JP2007253280A - Grinding method for optical spherical lens - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a method for grinding spherical lens, capable of shortening grinding work time, and rationalizing process control by conducting rough grinding in such a way that fine grinding can be performed in a single process. <P>SOLUTION: Rough grinding for creating a spherical lens surface is conducted in the following conditions (1)-(3). (1) Rough grinding to a lens material is conducted using a spherical center oscillation type grinding machine. (2) For a rough grinding tool disc, a diamond tool of #300-#600 (average grain size of 60μm-30μm), and a concentration degree of 50 or more is used. (3) The rotation speed of the rough grinding tool disc is set at 2500rpm-3500rpm. Surface roughness and spherical surface precision in a rough grinding process can thus be improved in such a way that the stock removal in the subsequent fine grinding process can be less than about 20μm. Grinding work time is shortened, and process control is rationalized. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、デジタルカメラなどに使用される光学球面レンズを研削加工するレンズ研削加工方法に関し、更に詳しくは、精研削工程を単一の研削工程とすることにより、加工時間を短縮でき、工程管理を簡単に行えるようにした研削加工方法に関するものである。   The present invention relates to a lens grinding method for grinding an optical spherical lens used in a digital camera or the like, and more specifically, by making the precision grinding process a single grinding process, the machining time can be shortened and the process management is performed. The present invention relates to a grinding method that makes it easy to perform.

光学球面レンズの研削方法としては、カップ型砥石による球面創成方法が広く知られている。例えば、粗研削工程、精研削工程および研磨工程の三工程を経てレンズ球面を加工している。非特許文献1に記載されているように、各工程の必要取しろは、粗研削では0.5〜2mm、精研削では30〜50μm、研磨では10〜20μmとされている。また、表面粗さRmaxは、粗研削では6〜10μm、精研削では0.5〜4μm、研磨では0.01〜0.02μmとされている。表1には各工程の取しろ、砥粒および表面粗さの一般的な範囲を示してある。   As a method for grinding an optical spherical lens, a spherical surface creation method using a cup-type grindstone is widely known. For example, the lens spherical surface is processed through three steps of a rough grinding step, a fine grinding step, and a polishing step. As described in Non-Patent Document 1, the necessary margin for each step is 0.5 to 2 mm for rough grinding, 30 to 50 μm for fine grinding, and 10 to 20 μm for polishing. The surface roughness Rmax is 6 to 10 μm for rough grinding, 0.5 to 4 μm for fine grinding, and 0.01 to 0.02 μm for polishing. Table 1 shows a general range of margins, abrasive grains, and surface roughness in each step.

Figure 2007253280
Figure 2007253280

ここで、必要取しろの算出基準は前工程の最大表面粗さの4倍にR値誤差を加えた値とされており、前工程の表面粗さで当該工程の必要取しろが決められる。また、各工程における加工時間の配分に応じて最適なダイヤモンド工具の粒径が選択される。特に、最初の研削工程である粗研削工程での表面粗さが基準となって、その後の工程の加工時間配分、ダイヤモンド工具の粒径が決められる。これに基づけば、精研削工程の取しろは安全を見て50μmとするのが望ましく、また、表面粗さは0.5μmとするのが望ましい。   Here, the calculation standard for the necessary margin is a value obtained by adding an R value error to four times the maximum surface roughness of the previous process, and the necessary margin for the process is determined by the surface roughness of the previous process. Further, an optimum diamond tool particle size is selected in accordance with the distribution of processing time in each process. In particular, based on the surface roughness in the rough grinding process, which is the first grinding process, the processing time distribution in the subsequent process and the grain size of the diamond tool are determined. Based on this, it is desirable that the margin of the fine grinding process is 50 μm in view of safety, and the surface roughness is 0.5 μm.

表面粗さを小さくするためにはダイヤモンド工具の粒径を小さくする必要があるが、粒径を小さくすると、加工時間が当然に長くなってしまう。そこで、従来においては、精研削工程における表面粗さ、取しろ、および、加工時間を考慮して、精研削工程を二工程としている。一工程目では、ダイヤモンド工具としてメタルボンド砥石を用いて40μmの取しろの研削を行い、二工程目では、ダイヤモンド工具としてより小さな粒径のレジンボンド砥石を用いて残りの10μmの取しろの研削を行い、これによって、取しろが50μmで表面粗さが0.5μmの精研削を実現している。   In order to reduce the surface roughness, it is necessary to reduce the particle size of the diamond tool. However, if the particle size is reduced, the processing time naturally becomes longer. Therefore, conventionally, the fine grinding process is divided into two processes in consideration of the surface roughness, the allowance, and the processing time in the fine grinding process. In the first step, a 40 μm margin is ground using a metal bond grindstone as a diamond tool, and in the second step, the remaining 10 μm margin is ground using a resin bond grindstone with a smaller particle size as a diamond tool. As a result, fine grinding with a margin of 50 μm and a surface roughness of 0.5 μm is realized.

球面レンズの研削加工において、精研削工程における表面粗さを犠牲にすれば、単一の工程で精研削を行うことができ、加工時間も短くできる。しかしながら、上記のように、前工程での表面粗さが基準となって次の工程の取しろが決まるので、この場合には、次の工程である研磨工程での取しろが多くなり、研磨加工時間が大幅に長くなってしまう。よって、全体としての加工時間の短縮化を達成できない。   In the spherical lens grinding process, if the surface roughness in the precision grinding process is sacrificed, the precision grinding can be performed in a single process and the machining time can be shortened. However, as described above, the surface roughness in the previous process is used as a reference to determine the allowance for the next process, and in this case, the allowance in the polishing process, which is the next process, increases. Processing time will be significantly longer. Therefore, the overall machining time cannot be shortened.

