JP2007274530A5 - - Google Patents

Claims (7)

1. 監視映像を生成する撮像部と、
   前記撮像部の焦点を自動調整するオートフォーカス機能と、
   前記撮像部を旋回させる旋回手段と、
   前記オートフォーカス機能を用いて前記撮像部から被写体までの被写体距離を検出する距離検出手段と、
   前記撮像部の撮影方向を検出する方向検出手段と、
   前記距離検出手段により検出される被写体距離と前記方向検出手段により検出される撮影方向に基づいて、検出された被写体距離を、前記被写体距離が検出されたときの撮影方向を用いて鉛直方向の長さに変換することにより、カメラ設置高さを算出する高さ算出手段と、
   前記撮像部が向けられるべき撮影方向として所定の複数の測定時撮影方向を記憶する測定時撮影方向記憶手段とを備え、
   前記旋回手段は、前記複数の測定時撮影方向を向くように前記撮像部を旋回させ、
   前記高さ算出手段は、前記複数の測定時撮影方向でそれぞれ得られた複数の被写体距離に基づいてカメラ設置高さを算出することを特徴とする監視カメラ装置。
2. カメラ設置高さ測定時の前記撮像部のレンズ制御情報として、被写界深度に影響する所定の測定時レンズ制御情報を記憶するレンズ制御情報記憶手段を備え、カメラ設置高さ測定時に前記レンズ制御情報記憶手段の前記測定時レンズ制御情報に従って前記撮像部のレンズを制御することを特徴とする請求項１に記載の監視カメラ装置。
3. 前記レンズ制御情報記憶手段は、前記測定時レンズ制御情報として、測定時絞り値を記憶することを特徴とする請求項２に記載の監視カメラ装置。
4. 測定時シャッター速度を記憶する測定時シャッター速度記憶手段を含み、カメラ設置高さ測定時に前記測定時絞り値と前記測定時シャッター速度に従って前記撮像部を制御することを特徴とする請求項３に記載の監視カメラ装置。
5. 前記レンズ制御情報記憶手段は、前記測定時レンズ制御情報として、測定時ズーム倍率を記憶することを特徴とする請求項２に記載の監視カメラ装置。
6. 前記高さ算出手段は、前記複数の測定時撮影方向で得られた前記複数の被写体距離に基づき、空間上で最も低い被写体距離測定点と最も高い被写体距離測定点を結ぶラインを通る傾斜面からの鉛直方向の高さを、前記カメラ設置高さとして算出することを特徴とする請求項１に記載の監視カメラ装置。
7. 監視カメラのカメラ設置高さを測定するカメラ高さ測定方法であって、
   オートフォーカス機能を用いて撮像部から被写体までの被写体距離を検出する距離検出ステップと、
   前記撮像部の撮影方向を検出する方向検出ステップと、
   前記距離検出ステップにより検出された被写体距離と前記方向検出ステップにより検出される撮影方向に基づいて、検出された被写体距離を、前記被写体距離が検出されたときの撮影方向を用いて鉛直方向の長さに変換することにより、前記カメラ設置高さを算出する高さ算出ステップとを有し、
   前記高さ算出ステップは、前記撮像部が向けられるべき撮影方向として記憶された所定の複数の測定時撮影方向を向くように前記撮影部を旋回させることによって前記複数の測定時撮影方向でそれぞれ得られた複数の被写体距離に基づいてカメラ設置高さを算出することを特徴とするカメラ高さ測定方法。