JP2007266969A - 無線通信システムと送信装置と受信装置および無線通信方法 - Google Patents

Abstract

【課題】筐体内で高品質な無線通信を行う。
【解決手段】筐体内に送信装置６０aと受信装置７０aを設ける。無線信号を受信して得られた信号ＲＤに基づき、クラス分類部７７でクラス分類を行ってクラスコードＣＣを設定する。記憶部７８からクラスコードＣＣに応じた係数信号ＫＧを波形加工処理部７５に供給する。波形加工処理部７５は、マルチパス等の影響により波形歪みを生じている信号ＲＧに対して係数信号ＫＧを掛け合わせて、波形歪みが補正された信号ＲＧＣを生成する。判定部７６は、信号ＲＧＣの論理判定を行い、判定結果を示す信号ＲＤを生成する。マルチパス等が生じて信号波形歪みを生じても、波形歪みが補正されて論理判定が行われるので、高品質な無線通信を行うことができる。
【選択図】 図１１

Description

この発明は、無線通信システムと送信装置と受信装置および無線通信方法に関する。詳しくは、無線信号として送信する信号および／または無線信号を受信して得られた信号の波形加工を行い、マルチパス等により無線通信で信号波形歪みを生じても、無線信号の受信側で信号波形歪みの補正された信号を得られるようにすることで高品質の無線通信を可能とするものである。

従来の電子機器では、筐体内に設けられた複数の基板間や複数の集積回路間で通信を行う場合、ケーブルや基板に形成した導体パターン等の配線が伝送線路として用いられている。また、近年、半導体プロセスの進化や信号の広帯域化／高速化に伴い、基板間や集積回路間の通信量が増加している。

ここで、より多くの信号を伝送できるように、配線の数を増やすものとすると、配線の引き回しが複雑となる。また、広帯域化／高速化に伴い、配線の周波数特性を考慮しなければならない。さらに、配線間のクロストークも考慮しなければならない。また、パラレル伝送を行うときには、スキューによって正しく信号の送受信ができなくなってしまうことが無いようにしなければならない。また、配線の数を増やすものとすると、基板の層数が多くなってコストアップとなってしまう場合がある。

このため、特許文献１のように、筐体に内蔵した機器構成ユニット間のデータ伝送を無線通信で行うことにより、配線の引き回しや配線の周波数特性、配線間のクロストーク等を考慮しなくとも容易に通信が可能となる。

特開２００４−２２０２６４号公報

ところで、筐体内で無線通信を行う場合、マルチパスの影響により、伝送路の通信容量を増加させることができないという問題が生じる。マルチパスとは、送信された電波が、建造物等の障害物によって反射・回折されてしまい、受信側では、反射・回折によって生じた複数経路からの遅延波が受信されることを言う。

この遅延波が受信されると、各経路の距離差に応じて遅延波の到達の時間差を生じるため、受信信号の波形に歪みを生じてしまい、正しいディジタル信号を得ることができなくなってしまう。

図２７は、筐体内と筐体外で無線通信を行ったときの受信信号ＲＳの信号波形を例示している。なお、図２７Ａ〜図２７Ｄは筐体外で無線通信を行った場合、図２７Ｅ〜図２７Ｈは送信装置と受信装置を１つの筐体内に設けて無線通信を行った場合を示している。また、図２７Ａ，図２７Ｅは伝送速度を「２５０kbps」、図２７Ｂ，図２７Ｆは伝送速度を「５００kbps」、図２７Ｃ，図２７Ｇは伝送速度を「１Mbps」、図２７Ｄ，図２７Ｈは伝送速度を「２Mbps」としたときの波形を例示している。さらに、図２７では、変調方式としてＡＳＫ変調を用いた場合である。

筐体外で無線通信を行った場合の信号波形（図２７Ａ，図２７Ｂ，図２７Ｃ，図２７Ｄ）と、筐体内で無線通信を行った場合の信号波形（図２７Ｅ，図２７Ｆ，図２７Ｇ，図２７Ｈ）を比較して明らかなように、筐体内で無線通信を行うと、マルチパスの影響により受信信号ＲＳの波形の歪みが生じてしまう。また、図２７Ｅ〜図２７Ｈを比較して明らかなように、伝送速度が遅いときには、マルチパスの影響により波形の歪みが生じても、歪みを生じた部分の割合が少ないことから、通信品質の低下は少ない。しかし、伝送速度が速くなると、マルチパスの影響により波形全体に歪みを生じてしまう。このため、受信信号ＲＳの上側エンベロープ波形を用いて論理判定（ビット判定）を行うものとすると、例えば図２７Ｈに示すように波形全体に歪みを生じると、正しい判定結果を得ることができなくなる。すなわち、誤った信号となり通信品質が低下してしまう。

このようなマルチパスの影響を軽減するため、特許文献１では、筐体内全面に電波吸収体を設けることが行われている。しかし、筐体内全面に電波吸収体を設けるものとするとコストアップとなってしまう。また、筐体内部と筐体外部間の熱抵抗が大きくなってしまい、筐体内部の温度が高くなってしまう。

また、一般的な無線通信の信号処理によってマルチパスの影響を軽減することも行われている。例えばマルチパスに強いＯＦＤＭ(Orthogonal Frequency Division Multiplex：直交周波数分割多重)方式が用いられる。また、マルチパスを積極的に利用することでマルチパスの影響を軽減できるように、スペクトル拡散（SS：Spread Spectrum）と呼ばれる通信方式で通信を行い、受信側では、マルチパス波それぞれの逆拡散信号を合成するレイク受信方式を用いることが行われる。さらに、複数のアンテナで得られた受信信号を処理してマルチパスの影響を軽減することや、受信信号の波形等化処理においてマルチパスの影響を軽減させることも行われている。

しかし、ＯＦＤＭ方式を採用した場合、変復調で用いるＦＦＴ変換や逆ＦＦＴ変換およびＡ／Ｄ変換等の処理が重く、高速に動作させる場合には熱の問題等が生じてしまう。また、変調方式にスペクトル拡散方式を採用した場合では、変復調時にベースバンドの速度よりも何倍も速いチップレートで動作させる必要があるために、高速な通信の実現が難しい。

マルチアンテナや波形等化器でマルチパスの影響を軽減させる場合、伝送特性が刻々と変化し得る、また、これらの伝送特性の予測が困難であり、伝送情報と無相関な雑音がその伝送情報に重畳し得るという観点から、毎パケットに同期をとるためのユニークワードを挿入したり、予測精度向上のための回路規模の増大などが問題となる。