なお、特許文献1には、粗研削工程と精研削工程とを単一の工程とすることにより、球面レンズの研削加工時間を短縮し、加工装置も粗研削および精研削用のものと、研磨用のものの2種類で済むようにした加工方法が開示されている。ここに開示の方法では、粗研削工程と精研削工程を単一工程で行うために、砥石の回転数を5000〜10000rpmに引き上げるようにしている。   In Patent Document 1, the rough grinding process and the fine grinding process are made into a single process, so that the grinding time of the spherical lens is shortened, and the processing apparatus is also used for rough grinding and fine grinding. A processing method is disclosed which requires only two types for the purpose. In the method disclosed herein, the rotational speed of the grindstone is increased to 5000 to 10,000 rpm in order to perform the rough grinding step and the fine grinding step in a single step.

当該特許文献1に開示の方法を採用する場合には、粗研削および精研削を単一の加工装置で行うことができるので、加工時間を短縮でき、工程管理も簡単になる。しかしながら、砥石の回転数を一般的な球面レンズ加工において採用されている2000〜3000rpmの倍以上の回転数にする必要がある。また、当該特許文献1に開示されているように、得られる表面粗さは2μm程度であり、0.5μm程度の表面粗さを得ることが不可能であり、次工程である研磨工程での取しろを多くする必要がある。
光学素子加工技術’91,社団法人日本オプトメカトリニクス協会,1991年9月5日発行,1−2光学素子の加工工程,1−4研削・研磨 実用新案登録第2600063号公報
When the method disclosed in Patent Document 1 is employed, rough grinding and fine grinding can be performed with a single processing apparatus, so that processing time can be shortened and process management is simplified. However, it is necessary to set the rotational speed of the grindstone to a rotational speed more than double the 2000 to 3000 rpm employed in general spherical lens processing. Further, as disclosed in Patent Document 1, the obtained surface roughness is about 2 μm, and it is impossible to obtain a surface roughness of about 0.5 μm. It is necessary to increase the margin.
Optical element processing technology '91, Japan Opto-Mechatronics Association, issued on September 5, 1991, 1-2 optical element processing process, 1-4 grinding / polishing Utility Model Registration No. 2600063

球面レンズの研削加工を、粗研削、精研削、および研磨の三工程で行うことを前提とした場合、当該研削加工の時間短縮化および工程管理の合理化を図るためには、粗研削における表面粗さを小さくして、精研削を単一工程で行うことができるように精研削の取しろを少なくすることが望ましい。   When it is assumed that spherical lens grinding is performed in three steps: rough grinding, fine grinding, and polishing, surface roughening in rough grinding can be performed in order to reduce the time required for grinding and rationalize process management. It is desirable to reduce the fine grinding allowance so that fine grinding can be performed in a single step.

本発明の課題は、このような点に鑑みて、精研削を単一工程にすることができるように粗研削を行い、これによって、球面レンズの研削加工の時間短縮化、および工程管理の合理化を達成できるようにした球面レンズの研削加工方法を提案することにある。   In view of these points, the object of the present invention is to perform rough grinding so that fine grinding can be performed in a single process, thereby shortening the time for grinding the spherical lens and rationalizing process management. The object is to propose a grinding method of a spherical lens that can achieve the above.

上記の課題を解決するために、本発明は、加工対象のレンズ素材を粗研削工具皿を用いて研削してレンズ球面を粗く創成する粗研削工程と、創成されたレンズ球面を前記粗研削工具皿よりも細かな番手のダイヤモンド工具を用いて精研削する精研削工程と、精研削後のレンズ球面を研磨する研磨工程を含む光学球面レンズの研削加工方法において、前記粗研削工程を次の条件(1)〜(3)により行うことを特徴としている。   In order to solve the above-described problems, the present invention provides a rough grinding process for roughly creating a lens spherical surface by grinding a lens material to be processed using a rough grinding tool pan, and the rough grinding tool for forming the created lens spherical surface. In the method of grinding an optical spherical lens including a fine grinding step of fine grinding using a diamond tool finer than a plate and a polishing step of polishing the lens spherical surface after fine grinding, the rough grinding step is performed under the following conditions: It is characterized in that it is performed according to (1) to (3).

(1)球心揺動型研削盤を用いて前記レンズ素材の粗研削を行い、
当該球心揺動研削盤として、研削面が球面となっている前記粗研削工具皿を、前記球面の球心を通る回転中心線を中心に回転させると共に、当該回転中心線が前記球心を頂点とする円錐面を描くように、球心揺動させ、前記レンズ素材を、前記粗研削工具皿と同一方向に同一速度で回転させ、回転および球心揺動している前記粗研削工具皿の研削面に対して前記粗研削工具皿の球心を通る方向に押し付け、この状態で当該レンズ素材を同一方向に送り出しながら、当該レンズ素材に球面研削加工を施し、前記粗研削工具皿を球心揺動体によって回転自在の状態で支持し、この球心揺動体の外周面を球面とし、この外周面を、前記粗研削工具皿の研削面の球心を中心とする球面形状の支持面に乗せ、これら外周面と支持面の間に圧縮空気を供給して前記球心揺動体を浮上させ、浮上状態を維持しながら前記球心揺動体を球心揺動させる構成のものを用いる。
(2)前記粗研削工具皿として、#300〜#600(平均粒度60μm〜30μm)、集中度50以上のダイヤモンド工具を用いる。
(3)当該粗研削工具皿の回転数を2500rpm〜3500rpmとする。
(1) Rough grinding of the lens material using a ball centering grinder
As the spherical rocking grinder, the rough grinding tool plate having a spherical grinding surface is rotated around a rotational center line passing through the spherical spherical center, and the rotational center line moves the spherical center. The coarse grinding tool plate is pivoted so as to draw a conical surface as a vertex, the lens material is rotated at the same speed in the same direction as the rough grinding tool plate, and the coarse grinding tool plate is rotated and pivoted. The ground material is pressed in the direction passing through the spherical center of the rough grinding tool plate, and while the lens material is fed in the same direction in this state, the lens material is subjected to spherical grinding, and the rough grinding tool plate is It is supported in a freely rotating state by a center rocking body, and the outer peripheral surface of this ball center rocking body is a spherical surface, and this outer circumferential surface is a spherical support surface centering on the spherical center of the grinding surface of the rough grinding tool pan. Compressed air is supplied between the outer peripheral surface and the support surface The spherical center swinging body is floated and used as a configuration in which spherical center swinging the spherical center swinging body while maintaining a floating state Te.
(2) As the rough grinding tool pan, a diamond tool having # 300 to # 600 (average particle size of 60 μm to 30 μm) and a concentration degree of 50 or more is used.
(3) The rotational speed of the rough grinding tool pan is 2500 rpm to 3500 rpm.

