JP2007266320A - Sensor module - Google Patents

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Takashi Saijo
隆司 西條
Kazushi Kataoka
万士 片岡
Takashi Okuto
崇史 奥戸
Toru Baba
徹 馬場
Koji Goto
浩嗣 後藤
Hisakazu Miyajima
久和 宮島
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Panasonic Electric Works Co Ltd
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Matsushita Electric Works Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a sensor module wherein despite of having its circuit portion cooperating with its sensing portion, its mounting area can be reduced. <P>SOLUTION: In the sensor module, a sensor substrate 1 has a sensing portion Ds, and the sensor substrate 1 is interposed in a laminar way between an electrode forming substrate 2 having formed pad-electrodes 25 connected with external circuits and a circuit forming substrate 3 having a formed circuit portion Dc which has an integrated circuit. The sensor substrate 1, the electrode forming substrate 2, and the circuit forming substrate 3 are stuck to each other in a sealing way by joining to each other sealing metal layers 18, 28, 38, 48 which are formed respectively on their peripheral portions. In the sensor substrate 1 and the electrode forming substrate 2, through-hole wirings 24, 44 are so formed as to connect electrically with each other via the through-hole wirings 24, 44 the sensing portion Ds of the sensor substrate 1, the circuit portion Dc of the circuit forming substrate 3, and the pad electrodes 25 of the electrode forming substrate 2. The circuit portion Dc, the sensing portion Ds, and the through-hole wirings 24, 44 are sealed. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、半導体基板にセンシング部を設けたセンサ基板を備え、かつセンシング部と協働する回路部が集積回路により形成され、センシング部ともにパッケージに収納されたセンサモジュールに関するものである。   The present invention relates to a sensor module including a sensor substrate having a sensing unit provided on a semiconductor substrate, a circuit unit that cooperates with the sensing unit is formed by an integrated circuit, and the sensing unit is housed in a package.

従来から、この種のセンサモジュールとして、たとえば半導体基板にセンシング部および回路部(電気回路装置)を形成したセンサ基板(センサ部分)と、センシング部および回路部を保護するカバー基板(蓋部分)とを積層した構造のものが知られている(たとえば、特許文献1参照)。   Conventionally, as this type of sensor module, for example, a sensor substrate (sensor portion) in which a sensing portion and a circuit portion (electric circuit device) are formed on a semiconductor substrate, and a cover substrate (lid portion) that protects the sensing portion and the circuit portion, The thing of the structure which laminated | stacked this is known (for example, refer patent document 1).

特許文献1に記載されたセンサモジュールには、可動部分を有した角速度センサが例示されており、角速度を検出するためのセンシング部と、センシング部と協働する回路部とがセンサ基板に形成されている。また、センサ基板とは別に設けたカバー基板がセンサ基板に積層されており、カバー基板に設けた金属被覆層と回路部との電気的接続には、センサ基板およびカバー基板に形成した貫通孔配線(ブリッジ接続部、貫通接続部)を用いている。カバー基板にも回路部(評価電子装置)が形成されており、この回路部は金属被覆層に接続されている。センサ基板に形成された貫通孔配線(ブリッジ接続部)とカバー基板に形成された貫通孔配線(貫通接続部)とは互いに接合される。   The sensor module described in Patent Document 1 illustrates an angular velocity sensor having a movable part, and a sensing unit for detecting the angular velocity and a circuit unit that cooperates with the sensing unit are formed on the sensor substrate. ing. In addition, a cover substrate provided separately from the sensor substrate is stacked on the sensor substrate, and through-hole wiring formed in the sensor substrate and the cover substrate is used for electrical connection between the metal coating layer provided on the cover substrate and the circuit portion. (Bridge connection part, penetration connection part) is used. A circuit portion (evaluation electronic device) is also formed on the cover substrate, and this circuit portion is connected to the metal coating layer. The through-hole wiring (bridge connection portion) formed in the sensor substrate and the through-hole wiring (through connection portion) formed in the cover substrate are joined to each other.

また、特許文献1に記載された構成では、貫通孔配線を接合する部位にコンタクトパッド構造が形成され、センシング部およびコンタクトパッド構造を囲んで内部空間を密閉するためにリング状の接合部(アルミニウムリング)が形成されている。
特表2004−531727号公報
Further, in the configuration described in Patent Document 1, a contact pad structure is formed at a portion where the through-hole wiring is joined, and a ring-shaped joining portion (aluminum) is formed to surround the sensing portion and the contact pad structure to seal the internal space. Ring) is formed.
JP-T-2004-53727

ところで、特許文献1に記載された構成では、センサ基板1にセンシング部と回路部とを形成してあり、センシング部は所望の感度を確保するために最小寸法が規制されるから、回路部の回路規模が大きくなればセンサ基板1の面積を大きくすることが必要である。つまり、センサ基板1にセンシング部に加えて回路部を形成すると、センサ基板1が大型化するという問題が生じる。   By the way, in the structure described in patent document 1, since the sensing part and the circuit part are formed in the sensor board | substrate 1, and the sensing part is restricted in order to ensure a desired sensitivity, since the minimum dimension is controlled, As the circuit scale increases, it is necessary to increase the area of the sensor substrate 1. That is, when a circuit unit is formed on the sensor substrate 1 in addition to the sensing unit, there arises a problem that the sensor substrate 1 is enlarged.

本発明は上記事由に鑑みて為されたものであり、その目的は、センシング部と協働する回路部を備えながらも、同寸法のセンシング部を備える場合には、センサ基板にセンシング部とともに回路部を設けた従来構成よりも実装面積を小さくすることが可能なセンサモジュールを提供することにある。   The present invention has been made in view of the above-mentioned reasons, and the object thereof is to provide a circuit unit together with a sensing unit on a sensor substrate in the case where a sensing unit of the same size is provided while the circuit unit cooperates with the sensing unit. It is an object of the present invention to provide a sensor module capable of reducing the mounting area as compared with the conventional configuration provided with the portion.

請求項1の発明は、半導体基板からなりセンシング部を有するセンサ基板と、半導体基板からなりセンシング部と協働する集積回路からなる回路部を形成した回路形成基板と、半導体基板からなり外部回路と接続される電極を積層体の外側面に配列した電極形成基板とを備え、センサ基板の一面にセンシング部に回路部を対向させた形で回路形成基板が積層されるとともに他面に電極形成基板が積層された積層体からなるセンサモジュールであって、各半導体基板は、各半導体基板の対向面の周部に全周に亘って形成した封止部同士を接合して互いに気密的に封着されることにより、センサ基板に形成されたセンシング部と回路形成基板に形成された回路部とを気密的に封止しており、センサ基板と電極形成基板とには積層体の積層方向に貫通する貫通孔配線が形成され、回路形成基板に形成された回路部とセンサ基板に形成されたセンシング部とが電極形成基板に形成された電極と貫通孔配線を介して電気的に接続され、かつ貫通孔配線が電気的に接続される接続部は、封止部に囲繞されていることを特徴とする。   According to a first aspect of the present invention, there is provided a sensor substrate comprising a semiconductor substrate and having a sensing portion, a circuit forming substrate comprising a semiconductor substrate and comprising an integrated circuit cooperating with the sensing portion, and an external circuit comprising the semiconductor substrate. An electrode forming substrate in which electrodes to be connected are arranged on the outer surface of the laminate, and the circuit forming substrate is laminated on one surface of the sensor substrate with the circuit portion facing the sensing portion, and the electrode forming substrate on the other surface Each of the semiconductor substrates is hermetically sealed by joining the sealing portions formed over the entire circumference to the peripheral portion of the opposing surface of each semiconductor substrate. As a result, the sensing unit formed on the sensor substrate and the circuit unit formed on the circuit formation substrate are hermetically sealed, and the sensor substrate and the electrode formation substrate penetrate in the stacking direction of the laminate. A through-hole wiring is formed, and a circuit unit formed on the circuit-forming substrate and a sensing unit formed on the sensor substrate are electrically connected to the electrode formed on the electrode-forming substrate via the through-hole wiring, and The connection part to which the through-hole wiring is electrically connected is surrounded by a sealing part.

この構成によれば、センサ基板とは別に回路形成基板を形成しているから、センサ基板においてセンシング部の周囲に回路部を形成する場合に比較すると、センサ基板の面積が小さくなり、センサモジュールの実装面積を小さくすることができる。また、センサ基板と回路形成基板と電極形成基板とが封止部により気密的に封着され、センシング部と回路部と貫通孔配線を接続する部位とが半導体基板によって封止されるから、湿気や腐食性ガスに曝されるのを防止して耐久性が高まるのはもちろんのこと、封止用に別途のパッケージを設ける必要がないから、小型化に寄与する。加えて、センサ基板と回路形成基板と電極形成基板とが各別に設けられているから、センシング部と回路部と電極との組み合わせの自由度が高く、多品種少量生産に適した構成になる。   According to this configuration, since the circuit formation substrate is formed separately from the sensor substrate, the area of the sensor substrate is reduced compared to the case where the circuit portion is formed around the sensing portion in the sensor substrate. The mounting area can be reduced. In addition, the sensor substrate, the circuit formation substrate, and the electrode formation substrate are hermetically sealed by the sealing portion, and the sensing portion, the circuit portion, and the portion connecting the through-hole wiring are sealed by the semiconductor substrate. In addition to preventing exposure to corrosive gas and increasing durability, it is not necessary to provide a separate package for sealing, which contributes to miniaturization. In addition, since the sensor substrate, the circuit formation substrate, and the electrode formation substrate are provided separately, the degree of freedom of the combination of the sensing unit, the circuit unit, and the electrode is high, and the configuration is suitable for high-mix low-volume production.

