JP7210246B2 - 撮像装置、撮像装置の制御方法、情報処理装置、撮像システム、プログラム、および、記憶媒体 - Google Patents
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Description
図1を参照して、本発明の実施形態に係るネットワーク構成について説明する。図1は、本発明の1つの実施形態である監視カメラを含むシステム構成図である。撮像システムとしての監視システム1は、撮像装置としての監視カメラ1000、監視カメラ1000の制御装置1100(情報処理装置、クライアント装置)、ネットワーク1200を含む。監視カメラ1000と制御装置1100は、ネットワーク1200を介して相互に通信可能な状態に接続されている。制御装置1100は、監視カメラ1000に対して、各種コマンドを送信する。監視カメラ1000は、それらのコマンドに対するレスポンスを制御装置1100に送信する。
b=arctan(f/D tan a) … (1)
つまり、被写体との距離3005(D)と監視カメラ1000の設置角3007(a)に基づいて、あおり角3009(b)を求めることが可能となる。
a=arctan(f/D tan b) … (2)
つまり、被写体との距離3005(D)とあおり角3009(b)に基づいて、監視カメラ1000の設置角3007(a)を求めることが可能となる。
D1=D-h/sin a … (3)
以下実施形態2では、監視カメラのフォーカス・撮像素子あおりにおいて一定の高さにフォーカス面を移動したときに、制御装置1100を利用してユーザーに提供するユーザーインターフェースについて説明する。
以下、実施形態3では、実際の設置環境における奥行き方向の情報を加味したユーザーインターフェースについて説明する。
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形、および変更が可能である。
1100 制御装置
1101 通信部
1102 表示部
1103 システム制御部
1104 入力部
1200 ネットワーク
Claims (9)
- レンズの光軸に直交する面と撮像素子の撮像面の間のあおり角度を変更するあおり角制御手段と、
前記撮像素子を傾けることによって第1の面に合焦した際のあおり角と、前記第1の面との距離とに基づき、第1の角度を取得する取得手段と、
被写体の高さ情報と、前記第1の面との距離と、前記第1の角度と、に基づき、前記被写体の高さに対応する第2の面に合焦するときのあおり角を判定する判定手段と、を備えることを特徴とする撮像装置。 - 前記取得手段は、前記被写体の高さ情報と、前記第1の面との距離と、前記第1の角度と、に基づき、被写体との距離を取得する、ことを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。
- 前記取得手段は、前記被写体との距離に基づき、前記被写体にフォーカスを合わせる際の焦点距離を取得する、ことを特徴とする請求項2に記載の撮像装置。
- 前記取得手段は、前記被写体との距離と、前記第1の角度と、前記被写体にフォーカスを合わせる際の焦点距離に基づき、前記第2の面に合焦するときのあおり角を取得する、ことを特徴とする請求項3に記載の撮像装置。
- 前記被写体の高さ情報を記憶する記憶手段を備える、ことを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載の撮像装置。
- 前記記憶手段は、前記第2の面に合焦するときのあおり角、または、前記被写体にフォーカスを合わせる際の焦点距離を記憶し、
前記取得手段は、動作モードとして複数のモードを有し、前記モードを変更した際に、前記記憶手段に記憶されたあおり角度または焦点距離に基づき、モード変更後のあおり角度および焦点距離の調整量を取得する、ことを特徴とする請求項5に記載の撮像装置。 - レンズの光軸に直交する面と撮像素子の撮像面の間のあおり角度を変更するあおり角制御ステップと、
前記撮像素子を傾けることによって第1の面に合焦した際のあおり角と、前記第1の面との距離とに基づき、第1の角度を取得する取得ステップと、
被写体の高さ情報と、前記第1の面との距離と、前記第1の角度と、に基づき、前記被写体の高さに対応する第2の面に合焦するときのあおり角を判定する判定ステップと、を有することを特徴とする撮像装置の制御方法。 - 請求項1から6のうちいずれか1項に記載の撮像装置の各手段としてコンピュータを機能させるためのコンピュータプログラム。
- 請求項8に記載のコンピュータプログラムを記憶したコンピュータで読み取り可能な記憶媒体。
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