸傾斜リング１４４の外側にｙ軸傾斜リング１４８が配置されている。ｘ軸傾斜リング１４４は、図１１中のｘ軸方向に位置する２つの連結軸１４２により、ｘ軸の軸回りに回転可能に円筒ベース１０２に接続されている。一方、ｙ軸傾斜リング１４８は、ｘ軸に直交するｙ軸に位置する２つの連結軸１４６により、ｙ軸の軸回りに回転可能にｘ軸傾斜リング１４４に接続されている。この構成により、ｙ軸傾斜リング１４８の上面１４８ａ（図８参照）は、その上面１４８ａの平面を通る中心軸Ｌ１上の点Ｏ２を中心に二次元的に自在に傾斜することができる。そして、図８に示すように、載置部材としてのｙ軸傾斜リング１４８の上面１４８ａに、３つのスプライン軸１１０の下端部１１０ａがそれぞれ載せられている。３つのスプライン軸１１０がｙ軸傾斜リング１４８の二次元的な傾斜にしたがって連動して上下に移動できるため、３つの支持ピン１２０の支持平面Ｈｅが、その支持平面Ｈｅを通る中心軸Ｌ１上の点Ｏ１を中心にして二次元的に自在に傾斜される。点Ｏ１と点Ｏ２は、共に中心軸Ｌ１上の点であり、対応関係にある。なお、支持平面Ｈｅの傾斜は、各アーム１１４の下面がリング部材１０４の縁に当接する位置で制限され、その傾斜可能な範囲は、例えば、約６度とされている。

図１１において、円筒ベース１０２の外周縁とｘ軸傾斜リング１４４の内周縁には、円柱状のマグネット１５０ａ，１５０ｂが向かい合う位置で固定されている。また、ｘ軸傾斜リング１４４の外周縁とｙ軸傾斜リング１４８の内周縁にも、円柱状のマグネット１５２ａ，１５２ｂが向かい合う位置で固定されている。マグネット１５０ａ，１５０ｂ，１５２ａ，１５２ｂは、支持ピン１２０の支持平面Ｈｅを水平に維持する手段として機能する。レンズ押さえユニット２００を使用してレンズＬＥの表面に押さえピン２２０を当接させていないときは、マグネット１５０ａと１５０ｂがそれぞれ引き合う磁力、及びマグネット１５２ａと１５２ｂがそれぞれ引き合う磁力により、図８のように、ｙ軸傾斜リング１４８の上面１４８ａは水平状態に保たれ、支持平面Ｈｅも水平状態に保たれる。すなわち、マグネット１５０ａ等は、支持平面Ｈｅが水平となるように支持ピン１２０に付勢力を付与する付勢部材とされる。付勢部材としてのマグネット１５０ａ等の磁力（付勢力）は、レンズＬＥが支持ピン１２０に載置されたときの荷重に対して、支持平面Ｈｅを十分に水平状態に維持する強さであり、且つ、レンズ押さえユニット２００側のレンズ押さえピン２２０によりレンズＬＥの表面が押さえられたときに、その荷重により支持ピン１２０及びスプライン軸１１０等が上下移動される強さとされている。

なお、支持平面Ｈｅを水平に復帰させ、それを維持する手段としては、マグネット１５０ａ，１５０ｂの位置、及びマグネット１５２ａ，１５２ｂの位置に、それぞれ付勢部材としての板バネ等の弾性部材を配置することでも実現できる。あるいは、他の適当な場所にバネ等の弾性部材を配置することでも良い。

図８において、支持ピン１２０の支持平面Ｈｅを水平状態で固定するための手段として、ｘ軸傾斜リング１４４及びｙ軸傾斜リング１４８の下方に押さえリング１６０が上下移動可能に配置されている。押さえリング１６０の上面は、リング１４４及びリング１４８の下面に当接する大きさを持つ。押さえリング１６０は、上下移動ユニット１６４により上下移動される支持アーム１６２に固定されており、上下移動ユニット１６４の駆動によって上下移動される。押さえリング１６０がリング１４４及びリング１４８に当接する位置まで上昇すると、支持ピン１２０の支持平面Ｈｅは水平状態で固定される。押さえリング１６０が下がると、スプライン軸１１０は再び上下移動可能となり、支持平面Ｈｅが自在に傾斜可能となる。なお、支持平面Ｈｅを水平状態で固定するための手段としては、上記に限られない。例えば、リング１４８の外周側面方向からリング１４４及び円筒ベース１０２に亘って一直線で通過する穴を形成し、この穴に円筒ベース１０２まで延びるピンを通す構成でも実現できる。