本発明の光学球面レンズの研削加工方法によれば、粗研削工程における球面精度(Δh)を、研磨工程の球面精度に対して、−0.003mm以内となるように維持することができ、精研削工程での取しろを片面当り20μm以下とすることができる。この結果、当該精研削工程を単一研削工程とすることができる。これにより、加工時間の短縮化、工程管理の合理化を達成できる。   According to the grinding method of the optical spherical lens of the present invention, the spherical accuracy (Δh) in the rough grinding step can be maintained within −0.003 mm with respect to the spherical accuracy in the polishing step. The margin in the process can be 20 μm or less per side. As a result, the precise grinding process can be a single grinding process. Thereby, shortening of processing time and rationalization of process management can be achieved.

本発明の光学球面レンズの研削加工方法では、精研削工程における取しろが約20μm以下で済むように、粗研削加工の表面粗さを改善できる。よって、本発明によれば、精研削を単一工程で行うことができるので、全体としての研削加工時間を短縮でき、また、工程管理を合理化できる。   According to the grinding method of the optical spherical lens of the present invention, the surface roughness of the rough grinding process can be improved so that the allowance in the fine grinding process is about 20 μm or less. Therefore, according to the present invention, since precise grinding can be performed in a single process, the grinding time as a whole can be shortened, and process management can be rationalized.

以下に、図面を参照して、本発明を適用した光学球面レンズの研削加工方法を説明する。   Hereinafter, an optical spherical lens grinding method to which the present invention is applied will be described with reference to the drawings.

図1は本例の光学球面レンズの研削加工方法を示す工程図である。この図に示すように、本例の研削加工方法は、粗研削工程ST1、精研削工程ST2、および研磨工程ST3の三工程からなる。粗研削工程(CG工程)ST1は、加工対象のレンズ素材を、ダイヤモンド工具(粗研削工具皿)を用いて研削してレンズ球面を粗く創成する工程である。精研削工程ST2は、創成されたレンズ球面を粗研削工具皿よりも細かな番手のダイヤモンド工具を用いて精研削する工程であり、単一の研削工程とされている。使用する研削加工機は球心揺動型に限らず一般的なカップ型砥石を用いたものを用いることができる。また、ダイヤモンド工具としてはレジンボンド砥石を用いればよい。次に、研磨工程ST3は精研削後のレンズ球面を研磨する工程である。この工程では、例えばウレタンシートにより、酸化セリウムなどを入れた研磨液を用いて球面の研磨を行う。   FIG. 1 is a process diagram showing a grinding method of an optical spherical lens of this example. As shown in this figure, the grinding method of the present example includes three steps of a rough grinding step ST1, a fine grinding step ST2, and a polishing step ST3. The rough grinding step (CG step) ST1 is a step of roughly creating a lens spherical surface by grinding a lens material to be processed using a diamond tool (rough grinding tool pan). The fine grinding step ST2 is a step of finely grinding the created lens spherical surface using a diamond tool whose count is finer than the coarse grinding tool pan, and is a single grinding step. The grinding machine to be used is not limited to the ball center swing type, and a grinder using a general cup type grindstone can be used. A resin bond grindstone may be used as the diamond tool. Next, the polishing step ST3 is a step of polishing the lens spherical surface after fine grinding. In this step, the spherical surface is polished with a polishing liquid containing cerium oxide or the like, for example, with a urethane sheet.

(粗研削工程)
本例の粗研削工程ST1では次の条件(1)〜(3)によりレンズ素材に球面を創成している。
(1)球心揺動型研削盤を用いてレンズ素材の粗研削を行い、球心揺動研削装置として図2に示す構成のものを採用している。
(2)粗研削工具皿として、#300〜#600(平均粒度60μm〜30μm)、集中度50以上のダイヤモンド工具を用いる。
(3)粗研削工具皿の回転数を2500rpm〜3500rpm、例えば3000rpmとする。
(Rough grinding process)
In the rough grinding step ST1 of this example, a spherical surface is created on the lens material under the following conditions (1) to (3).
(1) A lens material is roughly ground using a ball center rocking type grinding machine, and a ball center rocking grinding apparatus having the configuration shown in FIG. 2 is adopted.
(2) As a rough grinding tool plate, a diamond tool having # 300 to # 600 (average particle size of 60 μm to 30 μm) and a concentration degree of 50 or more is used.
(3) The rotational speed of the rough grinding tool plate is 2500 rpm to 3500 rpm, for example 3000 rpm.