ところで、センサ基板に回路部を形成する場合であっても、センシング部を保護するにはセンシング基板の両面にそれぞれ基板を配置するから、本発明の積層体の積層方向における寸法は、センサ基板に回路部を形成する場合と変わることがなく、本発明の構成では回路部をセンサ基板から分離して実装面積が縮小される分だけ全体の体積を縮小することができる。   By the way, even in the case where the circuit part is formed on the sensor substrate, since the substrates are arranged on both sides of the sensing substrate in order to protect the sensing part, the dimensions in the stacking direction of the laminate of the present invention are The configuration of the present invention is not different from the case where the circuit portion is formed, and the entire volume can be reduced by the amount that the circuit area is separated from the sensor substrate and the mounting area is reduced.

請求項2の発明では、請求項1の発明において、前記積層体は、前記センサ基板と前記回路形成基板と前記電極形成基板とをそれぞれウェハレベルで形成し接合した後に分離切断することにより形成されていることを特徴とする。   According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the invention, the laminate is formed by separating and cutting the sensor substrate, the circuit forming substrate, and the electrode forming substrate after forming and bonding them at a wafer level. It is characterized by.

この構成によれば、半導体ウェハを用いてセンサ基板と回路形成基板と電極形成基板とをそれぞれ形成し接合後に分離するから、半導体ウェハを扱う周知技術を採用することができ、センサ基板と回路形成基板と電極形成基板との位置合わせが容易である。しかも、分離には半導体ウェハを切断分離するダイシングの技術を用いることができ、製造が容易である。分離切断後の1個当たりの大きさは微小であるから、微小なセンサモジュールを提供することができる。   According to this configuration, since the sensor substrate, the circuit forming substrate, and the electrode forming substrate are formed using the semiconductor wafer and separated after the bonding, a well-known technique for handling the semiconductor wafer can be adopted, and the sensor substrate and the circuit formation are formed. It is easy to align the substrate and the electrode forming substrate. In addition, dicing technology for cutting and separating the semiconductor wafer can be used for the separation, and the manufacturing is easy. Since the size after separation and cutting is very small, a small sensor module can be provided.

請求項3の発明では、請求項1または請求項2の発明において、前記回路部と前記貫通孔配線とを電気的に接続する接合と、前記貫通孔配線同士を電気的に接続する接合と、前記封止部同士を封着する接合とは、金属層対金属層の常温接合であって、封止部の接合時に貫通孔配線の電気的接続が同時に行われるように接合部位の位置および寸法が設定されていることを特徴とする。   In invention of Claim 3, in invention of Claim 1 or Claim 2, the junction which electrically connects the circuit part and the penetration hole wiring, and the junction which electrically connects the penetration hole wiring, The bonding for sealing the sealing portions is a normal temperature bonding between a metal layer and a metal layer, and the position and dimensions of the bonding portion are such that the electrical connection of the through-hole wiring is performed simultaneously when the sealing portions are bonded. Is set.

この構成によれば、センサ基板と回路形成基板と電極形成基板との機械的結合および封止と電気的接続とが同時に行われるから製造工程が少なくなる。しかも、接合の工程において位置合わせを精度よく行うだけでよく、管理項目が少ないから製造が容易である。   According to this configuration, since the mechanical coupling, sealing, and electrical connection of the sensor substrate, the circuit forming substrate, and the electrode forming substrate are performed at the same time, the number of manufacturing steps is reduced. Moreover, it is only necessary to perform alignment accurately in the joining process, and manufacturing is easy because there are few management items.

本発明の構成によれば、センサ基板のセンシング部と協働する回路部をセンサ基板とは別に設けた回路形成基板に形成し、電極形成基板に設けた電極と回路部およびセンシング部との電気的接続をセンサ基板および電極形成基板に設けた貫通孔配線によって行っているから、センサ基板においてセンシング部の周囲に回路部を形成する場合に比較すると、センサ基板の面積が小さくなり、センサモジュールの実装面積を小さくすることができるという利点がある。つまり、センサモジュールの実装面積を小さくすることにより、実装基板において他の部品の実装スペースを拡げることができる。   According to the configuration of the present invention, the circuit unit cooperating with the sensing unit of the sensor substrate is formed on the circuit forming substrate provided separately from the sensor substrate, and the electric circuit between the electrode provided on the electrode forming substrate and the circuit unit and the sensing unit is formed. Connection is performed by through-hole wiring provided in the sensor substrate and the electrode forming substrate, and therefore, compared with the case where the circuit portion is formed around the sensing portion in the sensor substrate, the area of the sensor substrate is reduced, and the sensor module There is an advantage that the mounting area can be reduced. In other words, by reducing the mounting area of the sensor module, the mounting space for other components on the mounting board can be expanded.

センサ基板と回路形成基板と電極形成基板とが封止部により気密的に封着されているから、別途に封止用のパッケージを設けることなくセンシング部と回路部と貫通孔配線とを気密的に封止することができ、パッケージを別に設ける場合に比べて小型化が可能になるという利点を有する。   Since the sensor substrate, the circuit forming substrate, and the electrode forming substrate are hermetically sealed by the sealing portion, the sensing portion, the circuit portion, and the through-hole wiring are hermetically sealed without providing a separate sealing package. It has the advantage that it can be reduced in size compared with the case where a package is provided separately.

以下に説明する実施形態では、ピエゾ抵抗を用いた加速度センサをセンシング部に用いる例を示す。この加速度センサでは、支持部が質量体を囲繞するとともに、質量体から四方に延出させた可撓性を有する撓み部を介して支持部と質量体とを繋いである。各撓み部にはピエゾ抵抗体からなる歪みゲージが設けられており、質量体の変位に伴って撓み部に生じる応力が歪みゲージにより検出され、歪みゲージの抵抗変化を用いて加速度が検出される。また、各質量体から四方に延出している撓み部にそれぞれ歪みゲージが配置されることにより、4本の撓み部を含む平面内で互いに直交する方向の2軸と、これらの2軸に直交する方向の1軸との合計3軸における加速度を個別に検出することが可能になっている。ただし、本発明の技術思想は、センシング部が加速度センサを構成している場合に限らず、センシング部がパッケージ内に封止される構成であれば適用することが可能である。この種のセンシング部としては、加速度センサのほかにジャイロセンサなどもある。また、質量体の変位の検出はピエゾ抵抗に限らず、静電容量の変化として検出する構成を採用してもよい。また、撓み部は質量体から四方に延出する構成に限定されない。   In the embodiment described below, an example in which an acceleration sensor using a piezoresistor is used for a sensing unit is shown. In this acceleration sensor, the support portion surrounds the mass body, and the support portion and the mass body are connected via a flexible bending portion extending from the mass body in all directions. Each flexure is provided with a strain gauge made of a piezoresistor. The stress generated in the flexure as the mass body is displaced is detected by the strain gauge, and the acceleration is detected using the resistance change of the strain gauge. . In addition, by arranging strain gauges in the flexures that extend in four directions from each mass body, two axes in directions orthogonal to each other in a plane including the four flexures, and perpendicular to these two axes Thus, it is possible to individually detect the acceleration in a total of three axes including one axis in the direction to be performed. However, the technical idea of the present invention is not limited to the case where the sensing unit constitutes an acceleration sensor, but can be applied as long as the sensing unit is sealed in the package. As this type of sensing unit, there is a gyro sensor in addition to an acceleration sensor. Further, the detection of the displacement of the mass body is not limited to the piezoresistor, and a configuration for detecting the change of the capacitance may be adopted. Moreover, a bending part is not limited to the structure extended in all directions from a mass body.

本実施形態のセンサ装置は、図1に示すように、センシング部Dsを形成した半導体基板からなるセンサ基板1と、外部回路を接続するパッド電極25を厚み方向の一表面(図1の上面)に備えセンサ基板1の厚み方向の一表面(図1の上面)に封着される半導体基板からなる電極形成基板2と、センサ基板1の厚み方向の他表面(図1の下面)に封着される半導体基板からなる回路形成基板3とを備える。すなわち、センサ装置は3枚の半導体基板の積層体からなる。センサ基板1と電極形成基板2と回路形成基板3との外周形状は矩形状(図示例では正方形)であり、電極形成基板2と回路形成基板3とはセンサ基板1と外形寸法が一致する。   As shown in FIG. 1, the sensor device of this embodiment includes a sensor substrate 1 made of a semiconductor substrate on which a sensing portion Ds is formed and a pad electrode 25 for connecting an external circuit on one surface in the thickness direction (upper surface in FIG. 1). The electrode forming substrate 2 made of a semiconductor substrate sealed on one surface in the thickness direction of the sensor substrate 1 (upper surface in FIG. 1) and sealed on the other surface in the thickness direction of the sensor substrate 1 (lower surface in FIG. 1) And a circuit forming substrate 3 made of a semiconductor substrate. That is, the sensor device is composed of a laminate of three semiconductor substrates. The sensor substrate 1, the electrode forming substrate 2, and the circuit forming substrate 3 have a rectangular outer shape (square in the illustrated example), and the electrode forming substrate 2 and the circuit forming substrate 3 have the same outer dimensions as the sensor substrate 1.