なお、上記では複数の支持ピン１２０の間隔を移動させる機構を例にとって説明したが、マグネット１５０ａ等による支持平面Ｈｅを水平に維持する手段、及び押さえリング１６０等により支持平面Ｈｅを水平状態で固定するための手段は、支持ピン１２０の間隔が固定されているタイプにおいても適用すると都合が良い。

＜レンズ押さえユニット及びその上下移動ユニットの構成＞
レンズ押さえユニット２００の構成を図２、図１２、図１３により説明する。図１２は、レンズ押さえユニット２００を下方向から見たときの図である。装置本体１の奥側方向に、上下移動ユニット２５０により上下移動されるブロック２１０は配置されている。ブロック２１０には、中心軸Ｌ１を半径中心とするリング部材２１２が固定されている。図１２において、リング部材２１２には、レンズ押さえピン２２０をその先端に持つ３つのアーム２１４が、それぞれ固定軸２１６を中心として回転可能に取り付けられている。リング部材２１２の外側には、回転リング２２２が中心軸Ｌ１を中心にして回転可能に取り付けられている。なお、３個のレンズ押さえピン２２０は、中心軸Ｌ１を中心に等距離で、且つ等間隔（１２０度間隔）となるように配置されている。また、３個のレンズ押さえピン２２０は、レンズ前面に当接する平面が水平となるように配置されている。

図１３に、固定軸２１６及びアーム２１４の基部部分の拡大図を示す。アーム２１４は、その基部から回転リング２２２まで延びた基部板２１４ａを持つ。回転リング２２２には、長穴２２４が形成されている。一方、基部板２１４ａには、図１２及び図１３において、下側（図２においては上側）に延びるピン２１８が植設されており、ピン２１８が長穴２２４に係合するように通されている。他の２箇所の固定軸２１６部分も同じように構成されている。ピン２１８が長穴２２４に係合することにより、回転リング２２２の回転によって、アーム２１４が固定軸２１６を中心に回転され、３つの押さえピン２２０が同時に矢印２２１方向に移動される。

図１２において、ブロック２１０には、回転リング２２２を回転させるためのモータ２３０が取り付けられている。モータ２３０の回転軸には送りネジ２３２が連結されている。この送りネジ２３２に円柱状のナット２３４が螺合されている。一方、回転リング２２２には円柱状のナット２３４に係合させる係合部材２３８が固定されている。係合部材２３８に長穴２３９が形成されており、この長穴２３９の中に円柱状のナット２３４が係合するように配置されている。モータ２３０の回転により送りネジ２３２が回転されると、ナット２３４は送りネジ２３２の軸方向に移動される。ナット２３４が長穴２３９に係合するため、ナット２３４の移動により回転リング２２２が中心軸Ｌ１を中心に回転される。これにより、前述のように、３つの押さえピン２２０が連動して同時に矢印２２１方向に移動される。なお、ブロック２１０には、回転リング２２２の初期位置を検出するためのセンサ２４０が取り付けられている。

上下移動ユニット２５０の構成を、図１４により説明する。図１４（ａ）は上下移動ユニット２５０を正面から見た図である。固定ベース２５２に上下方向に延びる２つのガイド軸２５４が配置され、ガイド軸２５４に沿って上下移動ベース２５６が上下移動可能に配置されている。上下移動ベース２５６にレンズ押さえユニット２００のブロック２１０が固定されている。固定ベース２５２の下に、上下移動ベース２５６を上下移動するためのモータ２６０が配置され、モータ２６０の回転軸に送りネジ２６２が連結されている。

図１４（ｂ）は、２つのガイド軸２５４及び送りネジ２６２のそれぞれの中心を通る面での断面図である。図１４（ｂ）において、送りネジ２６２にはナット２６４が螺合し、ナット２６４は上下移動ベース２５６の内部に、回転不能に、且つ上下移動可能に配置されている。ナット２６４の下端と上下移動ベース２５６の底部２５６ａとの間に、コイルバネ２６８が配置されている。ナット２６４の上端は、上下移動ベース２５６の上部に固定された上板２５６ｂで制限されている。