(球心揺動型研削盤)
本例の球心揺動型研削盤1の概略構成および動作は次のようになっている。研削面が球面となっている粗研削工具皿を、その球面の球心を通る回転中心線を中心に回転させると共に、当該回転中心線が球心を頂点とする円錐面を描くように、球心揺動させる。レンズ素材を粗研削工具皿と同一方向に同一速度で回転させ、回転および球心揺動している粗研削工具皿の研削面に対して粗研削工具皿の球心を通る方向に押し付け、この状態で当該レンズ素材を同一方向に送り出しながら、当該レンズ素材に球面研削加工を施す。ここで、粗研削工具皿を球心揺動体によって回転自在の状態で支持し、この球心揺動体の外周面を球面とし、この外周面を、粗研削工具皿の研削面の球心を中心とする球面形状の支持面に乗せ、これら外周面と支持面の間に圧縮空気を供給して前記球心揺動体を浮上させ、浮上状態を維持しながら前記球心揺動体を球心揺動させるようになっている。
(Spherical rocking grinder)
The schematic configuration and operation of the spherical rocking grinder 1 of this example are as follows. A rough grinding tool plate having a spherical grinding surface is rotated around a rotation center line passing through the spherical center of the spherical surface, and the rotation center line draws a conical surface with the spherical center at the top. Rock heart. The lens material is rotated at the same speed in the same direction as the rough grinding tool pan, and pressed against the grinding surface of the coarse grinding tool pan rotating and pivoting in the direction passing through the center of the rough grinding tool pan. The lens material is subjected to spherical grinding while feeding the lens material in the same direction. Here, the rough grinding tool pan is supported by a spherical rocking body so as to be freely rotatable, the outer peripheral surface of the spherical rocking member is a spherical surface, and this outer circumferential surface is centered on the spherical surface of the grinding surface of the rough grinding tool pan. Is placed on a spherical support surface, and compressed air is supplied between the outer peripheral surface and the support surface to float the spherical rocking body, and the spherical rocking body is swung while maintaining the floating state. It is supposed to let you.

図2を参照して詳細に説明すると、本例の球心揺動型研削盤1は、加工対象のレンズ素材Wを保持するためのレンズホルダ3と、レンズホルダ3に保持されているレンズ素材Wを研削加工する球面研削面4aを備えた工具皿4を有している。   Referring to FIG. 2 in detail, the spherical rocking grinder 1 of this example includes a lens holder 3 for holding a lens material W to be processed, and a lens material held by the lens holder 3. A tool plate 4 having a spherical grinding surface 4a for grinding W is provided.

レンズホルダ3はその保持面3aが下向きとなるように水平に保持された状態で、垂直なレンズスピンドル5の下端に固定されている。レンズスピンドル5の中心にはその軸線方向に延びる吸引通路5aが形成されており、その下端がレンズホルダ3の保持面3aの中心に開口しており、その上端が回転継ぎ手6およびエアフィルタ7を経由して真空発生器8の吸引側に連通している。真空発生器8によって吸引通路5aを真空吸引することにより、レンズホルダ3の保持面3aにレンズ素材Wが吸着保持される。   The lens holder 3 is fixed to the lower end of the vertical lens spindle 5 with the holding surface 3a held horizontally so that the holding surface 3a faces downward. A suction passage 5 a extending in the axial direction is formed at the center of the lens spindle 5, its lower end opens to the center of the holding surface 3 a of the lens holder 3, and its upper end passes through the rotary joint 6 and the air filter 7. Via the suction side of the vacuum generator 8. By vacuum-suctioning the suction passage 5 a by the vacuum generator 8, the lens material W is sucked and held on the holding surface 3 a of the lens holder 3.

レンズスピンドル5は、上端が封鎖されている円筒状の垂直保持筒9の内部に同軸状態に配置され、上下一対の軸受10、11を介して回転自在の状態で当該垂直保持筒9によって支持されている。また、レンズスピンドル5は、レンズ軸回転用電動機12によって、その垂直中心線であるレンズ回転中心線5Aを中心に回転駆動されるようになっている。垂直保持筒9の上端にはエアシリンダ13が連結されており、このエアシリンダ13は、上端が封鎖されている支持円筒14の内部に固定されている。エアシリンダ13によって垂直保持筒9が下方に所定の力で押圧されるようになっている。   The lens spindle 5 is coaxially arranged inside a cylindrical vertical holding cylinder 9 whose upper end is sealed, and is supported by the vertical holding cylinder 9 in a rotatable state via a pair of upper and lower bearings 10 and 11. ing. The lens spindle 5 is rotationally driven by a lens shaft rotating motor 12 around a lens rotation center line 5A which is a vertical center line thereof. An air cylinder 13 is connected to the upper end of the vertical holding cylinder 9, and the air cylinder 13 is fixed inside a support cylinder 14 whose upper end is sealed. The vertical holding cylinder 9 is pressed downward by a predetermined force by the air cylinder 13.

レンズスピンドル5は、ワーク送り機構20によって昇降されるようになっている。ワーク送り機構20は、水平アーム21を備えており、この水平アーム21の先端に取り付けた垂直円筒部22に、同軸状態で垂直保持筒9が挿入され、支持円筒14は水平アーム21に上面に固定されている。水平アーム21は送りねじ23、ナット24およびサーボモータ25を備えた昇降機構によって、垂直リニアガイド26に沿って昇降される。   The lens spindle 5 is moved up and down by a work feeding mechanism 20. The workpiece feeding mechanism 20 includes a horizontal arm 21, and the vertical holding cylinder 9 is inserted in a coaxial state into a vertical cylindrical portion 22 attached to the tip of the horizontal arm 21, and the support cylinder 14 is placed on the horizontal arm 21 on the upper surface. It is fixed. The horizontal arm 21 is moved up and down along the vertical linear guide 26 by a lifting mechanism including a feed screw 23, a nut 24, and a servo motor 25.