センサ基板1はSOIウェハを加工することにより形成される。ここで用いるSOIウェハは、シリコン基板からなる支持基板10aを有し、支持基板10aの厚み方向の一表面にシリコン酸化膜からなる埋込酸化膜としての絶縁層10bを介してn形のシリコン層からなる活性層10cが形成されている。さらに、センサ基板1において、活性層10cの表面にはシリコン酸化膜とシリコン窒化膜との積層膜からなる絶縁膜16が形成される。したがって、活性層10cは絶縁膜16により表面が覆われる。センサ基板1では支持基板10aの表面(図1の下面)にも絶縁膜16と同様の絶縁膜43が形成される。また、電極形成基板2と回路形成基板3とは、それぞれ異なるシリコンウェハを加工することにより形成してある。すなわち、センサ基板1の半導体基板としてSOIウェハを用い、電極形成基板2と回路形成基板3との半導体基板としてはシリコンウェハを用いている。   The sensor substrate 1 is formed by processing an SOI wafer. The SOI wafer used here has a support substrate 10a made of a silicon substrate, and an n-type silicon layer is formed on one surface in the thickness direction of the support substrate 10a via an insulating layer 10b as a buried oxide film made of a silicon oxide film. An active layer 10c made of is formed. Further, in the sensor substrate 1, an insulating film 16 made of a laminated film of a silicon oxide film and a silicon nitride film is formed on the surface of the active layer 10c. Therefore, the surface of the active layer 10 c is covered with the insulating film 16. In the sensor substrate 1, an insulating film 43 similar to the insulating film 16 is also formed on the surface of the support substrate 10a (the lower surface in FIG. 1). The electrode forming substrate 2 and the circuit forming substrate 3 are formed by processing different silicon wafers. That is, an SOI wafer is used as the semiconductor substrate of the sensor substrate 1, and a silicon wafer is used as the semiconductor substrate of the electrode forming substrate 2 and the circuit forming substrate 3.

本実施形態における寸法例を例示すると、SOIウェハにおける支持基板10aの厚み寸法は300〜500μm、絶縁層10bの厚み寸法は0.3〜1.5μm、シリコン層10cの厚み寸法は4〜10μmとする。また、電極形成基板2を形成するシリコンウェハの厚み寸法は200〜300μm、回路形成基板3を形成するシリコンウェハの厚み寸法は100〜300μmとする。もっとも、これらの数値は限定する趣旨ではなく目安を示す値である。また、SOIウェハの一表面であるシリコン層10cの表面は(100)面としてある。   When the dimension example in this embodiment is illustrated, the thickness dimension of the support substrate 10a in an SOI wafer is 300-500 micrometers, the thickness dimension of the insulating layer 10b is 0.3-1.5 micrometers, and the thickness dimension of the silicon layer 10c is 4-10 micrometers. To do. Moreover, the thickness dimension of the silicon wafer which forms the electrode formation board | substrate 2 shall be 200-300 micrometers, and the thickness dimension of the silicon wafer which forms the circuit formation board | substrate 3 shall be 100-300 micrometers. However, these numerical values are not intended to limit, but are values indicating a guide. The surface of the silicon layer 10c, which is one surface of the SOI wafer, is a (100) plane.

センサ基板1は、図2に示すように、平面視において(厚み方向に直交する方向から見たときに)枠状(本実施形態では矩形枠状)の支持部11の中央部に質量体12を備える形状に形成されている。つまり、質量体12は支持部11に囲繞されている。また、本実施形態では平面視において支持部11の中心と質量体12の中心とはほぼ一致している。支持部11と質量体12とは質量体12から四方に延出する4本の撓み部13により繋がれている。   As shown in FIG. 2, the sensor substrate 1 has a mass body 12 at the center of a support 11 having a frame shape (in the present embodiment, a rectangular frame shape) in a plan view (when viewed from a direction orthogonal to the thickness direction). It is formed in the shape provided with. That is, the mass body 12 is surrounded by the support portion 11. In the present embodiment, the center of the support portion 11 and the center of the mass body 12 substantially coincide with each other in plan view. The support portion 11 and the mass body 12 are connected by four flexure portions 13 extending from the mass body 12 in all directions.

各撓み部13は、短冊状に形成された可撓性を有している。各撓み部13は平面視において質量体12の中心を通り互いに直交する2本の直線の上に配置される。つまり、各2本の撓み部13がそれぞれ互いに直交する各直線上に配置される。この構成により、質量体12は支持部11に対して変位可能になる。支持部11は、図3に示すように、SOIウェハの支持基板10aと絶縁層10bと活性層10cとの全体を用い、撓み部13はSOIウェハにおける支持基板10aと絶縁層10bとを除去し活性層10cのみを用いる。したがって、撓み部13は支持部11および質量体12に比較して十分に薄肉に形成される。   Each bending part 13 has the flexibility formed in strip shape. Each bending portion 13 is arranged on two straight lines that pass through the center of the mass body 12 and are orthogonal to each other in plan view. In other words, each of the two bent portions 13 is arranged on each straight line orthogonal to each other. With this configuration, the mass body 12 can be displaced with respect to the support portion 11. As shown in FIG. 3, the support portion 11 uses the entire support substrate 10a, insulating layer 10b, and active layer 10c of the SOI wafer, and the bending portion 13 removes the support substrate 10a and insulating layer 10b of the SOI wafer. Only the active layer 10c is used. Therefore, the bending portion 13 is formed to be sufficiently thin as compared with the support portion 11 and the mass body 12.

質量体12は、4本の撓み部13を介して支持部11に結合されているコア部12aと、コア部12aに連続一体に連結された4個のリーフ部12bとを備える。平面視においては、質量体12は、5個の正方形のうちの1個の正方形を中心として他の正方形を周囲に4回回転対称となるように配列し、中心の正方形の各角部に他の各正方形の1つの角部をそれぞれ重複させた形状に形成される。本実施形態では、中心に配置した正方形に対応する部分がコア部12aに相当し、他の正方形のうちコア部12aと重複する部位を除いた部分がリーフ部12bに相当する。言い換えると、コア部12aは平面視において正方形状であり、リーフ部12bは正方形の一つの角部が切欠された形状になる。撓み部13は、コア部12aの各辺の中央部に一体に連続し、各撓み部13の幅方向(平面視において撓み部13の延長方向とは直交する方向)の両側にリーフ部12bが配置される。   The mass body 12 includes a core portion 12a that is coupled to the support portion 11 via four flexure portions 13, and four leaf portions 12b that are continuously and integrally connected to the core portion 12a. In the plan view, the mass body 12 is arranged so that one of the five squares is centered on the other square so as to be rotationally symmetric about four times, and the other is located at each corner of the central square. Are formed in a shape in which one corner of each square is overlapped. In the present embodiment, the portion corresponding to the square arranged at the center corresponds to the core portion 12a, and the portion of the other squares excluding the portion overlapping with the core portion 12a corresponds to the leaf portion 12b. In other words, the core portion 12a has a square shape in plan view, and the leaf portion 12b has a shape in which one corner portion of the square is cut out. The bending portion 13 is integrally continuous with the central portion of each side of the core portion 12a, and leaf portions 12b are provided on both sides in the width direction of each bending portion 13 (a direction orthogonal to the extending direction of the bending portion 13 in plan view). Be placed.

各リーフ部12bは、平面視において互いに直交する2本の撓み部13と支持部11とに囲まれる空間に配置されており、各リーフ部12bと支持部11との間にはそれぞれセンサ基板1の厚み方向に貫通するスリット14が形成される。また、撓み部13と各リーフ部12bとは離間しており、撓み部13を挟んで配置された各一対のリーフ部12bの間隔は、各撓み部13の幅寸法よりも大きくなっている。質量体12においてコア部12aはSOIウェハの支持基板10aと絶縁層10bと活性層10cとの全体を用い、リーフ部12bは支持基板10aのみを用いる。   Each leaf portion 12b is disposed in a space surrounded by the two bending portions 13 and the support portion 11 that are orthogonal to each other in plan view, and the sensor substrate 1 is interposed between each leaf portion 12b and the support portion 11, respectively. A slit 14 penetrating in the thickness direction is formed. Moreover, the bending part 13 and each leaf part 12b are spaced apart, and the space | interval of each pair of leaf part 12b arrange | positioned on both sides of the bending part 13 is larger than the width dimension of each bending part 13. FIG. In the mass body 12, the core portion 12a uses the entire support substrate 10a, insulating layer 10b, and active layer 10c of the SOI wafer, and the leaf portion 12b uses only the support substrate 10a.

なお、センサ基板1における支持部11と質量体12と撓み部13とは、半導体装置の製造技術として知られているリソグラフィ技術およびエッチング技術を利用して形成することができる。   In addition, the support part 11, the mass body 12, and the bending part 13 in the sensor board | substrate 1 can be formed using the lithography technique and etching technique known as a manufacturing technique of a semiconductor device.