モータ２６０の回転により、ナット２６４を下降させる駆動力が与えられると、ナット２６４がバネ２６８を介して上下移動ベース２５６を下降させ、上下移動ベース２５６に固定されたレンズ押さえユニット２００も下降される。図１４（ａ）において、ナット２６４には遮光板２７０が固定されており、上下移動ベース２５６には遮光板２７０の位置を検知するセンサ２７２が取り付けられている。レンズ押さえユニット２００の下降により、押さえピン２２０が支持ピン１２０に支持されたレンズＬＥに当接すると、レンズ押さえユニット２００及び上下移動ベース２５６が下降することができず、ナット２６４のみがバネ２６８の付勢力に抗して下降される。ナット２６４が下降すると、遮光板２７０も下降し、これがセンサ２７２に検知される。センサ２７２の検知信号により、レンズＬＥの前面がレンズ押さえユニット２００に押さえられたことが検知される。そして、カップＣＵの固定時には、センサ２７２の検知時点からモータ２６０を駆動して、さらにナット２６４を下降させると、コイルバネ２６８の付勢力によりレンズ押さえユニット２００によりレンズ押さえ力が強められる。カップＣＵの固定後、モータ２６０の駆動によりナット２６４を上昇させると、上下移動ベース２５６と共にレンズ押さえユニット２００が上昇される。

＜光学系及び制御系の構成＞
図１５は、装置１が持つ照明光学系１０，受光光学系２０の配置図及び制御系のブロック図である。照明光学系１０は、白色光を発するＬＥＤ等の光源１１と、レンズＬＥより大きな拡散面を持つ拡散板１２とを備える。拡散板１２の上面は、デモレンズの外形測定時にデモレンズを載せるレンズテーブルを兼ねる。また、拡散板１２の表面には、中心軸Ｌ１を中心に規則的なパターンを持つ指標部１３が形成されている。指標部１２が持つ指標は、例えば、等間隔に配置された多数のドット指標からなる。受光光学系２０を構成する凹面ミラー２１の反射方向の光軸Ｌ２上には、ハーフミラー２２、ＣＣＤカメラ２４を持つ指標検出光学系２５が配置されている。また、ハーフミラー２２の反射方向には、撮像素子を持つＣＣＤカメラ２８が配置されている。カメラ２８によりレンズＬＥの像が撮像され、その像がタッチパネル３に表示される。凹面ミラー２１、ハーフミラー２２及びカメラ２８からなる撮像光学系は、デモレンズが拡散板１２上に置かれたときに、その外形形状（輪郭）を測定する測定光学系として兼用される。

カメラ２８及び指標検出光学系２５のカメラ２４は、制御部５０に接続されている。制御部５０は、カメラ２８により撮像されたレンズＬＥの像からその輪郭やデモレンズに形成された穴形状を読み取る。また、制御部５０は、屈折力を持つレンズＬＥが支持ピン１２０に置かれたとき、指標検出光学系２５により得られる指標部１３の像を基にレンズＬＥの光学中心位置及び乱視軸方向を求める。

指標部１３の像を基にレンズＬＥの光学中心位置及び乱視軸方向を求める方法を簡単に説明する。例えば、指標部１３を多数のドットが等間隔の格子の交点に配置された構成の場合、光学中心を検出するには、レンズＬＥの無い状態でのドット像に対して、レンズＬＥが載せられた状態におけるドット像の座標位置変化を調べ、ドット像がどの位置を中心に拡散又は収束しているかを求める。すなわち、この拡散又は収束の中心が光学中心として検出できる。ドット間に光学中心が位置する場合であっても、ドット像の移動方向と移動量からその移動中心を補間して求めればよい。また、レンズＬＥが乱視度数を持つ場合、ドット像はレンズの母線に向かう方向（又は離れる方向）に移動する。よって、レンズＬＥのない状態でのドット像の座標位置に対して、各ドット像がどの方向に移動しているかを調べることにより、同様に乱視軸の方向を検出できる。この検出方法は、特開２００２−２９２５４７号公報と同様な方法が採用できる。また、検出光学系２５においても、スクリーンに指標像を投影する方式を利用することができる。