ここで、エアシリンダ13を介してレンズスピンドル5を支持している支持円筒14には、その内側に装着されている垂直保持筒9の上端9aを検出するための近接センサ27が取り付けられている。通常は、この近接センサ27はオフ状態にあり、垂直保持筒9が支持円筒14に対して相対的に上昇すると、その上端9aが近接センサ27によって検出され、当該センサ出力がオンに切り替わる。   Here, the proximity cylinder 27 for detecting the upper end 9a of the vertical holding cylinder 9 attached to the inside of the support cylinder 14 supporting the lens spindle 5 via the air cylinder 13 is attached. . Normally, the proximity sensor 27 is in an off state, and when the vertical holding cylinder 9 rises relative to the support cylinder 14, the upper end 9a is detected by the proximity sensor 27, and the sensor output is turned on.

次に、レンズホルダ3の下方に配置されている工具皿4は、その球面研削面4aの球心Oがレンズホルダ3側のレンズ回転中心線5Aの延長上に位置するように配置されている。この工具皿4の背面にはスピンドル4bが一体形成されており、このスピンドル4bは、球心揺動体31によって回転自在の状態で支持されている。ここで、工具皿4の回転中心線4Aが、球心Oにおいて、垂直に延びるレンズ回転中心線5Aに対して鋭角θで交差するように、スピンドル4bが球心揺動体31によって支持されている。   Next, the tool plate 4 disposed below the lens holder 3 is disposed such that the spherical center O of the spherical grinding surface 4a is positioned on the extension of the lens rotation center line 5A on the lens holder 3 side. . A spindle 4 b is integrally formed on the back surface of the tool plate 4, and the spindle 4 b is supported in a freely rotatable state by a spherical rocking body 31. Here, the spindle 4b is supported by the ball center rocking body 31 so that the rotation center line 4A of the tool plate 4 intersects the lens rotation center line 5A extending vertically at an acute angle θ at the ball center O. .

球心揺動体31は、半球状のカップ部分31aと、このカップ部分31aの底中心の外周面部分から半径方向の外方に突出している円筒部分31bを備えており、円筒部分31bに同軸状態でスピンドル4bが回転自在の状態で取り付けられている。また、円筒部分31bの下端部からは横方にフランジ31cが延びており、ここに、スピンドル駆動用の電動機32が搭載されている。   The spherical rocking body 31 includes a hemispherical cup portion 31a and a cylindrical portion 31b projecting radially outward from the outer peripheral surface portion at the center of the bottom of the cup portion 31a, and is coaxial with the cylindrical portion 31b. The spindle 4b is attached in a rotatable state. A flange 31c extends laterally from the lower end of the cylindrical portion 31b, and a spindle driving motor 32 is mounted on the flange 31c.

球心揺動体31のカップ部分31aは、支持板33に形成された円環状内周面33aによって球心揺動可能な状態で支持されている。円環状内周面33aは、球心Oを球心とする球面であり、この円環状内周面33aに載せた外周面31dが球面のカップ部分31aは、球心Oを中心として揺動可能である。本例では、円環状内周面33aには圧縮空気吹き出し孔あるいは溝33bが形成されており、ここに、圧縮空気供給路33cを介して圧縮空気が供給されるようになっている。したがって、カップ部分31aは、円環状内周面33aから浮き上がった状態に保持される。よって、球心揺動体31を、球心Oを中心として円滑に揺動させることができる。   The cup portion 31 a of the ball center rocking body 31 is supported by a ring-shaped inner peripheral surface 33 a formed on the support plate 33 in a state in which the ball core can rock. The annular inner peripheral surface 33a is a spherical surface having the spherical center O as a spherical center, and the cup portion 31a having a spherical outer peripheral surface 31d placed on the annular inner peripheral surface 33a can swing around the spherical center O. It is. In this example, a compressed air blowing hole or groove 33b is formed in the annular inner peripheral surface 33a, and the compressed air is supplied to the annular inner peripheral surface 33a through a compressed air supply path 33c. Accordingly, the cup portion 31a is held in a state of being lifted from the annular inner peripheral surface 33a. Therefore, the ball swinging body 31 can be swung smoothly around the ball center O.

球心揺動体31の下端はリンク継ぎ手34および揺動幅調整ユニット35を介して、電動機36の出力軸に連結されている。球心揺動体31とリンク継ぎ手34の連結点34aは工具皿回転中心線4Aの延長線上に位置しており、電動機36の回転中心線36Aは常に球心Oを向く状態に保持されている。揺動幅調整ユニット35の調整つまみ35aを操作すると、連結点34aと電動機36の回転中心線36Aの間隔が変化する。よって、球心揺動体31の揺動運動の揺動幅を調整することができる。   The lower end of the ball swinging body 31 is connected to the output shaft of the electric motor 36 via a link joint 34 and a swinging width adjusting unit 35. The connection point 34a between the ball center rocking body 31 and the link joint 34 is located on the extension line of the tool pan rotation center line 4A, and the rotation center line 36A of the electric motor 36 is always kept facing the ball center O. When the adjustment knob 35a of the swinging width adjustment unit 35 is operated, the distance between the connection point 34a and the rotation center line 36A of the electric motor 36 changes. Therefore, the swing width of the swing motion of the ball center swing body 31 can be adjusted.