ところで、図示例は3軸の加速度センサであるから、加速度を検出する方向を定義しておく。センサ基板1の厚み方向に直交する方向をz軸方向とし、支持基板10aから活性層10cに向かう向きを正の向きとする。また、活性層10cの表面をxy平面とし、xy平面において質量体12の中心位置を原点とする。x軸方向およびy軸方向は、それぞれコア部12aから撓み部13が延出されている方向とし、右手系で正の向きを定義する。たとえば図3の右向きをx軸方向の正の向き、上向きをy軸方向の正の向きとする。したがって、質量体12は、コア部12aを挟んで配置されたx軸方向の2本の撓み部13と、コア部12aを挟んで配置されたy軸方向の2本の撓み部13とにより支持部11に繋がれていることになる。   By the way, since the illustrated example is a triaxial acceleration sensor, a direction in which acceleration is detected is defined. A direction orthogonal to the thickness direction of the sensor substrate 1 is defined as a z-axis direction, and a direction from the support substrate 10a toward the active layer 10c is defined as a positive direction. The surface of the active layer 10c is the xy plane, and the center position of the mass body 12 is the origin in the xy plane. The x-axis direction and the y-axis direction are directions in which the bending portion 13 extends from the core portion 12a, respectively, and define a positive direction in the right-handed system. For example, the right direction in FIG. 3 is the positive direction in the x-axis direction, and the upward direction is the positive direction in the y-axis direction. Therefore, the mass body 12 is supported by the two bent portions 13 in the x-axis direction disposed with the core portion 12a interposed therebetween and the two bent portions 13 in the y-axis direction disposed with the core portion 12a interposed therebetween. It is connected to the part 11.

質量体12のコア部12aからx軸方向の正向き(図2においてコア部12aから右向き)に延出する撓み部13には、コア部12a側の一端部に2個1組のピエゾ抵抗Rx2,Rx4が形成され、支持部11側の一端部に1個のピエゾ抵抗Rz2が形成される。同様にして、コア部12aからx軸方向の負向き(図2においてコア部12aから左向き)に延出する撓み部13には、コア部12a側の一端部に2個1組のピエゾ抵抗Rx1,Rx3が形成され、支持部11側の一端部に1個のピエゾ抵抗Rz3が形成される。   A pair of piezoresistors Rx2 is provided at one end on the core 12a side of the bending portion 13 that extends in the positive direction in the x-axis direction from the core 12a of the mass body 12 (rightward from the core 12a in FIG. 2). , Rx4, and one piezoresistor Rz2 is formed at one end on the support 11 side. Similarly, a pair of piezoresistors Rx1 is provided at one end on the core 12a side in the bending portion 13 that extends from the core 12a in the negative direction in the x-axis direction (leftward from the core 12a in FIG. 2). , Rx3, and one piezoresistor Rz3 is formed at one end on the support 11 side.

質量体12のコア部12aからy軸方向の正向き(図2においてコア部12aから上向き)に延長された撓み部13には、コア部12a側の一端部に2個1組のピエゾ抵抗Ry1,Ry3が形成され、支持部11側の一端部に1個のピエゾ抵抗Rz1が形成される。同様にして、コア部12aからy軸方向の負向き(図2においてコア部12aから下向き)に延長された撓み部13には、コア部12a側の一端部に2個1組のピエゾ抵抗Ry2,Ry4が形成され、支持部11側の一端部に1個のピエゾ抵抗Rz4が形成される。   A pair of piezoresistors Ry1 at one end on the core 12a side is attached to the bending portion 13 that is extended from the core 12a of the mass body 12 in the positive direction in the y-axis direction (upward from the core 12a in FIG. 2). , Ry3, and one piezoresistor Rz1 is formed at one end on the support 11 side. Similarly, the bending portion 13 extended from the core portion 12a in the negative direction in the y-axis direction (downward from the core portion 12a in FIG. 2) has a pair of piezoresistors Ry2 at one end on the core portion 12a side. , Ry4 are formed, and one piezoresistor Rz4 is formed at one end on the support portion 11 side.

x軸方向に延長された2本の撓み部13において、コア部12a側の一端部に形成された4個のピエゾ抵抗Rx1,Rx2,Rx3,Rx4は、x軸方向の加速度を検出するために形成され、x軸方向の加速度が質量体12に作用したときに撓み部13に生じる応力が集中する領域に形成されている。ピエゾ抵抗Rx1,Rx2,Rx3,Rx4は、平面視においてx軸方向が長手方向となる長方形状に形成されている。これらのピエゾ抵抗Rx1,Rx2,Rx3,Rx4は、図6における左端のブリッジ回路Bxを構成するように接続される。   In the two flexures 13 extended in the x-axis direction, the four piezoresistors Rx1, Rx2, Rx3, and Rx4 formed at one end on the core 12a side are for detecting acceleration in the x-axis direction. It is formed in a region where stress generated in the bending portion 13 is concentrated when acceleration in the x-axis direction acts on the mass body 12. The piezoresistors Rx1, Rx2, Rx3, and Rx4 are formed in a rectangular shape whose longitudinal direction is the x-axis direction in plan view. These piezo resistors Rx1, Rx2, Rx3, and Rx4 are connected so as to constitute the leftmost bridge circuit Bx in FIG.

また、y軸方向に延長された2本の撓み部13において、コア部12a側の一端部に形成された4個のピエゾ抵抗Ry1,Ry2,Ry3,Ry4は、y軸方向の加速度を検出するために形成され、y軸方向の加速度が質量体12に作用したときに撓み部13に生じる応力が集中する領域に形成されている。ピエゾ抵抗Ry1,Ry2,Ry3,Ry4は、平面視においてy軸方向が長手方向となる長方形状に形成されている。これらのピエゾ抵抗Ry1,Ry2,Ry3,Ry4は、図6における中央のブリッジ回路Byを構成するように接続される。   In the two flexures 13 extended in the y-axis direction, four piezoresistors Ry1, Ry2, Ry3, and Ry4 formed at one end on the core 12a side detect acceleration in the y-axis direction. For this reason, it is formed in a region where stress generated in the bending portion 13 is concentrated when acceleration in the y-axis direction acts on the mass body 12. The piezoresistors Ry1, Ry2, Ry3, Ry4 are formed in a rectangular shape whose longitudinal direction is the y-axis direction in plan view. These piezoresistors Ry1, Ry2, Ry3, and Ry4 are connected to form a central bridge circuit By in FIG.

4本の撓み部13において、それぞれ支持部11側の一端部に形成された4個のピエゾ抵抗Rz1,Rz2,Rz3,Rz4は、z軸方向の加速度を検出するために形成されている。ピエゾ抵抗Rz1,Rz2,Rz3,Rz4は、いずれもy軸方向が長手方向となる長方形状に形成されている。すなわち、y軸方向に延長された2本の撓み部13に形成されたピエゾ抵抗Rz1,Rz4の長手方向は撓み部13の延長方向に一致し、x軸方向に延長された2本の撓み部13に形成されたピエゾ抵抗Rz2,Rz3の長手方向は撓み部13の延長方向に直交する。これらのピエゾ抵抗Rz1,Rz2,Rz3,Rz4は、図8における右端のブリッジ回路Bzを構成するように接続されている。   In the four flexures 13, four piezoresistors Rz1, Rz2, Rz3, and Rz4 formed at one end on the support 11 side are formed to detect acceleration in the z-axis direction. The piezoresistors Rz1, Rz2, Rz3, and Rz4 are all formed in a rectangular shape whose longitudinal direction is the y-axis direction. That is, the longitudinal directions of the piezoresistors Rz1 and Rz4 formed in the two flexures 13 extended in the y-axis direction coincide with the extension direction of the flexure 13 and the two flexures extended in the x-axis direction. The longitudinal direction of the piezoresistors Rz2 and Rz3 formed on 13 is orthogonal to the extending direction of the flexure 13. These piezoresistors Rz1, Rz2, Rz3, and Rz4 are connected so as to constitute the rightmost bridge circuit Bz in FIG.

上述した各ピエゾ抵抗Rx1,Rx2,Rx3,Rx4、Ry1,Ry2,Ry3,Ry4、Rz1,Rz2,Rz3,Rz4の接続には、センサ基板1に形成されている拡散層配線や金属配線を用いる。   For the connection of each of the piezoresistors Rx1, Rx2, Rx3, Rx4, Ry1, Ry2, Ry3, Ry4, Rz1, Rz2, Rz3, Rz4, a diffusion layer wiring or a metal wiring formed on the sensor substrate 1 is used.

