JP2007269239A - 無限軌道式車両洗浄装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 台車3の走行動作とノズル装置4の昇降動作を組み合わせた複数の洗浄パターンが記憶されたメモリ42と、このメモリ42に記憶された複数の洗浄パターンにおける台車3やノズル装置4の動作内容を任意に変更する設定変更手段44と、この設定変更手段44で設定変更した洗浄パターンに基づいて台車3及びノズル装置4を制御する制御手段40とを備えたものである。
【選択図】 図6
Description
1,1は洗浄装置で、洗車スペースAに停車した無限軌道式車両Cを挟んだ位置に設けられるガイドレール2,2と、このガイドレール上を往復走行する台車3,3と、この台車上を昇降するノズル装置4,4とから構成されている。
ベース3aには、ガイドレール2を挟む車輪5・5と、台車3の前進及び後進の走行限界を検出する非接触式(例えばマグネット式や光電式)のリミットスイッチ6a・6bを備えるとともに、走行方向の前端と後端にワイヤー7が接続されている。ワイヤー7は、ガイドレール2の前端付近に設けたモータ室8内に装備されるウインチドラム9と、ガイドレール2の後端付近に設けたプーリ室10内のプーリ11との間に巻回され、ベース3aを無端状に連係している。ウインチドラム9は、正逆可能な走行モータ12により駆動され、ワイヤー7を巻き取り/巻き戻ししながら台車3をガイドレール2に沿って往復走行する。駆動モータ12の出力軸には、走行エンコーダ13を接続し、台車の走行位置を検出している。また、モータ室8とプーリ室10は、それぞれ前記リミットスイッチが反応するスイッチ板14a・14bをガイドレール側に突出し、台車の走行範囲を与えている。
フレーム3bは、内部に昇降モータ15と、このモータによってノズル装置4を昇降する駆動部16と、昇降リミットスイッチ17a,17bとを備え、ノズル装置4が昇降リミットスイッチ17a,17bをスイッチングする昇降範囲内で台車上を昇降する。
洗車スペースAは、出入口側が高くなるように傾斜しており、洗車時に発生した泥水や剥離した泥土が洗車スペースA前方の集水溝27に流れるようになっている。28は濾過槽で、集水溝27に流れ込んだ洗車排水をフィルター等で濾過して貯留するものであり、内部に低圧ポンプ29,29を設け、この貯留水を配管30,30を通じて低圧ノズル20,20に給水する。31は水タンクで、水道等の給水源と接続して常時満水の状態を保持されており、高圧ポンプ32,32が接続され、この貯留水を配管33,33を通じて高圧ノズル21,21に給水する。34は料金受付や洗車コース選択などを行う受付ユニットで、使用者が操作しやすい高さに操作パネルや電装品を備え、入出力ケーブル35,35で各ポンプ、モータ、スイッチ等と接続している。
40は制御部で、前記受付ユニット34の内部に設けられ、マイクロコンピューター41とメモリ42を備え、I/Oポート43において台車3の走行モータ12、走行エンコーダ13、走行リミットスイッチ6a,6b、ノズル装置4の昇降モータ15、昇降リミットスイッチ17a,17b、首振りモータ23、首振りエンコーダ25、振幅リミットスイッチ24a,24b、低圧ポンプ29、高圧ポンプ32及び受付ユニット前面に設けた操作パネル44と接続している。
作業者は、洗車スペースA内の所定位置に洗浄車両Cを停止させ、操作パネル44を操作して洗車プログラムを実行させる。その手順としては、まず機種選択キー45を入力し、送り/戻りキー47を操作して表示パネル54の表示を切替ながら希望する機種を表示させた後、決定キー50を入力する。次に、車両の汚れ度合いキー46を入力し、送り/戻りキー47を操作して表示パネル54の表示を切替ながら希望する洗浄回数を表示させた後、決定キー50を入力する。ここまでの操作を行うと、ポンプ29,32が作動してノズル20,21から洗浄水が噴射される。作業者は、この洗浄水が当たっている場所を見ながら位置決めキー49を用いて台車3の走行位置とノズル装置4の首振り位置を操作し、洗浄する車両に応じて決められた洗浄開始位置に洗浄水が当たるように移動させる。
尚、表示パネルを複数の情報が表示できる多機能モニタにし、洗浄工程名や変更項目名を文字出力して初期設定値を変更できるようにしたり、或いは台車やノズル装置の動作を画像表示して初期設定値に沿った洗浄動作を再現しながら、台車やノズル装置の位置を補正できるようにしてもよい。
実施例2の洗浄装置は、上記実施例1の装置に、操作パネル60にカードやスティック式の可搬型記憶媒体63を受け入れるリーダ装置61を追加している。外部編集装置62でユーザのニーズに合わせた洗浄パターンを細かく設定し、その洗浄パターンを記憶媒体63に記憶させて本体側のリーダ装置61で読み込む。本体側の制御部では、メモリに記憶された洗浄プログラムをリーダ装置61で読み込んだ洗浄プログラムに書き換える。
実施例3の洗浄装置は、上記実施例1の装置に、洗浄受付等の操作を操作パネル70から離れた位置で行うことができる遠隔操作装置71を追加している。この遠隔操作装置71では、通常の洗浄受付が行える他、台車やノズル装置の移動範囲を任意に設定できる機能を備える。任意に設定する場合は、機種等に関係なく、第1洗浄パターンから第4洗浄パターンまで順に実行し、ユーザが洗浄したい範囲や程度を指定していく。このとき、各洗浄パターンにおける台車やノズル装置の動作はリミット間で走行・昇降するように再現し、それぞれ止めたい位置で決定キーを入力するようにする。
2 ガイドレール
3 台車
4 ノズル装置
20 低圧ノズル
21 高圧ノズル
40 制御部
42 メモリ
44 操作パネル
Claims (4)
- 無限軌道式車両の側面に沿って配置したガイドレールと、該ガイドレール上を走行する台車と、該台車上を上下昇降するノズル装置と、該ノズル装置に洗浄水を供給するポンプとを備え、前記ノズル装置から噴射される洗浄水により無限軌道式車両の洗浄を図る洗浄装置において、
前記台車の走行動作とノズル装置の昇降動作を組み合わせた複数の洗浄パターンが記憶された記憶手段と、該記憶手段に記憶された複数の洗浄パターンにおける台車やノズル装置の動作内容を任意に変更する設定変更手段と、該設定変更手段で設定変更した洗浄パターンに基づいて前記台車及びノズル装置を制御する制御手段とを備えたことを特徴とする無限軌道式車両洗浄装置。
- 前記記憶手段に記憶された洗浄パターンの初期設定値を任意に増減する操作装置を備え、該操作装置で変更した洗浄パターンを前記記憶手段に記憶された洗浄パターンと書き換えることを特徴する上記請求項1記載の無限軌道式車両洗浄装置。
- 可搬式記憶媒体を介して外部編集装置で編集した洗浄パターンの内容を読み込むリーダ装置を備え、該リーダ装置で読み込んだ洗浄パターンを前記記憶手段に記憶された洗浄パターンと書き換えることを特徴とする上記請求項1記載の無限軌道式車両洗浄装置。
- 前記記憶手段に記憶された洗浄パターンを実行しながら前記台車やノズル装置の動作内容を調整する遠隔操作装置を備え、該遠隔操作装置で調整した洗浄パターンを前記記憶手段に記憶された洗浄パターンと書き換えることを特徴とする上記請求項1記載の無限軌道式車両洗浄装置。
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