次に、電動機36は、揺動角調整ユニット37によって支持されている。揺動角調整ユニット37は、固定した位置に配置された弓形のカム38を備えており、このカム38は球心Oを中心とする円弧形状をしている。このカム38に沿って摺動可能な状態で、支持部材39が取り付けられており、ここに、電動機36が取り付けられている。支持部材39にはナット40が固定されており、ナット40には送りねじ41がねじ込まれている。送りねじ41の端部はハンドル42に連結されている。   Next, the electric motor 36 is supported by a swing angle adjusting unit 37. The swing angle adjusting unit 37 includes an arcuate cam 38 disposed at a fixed position, and the cam 38 has an arc shape with the sphere center O as the center. A support member 39 is attached so as to be slidable along the cam 38, and an electric motor 36 is attached thereto. A nut 40 is fixed to the support member 39, and a feed screw 41 is screwed into the nut 40. The end of the feed screw 41 is connected to the handle 42.

ハンドル42を回すと支持部材39がカム38に沿って移動する。すなわち、球心揺動体31によって支持されている工具皿スピンドル4bが球心Oを中心として所定量だけ揺動する。よって、揺動角調整ユニット37により、垂直なレンズ回転中心線5Aに対する工具皿4の回転中心線4Aのなす角度θ、すなわち、揺動中心線の角度を変更することができる。   When the handle 42 is turned, the support member 39 moves along the cam 38. That is, the tool plate spindle 4b supported by the ball center rocking body 31 rocks by a predetermined amount around the ball center O. Therefore, the swing angle adjusting unit 37 can change the angle θ formed by the rotation center line 4A of the tool plate 4 with respect to the vertical lens rotation center line 5A, that is, the angle of the swing center line.

ここで、各部分の駆動制御は数値制御用のコントローラ50によって行われる。また、コントローラ50には入力装置51が接続されている。入力装置51を介して、手動操作により、レンズ素材を送り出す動作を行うことができ、また、切削量の設定などを行うことが可能となっている。   Here, the drive control of each part is performed by the controller 50 for numerical control. An input device 51 is connected to the controller 50. Through the input device 51, the lens material can be sent out by manual operation, and the cutting amount can be set.

図3を参照して、この構成の球心揺動型研削盤1を用いてレンズ素材Wにレンズ球面を創成する粗研削動作を説明する。   With reference to FIG. 3, a rough grinding operation for creating a lens spherical surface on the lens material W by using the spherical rocking grinder 1 having this configuration will be described.

まず、工具皿4としては、#300〜#600、たとえば#400で、集中度が50以上のダイヤモンドペレットを、目標とする球面形状に合致するように加工したものを用意し、これを工具皿スピンドル4bに取り付ける。このとき、工具皿4の球面研削面の中心が当該工具皿4の回転中心線上に位置し、かつ、球心揺動体31の揺動中心と一致するように調整する。次に、レンズ素材Wを、工具皿4に接触しない位置においてレンズホルダ3に吸着保持させる。次に、手動操作によって、サーボモータ25を駆動して、工具皿4に向けてレンズ素材Wをジョグ(JOG)送りする。レンズ素材Wが工具皿4に接すると、レンズスピンドル5の下降が止まる。この後は、ジョグ送りによって水平アーム21(ワーク送りテーブル)のみが下降する。この結果、レンズスピンドル5および、これを回転自在に支持している垂直保持筒9が水平アーム21に対して相対的に上昇して、近接センサ27が垂直保持筒9の上端9aを検出してオンに切り替わる。   First, as the tool pan 4, a diamond pellet having a concentration degree of 50 or more with # 300 to # 600, for example, # 400, prepared so as to match the target spherical shape is prepared. It is attached to the spindle 4b. At this time, adjustment is made so that the center of the spherical grinding surface of the tool plate 4 is positioned on the rotation center line of the tool plate 4 and coincides with the swing center of the spherical rocking body 31. Next, the lens material W is sucked and held by the lens holder 3 at a position where it does not contact the tool plate 4. Next, the servo motor 25 is driven by a manual operation, and the lens material W is jog-fed toward the tool plate 4. When the lens material W comes into contact with the tool tray 4, the lowering of the lens spindle 5 stops. Thereafter, only the horizontal arm 21 (work feed table) is lowered by jog feed. As a result, the lens spindle 5 and the vertical holding cylinder 9 that rotatably supports the lens spindle 5 are raised relative to the horizontal arm 21, and the proximity sensor 27 detects the upper end 9a of the vertical holding cylinder 9. Switch on.

近接センサ27がオンに切り替わったことを確認した後は、一旦、ジョグ送りを中止する。この後は、サーボモータ25の送り速度を超低速にして、水平アーム21を上昇させる。水平アーム21が上昇すると、停止しているレンズスピンドル5および垂直保持筒9が相対的に近接センサ27に対して下降する。この結果、垂直保持筒の上端9aが近接センサ27の検出位置から外れて、近接センサ27が再びオフに戻る。このオフに切り替わった瞬間の位置を、コントローラ50は加工開始位置として記憶する。   After confirming that the proximity sensor 27 is switched on, the jog feed is temporarily stopped. Thereafter, the feed speed of the servo motor 25 is set to an extremely low speed, and the horizontal arm 21 is raised. When the horizontal arm 21 is raised, the stopped lens spindle 5 and vertical holding cylinder 9 are lowered relative to the proximity sensor 27. As a result, the upper end 9a of the vertical holding cylinder is disengaged from the detection position of the proximity sensor 27, and the proximity sensor 27 is turned off again. The controller 50 stores the position at the moment of switching off as the machining start position.

コントローラ50は、この加工開始位置から加工代を加算して加工完了位置を設定する。また、加工開始位置に第1切削量の分を加算して、速度変更点を設定する。このように各点を設定した後に、加工開始指令が入力されると、工具皿4およびレンズホルダ3に吸着固定したレンズ素材Wの回転を開始する。また、球心揺動体31の揺動運動を開始する。   The controller 50 adds the machining allowance from the machining start position and sets the machining completion position. Also, the speed change point is set by adding the amount of the first cutting amount to the machining start position. When a machining start command is input after setting each point in this manner, the rotation of the lens material W that is sucked and fixed to the tool plate 4 and the lens holder 3 is started. Further, the swing motion of the ball center swing body 31 is started.