図6に示した回路構成では、3個のブリッジ回路Bx,By,Bzに電圧を印加する入力端子T1,T2を共通に接続し、各ブリッジ回路Bx,By,Bzには個別の出力端子X1,X2、Y1,Y2、Z1,Z2を設けている。本実施形態では、入力端子T1,T2に印加する電圧は直流電圧であって、入力端子T1に電圧VDDを印加し、入力端子T2を回路グランドGNDに接続する。したがって、質量体12の変位に伴って撓み部13に生じる応力が、ピエゾ抵抗Rx1,Rx2,Rx3,Rx4、Ry1,Ry2,Ry3,Ry4、Rz1,Rz2,Rz3,Rz4により電気量(抵抗値)に変換され、さらに、ブリッジBx,By,Bzにより電気量(電圧)に変換されて出力されるのである。   In the circuit configuration shown in FIG. 6, input terminals T1 and T2 for applying a voltage to the three bridge circuits Bx, By and Bz are connected in common, and each bridge circuit Bx, By and Bz has an individual output terminal X1. , X2, Y1, Y2, Z1, Z2 are provided. In the present embodiment, the voltage applied to the input terminals T1 and T2 is a DC voltage, the voltage VDD is applied to the input terminal T1, and the input terminal T2 is connected to the circuit ground GND. Therefore, the stress generated in the bending portion 13 due to the displacement of the mass body 12 is caused by the piezoresistors Rx1, Rx2, Rx3, Rx4, Ry1, Ry2, Ry3, Ry4, Rz1, Rz2, Rz3, and Rz4. In addition, it is converted into an electric quantity (voltage) by the bridges Bx, By, Bz and output.

以下にセンサ基板1の動作例を説明する。いま、センサ基板1に加速度が作用していない状態からセンサ基板1に対してx軸方向の正向きに加速度が作用したとすると、x軸方向の負向きに作用する質量体12の慣性力によって支持部11に対して質量体12が変位し、コア部12aからx軸方向に延長された2本の撓み部13が撓んで当該撓み部13に形成されているピエゾ抵抗Rx1,Rx2,Rx3,Rx4の抵抗値が変化する。このとき、ピエゾ抵抗Rx1,Rx3は引張応力を受け、ピエゾ抵抗Rx2,Rx4は圧縮応力を受ける。一般に、ピエゾ抵抗は引張応力を受けると抵抗値(抵抗率)が増加し、圧縮応力を受けると抵抗値(抵抗率)が減少する。したがって、x軸方向の正向きに加速度が作用したときには、ピエゾ抵抗Rx1,Rx3の抵抗値が増加し、ピエゾ抵抗Rx2,Rx4の抵抗値が減少する。この動作によって、図6の左端のブリッジ回路Bxの出力端子X1,X2間の電位差がx軸方向の加速度の大きさに応じて変化する。   Hereinafter, an operation example of the sensor substrate 1 will be described. Assuming that acceleration is applied in the positive direction in the x-axis direction to the sensor substrate 1 from a state in which no acceleration is applied to the sensor substrate 1, the inertial force of the mass body 12 acting in the negative direction in the x-axis direction is used. The mass body 12 is displaced with respect to the support portion 11, and the two bending portions 13 extended in the x-axis direction from the core portion 12a are bent to form the piezoresistors Rx1, Rx2, Rx3 formed in the bending portion 13. The resistance value of Rx4 changes. At this time, the piezoresistors Rx1 and Rx3 are subjected to tensile stress, and the piezoresistors Rx2 and Rx4 are subjected to compressive stress. In general, when a piezoresistor is subjected to a tensile stress, its resistance value (resistivity) increases, and when it receives a compressive stress, its resistance value (resistivity) decreases. Therefore, when acceleration acts in the positive direction in the x-axis direction, the resistance values of the piezo resistors Rx1 and Rx3 increase, and the resistance values of the piezo resistors Rx2 and Rx4 decrease. By this operation, the potential difference between the output terminals X1 and X2 of the leftmost bridge circuit Bx in FIG. 6 changes according to the magnitude of the acceleration in the x-axis direction.

同様にして、y軸方向の加速度が作用すれば図6の中央のブリッジ回路Byの出力端子Y1,Y2間の電位差がy軸方向の加速度の大きさに応じて変化し、z軸方向の加速度が作用すれば図6の右端のブリッジ回路Bzの出力端子Z1,Z2間の電位差がz軸方向の加速度の大きさに応じて変化する。   Similarly, if the acceleration in the y-axis direction acts, the potential difference between the output terminals Y1 and Y2 of the center bridge circuit By in FIG. 6 changes according to the magnitude of the acceleration in the y-axis direction, and the acceleration in the z-axis direction. As a result, the potential difference between the output terminals Z1 and Z2 of the rightmost bridge circuit Bz in FIG. 6 changes according to the magnitude of acceleration in the z-axis direction.

したがって、各ブリッジ回路Bx,By,Bzの出力電圧の変化をそれぞれ検出することにより、センサ基板1に作用したx軸方向、y軸方向、z軸方向それぞれの加速度を検出することができる。本実施形態では、質量体12と4本の撓み部13とピエゾ抵抗Rx1,Rx2,Rx3,Rx4、Ry1,Ry2,Ry3,Ry4、Rz1,Rz2,Rz3,Rz4とによりセンシング部Dsが構成される。   Therefore, by detecting the change in the output voltage of each bridge circuit Bx, By, Bz, the acceleration in the x-axis direction, the y-axis direction, and the z-axis direction acting on the sensor substrate 1 can be detected. In the present embodiment, the sensing body Ds is configured by the mass body 12, the four bending portions 13, and the piezoresistors Rx1, Rx2, Rx3, Rx4, Ry1, Ry2, Ry3, Ry4, Rz1, Rz2, Rz3, Rz4. .

センサ基板1の一表面(図1の上面)には、封止用金属層18と接続用金属層19とが形成される。接続用金属層19は金属配線の一部であり、センシング部Dsを外部回路と接続するための接続部として機能する。図5に金属配線のうち接続用金属層19の近傍部位を示す。なお、拡散層配線の図示は省略してある。   A sealing metal layer 18 and a connection metal layer 19 are formed on one surface of the sensor substrate 1 (upper surface in FIG. 1). The connecting metal layer 19 is a part of the metal wiring, and functions as a connecting part for connecting the sensing part Ds to an external circuit. FIG. 5 shows the vicinity of the connecting metal layer 19 in the metal wiring. Note that the illustration of the diffusion layer wiring is omitted.

封止用金属層18は、センサ基板1の外周縁の全周に沿う形で形成されており、センシング部Dsを囲繞している。また、接続用金属層19も支持部11において封止用金属層18の内側に配置される。接続用金属層19を含む金属配線および封止用金属層18は活性層10cの表面を覆う絶縁膜16の上に形成される。また、封止用金属層18と接続用金属層19とは同一の金属材料により形成されており、封止用金属層18と接続用金属層19とを同時かつ略同じ厚み寸法に形成することができる。   The sealing metal layer 18 is formed along the entire circumference of the outer peripheral edge of the sensor substrate 1 and surrounds the sensing part Ds. The connecting metal layer 19 is also disposed inside the sealing metal layer 18 in the support portion 11. The metal wiring including the connecting metal layer 19 and the sealing metal layer 18 are formed on the insulating film 16 covering the surface of the active layer 10c. Further, the sealing metal layer 18 and the connecting metal layer 19 are formed of the same metal material, and the sealing metal layer 18 and the connecting metal layer 19 are formed simultaneously and substantially in the same thickness. Can do.

センサ基板1において、ピエゾ抵抗Rx1,Rx2,Rx3,Rx4、Ry1,Ry2,Ry3,Ry4、Rz1,Rz2,Rz3,Rz4および拡散層配線は、活性層10cにおけるそれぞれの形成部位に適宜濃度のp形不純物をドーピングすることにより形成される。また、接続用金属層19を除いた金属配線は、絶縁膜16上にスパッタ法や蒸着法などにより成膜した金属膜(たとえば、Al膜、Al−Si膜など)をリソグラフィ技術およびエッチング技術を利用してパターニングすることにより形成されており、金属配線は絶縁膜16に設けたコンタクトホールを通して拡散層配線と電気的に接続されている。   In the sensor substrate 1, the piezoresistors Rx1, Rx2, Rx3, Rx4, Ry1, Ry2, Ry3, Ry4, Rz1, Rz2, Rz3, Rz4 and the diffusion layer wiring are p-types with appropriate concentrations at respective formation sites in the active layer 10c. It is formed by doping impurities. Further, the metal wiring excluding the connection metal layer 19 is obtained by applying a lithography technique and an etching technique to a metal film (for example, an Al film, an Al—Si film, etc.) formed on the insulating film 16 by a sputtering method or a vapor deposition method. The metal wiring is electrically connected to the diffusion layer wiring through a contact hole provided in the insulating film 16.

封止用金属層18および接続用金属層19は、接合用のAu膜を表面に備え、Au膜と絶縁膜16との間には密着性改善用のTi膜を介在させてある。つまり、封止用金属層18および接続用金属層19は、絶縁膜16上に形成されたTi膜と当該Ti膜上に形成されたAu膜との積層膜により形成されている。   The sealing metal layer 18 and the connection metal layer 19 have a bonding Au film on the surface, and a Ti film for improving adhesion is interposed between the Au film and the insulating film 16. That is, the sealing metal layer 18 and the connection metal layer 19 are formed of a laminated film of a Ti film formed on the insulating film 16 and an Au film formed on the Ti film.

なお、封止用金属層18および接続用金属層19は、Ti膜の膜厚を15〜50nm、Au膜の膜厚を500nmに設定してあり、接続用金属層19を除く金属配線の膜厚は1μmに設定してある。ただし、これらの数値は一例であって限定する趣旨ではない。   The sealing metal layer 18 and the connection metal layer 19 have a Ti film thickness of 15 to 50 nm and an Au film thickness of 500 nm. The metal wiring film excluding the connection metal layer 19 The thickness is set to 1 μm. However, these numerical values are merely examples and are not intended to be limiting.