そこで、この発明では、このような問題点を鑑みてなされたものであり、 筐体内の電波伝搬特性の定常性を利用して、簡単な回路構成で高品質な無線通信を行うことができる無線通信システムと送信装置と受信装置および無線通信方法を提供するものである。

この発明では、送信装置から無線信号として送信する信号および／または受信装置で無線信号を受信して得られた信号に基づき、クラス分類を行ってクラスコードが設定される。このクラスコードに応じた補正情報を用いて、無線信号として送信する信号および／または無線信号を受信して得られた信号の波形加工処理が行われて、無線通信による信号波形歪みが補正された信号を受信装置で得られるように処理される。補正情報は、予め定められた信号パターンの既知信号を無線信号として送信して、この無線信号を受信して得られた信号の波形が、無線信号として送信された既知信号の波形と等しくなるように生成される。

この発明によれば、無線信号として送信する信号および／または無線信号を受信して得られた信号に基づき、クラス分類を行ってクラスコードが設定される。また、設定されたクラスコードに応じた補正情報を用いて、無線信号として送信する信号および／または無線信号を受信して得られた信号の波形加工処理が行われて、信号波形歪みを補正した信号が無線信号の受信側で得られるように処理される。

このため、マルチパスによって信号波形歪みを生じるような場合が生じても、この信号波形歪みを補正するように波形加工処理が行われるので、無線信号の受信側では正しい信号波形を得ることが可能となるとから高品質の無線通信を行うことが可能となる。

以下、図を参照しながら、この発明の実施の一形態について説明する。電子機器の筐体内には、１あるいは複数の基板が設けられている。また、基板上には、無線通信の機能を持った無線通信部とアンテナが設けられており、筐体内で無線通信を行うことができるようになされている。

図１は、電子機器の構成を例示したものであり、筐体５の内部には例えば基板２１，２２，２３，２４，２５が設けられている。基板２５は、筐体５の底板と略平行となるように設置されており、基板２５上には基板固定治具１５が固定されている。この基板固定治具１５は、筐体５の底板と略平行となるように基板２１，２２を保持する。また、基板２５上には、基板２３，２４が、筐体５の側面と略平行となるように直立して設けられている。

基板２１上には無線通信部３１とアンテナ４１が配置されている。また、基板２２上には無線通信部３２とアンテナ４２、基板２３上には無線通信部３３とアンテナ４３、基板２４上には無線通信部３４とアンテナ４４がそれぞれ配置されている。無線通信部３１は通信機能を有するものであり、アンテナ４１を用いて無線通信を行う。同様に、無線通信部３２〜３４も通信機能を有するものであり、アンテナ４２〜４４を用いて無線通信を行う。なお、図示せずも、無線通信部３１〜３４のそれぞれには、送信データの生成や受信データの処理を行う信号処理部が接続されている。

このように構成された電子機器において、筐体５の内部で無線通信を行う場合、筐体５の内部に設けられているアンテナから放射された電波は、筐体内に存在する白色ノイズ(熱雑音)や有色ノイズ(他の無線通信部から放射されるノイズ)の影響を受ける。また、放射された電波が筐体内の壁面や基板あるいは部品等によって反射されてマルチパスを生ずる。このマルチパスによる遅延波は、白色ノイズや有色ノイズに比べて信号レベルが大きく、受信信号の波形歪みに大きく影響する。また、遅延波による影響は、高速で無線通信を行う場合に顕著となる。

図２は、伝送速度が速いときの送信信号ＴＳと受信信号ＲＳの波形を例示している。伝送速度が速くなると、受信信号ＲＳの波形は、マルチパスによって生じた遅延波の影響により送信信号ＴＳの波形と大きく異なるものとなっている。

筐体内で無線通信を行う場合、筐体内の部品や基板等の構成および配置が一定であるときには、電波の反射等も略一定であることから、遅延波の影響も略一定したものとなる。例えば、送信信号ＴＳと受信信号ＲＳのそれぞれについて、一周期分の信号波形の上側エンベロープを、位相を一致させて複数周期分重ね合わせると、図３に示す波形となる。なお、図３において、図３Ａは、送信信号ＴＳについて、一周期分の信号波形の上側エンベロープを、位相を一致させて複数周期分重ね合わせた信号波形ＴＣmpを示しており、図３Ｂは、受信信号ＲＳについて、一周期分の信号波形の上側エンベロープを、位相を一致させて複数周期分重ね合わせた信号波形ＲＣmpを示している。この図３の波形では、重ね合わせた信号波形における振幅方向の幅および信号の立ち上がりや立ち下がり部分における時間方向の幅が小さいことから、各周期のエンベロープ波形は類似した波形であり、遅延波による影響は略一定したものであることが明らかである。なお、筐体内で無線通信を行うことから、遅延波の遅延時間は短いものとなる。

また、筐体内の１つのアンテナから送信された信号を複数の異なる地点で受信した場合、各地点に到達する遅延波は各地点で相違するため、無線信号の受信位置が異なると信号波形も異なる。しかし、各受信位置において、遅延波の影響は略一定となる。

図４は、図１のアンテナ４１から無線信号の送信が行われた場合、図５は、図１のアンテナ４２から無線信号の送信が行われた場合、 図６は、図１のアンテナ４３から無線信号の送信が行われた場合、図７は、図１のアンテナ４４から無線信号の送信が行われた場合をそれぞれ示している。なお、図４において、送信信号ＴＳ41は、アンテナ４１から無線信号として送信される送信信号を示している。図５において、送信信号ＴＳ42は、アンテナ４２から無線信号として送信される送信信号を示している。図６において、送信信号ＴＳ43は、アンテナ４３から無線信号として送信される送信信号を示している。図７において、送信信号ＴＳ44は、アンテナ４４から無線信号として送信される送信信号を示している。また、受信信号ＲＳ41は、アンテナ４１で無線信号を受信して得られる受信信号、受信信号ＲＳ42は、アンテナ４２で無線信号を受信して得られる受信信号、受信信号ＲＳ43は、アンテナ４３で無線信号を受信して得られる受信信号、受信信号ＲＳ44は、アンテナ４４で無線信号を受信して得られる受信信号をそれぞれ示している。

図４〜図７から明らかなように、無線信号の受信位置が異なると、同じアンテナから送信された無線信号を受信しても、上述したように受信位置によって受信信号の波形が異なるものとなる。また、各受信位置において、遅延波の影響は略一定であり、受信信号のエンベロープ波形は類似したものとなる。