図１５において、制御部５０には、カップ取り付けユニット３００の移動ユニット３０２，３０４，３０６及びモータ３１４，３３０等が接続され、また、レンズ支持ユニット１００のモータ１４０，上下移動ユニット１６４が接続され、また、レンズ押さえユニット２００のモータ２３０，上下移動ユニット２５０のモータ２６０等が接続されている。

以上のような構成を持つ装置の動作を説明する。

＜カップ装着の動作＞
初めに、カップ取り付けユニット３００において、退避位置に置かれた装着部３２０の初期設定の向きを操作者の好みに応じて変える動作を説明する。カップＣＵを装着するときのアーム３１０の退避位置は、図１及び図２に示すように、本体１に向かって右側の位置である。操作者は、図１５に示すタッチパネル３の初期画面で表示されるメニューボタン３０ａを押して装着部３２０の初期設定画面を表示させる。図１６は、この時の設定画面の例である。ここでは、図３に示した構成にて、装着部３２０が横回転できる構成の場合を説明する。操作者は、図１６のボタン３１ａ〜３１ｆのいずれかを押すことにより、装着部３２０の向きの設定を、左横向き、左４５度上向き、上向き、右向き、右４５度上向き及び下向きに選択できる。ボタン３１ａ〜３１ｆの何れかが押されると、制御部５０によりモータ３３０の駆動が制御され、装着部３２０が選択された向きとなる位置で停止される。操作者が立って作業を行う場合、装着部３２０の向きを上向きに設定すると、装着部３２０の穴３２０ａの位置が見やすく、さらにキー３２０ｂ及び凸部３２０ｃの方向も見やすくなり、カップＣＵ側のキー溝ＣＵｂ及び凹部ＣＵｃの向きを合わせ、カップＣＵの基部ＣＵａの装着がし易くなる。操作者が座ってカップＣＵを装着する場合には、その姿勢に合わせて装着部３２０の向きを右向き、右４５度上向き等に変えられる。従来のように、装着部３２０の向きが下向きで慣れている作業者の場合には、下向きのままとしておけばよい。

また、ボタン３１ｇのアップ／ダウンにより装着部３２０の向きを微調整してすることもできる。ボタン３１ｇのアップボタンを押している間は、装着部３２０が左回転（反時計回り）され、ダウンボタンを押している間は装着部３２０が右回転（時計回り）される。さらにまた、ボタン３１ｈのアップ／ダウンにより装着部３２０の高さも設定できる。アップ又はダウンのボタン３１ｈを押している間、制御部５０によりＺ軸方向移動ユニット３０４の駆動が制御され、アーム３１０の高さが変えられる。装着部３２０の高さを変えることにより、さらに操作者の姿勢に合わせることができ、また、スムーズに作業ができる。

操作者は装着部３２０の向き及び高さを所望の状態に設定した後、メニューボタン３０を押して図１６の設定画面を閉じると、記憶手段としてのメモリ５１に装着部３２０の向き及び高さの初期位置の設定データが記憶される。以後、カップＣＵのレンズＬＥへの取りつけが終了し、アーム３１０が図１に示す退避位置に戻ってきたときに、装着部３２０の向き及び高さが設定された位置で停止される。

なお、図４のように装着部３２０がＸ軸方向の軸Ｓ３を中心に回転できる構成とした場合、装着部３２０の向きを操作者に対して正面方向、４５度上向きなどに設定できる。さらに、図３と図４の構成を複合させた場合には、装着部３２０の向きを、操作者に対して斜め方向にも向けることができる。これらの場合についても、装着部３２０の向きを設定する入力画面を設けることで、装着部３２０の初期設定の向きを操作者の好みに応じたものとすることができる。