本実施形態は3軸の加速度センサであるから、センシング部Dsと協働する回路部Dcを設けることが望ましい。回路部Dcとしては、ブリッジ回路Bx,By,Bzの入力端子T1,T2に電圧を印加する電源回路、ブリッジ回路Bx,By,Bzの出力端子X1,X2、Y2,Y2、Z1,Z2に接続されブリッジ回路Bx,By,Bzの出力電圧を増幅する増幅回路などが必要であり、回路部Dcは集積回路として形成される。   Since the present embodiment is a triaxial acceleration sensor, it is desirable to provide a circuit unit Dc that cooperates with the sensing unit Ds. As the circuit unit Dc, a power supply circuit that applies a voltage to the input terminals T1 and T2 of the bridge circuits Bx, By, and Bz, and an output terminal X1, X2, Y2, Y2, Z1, and Z2 of the bridge circuits Bx, By, and Bz are connected. An amplifier circuit that amplifies the output voltage of the bridge circuits Bx, By, Bz is required, and the circuit portion Dc is formed as an integrated circuit.

回路部Dcはセンサ基板1に積層される回路形成基板3においてセンサ基板1との対向面に形成される。回路形成基板3は、センサ基板1の厚み方向において電極形成基板2とは反対側の面に封着される。回路形成基板3がセンサ基板1に対向しているから、質量体12の変位を許容する空間を確保するために、センサ基板1の厚み方向において、質量体12の厚み寸法は支持部11の厚み寸法よりもやや小さくしてある。言い換えると、センサ基板1に回路形成基板3を積層したときに、質量体12と回路形成基板3との間に隙間が生じるように、質量体12の厚み寸法を調節してある。ここに、質量体12と回路形成基板3との間の間隙の寸法は、たとえば、5〜10μmに設定される。   The circuit portion Dc is formed on a surface facing the sensor substrate 1 in the circuit forming substrate 3 stacked on the sensor substrate 1. The circuit forming substrate 3 is sealed to the surface opposite to the electrode forming substrate 2 in the thickness direction of the sensor substrate 1. Since the circuit forming substrate 3 faces the sensor substrate 1, the thickness dimension of the mass body 12 is the thickness of the support portion 11 in the thickness direction of the sensor substrate 1 in order to secure a space allowing the displacement of the mass body 12. It is slightly smaller than the dimensions. In other words, the thickness dimension of the mass body 12 is adjusted so that a gap is formed between the mass body 12 and the circuit formation substrate 3 when the circuit formation substrate 3 is stacked on the sensor substrate 1. Here, the dimension of the gap between the mass body 12 and the circuit forming substrate 3 is set to 5 to 10 μm, for example.

回路部Dcとセンシング部Dsとは、センサ基板1に設けた貫通孔配線44を用いて電気的に接続される。センサ基板1における支持部11には厚み方向の表裏に貫通する貫通孔42が形成されており、上述した絶縁膜43の一部が貫通孔42の内周面に連続して形成されている。この絶縁膜43に囲まれた領域内に貫通孔配線44を形成する金属が充填されている。貫通孔42の内周面に形成された絶縁膜43は絶縁膜16にも連続する。また、貫通孔配線44の一端(図1の上端)は接続用金属層19に接続される。また、貫通孔配線44の他端はセンサ基板1において回路形成基板3との対向面に形成された接続用金属層49に接続される。センサ基板1において回路形成基板3との対向面には、接続用金属層49およびセンシング部Dsを囲む周部の全周に亘って封止用金属層48が形成される(図4参照)。   The circuit part Dc and the sensing part Ds are electrically connected using a through-hole wiring 44 provided in the sensor substrate 1. A through hole 42 penetrating the front and back in the thickness direction is formed in the support portion 11 of the sensor substrate 1, and a part of the insulating film 43 described above is continuously formed on the inner peripheral surface of the through hole 42. The region surrounded by the insulating film 43 is filled with a metal that forms the through-hole wiring 44. The insulating film 43 formed on the inner peripheral surface of the through hole 42 continues to the insulating film 16. Further, one end (the upper end in FIG. 1) of the through-hole wiring 44 is connected to the connecting metal layer 19. The other end of the through-hole wiring 44 is connected to a connection metal layer 49 formed on the sensor substrate 1 on the surface facing the circuit formation substrate 3. On the surface of the sensor substrate 1 facing the circuit forming substrate 3, a sealing metal layer 48 is formed over the entire circumference of the peripheral portion surrounding the connection metal layer 49 and the sensing portion Ds (see FIG. 4).

回路形成基板3におけるセンサ基板1との対向面には集積回路からなる回路部Dcの端子である接続用金属層39が形成されており、接続用金属層39および回路部Dcを囲繞するように、回路形成基板3の周部の全周に亘って封止用金属層38が形成される。接続用金属層39はセンサ基板1における接続用金属層49と対向する部位に形成され、また封止用金属層38はセンサ基板1における封止用金属層48に対向する部位に形成される。したがって、センサ基板1と回路形成基板3との位置合わせを行い、封止用金属層38に封止用金属層48を接合し、接続用金属層39に接続用金属層49を接合すると、センサ基板1と回路形成基板3とが一体に結合されるとともに、回路部Dcが貫通孔配線44を介して接続用金属層19と電気的に接続される。   A connection metal layer 39 that is a terminal of the circuit portion Dc made of an integrated circuit is formed on the surface of the circuit formation substrate 3 facing the sensor substrate 1 so as to surround the connection metal layer 39 and the circuit portion Dc. A sealing metal layer 38 is formed over the entire circumference of the circuit forming substrate 3. The connecting metal layer 39 is formed in a part of the sensor substrate 1 facing the connecting metal layer 49, and the sealing metal layer 38 is formed in a part of the sensor substrate 1 facing the sealing metal layer 48. Therefore, when the sensor substrate 1 and the circuit forming substrate 3 are aligned, the sealing metal layer 48 is bonded to the sealing metal layer 38, and the connection metal layer 49 is bonded to the connection metal layer 39, the sensor The substrate 1 and the circuit forming substrate 3 are integrally coupled, and the circuit portion Dc is electrically connected to the connection metal layer 19 through the through-hole wiring 44.

接続用金属層19の一部はセンシング部Dsに接続されるが、多くの接続用金属層19にはセンシング部Dsには接続されない。センシング部Dsに接続された接続用金属層19は、貫通孔配線44を介して回路部Dcに接続される。   A part of the connecting metal layer 19 is connected to the sensing part Ds, but many connecting metal layers 19 are not connected to the sensing part Ds. The connection metal layer 19 connected to the sensing part Ds is connected to the circuit part Dc through the through-hole wiring 44.

ところで、電極形成基板2は、図1に示すように、センサ基板1との対向面(図1における下面)の中央部に、センサ基板1の厚み方向における質量体12および撓み部13の変位空間を確保する(質量体12の変位量を規制する)ための変位用凹所21が形成される。また、電極形成基板2におけるセンサ基板1との対向面の周部には電極形成基板2の外周縁の全周に沿うように封止用金属層28が形成される。電極形成基板2の封止用金属層28は、センサ基板1に電極形成基板2を重ね合わせたときに、センサ基板1の封止用金属層18に重なる部位に形成してあり、封止用金属層18と封止用金属層28とが互いに接合されることによって、センサ基板1と電極形成基板2との間が封止されるようにしてある。   By the way, as shown in FIG. 1, the electrode forming substrate 2 has a displacement space for the mass body 12 and the bending portion 13 in the thickness direction of the sensor substrate 1 at the center of the surface facing the sensor substrate 1 (lower surface in FIG. 1). A displacement recess 21 is formed for ensuring the above (regulating the amount of displacement of the mass body 12). In addition, a sealing metal layer 28 is formed along the entire circumference of the outer peripheral edge of the electrode forming substrate 2 on the peripheral portion of the electrode forming substrate 2 facing the sensor substrate 1. The sealing metal layer 28 of the electrode forming substrate 2 is formed in a portion that overlaps the sealing metal layer 18 of the sensor substrate 1 when the electrode forming substrate 2 is superimposed on the sensor substrate 1. The metal layer 18 and the sealing metal layer 28 are bonded to each other so that the space between the sensor substrate 1 and the electrode forming substrate 2 is sealed.

電極形成基板2におけるセンサ基板1との対向面の適所には、電極形成基板2の厚み方向に貫通する複数の貫通孔22が形成される。電極形成基板2の厚み方向の両面および貫通孔22の内周面には熱酸化により形成したシリコン酸化膜である絶縁膜23が連続して形成される。また、貫通孔22には電極形成基板2の厚み方向の表裏に貫通する貫通孔配線24が形成される。したがって、貫通孔配線24と貫通孔22の内周面との間に絶縁膜23の一部が介在する。電極形成基板2に設けられる複数の貫通孔配線24は互いに離間して配置される。貫通孔配線24,44の材料としてはCuを採用するのが望ましいが、Cuに限らず、たとえば、Niなどを採用してもよい。   A plurality of through holes 22 penetrating in the thickness direction of the electrode forming substrate 2 are formed at appropriate positions on the surface of the electrode forming substrate 2 facing the sensor substrate 1. An insulating film 23 which is a silicon oxide film formed by thermal oxidation is continuously formed on both surfaces in the thickness direction of the electrode forming substrate 2 and the inner peripheral surface of the through hole 22. Further, a through-hole wiring 24 penetrating the front and back in the thickness direction of the electrode forming substrate 2 is formed in the through-hole 22. Therefore, a part of the insulating film 23 is interposed between the through-hole wiring 24 and the inner peripheral surface of the through-hole 22. The plurality of through-hole wirings 24 provided on the electrode forming substrate 2 are arranged apart from each other. As the material of the through-hole wirings 24 and 44, it is desirable to adopt Cu, but not limited to Cu, for example, Ni may be employed.