また、送信位置と受信位置を入れ替えて無線通信を行った場合も、受信信号の波形は略同じ波形となっている。例えば、図４に示す受信信号ＲＳ42のエンベロープ波形と、図５に示す受信信号ＲＳ41のエンベロープ波形は略等しい波形を示している。また、図４に示す受信信号ＲＳ44のエンベロープ波形と、図７に示す受信信号ＲＳ41のエンベロープ波形も略等しい波形を示しており、送信位置と受信位置を入れ替えて無線通信を行った場合も、受信信号の波形は略同じ波形となることが明らかである。

このように、筐体内で無線通信を行う場合、遅延波による影響は定常性を持ったものとなる。さらに、図２〜図７では、ＡＳＫ(Amplitude Shift Keying)変調方式を用いた場合を示しているが、他の変調方式例えばＰＳＫ(Phase Shift Keying)変調方式あるいはＦＳＫ(Frequency Shift Keying)変調方式等を用いた場合でも、遅延波による影響は定常性を持ったものとなる。

図８〜図１０は、他の変調方式として例えばＱＰＳＫ(Quadrature Phase Shift Keying)変調方式を用いた場合を示している。なお、ＱＰＳＫ変調方式は、搬送波の位相を離散的に変化させる変調方式であり、受信信号の波形では遅延波による影響が判りにくい。したがって、図８〜図１０では、送信するベースバンドの送信信号ＴＱと復調後のベースバンドの受信信号ＲＱをそれぞれ図示している。また、図１０では、異なるアンテナで無線信号を受信したときの受信信号ＲＱ-1，ＲＱ-2を示している。

図８や図９から明らかなように、同じ信号パターンのベースバンド信号を繰り返し送信したとき、ベースバンド信号の波形は略等しいものとなる。また、図１０から明らかなように、受信信号の波形は、受信位置で波形が異なるものとなるが、遅延波の影響は各受信位置では略一定である。このように、変調方式が異なる場合でも、遅延波による影響は定常性を持ったものとなる。

したがって、図１に示す無線通信部３１〜３４では、遅延波による影響の定常性を利用して、信号波形の波形加工処理を行い、例えば歪みの生じた信号波形に対しては、歪みを生じる前の波形戻す波形整形を行う。また、歪みを考慮して予め波形変形を行った送信信号を生成する処理を行い、遅延波による歪みが生じたときに受信信号の信号波形が正しい波形となるようにする。このように、波形加工処理を行うことで、マルチパスを生じるような環境下においても高品質かつロバストな無線通信を実現できる。

図１１は、無線通信システムの構成を示している。この無線通信システム１０aでは、無線信号を受信する受信側の無線通信部で信号の波形加工処理を行い、マルチパスによる遅延波の影響を補正する。以下、送信側のアンテナと無線通信部をまとめて送信装置、受信側のアンテナと無線通信部をまとめて受信装置と呼ぶものとする。

送信装置６０aの変調部６１では、信号処理部５０から供給されたベースバンドの送信信号ＴＤの変調を行い、送信信号ＴＳを生成する。さらに、生成した送信信号ＴＳを搬送波周波数の信号に周波数変換してアンテナ６９に供給する。なお、送信信号ＴＳの生成では、ＡＳＫ変調方式だけでなく、ＰＳＫ変調方式あるいはＦＳＫ変調方式等の種々の変調方式を用いることができる。なお、発明の理解を容易とするため、以下の説明ではＡＳＫ変復調を用いて無線通信を行うものとする。

受信装置７０aには、アンテナ７１が接続されている。このアンテナ７１で無線信号を受信することにより得られた信号は、受信装置７０aの復調部７２に供給される。復調部７２では、アンテナ７１からの信号を周波数変換して中間周波信号を生成する。さらに中間周波信号を用いて復調処理を行い、受信信号ＲＥを生成してＡ／Ｄ変換部７３に供給する。Ａ／Ｄ変換部７３は、受信信号ＲＥをディジタル信号に変換して受信信号ＲＧとして仮判定部７４と波形加工処理部７５に供給する。

仮判定部７４では、受信信号ＲＧの論理レベルが「０(ローレベルＬ)」あるいは「１(ハイレベルＨ)」のいずれに相当するか論理判定（ビット判定）を行い、この判定の結果を仮判定結果ＨＢとしてクラス分類部７７に供給する。具体的には、受信信号ＲＧのデータ値が予め設定した閾値以下であるときには「０」、閾値よりも大きいときには「１」と判定して、「０」であるか「１」であるかを示す仮判定結果ＨＢをクラス分類部７７に供給する。

波形加工処理部７５には、後述する記憶部７８から補正情報である係数信号ＫＧが供給されている。波形加工処理部７５は、受信信号ＲＧと記憶部７８から供給された係数信号ＫＧを用いて演算処理を行い、受信信号ＲＧから遅延波の影響を取り除き、受信信号ＲＧの信号波形をマルチパスのない環境における信号波形に整形する。さらに、波形加工処理後の受信信号ＲＧＣを判定部７６に供給する。

例えば、受信信号ＲＧと係数信号ＫＧを同期させて乗算することにより受信信号ＲＧＣを生成する。あるいは、受信信号ＲＧと係数信号ＫＧを同期させて式（１）に示す畳み込み演算を行い、受信信号ＲＧＣを生成するものとしてもよい。

ＲＧＣ(n)＝ＲＧ(n)＊ＫＧ(n) ・・・（１）
判定部７６では、波形整形後の受信信号ＲＧＣに基づいて仮判定部７４と同様に論理判定を行い、論理判定結果を示す受信出力信号ＲＤをクラス分類部７７と信号処理部９０に供給する。

クラス分類部７７は、送信された信号の信号パターンやいずれの無線元から無線信号の送信が行われたか、および仮判定部７４の仮判定結果に応じたクラス分類を行い、クラス分類結果を示すクラスコードＣＣを生成して記憶部７８に供給する。

図１２は、クラス分類部の構成を示している。クラス分類部７７は、信号パターン分類部７７１と送信装置分類部７７３で構成されている。

信号パターン分類部７７１は、シフトレジスタを多段接続した構成とされている。この信号パターン分類部７７１は、各シフトレジスタ７７２-1〜７７２-pから出力された信号ＳＦ-1〜ＳＦ-pを、信号パターンのクラス分類結果ＨＰとして用いる。