本例では、工具皿4とレンズ素材Wを同一方向に向けて、3000rpmの同一速度で回転させる。この後は、早送りで加工開始位置までレンズ素材Wを送り出す。   In this example, the tool plate 4 and the lens material W are rotated in the same direction at the same speed of 3000 rpm. Thereafter, the lens material W is sent out to the processing start position by fast-forwarding.

加工開始位置に到達した後は、速度を第1切削速度に切り替え、この速度でレンズ素材Wを送り出しながら研削を行う。図3(a)は研削開始時の状態を示してある。   After reaching the machining start position, the speed is switched to the first cutting speed, and grinding is performed while feeding the lens material W at this speed. FIG. 3 (a) shows a state at the start of grinding.

レンズ素材Wが第1切削量だけ切削され、第1切削位置に到達した後、すなわち、図3(b)に示すような切削状態に達した後は、球心揺動体31の揺動を開始し、第1切削速度よりも遅い仕上げ速度でレンズ素材Wを送り出しながら切削を行う。この結果、レンズ素材Wが研削されて、図3(c)に示すように球状レンズ面Waが形成される。   After the lens material W is cut by the first cutting amount and reaches the first cutting position, that is, after reaching the cutting state as shown in FIG. Then, cutting is performed while feeding the lens material W at a finishing speed slower than the first cutting speed. As a result, the lens material W is ground to form a spherical lens surface Wa as shown in FIG.

加工完了位置に到達したことが確認されると、球心揺動体31による揺動を停止した後、水平アーム21を上端位置まで上昇させる。しかる後に、工具皿4およびレンズ素材Wの回転を止める。   When it is confirmed that the machining completion position has been reached, the horizontal arm 21 is raised to the upper end position after stopping the swinging by the ball swinging body 31. Thereafter, the rotation of the tool plate 4 and the lens material W is stopped.

本例の粗研削工程ST1によれば、粗研削工程における研削精度を高めることができ、当該粗研削工程における球面精度(Δh)を、研磨工程の球面精度に対して、−0.003mm以内となるように維持することができる。この結果、次の精研削工程ST2での取しろが片面当り20μm以下で済む。このため、当該精研削工程ST2では、レジンボンド砥石を用いた単一研削工程とすることができる。これにより、加工時間の短縮化、工程管理の合理化を達成できる。   According to the rough grinding step ST1 of this example, the grinding accuracy in the rough grinding step can be increased, and the spherical accuracy (Δh) in the rough grinding step is within −0.003 mm with respect to the spherical accuracy in the polishing step. Can be maintained. As a result, the margin in the next precision grinding step ST2 is 20 μm or less per side. For this reason, in the said precise grinding process ST2, it can be set as the single grinding process using the resin bond grindstone. Thereby, shortening of processing time and rationalization of process management can be achieved.

表2は本発明を適用して球面レンズを研削加工した場合の条件および結果の一例を示す表である。本例では粗研削工程における取しろを1mmとした。粗研削工程の表面粗さ(Rmax)および球面精度(Δh)を改善でき、次の精研削工程での取しろが15μmでよいことが確認された。また、この結果、精研削工程を一回の研削工程のみとすることができ、加工時間が20秒でよいことが確認された。   Table 2 is a table showing an example of conditions and results when the spherical lens is ground by applying the present invention. In this example, the allowance in the rough grinding process is 1 mm. It was confirmed that the surface roughness (Rmax) and the spherical surface accuracy (Δh) of the rough grinding process can be improved, and the allowance in the next fine grinding process may be 15 μm. As a result, it was confirmed that the fine grinding process can be performed only once and the processing time is 20 seconds.

これに対して、従来におけるレンズ研削方法、すなわち、精研削における取しろが30〜50μmであり、メタルボンド砥石による研削工程とレジン砥石による研削工程の二工程を含む方法の場合には、表2の最終列に掲載してあるように、粗研削および研磨の加工時間は本例と同一であるが、精研削工程は本例における加工時間の2倍の40秒掛かる。また、精研削工程が二工程からなるので、一方の研削盤から他方の研削盤にレンズ素材を移すための作業時間などが必要である。また、一工程の場合に比べて工程管理も複雑になる。   On the other hand, in the case of a conventional lens grinding method, that is, a margin in precision grinding is 30 to 50 μm, and a method including two steps of a grinding step with a metal bond grindstone and a grinding step with a resin grindstone, As shown in the last column, the processing time for rough grinding and polishing is the same as in this example, but the precise grinding process takes 40 seconds, which is twice the processing time in this example. In addition, since the precision grinding process consists of two steps, work time for transferring the lens material from one grinding machine to the other grinding machine is required. In addition, process management is more complicated than in the case of one process.

Figure 2007253280
Figure 2007253280

以上説明したように、本発明の研削加工方法を採用すれば、精研削工程における取しろが約20μm以下で済むように、粗研削加工の表面粗さ、球面精度を改善できる。よって、精研削を単一工程で行うことができるので、全体としての研削加工時間を短縮でき、また、工程管理を合理化できる。   As described above, when the grinding method of the present invention is employed, the surface roughness and spherical accuracy of the rough grinding can be improved so that the allowance in the fine grinding process is about 20 μm or less. Therefore, since the fine grinding can be performed in a single process, the grinding time as a whole can be shortened, and the process management can be rationalized.