＜未加工レンズへのカップのブロッキング動作＞
次に、未加工のレンズＬＥにカップＣＵを固定する場合の動作を説明する。タッチパネル３の初期画面で表示されるモード選択用のボタン３０ｂ（図１５参照）を押すと、未加工レンズのブロッキングモードとされ、パネル３には玉型データ及びレイアウトデータを入力できる画面が表示される。操作者は、眼鏡枠形状測定ユニット５を使用して眼鏡枠の形状を測定する。操作スイッチ部４のスイッチで測定を実行するとトレースが行われ、眼鏡枠のトレースデータが得られる。測定ユニット５で得られた形状データは、メモリ５１に記憶されると共に、パネル３の画面上に測定データに基づく玉型図形が表示される。操作者はパネル３に表示されるスイッチキーで、ＦＰＤ（フレーム中心間距離）、ＰＤ（瞳孔間距離）及び玉型の幾何中心に対する光学中心の高さ等のレイアウトデータ、レンズの種類等のデータを入力することができる。レンズＬＥが柱面度数を持つ場合は、その軸角度データを入力しておく。また、このときレンズ周縁加工装置で行う加工条件も入力しておくことができる。

また、ボタン３０ｂにより未加工レンズのブロッキングモードが選択されると、制御部５０は、レンズ支持ユニット１００のモータ１４０を駆動することにより、退避位置に置かれたアーム１１４を回転させ、３個の支持ピン１２０を未加工レンズＬＥの載置に適した位置に移動させる。例えば、中心軸Ｌ１を中心に直径４０ｍｍの円周上に３個の支持ピン１２０を位置させる（図１７（ａ）参照）。３個の支持ピン１２０の位置（間隔）は、メニューボタン３０を押して選択できる設定画面により、任意に変更できる。なお、このモードでは、押さえリング１６０は下方の退避位置に置かれ、レンズ押さえユニット２００を使用したときに３個の支持ピン１２０は自在に上下移動でき、支持平面Ｈｅが傾斜可能とされている。

また、未加工レンズのブロッキングモードが選択されると、制御部５０は、レンズ押さえユニット２００のモータ２３０を駆動することにより、退避位置に置かれたアーム２１４を回転させ、３個のレンズ押さえピン２２０を所定のレンズ押さえ位置に移動させる。例えば、中心軸Ｌ１を中心に直径５０ｍｍの円周上に３個のレンズ押さえ２２０を位置させる。

操作者は、カップＣＵを固定させるレンズＬＥを支持ピン１２０に載せる。このとき、マグネット１５０ａ等の水平維持手段により、３つの支持ピン１２０の支持平面Ｈｅが水平に保たれているので、操作者がレンズＬＥから手を離してもレンズＬＥは支持ピン１２０から滑り落ちることなく、安定してレンズＬＥを支持ピン１２０により支持できる。

操作者は、レンズＬＥを支持ピン１２０に載置したら、スイッチ２ａを押してレンズ押さえユニット２００によりレンズＬＥを押さえる。スイッチ２ａのスタート信号により、制御部５０は、上下移動ユニット２５０を作動することにより、上下移動ブロック２１０を下降させ、３個のレンズ押さえピン２２０がレンズＬＥの前面に当接する位置まで下降させる。レンズ押さえピン２２０がレンズＬＥに当接したことはセンサ２７２により検知され、制御部５０はセンサ２７２からの検知信号が出力されるとモータ２６０の駆動を停止する。この段階ではレンズＬＥは軽く押さえられているので、レンズＬＥを支持ピン１２０上で移動させ、その位置の調整が可能である。

ここで、レンズ前面に対してレンズ後面の形状が方向によって変化しているプリズムレンズや乱視レンズ（トーリックレンズ）を支持ピン１２０に載せている場合であっても、支持ピン１２０の支持平面Ｈｅを自在に傾斜できるレンズ支持ユニット１００及びレンズ押さえユニット２００を使用することにより、カップＣＵを固定するレンズ面を略水平に維持できる。このため、カップＣＵをレンズ前面に精度良く固定することできる。

レンズ押さえユニット２００によりレンズＬＥを押さえることができたら、続いて、スイッチ２ｂを押してブロッキング動作を開始する。スイッチ２ｂの入力信号により、制御部５０は、指標検出光学系２５による検出結果に基づいてレンズＬＥの光学中心を検出し、中心軸Ｌ１に対する光学中心の偏位データ及び乱視軸の軸角度データを得る。そして、これらのデータと玉型に対するレイアウトデータとに基づいて、カップＣＵの固定位置及びカップＣＵの取付け角度を定める。続いて、制御部５０は、カップ取付ユニット３００の各モータ及び移動ユニットの駆動を制御する。