図１３は、信号波形の歪みをモデル化して説明するためのものである。例えば図１３Ａは、アンテナ７１で受信される直接波に基づく信号波形を示している。図１３Ｂ〜図１３Ｆはアンテナ７１で受信される個々の遅延波に基づく信号波形を示している。なお、図１３Ｂ〜図１３Ｆに示す遅延波の遅延量をＤＬ1〜ＤＬ5とする。図１３Ｇは、受信信号の信号波形を示している。なお、図１３では遅延波の最大遅延量が、１ビット期間よりも大きく２ビット期間よりも小さい場合を示している。

図１３Ｇに示す受信信号において、ｍビット目の信号期間ｔｗmをみると、ｍビット目の信号に遅延波の信号、すなわち（ｍ−１）ビット目の信号や（ｍ−２）ビット目の信号が加算された波形となる。ここで、遅延波の影響が定常性を持つ場合、既に受信されている信号パターンを判別すれば、受信信号から遅延波の影響を取り除くことが可能となる。すなわち、予め定めた信号パターンの既知信号を無線信号として送信して、受信信号の信号波形がどのように歪みを生ずるか予め学習しておき、信号波形を元の状態に戻す補正情報を係数信号ＫＧとして記憶部７８に記憶させる。また、既知信号の信号パターンを変化させて上述の学習を行い、種々の信号パターンに応じた係数信号ＫＧを記憶部７８に記憶させる。その後、信号パターンに応じた係数信号ＫＧを記憶部７８から読み出して用いるものとすれば、受信信号から遅延波の影響を取り除くことが可能となる。なお、係数信号ＫＧの詳細については後述する。

また、図１３において、ｍビット目の信号期間ｔｗmに加算される（ｍ−１）ビット目の信号と（ｍ−２）ビット目の信号は、（ｍ＋３）ビット目の信号期間ｔｗ(m+3)に加算される（ｍ＋２）ビット目の信号と（ｍ＋１）ビット目の信号と等しい。しかし、ｍビット目の信号と（ｍ＋３）ビット目の信号が異なるため、受信信号の波形歪みは、信号期間ｔｗmと信号期間ｔｗ(m+3)とで異なるものとなる。したがって、仮判定部７４で得られた仮判定結果ＨＢ、すなわち波形歪みを補正する信号が「０」であるか「１」であるかを示す仮判定結果ＨＢをクラス分類結果ＨＢとして用いる。

送信装置分類部７７cは、いずれの送信装置との間で無線通信を行うかに応じたクラス分類を行う。ここで、例えば図１に示す筐体内の信号処理部や送信装置および受信装置を制御する制御部（図示せず）が設けられており、制御部が無線信号の送信側と受信側を指定する場合、制御部は、無線信号の送信側を示す送信元情報ＪＡを例えばケーブルや導体パターンを介して受信側の送信装置分類部７７cに通知する。また、送信側が無線通信の管理を行う場合、送信側の信号処理部５０は、自己が送信元であることを示す送信元情報ＪＡを例えばケーブルや導体パターンを介して受信側の送信装置分類部７７cに通知する。さらに、受信側が無線通信の管理を行う場合、送信側の信号処理部５０あるいは送信装置６０aに対して、例えばケーブルや導体パターンを介して無線信号の送信を指示するとき、この送信側を示す送信元情報ＪＡを送信装置分類部７７cに供給する。

送信装置分類部７７cは、送信元情報ＪＡを用いることで、いずれの送信装置との間で無線通信を行うかに応じたクラス分類を行うことが可能となり、送信元情報ＪＡに基づいてクラス分類結果ＨＡを生成する。このクラス分類結果ＨＡを用いることで、無線信号の送信側の切替えが行われて、無線信号を送信するアンテナの位置が変更されて遅延波の影響が異なる場合が生じても、無線通信を行う新たな送信装置のアンテナ位置に応じた最適な係数信号ＫＧを選択することが可能となる。クラス分類部７７は、上述のクラス分類結果ＨＡ，ＨＢ，ＨＰをクラスコードＣＣとして記憶部７８に供給する。

図１１の記憶部７８には、予め学習によって得られた係数信号ＫＧがクラスコードＣＣ毎に記憶されている。図１４は記憶部７８に記憶された係数信号ＫＧを示している。クラスコードＣＣとしてクラス分類結果ＨＡ，ＨＢ，ＨＰが用いられている場合、係数信号ＫＧは、クラス分類結果ＨＡ，ＨＢ，ＨＰに基づくクラスコードＣＣ毎に記憶されている。記憶部７８は、クラス分類部７７から供給されたクラスコードＣＣに応じた係数信号ＫＧを波形加工処理部７５に供給する。

次に、動作について説明する。電子機器の筐体内で無線通信を行う場合、筐体内の信号処理部や無線通信部を制御する制御部が設けられているときには、この制御部が送信側の信号処理部や無線通信部および受信側の信号処理部や無線通信部を指定して、無線通信部間で無線通信を行わせる。また、送信側の信号処理部が無線通信の管理を行う場合、この送信側の信号処理部が上述の制御部の動作を行い無線通信部間で無線通信を行わせる。また、受信側の信号処理部が無線通信の管理を行う場合、受信側の信号処理部が上述の制御部の動作を行い無線通信部間で無線通信を行わせる。

図１５は、送信する信号のフォーマットを例示している。送信する信号は、パケット化あるいはフレーム化されて、パケットやフレームのデータの先頭には、クロック同期をとるためのプリアンブルが設けられている。

図１６は受信動作を示すフローチャートである。ステップＳＴ１で制御部は、無線信号を受信することにより得られた信号の復調処理を開始して、受信信号ＲＥの生成を行わせたのちステップＳＴ２に進む。なお、復調処理では周波数変換等も行う。

ステップＳＴ２で制御部は、Ａ／Ｄ変換を開始して、受信信号ＲＥをディジタルの受信信号ＲＧに変換させてステップＳＴ３に進む。

ステップＳＴ３で制御部は、クラス分類を行わせる。クラス分類では、無線信号の送信元を示す送信元情報や、演算処理を行う信号の論理レベル、受信出力信号ＲＤの信号パターンに基づいたクラス分類を行う。

ステップＳＴ４で制御部は、ステップＳＴ３のクラス分類で得られたクラス分類結果に応じた係数信号ＫＧを選択してステップＳＴ５に進む。

ステップＳＴ５で制御部は、受信信号ＲＧとステップＳＴ４で選択した係数信号ＫＧに基づいた演算処理により、遅延波によって生じた波形歪みが補正されている受信信号ＲＧＣの生成を行わせてステップＳＴ６に進む。