電極形成基板2におけるセンサ基板1との対向面のうち変位用凹所21を囲む部位には、各貫通孔配線24とそれぞれ電気的に接続された複数の接続用金属層29が形成され、接続用金属層29は封止用金属層28の内側に配置される。接続用金属層29は、貫通孔配線24の一端部に電気的に接続されており、かつセンサ基板1の接続用金属層19と接合されるように配置してある。接続用金属層29と封止用金属層28とは同一の金属材料により形成されており、接続用金属層29と封止用金属層28とを同時かつ略同じ厚み寸法に形成することができる。   A plurality of connecting metal layers 29 electrically connected to the respective through-hole wirings 24 are formed on a portion of the electrode-forming substrate 2 facing the sensor substrate 1 and surrounding the displacement recess 21, and are connected to each other. The metal layer 29 is disposed inside the sealing metal layer 28. The connection metal layer 29 is electrically connected to one end portion of the through-hole wiring 24 and is disposed so as to be joined to the connection metal layer 19 of the sensor substrate 1. The connecting metal layer 29 and the sealing metal layer 28 are formed of the same metal material, and the connecting metal layer 29 and the sealing metal layer 28 can be formed simultaneously and substantially in the same thickness. .

封止用金属層28,38,48と接続用金属層29,39,49とは、接合用のAu膜を表面に備え、Au膜と絶縁膜23との間には密着性改善用のTi膜を介在させてある。つまり、封止用金属層28,38,48と接続用金属層29,39,49とは、それぞれ絶縁膜23,33,43上に形成されたTi膜と当該Ti膜上に形成されたAu膜との積層膜により形成されている。   The sealing metal layers 28, 38, and 48 and the connection metal layers 29, 39, and 49 include a bonding Au film on the surface, and a Ti for improving adhesion between the Au film and the insulating film 23. A membrane is interposed. That is, the sealing metal layers 28, 38, and 48 and the connection metal layers 29, 39, and 49 are respectively composed of a Ti film formed on the insulating films 23, 33, and 43 and an Au film formed on the Ti film. It is formed of a laminated film with a film.

なお、封止用金属層28,38,48と接続用金属層29,39,49とは、Ti膜の膜厚を15〜50nm、Au膜の膜厚を500nmに設定してある。ただし、これらの数値は一例であって限定する趣旨ではない。   The sealing metal layers 28, 38, and 48 and the connecting metal layers 29, 39, and 49 have a Ti film thickness of 15 to 50 nm and an Au film thickness of 500 nm. However, these numerical values are merely examples and are not intended to be limiting.

電極形成基板2の厚み方向の各面のうちセンサ基板1の対向面とは反対側の表面には、外部回路との接続用電極となる半田リフロー用のパッド電極25が形成されている。各パッド電極25は、各貫通孔配線24の他端部にそれぞれ電気的に接続される。各パッド電極25は、外周形状が矩形状(たとえば、正方形状)であり、電極形成基板2の表面に略等間隔で離間して配置されている。各パッド電極25の大きさ、および隣り合うパッド電極25の間の距離は、それぞれ半田リフローに適した大きさを下回らないように設計してある。   A solder reflow pad electrode 25 serving as an electrode for connection to an external circuit is formed on the surface of the electrode forming substrate 2 in the thickness direction opposite to the surface facing the sensor substrate 1. Each pad electrode 25 is electrically connected to the other end of each through-hole wiring 24. Each pad electrode 25 has a rectangular outer shape (for example, a square shape), and is arranged on the surface of the electrode forming substrate 2 at substantially equal intervals. The size of each pad electrode 25 and the distance between adjacent pad electrodes 25 are designed so as not to fall below a size suitable for solder reflow.

各パッド電極25は、厚み方向に積層されたTi膜とCu膜とNi膜とAu膜との積層膜により構成されており、最上層がAu膜となっている。各パッド電極25は、厚み方向に積層された少なくとも二層の金属膜により構成され、かつ最上層の金属膜がAuにより形成されるとともに最上層直下の金属膜がNiにより形成されていれば、最上層の金属膜がAuで形成されていることにより酸化を防止することができ、また、最上層直下の金属膜がNiで形成されていることにより、Cuにより形成されている場合に比べて半田に溶食されにくくなり、膜厚を薄くすることが可能になる。また、各パッド電極25の厚み方向の最下層の金属膜がTiにより形成されていることにより、各パッド電極25と絶縁膜23との密着性を高めることができる。   Each pad electrode 25 is composed of a laminated film of a Ti film, a Cu film, a Ni film, and an Au film laminated in the thickness direction, and the uppermost layer is an Au film. Each pad electrode 25 is composed of at least two layers of metal films laminated in the thickness direction, and if the uppermost metal film is formed of Au and the metal film immediately below the uppermost layer is formed of Ni, Since the uppermost metal film is made of Au, oxidation can be prevented, and the metal film immediately below the uppermost layer is made of Ni, so that it can be compared with the case of being made of Cu. It becomes difficult to be eroded by the solder, and the film thickness can be reduced. Further, since the lowermost metal film in the thickness direction of each pad electrode 25 is formed of Ti, the adhesion between each pad electrode 25 and the insulating film 23 can be enhanced.

上述したように、本実施形態では、センシング部Dsを備えるセンサ基板1とは別に回路部Dcを備える回路形成基板3を設け、センサ基板1の表裏に電極形成基板2と回路形成基板3とを積層した3層構造の積層体とし、センサ基板1と電極形成基板2および回路形成基板3とを封着することにより、電極形成基板2および回路形成基板3とによりセンサ基板1のパッケージを構成している。また、回路形成基板3においてセンサ基板1との対向面に回路部Dcを形成しているから、回路部Dcも封止されることになる。   As described above, in the present embodiment, the circuit forming substrate 3 including the circuit unit Dc is provided separately from the sensor substrate 1 including the sensing unit Ds, and the electrode forming substrate 2 and the circuit forming substrate 3 are provided on the front and back of the sensor substrate 1. The sensor substrate 1 is packaged with the electrode formation substrate 2 and the circuit formation substrate 3 by sealing the sensor substrate 1, the electrode formation substrate 2 and the circuit formation substrate 3 with a laminated body having a three-layer structure. ing. Further, since the circuit portion Dc is formed on the surface of the circuit forming substrate 3 facing the sensor substrate 1, the circuit portion Dc is also sealed.

上述した加速度センサを製造するにあたっては、多数個のセンサ基板1を形成したSOIウェハと、多数個の電極形成基板2を形成したシリコンウェハと、多数個の回路形成基板3を形成したシリコンウェハとをウェハレベルで互いに接合した後に、ダイシング工程により個別に切断分離する。ウェハレベルでの接合時には、センサ基板1に形成された封止用金属層18および接続用金属層19と、電極形成基板2に形成された封止用金属層28および接続用金属層29とが互いに接合されることによりセンサ基板1に電極形成基板2が接合される。また、センサ基板1に形成された封止用金属層48および接続用金属層49と回路形成基板3に形成された封止用金属層38および接続用金属層39とが互いに接合されることによりセンサ基板1に回路形成基板3が接合される。このような製造工程を採用することにより、電極形成基板2と回路形成基板3とがセンサ基板1と同じ外形寸法になり、小型のチップサイズパッケージを容易に製造することができる。   In manufacturing the acceleration sensor described above, an SOI wafer on which a large number of sensor substrates 1 are formed, a silicon wafer on which a large number of electrode forming substrates 2 are formed, a silicon wafer on which a large number of circuit forming substrates 3 are formed, After being bonded to each other at the wafer level, they are individually cut and separated by a dicing process. At the time of bonding at the wafer level, the sealing metal layer 18 and the connection metal layer 19 formed on the sensor substrate 1, and the sealing metal layer 28 and the connection metal layer 29 formed on the electrode forming substrate 2 are formed. The electrode forming substrate 2 is bonded to the sensor substrate 1 by being bonded to each other. Further, the sealing metal layer 48 and the connection metal layer 49 formed on the sensor substrate 1 and the sealing metal layer 38 and the connection metal layer 39 formed on the circuit forming substrate 3 are bonded to each other. The circuit forming substrate 3 is bonded to the sensor substrate 1. By adopting such a manufacturing process, the electrode forming substrate 2 and the circuit forming substrate 3 have the same outer dimensions as the sensor substrate 1, and a small chip size package can be easily manufactured.