ここで、装着部３２０の向きが上向き等に設定されていた場合、制御部５０は、モータ３３０の駆動を制御して装着部３２０を上向きに移動させ、カップＣＵの固定面を下向きに位置させる。その後、制御部５０は、カップＣＵの固定位置及びカップＣＵの取付け角度に基づいて、従前と同様に、モータ３１４を駆動して装着部３２０を回転すると共に、移動ユニット３０２，３０４，３０６の駆動を制御してアーム３１０を移動させ、レンズ前面にカップＣＵを固定する。

なお、スイッチ２ｂの信号が入力されたときは、制御部５０は、上下移動ユニット２５０側のモータ２６０を一定パルス分だけ回転させることによりナット２６４を下降させ、バネ２６８の付勢力によってレンズ固定時の押さえ力を強める。これにより、安定してカップをレンズ前面に固定できる。

カップＣＵの固定が終了すると、アーム３１０は再び退避位置に戻され、装着部３２０の向きは、初めに設定された初期設定の向きとされる。また、カップＣＵの固定が終了すると、レンズ押さえユニット２００が上昇され、退避位置に戻される。レンズ押さえピン２２０の上昇に伴い、レンズ前面に対する荷重が取り除かれると、マグネット１５０ａ等の水平維持手段により、３つの支持ピン１２０の支持平面Ｈｅが再び略水平状態に戻される。このため、操作者がレンズＬＥを手で保持していなくても、レンズＬＥが支持ピン１２０から滑り落ちることが防止される。カップの固定動作の間、作業者は別の作業ができるため、作業効率が向上する。大量のレンズを加工する加工センターにおいては、作業効率を向上できるので、特に都合が良い。

なお、支持平面Ｈｅを水平に維持する手段としては、マグネット１５０ａ等の代わりに、固定手段としてのリング１６０及び上下移動ユニット１６４を利用することも可能である。すなわち、３つの支持ピン１２０による支持平面Ｈｅの傾斜は、レンズ押さえユニット２００のレンズ押さえピン２２０によりレンズＬＥを押さえているときに機能すれば良いので、制御部５０は次のようにして水平を維持する。レンズ押さえピン２２０が上昇しているときは、移動ユニット１６４を駆動して押さえリング１６０を上昇させ、ｙ軸傾斜リング１４８を水平に固定させる。これにより、支持平面Ｈｅも水平に固定され、レンズＬＥが滑り落ちることなく、支持ピン１２０にレンズＬＥを載置できる。

支持ピン１２０にレンズＬＥが載せられた後、レンズ押さえユニット２００を下降させるためのスイッチ２ａが押されると、制御部５０はレンズ押さえピン２２０をレンズ前面に当接する位置まで下降させるが、このとき、レンズ押さえピン２２０の下降に連動して、押さえリング１６０も下降させ、支持平面Ｈｅの固定を解除する。カップＣＵの固定後、制御部５０はレンズ押さえピン２２０を上昇させると共に、この上昇に連動して押さえリング１６０も上昇させ、再びｙ軸傾斜リング１４８を水平に固定させることにより、支持平面Ｈｅを水平状態に固定する。これにより、レンズＬＥが支持ピン１２０から滑り落ちることが防止される。

＜加工済みレンズへのカップのブロッキング動作＞
レンズ周縁が加工されたレンズＬＥにカップＣＵを固定する場合の動作を説明する。加工済みレンズ、例えば枠替えのために再び研削加工を行うレンズにブロッキングする場合、タッチパネル３の初期画面で表示されるモード選択用のボタン３０ｃ（図１５参照）を押すと、加工済みレンズのブロッキングモードとされる。玉型データ及びレイアウトデータを前述と同様に入力できる。

加工済みレンズのブロッキングモードが選択されると、制御部５０は、レンズ支持ユニット１００のモータ１４０を駆動し、３個の支持ピン１２０を加工済みレンズＬＥの載置に適した位置に移動させる。３個の支持ピン１２０の間隔は、未加工レンズのブロッキングモードに対して狭い間隔であり、例えば、中心軸Ｌ１を中心に直径２０ｍｍの円周上に３個の支持ピン１２０を位置させる（図１７（ｂ）参照）。３個の支持ピン１２０の位置（間隔）は、メニューボタン３０を押して選択できる設定画面により、任意に変更できる。