図１７は波形加工処理を示している。ここで、図１７Ａは受信信号ＲＧに基づく信号波形、図１７Ｂは係数信号ＫＧに基づく波形、図１７Ｃは受信信号ＲＧＣに基づく信号波形を示している。波形加工処理部７５では、受信信号ＲＧに係数信号ＫＧを乗算して受信信号ＲＧＣを生成する。この受信信号ＲＧＣの波形は、図１７Ｄに示す送信信号ＴＳのエンベロープ波形と略等しいものであり、受信信号ＲＧから遅延波の影響による波形歪みを取り除いたものとなっている。

ステップＳＴ６で制御部は、２値化出力処理を行わせる。この２値化出力処理では、受信信号ＲＧＣと閾値を比較することで倫理判定を行い、論理判定の結果を示す受信出力信号ＲＤを出力させてステップＳＴ３に戻り、受信出力信号の新たな信号パターンに基づいたクラス分類を行う。

このようにすれば、受信出力信号の信号パターンや波形加工処理を行う信号の論理レベル等に応じた係数信号ＫＧが順次選択されて用いられるので、受信信号ＲＧと係数信号との演算処理によって、遅延波によって生じた波形歪みを順次取り除いて、正しい受信出力信号ＲＤを順次出力できる。

ところで、仮判定部７４で仮判定を行う場合、遅延波が少ないときや信号の周期に対して遅延波の遅延量が少ないときは、受信信号ＲＧの波形から仮判定を正しく行うことができる。しかし、遅延波が多いときや遅延量が大きくなると、遅延波による波形歪みが大きくなり、仮判定を正しく行うことができない場合も考えられる。

そこで、仮判定を行うことなく正しい受信出力信号ＲＤを得ることができる受信装置について図１８を用いて説明する。なお、図１８において、図１１と対応する部分については同一符号を付し、詳細な説明は省略する。

クラス分類部７７では、送信元情報ＪＡと受信出力信号ＲＤに基づいてクラスコードＣＣを生成して記憶部７８に供給する。記憶部７８は、クラスコードＣＣに応じた係数信号を波形加工処理部７５aに供給する。ここで、仮判定結果ＨＢを用いることなくクラスコードＣＣを生成すると、仮判定結果ＨＢが「０」であるときと「１」であるときの２つの係数信号ＫＧa，ＫＧbが波形加工処理部７５aに供給される。

波形加工処理部７５aでは、波形整形前の受信信号ＲＧに対してクラス分類結果ＨＢが「０」レベルである係数信号ＫＧaを掛け合わせて波形整形を行った受信信号ＲＧＣkaと、受信信号ＲＧに対してクラス分類結果ＨＢが「１」レベルである係数信号ＫＧbを掛け合わせて波形整形を行った受信信号ＲＧＣkbを生成して判定部７６aに供給する。

判定部７６aは、波形加工処理部７５aから供給された２つの受信信号ＲＧＣka，ＲＧＣkbにおいて、信号波形が矩形波に近いものを選択する。さらに、選択した受信信号を予め設定した閾値と比較して論理判定を行い、判定結果を示す受信出力信号ＲＤを出力する。例えば、上述の図１３に示すｍビット目の受信信号に対して、信号パターンが等しい(ｍ＋３)ビット目に対応した係数信号を用いると、波形整形後の信号波形は、正しい係数信号を用いた場合のような矩形波とならない。したがって、波形整形後の信号波形が矩形波となっている受信信号を選択して用いるものとすれば、仮判定部７４で正しく論理判定を行うことができないような遅延波が生じる場合であっても、正しい受信出力信号ＲＤを得ることができる。

次に、記憶部７８に記憶させる係数信号ＫＧの学習について説明する。図１９は学習機能を有した無線通信システムの構成を示している。なお、図１９において、図１１と対応する部分は同一符号を付し詳細な説明は省略する。

無線通信システム１０bでは、無線信号の送受信処理を行い、受信信号ＲＧの信号波形を正しい波形とするための係数信号ＫＧをクラスコード毎に学習して記憶部７８に記憶させる。

例えば、送信装置６０bでは、既知信号出力部６２から予め定められた信号パターンの既知信号を教師信号ＴＤaとして変調部６１に供給する。変調部６１は教師信号ＴＤaの変調処理や周波数変換等を行い、無線信号として送信させる。

受信装置７０cの復調部７２では、アンテナ７１から供給された信号の周波数変換や復調を行い、得られた受信信号ＲＥをＡ／Ｄ変換部７３でディジタルの信号に変換して生徒信号ＲＧaとして学習部８１の同期部８１１に供給する。受信装置７０cの既知信号出力部７９は、送信装置６０bの既知信号出力部６２と同様に構成されており、送信装置６０bの既知信号出力部６２から変調部６１に供給した教師信号ＴＤaと等しい信号を教師信号ＭＤaとしてクラス分類部７７とＡ／Ｄ変換部８０に供給する。Ａ／Ｄ変換部８０は、教師信号ＭＤaをディジタルの教師信号ＭＧaに変換して同期部８１１に供給する。

同期部８１１は、教師信号ＭＧaと生徒信号ＲＧaを同期させて係数信号生成部８１２に供給する。係数信号生成部８１２は、生徒信号ＲＧaに基づく信号波形が教師信号ＭＧaの信号波形と等しくなるように補正するための補正情報である係数信号ＫＧを生成する。例えば、係数信号ＫＧは、教師信号ＭＧaと生徒信号ＲＧaの比「ＭＧa／ＲＧa＝ＫＧ」として算出する。また、式（１）に示す畳み込み演算を行う場合は、式（２）のように係数信号ＫＧを生成するものとしてもよい。

さらに、同じ教師信号を複数回用いて係数信号ＫＧの平均値を算出して、この平均値を係数信号ＫＧとして記憶部７８に記憶させれば、送信信号電力の変動やノイズの影響の変動に対してロバストな係数信号を生成できる。

図２０は、係数信号の波形を例示したものであり、図２０Ａは教師信号を１回用いて生成された係数信号ＫＧの波形、図２０Ｂは、同じ教師信号を複数回用いて係数信号の生成を行い、生成された係数信号の平均値を係数信号ＫＧとした場合を示している。