ところで、センサ基板1と電極形成基板2および回路形成基板3との接合方法としては、接合後におけるセンサ基板1の残留応力を少なくすることが望ましい。したがって、低温での接合が可能な接合方法を採用することが望ましい。そこで、本実施形態では、金属層対金属層の常温接合法を採用している。   By the way, as a joining method of the sensor substrate 1, the electrode forming substrate 2, and the circuit forming substrate 3, it is desirable to reduce the residual stress of the sensor substrate 1 after joining. Therefore, it is desirable to employ a bonding method that enables bonding at a low temperature. Therefore, in the present embodiment, a metal layer-to-metal layer room temperature bonding method is employed.

常温接合法では、接合前に互いの接合面へアルゴンのプラズマもしくはイオンビームもしくは原子ビームを真空中で照射することにより、各接合面の清浄化および活性化を行い、次に接合面同士を接触させ、常温下で適宜の荷重を印加する。このとき、封止用金属層18,28,38,48が互いに接合されると同時に、接続用金属層19,29,39,49が互いに接合される。   In the room temperature bonding method, each bonding surface is cleaned and activated by irradiating the bonding surfaces with argon plasma, ion beam or atomic beam in vacuum before bonding, and then the bonding surfaces are brought into contact with each other. And apply an appropriate load at room temperature. At this time, the sealing metal layers 18, 28, 38, and 48 are joined together, and at the same time, the connecting metal layers 19, 29, 39, and 49 are joined together.

本実施形態のセンサ装置では、センサ基板1と電極形成基板2および回路形成基板3との間の接合がそれぞれAu−Au接合になる。また、本実施形態では、センサ基板1と電極形成基板2と回路形成基板3とが同じ半導体材料であるSiにより形成されているので、センサ基板1と電極形成基板2と回路形成基板3との線膨張率差に起因した応力(センサ基板1における残留応力)がブリッジ回路Bx,By,Bzの出力に与える影響を低減できる。つまり、電極形成基板2と回路形成基板3とがセンサ基板1とは異なる材料により形成されている場合に比較すると、製品毎のセンサ特性のばらつきを低減することができる。   In the sensor device of the present embodiment, the bonding between the sensor substrate 1 and the electrode forming substrate 2 and the circuit forming substrate 3 is an Au—Au bonding. In the present embodiment, since the sensor substrate 1, the electrode formation substrate 2, and the circuit formation substrate 3 are formed of Si, which is the same semiconductor material, the sensor substrate 1, the electrode formation substrate 2, and the circuit formation substrate 3 It is possible to reduce the influence of stress (residual stress in the sensor substrate 1) caused by the difference in linear expansion coefficient on the outputs of the bridge circuits Bx, By, Bz. That is, as compared with the case where the electrode forming substrate 2 and the circuit forming substrate 3 are formed of a material different from that of the sensor substrate 1, variations in sensor characteristics among products can be reduced.

ここに、互いに接合される接続用金属層19,29、39,49と封止用金属層18,28、38,49とにそれぞれ同じ金属材料を用いているので、接続用金属層19,29,39,49の接合と封止用金属層18,28,38,48の接合とを同時に行うことが可能であり、接合箇所ごとに半田を供給する工程およびリフロー工程を伴う製造方法に比較すると、製造プロセスの大幅な簡素化が図れるとともに、センサ基板1の厚み方向における電極形成基板2の位置精度を高めることができる。なお、上述した構成例では、センサ基板1の形成にSOIウェハを用いているが、この構成は必須ではなく、SOIウェハに代えて、たとえばシリコンウェハを採用してもよい。   Here, since the same metal material is used for each of the connecting metal layers 19, 29, 39, and 49 and the sealing metal layers 18, 28, 38, and 49 that are joined to each other, the connecting metal layers 19, 29 are used. , 39, 49 and the sealing metal layers 18, 28, 38, 48 can be performed at the same time, compared with a manufacturing method involving a step of supplying solder and a reflow step at each joint location. The manufacturing process can be greatly simplified, and the positional accuracy of the electrode forming substrate 2 in the thickness direction of the sensor substrate 1 can be increased. In the configuration example described above, an SOI wafer is used to form the sensor substrate 1, but this configuration is not essential, and a silicon wafer, for example, may be employed instead of the SOI wafer.

上述した加速度センサでは、電極形成基板2においてセンサ基板1との対向面とは反対側の表面にパッド電極25が形成されているので、インターポーザを用いることなく半田リフローにより実装基板に実装することが可能である。   In the acceleration sensor described above, since the pad electrode 25 is formed on the surface of the electrode forming substrate 2 opposite to the surface facing the sensor substrate 1, it can be mounted on the mounting substrate by solder reflow without using an interposer. Is possible.

実施形態を示す縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view which shows embodiment. 同上に用いるセンサ基板の平面図である。It is a top view of the sensor board | substrate used for the same as the above. 図2におけるA−A′線断面の断面図である。It is sectional drawing of the AA 'line cross section in FIG. 同上の要部縦断面図である。It is a principal part longitudinal cross-sectional view same as the above. 同上の要部縦断面図である。It is a principal part longitudinal cross-sectional view same as the above. 同上の回路図である。It is a circuit diagram same as the above.

符号の説明Explanation of symbols

1 センサ基板
2 電極形成基板
3 回路形成基板
18 封止用金属層(封止部)
19 接続用金属層(接続部)
24 貫通孔配線
25 パッド電極
28 封止用金属層(封止部)
29 接続用金属層(接続部)
38 封止用金属層(封止部)
39 接続用金属層(接続部)
44 貫通孔配線
48 封止用金属層(封止部)
49 接続用金属層(接続部)
Dc 回路部
Ds センシング部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Sensor substrate 2 Electrode formation board 3 Circuit formation board 18 Metal layer for sealing (sealing part)
19 Metal layer for connection (connection part)
24 Through-hole wiring 25 Pad electrode 28 Metal layer for sealing (sealing part)
29. Metal layer for connection (connection part)
38 Metal layer for sealing (sealing part)
39 Metal layer for connection (connection part)
44 Through-hole wiring 48 Metal layer for sealing (sealing part)
49 Metal layer for connection (connection part)
Dc circuit part Ds sensing part

Claims (3)

半導体基板からなりセンシング部を有するセンサ基板と、半導体基板からなりセンシング部と協働する集積回路からなる回路部を形成した回路形成基板と、半導体基板からなり外部回路と接続される電極を積層体の外側面に配列した電極形成基板とを備え、センサ基板の一面にセンシング部に回路部を対向させた形で回路形成基板が積層されるとともに他面に電極形成基板が積層された積層体からなるセンサモジュールであって、各半導体基板は、各半導体基板の対向面の周部に全周に亘って形成した封止部同士を接合して互いに気密的に封着されることにより、センサ基板に形成されたセンシング部と回路形成基板に形成された回路部とを気密的に封止しており、センサ基板と電極形成基板とには積層体の積層方向に貫通する貫通孔配線が形成され、回路形成基板に形成された回路部とセンサ基板に形成されたセンシング部とが電極形成基板に形成された電極と貫通孔配線を介して電気的に接続され、かつ貫通孔配線が電気的に接続される接続部は、封止部に囲繞されていることを特徴とするセンサモジュール。   A sensor substrate comprising a semiconductor substrate and having a sensing portion, a circuit forming substrate comprising a semiconductor substrate and comprising a circuit portion comprising an integrated circuit cooperating with the sensing portion, and an electrode comprising a semiconductor substrate and connected to an external circuit. An electrode forming substrate arranged on the outer surface of the sensor substrate, the circuit forming substrate is laminated on one surface of the sensor substrate with the circuit portion facing the sensing portion, and the electrode forming substrate is laminated on the other surface. Each of the semiconductor substrates is hermetically sealed by bonding sealing portions formed over the entire circumference to the peripheral portion of the opposing surface of each semiconductor substrate. The sensing part formed on the circuit board and the circuit part formed on the circuit forming substrate are hermetically sealed, and the sensor substrate and the electrode forming substrate have through-hole wiring penetrating in the stacking direction of the stacked body. The circuit portion formed on the circuit forming substrate and the sensing portion formed on the sensor substrate are electrically connected to the electrode formed on the electrode forming substrate via the through hole wiring, and the through hole wiring is electrically connected. The sensor module is characterized in that the connection portion to be connected is surrounded by the sealing portion. 前記積層体は、前記センサ基板と前記回路形成基板と前記電極形成基板とをそれぞれウェハレベルで形成し接合した後に分離切断することにより形成されていることを特徴とする請求項1記載のセンサモジュール。   2. The sensor module according to claim 1, wherein the laminated body is formed by separating and cutting the sensor substrate, the circuit forming substrate, and the electrode forming substrate after forming and bonding them at a wafer level. . 前記回路部と前記貫通孔配線とを電気的に接続する接合と、前記貫通孔配線同士を電気的に接続する接合と、前記封止部同士を封着する接合とは、金属層対金属層の常温接合であって、封止部の接合時に貫通孔配線の電気的接続が同時に行われるように接合部位の位置および寸法が設定されていることを特徴とする請求項1または請求項2記載のセンサモジュール。   The bonding for electrically connecting the circuit portion and the through-hole wiring, the bonding for electrically connecting the through-hole wiring, and the bonding for sealing the sealing portions are a metal layer to a metal layer. 3. The position and size of the joint portion are set so that the through-hole wiring is electrically connected at the same time when the sealing portion is joined. Sensor module.
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