加工済みレンズＬＥの場合、レンズＬＥの外形が小さいため、レンズ押さえピン２２０の間隔を狭めてレンズＬＥを押さえると、カップＣＵの固定に際して、レンズ押さえピン２２０とカップが干渉してしまう。このため、レンズ押さえユニット２００は使用できない。加工済みレンズの場合は、作業者は手でレンズＬＥを保持してブロッキングを行う。そのため、加工済みレンズのブロッキングモードが選択されると、制御部５０は、移動ユニット１６４を駆動して押さえリング１６０を上昇させ、支持ピン１２０の上下移動を固定することにより、支持平面Ｈｅを水平状態に固定する。支持平面Ｈｅが自在に傾斜可能であると、カップＣＵの固定時に不安定となるが、支持ピン１２０の上下移動が固定されることにより、安定した固定が可能となる。

レンズＬＥを支持ピン１２０に載置したら、スイッチ２ｂを押してブロッキング動作を開始する。カップＣＵのブロッキング動作は、未加工レンズの場合と同様であるので、省略する。

＜デモレンズの外形測定の動作＞
リムレスフレームのデモレンズ（型板の場合も含む）の外形（輪郭）を測定し、穴位置を編集する場合の動作を説明する。タッチパネル３の初期画面で表示されるモード選択用のボタン３０ｄ（図１５参照）を押すと、レンズ外形測定モードとされる。このモードの場合、支持ピン１２０やアーム１１４がデモレンズの外形測定エリアにあると測定の妨げとなるので、制御部５０は支持ピン１２０を拡散板１２の外側の退避位置（測定エリア外）に移動させる。また、このモードが選択されると、パネル３の画面は図１８（ａ）に示す測定画面に切り替えられる。デモレンズの外形測定する場合、外形を測定しやすくするために、デモレンズの縁にマジックインク等で輪郭を強調する処理を施しておく。

図１７（ｃ）のように拡散板１２の上に置かれたデモレンズＬＥは、照明光学系１０により拡散照明光で照明される。拡散照明光で照明されたレンズ像は、受光光学系２０のカメラ２８により撮像され、その像がパネル３の画面に表示される。図１８（ａ）の測定画面において、測定ボタン３３ａを押すと、カメラ２８により撮像された画像に基づいてレンズ外形及び穴位置の測定が開始される。拡散板１２に対するカメラ２８等の撮像光学系の距離及び撮像倍率は設計的に既知であるので、カメラ２８により撮像されたレンズ像の明暗を画像処理して検出することにより、レンズ外形の寸法を計測できる。制御部５０はレンズ像を画像処理して、デモレンズの外形（玉型）データ及び穴位置データを得る。制御部５０は、外形データが得られると、図１８（ａ）の画面に表示されたレンズ像に重ねて、レンズの輪郭線ＦＴを赤色で表示させる。また、外形データからレンズ形状の幾何学中心Ｏを求め、幾何学中心Ｏに対する穴ＨＯの中心位置の座標位置を得る。なお、デモレンズＬＥの前面には予めレンズメータにより水平方向を示す３つの印点を施しておき、画面のレンズ像を見ながら３つの印点がｘ軸と平行になるようにデモレンズの傾きを調整しておく。

穴ＨＯの穴サイズ及び穴位置を詳細に設定する場合は、穴ＨＯの部分をタッチして穴を指定した後、穴設定ボタン３３ｂを押すと、図１８（ｂ）に示すように、指定された穴ＨＯ部分の拡大画面が表示される。図１８（ｂ）の拡大画面において、撮像された穴ＨＯは黒い影として表示される。また、穴ＨＯには穴マークＭＨが表示される。タッチパネルの機能により、穴マークＭＨをドラッグして穴ＨＯの影に合わせることにより穴位置を決定できる。穴位置データは、幾何学中心Ｏに対するｘｙ座標として得られる。また、ボタン３４ａにより穴マークＭＨを穴ＨＯの影の大きさに変更することにより、穴径を入力できる。穴径は表示欄３４ｂに表示される。ボタン３４ｃを押すと、図１８（ａ）の画面に戻り、穴位置の編集データを完了する場合は、ボタン３３ｃを押して穴編集を終了する。測定されたレンズ外形データ、穴編集データは、メモリ５１に記憶される。メモリ５１に記憶されたデータは、出力部５２に接続された別の穴あけ加工装置に穴加工データとして出力される。