クラス分類部７７は、既知信号出力部７９から供給された教師信号ＭＤaに基づきクラス分類を行い、クラスコードＣＣを記憶部７８に供給する。記憶部７８は、クラス分類部７７から供給されたクラスコードＣＣと係数信号生成部８１２で生成された係数信号ＫＧを関連付けて記憶する。なお、クラスコードＣＣには、上述のクラス分類結果ＨＡ，ＨＢを含めるものとする。

図２１は係数信号生成動作を示すフローチャートである。ステップＳＴ１１で制御部は、初期設定を行い、無線信号を送信する送信装置の設定および送信する教師信号の信号パターン設定を行いステップＳＴ１２に進む。

ステップＳＴ１２で制御部は、教師信号ＴＤaに基づいて生成した無線信号の送信を開始してステップＳＴ１３に進む。

ステップＳＴ１３で制御部は、受信側において、無線信号を受信して得られた信号の復調処理を開始してステップＳＴ１４に進む。

ステップＳＴ１４で制御部は、受信側で教師信号ＭＤaの読み出し処理を開始してステップＳＴ１５に進む。この教師信号ＭＤaの読み出し処理では、ステップＳＴ１２において無線信号として送信される教師信号ＴＤaと等しい信号パターンの教師信号ＭＤaの読み出しを行う。

ステップＳＴ１５で制御部は、Ａ／Ｄ変換処理を開始させて、ステップＳＴ１３の復調処理によって得られた受信信号ＲＥとステップＳＴ１４で読み出した教師信号ＭＤaを、それぞれ等しいサンプリングレートでディジタル信号に変換して、教師信号ＭＧaと生徒信号ＲＧaの生成を行いステップＳＴ１５に進む。

ステップＳＴ１６で制御部は、学習対の生成を開始させる。学習対の生成では、ディジタルの教師信号ＭＧaと生徒信号ＲＧaを同期させて、位相の等しい各データを学習対としてステップＳＴ１７に進む。

ステップＳＴ１７で制御部は、学習対の数が（Ｎ＋１）個以上となったか受信側で判別させる。ここで、学習対の数が（Ｎ＋１）個未満であるときはステップＳＴ１７に戻り、学習対の数が（Ｎ＋１）個以上となったときにはステップＳＴ１８に進む。

ステップＳＴ１８で制御部は、学習対に基づいて係数信号を生成させる。この係数信号の生成では、（Ｎ＋１）個分の学習対すなわち（Ｎ＋１）個分の教師信号ＭＧaと生徒信号ＲＧaのデータ対を順次用いて、上述の式（２）に示すように係数信号ＫＧ(n)を生成して、クラスコードに関係付けて記憶部に記憶させてステップＳＴ１９に進む。なお、クラスコードは、無線信号の送信を行う送信装置や教師信号の信号パターンに応じて設定する。

ステップＳＴ１９で制御部は、教師信号の信号パターンについて、係数信号の生成が完了したか否かを判別する。ここで、係数信号の生成が完了していないときはステップＳＴ１９に戻り、係数信号の生成が完了したときはステップＳＴ２０に進む。

ステップＳＴ２０で制御部は、教師信号の全ての信号パターンについて係数信号の生成が完了したか否かを判別する。ここで、全ての信号パターンに対する係数信号の生成が完了していないときにはステップＳＴ２１に進み、全ての信号パターンに対する係数信号の生成が完了していないときにはステップＳＴ２２に進む。

ステップＳＴ２１で制御部は、教師信号の信号パターンを、係数信号の生成が完了していない信号パターンに変更してステップＳＴ１２に戻る。

その後、全ての信号パターンに対する係数信号の生成が完了してステップＳＴ２０からステップＳＴ２２に進むと、ステップＳＴ２２では、係数信号の生成が送信装置毎に完了しているか否かを判別する。ここで、無線信号の送信に用いられる筐体内の全ての送信装置に対して係数信号の生成が完了していないときにはステップＳＴ２３に進み、全ての送信装置に対して係数信号の生成が完了しときには、係数信号の生成を終了する。このように学習によってクラスコード毎の係数信号ＫＧを生成して、記憶部７８に記憶させることができる。

記憶部７８に記憶されている係数信号ＫＧの初期化は、筐体内において無線信号の伝搬経路が異なるような構成の変化が生じたときや無線通信の開始時あるいは所定時間が経過する毎に行うものとする。無線信号の伝搬経路が異なるような構成の変化とは、例えば、送信装置や受信装置が新たに設けられた場合、筐体内でのマルチパスが変化するような部品の増減等が行われた場合をあげることができる。

このように、受信出力信号ＲＤのＭビット前までの信号を用いてクラス分類を行い、クラス分類の結果に応じた補正情報を用いて受信信号ＲＧの波形加工処理を行うことで、信号パターンに応じて受信信号ＲＧを正しい信号波形に整形できるので、より高品質な通信が可能となる。

ところで、上述の形態では、受信出力信号ＲＤの信号パターンに応じてクラス分類を行うことで、係数信号ＫＧの選択を行うものとしたが、受信信号ＲＧを用いてクラス分類を行い、このクラス分類の結果に応じて係数信号ＫＧを選択することもできる。

図２２は、無線通信システムの他の構成として、受信信号ＲＧのクラス分類の結果に基づいて係数信号ＫＧを選択する場合を示している。なお、図２２において、図１１と対応する部分については同一符号を付し詳細な説明は省略する。

無線通信システム１０cにおいて、受信装置７０dの復調部７２で得られた受信信号ＲＥは、Ａ／Ｄ変換部７３でディジタルの受信信号ＲＧに変換されて波形加工処理部７５とクラス分類部７７aに供給される。クラス分類部７７aは、受信信号ＲＧのサンプリングを行い、１ビット期間にサンプリングした受信信号ＲＧの信号レベルに応じてクラス分類を行い、クラス分類結果に応じた係数信号ＫＧを記憶部７８から読み出して波形加工処理部７５に供給する。

波形加工処理部７５では、記憶部７８から読み出された係数信号ＫＧと受信信号ＲＧの演算を行い、遅延波の影響による波形歪みを取り除いた受信信号ＲＧＣを生成する。

図２３は、学習機能を有した無線通信システムの他の構成として、受信信号ＲＧのクラス分類結果に基づいた係数信号ＫＧを生成する場合を示している。

上述のように、無線通信システム１０dの送信装置６０bでは、既知信号出力部６２から供給された教師信号ＴＤaを変調部６１に供給して、無線信号として送信させる。

受信装置７０eの復調部７２では、アンテナ７１から供給された信号の復調を行い、得られた受信信号ＲＥをＡ／Ｄ変換部７３でディジタルの生徒信号ＲＧaに変換して学習部８１の同期部８１１に供給する。