本発明による球面ガラスレンズの研削加工工程を示す工程図である。It is process drawing which shows the grinding process process of the spherical glass lens by this invention. 粗研削に用いるのに適した球心揺動型研削盤を示す概略構成図である。It is a schematic block diagram which shows the ball center rocking | swiveling type grinding machine suitable for using for rough grinding. 図2の研削盤による研削動作を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the grinding operation by the grinding machine of FIG.

符号の説明Explanation of symbols

1 球心揺動型研削盤、3 レンズホルダ、4 工具皿、4a 球面研削面、4A 工具皿の回転中心線、5 レンズスピンドル、5A レンズ回転中心線、20 ワーク昇降機構、21 水平アーム、31 球心揺動体、33 支持板、33a 円環状内周面、33b 圧縮空気吹き出し穴あるいは溝、35 揺動幅調整ユニット、36A 回転中心線、 37 揺動角調整ユニット、W レンズ素材、O 球心 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Ball center rocking type grinding machine, 3 Lens holder, 4 Tool plate, 4a Spherical grinding surface, 4A Tool plate rotation center line, 5 Lens spindle, 5A Lens rotation center line, 20 Work lifting mechanism, 21 Horizontal arm, 31 Ball swing body, 33 support plate, 33a annular inner peripheral surface, 33b compressed air blowing hole or groove, 35 swing width adjusting unit, 36A rotation center line, 37 swing angle adjusting unit, W lens material, O ball center

Claims (3)

加工対象のレンズ素材を粗研削工具皿を用いて研削してレンズ球面を粗く創成する粗研削工程と、創成されたレンズ球面を前記粗研削工具皿よりも細かな番手のダイヤモンド工具を用いて精研削する精研削工程と、精研削後のレンズ球面を研磨する研磨工程を含む光学球面レンズの研削加工方法において、次の条件(1)〜(3)により前記粗研削工程を行うことを特徴とする光学球面レンズの研削加工方法。
(1)球心揺動型研削盤を用いて前記レンズ素材の粗研削を行い、
当該球心揺動研削盤として、研削面が球面となっている前記粗研削工具皿を、前記球面の球心を通る回転中心線を中心に回転させると共に、当該回転中心線が前記球心を頂点とする円錐面を描くように、球心揺動させ、前記レンズ素材を、前記粗研削工具皿と同一方向に同一速度で回転させ、回転および球心揺動している前記粗研削工具皿の研削面に対して前記粗研削工具皿の球心を通る方向に押し付け、この状態で当該レンズ素材を同一方向に送り出しながら、当該レンズ素材に球面研削加工を施し、前記粗研削工具皿を球心揺動体によって回転自在の状態で支持し、この球心揺動体の外周面を球面とし、この外周面を、前記粗研削工具皿の研削面の球心を中心とする球面形状の支持面に乗せ、これら外周面と支持面の間に圧縮空気を供給して前記球心揺動体を浮上させ、浮上状態を維持しながら前記球心揺動体を球心揺動させる構成のものを用いる。
(2)前記粗研削工具皿として、#300〜#600(平均粒度60μm〜30μm)、集中度50以上のダイヤモンド工具を用いる。
(3)当該粗研削工具皿の回転数を2500rpm〜3500rpmとする。
A rough grinding process in which a lens material to be processed is ground using a coarse grinding tool plate to create a rough lens spherical surface, and the created lens spherical surface is refined using a diamond tool with a finer count than the rough grinding tool plate. In an optical spherical lens grinding method including a fine grinding step for grinding and a polishing step for polishing a lens spherical surface after fine grinding, the rough grinding step is performed according to the following conditions (1) to (3): An optical spherical lens grinding method.
(1) Rough grinding of the lens material using a ball centering grinder
As the spherical rocking grinder, the rough grinding tool plate having a spherical grinding surface is rotated around a rotational center line passing through the spherical spherical center, and the rotational center line moves the spherical center. The coarse grinding tool plate is pivoted so as to draw a conical surface as a vertex, the lens material is rotated at the same speed in the same direction as the rough grinding tool plate, and the coarse grinding tool plate is rotated and pivoted. The ground material is pressed in the direction passing through the spherical center of the rough grinding tool plate, and while the lens material is fed in the same direction in this state, the lens material is subjected to spherical grinding, and the rough grinding tool plate is It is supported in a freely rotating state by a center rocking body, and the outer peripheral surface of this ball center rocking body is a spherical surface, and this outer circumferential surface is a spherical support surface centering on the spherical center of the grinding surface of the rough grinding tool pan. Compressed air is supplied between the outer peripheral surface and the support surface The spherical center swinging body is floated and used as a configuration in which spherical center swinging the spherical center swinging body while maintaining a floating state Te.
(2) As the rough grinding tool pan, a diamond tool having # 300 to # 600 (average particle size of 60 μm to 30 μm) and a concentration degree of 50 or more is used.
(3) The rotational speed of the rough grinding tool pan is 2500 rpm to 3500 rpm.
請求項1において、
粗研削工程における球面精度(Δh)を、研磨工程の球面精度に対して、−0.003mm以内となるように維持することを特徴とする光学球面レンズの研削加工方法。
In claim 1,
A grinding method for an optical spherical lens, characterized in that the spherical accuracy (Δh) in the rough grinding step is maintained within −0.003 mm with respect to the spherical accuracy in the polishing step.
請求項1または2において、
前記精研削工程での取しろを片面当り20μm以下とし、
当該精研削工程を単一研削工程としたことを特徴とする光学球面レンズの研削加工方法。
In claim 1 or 2,
The margin in the fine grinding process is 20 μm or less per side,
An optical spherical lens grinding method, wherein the precision grinding step is a single grinding step.
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