カップ取付け装置の外観斜視図である。 装置の筐体内部の概略構成図である。 装着部の回転機構の説明図である。 装着部をＸ軸方向に延びる軸を中心に回転させる場合の構成図である。 図４の構成において、装着部の向きを変えた場合を示す図である。 レンズ支持ユニットの斜視図である。 レンズ支持ユニットを上から見た図である。 図７のＡ２−Ａ２断面図である。 図８におけるＢ−Ｂ断面での部分拡大図である。 図８におけるＣ−Ｃ断面の全体図である。 図８におけるＤ−Ｄ断面の全体図であり、支持ピンによる支持平面の傾斜機構を説明する図である。 レンズ押さえユニットを下方向から見たときの図である。 レンズ押さえピンのアームの固定軸及び基部部分の拡大図を示す。 上下移動ユニットの構成の説明図である。 装置１が持つ照明光学系，受光光学系の配置図及び制御系のブロック図である。 装着部の初期設定画面の例である。 未加工レンズ、加工済みレンズを載せるときの支持ピンの移動位置及びデモレンズを拡散板に置いたときの状態を示す図である。 デモレンズの測定画面及び穴位置の設定画面の例を示す図である。

符号の説明

３ タッチパネル
１０ 照明光学系
２０ 受光光学系
２５ 指標検出光学系
２８ ＣＣＤカメラ
５０ 制御部
１００ レンズ支持ユニット
１１０ スプライン軸
１１４ アーム
１２０ 支持ピン
２００ レンズ押さえユニット
２２０ 押さえピン
２５０ 上下移動ユニット
３００ カップ取付けユニット
３１０ アーム
３２０ 装着部

Claims (4)

1. カップの取り付けの中心軸を中心にして配置され、眼鏡レンズの後面に当接してレンズを支持する少なくとも３個の複数の支持ピンと、前記複数の支持ピンをそれぞれ上下移動可能に保持すると共に、前記複数の支持ピンによる支持平面が前記中心軸上の点を中心に自在に傾斜可能に支持ピンを保持する保持手段と、レンズ前面の当接平面が水平になるように配置された上下移動可能なレンズ押さえ部材とを備え、前記支持ピンに載置されたレンズを前記レンズ押さえ部材により押さえ、レンズ前面にカップを取り付けるカップ取付け装置において、
   前記レンズ押さえ部材によってレンズ前面が押さえられていないときに、前記支持ピンの支持平面を水平に維持する水平維持手段を設けたことを特徴とするカップ取付け装置。
2. 請求項１のカップ取付け装置において、前記水平維持手段は、前記保持手段により保持された前記支持ピンの支持平面が水平となるように前記支持ピンに付勢力を付与する付勢部材を備え、
   前記付勢部材の付勢力は、前記支持ピンにレンズが載置されたときの荷重に対して水平を維持する強さであり、且つ、前記レンズ押さえ部材によりレンズ前面が押さえられたときの荷重により前記支持ピンの支持平面が傾斜する強さであること特徴とするカップ取付け装置。
3. 請求項２のカップ取付け装置において、前記保持手段は、前記支持ピンのそれぞれの支持軸の下端が載せられる載置部材と、該載置部材を前記中心軸上の点を中心に自在に傾斜可能に保持する傾斜機構とを備え、前記付勢部材は前記傾斜機構に配置されたマグネット又は弾性部材であることを特徴とするカップ取付け装置。
4. 請求項１のカップ取付け装置において、前記保持手段は、前記支持ピンのそれぞれの支持軸の下端が載置される載置部材と、該載置部材を前記中心軸上の点を中心に自在に傾斜可能に保持する傾斜機構とを備え、
   前記水平維持手段は、前記載置部材の傾斜を水平に固定する固定手段と、前記レンズ押さえ部材の下降に連動して前記固定手段の固定を解除し、前記レンズ押さえ部材の上昇に連動して前記固定手段により前記載置部材を水平に固定させる固定連動手段と、を備えることを特徴とするカップ取付け装置。