受信装置７０eの既知信号出力部７９は、送信装置６０bの既知信号出力部６２と同様に構成されており、教師信号ＭＤaをＡ／Ｄ変換部８０に供給する。Ａ／Ｄ変換部８０は、教師信号ＭＤaをディジタルの教師信号ＭＧaに変換して学習部８１の同期部８１１に供給する。

同期部８１１は、教師信号ＭＧaと生徒信号ＲＧaを同期させて係数信号生成部８１２に供給する。係数信号生成部８１２は、生徒信号ＲＧaに基づく信号波形が教師信号ＭＧaに基づく信号波形と等しくなるように補正するための係数信号ＫＧを生成して記憶部７８に供給する。

クラス分類部７７aは、生徒信号ＲＧaに基づきクラス分類を行い、クラスコードＣＣを記憶部７８に供給する。

記憶部７８は、クラス分類部７７aから供給されたクラスコードＣＣと係数信号生成部８１２で生成された係数信号ＫＧを関連付けて記憶する。

クラス分類では、受信信号ＲＧの信号レベルに応じた区分を所定のサンプリング周期で行い、得られた区分結果に基づいてクラス分類を行う。図２４はクラス分類動作を説明するための図である。図２４では、例えば受信信号ＲＧの信号レベルを４段階に区分して、この区分結果を５つ用いて（丸印で示す）、クラス分類を行う場合を示している。このようにクラス分類を行う場合、クラス数は「４」の５乗のクラス数となる。

ここで、クラス分類では、区分結果を１ビット期間分毎に用いてクラス分類を行うものとしてもよく、また所定数の区分結果に基づいて行うものとしてもよい。１ビット期間分の区分結果を用いてクラス分類を行うものとした場合、クラス分類結果に基づき、クラス分類を行った１ビット期間分の受信信号ＲＧを補正する係数信号ＫＧを記憶部７８から波形加工処理部７５に供給して、波形整形を行う。所定数の区分結果を用いてクラス分類を行う場合、クラス分類結果に基づき、所定数のサンプリングを行った期間の受信信号ＲＧを補正する係数信号ＫＧを記憶部７８から波形加工処理部７５に供給して、波形整形を行う。また、クラス分類結果に基づき、波形整形として受信信号ＲＧの１あるいは複数のデータ値の補正のみを行うものとしてもよい。

さらに、区分結果を順次シフトしながら所定数用いてクラス分類を行う場合、このクラス分類結果に基づき、波形整形として受信信号ＲＧの１あるいは複数のデータ値の補正を順次行うものとしてもよい。なお、サンプリング数は任意の数でよく、極端な例では判定部で行う論理判定のタイミングだけ係数信号をかけるということも可能である。

上述の形態では、受信装置において、遅延波の影響を取り除く波形整形を行うものとしたが、１対１の無線通信を行う場合には、送信装置で遅延波の影響を考慮して、受信装置で無線信号を受信したときに正しい波形となるように予め送信信号の波形加工処理を行って送信するものとしてもよい。

図２５は、無線通信システムの他の構成として、送信装置６０cで波形加工処理を行う場合を示している。無線通信システム１０eにおいて、信号処理部５０から供給された送信信号ＴＤは、送信装置６０cのクラス分類部６３と波形加工処理部６５に供給される。クラス分類部６３は、送信信号ＴＤの信号パターンと無線信号の送信先に応じたクラスコードＣＣを生成して記憶部６４に供給する。記憶部６４は、クラス分類部６３からのクラスコードＣＣに応じた係数信号ＫＧを波形加工処理部６５に供給する。

波形加工処理部６５は、送信信号ＴＤと係数信号ＫＧの演算を行い、無線信号の送信先として指定した受信装置で無線信号を受信したとき、この受信装置で得られた受信信号の波形が送信信号の波形と同等となるようにアナログ的に波形変形を行う。また、波形加工処理部６５は、アナログ的に波形変形がなされている送信信号ＴＤＣを変調部６１に供給して、無線信号として送信させる。無線信号の送信先として指定された受信装置７０fでは、アンテナ７１で得られた信号を復調部７２で復調して受信信号を生成する。

ここで、送信装置６０cからは、遅延波の影響によって波形歪みが生じたときに、受信信号の波形が送信信号の信号波形と類似するものとなるように、予め波形変形が行われていることから、復調部７２で生成された受信信号ＲＥの信号波形は送信信号ＴＤの信号波形と同等となる。したがって、復調部７２で生成された受信信号ＲＥを受信出力信号ＲＤとして信号処理部９０に供給することができる。

また、送信装置６０cで指定されていない受信装置で無線信号を受信した場合、この受信装置での遅延波による影響等が、送信装置の指定した受信装置と異なると、送信装置で指定されていない受信装置の復調部７２で生成される受信信号の信号波形は送信信号の信号波形と異なるものとなり、正しい受信出力信号ＲＤを信号処理部に供給することができない。すなわち、送信装置側で無線通信の経路を特定することが可能となるので、例えばパケットのヘッダにアドレス情報等を設定しなくとも、所望の受信装置に対して信号を伝送することができるので、いわゆるオーバーヘッド部分を格段に小さくすることが可能となり、効率のよい無線通信を行うことができる。したがって、高速のデータ通信を行うことができる。また、受信装置が複数設けられている場合、送信装置によって指定されていない受信装置で無線信号を受信しても、受信信号ＲＥは波形歪みが正しく補正されていない状態となるため、秘匿性に優れた無線通信を実現することも可能となる。

記憶部６４に記憶する係数信号ＫＧは、例えば受信装置に送信機能を設けて予め定めた信号パターンの既知信号を無線信号として送信する。また、送信装置に受信機能を設けて、この無線信号を受信する。ここで、送信装置では、予め定めた信号パターンがどのように波形歪みを生ずるか判別して、判別結果に基づき係数信号ＫＧを仮設定する。この係数信号ＫＧを用いて信号の波形変形を行い、波形変形後の信号を無線信号として送信装置から受信装置に送信する。さらに、この無線信号を受信したときに受信装置で生成された受信信号の波形と予め定めた信号パターンの比較結果を、受信装置から送信装置に供給して、係数信号の補正を行う。この処理を繰り返すことで、予め定めたパターンの信号に応じた係数信号を生成して、記憶部に記憶させることができる。また、係数信号の生成を種々の信号パターンや受信装置毎に行い、信号パターンや受信装置と関係付けて係数信号を記憶部に記憶させる。

また、図２６に示す無線通信システム１０fのように、送信装置６０cに対しては受信装置に応じた波形変形の機能を設け、受信装置７０aには、受信信号の波形整形の機能を設けるものとすれば、送信装置６０cでも受信装置７０aでも同時に波形の処理を行うこと可能になるので、波形整形による通信品質の向上と送信先の選択の両立が可能になる。

電子機器の構成を示す図である。 送信信号と受信信号の信号波形を示す図である。 複数周期分の重ね合わせを行ったときの信号波形を示す図である。 アンテナ４１から無線信号の送信が行われた場合の信号波形を示す図である。 アンテナ４２から無線信号の送信が行われた場合の信号波形を示す図である。 アンテナ４３から無線信号の送信が行われた場合の信号波形を示す図である。 アンテナ４４から無線信号の送信が行われた場合の信号波形を示す図である。 送信信号と受信信号の波形を示す図である。 送信信号と受信信号の波形を示す図である。 送信信号と受信信号の波形を示す図である。 無線通信システムの構成を示す図である。 クラス分類部の構成を示す図である。 信号波形の歪みを説明するための図である。 記憶部に記憶されている係数信号を示す図である。 信号フォーマットを示す図である。 受信動作を示すフローチャートである。 波形加工処理を説明するための図である。 受信装置の他の構成を示す図である。 学習機能を有した無線通信システムの構成を示す図である。 係数信号の波形を示す図である。 係数信号生成動作を示すフローチャートである。 無線通信システムの他の構成を示す図である。 学習機能を有した無線通信システムの他の構成を示す図である。 クラス分類動作を説明するための図である。 無線通信システムの他の構成を示す図である。 無線通信システムの他の構成を示す図である。 筐体内と筐体外で無線通信を行ったときの受信信号波形を示す図である。

符号の説明

５・・・筐体、１０a〜１０f・・・無線通信システム、２１，２２，２３，２４，２５・・・基板、３１〜３４・・・無線通信部、４１〜４４，６９，７１・・・アンテナ、５０・・・信号処理部、６０a，６０b，６０c・・・送信装置、６１・・・変調部、６２，７９・・・既知信号出力部、６３，７７，７７a・・・クラス分類部、６４，７８・・・記憶部、６５，７５，７５a・・・波形加工処理部、７０a〜７０f・・・受信装置、７２・・・復調部、７３，８０・・・Ａ／Ｄ変換部、７４・・・仮判定部、７６，７６a・・・判定部、７７，７７ａ・・・クラス分類部、８１・・・学習部、９０・・・信号処理部、７７１・・・信号パターン分類部、７７２-1〜７７２-m・・・シフトレジスタ、７７３・・・送信装置分類部、８１１・・・同期部、８１２・・・係数信号生成部

Claims (8)

1. 筐体内に設けた送信装置と受信装置との間で無線通信を行う無線通信システムにおいて、
   前記送信装置から無線信号として送信する信号および／または前記受信装置で前記無線信号を受信して得られた信号に基づき、クラス分類を行ってクラスコードを設定するクラス分類部と、
   前記クラスコード毎に、前記無線通信で生じる信号波形歪みを補正するための補正情報を記憶した記憶部と、
   前記受信装置で前記信号波形歪みが補正された信号を得られるように、前記クラス分類部で設定されたクラスコードに応じた前記補正情報を用いて、前記無線信号として送信する信号および／または前記無線信号を受信して得られた信号の波形加工処理を行う波形加工処理部とを有する
   ことを特徴とする無線通信システム。
2. 筐体内に前記送信装置および／または前記受信装置を複数設けたとき、前記クラス分類部では、いずれの送信装置あるいはいずれの受信装置との間で前記無線通信を行うかに応じてクラスコードを設定する
   ことを特徴とする請求項１記載の無線通信システム。
3. 前記波形加工処理部で処理された信号について論理判定を行う判定部を有し、
   前記波形加工処理部では、前記無線信号を受信して得られた信号の波形加工処理を行い、
   前記クラス分類部では、前記判定部の判定結果を用いてクラスコードを設定する
   ことを特徴とする請求項１記載の無線通信システム。
4. 前記無線信号を受信して得られた信号の論理判定を仮に行う仮判定部を有し、
   前記クラス分類部では、前記仮判定部の判定結果を用いてクラスコードを設定する
   ことを特徴とする請求項３記載の無線通信システム。
5. 予め定められた信号パターンの既知信号を出力する既知信号出力部と、
   前記無線信号を受信して得られた信号の波形を、前記無線信号として送信された前記既知信号の波形に補正するための前記補正情報を生成する学習部を有する
   ことを特徴とする請求項１記載の無線通信システム。
6. 無線信号として送信する信号に基づき、クラス分類を行ってクラスコードを設定するクラス分類部と、
   前記クラスコード毎に、無線通信で生じる信号波形歪みを補正するための補正情報を記憶した記憶部と、
   前記無線信号を受信した受信装置で前記信号波形歪みが補正された信号を得られるように、前記クラス分類部で設定されたクラスコードに応じた前記補正情報を用いて、前記無線信号として送信する信号の波形加工処理を行う波形加工処理部とを有する
   ことを特徴とする送信装置。
7. 無線信号を受信して得られた信号に基づき、クラス分類を行ってクラスコードを設定するクラス分類部と、
   前記クラスコード毎に、無線通信で生じる信号波形歪みを補正するための補正情報を記憶した記憶部と、
   前記信号波形歪みが補正された信号を得られるように、前記クラス分類部で設定されたクラスコードに応じた前記補正情報を用いて、前記無線信号を受信して得られた信号の波形加工処理を行う波形加工処理部とを有する
   ことを特徴とする受信装置。
8. 無線信号として送信する信号および／または前記無線信号を受信して得られた信号に基づき、クラス分類を行ってクラスコードを設定する工程と、
   前記クラスコード毎に、無線通信で生じる信号波形歪みを補正するための補正情報を記憶する工程と、
   前記無線信号の受信側で前記信号波形歪みが補正された信号を得られるように、前記設定されたクラスコードに応じた前記補正情報を用いて、前記無線信号として送信する信号および／または前記無線信号を受信して得られた信号の波形加工処理を行う工程とを有する
   ことを特徴とする無線通信方法。
   
   
   
   
   

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